CN104732988B - 一种物理隔离式光盘读写装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光盘库领域，公开了一种物理隔离式光盘读写装置，包括内网控制器、外网服务器、开关、传感器、空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱、回收光盘片匣、抽盘器及抓盘器，抽盘器抽盘、抓盘器抓盘和刻录光驱写盘的操作在内网控制器控制下完成，所述内网控制器通过开关控制只读托盘的弹出或关闭，外网服务器控制只读光驱进行光盘读取并在读取完成后弹出只读托盘，传感器将探测到的只读托盘弹出的信息即读盘完成的信息传送给内网控制器，内网控制器控制机械手将读取完毕的光盘放入回收光盘片匣。本发明的物理隔离式光盘读写装置结构紧凑，能够实现数据的单向传递，提高信息安全性。

Description

一种物理隔离式光盘读写装置

技术领域

本发明涉及光盘库领域，尤其涉及一种物理隔离式光盘读写装置。

背景技术

信息作为一种资源，它的普遍性、共享性、增值性、可处理性和多效用性，使其对于人类具有特别重要的意义。中国的改革开放带来了各方面信息量的急剧增加，并要求大容量、高效率地传输这些信息。不管是机构还是个人，正把日益繁多的事情托付给计算机来完成，敏感信息正经过脆弱的通信线路在计算机系统之间传送。

在这样的信息时代背景下，信息安全工作显得格外重要，信息安全的实质就是要保护重要的信息资源免受各种类型的威胁、干扰和破坏，即保证信息的安全性。信息安全是任何国家、政府、部门、行业都必须十分重视的问题，是一个不容忽视的国家安全战略。

信息在存储、处理和交换过程中，都存在泄密的可能性，在光盘库存储的光盘中，常因为将内网外网的信息共享，导致保密信息泄露而引发信息安全事故。因而需要利用摆渡机实现信息的单向摆渡，尤其是应用在公共部门于内网摘取信息并传送到外网进行信息公布的场合，禁止内网的信息向外网泄露，其解决方案是，采用独立写盘操作，即内网刻录外网读盘，由不同的控制器分别控制刻录光驱进行刻盘操作和只读光驱进行读盘操作，实现内网信息和外网信息在不共享的基拙上进行单向传递。

综上，需要研发一种可实现内、外网数据物理隔离的光盘读写系统，加强数据传递过程中的安全性，显得格外重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是：提供一种物理隔离式光盘读写装置，通过旋转悬臂实现光盘的转移，通过内外网的独立控制提高数据从内网到外网之间单向传递过程中的保密性和安全性。

为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种物理隔离式光盘读写装置，包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱、回收光盘片匣、抽盘器、抓盘器、第二传感器及与所述只读光驱对应设置的读盘开关，其中，

所述空白光盘片匣内部设有用于放置光盘的第一托盘，所述回收光盘片匣内部设有用于放置光盘的第二托盘，

所述抽盘器用于将所述第一托盘从空白光盘片匣中抽出及用于将所述第二托盘从回收光盘片匣中抽出，

所述抓盘器设于可旋转的悬臂上，所述悬臂设于升降装置上，所述抓盘器用于将所述空白光盘片匣中的光盘放入所述刻录光驱的刻录托盘进行写盘、并将刻录好的光盘放入所述只读光驱的只读托盘进行读盘、再将完成读盘操作的光盘放入所述回收光盘片匣中，

所述内网控制器用于通过读盘开关控制只读光驱的只读托盘弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述只读光驱读取光盘及在光盘读取完成后控制所述只读托盘弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第二传感器与所述内网控制器连接，所述第二传感器用于感测所述只读光驱完成读取后的弹出只读托盘的信息，所述抽盘器、抓盘器和刻录光驱的动作在所述内网控制器的控制下完成。

优选地，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣组成矩形阵列，所述刻录光驱的出口面正对于所述空白光盘片匣的出口面，所述只读光驱的出口面正对于所述回收光盘片匣的出口面，所述空白光盘片匣与回收光盘片匣的出口面平齐，所述刻录光驱与只读光驱的出口面平齐，所述升降装置设于所述矩形阵列的中心处。

可替换地，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣组成矩形阵列，所述刻录光驱的出口面正对于所述空白光盘片匣的出口面，所述只读光驱的出口面正对于所述回收光盘片匣的出口面，所述空白光盘片匣与回收光盘片匣的出口面平齐，所述刻录光驱与只读光驱的出口面平齐，所述悬臂上设有用于供所述抓盘器移动的直线传动装置。

