JPS59231757A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野」 この発明は例えばＣＤ（光学式コンｉＪ？クトディスク
）に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（１！ルスコードモジュレーシ、ン）
技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク
）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつるる。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃＩｒＬ
１厚さ１．２１１１の透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ
　）化データに対応したビット（′１＃。

０”によシ異なる光反射率が得られるような凹凸状部）
ｔ−形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式により約５００〜２００　ｒ、ｐ
、ｍの可変回転速度で自転せしめ、それを半導体レーザ
や光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで内周側
から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである◎ この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナロ式ディスクによるものに比して再生特性の点から
も記録密度の点からも格段に優れたものとし得ることが
原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジー−りがックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
Ａ−）チェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもめって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題がめった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ｒイスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題がおった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題がめり、やけりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置（ｃ開発することが緊急の課題であ
るとされていた。

なお・かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一壌
として実用化されつつある元ディスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。

［発明の目的」 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的にディスクの交換速度の向上化に寄与し得
るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という歌
詞を満足し、得るようにした極めて良好なディスクＡ−
）チェンジャー装置を提供することを目的としている。

し発明の概要コ すなわち、この発明は多数のディスクが収納されたトレ
イから所定のディスクを自動的に選択してディスク再生
部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー装
置において、前記ディスク再生部に対応して設けられる
ものでディスクが搬入搬出ちれるディスクポケット部材
と、このディスクポケット部材をディスク搬入、再生及
び搬出をなす第１、第２、及び第３の位置に出入自在に
制御するテ゛イスクボケノト制御機構とを備え、前記デ
ィスクポケット部材はその第２の位置が前記第１及び第
３の位＠金兼ねないようにしたことを特徴とするもので
ある。

〔発明の実施例」 以下、この発明の一実飽例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図、第２図は図示しないキャビネットからｒイスフ
ォートチェンジャー装置を取ｐ外し”℃ボすもので、メ
インシャーシＩＩ、左右両端の・側根１２．１３および
上板１４間にそれぞれ後述するような関係で装着される
トレイ部出、トレイ駆動機構部り五Ｊ１ディスク選択機
構部２ｏユ、第１のローディング機構部り互Ｊ１第２の
ローディング機構部４θ０１デイスクポケツト機構部５
００、ディスクポケット制御機構部り互Ｊ、ディスク再
生機構部５８０、ディスク一時待機機構部６００および
アンローディング機構部７００とを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

■　予め所定数のディスクｒｏｔが奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０によシ、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移＃ぜしめる〇 ■　ディスク選択機構部２００によりトレイ部１１２−
ユの正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にら
る一枚のディスク１０１のみをトレイ部ＬＪ内で収納時
の位置から選択時の位置とする如く約５鴎程押し上げる
。

■　第１のローディング機構部３θθによシ選択された
ディスク１０１をトレイ部眠からローディング路に移送
せしめ、続いて第２のローディング機構部４００により
ディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに送り
込む。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によシディスク
ポケット機構部５００を回転的に前進させてディスク１
０１を再生位置ＰＬＡＹとし、続いてディスク再生機構
部凹により再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケット機構部５００を回転的に後退させてディスク１
０１ｔｌ−搬出位置ＯＵＴにし、続いてアンローディン
グ可能なディスク一時待機機構部り互Ｊ内の位置に送り
出す。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて矢に再生すべきディスク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部ＬヱＪに搬
入せしめ、続いて■と同様な手順によシ再生状態とする
。

■　■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待機機構部６００内に送゛υ出された前の再生済
みのディスク１０１ｆアンローデイング機構部７００に
よシトレイ部１００の所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰少返す。

なお、この間必要によシ演奏終了後のディスク１０１ｔ
−外部に搬出せしめたり、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたシすることができるディスク外部
搬入搬出機構部−５ＯＯが設けられている。

また、第６図において９θθは操作部でめｐ。

この操作部９００からの各種の操作指令イへ号（例えは
ディスクアクセス信号等）に基いてコントロール回路９
１０により上記各部が例えば所定の時間系列を有する如
くシーケンス制御される。同じく、９２Ｑは上記各動作
に伴なう必要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき小項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの又換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請金も満足し得る
という点が挙けられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイ部１００．トレイ駆動機構
部１６０の分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ
部−１００は略１半円周状の多数の収納溝１０２を有し
たトレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁下
部において後述する如く各レバー１０４−１，１０４−
２・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸
１０５によシ受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状
の如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体ｔＯ
Ｓの背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射
板１０ＦＬと、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上
はレバー機構１０６を挟装する如く螺子１０９により取
着される位置出し部材１１０とを有している。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に係
合用の一対の凸部ＩＩＩ、１１２が形成されていて、該
一対の凸部Ｉｌｌ、１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された係合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
より、トレイ部１００をトレイ駆動機構部１５０に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０により）レイ本体１０３の前端で位置出し部ｇ　？
　ｔ　ｏを挟装した状態でキャリイｔ５１Ｖｒ−同定さ
れている。

また、上記位置出し部材ｔｔｏはその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の各＠ｌＯ２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１，１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動礪構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄９に一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直Ｒλベアリング１５１ｆ：介して矢印方向に摺動自
在に支持された軸受ホルダー１６１Ｊと、上記ガイド軸
１５６に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャ
ーシ１１に支持された正面コ字状のガイドレール１６９
と、このガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８
間に一方が直接的に取着されると共に他方がローラ１６
０を介して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ
１５１とでなるトレイキャリア部１６１と、このトレイ
キャリア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６
２とを有している。

ここで、中ヤリア駆動部１６２は上記キャリイ１５１の
両端に止め具１６３，１６４を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６６にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
グーリ１６６゜１６７．１６８．１６９と、上記線条体
１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギ−’ｒ１７０
と、このグーリギマ１７０と噛合される９オームギ−ｖ
　ｌ　７１と、このウォームギーｒ１７１ｔ−駆動する
モータ１７２および上記線条体１６５に一定のテンショ
ンを与えるテンションアーム機構１７３とを有している
。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている。

第８図（ａ）　Ｉ　（ｂ）　Ｉ　（ｅ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１ｔ−谷とし且つ該Ｒ，よシ小さい曲率
半径Ｒ２ｆｔ山とする上述した如き略去半円周状の多数
（図示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定
のピッチ（図示の場合、１．２朋厚さのＣＤ用として３
ｍｍ、但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２籠の末広が
り状となっている）で連続的に形成されていると共に、
上記Ｒ１＋Ｒ２の延長線に連なるもので、上記溝１０２
の最低部Ａよｐ若干高い部分となる前縁部１１３にも上
述した溝１０２と対応した同様の形状で平行状となる案
内溝１１４が形成されている。

また、トレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案
内溝１１４との間は袋状に切欠されておシ、該切欠部１
２４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０
４−１，１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１．１
０４−２の先端部にも上述した収納溝ｌθ２と対応する
所定の曲率半径ＲＬ　。

Ｉも雪の谷と山とを有した押上は溝１１５がそれぞれ形
成されていることによシ、押上げレバー機構１０６’ｔ
：、トレイ本体１０３に対して上述した如く回動自在に
支持した状態では、両者の谷溝１０２，１１５が所定の
曲率半径Ｒ１＋Ｒ２を有して連なっているようにみえる
と共に、後者の押上げ溝１１５に対して前者の案内溝１
１４が連なっているようにみえる（第１４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスクｘｏｒが案内溝１１４内に入シ易くす
るため所定の開角を有して末広が９状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることにより、後述するディス
クｔ　０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑
になし得るようにすることが確保されているものとする
。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配紗板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳＬ
〜Ｓ８が電気的に接続されており、これら各センサ５ｉ
−ｓ、はその頭部を対応的に保持する復敷の保持孔１１
１〜Ｈ８を有したホルダー１７７によってそれぞれ位置
規制された状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ１〜Ｈ８の前部にスリン）　ＳＬｒ〜ＳＬ８が形成
されるが、上方の三者のスＩＪ　ｙ）ＳＬ、、ＳＬ２の
幅は帆５朋であって、それ以外のスリットＳＬ３〜ＳＬ
、の幅（１ｎ）に比して半分の値になる如く狭められて
いる。

