JP2002025169A

JP2002025169A - オートチェンジャ

Info

Publication number: JP2002025169A
Application number: JP2000207470A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tsuchida; 武史土田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジの収納棚を円状に配置すること
ができるオートチェンジャを提供する。【解決手段】筐体内の回転軸の上下端に、夫々回転テ
ーブル４，４を配し、これらの間に、カートリッジの着
脱が可能な着脱部３０及び該着脱部３０を移動させる移
動部５を配置する。回転ケーブル４，４、着脱部３０、
及び移動部５等によって構成される搬送装置３と、駆動
制御部との間を信号ケーブル６１及び電力ケーブル６２
によってなるケーブル６で接続する。信号ケーブル６１
及び電力ケーブル６２を、搬送装置３に一端が取り付け
られたリンク機構７の他端で支持し、信号ケーブル６１
及び電力ケーブル６２の一部を夫々伸縮自在な伸縮部と
する。そして、収納棚２，２，…を前記回転軸を中心と
した円状に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープ、光磁
気ディスク、光ディスク等のリムーバブルな記録媒体を
複数収納し、これらの記録媒体に対して順次読み書きを
行うオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のオートチェンジャ１１の
全体構成を示す斜視図、図６は、従来のオートチェンジ
ャの平面断面図、図７は、カートリッジ１９を示す平面
図である。例えば、光磁気ディスク用のオートチェンジ
ャ１１は、その筐体１１ａの内部に、円弧状に配置され
た複数の収納棚１２，１２，…を備え、各収納棚１２
は、図５に示したオートチェンジャ１１の上下方向に複
数の収納室１２０，１２０，…と、これら収納室１２
０，１２０，…の下段部分に設けられた複数のドライブ
装置１２１，１２１，…とを備えている。各収納室１２
０及びドライブ装置１２１は、円弧状に配置された中心
側に向けて夫々スロット状の開口部を有し、各収納室１
２０は、これの内部に開口部から図示しない光磁気ディ
スクをそのカートリッジ１９ごと収納しておき、各ドラ
イブ装置１２１は、収納室１２０から搬送され、これの
内部に開口部から搬入されたカートリッジ１９内の光磁
気ディスクに対して読み書きを行なうようになってい
る。

【０００３】収納棚１２，１２，…が配置された円弧状
の中心部には、収納室１２０及びドライブ装置１２１に
対してカートリッジ１９の搬入出を行なう着脱部１３０
と、この着脱部１３０を移動させる移動部１４とが設け
られている。また、筐体１１ａには、移動部１４を制御
し、また移動部１４に電力を供給するための駆動制御部
１５が設けられており、移動部１４及び駆動制御部１５
は、フラットケーブル１６で接続されている。フラット
ケーブル１６は薄い帯状をなしており、可撓性を有して
いる。

【０００４】移動部１４は、筐体１１ａの上下方向に設
けられたガイドねじ１４１に螺合する一方、ガイドねじ
１４１に併設されたガイドロッド１４２に沿って上下方
向への移動自在に設けられており、ガイドねじ１４１に
螺合した部分を図示しないモータで回転駆動することに
より、自体を上下方向に移動する。また、移動部１４
は、前記円弧状の中心位置に上下方向の回転軸を有し、
この回転軸回りに揺動自在に着脱部１３０を保持する一
方、着脱部１３０をその搬入出方向の軸回りに回動動作
することができるようになっている。

