JP2005228376A - ディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

【課題】 軽量・コンパクト・低コストで製作可能な、ＣＤやＤＶＤなどのディスクチェンジャを提供する。
【解決手段】 ディスクチェンジャを、ディスクを載置，収納するディスクトレイ１２を有するベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１と、ディスクを載置，収納する複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃを有するストッカ１５と、ディスクを持ち上げるローダ１４と、を備え、ストッカ１５は、アンローディング時には、ローダ１４においてＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃより高い位置までディスクを持ち上げた後、ディスクを載置するためのＵ字型ディスクトレイを排出し、ローディング時には、ローダ１４においてディスクを持ち上げた後で、前記ディスク収納トレイを収納する、ものとした。
【選択図】 図１

Description

本発明はディスクチェンジャに関し、特に、軽量・コンパクト・低コストで製作可能な、ベアトレイ方式およびスロットローディング方式のＣＤドライブやＤＶＤドライブなどのディスクチェンジャに関するものである。

従来より、交換対象となる複数のディスクよりいずれかのディスクを選択し、ディスクを必要とする装置にローディングまたはアンローディングするディスクチェンジャ（ディスク交換機）が提供されている。

このようなディスクチェンジャとして、リニア型ロボットあるいはスカラ型ロボットにロボットハンドを取り付け、ディスクの側面をロボットハンドにより把持して移動させ、ディスクを必要とする装置にローディングまたはアンローディングするものがある。また、リニア型ロボットあるいはスカラ型ロボットに吸着器を取り付け、吸着器により吸着したディスクを移動させ、ディスクを必要とする装置にローディングまたはアンローディングするものもある。また、複数のディスクを収納するスロットを有するマガジン、およびマガジンの背面よりディスクを押し出す押し出し器、および押し出し器を有するロボットハンドを備え、ディスクを収納したマガジンより押し出したディスクをロボットハンドで把持し、ディスクを必要とする装置にローディングし、アンローディング時には、ロボットハンドの有する押し出し器によってディスクをマガジンのスロットに押し戻すものもある。
特開平１０−３１８５７号公報

しかしながら、ロボットハンドや吸着器等のディスク把持機構は、多数の部品で構成されるものであり、上記のように、ロボットハンドにてディスクを把持したり、吸着器にてディスクを吸着してディスクを移動させるディスクチェンジャは、多数の部品が必要となるため、高価なものとなってしまう。

また、ロボットハンドを備えたディスクチェンジャにおいては、ロボットハンドの位置調整や、ディスクを把持あるいは開放する位置の調整を、定期的に実施しなければならない。

さらに、ディスクマガジンを使用しないディスクチェンジャにおいては、交換対象となるディスクを２次元的に展開して配置することとなるため、交換対象のディスクの数を多くすると、該交換対象のディスクによる床占有面積が大きくなる。

さらにまた、ディスクを必要とする装置をスロットローディング方式のドライブとした場合、ディスクをローディングあるいはアンローディングするときにディスクのデータ記録面に損傷を与えてしまうことがある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、軽量・コンパクト・低コストで製作可能なディスクチェンジャを提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明の請求項１にかかるディスクチェンジャは、複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生および書き込み等を行うトレイ式ディスク装置本体のディスク載置部に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、前記トレイ式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、昇降するローダ部と、を備え、前記トレイ式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、排出されたディスク載置部にディスクを載置し、前記トレイ式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、排出された前記ディスク載置部の中心付近に設けられている孔を貫通しながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降する、ことを特徴とする。

請求項２にかかるディスクチェンジャは、請求項１に記載のディスクチェンジャにおいて、前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部に載置されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線とがほぼ一致するように、前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部の両側と排出方向側の３箇所、またはいずれか２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設した、ことを特徴とする。

請求項３にかかるディスクチェンジャは、複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生及び書き込み等を行うスロットローディング式ディスク装置本体に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、前記スロットローディング式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、前記スロットローディング式ディスク装置本体のディスク挿入排出口に近接した位置に配設され、ディスク挿入排出方向に平行な２本のレールからなるディスク保持部と、前記ディスク保持部上のディスクを、前記ディスク挿入排出口より前記スロットローディング式ディスク装置本体に挿入するディスク押圧手段と、その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら昇降するローダ部と、を備え、前記スロットローディング式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、前記ディスク保持部上にディスクを載置し、前記スロットローディング式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降する、ことを特徴とする。

