CN104575534B - 一种双面光盘的自动读写装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据读取领域，公开了一种双面光盘的自动读写装置，包括控制器、抽盘器、抓盘器、光驱及盒仓，所述盒仓包括两个开口，其中一个开口用于放入双面光盘盒，所述抽盘器用于将双面光盘盒的托盘从所述盒仓的另一个开口抽出，所述抓盘器用于抓取所述托盘上的光盘并将抓取到的光盘放入所述光驱，所述抽盘器、抓盘器及光驱的动作由所述控制器控制完成。本发明的双面光盘的自动读写装置可实现抽盘器直接抽取托盘、抓盘器抓取托盘上双面光盘并放入光驱进行读写盘操作，选择性地对双面光盘的正反面进行读写盘操作，提高双面光盘的读写效率。

Description

一种双面光盘的自动读写装置

技术领域

本发明涉及数据读取领域，尤其涉及一种双面光盘的自动读写装置。

背景技术

现有的光盘读取技术中，机械手移动到光盘库的光盘匣仓前端，利用抽盘器抽取光盘盒的托盘，再利用抓盘器抓取光盘移动到读写装置处，打开光驱，将抓取的光盘放入光驱的托盘，最后关闭光驱对光盘进行读写操作。

显而易见，现有的读写装置对光盘有一个运输的过程，这种读写装置适用于对存储量较大的光盘进行读写，即只能一面读写数据的单面光盘，数据存储量小，另外一面造成了资源和空间的浪费。而双面光盘可以双面读写信息数据，扩大数据存储容量，但是限制双面光盘应用的最大因素为双面光盘在人手操作时候容易划伤光盘面造成数据的破坏和丢失，若是将双面光盘锁放在人手无法触及的封闭光盘盒内，则双面光盘的选择性任意一面读写盘操作成为需要解决的难题。

普通的光盘盒包括一个可以容置光盘的托盘，光盘放置于所述托盘的底面，若将双面光盘存放在普通的光盘盒内时，如需读取光盘，若采用机械手抓取所述光盘，将托盘从光盘盒中抽出，机械手由上往下抓取双面光盘，假如将普通光盘翻转正反面进行同样的操作，机械手不仅抓取不到双面光盘，而且双面光盘会从托盘中掉落，因此，采用传统的普通光盘存放双面光盘无法对双面光盘进行选择性地双面读写盘操作。

因此，基于结构简单的双面光盘盒，研发一种双面光盘的自动读写装置，选择性地对双面光盘的正反面进行读写盘操作，显得格外重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是：提供一种双面光盘的自动读写装置，选择性地对双面光盘的正反面进行读写盘操作。

为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种双面光盘的自动读写装置，包括控制器、抽盘器、抓盘器、光驱及盒仓，所述盒仓包括两个开口，其中一个开口用于放入双面光盘盒，所述抽盘器用于将双面光盘盒的托盘从所述盒仓的另一个开口抽出，所述抓盘器用于抓取所述托盘上的光盘并将抓取到的光盘放入所述光驱，所述抽盘器、抓盘器及光驱的动作由所述控制器控制完成。

具体地，所述抽盘器设于所述盒仓的出口开口前方，所述抽盘器的两端分别铰接设有一个卡爪，所述卡爪间的距离为所述托盘两侧间的宽度。

具体地，所述托盘两侧的前部设有L型的弹臂，所述弹臂的后端与托盘连接，所述卡槽设于所述弹臂外侧的前部，所述弹臂外侧的后部设有锁止凸条，所述双面光盘盒的盒体两侧内壁分别设有与所述锁止凸条配合的锁止槽，当所述托盘的前端面向内推至与所述盒体的开口端面齐平时，所述锁止凸条卡入所述锁止槽；当抽盘器的卡爪伸入卡槽并向中间挤压所述弹臂时，所述锁止凸条脱离锁止槽，抽盘器抽动托盘向前移动。