【０００５】着脱部１３０は、移動部１４による前記搬
入出方向の軸回りの回動動作の停止時に、図５及び図６
に示す如き水平姿勢とされる箱形をなした筐体１３２を
備え、筐体１３２は、収納室１２０及びドライブ装置１
２１の開口部に臨む側の側面にスロット状の開口部を有
している。また、筐体１３２の内部には、その幅方向に
長い箱形の保持部１３ａが前記搬入出方向への移動自在
に設けられている。保持部１３ａは、筐体１３２の前記
搬入出方向へ配設されたガイドねじ１３３に螺合されて
おり、移動部１４に設けられた図示しないモータがガイ
ドねじ１３３を回動駆動することによって、前記搬入出
方向へ移動される。また、保持部１３ａは、その長手方
向の両端部に、収納室１２０及びドライブ装置１２１に
臨む側へ突設された一対の鉤部１３４，１３４を備えて
いる。鉤部１３４，１３４は、互いに対向する方向へ向
けて配置され、これらの間に筐体１３２内へ取り込んだ
カートリッジ１９を挟持するようになっている。

【０００６】なお、光磁気ディスクを収納したカートリ
ッジ１９は、図７に示す如く、その搬入出方向の一端部
に、前記搬入出方向との交差方向へのスライド自在に設
けられたシャッタ１９１と、他端側の前記交差方向の両
端部に夫々設けられた切欠部１９２，１９２とを備えて
おり、着脱部１３０の内部に取り込まれた状態で、シャ
ッタ１９１側の端部を着脱部１３０の開口部側へ向けて
配置される。

【０００７】着脱部１３０は、このようなカートリッジ
１９を取り込んだ状態から、カートリッジ１９を収納室
１２０に搬入する際には、まず、移動部１４が着脱部１
３０を移動し、着脱部１３０の開口部を収納室１２０の
開口部に臨む位置に位置決めする。そして、ガイドねじ
１３３を回転駆動することによって、保持部１３ａをカ
ートリッジ１９とともに収納室１２０へ臨む側へ移動さ
せ、カートリッジ１９を収納室１２０の開口部に押し込
むことにより、収納室１２０への搬入動作が達成され
る。

【０００８】また、着脱部１３０が、カートリッジ１９
を収納室１２０から搬出する際には、着脱部１３０の開
口部が収納室１２０の開口部に臨む位置に、着脱部１３
０が位置決めされた状態から、ガイドねじ１３３を回転
駆動することによって、カートリッジ１９を保持してい
ない状態の保持部１３ａを収納室１２０へ臨む側へ移動
させ、保持部１３ａを収納室１２０内へ挿入することに
より、保持部１３ａに収納室１２０内に収納されている
カートリッジ１９を保持させる。この保持状態でガイド
ねじ１３３を逆方向に回転駆動することによって、保持
部１３ａを収納室１２０の外部へ移動させ、筐体１３２
内に収納することにより、カートリッジ１９を保持した
ままでの筐体１３２の内部への取り込みが達成される。

【０００９】このように、オートチェンジャ１１では、
移動部１４と駆動制御部１５とをフラットケーブル１６
で接続している。例えば円形断面のケーブルで移動部１
４と駆動制御部１５とを接続した場合には、着脱部１３
０の揺動に伴って、ケーブルの一部が局所的に屈曲し、
ケーブルが破損する虞があるが、フラットケーブル１６
が前記ケーブルに比して高い可撓性を有していることに
より、フラットケーブル１６では局所的に屈曲すること
がなく、ケーブルが破損する虞が少ない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述の如き従
来のオートチェンジャでは、ガイドねじ及びガイドロッ
ドがオートチェンジャの筐体に直接取り付けられてお
り、このガイドねじ及びガイドロッドを保持する移動部
がガイドねじ及びガイドロッドに沿って昇降することに
よって着脱部を昇降させ、また移動部に設けられた上下
方向の回転軸を中心として着脱部を揺動させるようにな
っているため、着脱部が揺動可能な範囲は、着脱部が移
動部、ガイドねじ、又はガイドロッド等に干渉しない範
囲に制限され、例えば、着脱部を略一周に亘って揺動さ
せることができず、従って、収納棚の設置位置が限定さ
れるという問題があった。