請求項４にかかるディスクチェンジャは、請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、前記スロットローディング式ディスク装置本体より前記ディスク保持部に排出されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線と、がほぼ一致するように、前記２本のディスク保持部の両側の２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設した、ことを特徴とする。

請求項５にかかるディスクチェンジャは、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、前記ディスクストッカはトレイ式ディスク装置を積層してなるものである、ことを特徴とする。

請求項６にかかるディスクチェンジャは、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、前記ローダ部の先端を、その直径が前記ディスクの中心孔の直径より小さい円錐とし、前記円錐の下に、その上面が傾斜面であり、直径が前記ディスクの中心孔の直径より大きい円筒を配設した、ことを特徴とする。

本発明の請求項１にかかるディスクチェンジャによれば、複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生および書き込み等を行うトレイ式ディスク装置本体のディスク載置部に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、前記トレイ式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、昇降するローダ部と、を備え、前記トレイ式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、排出されたディスク載置部にディスクを載置し、前記トレイ式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、排出された前記ディスク載置部の中心付近に設けられている孔を貫通しながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降するもの、としたので、交換対象となるディスクを前記ディスクストッカに装填して鉛直方向に積み上げることにより、交換対象のディスクを３次元的に展開することができるため、ディスクチェンジャの床占有面積を大幅に削減することができる。

請求項２にかかるディスクチェンジャによれば、請求項１に記載のディスクチェンジャにおいて、前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部に載置されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線とがほぼ一致するように、前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部の両側と排出方向側の３箇所、またはいずれか２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設したので、前記ローダ部の線形移動により、交換対象となるディスクを鉛直方向に移動させ、前記ローダ部の線形移動にあわせて前記ディスク載置部および前記ディスク収納トレイを排出，収納することにより、前記トレイ式ディスク装置本体のディスクの交換を行うことができるため、ディスクチェンジャの簡素化、軽量化および製造コストの低減を実現することができるうえ、定期的な位置調整を行う必要もなくなる。そのうえ、狭い駆動空間で前記ディスク収納トレイを駆動させることができるため、コンパクトなディスクチェンジャを得ることができる。

請求項３にかかるディスクチェンジャによれば、複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生及び書き込み等を行うスロットローディング式ディスク装置本体に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、前記スロットローディング式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、前記スロットローディング式ディスク装置本体のディスク挿入排出口に近接した位置に配設され、ディスク挿入排出方向に平行な２本のレールからなるディスク保持部と、前記ディスク保持部上のディスクを、前記ディスク挿入排出口より前記スロットローディング式ディスク装置本体に挿入するディスク押圧手段と、その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら昇降するローダ部と、を備え、前記スロットローディング式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、前記ディスク保持部上にディスクを載置し、前記スロットローディング式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降するもの、としたので、交換対象となるディスクを前記ディスクストッカに装填して鉛直方向に積み上げることにより、交換対象のディスクを３次元的に展開することができるため、ディスクチェンジャの床占有面積を大幅に削減することができるうえに、交換対象となるディスクのローディングおよびアンローディングを、当該ディスクのデータ記録面に損傷を与えることなく実施できる。

請求項４にかかるディスクチェンジャによれば、請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、前記スロットローディング式ディスク装置本体より前記ディスク保持部に排出されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線と、がほぼ一致するように、前記２本のディスク保持部の両側の２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設したので、前記ローダ部の線形移動により、交換対象となるディスクを鉛直方向に移動させ、前記ローダ部の線形移動にあわせて前記ディスク収納トレイを排出，収納することにより、前記スロットローディング式ディスク装置本体のディスクの交換を行うことができるため、ディスクチェンジャの簡素化、軽量化および製造コストの低減を実現することができるうえ、定期的な位置調整を行う必要もなくなる。そのうえ、狭い駆動空間で前記ディスク収納トレイを駆動させることができるため、コンパクトなディスクチェンジャを得ることができる。

請求項５にかかるディスクチェンジャによれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、前記ディスクストッカはトレイ式ディスク装置を積層してなるもの、としたので、大量に生産，市販されている製品を用いて前記ストッカを構成することができるため、安価に前記ディスクチェンジャを製造することができる。