なお、これらス１７ツトＳＬ１〜ＳＬ、は各センサＳ１
〜Ｓ８に対し、−第１１図にその一つを代表させて示す
ようにそれぞれ略半円状に存在する各センサｓｌ〜Ｓ８
の発光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向す
るような関係で形成されている。

そして、上方の三者のセンサｓｌ、ｓ、の各出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサＳｌ＋８２の
各出力を演算増幅器ＯＰの正逆相入力端（ト）、Ｈに加
えて、該演算増幅器ＯＰから出力される誤差信号によυ
上述したトレイ駆動部１６２のモータ１７２を制御する
構成となっている。

また、上記以外のセンサＳ３〜Ｓ８はアドレス読取シ用
のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０Ｂの詳
細を示すもので、上方二つの反射パターンＰｉ、Ｐ２が
位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１０３
の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２５朋
だけラップした状態で、この場合両者共に５０個ずつ形
成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射ノ９ターンＰ３〜ｐｓ
は上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２に対応し
たアドレス１〜５０を２進法で形成するものである。

つま９、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０Ｂに
対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反則パターンＰ８〜Ｐ８を読み取って所定のアクセス位
置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介してトレイ
部ｌθＯを移動せしめた後、センサＳｌ＋８２でそれｉ
　０．２５　（±０．１２５　）　ｍｍＩ）２５ｊＩＮ
　テ正確に位置出しすることが可能なようになされでい
るものでめる。

第１４図は以上におけるトレイ部ｔｏｏをトレイ駆動機
構部１５０に組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部１０
０には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
サＳ１〜Ｓ、の配置位置）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部２００は上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によって所定の
アクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモー
タ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０
２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびディス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、’（ｂ）　ｌ　（ｃ）はディスク選
択機構部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動もれると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギτ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２０２を構成する減速ギ−
ＩＰ２０５，２０６を介してカム部τ２０７に時開方向
の回転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギマ２θ７は同図（ｄ）　＋　（ｅ）　
、　（ｒ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９，２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することによシ、カム部τ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。

そして、カム部−ｗ２ｏｖの時計方向の回転によシ、先
ず第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１
４の回りに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５
の後端を押すようになされている。この位置出し軸２１
５はスプリング２１６と該位置出し軸２１５に設けられ
た止め輪２１７により軸押しレバー２１３の方に押圧さ
れている。

これによって、上記第１のカム部２０１４によシ軸押し
レバー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向
に押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、上
述したトレイ部ｌθ０の位置出し部材１１０に形成され
た対応するカイト孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度全光反射センサ部１７４によって得られる±０．１
２５ｍ１よシ、さらに高精度となるガイド孔１２３と位
置出し軸２１５の嵌合クリアランス帆０１〜０．０３７
１１？Ｘ以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力を〃）７１り
強くしておくことによシ、トレイ駆動機構部り互Ｊの摩
擦力に打ち勝ってトレイ部１００の位置を矯正すること
が可能であるようになされている。

そして、カム部−１２０７がさらに回転すると、第２の
カム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバ−２１８
ｆ反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ部１００
に組込まれる押上はレバー機構１０６の各レバー１０４
０基端部に係合可能となる位置関係で、当該ディスク選
択機構部２θ０が配設−されている。

これによって、レバー２１Ｂは第１６図（ａ）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスさｉｔた所定位置
のレバー１０４ｆ図示時計方向に回動させるので、当該
レバー１０４の押上げｆｌｉｌｌＳ上に収納されている
目的のディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に
約５朋程押し上げることができることにな９、ここにア
クセスされ・た目的のディスクのみを選択することがｉ
ｉＵ能となる。

なお、実際上の選択児了状態はカムギ丁２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（ｅｌの如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時開方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部ｔｏｏ、トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択機＃＃Ｊ部り互Ｊの特徴とす
る事項について説明する。

先ず、トレイ部ＬＬＪについてでめるが、第１点として
はトレイ本体ｌθ３の構造に関し、ディスクＩＩＩの略
ｉ半円周部を保持する収納溝１０２を有すると共に、該
収納溝１０２の最低部よυも高い位置にディスク１０１
のローディング用およびアンローディング用の案内溝１
１４を有している点が挙げられる。

つ１９、かかる構造を有していることによシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０１ｆアクセスして確実に
ローディングするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝ＩＩＢを有して所望の
ディスク１０１を各別に押上げ可能なディスク押上は機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。

つまり、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１ｆ収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１を確実にローディング
し得る状態とする゛　　のに寄与せしめることが可能と
なるからである。

第３点としてはトレイ部丸ユＪが目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３ｆ有していることが誉げら
れる。

つま９、これはトレイ駆動機構部１５０による電気的信
号に基いたアクセス用［’ｔさらに向上させるのに寄与
せしめることが可能となるからでらる。

なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部１５０による光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部上玉」の有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部ｔｏｏ’５Ｈよシ正確に位置出しすることを意味
している。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端
チーＡ１部を位置出し部材１１０のガイド（ＬＩ　２３
に押し込んで行くことによシ、トレイ部１００の位置を
矯正することで達成されている。

第４点としてはトレイ部り互Ｊが着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
漸時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げ
られる。

つまり、これはトレイ部１００を装置本体から取υ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからでめ夛、収納するディスク１０１０枚
数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部Ｉ７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔを有してなるセンサＳ　１
−８　Ｂの前部にスリットＳＬ凰〜ＳＬａを発光部ＬＥ
Ｄおよび受光部Ｐ、Ｔの両者に共に対向可能に位置させ
て設けた点が挙げられる。

つまｐ１通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。

この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことにより、アクセス精度を
より向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンｐｉ
、ｐ、を所定の微小距離（例えば０．２５　ｍｌＫ　）
だけラッグした状態で形成し、該反射／母ターンｐ１．
ｐ、を読み取る位置出し用センサｓｌ、ｓ２の各出力を
差動構成としで点が挙げられる。

つまシ・これによって位置出し用センサＳ凰。

ｓｉ間の出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部１
５０を制御してアクセスすることになるので、アクセス
（位置出し）精度を反射パターンｐｉ、ｐ、間のラップ
する微小距離（例えば０．２５朋）以内の高精度にする
ことが可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４つ
まりディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミング金石し
て連動関係となる如く取付板２１１に対しでユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。

つまｐ、これはトレイ部ｌＯθに対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスクｒｏｉの選択
を当該ディスクＩ　０１のみをトレイ部１００の収納位
置から若干押上げることでなすようにした点が挙げられ
る。

すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部ｔｏｏに収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
ｉ！した状態とするのに寄与し得るからである。

次に、上記のようにしてトレイ部１０θから選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３０ム４００を介してディスクポケ
ット機構部上ユＪに移送され、再生される。そして、再
生終了後、ｒイスク１０１はディスク一時待機機構部肪
及びアンローディング機構部２００を介して、再びトレ
イ部ｌＯθに戻されるものである。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３θ０
，４０θの詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスクｒｏｔの全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれデ
ィスク１０１の移動を、先に第１図で示したディスクオ
ートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよう
にしたものである。なお、第１８図（ａ）　、　（ｂ）
においてＤＣＩ乃至ＤＣＩｌｌは、それぞれディスク１
０１の中心位置を示すものとし、第１８図（＆）。

（ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は
中心位置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣ１点
に示す位置となされている。そして、上記ディスクｌ　
Ｏｆ、は、前記°ディスク選択機構部２ｏｏによってト
レイ部／　００から押し上げられると、その中心位置が
上記ＤＣ１点の真上のＤＣ２点に移動される◇ すると、前記コントロール回路９１００作用により、第
１のローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のローディング機構部３００は、トレイ部しヱＪか
ら押し上けられたディスク１０１を、第１８図中右方向
に転がしてトレイ部１００から取シ出すものである。そ
して、この第１のローディング機構部１００により、転
されたディスク１０１は、まず、前記トレイ部１００の
前縁部１１３を來９越え、その中心位置がＤＣａ点に移
動されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポケ
ット機構部５００との間に設けられたローディング路３
０１（第１８図（ａ）参照）に移送される。

このローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
ｐもやや広い細隙様に形成されており、トレイ部１００
から取り出されたディスク１０１がはいり込む人口部３
０２は第１８図（ａ）に示すようにテーパ状に広く開口
され、ディスク１０１がはいり易いようになされている
。そして、第１のローディング機構部３００によってロ
ーディング路３０１内に移送されたディスク１０１は、
該ローディング路３ｏｒ内で停止され、その中心位置が
ＣＤ４点とな恥れる。

