JPS59231758A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents
デイスクオ−トチエンジヤ−装置Info
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- JPS59231758A JPS59231758A JP10528483A JP10528483A JPS59231758A JP S59231758 A JPS59231758 A JP S59231758A JP 10528483 A JP10528483 A JP 10528483A JP 10528483 A JP10528483 A JP 10528483A JP S59231758 A JPS59231758 A JP S59231758A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
この発明は例えばＣＤ（光学式コンノダクトディスク）
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ （）臂ルスコードモジエレーシ薗ン）
技術を利用したＤＡＤ （デジタルオーディオディスク
）再生装置が開発されておυ、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつある。 すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃｒｒＬ
１厚さ１．２ｍの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ ）
化データに対応したピット（”ｉ” 。 ′０”により異なる光反射率が得られるよ′うな凹凸状
部）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬ
Ｖ （線速度一定）方式により約５００〜２００ ｒ、
ｐ、１ｍ の可変回転速度で回転せしめ、それを半導体
レーデや光電変換素子を内蔵した光学式ビックアッグで
内周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生
せしめるものである。 この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。 ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。 すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。 しかしながら、従来よシ知られているこの種のディスオ
ートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象と
していることもあって、構造が複雑であると共に形が大
きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。ま
た、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数を
それ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度も
それ程には早くし得ないという問題があった。 このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、・やけｐＣＤ用に適したディスクオ
ートチェンジャー装置を開発することが緊急の課題であ
るとされていた〇 なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的にディスクの交換速反の向上化に寄与し得
るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要
請を満足し得るようにした極めて良好なディスクオート
チェンジャー装置を・提供することを目的としている０
〔発明の概要〕 すなわち、この発明は多数のディスクが収納されたトレ
イから所定のディスクを自動的に選択してディスク再生
部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー装
置において、前記ディスク再生部に対応して設けられる
ものでディスク搬入搬出用の開口部を有してなるディス
クポケット部材と、このディスクポケット部材の開口部
をディスク搬入路に対応させる第１の位置及びディスク
搬出路に対応させる第２の位置に制御するディスクポケ
ット制御機構とを具備し、前記ディスクポケット部材は
少なくも前記第２の位置で、その開口部と前記ディスク
搬出路との相互間に自重によ９転がる案内部を構成する
ようにしたことを特徴とするものである。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。 第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取シ外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１、左右両端の側板１２．１３および上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で装着されるトレ
イ部１００゜トレイ駆動機構部１５０、ディスク選択機
構部２００、第１のローディング機構部３００．第２の
ローディング機構部４ｏθ、ディスクポケット機構部５
００、ディスクポケット制御機構ク一時待機機構部６０
０およびアンローディング機構部７００とを有している
。 ここで、上記各部の説明に啓る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せてそれらの概念的な構成および
機能について説明する。 ■ 予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０によシ、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。 ■ ディスク選択機構部２００によりトレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０１のみをトレイ部ｔ００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５ｗｎ程押し上げる
。 ■ 第１のローディング機構部３００にょシ選択された
ディスク１０１をトレイ部１００からローディング路に
移送せしめ、続いてＭ２のローディング機構部４００に
ょシディスクポケット機構部５００内の搬入位置（ＩＮ
）に送シ込む。 ■ ディスクポケット制御機構部５５０にょシディスク
ポケット機構部ＳＯＯを回転的に前進させてディスク１
０１を再生位置（ＰＬＡＹ ）とし、続いてディスク再
生機構部５８０にょシ再生せしめる。 ■ ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケット機構部５００ｆ回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置（ＯＵＴ ）にし、続いてアンローディ
ング可能なディスク一時待機機構部６００内の位置に送
シ出す。 ■ ■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部５００に搬
入せしめ、続いて■と同様な手順にょシ再生状態とする
。 （リ ■で次のディスク１０１が再生されている間に、
■で一時待機機ｍ部６００内に送）出された前の再生済
みのディスク１０１をアンローディング機構部７００に
ょシトレイ部１θ０の所定位置に移送せしめる。 ■ 再び■以降と同様な手順を繰シ返す。なお、この間
、必要にょシ演奏終了後のディスク１０１を外部に搬出
せしめたシ、再生ずべきディスク１０１を外部から搬入
せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機構
部ＳＯＯが設けられている。 また第６図において９００は操作部であシ、この操作部
９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクアク
セス信号等）に基いてコントロール回路９１０によシ上
記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケンス
制御される。同じく、９２０は上記各動作に伴なう必要