請求項６にかかるディスクチェンジャによれば、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、前記ローダ部の先端を、その直径が前記ディスクの中心孔の直径より小さい円錐とし、前記円錐の下に、その上面が傾斜面であり、直径が前記ディスクの中心孔の直径より大きい円筒を配設したので、ディスクを傾けて持ち上げることができ、ディスクを載置する際に、当該ディスクを前記ディスク収納トレイあるいはディスク載置部の内側に収める事が容易になり、ディスクの脱落や前記ディスク収納トレイあるいはディスク載置部への載置ミスを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるディスクチェンジャの構成を示す図である。
本実施の形態１によるディスクチェンジャは、ストッカ１５のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのいずれかに載置，収納されている調整／検査ディスク１７を、ストッカ１５とは別に固設されたベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１のディスクトレイ１２にローディングし、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１のディスクトレイ１２に載置されている調整／検査ディスク１７を、ストッカ１５のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのいずれかにアンローディングすることにより、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１のディスクの交換を行うものである。このディスクチェンジャは、棒状の部材よりなり、調整／検査ディスク１７を持ち上げることのできるローダ１４と、ローダ１４を駆動し、鉛直方向に上下移動させるリニアスライダ１３と、ストッカ１５に収納された複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段（図示しない）と、を備えている。

ストッカ１５は、複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃを、ディスク積層方向に移動可能に収納するものであり、Ｕ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃの各々には、ディスク排出側がＵ字型に開口されたＵ字開口部が設けられている。また、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１のディスクトレイ１２には、中心部分に貫通孔が設けられている。このストッカ１５は、排出したＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃに載置された調整／検査ディスク１７の中心を通る垂線と、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１より排出したディスクトレイ１２に載置された調整／検査ディスク１７の中心を通る垂線と、がほぼ一致するように配置されている。図１には、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１より排出したディスクトレイ１２の側面にストッカ１５を固設した例を示しているが、ディスクトレイ１２の両側と排出方向側の３箇所、またはいずれか２箇所、またはいずれか１箇所に、ストッカ１５を固設するようにしてもよい。

ローダ１４は、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１より排出されたディスクトレイ１２の貫通孔と、ストッカ１５より排出されたＵ字型ディスクトレイ１６ａ〜１６ｃのＵ字開口部とを通ることが可能な位置に配置されている。このローダ１４の先端には、図２に示したように、調整／検査ディスク１７を持ち上げるためのディスク位置規正突起１８およびディスク受け治具１９が設けられている。ローダ１４の先端に設けられたディスク位置規正突起１８は、その直径が前記ディスクの中心孔の直径より小さい円錐をなし、ディスク位置規正突起１８の下、かつディスク位置規正突起１８の中心軸上に設けられたディスク受け治具１９は、その上面が傾斜角３度から６０度の斜面であり、直径が調整／検査ディスク１７の中心孔の直径より大きい円筒をなすものである。

調整／検査ディスク１７をディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃより持ち上げる時や、調整／検査ディスク１７を上下移動させる際に、調整／検査ディスク１７の中央孔にディスク位置規正突起１８を挿入することにより、調整／検査ディスク１７の水平方向の位置を規正し、調整／検査ディスク１７の脱落を防止することができる。このとき、ディスク受け治具１９は、調整／検査ディスク１７の中央孔周囲に設けられているディスククランプ領域に接触し、上面の傾斜角と同じ傾斜角に調整／検査ディスク１７を傾けつつ支持する。調整／検査ディスク１７を傾けて持ち上げるようにしたことにより、調整／検査ディスク１７を載置する際に、当該調整／検査ディスク１７をディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃの内側に収める事が容易になり、調整／検査ディスク１７の脱落やディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃへの載置ミスを防止することができる。ここで、調整／検査ディスク１７の半径をｒ、ディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃの半径をＲとし、ディスク受け治具１９による調整／検査ディスク１７の傾斜角をθ、調整／検査ディスク１７がディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃに接触する際の調整／検査ディスク１７の縁とディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃの縁との間に生じる隙間をｄとすると、
ｄ＝ｒｃｏｓθ−Ｒ・・・（式１）
の関係が成立する。

