JPS61156564A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コン・やクトディスク）
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（−４ルスコードモソーレーシヨン）
技術を利用したＤＡＤ　（デソタルオーディオディスク
）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃＩｎ、
厚さ１．２　ｙｍの透明樹脂製円盤にデジタル（ＰＣＭ
　）化データに対応したビット（１″。

“０”により異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式によシ約５００〜２００　ｒ、ｐ
、ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーデ
や光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで内周側
から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチエン
シャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があったＯ このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も同様
であυ、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一環として
実用化されつつある光デイスクファイルシステムに適用
する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、トレイに収納し゛た多数のディスクの絶対アドレ
スの検出をスペース上の問題を生じることなく簡便且つ
良好になし得るように改良した極めて良好なディスクオ
ートチェンジャー装置を提供することを目的としている
。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチエンツヤ−
装置は、上記目的を達成するために、トレイに収納され
た多数のディスクを自動的にサーチして所定のディスク
をディスク演奏部に交換供給可能とするディスクオート
チェンジャー装置において、前記多数のディスクに対す
る絶対アドレスを前記トレイのディスク収納溝に対応し
て一列に形成した位置出し用のスリット形成部に重ねて
形成したＭ系列の数列に基くスリット列によシ検出可能
に構成したことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

先ず、この発明の基本例としてＣＤ用のマルチディスク
自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビネッ）Ｊ　００の正面外観図を示すも
ので、１０ノは多数（この場合６０枚）のディスクを収
容可能となされた主トレイ収納部、１０２は少数（この
場合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするため
のいうならばグラスワントレイとなる補助トレイ収納部
である。

また、１０３はスタート、一時停止、演奏解除、やり直
し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、１０５
は曲のピッチ（テン７１りコントロールおよびキーコン
トロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、１０
７はテン１０キ一操作部、１０８は現在演奏中の曲の表
示部、１０９は次の演奏曲の表示部である。

なお、１１０はヘットホンダラグ挿入部、１１）はリモ
ートコントロール用！ラグの挿入部であり、１１２は補
助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図、第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取シ出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャー７１２２．１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された主トレイ機構部２００、補
助トレイ機構部、？　００およびディスクサーチ演奏機
構部４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０ノが後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２θ３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状に並べて収納された主トレイ
機構部２０θ（または補助トレイ機構部３００）に対し
、先ずディスクサーチ演奏機構部４θ０がディスクアク
セス情報に基いて図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動することに
より、目的とするディスク２０１をサーチすると共にそ
のディスク２０１を取シ出して演奏状態とし、続いて当
該ディスク２０ノを演奏終了後に主トレイ機構部２００
または補助トレイ機構部３００上の元の位置に戻し入れ
た後、次のディスクアクセス情報に基いて上述と同様の
動作を繰り返すようになされているものである。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２１上に立設
された左右のトレイ支持台２５　、？　、　２５４に対
し、後述するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部、？　００はその補助トレイ３
０１が後述する補助トレイ駆動機構３５０により、図示
矢印Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部ＳＯＯ、ディスク移送機構部６０
０およびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニッ
ト化されて構成されているもので、メインシャーシ１２
ノに支持されたレール４０１およびがイド軸４０２をが
イドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力によシ
図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されることになる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２ノ上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法による・母ターン
が形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイ
ンシャーシ１２１に対する支持構造については後述する
ものとする。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第４図（−）は以上における主トレイ機構部亜を取υ出
して示したもので、略１／４半円周状の６０個のディス
ク収納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、このトレ
イ本体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２０４
を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバー２
０５と、同じく両側部に形成される着脱ガイド部２０６
と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対応し
て同図（ｂ）に示す如く形成された６０個の位置出し用
となるスリット２ｏ７とを有している。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は上記トレイ本
体２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であ
って、それぞれ収納されるディスク２０ノに適合した曲
率半径Ｒ，を谷とし且つ後述する如き所定形状の山部す
なわち所定の高さの仕切壁２０８を有して略１／４半円
周状の６０個のディスク収納溝２０３が長手方向に所定
のピッチ（図示の場合、１．２隅厚さのＣＤ用として４
簡、但し入口部での谷幅が１．４閣で且つ奥部での谷幅
が２．８閣の末広がり状となっている）で連続的く形成
されていると共“に、該各ディスク収納溝２０３の各底
部に切欠部２０９および係止部２１０が形成され且つ各
出入口部に前述のスリット２０７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８は７’イ
スク２０１の収納時において、ディスク２０１の先端部
が仕切壁２０８の頂部に当たって収納不可能となるのを
防止する如く、ディスク２０１の収納方向での各部の高
さが設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０８の
高さについて何らの考慮も払われていないと、ディスク
収納溝２０３内でディスク２０１が収納方向と直交する
方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が当該位置
における仕切壁２０Ｂの頂部と自走ってしまうようにな
る。

このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円Ｐの
接線Ｑよりも外側に傾斜する線上に位置しているように
いうならばディスク２０１よシも犬なる曲率半径を有す
る如く設定しておけば、上述したような不具合を生じる
ことなくディスク２０ノをスムーズに収納することがで
きる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠部
であシ、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成される
トレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、これ
らの詳細については後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着脱手順を
説明するだめの分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３゜２５４に設けられるがイ
ドボス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２０２
の両側部に形成されている着脱ガイド部２０６を図示矢
印Ｆ方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスゲリング２０４による偏倚力によって
図示矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位置にあって、ト
レイ本体２θ２からいずれのディスク２０ノでも不用意
に脱落するようになるのを共通に防止可能としている。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、ディスクホー
ルドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ支持
台２５　、？　、　２５４に設けられているロックビン
２５８．２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図
示矢印Ｈ方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終
位置に口、りされることＫなる。

第７図はかかる挿入（口、り）状態を説明するための経
過図であって、（、）は上記矢印Ｆ方向への挿入過程で
ディスクホールドレバー２０５の係止部２５７が口、り
ｆン２５８，２５９と尚接した状態である。（ｂ）はさ
らに挿入されることＫよシ、係止部２５７がセ、り♂ン
２５８゜２５９間を通り抜けてディスクホールドレバー
２０５が図示矢印■方向上回動されている状態である。

