JP5927537B2 - ディスク装置 - Google Patents

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    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G11B23/032—Containers for flat record carriers for rigid discs
    • G11B23/0323—Containers for flat record carriers for rigid discs for disc-packs

Description

本発明は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を供給するディスク装置に関する。
従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。
特許文献１のディスク装置では、１つのトレイに１枚のディスクを収納するように構成されているので、マガジンに収納されるディスクの枚数が少ない。マガジンに収納されるディスクの枚数を増加させるには、複数枚のディスクを、トレイを介すことなく直接積層して、トレイの数を減らすことが有効であると考えられる。
しかしながら、この場合、互いに隣接するディスク同士が密着して、それらを容易に分離することができなくなる。この課題を解決する技術として、特許文献２（特開２０００−１１７５５３号公報）に開示された技術がある。特許文献２には、互いに隣接する２枚のディスクの間に爪部を挿入することで、当該２枚のディスクを互いに分離し、当該分離したディスクを吸着パッドに吸着保持させる技術が開示されている。
特開２０１１−２０４３１１号公報 特開２０００−１１７５５３号公報
前記ディスク装置においては、ディスク収納枚数の更なる増加が求められている。ディスク収納枚数を増加させるためには、単純には、マガジンの数を増加させればよいと考えられる。
しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに供給するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するには、相当な時間を要する。
また、特許文献２の技術では、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給する時間を抑えることができない。
そこで、本出願人により、積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備える、ディスク装置が検討されている。
このディスク装置によれば、特許文献１のようにディスクを吸着保持する吸着パッドをマガジンとディスクドライブとの間で往復させる必要がないので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するのに要する時間を抑えることができる。
このディスク装置は、積層された複数枚のディスクの中心穴にスピンドルユニットを挿入し、当該スピンドルユニットから複数の爪部を突出させ、当該複数の爪部で最下部のディスクを支持することで、複数枚のディスクを積層状態で保持するように構成されている。言い換えれば、当該ディスク装置は、最下部のディスクの内周部のみを複数の爪部で支持して、複数枚のディスクを積層状態で保持するように構成されている。このため、ディスクの外周側がぐらつきやすく、ディスクを正確にトレイに載置できないことが起こり得る。
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、積層された複数枚のディスクを積層状態で安定して保持し、複数のディスクドライブのそれぞれのトレイにディスクをより正確に載置することができるディスク装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明によれば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
前記キャリアは、
前記複数枚のディスクのうち最下部のディスクの内周部を支持する複数の爪部と、
前記複数枚のディスクのうち最上部のディスクを前記トレイのディスク載置面に対して平行になるように押さえるディスクプレスと、
を備え、
前記ディスクプレスは、一端部を中心として回動可能に設けられ、他端部が前記最上部のディスクと接触する、ディスク装置を提供する。
本発明のディスク装置によれば、前記ディスクプレスを備えることにより、積層された複数枚のディスクを積層状態で安定して保持し、複数のディスクドライブのそれぞれのトレイにディスクをより正確に載置することができる。
本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図２Ａのマガジン分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。 図３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。 図３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。 図３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 図３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。 図３のピッカーがマガジントレイを、図１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。 図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。 図１８のキャリアの一部拡大側面図である。 図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す斜視図である。 全てのディスクがディスクチャックユニットに支持された状態を示す斜視図である。 図２１に示す状態から、ピッカーが装置前方に移動して、マガジントレイがディスクドライブの近傍から退避した状態を示す斜視図である。 図２２に示す状態から、最下段のディスクドライブのトレイが排出された状態を示す斜視図である。 図２３に示す状態から、ディスクチャックユニットが保持する複数枚のディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す斜視図である。 最下部のディスクがトレイ上に載置された状態を示す斜視図である。 図２５に示す状態から、トレイがディスクドライブ内に搬入された状態を示す斜視図である。 キャリアが最上段のディスクドライブのトレイにディスクを載置する様子を示す斜視図である。 キャリアが回収した複数枚のディスクをマガジントレイ内に収納した状態を示す斜視図である。 図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。 図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。 図２９のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。 内周部に凹部が設けられたディスクを示す断面図である。 図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。 図２９のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。 図２９のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。 