なお、図１においては、ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１の調整、あるいは検査を実施するための調整／検査ディスク１７をローディング，アンローディングする場合を示しているが、本実施の形態１によるディスクチェンジャにおいては、調整／検査ディスク１７のみでなく、種々のディスクをローディング，アンローディングすることができる。

次に、以上のように構成されたディスクチェンジャにおいて、ストッカ１５に収納されている調整／検査ディスク１７をベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１のディスクトレイ１２にローディングする方法、およびベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１内のディスクトレイ１２に収納されている調整／検査ディスク１７をストッカ１５に戻すアンローディング方法を説明する。ここでは、Ｕ字型ディスクトレイ１６に対し、ローディングおよびアンローディングする場合、すなわちディスクトレイ選択手段によりＵ字型ディスクトレイ１６が選択された場合を例として説明する。

ローディングする時には、先ず、ストッカ１５に収納されている複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのうち、調整／検査ディスク１７を載置しているＵ字型ディスクトレイ１６、およびベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１に収納されているディスクトレイ１２を、それぞれ排出する。

次に、ローダ１４がリニアスライダ１３に駆動されて上昇し、ディスクトレイ１２の中心部分に空いている貫通孔とＵ字型ディスクトレイ１６のＵ字開口部とを通る。この時、Ｕ字型ディスクトレイ１６に載置されている調整／検査ディスク１７の中央孔に、ディスク位置規正突起１８が挿入され、調整／検査ディスク１７は、ディスククランプ領域に接触したディスク受け治具１９により支持される。そして、さらなるローダ１４の上昇に伴い、調整／検査ディスク１７は持ち上げられる。

調整／検査ディスク１７を、その下端がＵ字型ディスクトレイ１６の上面よりも高い位置、かつＵ字型ディスクトレイ１６に接触しない充分な高さまで上昇させると、Ｕ字型ディスクトレイ１６をストッカ１５に収納する。

次に、リニアスライダ１３は、ローダ１４を下降させるよう駆動し、これに伴い、ディスク受け治具１９により支持された調整／検査ディスク１７も下降し、ディスクトレイ１２に調整／検査ディスク１７が載置される。

さらにローダ１４を下降させ、ディスク位置規正突起１８の先端部がディスクトレイ１２の下面よりも低い位置、かつディスクトレイ１２に接触しない充分低い位置までディスク受け治具１９を下降させた後、調整／検査ディスク１７が載置されたディスクトレイ１２をベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１に収納し、ローディングを終了する。

アンローディングする時は、先ずベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１に収納され、調整／検査ディスク１７を載置しているディスクトレイ１２を排出する。

次に、リニアスライダ１３に駆動されて上昇したローダ１４は、ディスクトレイ１２の中心部分に空いている貫通孔を通り、ローダ１４の先端に設けられたディスク受け治具１９によって調整／検査ディスク１７を持ち上げる。調整／検査ディスク１７を、その下端がＵ字型ディスクトレイ１６の上面よりも高い位置、かつＵ字型ディスクトレイ１６に接触しない充分な高さまで上昇させると、ストッカ１５に収納されている複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのうちＵ字型ディスクトレイ１６を排出する。

次に、リニアスライダ１３は、ローダ１４を下降させるよう駆動し、これに伴い、ディスク受け治具１９により支持された調整／検査ディスク１７も下降し、Ｕ字型ディスクトレイ１６に調整／検査ディスク１７が載置される。ディスク位置規正突起１８の先端部がＵ字型ディスクトレイ１６の下面よりも低い位置、かつＵ字型ディスクトレイ１６および調整／検査ディスク１７に接触しない充分な位置までディスク受け治具１９を下降させた後、調整／検査ディスク１７を載置しているＵ字型ディスクトレイ１６をストッカ１５に収納する。さらにローダ１４を下降させ、ディスク受け治具１９を、ディスクトレイ１２よりも低い位置、かつディスクトレイ１２に接触しない充分な高さまで下降させた後、ディスクトレイ１２をベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１に収納し、アンローディングを終了する。

