JPS60138770A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 こ、の発明は例えばＣＤ　（光学式コン・ぞクトディス
ク）に好適するディスクオートチェンジャー装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその間照点〕

近時、音響機器の分野では可及的にπｒｊ忠実度再生化
を図るためにＰＣＭ　（・ぐルスコードモノーレーショ
ン）技？Ｉｆを利用したＤＡＩ）　（デ゛ジタルオーデ
ィオディスク）再生装置がＲ１発されており、そのうち
特にＣＤ方式によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２の、厚さ
１．２朋の透明樹脂製円盤にデジタル（、ＰＣＭ）化デ
ータに対応したビ、）（”１′″　ＩＩ　Ｑ　ＩＩによ
シ異なる光反射率が得られるよりな四面状部）を形成す
る金属薄膜を被着し２てなるディスクをＣＬＴ　（線速
度一定）方式により約５００〜２００　ｒ、ｐ、ｍの可
変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光電変
換素子を内蔵した光学式ピックアッグで内周側から外周
（１１１１１に向りてリニアトラッキング式に再生せし
めるものであるＯ この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得るとと
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジーークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があったＯ このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのｉｔの形式で適用することには
多くの問題があり、やｄすＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装Ｌ１を開発することが緊急の課艙であ
るとされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も、同
様であり、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一環とし
て実用化されつつある光デイスクファイルシステムに適
用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要Ｂｒノを満足し得るようにした極めて良好なデ
ィスクオートチェンジャー装置を提供することを目的と
している。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、トレイに収納された所定のディスクを自動的に
サーチしてディスク演奏部に交換供給可能とするディス
クオートチェンジャー装置において、前記トレイはそれ
ぞれ被交換供給用となる多数のディスクおよび少数のデ
ィスクとを各別に収納する主トレイ機構および補助トレ
イ機構とでなり、これらのうち補助トレイ機構を本体に
対し出入自在となすと共に、該補助トレイ機構が前記本
体に対し出入されるのに連動して該補助トレイ機構のデ
ィスク出し入れ側に非対向または対向となされるディス
クストップ部材を設けてなることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチエンツヤ−機構を収
納してなるキャビネット１ｏｏの正面外観図を示すもの
で、１０１は多数（この場合６０枚）のディスクを収容
可能となされた主ｌ・レイ収納部、１０２は少数（この
場合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするだめ
の−いうならばプラスワントレイとなる補助）・レイ収
納部である。

また、１０３はスタート、一時停止、演奏解除、やわ直
し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、１θ５
は曲のぎッチ（テンポ）コントロールおよびキーコント
ロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、１０７
はテン１０キ一操作部、１０８は現在演奏中の曲の表示
部、１０９は次の演奏曲の表示部である。

なお、１１０はヘッドホンプラグ挿入部、１１ノはリモ
ートコントロール用ブッダの挿入部であり、１１２は補
助トレイ出し入れ用の操作部である◇ 第２図、第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２，１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された主トレイ機構部２０θ、補
助トレイ機構部３００およびディスクサーチ演奏機構部
４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状に並べて収納された主トレイ
機構部２００（または補助トレイ機構部３００）に対し
、先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディスクアク
セス情報に基いて図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移
動することにより、目的とするディスク２０ノをサーチ
すると共にそのディスク２０１を取シ出して演奏状態と
し、続いて当該ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ
機構部２ｏθまたは補助トレイ機構部３００上の元の位
置に戻し入れだ後、次のディスクアクセス情報に基いて
上述と同様の動作を繰シ返すようになされているもので
ある。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２１上に立設
された左右のトレイ支持台２５３．２５４に対し、後述
するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部り互Ｊはその補助トレイ３０ノ
が後述する補助トレイ駆動機構３５０によシ、図示矢印
（Ｑ　、　（Ｄ）方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部５００、ディスク移送機構部６０
０およびｆ４スク演奏機構部７００とが一体的にユニッ
ト化されて構成されているもので、メインシャーシ１２
１に支持されたレール４０ノおよびがイド軸４０２ｆｔ
ｆイドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力によ
シ図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動されることに
なる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２１上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成される。この場
合６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶
対アドレスを光学式に検出可能な２進法によるパターン
が形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイ
ンシャーシ１２１に対する支持構造について社後述する
ものとする。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第４図（ａ）は以上における主トレイ機構部２００を取
シ出して示したもので、略１／４半円周状の６０個のデ
ィスク収納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、この
トレイ本体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２
０４を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバ
ー２０５と、同じく両側部に形成される九−説ガイド部
２０６と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に
対応して同図（ｂ）に示す如く形成された６０個の位置
出し用となるスリット２０７とを有している。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　、（ｃ）は上記トレイ本体
２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であっ
て、それぞれ収納されるディスク２０ノに適合した曲率
半径Ｒ１を谷とし且つ後述する如き所定形状の山部すな
わち所定の高さの仕切に２０８を崩して略１／４半円周
状の６０個のディスク収納溝２０３が長手方向に所定の
ピッチ（図示の場合、１．２　ｍｚ厚さのＣＤ用として
４韻、但し入口部での谷幅が１．４　ｍｒｘで且つ奥部
での谷幅が２８ｍｍの末広がり状となっている）で連続
的に形成されていると共に、該各ディスク収納溝２０３
の各底部に切欠部２０９および係止部２１０が形成され
且つ各出入口部に前述のスリット２０７が形成されてい
る。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８はディス
ク２０１の収納時において、ディスク２０１の先端部が
仕切壁２０８の頂部に当たって収納不可能となるのを防
止する如く、ディスク２０ノの収納方向での各部の高さ
が設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印（Ｅ）方向に溝底
部に摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０
８の高さについて何らの考慮も払われでいないと、７’
イスク収納溝２０３内でテ゛イスク２０１が収納方向と
直交する方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が
当該位置における仕切壁２０８の頂部と当たってしまう
ようになる。

このため、仕切壁２０Ｂはその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円（Ｐ
）の接線ゆよシも外側に傾斜する線上に位置しているよ
うにいうならばディスク２０１よりも大なる曲率半径を
有する如く設定しておけば、上述したような不具合を生
じることなくディスク２０１をスムーズに収納すること
ができる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上は用の切欠部
であり、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成される
トレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、これ
らの訃細については後述するものとする。

まだ、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２ｏｏの着脱手順を
説明するだめの分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３゜２５４に設けられるガイ
ドボス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２０２
の両側部に形成されている着脱ガイド部２０６を図示矢
印（Ｆ）方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクボールドレバ
ー２０５は予めスプリング２０４による偏倚力によって
図示矢印（Ｇ）方向に回動した図示実線の位置にあって
、トレイ本体２０２からいずれのディスク２０１でも不
用意に脱落するようになるのを共通に防止可能としてい
る。

そして、上記矢印１〕方向への挿入過程で、ディスクボ
ールドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ支
持台２５３，２５４に設けられているロックビン２５８
．２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図示矢印
（Ｈ）方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終位
置にロックされることになる。