図３５のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図３７Ａ〜図４０Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図１８のキャリアが備える移動ベースとディスクプレスとエンコーダの位置関係を一部透過して示す斜視図であり、ディスクプレスがディスクを押圧していない状態を示す図である。 図１８のキャリアが備える移動ベースとディスクプレスとスイッチの位置関係を一部透過して示す斜視図であり、ディスクプレスが複数枚のディスクを押圧している状態を示す図である。 図１８のキャリアが備える移動ベースとディスクプレスとスイッチの位置関係を示す側面図であり、ディスクプレスが複数枚のディスクを押圧している状態を示す図である。 図１８のキャリアが備える移動ベースとディスクプレスとスイッチの位置関係を一部透過して示す斜視図であり、ディスクプレスがスイッチと接触した状態を示す図である。 図１８のキャリアが備える移動ベースとディスクプレスとスイッチの位置関係を示す側面図であり、ディスクプレスがスイッチと接触した状態を示す図である。 図１８のキャリアが備えるディスクチャックユニットと移動ベースとディスクプレスとの位置関係を一部透過して示す平面図であり、ディスクプレスが１枚のディスクを押圧している状態を示す図である。 図５６ＡのＡ−Ａ線断面図である。
本発明の第１態様によれば、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
前記キャリアは、
前記複数枚のディスクのうち最下部のディスクの内周部を支持する複数の爪部と、
前記複数枚のディスクのうち最上部のディスクを前記トレイのディスク載置面に対して平行になるように押さえるディスクプレスと、
を備え、
前記ディスクプレスは、一端部を中心として回動可能に設けられ、他端部が前記最上部のディスクと接触する、ディスク装置を提供する。
本発明の第２態様によれば、前記ディスクプレスの他端部は、前記最上部のディスクの略直径部分と接触するように設けられている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。
本発明の第３態様によれば、前記ディスクプレスの他端部は、平面視において、前記複数の爪部のうちの２つの爪部を結ぶ線分を通り且つ当該線分と交差する方向に延在するように設けられている、第１又は２態様に記載のディスク装置を提供する。
本発明の第４態様によれば、前記最上部のディスクと前記ディスクプレスの他端部との接触部分の長さは、前記ディスクの直径から当該ディスクの中心穴の直径を差分した長さと略同一である、第３態様に記載のディスク装置を提供する。
本発明の第５態様によれば、前記キャリアは、前記ディスクプレスの回動量を検知することにより前記最上部のディスクの高さ位置を検知するディスク高さ位置検知部を備える、第１〜４態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
本発明の第６態様によれば、前記キャリアが前記ディスクを保持するとき前記ディスクプレスに接触せず、前記キャリアが前記ディスクを保持しないとき前記ディスクプレスに接触して、前記キャリアに保持されているディスクの有無を検知するディスク有無検知部を有する、第１〜５態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
《実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」という。
まず、図１を用いて、本実施形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。
本実施形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスクを押し出すリフター５が一体的に設けられている。
ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。
キャリア６は、リフター５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出されたトレイ４ａ（図２３参照）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ４ａに載置するように構成されている。
キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する。
次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。
マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。
マガジン２は、図２Ａに示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図２Ｂに示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。
マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。
マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６７ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
芯棒２３の近傍には、後述するリフター５の昇降ピン５２ａが挿入される孔２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本実施形態では、３つの孔２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔２１ｅは、ディスク１００が芯棒２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。
ピッカー３は、走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の一方のマガジンストッカー１側には、図３に示すように、ガイドレール１２を摺動自在に移動する台車３１ａが取り付けられている。また、走行ベース３１の他方のマガジンストッカー１側には、図４に示すように、ローラ３１ｂが取り付けられている。
走行ベース３１には、図３に示すように、ピッカー３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ３１ｃが設けられている。ピッカーモータ３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｉには、減速ギヤ３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ３１ｄは、ピニオンギヤ３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ３１ｅは、ガイドレール１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１４と噛み合っている。
ピッカーモータ３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ３１ｃの駆動力がモータギヤ３１ｉ、減速ギヤ３１ｄを介してピニオンギヤ３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ３１ｅが回転する。ここで、ラック１４は、底シャーシ１１に固定されている。一方、走行ベース３１は、底シャーシ１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ３１ｅがラック１４に沿って移動し、ピッカー３が装置奥行き方向Ｘに移動する。