（、）はさらｉｔ挿入されることＫよって。

スｆ’）ンｌ”；ｔｏ４の偏倚力によりディスクホール
ドレ／４−２０５の係止部２５７がロックビン２６８と
係合して口、りされた状６１に示している。

そして、かかる主トレイ機構部Ｌ０！！の装着完了時に
は第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５
が第６図の鎖線の位ＲＫ対応した位置に回動されている
ので、該主トレイ機構部２００に収納されているディス
ク２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされてい
る。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側に設けられているト
レイ押えレバー２６０（７）先端に支持されたローラ２
６ノが窓部２５３ａよシ侵入しているために、トレイ本
体２０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスプリング２
６２の偏倚力により図示矢印■方向忙抑圧されていると
共に、同じくスプリング２６７を介してＸ字状に係合さ
れた一対のトレイ横押えレバー２６３゜２６４の各先端
に支持されているローラ２６５゜２６６が窓部２５３ｂ
、２５３ｃより侵入しているために、トレイ本体２０２
の対応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されている。

これによって第２図、第３図に示したように主トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如き口、り作用および押圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定によシ、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図。

第３図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納＃２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要があるので、第２１２３　、
第８園に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板
ばね２６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはり熱
的に左端側を基準とＬ７て右ｉｌｌ側が伸縮自在となる
如く支持しているものである。

これＫよ〕、たとえＮＲ囲温度の変化があったとしても
、トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成
樹脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて
形成しておけば、トレイ本体２０２の各ディスク収納溝
２０３およびスリ、トｚｏ’ｉとアドレス板４０４の絶
対アドレス検出用／譬ターンとは熱的な伸縮が同量とな
って一対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレ
ス検出（アクセス）および後述する位置出しをなすこと
ができるようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から取シ出す場合
には、先ず上記ロック状態を解除するために、第８図お
よび第１０図に示した実線位置にあるディスクホールド
レバー２４７５に手をかけて該レバー２０５を若干下側
に抑圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されて
いる引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反
対の矢印Ｍ方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しく口、り解除）状態を説明する
ための経過図であって、（、）はディスクレバー２０５
を図示矢印に方向に押し下げた直後に、該レバー２０５
の係止部２５７とロックピン２５８の係合が解除された
状態である。

（ｂ）はトレイ本体２０２が図示矢印り方向に引き出さ
れることにより、レバー２０５の係止部２５７がロック
ピン２５１ｊ　、２５９の間を通シ抜けて同方向への引
き出しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部り一巳ヱの引き出しが完了した
状態では°、ディスクホールドレバー２０５がスゲリン
グ２０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまシ
第６図の実線の位置に復帰することになるので、引き出
し時および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２
０２から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ｆイスクホールド
レパ−２０５に手をかけて図示矢印に方向に押し下げた
ま゛まの状態で主トレイ機構部７ｏｏを引き出し可能と
したのでは、該レバー２０５による引き出し時のディス
ク脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際に鉱
上述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止部
２５１が第７図（ａ）　Ｋ示した如くロックピン２５９
と係合する状態で、レバー２ｏｓが強制的に手から離さ
れるようＫなることにょシ、該レバー２０５は図示矢印
Ｇ方向への回動が許容されて第１０図に示した如く挿入
前の実線位置く復帰し、ＰＩイスク脱落防止効果を確実
に奏し得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部２００が本体内
に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動等
によってディスク２０１が本体内で不用意にトレイ本体
２０２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスゲリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストラグワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるグーリ４０７，４
０ｇおよび４０９．４１０によシルーグ状に張設してお
くととくより、図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されるディス
クサーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとったとし
てもディスクストラグワイヤ４０６がそれに連動するこ
とになるので、第１２図に示したように該ディスクスト
ラグワイヤ４０６が主トレイ機構部２００のトレイ本体
２０２に収納されているいずれのディスク２０１とも対
向される（第３図参照）ようになり、以って本体内での
不用意なディスク脱落防止を図ることが可能となされて
いる。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりサーチされて演奏されている
ときには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部、？　００を
取り出して示したもので、この場合はその補助トレイ３
０１が図示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している
。

すなわち、補助トレイ３０ノはこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略１／４半円周状のディスク収
納溝部３θ２を前部に有し、且つ後部に補助トレインャ
ーシ３θ３を有して合成樹脂等により形成されているも
ので、その補助トレイシャーシ、？　ＯＪ部が上記右側
のサイドシャーシ１２３寄りに上下に分けて配設されて
いるガイド軸３０４および下部レール３０５に対し、そ
れぞれ摺動軸受３０６．３０７およびローラ３０８を介
して図示矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されていると
共に、該補助トレイシャーシ３０３の裏側に一体的に形
成されるラック３０９部が後述する補助トレイ駆動機構
３５０に連結されていることによシ、上述した第１図の
補助トレイ出し入れ用の操作部１１２の一度目および二
度目の操作に応動して自動的に本体から引き出し訃よび
引き込みされる如く出し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストッグレパー
３１０が回動されていることにより、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０１には上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接してディスク押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８０の一側に補
助トレイロック用となる段状の係止部３８ノが形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとする
。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納溝２０３の仕切壁２０８と同様の考慮
が払われているものとする。

また、補助トレイ、？　０１に形成されるディスク収納
溝部３０２の出入口部（第１３図では後方部）には前述
した主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置
出し用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）
が形成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５１からの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラツチギヤ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック３
０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラッチギヤ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するため
のものである。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）は上記ディスクスト、ｆレ
バー３１０部を取シ出して示すもので、今、上記補助ト
レイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転することによ
シ、上記補助トレイ３０１が図示矢印り方向に引き込ま
れるようになる場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３０ノの後側部に回動自在に
支持されているディスクスドッグレバー３１０はその一
端がスゲリング３１１による偏倚力でもってストツノ４
３１２に当接していることにより、その他端部がディス
ク収納溝部３０２の後方つまりディスク出入口部に対向
した位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程で７”４
スクスト、ブレパー３１０の一端に支持されているロー
２３１３が、メインシャーシ１２ノ上に設けられている
斜板カム、？　１４の傾斜部に摺接さｔするようになる
ために、ディスクストッグレパー３ＩＯが上記スゲリン
グ３１ノの偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印Ｎ方向
に回動されることになる。