このようにしてディスク１０１がローディング路３０を
内で停止されると、上記第１のローディング機構部３０
０の動力を受けて、前記第２のローディング機構部４０
０が駆動開始される。この第２のローディング磯＠４部
４００は、ローディング路ｚｏｔ内で停止されたディス
ク１０１金持ち上げ、その中心位ｆｉｔをＤＣｓ点に移
動場せるものである。

ここで、上記ローディング路ｓｏｔには、中心位置がＤ
Ｃ，点に移動さｎたディスク１０１を自重によυ転シ出
させて、前記ディスクポケット機構部５００内の搬入位
置ＩＮに送り出す傾斜（第１８図（ｂ）中布下υ）が形
成されている。

このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転ｐ、
ディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに収納
され、その中心位置がＤＣ６点となされる。

すると、前記コントロール回路９１００作用により、デ
ィスクポケット制御機構５５０が駆動開始され、ディス
ク１０１は搬出位置ＯＵＴ全通ｐ越し、再生位置ＰＬＡ
Ｙに移動される。この再生位置ＰＬＡＹにおいて、ディ
スク１０１はその中心位置が上記ＤＣ６点よりもやや第
１８図（ｂ）中上方のＤＣ７点に移動され、ディスクポ
ケット愼構部ＳＯＯ内のどこにも触れることなく完全に
浮いた状態となされる。そして、この状態で、ディスク
１０１は、ディスク尚生愼構部５８０により回転され、
再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１００作用により、プ′イスクポケット
制御機構５５０が駆動され、ディスク１０１は搬出位置
ＯＵＴに移動されて、その中心位置がＤＣ８点となされ
る。この搬出位置０ｔｌＴは、前記搬入位置ＩＮと再生
位置ＰＬＡＹとの間に設定されているもので、該搬出位
置ＯＵＴにおいてディスク１０１は前記ローディングＷ
５３０１と並設されたアンローディング路ｒｏｔに送り
出される。

このアンローディングｗｒ７０１は、前Ｉｅローディン
グ路３０１と同様にディスク１０１の厚みよりもやや広
い細隙様に形成されるとともに、ディスクポケット機構
部り互Ｊ内の搬出位置ＯＵＴにめるディスク１０１を、
自重によｐ前記トレイ部ｉｏｏ方向に転シ出させる傾斜
（第１８図（ｂ）中左下シ）が形成されている。このた
め、ｒイスク１０１は搬出位置ＯＵＴに到達すると一ヒ
記傾斜に沿って自然にディスクポケット磯Ｈｍｓｏｏ内
から転り出て、アンロープ（ング路７０１内にはいり込
むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５００から転シ出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ）に示すよう
にテーノｆ状に広く開口され、ディスク１０１がはいり
易いようになされている。そして、このアンローディン
グ路７０１内に転り込んだデ（スフ１０１は、前記ディ
スク一時待機機構部６００によって、該アンローディン
グ路１０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ
，点となされる。

このディスクｌＯｌのアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過するト、前記コントロール回路９１０の作用
により、前記アンローディング機構部ユ」」が駆動開始
される。このアンローディング機構部７００は、アンロ
ーディング路１０１内で待機状態にあるディスク１０１
ｆ、第１８図中左方向に転して前記トレイ部１００に送
９込むものである。このため、ディスク１０１は、トレ
イｍ　ｌ　００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１０
０に収納され、その中心位置が００１０点となされる。

ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１におるディスク１０１と
アンローディング路７０１１１ＣあるディスクｌθＩと
の間には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディ
スクｌθｌの枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはい
る間隔が在存しているものである。換言すれば、第１８
図（ａ）中点線で示すデ（スフ１０１の位置は、同図中
二点鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１
０１３枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部シソで所望のディスク１
０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５０
により選択すべきディスク１０１がロープ（ング路３０
１の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００を移
動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述し
たように、トレイ部１００の谷溝に対応して付記された
アドレス（つまりディスクアクセス情報）に基づく前記
コントロール回路９１００制御に応じてトレイ駆動機構
部」］が駆動されることにより行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０１ｆ、
アンローディング路７０１からトレイ部１００に戻すと
きには、前記コントロール回路９１００作用により、先
にトレイ部上００を移動させるのに用いたディスクアク
セス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応し
たトレイ都しヱＪの位置よりもディスクｒｏｔ３枚目だ
けずらせた位置にトレイ部１００全自動的に移動させる
ようにしている。このため、トレイ部１００のうちのデ
ィスクｌθｌが取ｐ出されて空きになった溝を、アンロ
ーディング路７０１の出口部７０３に対向させることが
できるものでおる。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取り出され
て空きになった溝を、アンローディング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作ｈ１ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部り互Ｊによってアンローディング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンローハング路７０１からア
ンローディング機構部７００ＶＣよってトレイ部１００
に送９出されたディスク１０１は、最初に取り出された
トレイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部１０
０から所望のディスク１０１ｔ−選択し、それを再生し
てトレイ部１００の元の溝に戻す動作が終了されるもの
である。

ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１０入口部３０２よりも狭く、つまシディスク
１０１の厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取ジ
出されるディスクｒｏｔはすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０１内のディスクｌ　０１は、前記アンローディン
グ１１０１部７００によって送り出される際、正確にト
レイ部１００の溝に対向するように位置決めされること
になるので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の
溝に収納させることができるものである。

この点に関し、特にトレイ部１００の各再開の間隔は、
より多くのディスクｒｏｔｅ収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１にトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
９の溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３ｆ：ローディング路３０１の入口部３０２工
９も狭く構成することによって、ディスク１０１ｆ正確
に位置決めしてトレイ部ＬＬユの正しい溝に収納させる
ことができるとともに、トレイ部１００から取９出され
たディスク１０１を確実にローディング路３０１内に移
送させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
９出し再生して再びトレイ部」に戻すまでの動作につい
て説明したが、次に複数のディスクｔｏｒを順次トレイ
部１００から取ｐ出し再生して再びトレイ部１００に戻
す動作について説明する。まず、トレイ部１００に収納
された複数のディスク１０１のうち所望の第１のディス
ク１０１が選出されトレイ部ユ鵠から押し上げられると
、前述したように、該第１のディスク１０１は第１及び
第２のローディング機構部３００．４００の作用でディ
スクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに移送され
て、再生付１ｆＰＬＡＹで再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第２のディスクｔｏ１゜に対してトレイ
部１００のアクセス動作、っま９第２のディスク１０１
がローディング路３０１０入口部３０２に対向する位置
までトレイ部１００ｆ：移動させる動作が行なわれる。

ただし、このアクセス動作が終了しても第２のディスク
ｔｏｔｉｌ：まだトレイ部１００から押し上げられない
ものでめる。

そして、上記第１のディスクＸＯｔは、再生終了後、搬
出位置ＯＵＴからアンローディング路７０１に送夛出さ
れて、ディスク一時待機機構部６００により待機状態に
なされる。この第１のディスク１０１が待機状態にある
とき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部ｒｏｏ
から第２のディスク１０１が押し上げられ、以下第１及
び第２のローディング機構部３０θ。

４００の作用でディスクポケット機構部５００内の搬入
位置ＩＮに移送されて、再生位置ＰＬＡＹで再生される
。そして、この第２のディスク１０１の再生中に、トレ
イ部具」は第１のディスク１０１の収納されていた溝が
アンローディング路７０１の出口部２０３に対向するよ
うに移動される。その後、待機状態にある第１のディス
ｐ１０１が、アンローディング機ぽ５７００によシトレ
イ部１００に戻されるものである。そして、この第２の
ディスク１０１の再生中に、次に再生すべき第３のディ
スク１０１に対してトレイ部１００のアクセス動作が行
なわれ、以下同様な動作が繰シ返されることによシ、複
数のディスク１０１全自動的に順次トレイ部１００から
取シ出し再生して再びトレイ部１００に戻す動作が行な
われるものでおる。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、この
トレイ部１００のアクセス動作は、＠１のディスクＩＩ
Ｉがアンローディング路７θｌ内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部しユＪから取シ出し再生してトレイ部り互」に戻す一
連の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することにエフ行な
われる。このため、上述したようにトレイ部１００のア
クセス動作を、第１のディスク１０１の再生中に行なう
か、第１のディスク１０１が待機状態にあるときに行な
うかは、コントロール回路９１０のシーケンス１ｉｌＪ
御機能を適宜設足することによシ選択することが可能と
なるものである。