ピッカーモータ３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー３を所定のマガジン２の前に移動させることができる。
板金で形成された走行ベース３１には、樹脂で形成されたピッカーベース３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース３１ｈには、回転台３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース３１ｈには、回転台３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ３１ｆが設けられている。回転台モータ３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ３１ｊには、図４に示すように、減速ギヤ３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ３１ｇは、回転台３２の外周部に設けられた回転台ギヤ３２ｂと噛み合っている。回転台モータ３１ｆが駆動されると、回転台モータ３１ｆの駆動力がモータギヤ３１ｊ、減速ギヤ３１ｇを介して回転台ギヤ３２ｂに伝達され、回転台３２が回転する。
回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。また、回転台３２には、昇降台３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ３２ｃが設けられている。
昇降台モータ３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ３２ｋには、図４に示すように、リレーギヤ３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ３２ｄには、連結シャフトギヤ３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ３２ｅの中心部には、連結シャフト３２ｆが貫通している。連結シャフト３２ｆの両端部には、ウォーム３２ｇ，３２ｇが固定されている。各ウォーム３２ｇは、リレーギヤ３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ３２ｈは、リードスクリューギヤ３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ３２ｉは、リードスクリュー３２ｊに固定されている。各リードスクリュー３２ｊは、昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー３２ｊには、図３に示すように、昇降台３４に設けられたナット３４ａが螺合している。
昇降台モータ３２ｃが駆動されると、昇降台モータ３２ｃの駆動力が、モータギヤ３２ｋ、リレーギヤ３２ｄ、連結シャフトギヤ３２ｅ、連結シャフト３２ｆ、ウォーム３２ｇ、リレーギヤ３２ｈ、リードスクリューギヤ３２ｉを介してリードスクリュー３２ｊに伝達され、リードスクリュー３２ｊが回転する。これにより、昇降台３４が一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。
昇降台３４には、図８に示すように、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。
また、昇降台３４には、図５に示すように、チャックモータ３４ｂが設けられている。チャックモータ３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ３４ｆには、減速ギヤ３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ３４ｃは、リードスクリューギヤ３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ３４ｄは、リードスクリュー３４ｅに固定されている。リードスクリュー３４ｅは、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー３４ｅには、チャック３６に固定されたナット３６ａが螺合している。
チャックモータ３４ｂが駆動されると、チャックモータ３４ｂの駆動力が、モータギヤ３４ｆ、減速キヤ３４ｃ、リードスクリューギヤ３４ｄ、リードスクリュー３４ｅを介してナット３６ａに伝達され、チャック３６がリードスクリュー３４ｅに沿って移動する。
また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。
一対の昇降レール３３は、Ｕ字状のアングル３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー３２ｊの上端部は、アングル３７の上面に回動自在に取り付けられている。
ピッカーモータ３１ｃ、回転台モータ３１ｆ、昇降台モータ３２ｃ、及びチャックモータ３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図６〜図１２は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図６に示すように、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方までピッカー３が移動される。また、図７に示すように、チャック３６が当該マガジン２の正面に向くように、回転台３２が回転される。
その後、図８に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、図９に示すように、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がケース２２から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。
図１０に示すように、チャック３６が後退する（ケース２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過した後、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図１１に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図１１及び図１２に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１２に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。
図１２に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、図１３及び図１４に示すように、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、図１５に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進し、リフター５上部のマガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置される。なお、図１４及び図１５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。同様に、後述する図２１〜図２８についても、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
図１６は、リフター５のマガジントレイガイド５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図１７は、その組立斜視図である。