加′３７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するため
の経過図であって、（ａ）は上記矢印（力方向への挿入
過程でディスクホールドレノぐ−２０５の係止部２５７
がロックビン２５８．２５９と当接した状態である。（
ｂ）はさらに挿入されることにより、係止部２５７がロ
ックビン２５８゜２５９間を通り抜けてディスクホール
ドレノ々−２０５が図示矢印（６）方向に回動されてい
る状態である。（Ｃ）はさらに挿入されることによって
、スプリング２０４の偏倚力によりｒイスクホールドレ
バ−２０５の係止部２５２がロックビン２５８と係合し
てロックされた状態を示し７ているＯ そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完了時には
、第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５
が第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されている
ので、該主トレイ機構部２００に収納されているディス
ク２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされてい
る。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側］に設けられている
トレイ押えレバー２６０の先端に支持され九ローラ２６
ノが窓部２５３ａより侵入しているために、トレイ本体
２０２の鳥肌ガイド部２０６の先端部がスプリング２６
２の偏倚力によシ図示矢印（Ｉ）方向に押圧されている
と共に、同じくスプリング２６７を介してＸ字状に係合
された一対のトレイ横押え１／バー２６３．２６４の各
先端に支持されているローラ２６５，２６６が窓部２５
３ｂ、２５３ｃより侵入しているために、トレイ本体２
０２の対応する側端部が図示矢印（Ｊ）方向に押圧され
ているＯ これによって第２図、第３図に示したように主トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如きロック作用および抑圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることｐｃなる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定によシ、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図、第３図の右端側を基
準として左端側が伸縮自在となされることになる。

まだ、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する８振があるので、第２図、第８図
に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板ばね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはシ熱的に左
端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があうたとしても、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一％性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ本体２０２の各ｆイスク収納溝２
０３およびスリット２０７とアドレス板４０４の絶７４
７ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量となって
一対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス検
出（アクセス）および後述する位１五出しをなすことが
できるようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から取り出す場合
には、先ず上記口、り状態を解除するために第８図およ
び第１０図に示した実線位置にあるディスクホールドレ
バー２０５に手をかけて該レバー２０５を若干下側に押
圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されていり
引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対の
矢印（財）方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しくロック解除）状態を説明する
だめの経過図であって、（ａ）はディスクレバー２０５
を図示矢印（６）方向に押し下げた直後に、該レバー２
０５の係止部２５７とロックビン２５８の保合が解除さ
れた状態である。

（ｂ）はトレイ本体２θ２が図示矢印（ｇ方向に引き出
されることによシ、レバー２０５の係止部２５７がロッ
クビン２５８．２５９の間を通り抜けて同方向への引き
出しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置に復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ディスクホールド
レバー２０５に手をかけて図示矢印四方向に押し下げた
ままの状態で主トレイ機構部２００を引き出しｂ」能と
したのでは、該レバー２０５による引き出し時のプ′イ
スク脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際に
は上述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止
部２５７が第７図（ａ）に示した如くロックビン２６９
と保合する状態で、レバー２０５が強制的に手から離さ
れるようになることにより、該レバー２０５は図示矢印
（Ｇ）方向への回動がｎ′１容されて第１０図に示した
如く挿入前の実線位置に復帰し、ディスク脱落防止効果
を確実に奏し得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部り互Ｊの着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部μが本体内に装
着されている状態で本体に与えられる外的な振動等によ
ってディスク２０ノが本体内で不用意にトレイ本体２０
２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスプリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストップワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるノーリ４０７，４
０Ｂおよび４０９，４１０によりループ状に張設してお
くことによシ、図示矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動
されるディスクサーチ演奏機構部４００が如何なる位置
をとったとしてもディスクストップワイヤ４０６がそれ
に連動することになるので、第１２図に示したように該
ディスクストップワイヤ４０６が主トレイ機構部２００
のトレイ本体２０２に収納されているいずれのディスク
２０１とも対向される（第３図参照）ようになり、以っ
て本体内での不用意なディスク脱落防止を図ることが可
能となされている。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりツーーチされて演奏されてい
るときには、主トレイ機構部Ｌ９の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部ＳＯＯを取シ
出して示したもので、この場合はその補助トレイ３０ノ
が図示矢印（Ｃ）方向に引き出された状態を示している
。

ずガわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略１／４半円周状のディスク収
納溝部３０２を前部に有し、且つ後部に補助トレイシャ
ーン３０３を有して合成樹脂等により形成されているも
ので、その補助トレイシャーシ３０３部が上記右側のラ
イドシャーシ１２３寄シに上下に分りて配設されている
ガイド軸３０４および下部レール３θ５に対し、それぞ
れ摺動軸受３０６　、　、？　０７　ｊｉ・よびローラ
３０Ｂを介して図示矢印（Ｃ）　、　ＣＤ）方向に摺動
自在に支持されていると共に、該補助トレイシャーシ３
０３の裏側に一体的に形成上れるラック３０９部が後述
する補助トレイ駆動観梅３５０に連結されていることに
より、上述した　′第１図の補助トレイ用し入れ用の操
作部１１２の一度目および二度目の操作に応動して自動
的に本体から引き出しおよび引き込みされる如く　・出
し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストップレバー
３１０が回動されていることにより、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０ノには上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接してディスク押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８０の一側に補
助トレイロック用となる段状の係止部３８１が形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとする
。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納ａｉ　２０　、？の仕切壁２０８と同
様の考慮が払われているものとする。

まだ、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では後方部）には前述した
主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成される
ディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し
用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形
成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５ノからの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラ、ナギャ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック３
０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラッチギヤ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するだめ
のものである。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）は上記ディスクストップレ
バー３１０部を取シ出して示すもので、今、上記補助ト
レイ駆動機構、？　５０のモータ３５１が回転すること
により、上記補助トレイ３０１が図示矢印（２）方向に
引゛き込まれるようになる場谷を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３θ１の後側部に回動自在に
支持されているディスクストップレバー３１０はその一
端がスプリング３１ノによる偏倚力でもってストッパ３
１２に当接していることにより、その他端部が７’（ス
フ収納溝部３０２の後方つまりディスク出入口部に対向
した位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストップレバ−３１０の一端に支持濫れているローラ
３１３が、メインシャーシ１２１上に設けられている斜
板カム３１４の傾斜部に摺接されるようになるために、
ディスクストップレバー３１０が上記スプリング３１１
の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印（Ｎ方向に回動
されることになる。　− これによって、ディスクストップレバー３７０は引き込
み動作終了時には第１６図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
うにその他端部が補助トレイ３０１のディスク収納溝部
３０２の後方から離れるようになる如くディスク出入口
部と非対向の位置となされるため、後述するディスクサ
ーチ演奏ａｌ！構部←ヨによるディスク２０ノの出し入
れが可能となるものである。

そして、このようｉＩＣ補助トレイ３０ノが引き込まれ
た状態においても、上述したディスクストップワイヤ４
０９によってそのディスク収納溝部３０２に収納されて
いる７”イスク、？０１が本体内で不用意に脱落するの
を防止している。