以上に述べたように、このディスクオートナエンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０１　）　ｆ、１通るようにし、か
つ再生終了した第１のディスク１０１ｆアンローデイン
グ時に一時待機させ、この待機中にトレイ部ｌθθから
次の第２のディスクｌ０１ｆ取９出して１与生を行ない
、この第２のディスクｒｏｔの再生中に第１のディスク
１０１をトレイ部１００に戻１−ようにしているので、
いわゆるローディング−優先となり、第１のディスク１
０１の再生終了時から第２のディスク１０１の再生開始
時までの時間全短紬することができ、ディスクオートチ
ェンジャー装置としての機能を効果的に高めることがで
きるものである。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
再生してトレイ部ｌθ０に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入せ
しめたり、再生終了後のディスク１０１を外部に搬出せ
しめたシすることができるディスク外部搬入搬出機横部
８００が設けられている。すなわち、このディスク外部
搬入搬出機構部８０θは、詳細は後述するが、再び第１
８図（ａ）　ｌ　（ｂ）に示すように、ディスクオート
チェンジャー装置の外部からディスクｒｏｔ（中心位置
ＤＣｉｉ点）をディスクポケット機構部５θ０内の搬入
位置ＩＮに送り込み該ディスク１０１を再生させ得ると
ともに、ディスクポケット機構部５００内の搬出位置Ｏ
ＵＴ　Ｋあるディスク１０　Ｉｆ外部（中心位置ＤＣ口
点）に送り出させ得るようにしたものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部具口に収納されたディスク１０１ｆ再生して戻
すだけでなく、外部から搬入されたディスクｌθｌを再
生して外部に搬出させたシ、トレイ部１００から取り出
されて再生されたディスク１０１ｆ外部に搬出させたり
、外部から搬入されて再生されたディスク１０１ｆトレ
イ部１ｏｏに収納させたシすることも、コントロール回
路ｇｌＯの作用でＦｉＪ能となるものである。この場合
、ディスクｉ　０１が再生中は、外部からディスク１０
１がディスクポケット機構部６００内に搬入されない、
つまり再生終了後にディスク１０１がアンローディング
路７０１に送９出されるかまたは外部に搬出されない限
シ、外部からディスク１０１がディスクポケット機構部
５００内に搬入されないようになされている。

以上に、デ（スフ１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部５００、
ディスクポケット制ｎ機構部り互」、ディスク再生機構
部り工」、ディスク一時待機機構部し１Ｊ、アンローデ
ィング機構部７００及びディスク外部搬入搬出機構部Ｓ
ＯＯの詳細について睨明する。

まず、前記第１のローディング機構部Ｌユ」について説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１０周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０３　、
３０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている
。このガイドレール３０３，３０４の第１図中上面には
、歯部３０５．３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレールｓｏｓ　、ｓθ４には、第１
９図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４は
みえないンローデイングユニット３０７が装着されてい
る。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモ
ーフ３θ８が正転及び逆転されることによシ、上記ガイ
ドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞ
れ移動するようになるものでおる。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コ字状に折曲形
成してなる支持体でおる。

この支持体３０９０対向する両側面３１Ｏ９３１１には
、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されており、この
透孔３１２，３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
，３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は部材３１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９０両側面８１０，３１１よシも外方に突出し
ており、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１７，３１
８ｆ介して移動用歯車３１９，３２０が嵌着されている
。そして、この移動用歯車３１９，３２０は、上記回転
軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガイドレール
３０３，３０４の歯部３０５，３０６にそれぞれ歯合さ
れるものでるる。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のガ
イド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面ｓｉｏのガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１１のガイド部と、前記移動用歯車３１９，３２０と
の作用によシーローディングユニット３０７がガイドレ
ール、９０　Ｊ　、　Ｊ　０４に支持されるものである
。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２６．３２
６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯車
部３２５には、前記モータ３０８の回転軸（図示せず）
に嵌着された９オーム歯車３２７が歯合されているもの
である。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものでろる。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のはね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０Ｂが正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、摩擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９，３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニット３０７がガイ
ドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向に移動さ
れるようになるものでおる。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯車部３４
ｏ。

３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３４２
が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６に歯
合されているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディンダレパ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディンダレパー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディンダレパー３４３と上記作動歯車３４２
との間には、リング状の例えばフェルト等でなる摩擦部
材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第２０図中左端面には、リング状のばね受は板３４６
が設けられており、このばね受は板３４６と前記支持部
３３Ｂとの間にコイル状のスプリング３４７が介在され
ることによシ、上記作動歯車３４２とローディンダレパ
ー３４３とは摩擦部材３４５を介して互いに圧接される
ように付勢されているものである。

そして、上記ローディンダレパー３４３（Ｄ他端部には
、回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転
軸３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作
動歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローデ
ィング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸
３４８の他端部には、ワッシャ３５１ｆ介してローディ
ング歯車リ３５２が嵌着されている。

このローディングジ−９３５２０周縁部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。

ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。

上記のような構成となされた第１のロープ（ング機構部
３００において、以下第２１図を蚕照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すもので６Ｄ、ガイドレー
ル３０３，３０４、移動用歯車３１９　、　、？　２０
及び側面３１０，３１１等は重なっているので、それぞ
れ図中では引出し線１ｃ１本とし、番号を２つづつ記入
して示すことにする。

まず、この第１のローディング機構部３００が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０７は
カイトレール３０３　、３０４の第２０図中下端部に位
置している。そして、上記ガイドレール３０３，３０４
には、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときに、そのローディンダレパー３４３の第２０図
中下端部と係合して該ローディンダレパー３４３が前記
軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がることのない
ように保持する、側面略り字状の係止部３５５が形成さ
れている。このため、上記ローディングユニット３０７
が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１００に収
納され中心位置がＤＣＩ点となされたディスク１０１は
もちろんのこと、前記ディスク選速機構部２００によっ
てトレイ部１００から押し上げられ中心位置がＤＣ２点
となされたディスク１０１に対しても、前記ローディン
グプーリ３５２は接触されないようになされている。

また、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニット３０７の位置を検出するためのもの
で、このリーフスイッチ３５６がメン状態（つまジロー
ディングユニット３０７が非駆動位置にある状態）で、
前記コントロール回路９１０はローディングユニット３
０７を駆動させる信号を出力し得る状態となるものであ
る。

このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げられると、前Ｍｊ２コントロール回路９１０のシ
ーケンス制φ１１により、ローディングプーリｌ−３０
７のモータ３０８が回転駆動される。このモータ３０７
の回転方向は、前記移動用歯車３１９，３２０ｆ第２１
図中時計方向に回転させるように制御されるものである
。このため、ローディングユニｙ　ト３０７は、ガイド
レール３０３．３０４に沿って第２１図中矢印Ｌ１方向
に移動される。

すると、前記ローディンダレパー３４３は、ガイドレー
ル３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間さ
れる。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウオ
ーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及び
作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介してロ
ーディンダレパー３４３に伝達されるとともに、ローデ
ィング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローディン
グプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０Ｈの回転方向は移動用歯車３１
９，３２０を第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
とになる。

このため、ローディンダレパー３４３には、摩擦部材３
４５を介し　ローディングプーリ３５２をディスク１０
１に接触させる方向に回動付勢力が付与されることにな
る。また、ローディングプーリ３５２自 時唱方向の回転力が伝達されることになる。

Ｌ　タカって、ローディングユニット３０７が第２１図
中矢印Ｌ１方向に移動されてローディンダレパー３４３
が係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方
向に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１
００から押し上げられて中心位置ＤＣ２一点となされた
ディスク１０１に圧接されることになる。この場合、ロ
ーディングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０
１０周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１
の周側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部１００から押し上けられたディスク
１０１は、再び第１８図（ｈＪに示すように、ローディ
ングプーリ３５２の回転力によりトレイ部１００から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
３５２自体がガイドレール３０３，３０４に沿って移動
されディスクｌ０１ｆ押し出すようになされるので、結
局ディスク１０１は転が９ながら前記ローディング路３
０１内にはいり込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３．
３０４の図中右端部には、ローディングユニット３０７
のガイド部３２３（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニット３０７の矢印Ｌ１方
向の移動を強制的に停止させるストツノ４部３５７が形
成されている。このため、ロープ（ングユニット３０７
の矢印Ｌ１方向の移動は、そのガイド部３２３がストッ
パ部３５７に衝合された時点で停止される。そして、こ
のローディングユニット３０７の停止位置において、デ
ィスク１０１は、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ４で示
される位障まで移動されている。