図１６及び図１７に示すように、リフター５は、昇降プレート５２と、回転カム５３と、駆動ギヤ５４と、リレーギヤ５５と、リフターモータ５６とを備えている。
昇降プレート５２は、棒状部材の一例である昇降ピン５２ａと、カムピン５２ｂとを備えている。本実施形態では、３つの昇降ピン５２ａと３つのカムピン５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。
３つの昇降ピン５２ａは、図１５に示すように、マガジントレイガイド５１上の所定の位置にマガジントレイ２１が載置された際に、図２Ｂに示すようにマガジントレイ２１に設けられた３つの孔２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図１４に示すように、マガジントレイガイド５１には、３つの昇降ピン５２ａに対応する位置に３つの孔５１ａが設けられている。３つのカムピン５２ｂは、リフター５の本体に設けられた３つのスリット５ａに係合される。各スリット５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
回転カム５３の内周面には、３つのカムピン５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝５３ａが設けられている。回転カム５３の外周面には、カムギヤ５３ｂが設けられている。カムギヤ５３ｂは、駆動ギヤ５４と噛み合っている。駆動ギヤ５４は、リレーギヤ５５と噛み合っている。リレーギヤ５５は、リフターモータ５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。
リフターモータ５６が駆動されると、リフターモータ５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ５５を介して駆動ギヤ５４に伝達され、駆動ギヤ５４が回転する。これにより、駆動ギヤ５４とカムギヤ５３ｂで噛み合う回転カム５３が回転する。回転カム５３が回転されると、３つのスリット５ａで回転を規制される３つのカムピン５２ｂの先端部が３つのカム溝５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ５６は、ＦＦＣ１４（図１参照）を介して電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
図１７に示すように、昇降プレート５２が上昇すると、３つの昇降ピン５２ａがマガジントレイガイド５１の３つの孔５１ａ及びマガジントレイ２１の３つの孔２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入する。この３つの昇降ピン５２ａの上昇により、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア６に保持される。
キャリア６は、図１８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ４を収容するハウジング８に設けられている。キャリア６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース６１と、移動ベース６１に設けられたディスクチャックユニット６２とを備えている。
移動ベース６１は、図１９に示すように、ブッシュ６１ａを介してボールネジ９１に接続されるとともに、ガイド軸受け６１ｂを介してガイドシャフト９２に接続されている。ボールネジ９１及びガイドシャフト９２は、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。
ボールネジ９１の上端部には、図１８に示すように、プーリ９１ａが取り付けられている。また、ハウジング８には、ボールネジ９１を軸回りに回転させる駆動力を発生させるキャリアモータ９３が設けられている。キャリアモータ９３の駆動軸には、プーリ９３ａが取り付けられている。プーリ９１ａとプーリ９３ａには、ベルト９４が架け回されている。
キャリアモータ９３が駆動されると、キャリアモータ９３の駆動力が、プーリ９３ａ、ベルト９４、プーリ９１ａを介してボールネジ９１に伝達され、ボールネジ９１が軸回りに回転する。このボールネジ９１の回転により、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。キャリアモータ９３は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
ディスクチャックユニット６２は、リフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。移動ベース６１及びディスクチャックユニット６２の詳細な構成については、後で詳しく説明する。
図１５に示すようにリフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置されると、図２０に示すように、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降される。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部が、マガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。この状態で、リフターモータ５６が駆動されて、昇降プレート５２が上昇する（図１７参照）。
昇降プレート５２が上昇すると、昇降ピン５２ａが、孔５１ａ，２１ｅを通じてマガジントレイ２１内に侵入し、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す。これにより、図２１に示すように、ディスクチャックユニット６２が複数枚のディスク１００を保持する。
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を保持すると、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて上昇する。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。その後、図２２に示すように、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、電気回路及び電源７の制御部の制御により、図２３に示すように、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、図２４に示すように、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。その後、ディスクチャックユニット６２により、最下部のディスク１００が他のディスクから分離され、トレイ４ａ上に載置される。図２５は、最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置された状態を示す斜視図である。
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、ディスクチャックユニット６２とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、図２６に示すように、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａにディスク１００が載置され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
図２７は、最上段（例えば、６段目）のディスクドライブ４のトレイ４ａにディスク１００を載置する様子を示している。最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