以上のように、本実施の形態１によるディスクチェンジャによれば、調整／検査ディスク１７を載置，収納するディスクトレイ１２を有するベアトレイ方式ＤＶＤドライブ１１と、調整／検査ディスク１７を載置，収納する複数のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃを有するストッカ１５と、棒状の部材よりなり、その先端に、調整／検査ディスク１７を持ち上げるためのディスク位置規正突起１８およびディスク受け治具１９が設けられたローダ１４と、ローダ１４を駆動し、鉛直方向に上下移動させるリニアスライダ１３と、を設けたので、調整／検査ディスク１７等の複数のディスクを、ストッカ１５に装填して鉛直方向に積み上げることにより、交換対象のディスクを３次元的に展開することができるため、ディスクチェンジャの床占有面積を削減することができる。さらに、従来のディスクチェンジャに必要であったディスクの把持機構が必要なくなり、ディスクチェンジャの簡素化、軽量化および製造コストの低減を実現することができるうえ、定期的な位置調整を行う必要もなくなる。また、ディスク受け治具１９の上面を斜面としたので、調整／検査ディスク１７を傾けて持ち上げることができ、調整／検査ディスク１７を載置する際に、当該調整／検査ディスク１７をディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃの内側に収める事が容易になり、調整／検査ディスク１７の脱落やディスクトレイ１２あるいはＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃへの載置ミスを防止することができる。

なお、ストッカ１５を、トレイ式ディスク装置を積層して構成してもよい。この場合、大量に生産および市販されている製品を用いてストッカ１５を構成することができるため、製造コストを低減することができる。

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２にかかるディスクチェンジャの構成を示す図である。なお、図３においては、図１に示した構成要素と同一または相当する構成要素には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

本実施の形態２によるディスクチェンジャは、ストッカ１５のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのいずれかに載置，収納されている調整／検査ディスク１７を、ストッカ１５とは別に固設されたスロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１にローディングし、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の調整／検査ディスク１７を、ストッカ１５のＵ字型ディスクトレイ１６〜１６ｃのいずれかにアンローディングすることにより、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１のディスクの交換を行うものである。このディスクチェンジャは、調整／検査ディスク１７を持ち上げるためのディスク位置規正突起１８およびディスク受け治具１９が設けられたローダ１４と、ローダ１４を鉛直方向に移動させるリニアスライダ１３と、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の開口部に近接した位置に配設された平行な２本のレールよりなり、調整／検査ディスク１７を、その横位置を規正して支持するレール２２と、レール２２が支持している調整／検査ディスク１７をスロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の開口部に挿入するためのディスク押し込みシリンダ２３と、を備えている。

レール２２は、その詳細な構成を図４に示したように、調整／検査ディスク１７を下方向から支えるディスク支持面２４と、調整／検査ディスク１７の横位置を規正するディスク横位置規正面２５と、が形成されている。

次に、以上のように構成されたディスクチェンジャの動作について説明する。
まず、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１に調整／検査ディスク１７をローディングする方法について説明する。

実施の形態１によるディスクチェンジャと同様に、ローダ１４によって、ストッカ１５から調整／検査ディスク１７を取り出し、該取り出した調整／検査ディスク１７をレール２２上に載置する。このとき、調整／検査ディスク１７はディスク支持面２４により支持され、ディスク横位置規正面２５により横位置が規正される。その後、ディスク押し込みシリンダ２３により、調整／検査ディスク１７をスロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の開口部方向に押し込むことにより、調整／検査ディスク１７をスロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１にローディングすることができる。

次に、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１から排出された調整／検査ディスク１７をアンローディングする方法について説明する。
スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１から調整／検査ディスク１７をレール２２上に排出する。その後、実施の形態１によるディスクチェンジャと同様に、ローダ１４によって、レール２２から調整／検査ディスク１７を持ち上げ、ストッカ１５に収納する。

以上のように、本実施の形態２によるディスクチェンジャによれば、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１と、調整／検査ディスク１７を収納するストッカ１５と、調整／検査ディスク１７を持ち上げるためのローダ１４と、ローダ１４を鉛直方向に移動させるリニアスライダ１３と、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の開口部に近接した位置に配設された平行な２本のレールよりなり、調整／検査ディスク１７を、その横位置を規正して支持するレール２２と、レール２２が支持している調整／検査ディスク１７をスロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１の開口部に挿入するためのディスク押し込みシリンダ２３と、を設けたので、スロットローディング方式ＤＶＤドライブ２１に対するローディング時およびアンローディング時に、調整／検査ディスク１７のデータ記録面に損傷を与えることを防止することができる。