【００１１】また、帯状のフラットケーブルによって移
動部と駆動制御部とを接続しており、移動部が着脱部を
揺動させるときに、この揺動に追従してフラットケーブ
ルが湾曲するようになっており、このフラットケーブル
は、例えば円形断面のケーブルに比べて耐久性が低いた
め、繰り返し湾曲された場合に破損する虞があるという
問題があった。

【００１２】また、フラットケーブルは、可撓性を確保
するためにシールド層を設けることができず、これによ
ってノイズによる誤動作が発生する虞があるという問題
があった。

【００１３】また、フラットケーブルは、可撓性を確保
するために薄くする必要があり、内部の導線を、例えば
円形断面のケーブルに比べて太くできず、電流容量が制
限されるという問題があった。

【００１４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、円弧状又は円状に配した収納棚及びドライブ装
置の中心に回転軸を設け、該回転軸の軸長方向に離隔し
て一対の回転テーブルを配し、両回転テーブルを前記回
転軸を中心として一体的に回転可能とし、リムーバブル
な記録媒体を着脱する着脱部を両回転テーブル間で移動
可能としていることによって、回転テーブルと一体的
に、前記着脱部及び該着脱部を移動させる移動部を回転
させるため、移動部によってこの回転が妨げられること
がなく、着脱部を前記回転軸を中心に略一周に亘って回
転させることができ、しかも着脱部及び移動部等とこれ
らを駆動制御する駆動制御部とを接続するケーブルを、
リンク機構の一端によって支持し、このケーブルに伸縮
可能な伸縮部を設けることによって、回転テーブルの回
転に伴ってケーブルが前記リンク機構の形状に従って湾
曲するため、ケーブルが局所的に屈曲することによるケ
ーブルの破損を防止するオートチェンジャを提供するこ
とを目的とする。

【００１５】本発明の他の目的は、前記リンク機構でケ
ーブルを支持することにより、ケーブルの局所的な屈曲
が防止されるため、帯状のフラットケーブルを用いる必
要がなく、フラットケーブルに比して耐久性が高いケー
ブルを使用することができるオートチェンジャを提供す
ることにある。

【００１６】本発明の更に他の目的は、前記リンク機構
でケーブルを支持することにより、ケーブルの局所的な
屈曲が防止されるため、帯状のフラットケーブルを用い
る必要がなく、シールド層を有するケーブルを用いて、
ノイズによる誤動作の発生を低減したオートチェンジャ
を提供することにある。

【００１７】本発明の更に他の目的は、前記リンク機構
でケーブルを支持することにより、ケーブルの局所的な
屈曲が防止されるため、帯状のフラットケーブルを用い
る必要がなく、十分な電流容量を有するケーブルを用い
ることができるオートチェンジャを提供することにあ
る。

【００１８】本発明の更に他の目的は、着脱部、移動
部、回転テーブル等に信号を送信する信号ケーブルと、
これらに電力を供給する電力ケーブルとを各別に設ける
ことにより、更にノイズによる誤動作の発生を低減する
ことができるオートチェンジャを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るオートチ
ェンジャは、複数のリムーバブルな記録媒体を夫々収納
する複数の収納棚と、前記記録媒体に対して読み書きを
行うドライブ装置と、前記収納棚及びドライブ装置間で
前記記録媒体を搬送する搬送装置と、該搬送装置を駆動
制御する駆動制御部と、前記搬送装置及び前記駆動制御
部を接続するケーブルとを備えるオートチェンジャにお
いて、前記収納棚及び前記ドライブ装置は、前記記録媒
体を入出する開口を中心に向けて円弧状又は円状に配し
てあり、前記搬送装置は、前記記録媒体を着脱する着脱
部と、前記円弧又は前記円の中心の位置に配してある回
転軸と、該回転軸の軸長方向に離隔して夫々配され、前
記回転軸を中心として一体的に回転する一対の回転テー
ブルと、前記着脱部を両回転テーブル間で移動させる移
動部とを有し、前記搬送装置に一端が取り付けられたリ
ンク機構を備え、前記ケーブルは、前記搬送装置側の端
部近傍を前記リンク機構の他端で支持されており、伸縮
可能な伸縮部を有することを特徴とする。