なお、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローｒ（ングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０図に示すように、モータ
３０Ｂの回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩擦板３２９との間にすべＤｋ生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後述
する第２のローディング機構部４００のために用いられ
るものでるる。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディングプーリ３５
２をディスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスクＩ　０１ｆトレイ部１００から
約５〔朋」程度押し上げるだけで、確実に他のディスク
１０１と区別して取シ出すことができ、誤ったディスク
１０１が取り出されてしまうようなことはないとともに
、小形化にも好適するものである。また、ディスク１０
１は転ｐなからトレイ部１ｏｏより取シ出されるので、
ディスク１０１に対しても無理なく円滑な取シ出しを行
ない得るものである。

さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０１の位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものでめる。

また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よりなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達さ九、ひいては移動用歯車、？　１９　、３２
０に伝達されるので、移動用歯車３１９，３２０の回転
力、っまジローディングユニット３ｏ７がガイドレール
３ｏ３゜Ｊ　０４上を移動するカは、上記摩擦機構の摩
擦力よシ強くならないものでるる。このことは、取シも
直さず、前記ローディングプーリ３５２が回転しながら
ディスクｌ０１ｆ押し出すカが、める一定値までに規正
されるということであｐ。

ディスク１０１に無理な力が加えられることなく、安全
ニティスク１０１の移送を行なうことができるものであ
る。

ナオ、作動歯車３４２とローディンダレパー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスプリング３４７よ）なる摩擦機
構を介して連結されているので、ローディングプーリ３
５２　カディスク１０１に圧接させる力も、ある一定値
までに規正されることになり、この点でもディスク１０
１に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よりも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。

このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４０回転速度よυも速く、つまシ増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動歯
車３４２の第２の歯車部３４１の径とローディング歯車
３５０の径とは、略同等となされている。このため、ロ
ーディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４
の回転速度、つまり移動用歯車３１９．３２０の回転速
度よｐも速く、すなわち増速されていることになる。

一方、ローディングプーリ３６２の径は移動用歯車３１
９．３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、りｔシ周速は、移動用歯車３１
９，３２０の周速よりも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自体の回転力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスク１０１を追う
如くローディングユニ、ト３０７が移動されるようにな
る。したがって、ローディングプーリ）　３０７　カデ
ィスク１０１よりも速く、つまシディスク１０１を乗り
越えて移動するようなことはなく、回転するローディン
グプーリ３５２をディスクｌθｌの後方からディスク１
０１を押し出すようにディスクｒｏｔに接触させること
ができ、安定なディスク１０１の移送を行ない得るもの
である。

次に、前記第２のローディング機構部４．００について
説明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ロー
ディングユニット３０７がガイドレール３０３．３０４
の図中右端部に到達し、ストッパ部３５７に衝合して停
止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。

このカム歯車４□Ｏｌは、第２２図軽水すように、前記
メインシャーシＩＩと上板１４との間に直立して設置さ
れた取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に
支持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４
０４により抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略く字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０Ｈの一端部に突設された係合部４
０９が位置している。

この保持部材４０Ｂは、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とにより、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材４０８の一方の側面４１０の一端部を延出して、
その先端部に上記係合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０Ｂは、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１１を結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたピン４１４に係止されるトーションスプリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４１７７
内に圧接される方向、つまシ第２１図中時計方向に付勢
されている。

そして、上記ローディングユニットｓｏｖがガイドレー
ル３０３．３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４（７７の傾斜面によって係合部４０９が押圧
されるので、保持部材４０Ｂはトーションスプリング４
１６の付勢力に抗Ｌて第２１図中反時計方向に回動され
る。このとき、上記係合部４０−９が前記支持体３０９
の一方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいシ
込み、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４
１６内にはいり込んだまま保持される。これによって、
ローディングユニット３０７は、ガイドレール３０３，
３０４の第２１図中実線部に到達した位置で固定される
ものである。

ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２＠に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝力Ａ４１７内には、駆動レバ
ー４１Ｂの一端部に突設された保合部４２９が遊嵌され
ている。

ここで、この駆動レバー４１Ｂは、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
，４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることにより、回動自在に支持されている。なお
、−この駆動レバー４ｙｇは、上記軸４２２の先端部に
ワッシャ４２３が取着されることにより、抜は防止され
ている。そして、この駆動し／４−４１８の一方の側面
４２０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４
１９を突設しているものである。

また、上記駆動レノ々−４１８の他方の１１１１面４２
１も一方向に延出され、その先端部には後述する作動レ
バー４２４の一端部が回動自在に連結されている。

そして、上記駆動し、（−４１８は、カム歯車４０１が
回転されていない状態では第２１図中実線で示す位置に
あり、上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部３
２６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１が第
２１図中反時岨方向に回転されると、溝カム４１７の作
用で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線で
示す位置となされるものである。

ここで、上記作動しＡ−４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ロープ（ング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１０図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである。

そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク１０１が挿通可能な溝が形成されておシ、該溝
にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設けられ
ている。

−４、上記ローディング路３０１０図中右下シの底面４
２７には、上記ローディング部材４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、このローディング部＠４２５は、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実紗で示す位置にある。

このため、前記第１のローディンブト・構部ＬＬＬによ
ってローディング路３０１内に移送されたディスク１０
１は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置さ
れるとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止さ
れる。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１Ｂが第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態でＭ２Ｓ図（ｂ）中時計方
向に回動される。そして、ローディング部材４２５の底
面４２６がローディング路３０１の底面４２７と略−線
上となったとき（このときのディスク１０１の中心位置
がＤＣ５点）、ディスク１０１は自重によって転フ、前
記ディスクポケット機構部５００内に転シ込むものであ
る。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がディ
スク１０１をディスクポケット機構部５００内に転９出
させ不位置まで到達したときに、前記取付板４０２７に
取着されたリーフスイッチ４３０をオンするように設定
されているものである。このリーフスイッチ４３０は、
第２のローディング機構部４００の動作終了を検出する
ためのもので、このリーフスイッチ４３０がオン状態に
なると、前記コントロール回路９１０はローディングユ
ニ、ト３０７のモータ３０８に対してその回転方向を逆
転させる信号を出力する。このため、カム歯車４０１は
第２１図中時計方向に回転され、その切欠部４０７が係
合部４０９と対向されると係合部４０９は凹部４１６か
ら離脱されるとともに、ローディング部材４２５は元の
位置に戻る。また、ローディングユニ、トｓｏｖは、移
動用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方向に回転
されるので、ガイドレール３０３゜３０４上を矢印Ｌ１
と逆方向に移動され、元の位置に戻されるものでらる。

したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることによシディスク
ポケット機構部５００内へ自重によ逆転し込むようにし
たので、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスク１０１自体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が加
わることもなく、安全な移送全行なうことができるもの
である。

次に、前記ディスク４ケット機構部５００゜ディスクポ
ケット制御機構部５５０及びディスク再生機構部ξ８０
について詳細に説明する・すなわち、第２図において、
５０１は前記ローディング路３０１とアンローディング
路７０１との間に設けられる仕切板で、この仕切板５０
１には前記右側板１３近傍に透孔５０２が形成される。

そして、この透孔５０２には上記ディスクポケット機構
部５００を構成する筒状の支持部５０３が取着される。

この支持部５０３にはその前面側の外周部にディスクセ
ツティング位置検出用の第１乃至第５の検出器５０４乃
至５０８（第１図参照）が所定の間隔に設けられると共
に、クランプ機構駆動用の両端部が傾斜された保合部５
０９（第１図参照）が所定位置に設けられる。また、上
記支持部５０３はその内周部に沿って案内溝５１０が形
成されておシ、この案内溝５１０に案内されて前記ディ
スク１０１を収容してなる筒状のディスクポケット部材
５１１が回動式に矢印Ｋ１１）　ｒ　Ｋ１１方向に出入
自在に配設されている。