本発明は、狭い空間に複数のディスクを収納し、その中より取り出した所望のディスクを、確実に所定の位置に載置するものであり、広い動作空間を必要としないため、ＣＤドライブやＤＶＤドライブなどの小型化を実現することができる。

本発明の実施の形態１によるディスクチェンジャの構成を示す図である。 本発明の実施の形態１によるディスクチェンジャの、ローダの先端部の構成を示す図である。 本発明の実施の形態２によるディスクチェンジャの構成を示す図である。 本発明の実施の形態２によるディスクチェンジャの、ディスク受けレールの構成を示す図である。

符号の説明

１１ ベアトレイ方式ＤＶＤドライブ
１２ ディスクトレイ
１３ リニアスライダ
１４ ローダ
１５ ストッカ
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ Ｕ字型ディスクトレイ
１７ 調整／検査ディスク
１８ ディスク位置規正突起
１９ ディスク受け治具
２１ スロットローディング方式ＤＶＤドライブ
２２ レール
２３ ディスク押し込みシリンダ
２４ ディスク支持面
２５ ディスク横位置規正面

Claims (6)

1. 複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生および書き込み等を行うトレイ式ディスク装置本体のディスク載置部に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、
   前記トレイ式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、
   前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、
   その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、昇降するローダ部と、を備え、
   前記トレイ式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、排出されたディスク載置部にディスクを載置し、
   前記トレイ式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、排出された前記ディスク載置部の中心付近に設けられている孔を貫通しながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降する、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。
2. 請求項１に記載のディスクチェンジャにおいて、
   前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部に載置されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線とがほぼ一致するように、前記トレイ式ディスク装置本体より排出した前記ディスク載置部の両側と排出方向側の３箇所、またはいずれか２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設した、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。
3. 複数のディスクから所望のディスクを選択して、再生及び書き込み等を行うスロットローディング式ディスク装置本体に対する装着及び排出を行うディスクチェンジャであって、
   前記スロットローディング式ディスク装置本体とは別に固設され、ディスク排出側がＵ字型に開口された複数のディスク収納トレイを、各々排出可能に収納するディスクストッカと、
   前記ディスクストッカに積層して収納された複数のディスク収納トレイのうち、所望のディスク収納トレイを選択して排出するディスクトレイ選択手段と、
   前記スロットローディング式ディスク装置本体のディスク挿入排出口に近接した位置に配設され、ディスク挿入排出方向に平行な２本のレールからなるディスク保持部と、
   前記ディスク保持部上のディスクを、前記ディスク挿入排出口より前記スロットローディング式ディスク装置本体に挿入するディスク押圧手段と、
   その先端がディスクの中心穴に係合する棒状の部材よりなり、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら昇降するローダ部と、を備え、
   前記スロットローディング式ディスク装置本体へのディスク装着時に、前記ローダ部は、前記ディスク収納トレイよりディスクを離間させる位置まで上昇し、該位置で所定の時間だけディスクを保持し、前記ディスク収納トレイが収納された後、下降することで、前記ディスク保持部上にディスクを載置し、
   前記スロットローディング式ディスク装置本体からのディスク排出時に、前記ローダ部は、前記２本のディスク保持部の中間を通りながら上昇することにより持ち上げたディスクを、前記ディスク収納トレイのディスク載置位置より高い位置で所定の時間だけ保持し、前記ディスク収納トレイが排出された後、下降する、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。
4. 請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、
   前記スロットローディング式ディスク装置本体より前記ディスク保持部に排出されたディスクの中心を通る垂線と、前記ディスクストッカより排出した前記ディスク収納トレイに載置されたディスクの中心を通る垂線と、がほぼ一致するように、前記２本のディスク保持部の両側の２箇所、またはいずれか１箇所に、前記ディスクストッカを固設した、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、
   前記ディスクストッカはトレイ式ディスク装置を積層してなるものである、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のディスクチェンジャにおいて、
   前記ローダ部の先端を、その直径が前記ディスクの中心孔の直径より小さい円錐とし、前記円錐の下に、その上面が傾斜面であり、直径が前記ディスクの中心孔の直径より大きい円筒を配設した、
   ことを特徴とするディスクチェンジャ。

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