また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納されている
ディスク２０１が後述するようにディスクサーチ演奏機
構部４００によりサーチされて演奏されているときには
、前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助ト
レイ３０１の出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部３ＱＯに収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演秦機構度が後述するような駆動状態と力
されてからでおるが、若しこれが補助トレイ３０ノの引
込み動作前またはその動作中であったとすると、補助ト
レイ３０１に収納されているディスク２０ノをサーチし
延いては演奏状態とすることができなくなってしまうと
いう誤動作を生じがちであるＯ このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のアクセススタート
指定操作部１０３（第１図参照）に対し、補助トレイ出
し入れ用操作部１１２（第１図参照）による操作が優先
されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３７
ノにスタート信号が供給されるように構成する。これに
よシ、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（引
き出し）の操作があった場合には、それの二度目（引き
込み）の操作があってから引き込みに喪する時間迄はア
クセススタート指定操作部１０３によるスタート信号が
駆動制御回路３７１に供給されないようにして、補助ト
レイ出し入れ用操作部１１２の操作がアクセススタート
指定操作部１０３の操作に優先されるようになり、以っ
て上述した誤動作を生じることなく補助トレイ３０１に
収納されているｆ”イスク２０１のサーチ動作および演
奏動作を確実になせるととｅこなる。

つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５０によって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスクサーチ演奏機構部も至」
が駆動状態とならないようｔヒなされているものである
。。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ３０１の引き込み終了を検出
してからアクセススタート指定操作部１０３の操作によ
るスタート信号の受け付けを許容するように構成してお
いても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
０３１１０４，１０５　。

１０７等を含んでなる操作部９１０からの各種の操作指
令信号に基いてマイクロコンビーータ等でなるコントロ
ール回路９２０を介して上記各機構部ａ５０，４００を
所定の状態に駆動して主トレイ機構部２００または補助
トレイ機構部３００から所望のディスク２０１を自動的
に交換演奏せしめるものである。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６゜ＪＯＢ、１０９等を含
んで々るものである。

次に、以上のような主トレイ機構部２００および補助ト
レイ機構部辷りの特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはトレイ本体２ｏ２または補助トレ
イ３０１の構造に関し、ディスク２０ノの略１／４半円
周部を保持するディスク収納溝２０３またはディスク収
納溝部３０２を有するものであるが、それらの仕切壁２
０８または３８２はその各部の頂部がディスク２０１の
収納方向における各位置でのディスク外周円の接線よシ
も外側に傾斜する線上に位置するように設定されている
点が挙げられる。

つまり、これによってディスク２０１の収納時にｆイス
ク２０１の先端部が仕切壁２Ｑ１３または３８２の頂部
に当たって収納不可能となるのが未然に防止されること
になり、ディスク２０１の収納をスムーズになすのに寄
与し得るからである。

第２点としては、本体に対して着脱自在となす主トレイ
機構部２００に関し、本体から取り外された状態でトレ
イ本体２０２からディスク２０１の落下を共通に防止す
る第１の位置をとると共に、本体内に着装された状態で
トレイ本体２θ２からディスク２０ノの選択的な出し入
れを共通に可能とする第２の位置をとるディスクホール
ドレバー２０５の如きディスクホールド部材が設けられ
ている点が挙げられる。

つまり、これによって特には本体から主トレイ機構部２
００を取り外した状態でディスク２０１が不用意、に落
下することを未然に防止し得ると共に、本体内に装着さ
れた状態ではディスク２０１の選択的な出し入れを共通
に可能としているからである。

第３点としては同じく主トレイ機構部２００に関し、上
記ディスクホールドレバー２０５の如きロック部材でも
って本体内に入れられた状態ではロック状態とすること
により、該ロック状態を強制解除し々ければその取り外
しを不能とする如くして、不用意な離脱状態が生じるの
を未然に防止し、延いてはディスク２０１の落下防止に
も寄与し得るようにしだ点が挙げられる。

第４点としては同じく主トレイ機構部２００の支持構造
に関し、アドレス検出用のアドレス板４０４の如きアド
レス検出用部拐の支部材造と熱的に同一条件となるよう
にして、互いに一方側を基準として他方側が熱的に伸縮
自在とすることにより、常時正確なアドレス検出（アク
セス）および位置出しを可能とした点が挙けられる。

第５点としては主トレイ機構＠ｉｊ　；ｔμ」および補
助トレイ機構部辷りに関し、両者共に本体内の所定位置
に入れられている状態で、これらに収納されている各デ
ィスク２０１の出し入れ側に対向してディスクストップ
ワイヤ４０９をその両端部がディスクサーチ演奏機構部
り液」に係止された状態で走行自在となる如くルーグ状
に張設した点が挙げられる・ つまシ、これによって本体内でディスク２０１がトレイ
本体２０２または補助トレイ３０１から不用意に脱落す
るのを未然に防止し得るからである。

第６点としては補助トレイ機構部２００に関し、該補助
トレイ機構部２００が本体に対し出入されるのに連動し
て該補助トレイ機構のディスク出し入れ側に対向または
非対向となされるディスクストップレバー３１０の如き
ディスクストラグ部材を設けた点が挙げられる。

つまり、これによって上述した主トレイ機構部２００と
は別個に自動的に出入自在とされる補助トレイ機構３０
０が引き出された状態でディスク２０１が不用意に本体
内で落下することを未然に防止し得ると共に、本体内に
引き込まれた状態ではディスク２０１の出し入れを可能
としているからである。

第７点としては同じく補助トレイ機構部里に関し、補助
トレイ３０１が補助トレイ駆動機構３５０によって完全
に本体内の所定位置に引き込まれた後でなければディス
クサーチ演奏機構部←すが駆動状態となら力いようにな
されている点が挙げられる。

つまり、これによって、若しＩｉ助トレイ３０１の引込
み動作前せたけその動作中の如く補助）・レイ３０１が
本体内の所定値ＫＶＬない状態で、ディスクサーチ演奏
機構部４００が駆動状態となった場合に生じる誤動作つ
まり補助トレイ３０１に収納されているｆ４スク２０１
のサーチお−よび演奏ができなくなってし１うというこ
とを未然に防止し得るからである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４（）０の詳細を
説明するに先立ち、１ず、ローディング及びアンローデ
ィング時におけるディスク２０ノの全体的な移動過程に
ついて概略的に、ｉ宅間する。すなわち、第１９図に２
いて、０１７’１至０５はそれぞれ前記トレイ本体２０
２からＩＩ、！り出されてディスク演Ｉ機構部７００に
ローディングされるディスク２０１の移動過程における
中心位置の軌跡を示すもので、アンローディングにおい
ては略逆の軌跡を採ってトレイ本体２０２の元の位置に
収容される。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ慣構が可動されてディスク
２０１を０２の位（６ま′・′押し上げる。すると、こ
のディスク２０１０周縁部はディスク移送機構部６００
のローディング及びアンローディング用の第１及び第２
のローディング部６１０　、６３０の各ローラ６１１．
６３１に当接する。ここで、これら第１及び第２のロー
ディング類１６１０．６３０は各ローラ６１１，６３１
を図中時計方向に回転しながら案内レール６５０に沿っ
て矢印に、方向に移動されるため上記ディスク２０１が
図中時計方向に転がりながら矢印に１方向にローディン
グされる。そして、これら第１及び第２のローディング
部６１０，６３０によって転がされたディスク２０）は
ディスクローディング用のスロット音３６５１を乗り起
えると、上記各ローラ６１１゜６３１より離隔されて、
その自重によって、後述するディスク収容部に到達する
。この際、上記ディスク２０１は上記スロット部６５１
に設置されたディスク検出器６５２によって、その通過
を検出するようになされており、このディスク通過検出
に応動して後述するディスク演奏機構部７００が駆動さ
れ、ここに、ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部７００のデ
ィスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部
６０θが反転駆動される。