进一步地，所述双面光盘的自动读写装置还包括用于使光盘脱离托盘的解锁装置。

具体地，所述盒仓出口开口前方设有两条用于供抽盘器前后移动的光轴滑轨和用于供抓盘器上下移动的升降滑轨。

具体地，所述双面光盘的自动读写装置还包括设于所述光轴滑轨旁的第一抽盘器位置传感器和第二抽盘器位置传感器，所述控制器根据所述第一抽盘器位置传感器和第二抽盘器位置传感器的信号控制所述抽盘器启动抽盘和停止抽盘，停止抽盘状态下所述光盘能脱离所述托盘。

优选地，当抽盘器停止抽盘时，所述抓盘器上用于扩撑光盘中心孔的扩撑装置对准所述托盘上光盘的中心孔。

优选地，所述光驱设于所述盒仓的正上方。

优选地，所述盒仓的两个开口分别设于所述盒仓的前端面和后端面，所述前端的开口处设有挡块，当所述双面光盘盒从后端的开口进入并移动到所述挡块时，所述挡块限制所述双面光盘盒的盒体向前移动。

本发明的双面光盘的自动读写装置的原理是①将光驱和双面光盘盒集成于一体，抽盘器在盘盒前方前后移动抽取放置有光盘的托盘，抓盘器上下移动负责抓盘和将光盘放入光驱；②解锁装置可以使光盘脱离抽出的托盘；③抓取双面光盘盒放入读写装置的盒仓即可对光盘盒内的光盘进行读写操作；④翻转双面光盘盒的正反面放入读写装置的盒仓即可对光盘盒内双面光盘的另一面进行读写操作；⑤机械手的抓盘器将脱离托盘的双面光盘放入光驱进行读写盘操作。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：①当双面光盘存储在光盘盒内时，人手无法触碰双面光盘，保护双面光盘不受损伤；②读写盘时候抽取托盘使导向柱滑入滑槽向外侧偏移的部分可实现双面光盘自动脱离光盘盒；③读写盘时候抽取托盘并扩张定位孔可实现双面光盘自动脱离光盘盒；④翻转光盘盒的正反面进行抽取托盘可抓取所述双面光盘的另一面进行读写操作。综上所述，本发明的双面光盘的自动读写装置可实现所述双面光盘的双面自动读写操作，提高了光面光盘在得到保护的情况下进行读写操作的便捷性，选择性地对双面光盘的正反面进行读写盘操作，提高双面光盘读写操作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的双面光盘盒的结构爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的解锁装置结构示意图；

图4是本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置加载双面光盘盒的示意图；

图5是本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的俯视局面剖视图。

其中，图中附图标记对应为：1-抽盘器,11-卡爪，2-抓盘器，3-光盘，4-双面光盘盒，41-盒体，42-托盘，43-弹臂，431-卡槽，432-锁止凸条，44-锁止槽，45-盘盒凹槽，46-定位孔，51-第一抽盘器位置传感器，52-第二抽盘器位置传感器，53-光轴滑轨，6-解锁装置，61-扩撑电机，62-第一连杆，63-第二连杆，64-第三连杆，65-销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：图1为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的结构示意图，图5为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的俯视局面剖视图，从两图中可以清楚地看出，本实施例提供的双面光盘的自动读写装置包括控制器、抽盘器1、抓盘器2、光驱及盒仓，所述盒仓包括两个开口，其中一个开口用于放入双面光盘盒4，所述抽盘器1用于将双面光盘盒4的托盘42从所述盒仓的另一个开口抽出，所述托盘42被抽出到一定位置时，锁定在双面光盘盒4的托盘42上的光盘3被解锁，所述抓盘器1用于抓取解锁状态下的光盘3并将抓取到的光盘3放入所述光驱，所述抽盘器1、抓盘器2及光驱的动作由所述控制器控制完成。

优选地，所述光驱设于所述盒仓的正上方。

图4为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置加载双面光盘盒的示意图，由图中可以看出，所述盒仓的前端和后端设有开口，所述前端设有前端挡块，当所述双面光盘盒4从后端的开口进入并移动到所述前端挡块时，所述前端挡块限制双面光盘盒4的盒体41向前移动，防止抽盘器抽动托盘42时联带抽动盒体41。