【００２０】第１発明に係るオートチェンジャによる場
合は、以下に説明するような理由によって、着脱部を回
転テーブルの回転軸を中心に略一周に亘って回転させる
ことが可能となり、しかもケーブルが局所的に屈曲する
ことによるケーブルの破損を防止する。

【００２１】図８及び図９は、第１発明に係るオートチ
ェンジャの動作を説明する模式図である。第１発明に係
るオートチェンジャは、回転軸４１に、これの軸長方向
に離隔して一対の回転テーブル４が取り付けられてお
り、リムーバブルな記録媒体を着脱する着脱部３０と、
該着脱部３０を両回転テーブル４の間で移動させる移動
部５とが、回転テーブル４と一体的に回転軸４１を中心
として回転するようになっている。従って、着脱部３０
を回転軸４１を中心として回転させるときに、着脱部３
０をこの回転方向と交差する方向に移動させる移動部５
によって回転動作が妨げられることがなく、着脱部３０
を回転軸４１を中心に略一周に亘って回転させることが
できる。

【００２２】また、図９に示すように、回転軸４１を中
心とした着脱部３０、回転テーブル４、及び移動部５の
回転に応じて、ケーブル６が湾曲する。第１発明に係る
オートチェンジャでは、ケーブル６の搬送装置側端部近
傍が、その一端を搬送装置に取り付けられたリンク機構
７の他端で支持されている。このため、搬送装置が回転
したとき、ケーブル６は、ケーブル６の搬送装置側端及
びリンク機構７による支持部の間で、リンク機構７の形
状に従って湾曲し、搬送装置の回転に伴うケーブル６の
搬送装置側端及び駆動制御部８の距離の変動、並びにケ
ーブル６の湾曲によって必要となるケーブル６の長さ
を、伸縮部を伸縮させることにより確保する。従って、
搬送装置が回転したとき、リンク機構７の形状に従って
ケーブル６が湾曲するから、ケーブル６の局所的な屈曲
による破損を防止することができる。

【００２３】また、搬送装置４に一端が取り付けられた
リンク機構７の他端でケーブル６を支持することによ
り、ケーブル６の局所的な屈曲が防止されるため、帯状
のフラットケーブルを用いる必要がなく、フラットケー
ブルに比して耐久性が高いケーブルを使用することがで
きる。

【００２４】また、搬送装置４に一端が取り付けられた
リンク機構７の他端でケーブル６を支持することによ
り、ケーブル６の局所的な屈曲が防止されるため、帯状
のフラットケーブルを用いる必要がなく、シールド層を
有するケーブルを用いることができ、これによってノイ
ズによる誤動作の発生を低減することができる。

【００２５】また、搬送装置４に一端が取り付けられた
リンク機構７の他端でケーブル６を支持することによ
り、ケーブル６の局所的な屈曲が防止されるため、帯状
のフラットケーブルを用いる必要がなく、十分な電流容
量を有するケーブルを用いることができる。

【００２６】第２発明に係るオートチェンジャは、第１
発明に係るオートチェンジャにおいて、前記ケーブル
は、前記搬送装置及び前記駆動制御部間で信号を送信す
る信号ケーブルと、前記搬送装置に電力を供給する電力
ケーブルとを有することを特徴とする。

【００２７】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、搬送装置及び駆動制御部間で信号を送信する信号
ケーブルと、搬送装置に電力を供給する電力ケーブルと
を各別に設けることにより、更にノイズによる誤動作の
発生を低減することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るオート
チェンジャの実施の形態の要部の構成を示す斜視図であ
り、図２は本発明に係るオートチェンジャの実施の形態
の要部の構成を示す平面断面図である。