すると、上記第１及び第２のロープづング部６１０．６
３０はその各ローラ６１１，６３１を図中時計方向に回
転しながら一対の／弯曲状の案内レール６５０，６５０
に市って矢印に２方向に移動して、該ローラ６１１．６
３１をディスク２０１の周縁部に当接する。この、結果
、このディスク２０１は上記第１及び埋２のローディン
グ部６１０．６３０の矢印Ｋ　２方向の９．０に伴って
、そのローラ６１１．６３１によって図中反時計方向に
転がされて上１ホしたローディングと略逆の軌跡を採っ
て矢印に２方向に移動する。そして、このディスク２０
１は所定の位置までアンローディングされると、上記第
１及び第２０ローディング部６１０，６３０が停止され
るだめローラ６１１．６３１よシ離隔され、その自重に
よって上記トレイ本体２０２の所定の位置である０１の
位置“まで転がるようにして収容される。

ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスクサ
ーチ部５００を構成するトレイ本体２０２（第２回診１
１（（）に対して矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動す
るだめの後述するサーチワイヤ駆動機構及び選択したデ
ィスク２０Ｊを押し上げる前記ディスク押し上は機構５
１０が設置される。そして、このディスク押し上げ機構
５１０に対応した上記取付構体４２０の上面部には押し
上げられたディスク２０１のローディング及び演奏終了
後のアンローディングを行うディスク移送機構部６００
が設置される。上記取付構体４２０の略中央部には上記
ディスク移送機構部６００によってローディングされた
ディスク２０１の演奏を行うディスク演奏機構部７００
が設置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２ノが形成され、その他端に上記レール４
０１（第３図参照〕に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付ｔｈ
体４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前
記サーチワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によって
矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによるデュア
ルセンサー部で、このデュアルセンサー部４２５は第２
２図に示すようにｓｔｌ記トシトレイ本体２０２リット
２０７を挟装するように上記取付構体４２０の一端部に
設けられる。

このプーアルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が
前述したようにアクセル情報に基いて所定の位置まで移
動されると、該取付構体４２０の精密位置決めを行うだ
めに上記トレイ本体２θ２のスリット２０７に対する差
動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０，６３０のローディング開始位置（ｔなわち、ア
ンローディング終了位置）を検出する第１の検出スイッ
チで、この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体４
２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レー
ル６５０，６５０に対応して設けられる。この第１の検
出スイッチ６５３は上記第１のローディング部６１０が
最もＫｚ力方向移動したのを検出してアンローディング
を終了させるべく後述するローディング駆動用モータを
停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆＃Ｊ機構５３
０及びディスク押し上げ機構５１０を取り出して示すも
ので、図中５３１及び５１１はそれぞれサーチワイヤ駆
動用モータ及び押し上げレバ駆動用モータである。

すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２けウオームホイ
ール歯車５３３に歯合される。このウオームホイール歯
車５３３はワイヤ巻掛用のデーり部５３４及び制動部５
３５が設けられており、上記取付構体４２０に植設され
た軸４２３に対してスプリング５３６及び８ｒｌ＋動用
粘弾性部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持さ
れている。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３
は軸方向（下方向）に移動すると、その制動部５３５が
上記粘弾性部材５３７に当接して、その回転１駆動力が
ｆｆｉ！Ｉ動される。そして、上記ウオームホイール歯
車５３３のプーリ部５３４には第３図に示すように一端
が前記サイドシャーン１２２に支持され、他ψ１ｉｉｉ
が前記サイドシャーン１２３に対してスプリング部材５
３８を介在して支持されたサーチワイヤ４０３の中間部
が巻掛けられる。

捷た、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部には第２の制動レバー５４０の
一端部が軸５４１を介して回動自在に支持される。そし
て、これら第１及び第２の制動レバー５３９，５４０は
その他端部間にスプリング部材５４２が係着されて、互
いの間隔を所定の状態に保つように設置されている。ま
た、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム摺接
用の係合突部５４３が形成され、この係合突部５４３は
制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の回転軸に
支持されだウオーム歯車５１２に歯合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６に上
作動レバー５１４の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印に３　・Ｋ４方向に移動自在に設け
られている。また、上記作動レバー５１４の他端には押
し上げレバ〜５１７の一端が軸５１８を介して回動自在
に支持される。この押し上げレバー５１７はその中間部
が前記取付構体４２０に設けられた取付板４２４に対し
て軸５１９及びスプリング部月５２０を介して回動自在
に支持される。そして、上記押し上げレバー５１７の他
端部には例えば略段状のロック部５２１が前記トレイ本
体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助トレイ
、Ｖ　０１のディスク収納溝部３０２の底部に設けられ
だ切欠部３８０の略段状の係止部３８ノに対応して形成
され、その先端には例えば弾性体でなるディスク保護用
のキャップ部５２２が設けられる。

また、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
係合部５４７．５４Ｂがそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５５１．
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４はその回転位置に対応して、その第１及び第２の保合
部ｓ４ｖ、ｓ４ｇが上記第１及び第２のスイッチ５４９
．５６０をオン−オフすることによって位置検Ｕ（が行
なわれる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３θ及びディスク押し上げ機構±視は次のように動作す
る。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部４００のサーチ状
Ｉ甜においてはサーチワイヤ駆動機構５３０を構成する
モータ５３１が所定の状態にｌｊ’！　転駆１ｉｊｌＪ
される。すると、このモータ５３１はウオーム歯車５３
２を介してウオームホイール＋’ｄＯ車５３３を回転駆
動するため、このウオ歯車ホイール爾車５３３のプーリ
部５３４にはサーチワイヤ４０３が巻掛けられる。この
結果、このサーチワイヤ４０．９はプーリ部５３４に巻
掛けられる際に、所定の駆動力（付勢力）が生じて、上
記ディスクサーチ演奏機構部４００を矢印Ａ、Ｂ方向に
移動させ、ディスク２０１サーチが行々われる。この場
合、上記ディスクサーチ演奏機構部４００は第２５図に
示すよう（で上記取付構体４２０の下面に設けられた。

光学式のセンサーＰ１乃至Ｐ６によって前記アドレス板
４０４が検出されると、次に、前記差動検出用センサー
部４２５がトレイ本体２０２のスリット２０７に対する
差動を検出して清音な位置決めが行なわれて、ディスク
２０１のす〜チを完了する。この際、上記ウオームホイ
ール歯車５３３を嬉１及び第２の制動レバー５３９゜５
４０を介して制動するカム５４４はその第１の係合部５
４７が第１のスイッチ５４９をオンした状態で停止して
いる。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位４決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモ〜り５１１が駆動
されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車５１
３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動する
。