具体地，所述抽盘器1包括两个卡爪11，所述两个卡爪11的一端分别铰接于所述抽盘器1的两端，所述两卡爪11打开状态下的间距为所述托盘42两侧的宽度，所述卡爪11可以相对于抽盘器1向内转动使其间距小于所述托盘42两侧的宽度，所述卡爪11与电磁铁的移动部连接，当电磁铁通电时，所述卡爪由打开状态变为向内侧转动状态。

优选地，所述托盘42两侧的前部设有L型的弹臂43，所述弹臂43的后端与托盘42连接，所述卡槽431设于所述弹臂43外侧的前部，所述弹臂43外侧的后部设有锁止凸条432，所述盒体41两侧内壁分别设有与所述锁止凸条432配合的锁止槽44，当所述托盘42的前端面向内推至与所述盒体41的开口端面齐平时，所述锁止凸条432卡入所述锁止槽44，则所述托盘42锁定在盒体41内；当卡爪11移动到卡槽431处时，通过吸合电磁铁使卡爪11相对于抽盘器向中间微转动而进入所述卡槽431并向中间挤压所述弹臂43时，所述锁止凸条432脱离锁止槽44，抽盘器1抽动托盘42向前移动。

对应地，所述传感器包括设于所述光轴滑轨53旁的第一抽盘器位置传感器51和第二抽盘器位置传感器52，其中，当所述抽盘器1与所述第一抽盘器位置传感器51对齐时，抽盘器1的两卡爪11能伸入所述卡槽431；当所述抽盘器1与所述第二抽盘器位置传感器52对齐时，所述托盘42未完全抽离所述盒仓，抽盘器1将托盘42抽出到光盘3能脱离所述托盘42的位置，所述光盘3被解锁。

所述双面光盘的自动读写装置还包括用于使光盘3脱离托盘42的解锁装置6，图3为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的解锁装置结构示意图，由图中可以看出，所述解锁装置6设于所述盒仓前端的下方，所述解锁装置6包括扩撑电机61、与所述扩撑电机61的转轴连接的第一连杆62、分别与所述第一连杆62两端活动连接的第二连杆63和第三连杆64，所述第二连杆63和第三连杆64的另一端分别设有可升降的销钉65。图2为本发明实施例提供的双面光盘盒的结构爆炸示意图，由图中可以看出，只要托盘42上的缺口变大，光盘3就能脱离托盘42，当抽盘器移动到与所述第二抽盘器位置传感器52对齐时，所述托盘到达待解锁区域，控制器控制销钉65上升插入托盘42上缺口两侧相应的定位孔46中，扩撑电机61带动第一连杆62转动一定角度，使第二连杆63、第一连杆62和第三连杆64成一直线，相应地，两个销钉65之间的距离变大，即托盘42上定位孔46之间的距离变大，托盘42上缺口变大，光盘3脱离托盘42。

具体地，所述盒仓前方设有两条用于抽盘器1前后移动的光轴滑轨53，所述光轴滑轨53的前方设有竖直的用于供抓盘器2上下移动的升降滑轨。

优选地，所述升降滑轨到盒仓前端面的距离大于光盘3的直径长度，当抽盘器1抽动托盘42到与所述第二抽盘器位置传感器52对齐的位置时，所述抓盘器2上用于扩撑光盘3中心孔的扩撑装置对准所述托盘42上光盘3的中心孔。

综上，操作流程为，将双面光盘盒4送入盒仓，控制器控制抽盘器1向盒仓出口处移动到第一抽盘器位置传感器51，所述电磁铁吸合使卡爪11发生转动，卡爪11进入卡槽431并挤压弹臂43，所述锁止凸条432脱离锁止槽44，抽盘器1带着托盘42沿着光轴滑轨53向外移动直到达到第二抽盘器位置传感器52处，此时解锁装置6的销钉65上升正好插入托盘42上的两个定位孔46，扩撑电机61转动带动第一连杆62转动使两销钉65间距变大，完成光盘3的解锁，同时抓盘器2向下移动直至抓盘器的扩撑装置进入光盘3的中心孔，所述扩撑装置扩撑托载所述光盘3的中心孔，抓盘器2抓取光盘3向上移动直至高于光驱，控制器控制光驱打开，伸出光驱的托盘，抓盘器将抓取的光盘3放入光驱的托盘，控制器最后控制光驱关闭，光驱的托盘载着光盘3进入光驱进行光盘3的读写操作。