この場合、第２３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されておシ
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印に１０　＋　Ｋ１
１方向に出入自在となされているものである。そして、
上記ディスクポケット部材５１１にはその基部側（背面
側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１２
が形成され、このポケット部５１３の周側面の所定位置
にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半周
形成される。そして、この開口部５１４はその両端にデ
ィスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例え
ば外部方向に傾斜する如く形成されており、上記開口部
５１４が上記ローディング路３０１及びアンローディン
グ路７０１に対向された状態で、該案内部５１５が６路
３０１．７０１に対応されてディスク１０１の出入がな
されるように構成されている。

また上記ディスクポケット部材５１１にはその内周部に
沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１６
が形成され、この螺子部５１６０所定位置には位置表示
用の例えばＯ印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８が螺合さ
れ、このクランパーホルダ５１８の中心部には例えばマ
グネットを内蔵してなるクランプや一部５１９が適宜な
遊びを有して支持される。また上記クランパーホルダ５
１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー５
２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー５
２１はその中間部が螺子５２０ｆ、介して上記ディスク
ポケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印に１２　
＋　Ｋ１ｇ方向に摺動自在に支持されると共に、その他
端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上記保
合部５０９に対応して回転自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印に１３方向に摺動され
る。この際、上記操作し／４−５２１は上記クランツク
−ホルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クラ
ンパーホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため
、そのクランパ一部５１９が同方向に移動される。

この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クランプ４−ホルダ
５１８のクランパー部５１９によるディスク１０１のタ
ーンテーブル５２５への着状態において、上記ディスク
ポケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると、
これに連動して同方向に回動されて、そのロー２５２３
による上記係合部５０９との係合が離脱される。この結
果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４の付勢
力によって矢印ＫＩＧ方向に摺動されるため、上記クラ
ンプや一ホルダ５１８がクランプ動作と略逆に図中時計
方向に回動されて、そのクランパ一部５１９によるディ
スク１０１のターンテーブル５２５への着装を解除させ
るものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記号？ケット部５１３の開口部
５１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一
端部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃
至第５の検出器５０４乃至５０Ｂに対応して形成される
。

ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車
５３０を介在してディスクチケット機構部５００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
９、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされていることで
、その歯部５２１に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部５８０を構成してなるサブシ
ャーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５３
３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自在
に配設されている。このターンテーブル５２５はその背
面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しない
回転軸に連結されており、上記コントロール回路９１０
ｔ−介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上
記サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の
案内孔５３５が形成されておシ、この案内孔５３５には
光学式ピックアップ５３６が図示しないピックアップ送
シ機構を介在してディスク１０１の内周部から外周方向
に移動自在に配設される。

ここで、このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部５００のディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポ
ケット部材５１１は前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７かに１の位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合
突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３
１の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケッ
ト部材５１１は第２３図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記第
２のローディング機構部４００によるディスク１０１送
ｐ込み可能状態となされ°Ｃいる。次に、上記ポケット
部５１３にディスク１０１が送シ込まれると、上記ディ
スクポケット部ｐ５１１はその歯部５２７が上述したよ
うにモータ５１３によって図中時計方向に駆動される。

そして、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部
５１７かに２の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
ディスク再生位置で、上記係合突部５２８が第３の検出
器５０６ｔ−オンして再び上記モータ５３１の駆動を停
止させる。

この際、上記ｆイスクポケット部材５１１は上述したよ
うに回動式に矢印Ｋ１１方向に移動されるため第２４図
（ａ）　ｔ　（ｂ）に示すようにクランパーホルダ５１
８が連動して図中反時計方向に回動されて、クランノぐ
一部５１９をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる。この
結果、上記デヶット部５１３内のディスク１０１は上述
したように上記クランパ一部５１９の磁気力にょってタ
ーンチーゾル５２５に回転可能状態に着装され、ここに
ディスク１０１はピックアップ５３６によって上述した
ようにその再生がなされるものである。

また再生位置にある上記ディスクポケット機構部５００
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポ
ケット部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。この
際、上記クランパーホルダ５１８は上記ディスクポケッ
ト部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて、上述
したようにその操作レバー５２ノのローラ５２３が係合
部５２６がら離脱されるため、そのばね部材５２４の付
勢力によって上述したクランプ動作と略逆の動作がなさ
れ、クランパ一部５１９による上記ディスク１０１のタ
ーンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１１は第２５図（＆）　、　（ｂ
）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４
がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて前記デ
ィスク一時待機機構部６００へのディスク１０１の送夛
出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部材５１１はそのＩケ
ラト部５１３のディスク１０１が上記ディスク一時待機
機構部６００へ送シ出しがなされると、再び上記コント
ロール回路９１０によりて上記モータ５３１が反転駆動
されて図中時計方向に回動される。そして、−上記ディ
スクポケット部材５１１は上記表示部５１１が再びに１
の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると、上述した
ように係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記デ
ィスクポケット部材５１１はそのＩケラト部６１３の開
口部５１４が上記ローディング路３０１の傾斜に対応さ
れて、上記第２のローディング機構部、４００によりて
次のディスク１０１が送り込まれる。そこで、上記ディ
スクポケット部材５１１は再び上述したようなセツティ
ング動作がなされてポケット部５１３内の次のディスク
１０１をターンテーブル５２５に再生可能な状態に着装
して上記ディスク再生機構部５８０によってディスク再
生がなされるものである。一方、この際に上記ディスク
一時待機機構部６００に送り出されたディスク１０１は
前記アンローディング機構部１００によって前記トレイ
部１０００所定位置に収納されるようになされているも
ので、上記手順によって繰シ返しディスクセ、ティング
動作がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部８００の構成について説明する。すな
わち、第２図及び第１８図（、）　、　（ｂ）に示すよ
うに上記仕切板５０１には上記ローディング路３０１及
びアンローディング路７０１に略対向する上記ディスク
ポケット機構部ＳＯＯの図中右側に該ディスクポケット
機構部５００方向（内部方向）に転がらせるように傾斜
したディスク外部搬入路８０１及び外部方向に転がらせ
るように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形成され
ている。そして、これらディスク外部搬入及び搬出路８
０１，８０２に対応した上記右側板１３にはディスク外
部搬入及び搬出口１１０４．８０３が互いに６路の傾斜
に対応して上下に段違い状に形成されている。

これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、この
うちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーノｊ状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシ１１にはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０７を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出可能８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部ＳＯＯはその外観の具体的な例として第２８
図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出
可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディス
ク外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で
示す蓋体８１１が覆う如くほこシ及びごみ等が進入しな
いように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部８００を用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはｆ４スク外部搬
入搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部ＳＯＯ
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１を所定方向に駆動して
ローディング路３０１に対応されるディスクポケ、ト部
材５１１を図中時計方向に回動させる。ここで、上記デ
ィスクポケ、ト部材５１１はその表示部５１７が上述し
たＫｌの位置からに４の位置（第１８図（ｂ）参照）ま
で移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検出器
５０７（第１図参照）をオンして上記モータ５３１の駆
動を停止させる。この場合、上記ディスクポケット部材
５１１は第２６図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０
６の第１の案内溝部８０８に挿入したディスク１０１が
ディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０
１を介して送υ込まれる。すると、上記モータ５３１は
上述したようにコントロール回路９１０によって反転駆
動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計
方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部材
５１１は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（ｂ
）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部
５２８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ
５３ノの駆動を停止させる。この際、第２４図（ａ）　
、　（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５１
１の上記クランパーホルダ５１８はその操作レバー５２
１のローラ５２３が上記保合部５０９に係合されて矢印
に１８方向に押圧される。ここで、上述したようにクラ
ン／４−ホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて矢
印Ｋｉｔ方向に移動されるため、そのクランパ一部５１
９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０１が
ターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、前
記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生がな
されるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部５
００はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケ、ト部材５１１を図中時計方向に駆動させる。