なお、各ディスクドライブ４のディスク１００の回収は、例えば、前記とは逆の順序で行えばよい。具体的には、以下の通りである。
まず、図２７に示すように、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにディスクチャックユニット６２が挿入され、ディスクチャックユニット６２が当該ディスク１００を保持する。
その後、ディスクチャックユニット６２にディスク１００を回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ４ａのディスク１００がディスクチャックユニット６２に回収され、当該トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、ディスクチャックユニット６２の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
その後、移動ベース６１が下降され、ディスクチャックユニット６２の先端部が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。
その後、ディスクチャックユニット６２に保持された全てのディスク１００が、図２８に示すように、マガジントレイ２１内に押し出され、収納される。
その後、移動ベース６１が上昇されて、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
全てのディスク１００を収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。このマガジンストッカー１内へのマガジントレイ２１の搬送は、例えば、図６〜図１５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。
次に、ディスクチャックユニット６２の構成についてより詳細に説明する。
ディスクチャックユニット６２は、図２９及び図３０に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂと、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂと、スピンドルユニット６６と、カムシャフトユニット６７とを備えている。
図３１は、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの拡大斜視図である。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａ及び駆動ピン６４Ａｂ〜６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃとを備えている。
また、本実施形態において、ディスク１００の内周部には、図３２に示すように、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面は、図３１に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。
スピンドルユニット６６は、図２９及び図３０に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト６６ａと、スピンドルシャフト６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド６６ｂと、スピンドルシャフト６６ａの上端部に設けられたフランジ６６ｃとを備えている。
スピンドルユニット６６は、フランジ６６ｃが移動プレート６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト６６ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。
スピンドルヘッド６６ｂは、図３３に示すように、スピンドルシャフト６６ａの下端部にネジ６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド６６ｂとスピンドルシャフト６６ａとの間には、４つの開口部６６ｅが形成されている。これらの開口部６６ｅを通じて各フック６４Ａ〜６５Ｂの爪部６４Ａｃ〜６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。
スピンドルヘッド６６ｂには、図３４に示すように、４つの回動軸穴６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト６６ａには、図３３に示すように、回動軸穴６６ｂａと対向する位置に回動軸穴６６ａａが設けられている。各フック６４Ａ〜６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴６６ａａ，６６ｂａに回動軸６４Ａａ〜６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック６５Ａとボトムフック６５Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。
カムシャフトユニット６７は、図３５に示すように、略円筒状のカムシャフト６７ａと、カムシャフト６７ａの上端部に設けられたカムギヤ６７ｂと、カムシャフト６７ａの下端部に設けられたカムプレート６８Ａ，６８Ｂとを備えている。
カムギヤ６７ｂの中心部には、回動軸穴６７ｂａが設けられている。回動軸穴６７ｂａには、移動ベース６１に設けられた回動軸（図示せず）が挿入される。カムギヤ６７ｂは、図１８に示すように、リレーギヤ７０と噛み合っている。リレーギヤ７０は、例えば２つのギヤで構成され、移動ベース６１に回動自在に設けられている。また、リレーギヤ７０は、図１８又は図１９に示すように、移動ベース６１に設けられたディスクチャックモータ７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ７１ａと噛み合っている。
ディスクチャックモータ７１が駆動されると、ディスクチャックモータ７１の駆動力が、モータギヤ７１ａ、リレーギヤ７０、カムギヤ６７ｂを介してカムシャフト６７ａに伝達され、カムシャフト６７ａが回動する。ディスクチャックモータ７１は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。
カムシャフト６７ａの下端部には、図３５に示すように、カムプレート６８Ａと係合する係合部６７ａａと、カムプレート６８Ｂと係合する係合部６７ａｂとが設けられている。係合部６７ａａ，６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。
カムプレート６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ａａが設けられている。カムプレート６８Ａは、回動軸穴６８Ａａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａａが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
カムプレート６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴６８Ｂａが設けられている。カムプレート６８Ｂは、回動軸穴６８Ｂａにカムシャフト６７ａの係合部６７ａｂが係合することで、カムシャフト６７ａと一体的に回動可能に構成されている。
また、カムプレート６８Ｂの下面中央部には、回動軸６８Ｂｂが設けられている。回動軸６８Ｂｂは、図２９に示すようにスピンドルシャフト６６ａの下端部に設けられた回動軸受け６６ａｂに挿入される。