【００２９】図において、１ａは、オートチェンジャの
筐体である。筐体１ａの内部には、カートリッジ９を収
納するための収納棚２，２，…と、カートリッジ９内の
光ディスクに対して読み書きを行うためのドライブ装置
Ｄ，Ｄ，…と、カートリッジ９を搬送するための搬送装
置３とを備えている。

【００３０】各収納棚２は、オートチェンジャの上下方
向に複数の収納室２０，２０，…を備え、前記ドライブ
装置Ｄ，Ｄ，…は、収納棚２の下段部分に取り付けられ
ている。収納棚２，２，…は、円状に配されており、各
収納室２０及びドライブ装置Ｄは、円の中心側に向けて
夫々スロット状の開口部を有している。各収納室２０
は、これの内部に開口部から図示しない光ディスクをそ
のカートリッジ９ごと収納しておき、各ドライブ装置Ｄ
は、収納室２０から搬送され、これの内部に開口部から
搬入されたカートリッジ９内の光ディスクに対して読み
書きを行うようになっている。

【００３１】収納棚２，２，…が配置された円状の中心
部には、搬送装置３が設けられている。搬送装置３は、
前記円状の中心に、筐体１ａに対して固定された状態で
配されている回転軸４１と、この回転軸４１の上下端部
に夫々回転可能に取り付けられた回転テーブル４，４
と、カートリッジ９の着脱が可能であり、収納室２０及
びドライブ装置Ｄに対してカートリッジ９の搬入出を行
う着脱部３０と、着脱部３０を移動させる移動部５とを
備えている。回転テーブル４，４は、回転先端を除く縁
部が直角に屈曲された板状をなしており、互いに対向し
た状態で、回転軸４１に外挿された角筒４２によって連
結されており、一体的に回転可能となっている。

【００３２】また、搬送装置３を制御し、搬送装置３に
電力を供給するための駆動制御部８が、筐体１ａの上部
に配されており、この駆動制御部８及び搬送装置３は、
ケーブル６によって接続されている。ケーブル６は、搬
送装置３及び駆動制御部８間で制御信号を送信する信号
ケーブル６１と、搬送装置３に電力を供給する電力ケー
ブル６２とを有している。信号ケーブル６１及び電力ケ
ーブル６２は、夫々円形断面のケーブルであり、シール
ド層を有している。また上側の回転テーブル４の着脱部
３０の配置側と反対側の端部には、多関節のリンク機構
７の一端が取り付けられており、信号ケーブル６１及び
電力ケーブル６２は、夫々搬送装置３側の端部近傍で、
前記リンク機構７の他端によって固定支持されている。
更に、信号ケーブル６１及び電力ケーブル６２の駆動制
御部８側端部近傍には、伸縮自在な伸縮部６１ａ，６２
ａが設けられている。

【００３３】図１に示すように、上側の回転テーブル４
には、モータ及び該モータによって発生した回転力を増
幅する減速機が設けられており、該減速機は、上側の回
転テーブル４の上面で、回転軸４１に対して固定された
プーリ４３に連結している。モータを回転駆動したと
き、減速機を介してプーリ４３に回転力が伝達され、回
転軸４１に対して回転可能な回転テーブル４を回転させ
る。そして、回転テーブル４，４と一体的に、着脱部３
０及び移動部５が回転する。

【００３４】図３は、着脱部３０及び移動部５の構成を
示す平面断面図である。回転テーブル４，４の間には、
その軸長方向に長い溝を周面に有する棒状の回転シャフ
ト５１と、周面にねじ部を有する棒状のガイドねじ５２
とが、回転テーブル４，４に対して夫々回転可能に取り
付けられている。下側の回転テーブル４の下面には、図
示しないモータ並びに複数のプーリ及びベルトからなる
減速機によって、前記ガイドねじ５２が、回転テーブル
４，４に対して回転されるようになっており、同様に、
前記回転シャフト５１も回転テーブル４，４に対して回
転されるようになっている。また、回転テーブル４，４
の間には、横断面視略Ｃ字状をなすガイドレール５３
が、上側の回転テーブル４に上端を、下側の回転テーブ
ル４に下端を固定されて、回転シャフト５１及びガイド
ねじ５２と平行に配されている。