具体地，所述悬臂在高于所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣中任意一个上表面高度的水平面进行旋转，放置在弹出后的刻录托盘中光盘的中心孔与放置在抽出后的第一托盘中光盘的中心孔对齐，放置在弹出后的只读托盘中光盘的中心孔与放置在抽出后的第二托盘中光盘的中心孔对齐，从抓盘器在所述刻录光驱处抓盘到在所述只读光驱处抓盘，所述悬臂旋转的角度为180°。

具体地，所述内网控制器控制所述刻录光驱的动作包括所述内网控制器控制刻录光驱对光盘的刻录操作及控制刻录光驱的刻录托盘弹出。

优选地，所述读盘开关为对射传感器，所述对射传感器与对应的只读光驱连接，所述对射传感器的对射动作在所述内网控制器的控制下完成，当所述对射传感器完成一次对射时，所述只读光驱的只读托盘实现由弹出状态转换为关闭状态，或者由关闭状态转换为弹出状态。

优选地，所述抽盘器包括第一抽盘器和第二抽盘器，所述刻录光驱的下方设有笔直的延伸至所述空白光盘片匣出口处的第一滑轨，所述只读光驱的下方设有笔直的延伸至所述回收光盘片匣出口处的第二滑轨，所述第一滑轨用于供第一抽盘器移动到空白光盘片匣前端并抽出第一托盘，所述第二滑轨用于供第二抽盘器移动到回收光盘片匣前端并抽出第二托盘。

具体地，所述空白光盘片匣的第一托盘包括第一托底和第一侧壁，所述第一托底与第一侧壁之间形成放置光盘的空间，所述第一托底用于托载光盘，所述第一侧壁用于限制所述光盘滑动，所述光盘以同心叠置的方式置于所述空白光盘片匣中；所述回收光盘片匣的第二托盘包括第二托底和第二侧壁，所述第二托底与第二侧壁之间形成放置光盘的空间，所述第二托底用于托载光盘，所述第二侧壁用于限制所述光盘滑动，所述光盘以同心叠置的方式置于所述回收光盘片匣中。

具体地，所述空白光盘片匣内设有用于将第一托盘锁于空白光盘片匣内的第一锁定机构，所述第一锁定机构设于所述空白光盘片匣的前端下部，所述抽盘器用于将所述第一锁定机构解锁并推拉所述第一托盘；所述回收光盘片匣内设有用于将第二托盘锁于回收光盘片匣内的第二锁定机构，所述第二锁定机构设于所述回收光盘片匣的前端下部，所述抽盘器用于将所述第二锁定机构解锁并推拉所述第二托盘。

优选地，所述刻录光驱下方设有供第一抽盘器移动的区域，所述只下方设有供第二抽盘器移动的区域，所述刻录光驱为多个并层叠设置读光驱所述只读光驱为多个并层叠设置，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣的上表面高度相同。

本发明还提供了一种基于上述物理隔离式光盘读写装置的抓盘方法，包括以下步骤：

S1、内网控制器控制第一抽盘器将第一托盘从空白光盘片匣中抽出，控制悬臂旋转使抓盘器与所述第一托盘中的光盘中心孔对齐，控制所述抓盘器下降抓取所述第一托盘中的第一张光盘后上升至高于刻录光驱的位置；

S2、所述内网控制器控制所述第一抽盘器将所述第一托盘推入所述空白光盘片匣，控制刻录托盘从刻录光驱中弹出，控制所述抓盘器下降到所述刻录托盘上方并将所述光盘放入所述刻录托盘中，控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置，控制所述刻录托盘关闭并控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作；

S3、完成写盘操作后所述内网控制器控制刻录托盘弹出，控制所述抓盘器下降抓取所述刻录托盘中的光盘并控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置；

S4、所述内网控制器通过读盘开关控制只读托盘从只读光驱中弹出，控制所述悬臂旋转使所述抓盘器与所述只读托盘的中心对齐，控制所述抓盘器下降到所述只读托盘上方并将所述光盘放入所述只读托盘中，控制所述抓盘器上升至高于只读光驱的位置，通过所述读盘开关控制所述只读托盘关闭，外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读取信息操作；

SS、完成读盘操作后所述外网服务器控制所述只读托盘弹出，第二传感器传送只读托盘弹出的信息给内网控制器，所述内网控制器控制所述抓盘器下降抓取所述只读托盘中的光盘，控制所述抓盘器上升至高于所述只读光驱的位置；