カムプレート６８Ａの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂが摺動するカム溝６８Ａｂ（図３５参照）が設けられている。図３７Ａ〜図３７Ｄは、セパレータフック６４Ａの駆動ピン６４Ａｂがカム溝６８Ａｂを摺動する様子を示している。
カムプレート６８Ａの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂが摺動するカム溝６８Ａｃ（図３６参照）が設けられている。図３８Ａ〜図３８Ｄは、セパレータフック６４Ｂの駆動ピン６４Ｂｂがカム溝６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝６８Ａｃは、カム溝６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
カムプレート６８Ｂの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂが摺動するカム溝６８Ｂｃ（図３５参照）が設けられている。図３９Ａ〜図３９Ｄは、ボトムフック６５Ｂの駆動ピン６５Ｂｂがカム溝６８Ｂｃを摺動する様子を示している。
カムプレート６８Ｂの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂが摺動するカム溝６８Ｂｄ（図３６参照）が設けられている。図４０Ａ〜図４０Ｄは、ボトムフック６５Ａの駆動ピン６５Ａｂがカム溝６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝６８Ｂｄは、カム溝６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
図４１Ａ〜図４１Ｄは、カムシャフト６７ａと４つのフック６４Ａ〜６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。
セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、カムシャフト６７ａの回動に伴い、それらの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置（図４１Ａ及び図４１Ｂ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置（図４１Ｃ参照）と、スピンドルシャフト６６ａの更に外側の位置（図４１Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー６４Ａｄ，６４Ｂｄが設けられている。
以下、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂのみがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック６４Ａ〜６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置する図４１Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置する図４１Ｄに示す位置を分離位置という。
次に、図４２〜図５０を用いて、キャリア６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離して、当該分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。なお、図４２〜図５０では、説明の便宜上、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ａｄとボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から説明を開始する。
昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図４２に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）に位置する。
図４３に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図４４に示すように、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
その後、移動ベース６１が上昇され、図４５に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。また、このとき、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）との係合が解除される。
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
その後、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される（図２２参照）。その後、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図２３参照）。
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される（図示せず）。
その後、ディスクチャックモータ７１が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、分離位置（図４１Ｄ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４９に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置に移動する。
その後、ディスクチャックモータ７１が更に逆駆動され、カムシャフト６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動し、図５０に示すように、セパレータ６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、カムシャフト６７ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面で支持される。
その後、ディスクチャックモータ７１が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、支持位置（図４１Ｂ参照）から切換位置（図４１Ｃ参照）に移動し、図４６に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムシャフト６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが、切換位置（図４１Ｃ参照）から分離位置（図４１Ｄ参照）に移動し、図４７に示すように、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図４８に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。
最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
次に、キャリア６が各ディスクドライブ４からディスク１００を回収する動作について説明する。
まず、最上段のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、移動ベース６１が下降され、当該トレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、各フック６４Ａ〜６５Ｂは、収納位置（図４１Ａ参照）にある。
ディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ４ａ上のディスク１００が回収される。
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