【００３５】移動部５は、ガイドねじ５２に螺合するナ
ット及び先端に円盤状の係合部を有する係合ピン５３ａ
を有しており、係合ピン５３ａの係合部がガイドレール
５３に係合されている。ガイドねじ５２が回転したと
き、係合ピン５３ａがガイドレール５３に係合している
ことにより、移動部５がガイドねじ５２を中心に回転す
ることが防止され、移動部５が姿勢を保ったまま上下に
移動する。

【００３６】また、移動部５は、回転シャフト５１を保
持する第１ギヤ５１ａを有している。第１ギヤ５１ａ
は、回転シャフト５１の溝に係合する突起を内周面に有
しており、外周面にギヤ部を有している。また、第１ギ
ヤ５１ａは回転シャフト５１に対して摺動可能とされて
おり、移動部５の上下の移動を妨げないようになされて
いる。第１ギヤの外周面に設けられたギヤ部は、第２ギ
ヤ５１ｂに噛合している。第２ギヤ５１ｂは、下部に前
記第１ギヤ５１ａに噛合するギヤ部を有し、上部に傘歯
車部を有しており、この傘歯車部が、その軸長方向を横
方向に配された第３ギヤ５１ｃの一端に設けられた傘歯
車部と噛合している。第３ギヤ５１ｃは、他端の外周面
にギヤ部が設けられており、これが第３ギヤ５１ｃと平
行に配されている第４ギヤ５１ｄに噛合している。第４
ギヤ５１ｄは、着脱部３０のガイドねじ３３に連結され
ており、第４ギヤ５１ｄとガイドねじ３３とは一体的に
回転するようになっている。

【００３７】着脱部３０は、図に示す如き箱形をなした
筐体３２を備え、筐体３２は、収納室２０及びドライブ
装置Ｄの開口部に臨む側の側面にスロット状の開口部を
有している。また、筐体３２の内部には、その幅方向に
長い箱形の保持部３ａが前記搬入出方向への移動自在に
設けられている。筐体３２の上側には、前記搬入出方向
へガイドねじ３３が配設されており、筐体３２の上面に
は、前記搬入出方向へ全長に亘って切り欠きが設けられ
ている。また、保持部３ａに取り付けられたナットが、
前記切り欠きから上部へ突出し、ガイドねじ３３に螺合
しており、ガイドねじ３３が回転することによって、保
持部３ａが前記搬入出方向へ移動するようになってい
る。

【００３８】また保持部３ａには、図示しないロック機
構が設けられており、このロック機構の動作によって、
ガイドねじ３３が独立して回転する状態と、筐体３２が
ガイドねじ３３と一体的に回転する状態とを切り換える
ことができるようになっている。このように、筐体３２
とガイドねじ３３とが一体的に回転することによって、
着脱部３０の全体が前記搬入出方向の軸回りに回転し、
着脱部３０に収納されたカートリッジ９を反転させるよ
うになっている。

【００３９】また、保持部３ａは、その長手方向の両端
部に、収納室２０及びドライブ装置Ｄに臨む側へ突設さ
れた一対の鉤部３４，３４を備えている。鉤部３４，３
４は、互いに対向する方向へ向けて配置され、これらの
間に筐体３２内へ取り込んだカートリッジ９を挟持する
ようになっている。

【００４０】図４は、カートリッジ９を示す平面図であ
る。光ディスクを収納したカートリッジ９は、図４に示
す如く、その搬入出方向の一端部に、前記搬入出方向と
の交差方向へのスライド自在に設けられたシャッタ９１
と、他端側の前記交差方向の両端部に夫々設けられた切
欠部９２，９２とを備えており、着脱部３０の内部に取
り込まれた状態で、シャッタ９１側の端部を着脱部３０
の開口部側へ向けて配置される。