S6、所述内网控制器控制第二抽盘器将第二托盘从回收光盘片匣中抽出，控制所述抓盘器下降到所述第二托盘上方并将所述光盘放入所述第二托盘中，控制所述抓盘器上升至高于所述回收光盘片匣的位置，控制所述第二抽盘器将所述第二托盘推入所述回收光盘片匣完成所述光盘的回收工作。

优选地，所述抓盘器设于空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣的中心，抽出的第一托盘中光盘的中心孔与弹出的刻录托盘中光盘的中心孔对齐，弹出的只读托盘中光盘的中心孔与抽出的第二托盘中光盘的中心孔对齐，所述步骤S4中，所述内网控制器控制所述悬臂水平旋转180°，即能使所述抓盘器与弹开的只读托盘中心对齐。

特别地，所述步骤S2中，内网控制器控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作的同时，重复所述步骤S1至S2，即内网控制器控制多个刻录光驱进行刻录光盘操作；所述步骤S4中，所述外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读操作的同时，重复所述步骤S3至S4，即内网控制器通过读盘开关使多个只读托盘弹出并控制抓盘器抓取完成刻录操作的光盘放入只读托盘，外网服务器控制多个只读光驱对多张完成刻录操作的光盘进行读盘操作。

特别地，所述步骤S2执行完毕后，内网控制器判断光盘刻录是否成功，若判断刻录失败，则内网控制器控制抓盘器将光盘直接放入回收光盘片匣完成此张光盘的回收工作。

本发明的物理隔离式光盘读写装置的原理是①空白光盘高密度地层叠存放在空白光盘片匣的捅状托盘中，捅状托盘的内径与光盘的外径相等，所述光盘在空白光盘片匣中不发生相对位移，同理于回收光盘片匣；②外网服务器控制只读光驱对光盘进行读取和只读托盘的弹开与关闭，而内网控制器通过读盘开关控制所述只读托盘的弹开和关闭；③抓盘器、抽盘器和刻录光驱的动作均由所述内网控制器控制，内网控制器与外网服务器不连接；④通过第一传感器将只读光驱读取完光盘的信息传递给内网控制器；⑤将空白光盘片匣、回收光盘片匣、刻录光驱及只读光驱呈2×2阵列排布，调节空白光盘片匣与刻录光驱的出口相对距离可以使抓盘器旋转到一定位置时既可以抓取从所述空白光盘片匣中抽出的光盘，又可以抓取弹出的刻录托盘中的光盘；⑥调节回收光盘片匣与只读光驱的出口相对距离可以使抓盘器旋转到一定位置时既可以抓取从所述回收光盘片匣中抽出的光盘，又可以抓取弹出的只读托盘中的光盘：⑦调节阵列的纵向间距可以使抓盘器在两侧的工作状态相差180°；⑧内网控制器控制刻录光驱动作，所述内网控制器可以判断光盘是否刻录成功。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：①内网控制器与外网服务器不连接，实现了系统的物理隔离；②光盘从空白光盘片匣到刻录光驱刻录、再到只读光驱读取，最后进入回收光盘片匣，实现了数据的单向传递；③内外网不连接，通过开关和传感器能够完成整个系统的数据传输操作；④结构紧凑，两两相对设置大大简便了抓盘器的旋转操作。综上所述，本发明的物理隔离式光盘读写装置可以有效实现内外网控制的物理隔离，方便快捷地以光盘为载体实现数据在内外网之间的单向传递。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置抓取空白光盘的示意图；

图2是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置抓取写操作光盘的示意图；

图3是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置抓取读操作光盘的示意图；

图4是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置抓取回收光盘的示意图；

图5是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置中空白光盘片匣的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的抓盘器可直线移动的物理隔离式光盘读写装置抓取空白光盘的示意图；

图7是本发明实施例提供的抓盘器可直线移动的物理隔离式光盘读写装置抓取写操作光盘的示意图；

图8是本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置的可直线移动的抓盘器的放大示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-空白光盘片匣，11-第一托盘，2-刻录光驱，21-刻录托盘，3-只读光驱，31-只读托盘，4-回收光盘片匣，41-第二托盘，5-抓盘器，51-悬臂，52-直线传动装置，6-抽盘器，61-第一抽盘器，62-第二抽盘器，7-光盘，81-第一滑轨，82-第二滑轨，91-读盘开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：图1至图4为本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置四种动作状态下的结构示意图，从图中可以清楚地看出，本实施例提供的物理隔离式光盘读写装置包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣1、刻录光驱2，只读光驱3、回收光盘片匣4、抽盘器6、抓盘器5、第二传感器及与所述只读光驱3对应设置的读盘开关91，其中，