その後、スピンドルユニット６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース６１が下降される。
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の上に積層される。
その後、移動ベース６１が下降され、前記排出されたトレイ４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。
２枚のディスク１００がボトムフック６５Ａ，６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース６１が下降すると、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が駆動され、カムシャフト６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが収納位置（図４１Ａ参照）から支持位置（図４１Ｂ参照）に移動する。
その後、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。
その後、ディスク１００が回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
スピンドルユニット６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、スピンドルユニット６６の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
その後、移動ベース６１が下降され、スピンドルヘッド６６ｂ（図３３参照）が芯棒２３の係合部２３ａ（図２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３とが同軸となる。
その後、ディスクチャックモータ７１（図１９参照）が逆駆動され、カムシャフト６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック６４Ａ〜６５Ｂが支持位置（図４１Ｂ参照）から収納位置（図４１Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド６６ｂ及び芯棒２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ２１内に収納される。
次に、移動ベース６１の構成についてより詳しく説明する。
移動ベース６１には、図５１に示すように、ディスクプレス８１と、ディスク高さ位置検知部の一例であるエンコーダ８２とが設けられている。
ディスクプレス８１は、図５２に示すように、複数枚のディスクのうち最上部のディスク１００をトレイ４ａ（図２３参照）のディスク載置面に対して平行になるように押さえるよう構成されている。本実施形態において、ディスクプレス８１は、図５２及び図５３に示すように、一端部８１ａを中心として回動可能に設けられ、他端部８１ｂで最上部のディスク１００と接触（例えば、線接触）するように設けられている。
ディスクプレス８１の上面には、図５１に示すように、ラック８１ｃが設けられている。ラック８１ｃには、エンコーダ８２の回転軸に固定されたピニオンギヤ８２ａが噛み合っている。ピニオンギヤ８２ａは、ディスクプレス８１の回動量（回動角度）に応じた分だけ回動する。エンコーダ８２は、このピニオンギヤ８２ａの回動量を検知することにより、ディスクプレス８１の回動量を検知し、最上部のディスク１００の高さ位置を検知する。
ディスクプレス８１の側部には、レバー８１ｄが設けられている。レバー８１ｄは、ディスクプレス８１が回動する際、移動ベース８１の側面に設けられたガイド穴６１ｃに沿って移動する。ガイド穴６１ｃの下端部には、図５２及び図５３に示すように、ディスク有無検知部の一例であるスイッチ８３が設けられている。
スイッチ８３は、ディスクプレス８１のレバー８１ｄと接触するか否かにより、ディスクチャックユニット６２が少なくとも１枚のディスク１００を保持しているか否かを検知する。本実施形態において、スイッチ８３は、図５２及び図５３に示すように、ディスクプレス８１のレバー８１ｄと接触しないとき、ディスクチャックユニット６２に保持されているディスク１００が存在することを検知する。一方、スイッチ８３は、図５４及び図５５に示すように、ディスクプレス８１のレバー８１ｄと接触するとき、ディスクチャックユニット６２に保持されているディスク１００が存在しないことを検知する。
本実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクプレス８１を備えることにより、積層された複数枚のディスク１００を積層状態で安定して保持し、複数のディスクドライブ４のそれぞれのトレイ４ａにディスク１００をより正確に載置することができる。
また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクプレス８１が、一端部８１ａを中心として回動可能に設けられ、他端部８１ｂで最上部のディスク１００と接触するように設けられている。これにより、ディスクプレス８１の他端部８１ｂが、最上部のディスク１００をトレイ４ａのディスク載置面に対して略垂直方向に押すことができ、ディスク１００をトレイ４ａにより正確に載置することができる。
また、本実施形態に係るディスク装置によれば、エンコーダ８２により最上部のディスク１００の高さ位置を検知することで、ディスクチャックユニット６２によりディスク１００が１枚ずつ適切に分離されたか否かを検知することができる。言い換えれば、ディスク１００同士が静電気などで密着して適切に分離されず、１つのトレイ４ａに複数枚のディスク１００が載置されるなどの不具合が発生しているか否かを検知することができる。なお、ディスク１００の厚みは、例えば、１．３６ｍｍ程度である。この場合、エンコーダ８２は、最上部のディスク１００の高さ位置が１．３６ｍｍ変化したこと検知することで、ディスクチャックユニット６２により１枚のディスク１００が適切に分離されたか否かを検知することができる。
また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクプレス８１により最上部のディスク１００の姿勢を安定化した状態で、エンコーダ８２がディスクプレス８１の回動量を検知することにより、最上部のディスク１００の高さ位置を検知するようにしている。これにより、最上部のディスク１００の高さ位置を高精度で検知することができる。
また、本実施形態に係るディスク装置によれば、スイッチ８３によりディスクチャックユニット６２に保持されているディスク１００が存在するか否か検知することができる。これにより、例えば、全てのディスク１００の各トレイ４ａへの載置が完了したと予定されるときに、ディスクチャックユニット６２に保持されているディスク１００が存在することをスイッチ８３が検知した場合には、ディスクチャックユニット６２によりディスク１００が適切に分離されていないなどの不具合が発生していることを検知することができる。
なお、ディスクプレス８１の他端部８１ｂは、図５６に示すように、最上部のディスク１００の略直径部分と接触するように設けられることが好ましい。これにより、最上部のディスク１００をより均等に押圧することができ、ディスク１００の外周側がぐらつくことをより一層抑えることができる。
また、ディスクプレス８１の他端部８１ｂは、図５６Ａ及び図５６Ｂに示すように、平面視において、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃを結ぶ線分Ｌ３を通り且つ当該線分Ｌ３と交差（例えば、直交）する方向に延在するように設けられることが好ましい。これにより、最上部のディスク１００をより均等に押圧することができ、ディスク１００の外周側がぐらつくことをより一層抑えることができる。