【００４１】着脱部３０は、このようなカートリッジ９
を取り込んだ状態から、カートリッジ９を収納室２０に
搬入する際には、まず、回転テーブル４，４が回転軸４
１を中心に回転することにより、着脱部３０及び移動部
５も一体的に回転し、この後、ガイドねじ５２が回転す
ることにより、着脱部３０を上下に移動させ、着脱部３
０の開口部を収納室２０の開口部に臨む位置に位置決め
する。そして、回転シャフト５１が回転することによっ
て、ガイドねじ３３を回転駆動し、保持部３ａをカート
リッジ９とともに収納室２０へ臨む側へ移動させ、カー
トリッジ９を収納室２０の開口部に押し込むことによ
り、収納室２０への搬入動作が達成される。

【００４２】また、着脱部３０が、カートリッジ９を収
納室２０から搬出する際には、着脱部３０の開口部が収
納室２０の開口部に臨む位置に、着脱部３０が位置決め
された状態から、回転シャフト５１を回転させて、ガイ
ドねじ３３を回転駆動することによって、カートリッジ
９を保持していない状態の保持部３ａを収納室２０へ臨
む側へ移動させ、保持部３ａを収納室２０内へ挿入する
ことにより、保持部３ａに収納室２０内に収納されてい
るカートリッジ９を保持させる。この保持状態で回転シ
ャフト５１を逆方向に回転させ、ガイドねじ３３を逆方
向に回転駆動することによって、保持部３ａを収納室２
０の外部へ移動させ、筐体３２内に収納することによ
り、カートリッジ９を保持したままでの筐体３２の内部
への取り込みが達成される。

【００４３】従って、着脱部３０を回転軸４１を中心に
回転させるとき、搬送装置３全体が一体的に回転軸４１
を中心に回転するため、着脱部３０を上下に移動させる
ためのガイドねじ５１及びガイドロッド５２等の部品が
着脱部３０の回転を妨げることがなく、着脱部３０を横
方向に略一周回転させることができる。

【００４４】また、搬送装置３が回転することにより、
リンク機構７が屈曲し、このリンク機構７の形状に従っ
て信号ケーブル６１及び電力ケーブル６２が、搬送装置
３側端部及びリンク機構７による固定支持部の間で夫々
湾曲し、この湾曲によって必要となる長さだけ伸縮部６
１ａ，６２ａが伸縮する。これによって、信号ケーブル
６１及び電力ケーブル６２を局所的に屈曲させることな
く、搬送装置３の回転動作に追従して湾曲させることが
できる。

【００４５】なお、特許請求の範囲の項に図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明に係るオート
チェンジャによる場合は、円弧状又は円状に配した収納
棚及びドライブ装置の中心に回転軸を設け、該回転軸の
軸長方向に離隔して一対の回転テーブルを夫々配し、両
回転テーブルを前記回転軸を中心として一体的に回転可
能とし、リムーバブルな記録媒体を着脱する着脱部を両
回転テーブル間で移動可能としていることによって、回
転テーブルと一体的に、前記着脱部及び該着脱部を移動
させる移動部を回転させるため、移動部によってこの回
転が妨げられることがなく、着脱部を前記回転軸を中心
に略一周に亘って回転させることができ、しかも着脱部
及び移動部等とこれらを駆動制御する駆動制御部とを接
続するケーブルを、搬送装置に一端が取り付けられたリ
ンク機構の他端によって支持し、このケーブルに伸縮可
能な伸縮部を設けることによって、回転テーブルの回転
に伴ってケーブルが前記リンク機構の形状に従って湾曲
するため、ケーブルが局所的に屈曲することによるケー
ブルの破損を防止することができる。