そこで、このカム５４４は、まず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の匍ｊ動レ
バー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、その
第１の保合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５
５１より離隔さ相て該第１のスイッチ５４９をオフする
。ここで、上記第１の’ｆａｌｌ動し・々−５３９は上
記ウオームホイール歯車５３３を軸方向に移動付勢し−
Ｃ１その制動部５３５を粘弾性部材５３２に当接させ、
このウオームホイール歯車５３３を制！１（ｈ（いわゆ
るロック）する。そして、上記カム５４４は第２７図に
示すように最も図中時計方向に回転駆動されると、第２
の保合部５４８が第２のスイッチ５５０の作動部５５２
に当接して、該第２のスイッチ５５０をオンする。この
Ｉが１上記カム５４４の第２のカム部５４６は作動レバ
ー５１４を矢印に４方向に移動付勢して押し上げレバー
５１７を図中時計方向に回動させる。すると、この押し
上げレバー５１７はそのキャップ部５２２がトレイ本体
２０２の所定のディスク収納溝２０３の切欠部２０９に
挿入されてディスク２０１を所定の位置まで押し上げた
状態で、そのロック部５２１が該切欠部２０．９の係止
部２１０に対向される。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送＋、授構部６００によってディスク演奏機構部７０
θにローディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記プ′イスク２
０１はディスク移送機構部６００によってトレイ本体２
０２の元のディスク収納波２０３にアンローディングさ
れる。ここで、」二ｍｌモータ５１１が反転駆動されて
、上記ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図
中時計方向に回転駆動する。すると、このカム５４４は
その回転となって、１ず、褐２のカム部５４６がディス
ク押し上げ機構５１０を反転して、４・１し上げレバ−
５１７０ロツク部５２１をトレイ本体２０２の切欠部２
θ９の係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除
する。次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５
が上記第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動
して、第１の制動レバー５３９の一端ヲウオームホイー
ル歯亜５３３よシ離隔する。この結果、このウオームホ
イール歯車５３３はその制ｄｊ１１部５３５がスプリン
グ５３６のばね力によって粘弾＋ｌ“部材５３７より離
隔されてロックが解除され、ここに、次のディスク２０
ノのす〜チが行なわれる。

ここで、紀２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１　ｏは例えばディスク演奏中において、上記トレ
イ本体２０２がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し
上げレバー５１７のロック部５２１がトレイ本体２θ２
の係止部２１０を係止して、その離脱を阻止するように
なっている。

まだ、第２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３０ノに対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に、前記デュアルセンサー部４２５
によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合上
にお−て図示せず〕に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部３０２の切欠部３８０に挿入されてデ
ィスク２０ノを押し上げた状態で、そのロック部５２ノ
が係止部３８１に対向される。そして、上記押し上げレ
バー５１７は第３０図に示すように例えばディスク演奏
中において、上記補助トレイ３０１がＣ方向に引き抜か
れた場合に、そのロック部５２ノが補助トレイ３０１の
係止部３８ノを係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００４でローディングし、演奏終了（
＆に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納篩２０
３１でアンローディングするディスク移送機構部６００
の詳イ（）１について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング＾［１（すなわち、アン
ローディング後）及び後（すなわち、アンローディング
前）を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の
上端部に固着される前記取付体である。この取付体６５
４には前記一対の案内レール６５０，６５０に対応して
一対のラック歯車６５６．６５６が設けられる。このラ
ック歯車６５６，６５６には互いに対向するように案内
溝６５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この
案内溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設
置して々る第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６
５９を介して矢印Ｋ　１　＋　Ｋ　２方向に移動自在に
支持される。この第２の取付台６５８には前記ローディ
ング駆動用モータ６６０が取着され、とのモータ６６０
の回転軸にはウオーム歯車６６ノが嵌着される。このウ
オーム歯車６６１にはウオームホイール歯車６６２が歯
合される。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に歯合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に歯合される。ま
た、上記ウオームホイール歯車６６２には第２の歯車６
６５を介して第２のアイドう歯車６６６が歯合される。

この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で
形成された前記ローラ６３１が一体的に設けられる。さ
らに、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯車
６６７が歯合される。この第３の歯車６６７には一体的
に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベルト
車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６６
９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングヘル
ド６６９の他方は前記第１のａ−ディング部６１０を構
成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に巻掛
けられる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６５
０，６５０に対して複数のガイドローラ６７ノを介して
矢印Ｋ　１　ｒ　Ｋ　２方向に移動自在に設けられた略
コ字形状の第１の取付台６７２に支持されており、第５
及び第６の歯車６７３．６７４を介在して第１のアイド
ラ歯車６７５に歯合される。この第１のアイドラ歯車６
７５はその一方面に弾性体で形成された前記ローラ６１
１が一体的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のラック歯車６５６の協動によって矢印Ｋ　１　＊　Ｋ
　２方向に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のａ−デ
ィング部６１０．６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチが前記第１の検出スイッチ６５３に対応して
設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上記第２
のローディング部６３０が最もに１方向に移動したのを
検出してローディングを終了するべく上記モータ６６０
を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周門部を第１及び第２のアイドう
歯車６７５．６６６の各ローラ６ノ鳳６３ノに当接する
と、モータ６６０が所定の状態に回転・駆動される。す
ると、このモータ６６０はウオーム歯車６６ノを介して
ウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転駆
動する。ここで、このウオームホイール歯車６６２は第
１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７、タイミン
グベルト６６９、第４、第５及び第６の歯車６７０．６
７３．６７４を介して図中反時計方向に回転駆動すると
共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯車６６５を
介して図中反時計方向に回転駆動し、かつ 第１の歯車６６４をクラッチ歯車６６３を介して図中反
時計方向に回転駆動する。すると、上記ディスク２０１
が上記第１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６のロ
ーラ６１　Ｊ　、　６３１によって図中時計方向に回転
されると共に、第１及び第２の取付台６７２，６５８が
上記第１のｆ４ｑ甫６６４及びラック歯車６５６の駆動
力によってそれぞれ案内レール６５０，６５０及び案内
溝６５７に案内されて矢印に１方向に移動する。この結
果、上記ディスク２０１は図中時計方向にローディング
路６５５（第１９図参照）を転がυながら、上記第１及
び８ｇ２の取付台６７２．６５８と易に矢印に１方向に
ローディングされる。そして、上記第１及び第２の取付
台６７２，６５８は第３２図に示す所定の位置（すなわ
ち、ディスク２０１が演奏位置に到達する若干＠）にＭ
ｊ達すると、第２の検出スイッチ６１７をオンして上記
モータｅ　ｅ　ｏｏＷ、動ヲ停市させ、その移動を停止
する。すると、上記ディスク２０ノは、その自重によっ
てローディング路６５４（第２１図参照〕に沿って詳細
を後述するディスク演奏機構部ｙｏｏの所定位置に転が
る如く収容され、ここに、上記ローラ６Ｚ１゜６３１よ
シ離隔されて、ローディング動作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０１をアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００は
まず、上記モータ６６θが反転駆動されて、上記第１及
び第２のアイドラ崗Ｍ６７５．６６６及び第１の歯車６
６４を図中時計方向に回転駆動する。すると、このｇｉ
ｒ、　ｌの歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協動じ
て上記第１及び第２の取付台６７２．６５８を矢印に２
方向に移動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６
７５，６６６のローラ６１ノ。