实施例2：图1为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的结构示意图，图5为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置的俯视局面剖视图，从两图中可以清楚地看出，本实施例提供的双面光盘的自动读写装置包括控制器、抽盘器1、抓盘器2、光驱及盒仓，所述盒仓包括两个开口，其中一个开口用于放入双面光盘盒4，所述抽盘器1用于将双面光盘盒4的托盘42从所述盒仓的另一个开口抽出，所述托盘42被抽出到一定位置时，锁定在双面光盘盒4的托盘42上的光盘3被解锁，所述抓盘器1用于抓取解锁状态下的光盘3并将抓取到的光盘3放入所述光驱，所述抽盘器1、抓盘器2及光驱的动作由所述控制器控制完成。

优选地，所述光驱设于所述盒仓的正上方。

图4为本发明实施例提供的双面光盘的自动读写装置加载双面光盘盒的示意图，由图中可以看出，所述盒仓的前端和后端设有开口，所述前端设有前端挡块，当所述双面光盘盒4从后端的开口进入并移动到所述前端挡块时，所述前端挡块限制双面光盘盒4的盒体41向前移动，防止抽盘器抽动托盘42时联带抽动盒体41。

具体地，所述抽盘器1包括两个卡爪11，所述两个卡爪11的一端分别铰接于所述抽盘器1的两端，所述两卡爪11打开状态下的间距为所述托盘42两侧的宽度，所述卡爪11可以相对于抽盘器1向内转动使其间距小于所述托盘42两侧的宽度。

优选地，所述托盘42两侧的前部设有L型的弹臂43，所述弹臂43的后端与托盘42连接，所述卡槽431设于所述弹臂43外侧的前部，所述弹臂43外侧的后部设有锁止凸条432，所述盒体41两侧内壁分别设有与所述锁止凸条432配合的锁止槽44，当所述托盘42的前端面向内推至与所述盒体41的开口端面齐平时，所述锁止凸条432卡入所述锁止槽44，则所述托盘42锁定在盒体41内；当卡爪11移动到卡槽431处时，通过吸合电磁铁使卡爪11相对于抽盘器向中间微转动而进入所述卡槽431并向中间挤压所述弹臂43时，所述锁止凸条432脱离锁止槽44，抽盘器1抽动托盘42向前移动。

对应地，所述传感器包括设于所述光轴滑轨53旁的第一抽盘器位置传感器51和第二抽盘器位置传感器52，其中，当所述抽盘器1与所述第一抽盘器位置传感器51对齐时，抽盘器1的两卡爪11能伸入所述卡槽431；当所述抽盘器1与所述第二抽盘器位置传感器52对齐时，抽盘器1将托盘42抽出到光盘3能脱离所述托盘42的位置。

图2为本发明实施例提供的双面光盘盒的结构爆炸示意图，由图中可以看出，只要缺口变大，光盘3就能脱离托盘42，在缺口两侧设有导向柱，盒体41内表面设有与所述导向柱配合的滑槽，所述滑槽限制导向柱的滑动防止所述托盘42脱离所述盒体41，滑槽接近盒体41开口处分别向外侧偏移，当抽盘器移动到与所述第二抽盘器位置传感器52对齐时，所述托盘42被抽出但未完全抽离所述盒仓，所述导向柱由滑槽的直线槽进入偏移槽，两导向柱间距变大，从而使光盘3被解锁。