これＫよって、ディスクスト、ｆレバー３１０は引含込
み動作終了時には第１６図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
う（その他端部が補助トレイ３０１のｒイスク収納溝部
３０２の後方から離れるようになる如くディスク出入口
部と非対向の位置となされるため、後述するディスクサ
ーチ演奏機構部４００によるディスク２０１の出し入れ
が可能となるものである。

そして、このように補助トレイ３０１が引き込まれた状
態においても、上述したディスクストップワイヤ４０９
によってそのディスク収納溝部３０２に収納されている
ディスク２０１が本体内で不用意に脱落するのを防止し
ている。

また、補助トレイＪ　０１の引き出し時には上述と反対
の経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となるこ
とは言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納されている
ディスク２０１が後述するようにディスクサーチ演奏機
構部４００によシサーチされて演奏されているときには
、前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助ト
レイ３０１の出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部ＳＯＯに収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構μヱが後述するような駆動状態と
なされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０１の
引込み動作＃ま走はその動作中でありたとすると、補助
トレイ３０１に収納されているディスク２０１をサーチ
し延いては演奏状態とすることができなくなってしまう
という誤動作を生じがちである、 このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のアクセススタート
指定操作部ＺＯＳ（第１図参照）Ｋ対し、補助トレイ出
し入れ用操作部１１２（第１図＃照）による操作が優先
されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３７
１にスタート償号が供給されるように構成する。これに
よ）、補助トレイ出し入れ用操作部１ノ２の一度目（引
き出し）の操作があつた場合には、それの二度目（引き
込み）の操作があってから引き込みに要する時間迄はア
クセススタート指定操作部１０３によるスタート信号が
駆動制御回路３７ノに供給されないようＫして、補助ト
レイ出し入れ用操作部１１２の端作がアクセススタート
指定操作部１０３の操作に優先されるようになシ、以っ
て上述した誤動作を生じることなく補助トレイ３０１に
収納されているディスク２０ノのサーチ動作および演奏
動作を確実になせることになる。

つまシ、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５０によって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスクサーチ演奏機構部４０σ
が駆動状態とならないようになされているものである。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ３０１の引き込み終了を検出
してからアクセススタート指定操作部１０３の操作釦よ
るスタート信号の受は付けを許容するように構成してお
いても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
θ３．１０４，１０５゜１０７等を含んでなる操作部９
１０からの各種の操作指令イ跳号に基いてマイクロコン
ピュータ等でなるコントロール回路９２０を介して上記
各ＨＮｍｍ３５０　、４００１：ＦｒＩＴ定の状態に駆
動して主トレイ機構部２００ｊたは補助トレイ機構部仙
」から所望のディスク２０１を自動的に交換演奏せしめ
るものである。

なお、第１８図の殻示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６．１０１１゜１０９等を
含んでなるものである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の評細を説
明するに先立ち、まず、ロー−ｙ”４ング及びアンロー
フ”４ング時におけるディスク２０１の全体的な移動過
程において概略的に説明する。すなわち、第１９図にお
いて、０１乃至ＯＩはそれぞれｎｔｌ記トレイ本体２０
２から取り出されてディスク演奏機構部７ｑｏにローデ
ィングされるディスク２０１の移動過程における中心位
置の軌跡を示すもので、アンローディングにおいては略
逆の軌跡を採ってトレイ本体２０２の元の位置に収容さ
れる。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０１をＯ２の位置まで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送機構部６００のロー
ディング及びアンローディング用の第１及び第２のロー
ディング部６１０　、６．７０の各ローラ６１１．６３
１に当接する。ここで、これら第１及び第２のローディ
ング部ｅｚｏ、ｅ：ｔｏは各ローラ６１１，６３１を図
中反時計方向に回転しながら案内レール６５０に沿って
矢印Ｋ。

方向に移動されるため上記ディスク２０ノが図中時計方
向に転がシながら矢印に１方向にローディングされる。

そして、これら第１及び第２のローディング部６１０，
６３０によって転がされたディスク２０１はディスクロ
ーディング用のスロット部６５１を乗シ越えると、上記
各ローラ６１１　、６．９７より離隔されて、その自重
によって、後述するディスク収容部に到達する。この際
、上記ディスク２θ１は上記スミウド部６５１Ｖｃ設置
されたディスク検出器６５２によって、その通過を検出
するようになされており、このディスク通過検出に応動
して後述するディスク演奏機構部７００が駆動され、こ
こに、ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部７θ０のデ
ィスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部
６００が反転駆動される。

すると、上記第１及び第２のローディング部６１θ、６
３０はその各ローラ６１１．６３１を図中時計方向に回
転しながら一対の湾曲状の案内レールｅｓｏ、６５０に
沿って矢印に２方向に移動して、該ローラ６１１　、６
３１をディスク２０Ｉの周縁部に当接する。この結果、
このディスク２０１は上記第１及び第２のローディング
部６１０．６３０の矢印に２方向の移動に伴って、その
ローラ６７１　、６　Ｊ　１によって図中反時計方向に
転がされて上述したローディングと略逆の軌跡を採って
矢印に２方向に移動する。そして、このディスクイθ１
は所定の位置までアンローディングされると、上記第１
及び第２のローディング部６１０，６３０が停止される
ためローラ６１１，６３１よシ離隔されその自重によっ
て上記トレイ本体２０２の所定の位置である０１の位置
まで転がるようにして収容される。

ここで、第３０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスクサ
ーチ部５００を構成するトレイ本体２０２（第２図参照
）に対して矢印Ａ、Ｂ方向に移動するだめの後述するサ
ーチワイヤ駆動機構及び選択したｆイスク２０１を押し
上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が設置される。