所述空白光盘片匣1内部设有用于放置光盘7的第一托盘11，所述回收光盘片匣4内部设有用于放置光盘7的第二托盘41，

所述抽盘器6用于将所述第一托盘11从空白光盘片匣1中抽出及用于将所述第二托盘41从回收光盘片匣4中抽出，

所述抓盘器5设于可旋转的悬臂51上，所述悬臂51设于升降装置上，所述抓盘器5用于将所述空白光盘片匣1中的光盘7放入所述刻录光驱2的刻录托盘21进行写盘、并将刻录好的光盘7放入所述只读光驱3的只读托盘31进行读盘、再将完成读盘操作的光盘7放入所述回收光盘片匣4中，

所述内网控制器用于通过读盘开关91控制只读光驱3的只读托盘31弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述只读光驱3读取光盘及在光盘读取完成后控制所述只读托盘31弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第二传感器与所述内网控制器连接，所述第二传感器用于感测所述只读光驱3完成读取后的弹出只读托盘31的信息，所述抽盘器6、抓盘器5和刻录光驱2的动作在所述内网控制器的控制下完成。

优选地，所述空白光盘片匣1、刻录光驱2、只读光驱3和回收光盘片匣4组成矩形阵列，所述刻录光驱2的出口面正对于所述空白光盘片匣1的出口面，所述只读光驱3的出口面正对于所述回收光盘片匣4的出口面，所述空白光盘片匣1与回收光盘片匣4的出口面平齐，所述刻录光驱2与只读光驱3的出口面平齐，所述升降装置设于所述矩形阵列的中心处。

为了更好地进行抽盘操作，所述抽盘器6包括第一抽盘器61和第二抽盘器62，所述刻录光驱2的下方设有笔直的延伸至所述空白光盘片匣1出口处的第一滑轨81，所述只读光驱3的下方设有笔直的延伸至所述回收光盘片匣4出口处的第二滑轨82，所述第一滑轨81用于供第一抽盘器61移动到空白光盘片匣1前端并抽出第一托盘11，所述第二滑轨82用于供第二抽盘器62移动到回收光盘片匣4前端并抽出第二托盘41。

对应于第一抽盘器61和第二抽盘器62，所述刻录光驱2下方设有供第一抽盘器61移动的区域，所述只读光驱3下方设有供第二抽盘器62移动的区域，所述刻录光驱2为两个并层叠设置，所述只读光驱3为两个个并层叠设置，所述空白光盘片匣1、刻录光驱2、只读光驱3和回收光盘片匣4的上表面高度相同。

具体地，所述内网控制器控制所述刻录光驱2的动作包括所述内网控制器控制刻录光驱2对光盘7的刻录操作及控制刻录光驱2的刻录托盘21弹出。

对射传感器为所述读盘开关91的实现方式之一，所述对射传感器与对应的只读光驱3连接，所述对射传感器的对射动作在所述内网控制器的控制下完成，当所述对射传感器完成一次对射时，所述只读光驱3的只读托盘31发生动作，若只读托盘31处于弹出状态，则所述对射传感器完成一次对射使所述只读托盘31关闭，若只读托盘31处于关闭状态，则所述对射传感器完成一次对射使所述只读托盘31弹出。

优选地，通过设置所述矩形阵列中刻录光驱2和空白光盘片匣1之间的间距，使得从所述刻录光驱2中弹出的刻录托盘21中光盘7的中心孔与抽出的第一托盘11中光盘7的中心孔对齐，则所述抓盘器在同一位置仅需通过升降就可以对空白光盘片匣1中抽出的光盘7或刻录光驱2中弹出的光盘7进行加载或卸载操作；通过设置只读光驱3和回收光盘片匣4之间的间距，使得从所述只读光驱3中弹出的只读托盘31中光盘7的中心孔与抽出的第二托盘41中光盘7的中心孔对齐，则所述抓盘器在同一位置仅需通过升降就可以对只读光驱3中弹出的光盘7或回收光盘片匣4中抽出的光盘7进行加载或卸载操作；通过设置所述刻录光驱2和只读光驱3之间的间距，以及设置悬臂的臂长，使抓盘器分别在所述刻录托盘21和只读托盘31处操作的角度差为180。

图5为本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置中空白光盘片匣的结构示意图，由图中可以看出，所述空白光盘片匣1的第一托盘11包括第一托底和第一侧壁，所述第一托底与第一侧壁之间形成放置光盘7的空间，所述第一托底用于托载光盘7，所述第一侧壁用于限制所述光盘7滑动，所述光盘7以同心叠置的方式置于所述空白光盘片匣1中；所述回收光盘片匣4的第二托盘41包括第二托底和第二侧壁，所述第二托底与第二侧壁之间形成放置光盘7的空间，所述第二托底用于托载光盘7，所述第二侧壁用于限制所述光盘7滑动，所述光盘7以同心叠置的方式置于所述回收光盘片匣4中。