６３ノをディスク２０１の周縁部に当接させる。

ここで、上記ディスク２θ１は上記ローラ６１１　。

６３ノによって図中反時計方向にローディング路６５５
（第１９図参１−１＠）を転がされながら、上記第１及
び第２の取付台６７２．６５８と共に矢印に２方向にア
ンローディング場れる。そして、上記第１及び第２の取
付台６７２　、６５８は第３１図に示す位置（ローディ
ング開始位置）に到達すると、第１の検出スイッチ６５
３゜（第２０図及び第２１図参照）をオンして上言己モ
ータ６６０の駆動を停止させ、その移動を停止する。す
ると、上記ディスク２０１はその自重によって前記トレ
イ本体２０２の元のディスク収納溝２０３に蛤がる如く
収容され、ここに上記ローラ６１１　、６３１より離隔
されてアンローディング動作を終了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部６００によっ
てローディングされたディスク２０１の演奏を行なうデ
ィスク演萎機構部力便の詳細について説明する。

すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
において、７０ノは前記取付構体４２０の他端部に設置
されたフラン・や−駆動用モータで、このモータ７０１
の回転軸には歯止７０２が嵌着される。この歯車７０２
は第１及び第２の減速両車７０３，７０４を介して駆動
用のカム歯車７０５に歯合される。

壕だ、上記取付構体４２０の下端部には数句板７０６が
取着され、この取付板７０６ＫＩｄ略コ字形状のクラン
プレバ−７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０８
の一端がｌｌｌ１′ｌｌ７０９を介して回動自在に支持
される。そして、クランプ調整レバー７０１１はその他
姶部が上記クランプレバ−７０７の中間部に調整ねじ７
１０及びスプリング７３６（第３５図及び第３６図のみ
図示）を介して連結された状態で、その中間部に形成さ
れた係合突部７１ノが上記カム歯車７０５のカム部７１
２に係合されている。また上記クランプレバ−７０７の
両端部にはそれぞれ係合ビン７１３（図中では一方のみ
図示）が形成される。

一方、上記取付構体４２０の上端部には陥コ字形状のガ
イドレバー７１４が上記クランプレバ−７０７に対応し
て回動自在に設けられる。

このガイドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンプレバ−７θ７の係合♂ン７１３が挿入される凹部７
１５（図中では一方のみ図示〕及び係合ビン７１６（図
示では一方のみ図示）が形成される。そして、この係合
ビン７１６にはクランプホルダー７１７の一端に形成さ
れた長孔７１８（図中では一方のみ図示）に挿入される
。このクランプホルダー７１７はその略中央部に磁性体
でなる円部状のクランパー７１９が板ばね７２０を介し
て回動自在に支持される。

このクラン／ｆ−７１９は上記ディスク２０ノが装着き
れる、碑電性材料でなるターンテーブル７２ノ（１３５
図及び第３６図のみ図示〕に対応して設けられるもので
、その磁気力によって上ム己ディスク２０ノをターンテ
ーブル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する
。また、上記ガイド９レ−７１４には両端の外側に折曲
部７２２．７２３が形成される。これら折曲部７２２．
７２３はディスク案内用のディスクガイド部７２４（第
３５図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対の
作動部７２５　、７２６に対応されており、上記がイド
レバー７１４がターンテーブル方向に回動した状態で該
作動部７２５．７２６に当接して奥行方向（ターンテー
ブル方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガイ
ド部７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設
けられており、上記ガイド”し・６−７１４が反転され
ると、スプリング部ｙ２ｙ、ｙ２ｇ（第３３図及び第３
４図のみ１し図示）によって元の位置に復帰するように
なっている。

寸だ、上記クランプレバ−７θ７にはディスク収納用の
ディスポケット部７２９が上記ディスクガイド部７２４
に対向する如く上記ターンテーブル７２１に対応して回
動自在に設けられる。このディスポケット部７２９は前
記ローディスク路６５５に対応して設けられており、そ
の背面部には案内用の碗部７３０が上記取付構体４２０
に設けられた規制用の係止部７３１如対応して設けられ
る。そして、上記ディスク、Ｊ？ケット部７２９の中間
部には透孔７３２が形成され、この透孔７３２には上記
取付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持きれ
たディスク収容の有無を検出する例えば反射センサによ
る＠２のディスク検出器７３４が設けられる。

さらに、上記クランプレバ−７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この４ノｒ曲係台品７３
５の先端が上記クランプホルダー７１７の他端部に載置
する如く係合される。

ここで、」二記クランプ調整レバー７０８を作１ｉｂす
る上記カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が
係合される。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７
０５のカム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわ
ち、非クランプ及びクランプ位ｉｔ　）に対応した２位
置を採っ図示しない。例えば一対のマイクロスイッチを
オン−オフして上記モータ７０１を所定の状態に制御す
る。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００は前述したように
ディスク移送機構部６００によってローディング路６５
５及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク２
０１がディスクポケ、ト部７２９ＶＣ収容されると、こ
れを第２のディスク検出器７３４が検出して、モータ７
０ノを所定の状態に、駆動する。すると、このモータ７
０１は１刺車７０２、第１及び第２の７＋ｉζ速歯止７
０３．７０４を介してカム歯車７０５を図中反時計方向
に回転駆動する。そこで、このカム歯車７０５はそのカ
ム部７１２に係合する係合突部７１ノを介してクラップ
調整レバー７０８を図中反時計方向に回動付勢する。す
ると、このクランプ調整レバー７０８ｄＪランプ−レバ
ー７０７を目方回動させるため、このクラン・Ｐ−レバ
ー７０７がその回動にともなって、ガイド９レー５−７
７４を図中反時計方向に回動ける。この結果、第３６図
に示すようにガイドレバー７１４及０’クランプレバ−
７θ７はそれぞれディスクガイド部７２４及びディスク
ボケ。

ト部７２９を奥行方向に移動付勢すると共に、クランプ
ホルダー７１７の端部を付勢してターンデープル方向（
奥行方向）に略平行に移動させる。この際、このクラン
プホルダー７１７のクランパー７１９はその磁気力によ
ってターンテーブル７２１に対してディスク２θ１を介
して１所合して、１核デイスク２０１を演奏可能に装着
し、ここに、図示しない光学式ピックアップが駆動され
てディスク演奏が行なわれる。

−また、上記ディスク演奏機構部７００けディスク演奏
を終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述し
たディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に
示すように装着されたディスク２０ノをターンテーブル
７２１より１；ＩＦ脱する。すると、このディスク２０
ノは前述したようにディスク移送機構部６００によって
トレイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の所定
のディスク収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するべく所定の状態に制御される。

ここで、以上のようなディスクサーチ演奏、、、：ｉ構
部４００の特徴となる事項について説明する・。

先ず、第１点としてはディスクサーチ部−μ便−に四し
、ディスクサーチび奏嘘構部４００をトレイ本体２０２
（あるいは補助トレイ３０））に対して所定の状７ｊ−
に駆動するサーチワイヤ駆動イ幾構５３０のウオームホ
イール歯車５３３の如く動力ノーりを軸方向に移動自在
に設け、」−記ディスクサーチ演契機構部４００の位ｆ
＆′決めが行なわれだ状態で、上記ウオームホイール１
４１車５３３を粘弾性部材５３７に当接させてサーチワ
イヤ駆動機構５３０を制動するようにｆ−４ｂ’ｙした
点が挙げられる。