そして、このディスク押し上げ機構５１０に対応した上
記取付構体４２０の上面部には押し上げられたディスク
２０１のローディング及び演奏終了後のアンローディン
グを行うディスク移動機構部６００が設置される。上記
取付構体４２０の略中央部には上記ディスク移送機構部
６θ０によってローディングされたディスク２０１の演
奏を行うディスク演奏機構部７００が設置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２ノが形成され、その他端に上記レール４
０ノ（第３図参照）に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構体
４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記
サーチワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によって矢
印Ａ、Ｂ方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカブラ−によるデュア
ルセンサ一部で、このデュアルセンサ一部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリット２０
７を挟装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。

このデュアルセンサ一部４２５は上記取付構体４２０が
前述したようにアクセス情報に基いて所定の位置まで移
動されると、該取付構体１２０の精密位置決めを行なう
ために上記トレイ本体２０２のスリット２０７に対する
差動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０，６３０のローディング開始位置（すなわち、ア
ンローｒイング終了位置）を検出する第１の検出スイッ
チで、この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体４
２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レー
ル６５０．６５０に対応して設けられる。この第１の検
出スイッチ６５３は上記第１のローディング部６１０が
最もに２方向に移動したのを検出してアンローディング
を終了させるべく後述するローディング駆動用モータを
停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機構５ノ０を取り出して示すもの
で１図中５３１及び５１ノはそれぞれサーチワイヤ駆動
用モータ及び押し上げレバー駆動用モータである。

すなわち、モータ５３１０回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２はウオームホイ
ール歯車５３３ｔｌＣｒ＊ｆ！ｒされる。このウオーム
ホイール歯車５３３はワイヤ巻掛川のプーリ部５３４及
び制動部５３５が設けられておシ、上記取付構体４２０
に植設されｆｉ＠４２３に対してスゲリング５３６及び
制動用粘弾性部材５３１を介在して軸方向に移動自在に
支持されている。この結果、上記ウオームホイール歯車
５３３は軸方向（下方向）に移動すると、その制動部５
３５が上記粘弾性部材５３２に当接して、その回転駆動
力が制動される。そして、上記ウオームホイール歯車５
３３のプーリ部５３４には第３図に示すように一端が前
記サイドシャーシ１２２に支持され、他端が前記サイド
シャーシ１２３に対してスゲリング部材５３８を介在し
て支持されたサーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられ
る。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部には第２の制動レバー５４０の
一端部が軸５４１を介して回動自在に支持される。そし
て、これら第１及び第２の制動レバー５３９．５４０は
その他端部間にスゲリング部材５４２が係着されて、互
いの間隔を所定の状態に保つように設置されている。ま
た、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム摺接
用の係合突部５４３が形成され、この係合突部５４３は
制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の回動軸に
支持されたウオーム歯車５１２に噛合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられておシ、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５４１の一端が係合さｈる。仁の作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印Ｋｍ、に４方向に移動自在に設けら
れている。また、上記作動レバー５１４の他端には押し
上げレバー５１７の一端が軸５１１１を介して回動自在
に支持される。この押し上げレバー５１７＋−１その中
間部が前記取付構体４２０に設けられた取付板４２４に
対して軸５１９及びスゲリング部材５２０を介して回動
自在に支持される。そして、上記押し上げレバー５１７
の他端部には例えば略段状の口、り部５２１が前記トレ
イ本体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助ト
レイ３０１のディスク収納構部３０２の底部に設けられ
た切欠部３８０の略段状の係止部３８１に対応して形成
され、その先端には例えば弾性体でなるディスク保護用
のキャッグ部５２２が設けられる。

また、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
係合部５４７，５４８がそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５５１．
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４にその回転位置に対応して、その第１及び第２の係合
部５４７．５４８が上記第１及び第２のスイッチ５４９
．５５０をオン−オフすることによって位置検出が行な
われる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３０及びディスク押し上げ機構−ｐヱーは次のように動
作する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部４００のサーチ状
態においてはサーチワイヤ駆動機構５３０を構成するモ
ータ５３１が所定の状態に回転駆動される。すると、と
のモータ５３１はウオーム歯車５３２を介してウオーム
ホイール歯車５３３を回転駆動するため、このウオーム
ホイール歯車５３３のグーリ部５３４にはサーチワイヤ
４０３が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４
０３はグーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の駆動
力（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演奏機構部
イー先！−を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させ、ディスク２０
１サーチが行なわれる。この場合、上記ディスクサーチ
演奏機構部４００は第２５図に示すように上記取付構体
４２０の下面（設けられた光学式のセンサーＰＫ乃至Ｐ
＠によって前記アドレス板４０４が検出されると、次に
、前記差動検出用センサ一部４２５がトレイ本体２ｏｚ
のスリ。

ト２０７Ｊ／Ｃ対する差動を噴出してｎ！密な位首決め
が行なわれて、７″イスク２０）のサーチを完了する。

この際、上記ウオームホイール歯車５３３を第１及び第
２の制動レバー５３９゜５４０を介して制動するカム５
４４紘そのｍｌの係合部５４７が第１のスイッチ５４９
をオンした状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３け取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると１次にモータ５１１が駆動
されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車５１
３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動する
。

そこで、このカム５４４は、まず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レバ
ー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、その第
１の保合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５５
１よシ離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフする。

ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制動部
５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、とのウオームホ
イール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。そし
て、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図中時
計方向に回転駆動されると、第２の係合部５４８が第２
のスイッチ５５００作動部５５２に当接して、該第２の
スイッチ５５０をオンする。この際、上記カム５４４の
第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印に４方向
に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方向に
回動させる。すると、この押し上げレノ’！−５１７は
そのキャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディ
スク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク
２０１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック
部５２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向される
。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送機構部６００によってディスク演奏機構部７００に
ローディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
１はディスク移送機構部６００によってトレイ本体２０
２０元のディスク収納溝２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５１１が反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図中時計
方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその回
転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー５１７
のロック部５２１をトレイ本体２０２の切欠部２０９の
係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する。