进一步地，所述空白光盘片匣1内设有用于将第一托盘11锁于空白光盘片匣1内的第一锁定机构，所述第一锁定机构设于所述空白光盘片匣1的前端下部，所述抽盘器6用于将所述第一锁定机构解锁并推拉所述第一托盘11；所述回收光盘片匣4内设有用于将第二托盘41锁于回收光盘片匣4内的第二锁定机构，所述第二锁定机构设于所述回收光盘片匣4的前端下部，所述抽盘器6用于将所述第二锁定机构解锁并推拉所述第二托盘41。

本发明还提供了一种基于上述物理隔离式光盘读写装置的抓盘方法，包括以下步骤：

S1、内网控制器控制第一抽盘器将第一托盘从空白光盘片匣中抽出，控制悬臂旋转使抓盘器与所述第一托盘中的光盘中心孔对齐，控制所述抓盘器下降抓取所述第一托盘中的第一张光盘后上升至高于刻录光驱的位置；

S2、所述内网控制器控制所述第一抽盘器将所述第一托盘推入所述空白光盘片匣，控制刻录托盘从刻录光驱中弹出，控制所述抓盘器下降到所述刻录托盘上方并将所述光盘放入所述刻录托盘中，控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置，控制所述刻录托盘关闭并控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作；

S3、完成写盘操作后所述内网控制器控制刻录托盘弹出，控制所述抓盘器下降抓取所述刻录托盘中的光盘并控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置；

S4、所述内网控制器通过读盘开关控制只读托盘从只读光驱中弹出，控制所述悬臂旋转180°使所述抓盘器与所述只读托盘的中心对齐，控制所述抓盘器下降到所述只读托盘上方并将所述光盘放入所述只读托盘中，控制所述抓盘器上升至高于只读光驱的位置，通过所述读盘开关控制所述只读托盘关闭，外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读取信息操作；

S5、完成读盘操作后所述外网服务器控制所述只读托盘弹出，第二传感器传送只读托盘弹出的信息给内网控制器，所述内网控制器控制所述抓盘器下降抓取所述只读托盘中的光盘，控制所述抓盘器上升至高于所述只读光驱的位置；

S6、所述内网控制器控制第二抽盘器将第二托盘从回收光盘片匣中抽出，控制所述抓盘器下降到所述第二托盘上方并将所述光盘放入所述第二托盘中，控制所述抓盘器上升至高于所述回收光盘片匣的位置，控制所述第二抽盘器将所述第二托盘推入所述回收光盘片匣完成所述光盘的回收工作。

特别地，所述步骤S2中，内网控制器控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作的同时，重复所述步骤S1至S2，即内网控制器多控制一个刻录光驱进行刻录光盘操作；所述步骤S4中，所述外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读操作的同时，重复所述步骤S3至S4，即内网控制器通过读盘开关使多一个只读托盘弹出并控制抓盘器抓取完成刻录操作的光盘放入只读托盘，外网服务器多控制一个只读光驱对多张完成刻录操作的光盘进行读盘操作。本实施例中，所述内网控制器最多可以控制两个刻录光驱对光盘进行刻录操作，所述外网服务器最多可以控制两个只读光驱对光盘进行读盘操作。

若内网控制器判断刻录光驱对光盘的刻录操作失败，则内网控制器控制抓盘器将光盘直接放入回收光盘片匣完成此张光盘的回收工作。刻录失败的情况主要分为两种，一是光盘的容量小于需要刻录的信息量，二是光盘有损坏情况。

实施例2：图1至图4为本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置四种动作状态下的结构示意图，从图中可以清楚地看出，本实施例提供的物理隔离式光盘读写装置包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣1、刻录光驱2、只读光驱3、回收光盘片匣4、抽盘器6、抓盘器5、第二传感器及与所述只读光驱3对应设置的读盘开关91，其中，

所述空白光盘片匣1内部设有用于放置光盘7的第一托盘11，所述回收光盘片匣4内部设有用于放置光盘7的第二托盘41，

所述抽盘器6用于将所述第一托盘11从空白光盘片匣1中抽出及用于将所述第二托盘41从回收光盘片匣4中抽出，

所述抓盘器5设于可旋转的悬臂51上，所述悬臂51设于升降装置上，所述抓盘器5用于将所述空白光盘片匣1中的光盘7放入所述刻录光驱2的刻录托盘21进行写盘、并将刻录好的光盘7放入所述只读光驱3的只读托盘31进行读盘、再将完成读盘操作的光盘7放入所述回收光盘片匣4中，