この際、上記クランパ−ホルダ５１８は上記ディスクポ
ケット部材５１１に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５０
９との係合が離脱されるため、上述したように該操作レ
バー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印に１
２方向に後締される。この結果、上記クランパーホルダ
５１９は上記フラング動作と略逆の動作がなされて、そ
のクランノや一部５１８による上記ディスク１０ノのタ
ーンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１ノは上記表示部５
１７かに５の位置（第１８図（ｂ）参照ノに到達すると
、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１１は第２７図（ａ）　、　（ｂ
）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４
がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてディス
ク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９への
送り出しがなされるものである。この場合、上記第２の
案内溝部８０９に送シ出された上記ディスク１０１はそ
の規制部８１０によってその転がシを規制されてその脱
落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送シ出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部５００はそのポケット部５１３の開口部５１４がデ
ィスク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順
によって繰シ返しディスクセツティングがなし得るもの
である。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００はそのポケ
ット部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０
１、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部
搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ
上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部ＳＯＯはそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０１からのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部ＳａＯは上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他者ＪＪｔ動作制御せしめることが
できるものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部８００よシ搬５人されたディスク１
０１をアンローディング路７０ノを介してトレイ部１０
０に収納するように動作制御するものである。ここで、
上記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納
されている状態にあっては、後から送り込んだディスク
１０１を加えて自動再生を行なうように動作制御するこ
とができるものである。この場合、例えば、上記トレイ
部１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク
一時待機機構部６００に待機させた状態で、次のディス
ク１０１の再生を行なうように構成することによって、
ディスク使用枚数を増やすことができるものである。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路ｓｏｉを介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部８００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部１００からディスク１０１を簡易に取
り出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部５００、デ
ィスクポケット制御機構部５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部ＳＯＯの特徴とする事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３ｏ１．アン
ローディング路２０１、ディスク外部搬入路８０１及び
ディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に前
後退する如く構成した点が挙げられる。

つまυ、これはディスクポケット機構部１匹の確実な制
御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促進し得
るようにするのに寄与せしめることが可能となるもので
ある。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまり、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部５
００の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
．第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部Ｓ
ＯＯに対し回動式に出入（前後退）自在にり２ンパーホ
ルダ５１８を設け、このクランパーホルダ５１８を上記
ディスクポケット機構部５００の採る第２の位置で連動
するように構成した点が挙げられる。

つまり、これはり２ンパーホルダ５１８のクランノ？一
部５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の
位置で連動されることによって、クランパーホルダ５１
８の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに
寄与せしめることが可能となるものであ゛る。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つまシ、これはポケット部５１３よシディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディス−り外部搬出路８
０２に対し送シ出す場合、該ディスク１０１が案内部５
１５にょ９転がシ送シ出されるもので、ディスク１０１
の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄
与せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重によ９転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路３０１．アンローディング路７０１．ディスク外部
搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞれ
対応された状態でディスク１０ノの出入がなされるよう
に構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１００に
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つま９、これは外部よりディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取り扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクポケ、ト機構部５０
０から転シ出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機さ亡るディスク一時待機機構部
６００及びこの−時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
しディスクポケット機構部５００からアンローディング
路７０１内に転シ出されたディスク１０１は、略円柱形
状の係止部６０１に当接されて、アンローディング路７
０１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０１は、アンローディング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せず）に固着されている。このフレーム７０４には、
取付具７０５を介してモータ７０６が取着されておシ、
このモータ７０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車７
０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車７０
８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆動
歯車７０９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３，７１４は、そ
れぞれ同方向に延出されておシ、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１６となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材７２０１作動レバー７２１の一
端部に形−成された透孔７２２及びコイル状のスプリン
グ７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７
１２の側面７１３に形成された透孔７２４を遊挿し、そ
の先端部にＥ　ＩＪング７２５が嵌着されて抜は防止さ
れるものである。

ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対して、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材７１８，７２０、摩擦歯車１１１及び作動
レバー２２１は、スプリング７２３によって互いに圧接
されて−いる。そして、上記作動レバー７２１の他端部
に、前記係止部６０１が取着されているものである。な
お、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心に回
動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１１とは
歯合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸２２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロー
ディング部材７１２０両側面７１３゜７１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング１３１．７３２がそれぞれ
嵌着されて抜は防上されている。こむで、上記伝達歯車
７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２の
歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上記
摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔２３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８を遊
挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＢｙング７４０が嵌着されて抜は防
止されている。また、上記アンローディング歯車７３８
は、ねじ７４１によって軸７３６に固着され、該軸２３
６と一体的に回転するようになされている。そして、こ
のアンローディング歯車７３８が、上記伝達歯車７２８
の第２の歯車部７３４に歯合されているものである。

ここで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されており、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー７４３の回動基端部には、前記
フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４と
係脱し得るカム部７４５が形成されているＯなお、この
マイクロスイッチ７４４は、ディスク１θ１がトレイ部
１００に収納されたととを検出するためのもので、その
詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３の他端部
には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン７４６が植
設されている。

上記のような構成のアンローディング機構部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から前述
したようにアンｐ−ディング路７０１内に転シ出される
と、該プ”イスク１０１は前記係止部６０１に当たって
停止され、一時待機状態になされる。すると、次に再生
すべきディスク１０１がトレイ部１００から取シ出され
ディスクポケット機構部５００内に移送されて再生が行
なわれる。この再生中において、前記コントロール回路
９１θのシーケンス制御により、前記モータ１０６が回
転駆動される。

とのモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７０
６の回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中矢印し！
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部材７
１８を介してアンローディング部材７１２に伝達される
とともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２１に
伝達される。このため、アコ／ロー２４フフ部材７１２
には、そのアンローディングロー；１Ｆ７３７を待機状
態にあるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つ
まり第２９図中央部Ｌ３方向に回動付勢力が付与される
。また、作動レバー７２１には、その係止部６０１をデ
ィスク１０１から離間させる方向、つまシ第２９図中矢
印Ｌ４方向に回動付勢力が付与されることになる。この
ため、ディスク１０１は係止部６０１による係止が解除
され、トレイ部１００方向に移動可能な状態となされる
。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８．アンローディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ７３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つまり第２９図中矢印Ｌｌｓ方
向に回転される。

したがって、矢印Ｌ５方向に回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置に
あるディスク１０１の周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１はトレイ部１００方向に転シ出すようになる。

そして、アンローディングロー２７３７は転されたディ
スク１０１をさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移動
されるので、結局第３１図に示すように、ディスク１０
１がトレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出ビン７４６を押圧するので、検
出レバー７４３が作動レ−ｚ−ｖｘｚと略同方向、つま
シ第２９図中矢印Ｌ４方向に回動される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイク
ロスイッチ７４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０ノがトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣｓ点に到達したとき、検出レバー７４３は最も
図中時計方向に回動された状態となる。このとき、ヒ記
カム部７４５に形成された凹部７４７がマ・イクロスイ
ッチ７４４に対向することになるので、マイクロスイッ
チ２４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部１００内に完全に収
納されると、検出レバー７４３はその検出ビン７４６が
ディスク１０１に触れることなく自重によって、第２９
図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７４５
０作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされる
。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納されたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディングロー７
１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング動作に対処し得るようになる
ものである。

したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７００によれば、
まず再生終了したディスク１０１をアンローディング路
７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディ
スク１０１をトレイ部１００に戻す如くするととができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
１０１が異なる経路を通るようにしたが、これは例えば
同一経路であってもアンローディング時にディスク１０
１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディスク
１０ノを待機させている間に上記経路を介して次のディ
スク１０１をローディングさせるようにしても同様な効
果が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部６００によれば、係
止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク１０
１に無理な力が加わるようなこともないものである。