次に、上記カム５　（４ＩｉそのｌＸｌのカム部５４５
が上記第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動
して、第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイー
ル歯車５３３よυ離隔する。この結果、仁のウオームホ
イール歯車５３３ｄその制動部５３５がスゲリング５３
６のばね力によって粘弾性部材５３１より離隔されて口
、りが解除され、ここに、次のディスク２０）のサーチ
が行なわれる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１０は例えばディスク演奏中において、上記トレイ
本体２０１がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上
げレバー５１７のロック部５２１がトレイ本体２０２の
係止部２１０を係止して、そのＩＩＩ説を阻止するよう
Ｋなりている。

また、＠２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３０１に対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に、前記プーアルセンサ一部４２５
によってスリ、ト３８２（第１３図中では図示の都合上
において図示せず）に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部３０２の切欠部３８０に挿入されて？
”（スリ２０１を押し上げた状態で、そのロック部５２
）が係止部３８ノに対向される。そして、上記押し上げ
レバー５１７は第３０図に示すようＫ例えばディスク演
奏中において、上記補助トレイ３０ノがＣ方向に引き抜
かれた場合に、そのロック部５２ノが補助トレイ３０１
の係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００までローディングし、演奏終了後
Ｋ、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
までアンローディングするディスク移送機構部６００の
詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング前（すなわち、アンロー
ディング後）及び後（すなわち、アンローディング前）
を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端
部に固着される前記取付体である。この取付体６５４に
は前記一対の案内レール６５０．６５０に対応して一対
のラック歯車６５６．６５６が設けられる。このラック
歯車６５６．６５６には互いに対向するように案内溝６
５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この案内
溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設置し
てなる第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９
を介して矢印Ｋｌ　、に２方向に移動自在に支持される
。この第２取付台６５８には前記ローディング駆動用モ
ータ６６０が取着され、とのモータ６６０の回転軸には
ウオーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯車６
６１にはウオームホイール歯車６６２が噛合される。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に噛合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に噛合される。ま
た、上記ウオームホイール歯車６６２には第２の歯車６
６５を介して第２のアイドラ歯車６６６が噛合される。

この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で
形成された前記ロー２６３１が一体的に設けられる。さ
らに、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯車
６６７が噛合される。この第３の歯車６６７には一体的
に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベルト
車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６６
９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミンクベル
ト６６９の他方は前記第１のローディング部６１θを構
成する第４の歯車５７０のベルト車（図示せず）に巻掛
けられる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６５
０，６５０に対して複数のガイドローラ６７１を介して
矢印ＫＩ＋に２方向に移動自在に設けられた略コ字形状
の第１の取付台６７２に支持されており、第５及び第６
の歯車６７３，６７４を介在して第１のアイドラ歯車６
７５に噛合される。この第１のアイドラ歯車６７５はそ
の一方面に弾性体で形成された前記ロー２６１１が一体
的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果。

上記第１の取付台６７２は上記第２の取付台６５８が上
記第１の歯車６６４及び一方のラック歯車６５６の協働
によって矢印に１　、に２方向に移動すると、連動して
同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィング部６１０，６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
記第２のローディング部６３０が最もに！方向に移動し
たのを検出してローディングを終了するべく上記モータ
６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したようＫ
ｒイスク押し上げ機構５１０によりてディスク２０ノが
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５，６６６の各ローラ６１７．６３１１１Ｃ当
接すると、モータ６６０が所定の状態に回転駆動される
。すると、このモータ６６　ａｄウオーム歯車６１７１
を介してウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向
に回転駆動する。ここで、このウオームホイール歯車６
６２は第１のアイドラ歯車６１５を第３の＄＄６６７、
タイミングベルト６６９、第４．第５及び第６の歯車６
７０，６７３゜６７４を介して図中反時計方向に回転駆
動すると共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯ｇ
ｉＬ６６５を介して図中反時計方向に回転駆動し。

かつ第１の歯車６６４をり２ツテ歯車６６３を介して図
中反時計方向に回転駆動する。すると、上記ディスク２
０１が上記第１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６
のローラ６１１，６３１によって図中時計方向に回転さ
れると共に、第１及び第２の取付台６７２．６５８が上
記第１の歯車６６４及びラック歯車６５６の駆動力によ
ってそれぞれ案内レール６５０．６５０及び案内溝６５
７に案内されて矢印に１方向に移動する。この結果、上
記ディスク２０ノは図中時計方向にローディング路６５
４（第１９図参照）を転がシながら、上記第１及び第２
の取付台６７２．６５８と共に矢印に１方向にローディ
ングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６７２
．６５８は第３２図に示す所定の位置（すなわち、ディ
スク２０１が演奏位置に到達する若干前）に到達すると
、第２の検出スイッチ６７７をオンして上記モータ６６
０の駆動を停止させ、その移動を停止する。すると、上
記ディスク２０１は、その自重によってローディング路
６５４（第１９図参照）に沿って詳細を後述するｆ４ス
ク演奏機構部７００の所定位置に転がる如く収容され、
ここに、上記ロー２ｆｉｌｌ、６３１よシ離隔されて、
ローディング動作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０ノをアンロ
ーディングする場合、上記ｆ４スク移送磯構部６００は
まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１及
びＷｃ２のアイドラ歯’Ｊ／Ｌ６７５．６６６及び第１
の歯車６６４を図中時計方向に回鼾嘔動する。すると、
この第１の歯車６６４が上記う、り歯車６５６と協働し
て上記第１及び第２の取付台６７２．６５８を矢印に、
方向に移動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯＄、
６７５．６６６のローラ６ノ１゜６３１をディスク２０
１の周縁部に当接させる。