所述内网控制器用于通过读盘开关91控制只读光驱3的只读托盘31弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述只读光驱3读取光盘及在光盘读取完成后控制所述只读托盘31弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第二传感器与所述内网控制器连接，所述第二传感器用于感测所述只读光驱3完成读取后的弹出只读托盘31的信息，所述抽盘器6、抓盘器5和刻录光驱2的动作在所述内网控制器的控制下完成。

优选地，所述空白光盘片匣1、刻录光驱2、只读光驱3和回收光盘片匣4组成矩形阵列，所述刻录光驱2的出口面正对于所述空白光盘片匣1的出口面，所述只读光驱3的出口面正对于所述回收光盘片匣4的出口面，所述空白光盘片匣1与回收光盘片匣4的出口面平齐，所述刻录光驱2与只读光驱3的出口面平齐，所述悬臂51上设有用于供所述抓盘器5移动的直线传动装置52。

具体地，所述内网控制器控制所述刻录光驱2的动作包括所述内网控制器控制刻录光驱2对光盘7的刻录操作及控制刻录光驱2的刻录托盘21弹出。

对射传感器为所述读盘开关91的实现方式之一，所述对射传感器与对应的只读光驱3连接，所述对射传感器的对射动作在所述内网控制器的控制下完成，当所述对射传感器完成一次对射时，所述只读光驱3的只读托盘31发生动作，若只读托盘31处于弹出状态，则所述对射传感器完成一次对射使所述只读托盘31关闭，若只读托盘31处于关闭状态，则所述对射传感器完成一次对射使所述只读托盘31弹出。

具体地，图5为本发明实施例提供的物理隔离式光盘读写装置中空白光盘片匣的结构示意图，由图中可以看出，所述空白光盘片匣1的第一托盘11包括第一托底和第一侧壁，所述第一托底与第一侧壁之间形成放置光盘7的空间，所述第一托底用于托载光盘7，所述第一侧壁用于限制所述光盘7滑动，所述光盘7以同心叠置的方式置于所述空白光盘片匣1中；所述回收光盘片匣4的第二托盘41包括第二托底和第二侧壁，所述第二托底与第二侧壁之间形成放置光盘7的空间，所述第二托底用于托载光盘7，所述第二侧壁用于限制所述光盘7滑动，所述光盘7以同心叠置的方式置于所述回收光盘片匣4中。

进一步地，所述空白光盘片匣1内设有用于将第一托盘11锁于空白光盘片匣1内的第一锁定机构，所述第一锁定机构设于所述空白光盘片匣1的前端下部，所述抽盘器6用于将所述第一锁定机构解锁并推拉所述第一托盘11；所述回收光盘片匣4内设有用于将第二托盘41锁于回收光盘片匣4内的第二锁定机构，所述第二锁定机构设于所述回收光盘片匣4的前端下部，所述抽盘器6用于将所述第二锁定机构解锁并推拉所述第二托盘41。

供所述抽盘器6滑动的滑轨包括设于所述刻录光驱2和只读光驱3后方的横向滑轨以及两条分别穿过刻录光驱2、只读光驱3的纵向滑轨，所述抽盘器从横向滑轨上滑入所述穿过刻录光驱2的纵向滑轨即可顺着所述纵向滑轨达到所述空白光盘片匣1的前端；所述抽盘器从横向滑轨上滑入所述穿过只读光驱3的纵向滑轨即可顺着所述纵向滑轨达到所述回收光盘片匣4的前端。

可选地所述刻录光驱2为多个并层叠设置，所述只读光驱3为多个并层叠设置，所述空白光盘片匣1、刻录光驱2、只读光驱3和回收光盘片匣4的上表面高度相同，本实施例中，所述刻录光驱2和只读光驱3的数量均为3个。

优选地，通过设置所述空白光盘片匣1和回收光盘片匣4之间的间距，以及设置悬臂的臂长，使抓盘器分别在所述第一托盘11和第二托盘41处操作的角度差为180°；将悬臂旋转一定角度，使悬臂51朝向弹出状态下的刻录托盘21中心，抓盘器5在直线传动装置52的传动作用下移动到刻录托盘21中心的正上方；再将悬臂51旋转一定角度，使抓盘器5移动到弹出状态下只读托盘31中心的正上方。