つｔ、）これによれば、上記サーチワイヤ：）＜　：”
ｒＥ機構５３０の制動及び制動解除が上記ウオームホイ
ール歯ル５３３を軸方向に移動させるたけで、確実にし
て迅速に行なわれるもので、そのため、ディスクサーチ
部□ＳＯＯの各部との関連における全体の制御性が向上
化されてディスク２０ノの交換速度の向上化に寄与し得
るからである。

第２点としては、同じくディスクサーチ部５００にＩ列
し、ディスクサーチ演奏機構部μμがトレーイ本体２０
２（あるいは補助トレイ３０１）に対して所定の状態に
駆動されて位ｆσ決めがなきノすると、まずサーチワイ
ヤ駆動機構６３０を１１ｉ１１動してからディスク押し
上げ機構５１０を作動して所定のディスク２０１を押し
上げるように構ＬＭ　した点が挙げられる。

つまり、これによれば、ディスクサーチ演奏（■構部４
００がトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）
に対して位Ｄｉ決め状態で制動されてからディスク２０
１の取り出しが行なわれるため、ディスク押し上げ機構
５１θが誤動１下することなく所定のディスク２０１を
４ｊｔｆｉ実に［）Ｖり出すことができるからである。

第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ
３０１）のディスク２０ノを取り出すディスク押し上げ
機構５１０に関し、該ディスク押し上げ機構５１０の押
し上げレバー５１７の如く押し上げ部材をディスク押し
上げ状伸でトレイ本体２０２の係止部２１６（あるいは
商助トレイ３０１の係止部３８））に対応されて係止可
卯と構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、押し上げし・々−５１７の押し
上げ状態（すなわち、演奏ＩｊＴｉヒ状・ノー）でトレ
イ本体２０２（あるいは補助トレイ３ｏ１）の離脱が確
実に防止されるため、誤操作をイ、！ｒ実に防止し得る
からである。

第４点としてはディスク移送機構部６００に関し、ディ
スク２０１のローディング及びアンローディングをなす
第１及びε１ｔ２のローディング部６７０　、６　、？
　０をリンクレバー６７６１６７６及びタイミングベル
ト６６９等を介して１ケのモータ６６０で所定の状態に
作＋ｉｉ２＋するように連結構成した点が挙げらえしる
。

つ捷り、これによれば、第１及びｊ、（’ｙ　２のロー
ディング部６１０．６３０が同一のモータ６６θで連動
式に駆動されるため、簡易な構成で確実々制御を行ない
得ると共に、装置の小形化及び電力省力化の効果的な促
進に寄与し得るからである。

第５点としてはディスク演奏機構部７００にｆ’１７、
ディスク拶送機構部６００で移送されたディスク２０１
が収容されるディスクガイド部７２４及びディスクポケ
ット部７２９をそれぞれターンテーブル７２１に対して
出入自在に設け、これらディスクガイド部７２４及びデ
ィスクポケット部７２９と部にディスク２０１をターン
テーブル７２１まで移動して演奏可能に装着するように
構成した点が挙げらり、る。

つマシ、これによればディスク２０１をディスクガイド
部７２４及びディスクポケット部７２９に収容した状態
でターンテーブル７２１に対して演奏可能に装着するこ
とで、ディスク２０１の保護及び装置の小形化の効果的
な促進に寄与し得るからである。

第６点としてはディスクサーチ演奏機構部４００に関し
、ディスク２０ノの通過を第１のディスク検出器６５２
で検出し、がっ上記ディスク２０１のディスクポケット
部７２９に対する収容の有無を第２のディスク検出器７
３４で検出して、各部を所定の状態にＨｊ！Ｉ　？ｊｌ
ｌするように構成した点が挙げられる。