ここで、上記ディスク２０ノは上記ロー２６１１゜６３
１によりて図中反時計方向にローディング路６５４（第
１９図参照）を転がされながら、上記第１及び第２の取
付台ｒ；ｖｚ　、６５ｇと共に矢印に、方向にアンロー
ディングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６
７２，６５８は第３１図に示す位置（ローディング開始
位置）に到達すると、第１の検出スイッチ６５３（第２
０図及び第２１図参照）をオンして上記モータ６６０の
駆動を停止させ、その移動を停止する。すると、上記７
Ｊイスク２０ノはその自重によって前記トレイ本体２０
２の元のディスク収納溝２０３に転がる如く収容され、
ここに上記ローラ６１１，６３１より離隔されてアンロ
ーディング動作を終了する。

次Ｋ、前述したようにディスク移送機構部６００によっ
てローディングされたディスク２０１の演奏を行なうデ
ィスク演奏機構部７００の詳細について説明する。

すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
において、７０１は前記取付構体４２０の他端部に設置
されたクランパー駆動用モータで、このモータ７０１の
回転軸には歯車７０２が嵌着される。この歯車７０２は
第１及び第２の減速歯車７０　Ｊ　、　７０４を介して
駆動用のカム歯車７０５に噛合される。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０Ｃが
取着され、この取付板７０６ｔｌＣは略コ字形状のクラ
ンブレパー７０７の基端部及びり２ンｆ調整レバー７０
８の一端が軸７０９を介して回転自在に支持される。そ
して、クランｆＦＪ４整レバー７０８はその他端部が上
記り２ングレパー７０７の中間部に調整ねじ７１０及び
スゲリング７３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を
介して連結された状態で、その中間部に形成された係合
突部７１ノが上記カム歯車７０５のカム部７１２Ｖｃ係
合されている。また上記クランブレパーｒｏ７の両端部
にはそれぞれ係合ピン７１３（図中では一方のみ図示）
が形成される。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略；字形状のが
イドレバ、−７１４が上記フラングレバー７０１に対応
して回動自在に設けられる。

このがイドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンブレパー２０７の係ｔピア１１３が挿入される凹部７
１５（図中では一方のみ図示）及び係合ピン７１６（図
中では一方のみ図示）が形成される。そして、この係合
ピン７１６にはフラングホルダー７−１７の一端に形成
された長孔７１８（図中では一方のみ図示）に挿入され
る。このフラングホルダー７１７はその略中央部に磁性
体でなる円筒状のクランパー７１９が板ばね７２０を介
して回動自在に支持される。

とのクラン／＃−７１９は上記ディスク２０１が装着さ
れる、導電性材料でなるターンテーブル７２１（第３５
図及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので
、その磁気力によって上記ディスク２０ノをターンテー
ブル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する。

また、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲部
７２２．７２３が形成される。これら折曲部７２２．７
２３はディスク案内用のディスクガイド部７２４（第３
５図及び第３６図のみ図示せず）Ｋ設けられた一対の作
動部７２５．７２６に対応されておシ、上記ガイドレバ
ー７１４がターンテーブル方向に回動した状態で、該作
動部７２５．７２６ＶＣ尚接して奥行方向（ターンテー
ブル方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクがイ
ド部７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設
けられており、上記ガイドレバー７１４が反転されると
、スゲリング部７Ｆ２７．７２１１（第３３図及び第３
４図のみ図示）ＶＣよって元の位置に復帰するようＫな
っている。

また、上記クランブレパー７０７にはディスク収納用の
ディスポケ、ト部７２９が上記ディスクがイド部７２４
に対向する如く上記ターンテーブル１２１に対応して回
動自在に設けられる。このディスクポケシト部７２９は
前記ローディスク路６５５に対応して設けられておシ。

その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構体４２
０に設けられた規制用の係止部７３１に対応して設けら
れる。そして、上記ディスクポケツト部７２９の中間部
には透孔７３２が形成され、との透孔２３２には上記取
付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持された
ディスク収容の有無を検出する例えば反射センサによる
第２のディスク検出器７３４が設けられる。

さらに、上記クランブレパー７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記フラングホルダー７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記フラング調整レバーｖｏｇを作動する上記
カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が係合さ
れる。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７０５の
カム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち、非
クランプ及びフラング位置）に対応した２位置を採って
図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−オフ
して上記モータ７０１を所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００は前述したように
ディスク移送機構部６００によってローディング路６５
５及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク２
０ノがディスクポケ、ト部７２９に収容されると、これ
を第２のディスク検出器１３４が検出して、モータ７０
ノを所定の状態に駆動する。すると、この％−タ７０１
は歯ＪＬ７０ｊ、ｐＪｃ１及び＠２の減速歯車７０３，
７０４を介してカム歯Ｘ　７　ｏ　ｓを図中反時計方向
に回転駆動する。そとで、このカム歯車７０５杖そのカ
ム部７１２に係合する係合突部７１ノを介してクラング
ｙ１４Ｗｉレバー７０８を図中反時計方向に回動付勢す
る。すると、このフラング調整レバー７０Ｂはクラン／
４−レバー７０１を四方回動させるため、このクランノ
苧−レパー７０７がその回動にともなって、ガイドレバ
ー７１４を図中反時計方向に回動する。この結果、第３
６図に示すようにガイドレバー７１４及びり２ンルパー
７０７はそれぞれディスクがイド部７２４及びディスク
ポケ。

ト部７２４を奥行方向に移動付勢すると共に。

り２ングホルダー１１７の端部を付勢してターンテーブ
ル方向（奥行方向）に略平行に移動させる。この際、こ
のフラングホルダー７１７のクラン／４−７１９はその
磁気力によってターンテーブル７２１に対してディスク
２０１を介して嵌合して、該ディスク２０１を演奏可能
に装着し、ここに、図示しない光学式ピックアップが駆
動されてディスク演奏が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部７００はディスク演奏を
終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述した
ディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示
すように装着されたディスク２０１をターンテーブル７
２１よシ離脱する。すると、このディスク２０１は前述
したようにディスク移送機構部６００によってトレイ本
体２０２（あるいは補助トレイ３０））の所定のディス
ク収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するペ〈所定の状態にルリ御される。