其中，所述直线传动装置52的结构如图8所示，包括电机、丝杆、光轴和套设于光轴上的抓盘器固定块，所述抓盘器5固定于抓盘器固定块下侧面，所述电机和丝杆配合带动所述抓盘器固定块沿着光轴移动，相应地带动抓盘器5沿着光轴前后移动。

本发明还提供了一种基于上述物理隔离式光盘读写装置的抓盘方法，包括以下步骤：

S1、内网控制器控制第一抽盘器将第一托盘从空白光盘片匣中抽出，控制悬臂旋转使抓盘器与所述第一托盘中的光盘中心孔对齐，控制所述抓盘器下降抓取所述第一托盘中的第一张光盘后上升至高于刻录光驱的位置；

S2、所述内网控制器控制所述第一抽盘器将所述第一托盘推入所述空白光盘片匣，控制刻录托盘从刻录光驱中弹出，控制悬臂旋转一定角度，使悬臂朝向刻录托盘中心，并控制抓盘器直线移动直至与刻录托盘的中心对齐，控制所述抓盘器下降到所述刻录托盘上方并将所述光盘放入所述刻录托盘中，控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置，控制所述刻录托盘关闭并控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作；

S3、完成写盘操作后所述内网控制器控制刻录托盘弹出，控制所述抓盘器下降抓取所述刻录托盘中的光盘并控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置；

S4、所述内网控制器通过读盘开关控制只读托盘从只读光驱中弹出，控制所述悬臂旋转一定角度使所述抓盘器与所述只读托盘的中心对齐，控制所述抓盘器下降到所述只读托盘上方并将所述光盘放入所述只读托盘中，控制所述抓盘器上升至高于只读光驱的位置，通过所述读盘开关控制所述只读托盘关闭，外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读取信息操作；

S5、完成读盘操作后所述外网服务器控制所述只读托盘弹出，第二传感器传送只读托盘弹出的信息给内网控制器，所述内网控制器控制所述抓盘器下降抓取所述只读托盘中的光盘，控制所述抓盘器上升至高于所述只读光驱的位置；

S6、所述内网控制器控制第二抽盘器将第二托盘从回收光盘片匣中抽出，控制悬臂旋转一定角度，使悬臂朝向第二托盘中心，并控制抓盘器直线移动直至与第二托盘的中心对齐，控制所述抓盘器下降到所述第二托盘上方并将所述光盘放入所述第二托盘中，控制所述抓盘器上升至高于所述回收光盘片匣的位置，控制所述第二抽盘器将所述第二托盘推入所述回收光盘片匣完成所述光盘的回收工作。

特别地，所述步骤S2中，内网控制器控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作的同时，重复所述步骤S1至S2，即内网控制器多控制一个刻录光驱进行刻录光盘操作；所述步骤S4中，所述外网服务器控制所述只读光驱对所述光盘进行读操作的同时，重复所述步骤S3至S4，即内网控制器通过读盘开关使多一个只读托盘弹出并控制抓盘器抓取完成刻录操作的光盘放入只读托盘，外网服务器多控制一个只读光驱对多张完成刻录操作的光盘进行读盘操作。本实施例中，所述内网控制器最多可以控制三个刻录光驱对光盘进行刻录操作，所述外网服务器最多可以控制三个只读光驱对光盘进行读盘操作。

特别地，所述步骤S2执行完毕后，内网控制器判断刻录光驱对光盘的刻录操作是否成功，若判断刻录失败，则内网控制器控制抓盘器将光盘直接放入回收光盘片匣完成此张光盘的回收工作。

本发明的物理隔离式光盘读写装置可以有效实现内外网控制的物理隔离，方便快捷地以光盘为载体提高数据从内网向外网的单向传递过程中的安全性和保密性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)、回收光盘片匣(4)、抽盘器(6)、抓盘器(5)、第二传感器及与所述只读光驱(3)对应设置的读盘开关(91)，其中，

所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)组成矩形阵列，所述刻录光驱(2)的出口面正对于所述空白光盘片匣(1)的出口面，所述只读光驱(3)的出口面正对于所述回收光盘片匣(4)的出口面，所述空白光盘片匣(1)与回收光盘片匣(4)的出口面平齐，所述刻录光驱(2)与只读光驱(3)的出口面平齐；

所述空白光盘片匣(1)内部设有用于放置光盘(7)的第一托盘(11)，所述回收光盘片匣(4)内部设有用于放置光盘(7)的第二托盘(41)，

所述抽盘器(6)用于将所述第一托盘(11)从空白光盘片匣(1)中抽出及用于将所述第二托盘(41)从回收光盘片匣(4)中抽出，

所述抓盘器(5)设于可旋转的悬臂(51)上，所述悬臂(51)设于升降装置上，所述抓盘器(5)用于将所述空白光盘片匣(1)中的光盘(7)放入所述刻录光驱(2)的刻录托盘(21)进行写盘、并将刻录好的光盘(7)放入所述只读光驱(3)的只读托盘(31)进行读盘、再将完成读盘操作的光盘(7)放入所述回收光盘片匣(4)中，