【００４７】また、搬送装置に一端が取り付けられたリ
ンク機構の他端でケーブルを支持することにより、ケー
ブルの局所的な屈曲が防止されるため、帯状のフラット
ケーブルを用いる必要がなく、フラットケーブルに比し
て耐久性が高いケーブルを使用することができる。

【００４８】また、搬送装置に一端が取り付けられたリ
ンク機構の他端でケーブルを支持することにより、ケー
ブルの局所的な屈曲が防止されるため、帯状のフラット
ケーブルを用いる必要がなく、シールド層を有するケー
ブルを用いることができ、これによってノイズによる誤
動作の発生を低減することができる。

【００４９】また、搬送装置に一端が取り付けられたリ
ンク機構の他端でケーブルを支持することにより、ケー
ブルの局所的な屈曲が防止されるため、帯状のフラット
ケーブルを用いる必要がなく、十分な電流容量を有する
ケーブルを用いることができる。

【００５０】第２発明に係るオートチェンジャによる場
合は、搬送装置及び駆動制御部間で信号を送信する信号
ケーブルと、搬送装置に電力を供給する電力ケーブルと
を各別に設けることにより、更にノイズによる誤動作の
発生を低減することができる等、本発明は優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャの実施の形態の
要部の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るオートチェンジャの実施の形態の
要部の構成を示す平面断面図である。

【図３】着脱部及び移動部の構成を示す平面断面図であ
る。

【図４】カートリッジを示す平面図である。

【図５】従来のオートチェンジャの全体構成を示す斜視
図である。

【図６】従来のオートチェンジャの平面断面図である。

【図７】カートリッジを示す平面図である。

【図８】第１発明に係るオートチェンジャの動作を説明
する模式図である。

【図９】第１発明に係るオートチェンジャの動作を説明
する模式図である。

【符号の説明】

１ａ筐体２収納棚２０収納室３搬送装置３０着脱部３ａ保持部３２筐体３３ガイドねじ３４鉤部４回転テーブル４１回転軸５移動部５１回転シャフト５２ガイドねじ５３ガイドレール５３ａ係合ピン６ケーブル６１信号ケーブル６２電力ケーブル６１ａ，６２ａ伸縮部７リンク機構８駆動制御部９カートリッジ９１シャッタ９２切欠部Ｄドライブ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のリムーバブルな記録媒体（９）を
夫々収納する複数の収納棚（２）と、前記記録媒体
（９）に対して読み書きを行うドライブ装置（Ｄ）と、
前記収納棚（２）及びドライブ装置（Ｄ）間で前記記録
媒体（９）を搬送する搬送装置（３）と、該搬送装置
（３）を駆動制御する駆動制御部（８）と、前記搬送装
置（３）及び前記駆動制御部（８）を接続するケーブル
（６）とを備えるオートチェンジャにおいて、前記収納棚（２）及び前記ドライブ装置（Ｄ）は、前記
記録媒体（９）を入出する開口を中心に向けて円弧状又
は円状に配してあり、前記搬送装置（３）は、前記記録
媒体（９）を着脱する着脱部（３０）と、前記円弧又は
前記円の中心の位置に配してある回転軸（４１）と、該
回転軸（４１）の軸長方向に離隔して夫々配され、前記
回転軸（４１）を中心として一体的に回転する一対の回
転テーブル（４）と、前記着脱部（３０）を両回転テー
ブル間（４）で移動させる移動部（５）とを有し、前記
搬送装置（９）に一端が取り付けられたリンク機構
（７）を備え、前記ケーブル（６）は、前記搬送装置
（３）側の端部近傍を前記リンク機構（７）の他端で支
持されており、伸縮可能な伸縮部（６１ａ，６２ａ）を
有することを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項２】前記ケーブル（６）は、前記搬送装置
（３）及び前記駆動制御部（８）の間で信号を送信する
信号ケーブル（６１）と、前記搬送装置（３）に電力を
供給する電力ケーブル（６２）とを有することを特徴と
する請求項１記載のオートチェンジャ。