一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングロー２７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク１０１に何ら影響を力え
ることなく、確実にディスク１０１をトレイ部１００に
収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転υながらトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイｙ４ｚ
ｏｏに収納されることを確実かつ正確に検出することが
できるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は第９図
の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２図は第
９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７図
の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て後
の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図は第１図の
ディスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を
示す図、第１８図はディスクの全体的な移動過程を説明
するための図、第１９図は第１及び第２のローディング
機構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディング機
構部のうちのローディングユニットの詳細を示すτ１り
断面図、第２１図は第１及び第２のローディング機構部
の動作を説明するための図、第２２図は第２のローディ
ング機構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　、　
（ｂ）はそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の詳
細を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）　、　（ｂ
）乃至第２７図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第２３図
（ａ）　、　（ｂ）の動作状態を示す平面図及び正面図
、第２８図は第１図のディスク外部搬入搬出機構部の具
体的な例を示す外観斜視図、第２９図はディスク一時待
機機構部及びアンローディング機構部を示す斜視図、第
３０図はアンローディング機構部のうちアンローディン
グユニットの詳細を示す分解斜視図、第３１図はディス
ク一時待機機構部及びアンローディング機構部の動作を
説明するための図である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、１００・・・トレイ部、１５０・・・ト
レイ駆動機構部、２００・・・ディスク選択機構部、３
００・・・第１のローディング機構部、４００・・・第
２のローディング機構部、５００・・・ディスクポケッ
ト機構部、５５０・・・ディスクポケット制御機構部、
５８０・・・ディスク再生機構部、幻Ｗ−・・・ディス
ク一時待機機構部、７００・・・アンローディング機構
部、１０１・・・ディスク、８００・・・ディスク外部
搬入搬出機構部、９００・・・操作部、９１０・・・コ
ントロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・収
納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー、
１０５・・・共通軸、１２ノ・・・受は部、１０６・・
・押上げレバー機構、１０７・・・螺子、１０８・・・
反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位置出し部材
、１１１．１１２・・・凸部、１５１・・・キャリイ、
１５２．１５３・・・凹部、１２ｏ・・・螺子、１２２
・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔、１６４゜１
５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸、１５７・
・・直線ベアリング、１５８・・・軸受ホルダー、１５
９・・・カイトレール、１６０・・・ローフ、１６１・
・・トレイキャリア部、１６２・・・キャリア駆動部、
１６３．１６４・・・止め具、１６５・・・線条体、１
６６〜１６９・・・中間プーリ、１７θ・・・プーリギ
ヤ、１７１・・・ウオームギヤ、１７２・・・モータ、
１７３・・・テンションアーム機構、１７４・・・光反
射センサ部、１７５・・・取付板、１１３・・・前縁部
、１１４・・・案内溝、１２４・・・切欠部、１１５・
・・溝、１１６・・・ガイド部、１７６・・・印刷配線
板、Ｓｌ〜Ｓ、・・・センサ、Ｈ１〜Ｈ，・・・保持孔
、１７７・・・ホルダー、ＳＬ１〜ＳＬ８・・・スリッ
）、ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・
・・演算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８・・・反射ノ４ターン、２
０１・・・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３・・
・位置出し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一部
、２２０・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・減
速ギヤ、２０７・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・・
カム部、２１１・・・取付板、２１２・・・折曲部、２
１３・・・軸押しレバー、−２１４・・・支軸、２１５
・・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・
・・止め輪、２１８・・・レバー、３０１・・・ローデ
ィング路、３Ｑ２・・・入口部、３０３．３０４・・・
ガイドレール、３０５，３０６・・・歯部、ｓ　ｏ　７
・・・ローディングユニット、３０８・・・モータ、３
θ９・・・支持体、３１０，３１１・・・側面、３１２
，３１３・・・透孔、３１４，３１５・・・軸受は部材
、３１６・・・回転軸、３１７，３１８・・・ワッシャ
、３１９，３２０・・・移動用歯車、３２１乃至３２３
・・・ガイド部、３２４・・・駆動歯車、３２５・・・
第１の歯車部、３２６・・・第２の歯車部、３２７・・
・ウオーム歯車、３２８・・・摩擦部材、３２９・・・
摩擦板、３３０・・・ねじ、３３１・・・凹ｍ、３３２
・・・スプリング、３３３・・・ワッシャ、３３４・・
・ばね受は板、３３５・・・軸、３３６・・・伝線歯車
、３３７・・・受は部材、３３８・・・支持部、３３９
・・・軸、３４０・・・第１の歯車部、３４１・・・第
２の歯車部、３４２・・・作動歯車、３４３・・・ロー
ディンダレパー、３４４・・・ワッシャ、３４５・・・
摩擦部材、３４６・・・ばね受は板、３４７・・・スプ
リング、３４８・・・回転軸、３４９・・・ワッシャ、
３５０・・・ローディング歯車、３５ノ・・・ワッシャ
、３５２・・・ローディングゾーリ、３５３・・・鍔部
、３５４・・・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６・
・・リーフスイッチ、３５７・・・ストツノや部、４０
１・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３・・・
軸、４０４・・・ワッシャ、４０５・・・歯部、４０６
・・・偏平部、４０７・・・切欠部、４０ｇ・・・保持
部材、４０９・・・係合部、４１０，４１１・・・側面
、４１２・・・軸、４１３・・・基部、４１４・・・ピ
ン、４１５・・・トーションスプリング、４１６・・・
凹部、４１７・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー、
４１９・・・係合部、４２０．４２１・・・側面、４２
２・・・軸、４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作動
レバー、４２５・・・ローディング部材、４２６・・・
底面、４２７・・・底面、４２８・・・係止部、４２９
・・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、５０１・
・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支持部、
５０４・・・第１の検出器、５０５・・・第２の検出器
、５０６・・・第３の検出器、５０２・・・第４の検出
器、５０８・・・第５の検出器、５０９・・・係合部、
６１０・・・案内溝、５１１・・・ディスクケ、ト部材
、５１２・・・突部、５１３・・・ボケ、ト部、５１４
・・・開口部、５１５・・・案内部、５１６・・・螺子
部、５１７・・・表示部、５１８・・・クランノ！＝ホ
ルダ、５１９・・・クランノ母一部、５２０・・・螺子
、５２１・・・操作レバー、５２２・・・軸、５２３・
・・ローラ、５２４・・・ばね部材、５２５・・・ター
ンテーブル、５２６・・・嵌合部、５２７・・・歯部、
５２８・・・係合突部、５２９・・・第１の歯車、５３
０・・・第２の歯車、５３１・・・モータ、５３２・・
・歯車、５３３・・・サブシャーシ、５３４・・・モー
タ、５３５・・・案内孔、８０１・・・ディスク外部搬
入路、８０２・・・ディスク外部搬出路、８０３・・・
ディスク外部搬入口、８０４・・・ディスク外部搬出口
、８０５・・・入口部、８０６・・・ディスク外部搬入
搬出部材、８０７・・・螺子、８０８・・・第１の案内
溝部、８０９・・・第２の案内溝部、８１０・・・規制
部、１０・・・キャビネット、８１１・・・蓋体、６０
１・・・係止部、７０１・・・アンローディング路、７
０２・・・入口部、７０３・・・出口部、７０４・・・
フレーム、７０５・・・取付具、７０６・・・モータ、
７０７・・・回転軸、７０８・・・ウオーム歯車、７０
９・・・駆動歯車、１１０・・・アンローｆ４ングユニ
ット、７１１・・・摩擦歯車、７１２・・・アンローデ
ィング部材、’１１３．７１４・・・側面、７１５・・
・摩擦部、７１６・・・透孔、７１７・・・軸、７１８
・・・摩擦部材、７１９・・・透孔、７２０・・・摩擦
部材、７２１・・・作動レバー、７２２・・・透孔、７
２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、７２５・・
・Ｅリング、７２６・・・透孔、７２７・・・軸、７２
８・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３０・・・透
孔、７３１，７３２・・・Ｅリング、７３３・・・第１
の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、７３５・・・透
孔、７３６・・・軸、７３７・・・アンローディングロ
ーラ、７３８・・・アンローディング歯車、７３９・・
・透孔、７４０・・・Ｅリング、７４ノ・・・ねじ、７
４２・・・軸、７４３・・・検出レバー、７４４・・・
マイクロスイッチ、フイ５・・・カム部、７４６・・・
検出ビン、７４７・・・四部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦Ａ１２４ （ｂ） ０３ 第８図 （ｃ） 第９ＷＪ　　第１０図 ｗＳｌｌ　　図 １１１　１２　　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　多数のディスクが収納されたトレイから所定
   のディスクを自動的に選択してディスク再生部に交換供
   給可能とするディスクオートチェンジャー装置において
   、前記ディスク再生部に対応して設けられるものでディ
   スクが搬入搬出されるディスクポケット部材と、このデ
   ィスクポケット部材をディスク搬入、再生及び搬出をな
   す第１．第２．及び第３の位置に出入自在に制御するデ
   ィスクポケット制御機構とを具備することを特徴とする
   ディスクオートチェンジャー装置。
2. （２）　　前記ディスクポケット部材は前記ディスク再
   生をなす第２の位置で前記ディスク搬入及び搬出を阻止
   するように前記第１及び第３の位置を兼ねないように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
   ィスクオートチェンジャー装置。