所述升降装置设于所述矩形阵列的中心处，或者，所述悬臂(51)上设有用于供所述抓盘器(5)移动的直线传动装置(52)；

所述内网控制器用于通过读盘开关(91)控制只读光驱(3)的只读托盘(31)弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述只读光驱(3)读取光盘及在光盘读取完成后控制所述只读托盘(31)弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第二传感器与所述内网控制器连接，所述第二传感器用于感测所述只读光驱(3)完成读取后的弹出只读托盘(31)的信息，所述抽盘器(6)、抓盘器(5)和刻录光驱(2)的动作在所述内网控制器的控制下完成。

2.如权利要求1所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述悬臂(51)在高于所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)中任意一个上表面高度的水平面进行旋转，放置在弹出后的刻录托盘(21)中光盘(7)的中心孔与放置在抽出后的第一托盘(11)中光盘(7)的中心孔对齐，放置在弹出后的只读托盘(31)中光盘(7)的中心孔与放置在抽出后的第二托盘(41)中光盘(7)的中心孔对齐，从抓盘器(5)在所述刻录光驱(2)处抓盘到在所述只读光驱(3)处抓盘，所述悬臂(51)旋转的角度为180°。

3.如权利要求1或2所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述内网控制器控制所述刻录光驱(2)的动作包括所述内网控制器控制刻录光驱(2)对光盘(7)的刻录操作及控制刻录光驱(2)的刻录托盘(21)弹出。

4.如权利要求1所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述读盘开关(91)为对射传感器，所述对射传感器与对应的只读光驱(3)连接，所述对射传感器的对射动作在所述内网控制器的控制下完成，当所述对射传感器完成一次对射时，所述只读光驱(3)的只读托盘(31)实现由弹出状态转换为关闭状态，或者由关闭状态转换为弹出状态。

5.如权利要求1所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述抽盘器(6)包括第一抽盘器(61)和第二抽盘器(62)，所述刻录光驱(2)的下方设有笔直的延伸至所述空白光盘片匣(1)出口处的第一滑轨(81)，所述只读光驱(3)的下方设有笔直的延伸至所述回收光盘片匣(4)出口处的第二滑轨(82)，所述第一滑轨(81)用于供第一抽盘器(61)移动到空白光盘片匣(1)前端并抽出第一托盘(11)，所述第二滑轨(82)用于供第二抽盘器(62)移动到回收光盘片匣(4)前端并抽出第二托盘(41)。

6.如权利要求1所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述空白光盘片匣(1)的第一托盘(11)包括第一托底和第一侧壁，所述第一托底与第一侧壁之间形成放置光盘(7)的空间，所述第一托底用于托载光盘(7)，所述第一侧壁用于限制所述光盘(7)滑动，所述光盘(7)以同心叠置的方式置于所述空白光盘片匣(1)中；所述回收光盘片匣(4)的第二托盘(41)包括第二托底和第二侧壁，所述第二托底与第二侧壁之间形成放置光盘(7)的空间，所述第二托底用于托载光盘(7)，所述第二侧壁用于限制所述光盘(7)滑动，所述光盘(7)以同心叠置的方式置于所述回收光盘片匣(4)中。

7.如权利要求6所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述空白光盘片匣(1)内设有用于将第一托盘(11)锁于空白光盘片匣(1)内的第一锁定机构，所述第一锁定机构设于所述空白光盘片匣(1)的前端下部，所述抽盘器(6)用于将所述第一锁定机构解锁并推拉所述第一托盘(11)；所述回收光盘片匣(4)内设有用于将第二托盘(41)锁于回收光盘片匣(4)内的第二锁定机构，所述第二锁定机构设于所述回收光盘片匣(4)的前端下部，所述抽盘器(6)用于将所述第二锁定机构解锁并推拉所述第二托盘(41)。

8.如权利要求5所述的物理隔离式光盘读写装置，其特征在于，所述刻录光驱(2)下方设有供第一抽盘器(61)移动的区域，所述只读光驱(3)下方设有供第二抽盘器(62)移动的区域，所述刻录光驱(2)为多个并层叠设置，所述只读光驱(3)为多个并层叠设置，所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)的上表面高度相同。