具体地，所述盒仓前方设有两条用于供抽盘器1前后移动的光轴滑轨53，其中一个光轴滑轨53的外侧设有竖直的用于供抓盘器2上下移动的升降滑轨。

优选地，当抽盘器1抽动托盘42到与所述第二抽盘器位置传感器52对齐的位置时，所述抓盘器2上用于扩撑光盘3中心孔的扩撑装置对准所述托盘42上光盘3的中心孔。

综上，操作流程为，将双面光盘盒4送入盒仓，盒仓的限位块卡入盘盒凹槽44使盒体41固定于所述盒仓内，控制器控制抽盘器1向盒仓出口处移动到第一抽盘器位置传感器51，所述电磁铁吸合使卡爪11发生转动，卡爪11进入卡槽431并挤压弹臂43，所述锁止凸条432脱离锁止槽44，抽盘器1带着托盘42沿着光轴滑轨53向外移动直到达到第二抽盘器位置传感器52处，此时导向柱进入滑槽的偏移部，完成光盘3的解锁，同时抓盘器2向下移动直至抓取光盘3的中心孔，抓盘器2抓取光盘3向上移动直至高于光驱，控制器控制光驱打开，伸出光驱的托盘，抓盘器将抓取的光盘3放入光驱的托盘，控制器最后控制光驱关闭，光驱的托盘载着光盘3进入光驱进行光盘3的读写操作。

本发明的双面光盘的自动读写装置可以不需要机械手移动到光盘库而直接对双面光盘盒内的光盘进行读写操作，选择性地对双面光盘的正反面进行读写盘操作，提高双面光盘的读写效率。

以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种双面光盘的自动读写装置，其特征在于，包括控制器、抽盘器(1)、抓盘器(2)、光驱及盒仓，所述盒仓包括两个开口，其中一个开口用于放入双面光盘盒(4)，所述抽盘器(1)用于将双面光盘盒(4)的托盘(42)从所述盒仓的另一个开口抽出，所述托盘(42)夹持光盘(3)且所述托盘(42)上的缺口能够扩大以释放光盘(3)，所述抓盘器(2)用于抓取所述托盘(42)上的光盘(3)并将抓取到的光盘(3)放入所述光驱，所述抽盘器(1)、抓盘器(2)及光驱的动作由所述控制器控制完成。

2.如权利要求1所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，所述抽盘器(1)设于所述盒仓的出口开口前方，所述抽盘器(1)的两端分别铰接设有一个卡爪(11)，所述卡爪(11)间的距离为所述托盘(42)两侧间的宽度。

3.如权利要求2所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，所述托盘(42)两侧的前部设有L型的弹臂(43)，所述弹臂(43)的后端与托盘(42)连接，所述弹臂(43)外侧的前部设有卡槽(431)，所述弹臂(43)外侧的后部设有锁止凸条(432)，所述双面光盘盒(4)的盒体(41)两侧内壁分别设有与所述锁止凸条(432)配合的锁止槽(44)，当所述托盘(42)的前端面向内推至与所述盒体(41)的开口端面齐平时，所述锁止凸条(432)卡入所述锁止槽(44)；当抽盘器(1)的卡爪(11)伸入卡槽(431)并向中间挤压所述弹臂(43)时，所述锁止凸条(432)脱离锁止槽(44)，所述抽盘器(1)抽动托盘(42)向前移动。

4.如权利要求1所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，还包括用于使光盘(3)脱离托盘(42)的解锁装置(6)。

5.如权利要求3所述双面光盘的自动读写装置，其特征在于，所述盒仓出口开口前方设有两条用于供抽盘器(1)前后移动的光轴滑轨(53)和用于供抓盘器(2)上下移动的升降滑轨。

6.如权利要求5所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，还包括设于所述光轴滑轨(53)旁的第一抽盘器位置传感器(51)和第二抽盘器位置传感器(52)，所述控制器根据所述第一抽盘器位置传感器(51)和第二抽盘器位置传感器(52)的信号控制所述抽盘器(1)启动抽盘和停止抽盘，停止抽盘状态下所述光盘(3)能脱离所述托盘(42)。

7.如权利要求6所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，当抽盘器(1)停止抽盘时，所述抓盘器(2)上用于扩撑光盘(3)中心孔的扩撑装置对准所述托盘(42)上光盘(3)的中心孔。

8.如权利要求1所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，所述光驱设于所述盒仓的正上方。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的双面光盘的自动读写装置，其特征在于，所述盒仓的两个开口分别设于所述盒仓的前端面和后端面，所述前端的开口处设有挡块，当所述双面光盘盒(4)从后端的开口进入并移动到所述挡块时，所述挡块限制所述双面光盘盒(4)的盒体(41)向前移动。