また、ディスクプレス８１の他端部８１ｂは、平面視において、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃを結ぶ線分を通り且つ当該線分と交差（例えば、直交）する方向に延在するように設けられることが好ましい。これにより、最上部のディスク１００をより均等に押圧することができ、ディスク１００の外周側がぐらつくことをより一層抑えることができる。
なお、前記では、爪部６４Ａｃ，６４Ｂｃ（又は爪部６５Ａｃ，６５Ｂｃ）の２つの爪部で最下部のディスク１００の内周部を支持するようにしたが、本発明はこれに限定されない。最下部のディスク１００の内周部を支持する爪部は、３つ以上設けられてもよい。この場合、ディスクプレス８１の他端部８１ｂは、平面視において、当該３つ以上の爪部のうちの２つの爪部を結ぶ線分を通り且つ当該線分と交差する方向に延在するように設けられることが好ましい。これにより、最上部のディスク１００をより均等に押圧することができ、ディスク１００の外周側がぐらつくことをより一層抑えることができる。
また、最上部のディスク１００とディスクプレス８１の他端部８１ｂとの接触部分の長さは、例えば、図５６に示すように、ディスク１００の直径から中心穴１００ａの直径を差分した長さと略同一であることが好ましい。これにより、最上部のディスク１００をより均等に押圧することができ、ディスク１００の外周側がぐらつくことをより一層抑えることができる。
なお、ディスクプレス８１の他端部８１ｂは、最上部のディスク１００の外周部の非書き込み領域とのみ接触するように構成されてもよい。この場合、ディスク１００の外周側がぐらつくことを抑えるとともに、最上部のディスク１００の書き込み領域に傷が入るようなことを防止することができる。
また、前記では、ディスクプレス８１が一端部８１ａを中心として回動するように設けたが、本発明はこれに限定されない。ディスクプレス８１は、最上部のディスク１００をトレイ４ａのディスク載置面に対して略垂直方向に押すことができるように設けられればよい。
また、前記では、エンコーダ８２がディスクプレス８１の回動量を検知することにより、最上部のディスク１００の高さ位置を検知するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスクプレス８１をディスクの厚み方向（高さ方向）にのみ移動するように構成し、エンコーダ８２が当該ディスクプレス８１の高さ位置を検知することにより、最上部のディスク１００の高さ位置を検知するようにしてもよい。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
本発明にかかるディスク装置は、積層された複数枚のディスクを積層状態で安定して保持し、複数のディスクドライブのそれぞれのトレイにディスクをより正確に載置することができるので、特に、多数のマガジンを備えるディスク装置に有用である。
１ マガジンストッカー
１１ 底シャーシ
１２ ガイドレール
１３ 把手
１４ ラック
２ マガジン
２１ マガジントレイ
２１ａ カット部
２１ｂ 側面
２１ｃ 切欠部
２１ｄ 係合凹部
２１ｅ 孔
２２ ケース
２２ａ 開口部
２３ 芯棒
２３ａ 係合部
３ ピッカー
３１ 走行ベース
３１ａ 台車
３１ｂ ローラ
３１ｃ ピッカーモータ
３１ｄ 減速ギヤ
３１ｅ ピニオンギヤ
３１ｆ 回転台モータ
３１ｇ 減速ギヤ
３１ｈ ピッカーベース
３１ｉ モータギヤ
３１ｊ モータギヤ
３２ 回転台
３２ａ 回転軸
３２ｂ 回転台ギヤ
３２ｃ 昇降台モータ
３２ｄ リレーギヤ
３２ｅ 連結シャフトギヤ
３２ｆ 連結シャフト
３２ｇ ウォーム
３２ｈ リレーギヤ
３２ｉ リードスクリューギヤ
３２ｊ リードスクリュー
３３ 昇降レール
３４ 昇降台
３４ａ ナット
３４ｂ チャックモータ
３４ｃ 減速ギヤ
３４ｄ リードスクリューギヤ
３４ｅ リードスクリュー
３４ｆ モータギヤ
３５ フック
３６ チャック
３７ アングル
４ ディスクドライブ
４ａ トレイ
５ リフター
５ａ スリット
５１ マガジントレイガイド
５１ａ 孔
５２ 昇降プレート
５２ａ 昇降ピン（棒状部材）
５２ｂ カムピン
５３ 回転カム
５３ａ カム溝
５４ 駆動ギヤ
５５ リレーギヤ
５６ リフターモータ
６ キャリア
６１ 移動ベース
６１ａ ブッシュ
６１ｂ ガイド軸受け
６１ｃ ガイド穴
６２ ディスクチャックユニット
６４Ａ，６４Ｂ セパレータフック
６４Ａａ，６４Ｂａ 回動軸
６４Ａｂ，６４Ｂｂ 駆動ピン
６４Ａｃ，６４Ｂｃ 爪部
６４Ａｄ，６４Ｂｄ ストッパー
６５Ａ，６５Ｂ ボトムフック
６５Ａａ，６５Ｂａ 回動軸
６５Ａｂ，６５Ｂｂ 駆動ピン
６５Ａｃ，６５Ｂｃ 爪部
６５Ａｄ，６５Ｂｄ ストッパー
６６ スピンドルユニット
６６ａ スピンドルシャフト
６６ａａ 回動軸穴
６６ａｂ 回動軸受け
６６ｂ スピンドルヘッド
６６ｂａ 回動軸穴
６６ｃ フランジ
６６ｄ ネジ
６７ カムシャフトユニット
６７ａ カムシャフト
６７ａａ，６７ａｂ 係合部
６７ｂ カムギヤ
６７ｂａ 回動軸穴
６８Ａ，６８Ｂ カムプレート
６８Ａａ，６８Ｂａ 回動軸穴
６８Ａｂ，６８Ａｃ カム溝
６８Ｂｂ 回動軸
６８Ｂｃ，６８Ｂｄ カム溝
７ 電気回路及び電源
７０ リレーギヤ
７１ ディスクチャックモータ
７１ａ モータギヤ
８ ハウジング
８１ ディスクプレス
８１ａ 一端部
８１ｂ 他端部
８１ｃ ラック
８１ｄ レバー
８２ エンコーダ
８２ａ ピニオンギヤ８２ａ
８３ スイッチ
９１ ボールネジ
９１ａ プーリ
９２ ガイドシャフト
９３ キャリアモータ
９３ａ プーリ
９４ ベルト
１００ ディスク
１００ａ 中心穴
１００ｂ 凹部

Claims (6)

  1. 複数のディスクドライブのそれぞれにディスクに供給するディスク装置であって、
    積層された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
    前記キャリアは、
    前記複数枚のディスクのうち最下部のディスクの内周部を支持する複数の爪部と、
    前記複数枚のディスクのうち最上部のディスクを前記トレイのディスク載置面に対して平行になるように押さえるディスクプレスと、
    を備え、
    前記ディスクプレスは、一端部を中心として回動可能に設けられ、他端部が前記最上部のディスクと接触する、ディスク装置。
  2. 前記ディスクプレスの他端部は、前記最上部のディスクの略直径部分と接触するように設けられている、請求項１に記載のディスク装置。
  3. 前記ディスクプレスの他端部は、平面視において、前記複数の爪部のうちの２つの爪部を結ぶ線分を通り且つ当該線分と交差する方向に延在するように設けられている、請求項１又は２に記載のディスク装置。
  4. 前記最上部のディスクと前記ディスクプレスの他端部との接触部分の長さは、前記ディスクの直径から当該ディスクの中心穴の直径を差分した長さと略同一である、請求項３に記載のディスク装置。
  5. 前記キャリアは、前記ディスクプレスの回動量を検知することにより前記最上部のディスクの高さ位置を検知するディスク高さ位置検知部を備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
  6. 前記キャリアが前記ディスクを保持するとき前記ディスクプレスに接触せず、前記キャリアが前記ディスクを保持しないとき前記ディスクプレスに接触して、前記キャリアに保持されているディスクの有無を検知するディスク有無検知部を有する、請求項１〜５のいずれか１つに記載のディスク装置。
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