ところで、以上のような基本例のディスクオートチェン
ジャー装置は、トレイに収納した多数のｙ４スクに対す
る絶対アドレスの検出に関し１次のような問題点を有し
ていた。

すなわち、６列の２進法理論に基いたスリ。

ト列を有するアドレス板４０４に対し、６個の光学式セ
ンサＰ１〜Ｐ６によって各ディスクの絶対アドレスを６
ビツトの２進符号として検出する如くなされているもの
であるが、かかる構成ではセンサーの大きさでスリット
列が決定されて（上側では９簡が限界）シマうと共Ｋ、
ピ、ト数に見合うスリット列が必要になってしまう如く
、主とし７てディスク収納数の増加に伴ってスペース上
の点で好ましくないという問題である。

次に、以上のような点で上記基本例の構成をさらに進展
させてなるこの発明の一実施例につき詳細に説明する。

先ず、この発明の骨子を述べると、基本例において６列
のスリット列を要していた絶対アドレスの検出に関し、
１列のスリット列で済まし得るようにすることにより、
上記スペース上の問題点を解消しようとするものである
。

すなわち、第３７図に示すように、上記第４図のトレイ
本体２０２における位置出し用スリット２０７（第２９
図、第３０図の３８２に相当）形成部の手前側に、ある
特殊な数列で定まる凹凸状スリッ）　、？ｌ１７７Ａを
重ねる如く形成すると共に、これに対向して６個のセン
サーＰ目〜ｐｘｓを第２９図、第３０図に示したディス
クサーチ演奏機構部４００の取付構体４２０におけるデ
ュアルセンｆ４２５の取付部に一列に並べて配設してな
るものである。

ここで、ある特殊な数列とは、一般に符号理論上でＭ系
列として理論化されているもの（例えば参考文献として
は昭晃堂発行コンピュータ基礎湊座１８宮川、岩糧、奇
弁共著゛符号理論″ＰＰ１２１〜１３５）を使用したも
ので、例えば次表に示す例■、例「、例■の数列等が挙
げられる。

このＭ系列による数列は、一定方向に対する１０進数の
大小関係がくずれてはいるが、１１−数が再現すること
はないので、絶対アドレスを検出するための数列として
利用することが可能である。