つまシ、これによれば、ローディング路６５５の如く移
送路及びディスクポケット部７２９で２段式にディスク
２０１を検出した状態で各部を制御するため、例えばデ
ィスク演嬰中に停電したような場合に、その後、次のデ
ィスク２θ１をディスク演奏機構部７００に移送する如
く誤動作が防止される安全性の向上化に、イ与し／、Ｊ
るからである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形やコＮ用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るよう処した極めて良好なディスクオートチエ
ン・“クヤー装置を提供することが可能−となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の一実施例を示す外観正面図、第２図、第３図は第１
図からディスクオートチェンジャー機構を取り出して示
す斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を
取り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ
本体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の
着脱状！ｌ―を説明するだめの分解斜視図、第７図は第
６図のディスクホールドレノＲ−ｔ７：）ロック動作を
説明するだめの状態図、第８図は第２図の主トレイ機構
部の装着状態を示す斜視−図、第９図は第８図のディス
クホールドレバーのロック解除動作を説明するための状
態図、第１０図は第２図の主トレイ機構を取υ出して示
す背面側詳細図、第１１図は第２図から主トレイ機構部
を取り除いて示す内部詳細図、第１２図は第１１図のデ
ィスクストップワイヤーによるディスク脱落防止効果を
説明するための府［硯［！Ｙｌ、詑１３図（は第２図か
ら補助トレイ機構部を取り出して示す要部の斜視図、第
１４図はｇ　１３１Ｍ］の駆動機構部を示す詳細図、１
５図、第１６図は第１３図のディスクストップレバーの
動作を説明するだめの状態図、第１７回１語１８図は第
１図、第２図の各部を制御する電気回路系を例示する概
念図、第１９図は第２図のディスクの全体的な移動過程
を説明するだめの概Ｅ５図、第２０図及び第２１ｉｌは
それぞれ第２１￥１のディスクサーチ演奏機構部を取り
出して示す、Ｉ、・＋睨し１、第２２図はトレイ本体と
ディスクサーチ演奏１．φ構部との関係を説明するため
の伏！用図、第２３図及び第２４図はそれぞれＭ２Ｏ図
のサーチヮイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機構の詳
ｉｉｕを示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図
のディスクサーチ演奏１侵構部のセンサーとアドレス板
との関係を示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞ
れ第２４図の動作を説明するだめの状態図、第２８図は
第２２図のロック動作を説明するだめの状態図、第２９
図は補助ト１／イとディスクサーチ演奏機構部との関係
を説明するだめの状ル１舅図、第３０図は第２９図のロ
ック動作を説明するための状態図、第３１図及び；、”
１’、’　３２図はそれぞれ第２０図のディスク移送機
構部の詳細を示す斜視図、第３３図、稟３４図、第３５
図及び第３６図はそれぞれ第２０図のディスク演奏土層
構部の要部詳細を示す斜視図及び側面構成図である。 １００・・・キャビネット、１θ１・・・主トレイ収納
部、１０２・・・補助トレイ収納部、１０３・・操作部
、１０４・・・操作部・表示部、１０５・・・表示部、
１０６・・・レベル表示部、１０８・・・現在白表示部
、１０９・・・次曲表示部、１１θ・・・ヘッドホンプ
ラグ挿入部、１１１・・リモコンプラグ挿入部、１１２
・・・補助トレイ出し入れ操作部、１２１・・・メイン
シャーシ、１２２．１２３’・・・サイＰシャーシ、２
００・・・主トレイ機構部、３００・・・補助トレイ機
構部、４００・・・ディスクサーチ演奏機構部、２０１
・・・ディスク、２０２・・・トレイ本体、２０３・・
・ディスク収納＋ｐｉ、２５３，２５４・・・トレイ支
持台、３０１・・・補助トレイ、５００・・ディスクサ
ーチ部、６００・・・ディスク移送機構部、７００　・
ディスク演＃機構部、４０１・・・レール、４０２・・
・ガイド軸、４０３・・・サーチワイヤ、４０４・・・
アドレス板、３５０・・・補助トレイ駆動機構、２０４
・・スプリング、２０５・・・ディスクホールｒレバー
、２０６・・・着脱ガイド部、２０７・・・スリット、
２０８・・・仕切壁、２０９・・切欠部、２１０　・係
止部、２５５・・・ガイドビス、２５６・レール、２５
７・・・係止部、２５８．２５９・・・ロックビン、２
６０・・・トレイ押ニレバー、２６ノ・・・ローラ、２
５３ａ〜２５３ｃ・・窓部、２６２・・スプリング、２
６３．２６４・・トレイ支持台えレバー、２６５．２６
６・・・ローラ、２６７・・・スプリング、２６８・・
・板ばね、２６９・・・緩衝部材、２７０・・・引き出
し部、４０５・・・スプリング、４０６・・ディスクト
ップワイヤ、４０７〜４１０・・・プーリ、３０２・・
・ディスク収納溝部、３０３・・・補助トレインャーシ
、３０４・・・ガイド軸、３０５・・・下部レール、３
０６，３０７・・・摺動軸ダ・１．７０８・・・ローラ
、３０９・・・ラック、３８０・・・切欠部、３８１・
・・係止部、３８２・・・仕切壁、３５１・・・モータ
、３５２・・・ウオームギヤ、３５３・・・ウオームホ
イールギヤ、３５４・・・クラッチギヤ、３５５〜３５
８・・・ギヤ、３１０・・・ディスクストップレバー、
３１１・・・スプリング、３１２−・ストッパ、３１３
・・・ローラ、３１４・・・斜板カム、３７０・・・優
先回路、３７ノ・・・駆動制御回路、３７２・・・補助
トレイ検出スイッチ、９１０・・・操作ｍ、９２０・・
・コントロール回路、９３０・・・表示部、４２０・・
・取付構体、４２１・・・ガイド孔、４２２・・・ガイ
ド部、４２３・・・軸、４２４・・取付板、４２５・・
・センサー部、５１０・・・ディスク押し上げ機構、５
３０・・・サーチワイヤ駆動機構、５３ノ・・・モータ
、５１１・・・モータ、５３２・・・ウオーム歯車、５
３３・・・ウオームホイール、５３４・・・デーり部、
５３５・・・制動部、５３６・・・スプリング、５３７
・・・粘弾性部材、５３８・・・スプリング部材、５３
９・・・第１の制動レバー、５４ｏ・・・第２の制動レ
バー、５４ノ・・軸、５４２・・・スプリング部材、５
４３・・・係合突部、５４４・・・カム、５４５・・・
第１のカム部、５１２・・ウオームｆｆｌ　、ｊ４ｊ、
５１３・・・ウオームホイールｌ＃Ｎ、５４６・・・第
２のカム部、５１４・・作動レバー、５１５・・・長孔
、５１６・・・軸、５１７・・・押し上げレバー、５１
８・・・軸、５１９・・・軸、５２ｏ　・スプリング部
材、５２１・・ロック部、５２２　・キャップ部、５４
７・・・第１の係合部、５４８・・・第２の係合部、５
４９・・・第１のスイッチ、５５ｏ・・・第２のスイッ
チ、５５１・・・作動部、５５２・・・作動部、３８２
・・・スリット、６１ｏ・・・第１のローディング部、
６３゜・・・第２のローディング部、６１ノ・・・ロー
ラ、６３ノ・・・ローラ、６５０・・・案内レール、６
５１・・スロット部、６５２・・・ディスク検出器、６
５３・・・第１の検出スイッチ、６５４川取個体、６５
５・・・ローディング路、６５６・・・ラック歯車、６
５７・・・案内溝、６５８・・・第２の取付台、６５９
・・・ガイドローラ、６６０・・・モータ、６６ノ・・
・ウォーＬ　ｌ’！（−屯、ｔ；　６２．、、＋７　オ
ームホイールｍ車、６６３゛・・・クラッチ歯車、６６
４・・・第１の歯屯、６６５・・・１゛玖２の歯１１．
６６６・・・第２のアイドラ歯車、６６７・・・第３の
歯車、６６８・・・ベルト車、６６９・・・タイミング
ベルト、６７０・・・第４の歯車、６７１・・・ガイド
ローラ、６７２・・・第１の取付台、６７３・・・第５
の歯車、６７４・・・第６の歯車、６７５・・・第１の
アイドラ歯車、６７６・・・リンクレバー、６７７・・
・第２の検出スイッチ、７０）・・モータ、７０２・・
・歯車、７０３・・・第１の減速歯車、７０４・・・第
２の減組歯車、７０５・・・カム歯車、７０６・・・取
付板、７０７・・・クランゾレパ、−１７０Ｂ・・・ク
ランプ調整レバー、７０９・・・軸、７１０・・・調整
ねじ、７１ノ・・係合突部、７１２・・・カム部、７１
３・・・係合ピン、７１４・・・ガイドレバー、７１５
・・・長孔、７１６・・・係合ピン、７１７・・・クラ
ンプホルダー、７１８・・・長孔、７１９・・・クラン
ｙ＋−１７２０・・・板ばね、７２１・・・ターンテー
ブル、７２２，７２３・・・折曲部、７２４・・・ディ
スクガイド部、７２５，７２６・・・作動部、７２７．
７２８・・スプリング部１，７２９・・・ディスクポケ
ット部、７３θ　・腕部、７３ノ・・・係止部、７３２
・・・透孔、７３３・・・取付其、７３４・・・第２の
ディスク検出器、７３５・・・折曲係合部、７３６・・
・スプリング、７３７　検出スライダ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図Ｃａ） （ｂ） 第５図 （Ｃ） ンＱ／ 第９図 （ａ）　（ｂ） 第１０図 第１６ （ａ） （ｂ） ＩＩＪ 第２８図 第２９　ＷＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイに収納された所定のディスクを自動的にサーチし
   てディスク演奏部に交換供給可能とするディスクオート
   チェンジャー装置において、前記トレイはそれぞれ被交
   換供給用となる多数のディスクおよび少数のディスクと
   を各別に収納する主トレイ機構および補助トレイ機構と
   でなり、これらのうち補助トレイ機構を本体に対し出入
   自在となすと共に、該補助トレイ機構が前記本体に対し
   、出入されるのに連動して該補助トレイ機構のディスク
   出し入れ側に対向または非対向となされるディスクスト
   ップ部材を設けてなることを特徴とするディスクオート
   チエンツヤ−装置。