例　　■ ［００００００１００００１１０００１０１０００１１
１００１００１０１１００１１０３４０００１００１９
７０００１１，１７３ｏＯｏｏ１１２３５０１１００１
０１００１１１１，０１０１０１１１０１１０１’１ｌ
ｌｌ１０００００）例　　■ １、１０００００１１７１７０１０００１９１２００１
１００２５９０・０１００１０　　　　　　４５　５８
　１１１０１０　　　　　　６１　５ｇ　　１１１００
０〔発明の効果〕 従って、以上詳述したようにこの発明によれば、トレイ
に収納した多数のディスクの絶対アドレスの検出をスに
一ス上の問題を生じることなく簡便且つ良好になし得る
ように改良した極めて良好なディスクオートチェンジャ
ー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の基本例を示す外観正面図、第２図、第３図は第１図
からディスオートチェンジャー機構を取シ出して示す斜
視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を取シ
出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本体
を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着脱
状態を説明するだめの分解斜視図、第７　図１４第６図
のディスクホールドレバー（７）Ｃ７ツク動作を説明す
るだめの状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装
着状態を示す斜視図、第９図は第８図のディスクホール
ドレバーのロック解除動作を説明するための状態図、第
１０図は第２図の主トレイ機構を取シ出して示す背面側
詳細図、第１１図は第２図から主トレイ機構部を取シ除
いて示す内部詳細図、第１２図は第１１図のディスクス
ト、グワイヤーによるディスク脱落防止効果を説明する
ための斜視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構部
を取シ出して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図の
駆動機構部を示す詳細図、第１５図、第１６図は第１３
図のディスクストラグレバーの動作を説明するための状
態図、第１７図、第１８図は第１図、第２図の各部を制
御する電気回路系を例示する概念図、第１９図は第２図
のディスクの全体的な移動過程を説明するための概略図
、第２０図及び第２．１図はそれぞれ第２図のディスク
サーチ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第２２図は
トレイ本体とディスクサーチ演奏機構部との関係を説明
するための状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第
２０図のサーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機
構の詳細を示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３
図のディスクサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板
との関係を示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞ
れ第２４図の動作を説明するための状態図、第２８図は
第２２図のロック動作を説明するための状態図、第２９
図は補助トレイとディスクサーチ演奏機構部との関係を
説明するための状態図、第３０図は第２９図のロック動
作を説明するだめの状態図、第３１図及び第３２図はそ
れぞれ第２０図のディスク移送機構部の詳細を示す斜視
図、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図はそれ
ぞれ第２０図のｆイスク演奏機構部の要部詳細を示す斜
視図及び側面構成図、第３７図はこの発明に係る一実施
例を示す要部の構成説明図である。 １θ０・・・キャビネット、１０１・・・主トレイ収納
部、１θ２・・・補助トレイ収納部、１０３・・・操作
部、１０４・・・操作部・表示部、１０５・・・表示部
、１０６・・・レベル表示部、１０８・・・現在白表示
部、１０９・・・次曲表示部、１１０・・・ヘッドホン
ノラグ挿入部、１１１・・・リモコンプラグ挿入部、１
１２・・・補助トレイ出し入れ操作部、１２１・・・メ
インシャーシ、１２２，１２３・・・サイドシャーシ、
２００・・・主トレイ機構部、３００・・・補助トレイ
機構部、４００・・・ディスクサーチ演奏機構部、２０
１・・・ディスク、２０２・・・トレイ本体、２０３・
・・ディスク収納溝、２５　、？　、　２５４・・・ト
レイ支持台、３０ノ・・・補助トレイ、５００・・・デ
ィスクサーチ部、６００・・・ディスク移送機構部、７
００・・・ディスク演奏機構部、４０１・・・レール、
４０２・・・ガイド軸、４０３・・・サーチワイヤ、４
０４・・・アドレス板、３５０・・・補助トレイ駆動機
構、２θ４・・・スゲリング、２０５・・・ディスクホ
ールドレバー、２０６・・・着脱ガイド部、２０７・・
・スリット、２０１１・・・仕切壁、２０９・・・切欠
部、２１０・・・係止部、２５５・・・ガイドボス、２
５６・・・レール、２５７・・・係止部、２５８゜２５
９・・・ロックビン、２６０・・・トレイ押ニレバー、
２６１−・・ローラ、２５３　ａ　〜２５３　ｃ　−・
・窓部、２６２・・・スゲリング、２６　、？　、　２
６４・・・トレイ横押ニレバー、２６５，２６６・・・
ローラ、２６７・・・スゲリング、２６８・・・板ばね
、２６９・・・緩衝部材、２７０・・・引き出し部、４
０４・・・スゲリング、４０６・・・ディスクストップ
ワイヤ、４０７〜４１０・・・グーリ、３０２・・・デ
ィスク収納溝部１．？　０３・・・補助トレイシャーシ
、３０４・・・ガイド軸、３０５・・・下部レール、３
０６゜、９０７・・・摺動軸受、３０８・・・ローラ、
３０９・・・ラック、３８０・・・切欠部、３８１・・
・係止部、３８２・・・仕切壁、３５１・・・モータ、
３５２・・・ウオームギヤ、３５３・・・ウオームホイ
ールギヤ、３５４・・・クラッチギヤ、３５５〜３５８
・・・ギヤ、３１０・・・ディスクストップレバー、３
１１・・・スプリング、３１２・・・ストツノ４．３１
３・・・ローラ、３１４・・・斜板カム、３７０・・・
優先回路、３７ノ・・・駆動制御回路、３７２・・・補
助トレイ検出スイッチ、９１０・・・操作部、９２０・
・・コントロール回路、９３０・・・表示部、４２０・
・・取付構体、４２ノ・・・ガイド孔、４２２・・・ガ
イド部、４２３・・・軸、４２４・・・取付板、４２５
・・・センサ一部、５１０・・・ディスク押し上げ機構
、５３０・・・サーチワイヤ駆動機構、５３１・・・モ
ータ、５ノ！・・・モータ、５３２・・・ウオーム歯車
、５３３・・・ウオームホイール歯車、５３４・・・グ
ーリ部、５３５・・・制動部、５３６・・・スゲリング
、５３７・・・粘弾性部材、５３８・・・スゲリング部
材、５３９・・・第１の制動レバー、５４０・・・第２
の制動し・々−１５４ノ・・・軸、５４２・・・スゲリ
ング部材、５４３・・・係合突部、５４４・・・カム、
５４５・・・第１のカム部、５１２・・・ウオーム歯車
、５１３・・・ウオームホイール歯車、５４６・・・第
２のカム部、５１４・・・作動レバー、５１５・・・長
孔、５１６・・・軸、５１７・・・押し上げレバー、５
１８・・・軸、６１０・・・第１のローディング部、６
３０・・・第２のローディング部、６１１・・・ローラ
、６３ノ・・・ローラ、６５０・・・案内レール、６５
１・・・スロット部、６５２・・・ディスク検出器、６
５３・・・第１の検出スイッチ、６５４・・・取付体、
６５５・・・ローディング路、６５６・・・ラック歯車
、６５７・・・案内溝、６５８・・・第２の取付台、６
５９・・・ガイドローラ、６６０・・・モータ、６６１
・・・ウオーム歯車、６６２・・・ウオームホイール歯
車、６６３・・・クラッチ歯車、６６４・・・第１の歯
車、６６５・・・第２の歯車、６６６・・・第２のアイ
ドラ歯車、６６７・・・第３の歯車、６６８・・・ベル
ト、６６９・・・タイミングベルト、６７０・・・第４
の歯車、６７ノ・・・がイドローラ、６７２・・・第１
の取付台、６７３・・・第５の歯車、６７４・・・第６
の歯車、６７５・・・第１のアイドラ歯車、６７６・・
・リンクレバー、６７７・・・第２の検出スイッチ、７
０１・・・モータ、７０２・・・歯車、７０３・・・第
１の減速歯車、７０４・・・第２の減速歯車、７０５・
・・カム歯車、７０６・・・取付板、７０７・・・クラ
ンブレパー、７０８・・・クランプ調整レバー、７０９
・・・軸、７１０・・・調整ねじ、７１１・・・係合突
部、７ノ２・・・カム部、７１３・・・係合ピン、７１
４・・・ガイド、レバー、７１５・・・長孔、７１６・
・・保合ビン、７１７・・・フラングホルダー、７１８
・・・長孔、７１９・・・クランパー、７２０・・・板
ばね、７２１・・・ターンテーブル、７２２．７２３・
・・折曲部、７２４・・・ディスクガイド部、７２５，
７２６・・・作動部、７２７゜７２８・・・スゲリング
部、７２９・・・ディスクポケット部、７３０・・・腕
部、７３ノ・・・係止部、７３２・・・透孔、７３３・
・・取付具、７３４・・・第２のディスク検出器、７３
５・・・折曲係合部、７３６・・・スプリング、７３７
・・・検出スライダー１．’（７７Ａ・・・絶対アドレ
ス検出用スリット、Ｓ目〜８１８・・・センサ。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第５図 （ａ） （ｂ） ＺＬＪソ　　　Ｚｌ（Ｊ 第７＠ （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） （Ｃ） 第９図 第１０図 第１４図 第１５図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第１６ （ａ） （ｂ） 第２２図 第２３図 第２８図 第２９図 ５２２　　　５２１　５１９　５Ｙ／ 第３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイに収納された多数のディスクを自動的にサーチし
   て所定のディスクをディスク演奏部に交換供給可能とす
   るディスクオートチェンジャー装置において、前記多数
   のディスクに対する絶対アドレスを前記トレイのディス
   ク収納溝に対応して一列に形成した位置出し用のスリッ
   ト形成部に重ねて形成したＭ系列の数列に基くスリット
   列により検出可能に構成したことを特徴とするディスク
   オートチェンジャー装置。