な表示をなす表示部である。 そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。 次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。 第７図は以上におけるトレイ部１００、トレイ駆動機構
部１５０の分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ
部１００は略ｉ半円周状の多数の収納溝１０２を有した
トレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁下部
において後述する如く各レバー１０４−１．１０４−２
・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸１
０５によシ受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の
如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０３
の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射板
１０８と、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上げレ
バー機構１０６を挟装する如く螺子１０９によシ取着さ
れる位置出し部材１１０とを有している。 ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部（係
合用の一対の凸部１１１．１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
ょリ、トレイ部１００ｆｅトレイ駆動機構部１５０に対
して正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすこと
ができるようになされている。但し、通常はトレイ部１
００の不用悪ながたつきや離脱を防止するために、螺子
１２０によりトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１
１０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されている
Ｏ また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の６溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１．１２３−２・・・が形成されている。 そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄りに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたがガイド軸１５６と、このがイド＠１５６に対
して直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在
に支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５
６に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ
１１に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、
このガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間に
一方が直接的に取着されると共に他方がローラ１６０を
介して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５
１とでなるトレイキャリア部１６１と、このトレイキャ
リア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２と
を有している。 ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリ・ｆ１５１
の両端に止め具１６３．１６４を介して取着されたステ
ンレスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５に
ルーｆｆ描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中
間プーリ１６６゜１６７．１６８．１６９と、上記線条
体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギャ１７０と
、このプーリギャ１７０と噛合されるウオームギヤ１７
ノと、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７２
および上記線条体１６５に一定のテンシヨンを与えるテ
ンシロンアーム機構ノア３とを有している。 なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センナ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている０ 第８図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ夏を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略１半円周状の多数（図
示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定のピ
ッチ（図示の場合、１．２瓢厚さのＣＤ用として３ｍ＋
ｉ、但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２咽の末広がり
状となっている）で連続的に形成されていると共に、上
記Ｒ，，Ｒ２の延長線に連なるもので、上記溝１０２の
最低部（Ａ）より若干高い部分となる前縁部１１３にも
上述したｎ１０２と対応した同様の形状で平行状となる
案内溝１１４が形成されている。 またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
溝１１４との間は袋状に切欠されｔおシ、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１ 、１０４−２・・・の先端部が挿通される。 この場合、第７図に示すように各レバー１０４−Ｌ、１
０４−２の先端部にも上述し念収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１。 Ｒ２の谷と山とを有した押上げ溝１１５がそれぞれ形成
されていることによシ、押上げレバー機構１０６をトレ
イ本体１０３に対して上述した如く回動自在に支持した
状態では、両者の６溝１０２，１１５が所定の曲率半径
Ｒ１＋Ｒ２を有して連なっているようにみえると共に、
後者の押上げ溝１１６に対して前者の案内溝１１４が連
なっているようにみえる（Ｍ１４図参照）。 なお、案内溝１１４の先端は後述するディス−り１０１
の戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易く
するための所定の開角を有して末広がシ状になされてい
るものとする。 また、各レノぐ−１０４−１，１０４−２の突端にはト
レイ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１
６がそれぞれ形成されていることにより、後述するディ
スク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑
になし得るようにすることが確保されているものとする
。 第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ１
〜Ｓ８が五気的に接続されておシ、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ。 〜Ｈａを有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規
制された状態で保持される。 この場合、ホルダー１７７は第１’０図に示すように保
持孔Ｈ１〜Ｈ８の前部にスリッ） ＳＬ１〜ＳＬ、が形
成されるが、上方の三者のスリットＳＬｔ＋ＳＬ２の幅
は０．５瓢であって、それ以外のスリットＳＬ３〜ＳＬ
８の幅（１ｍａ ）に比して半分の値になる如く狭めら
れている。 なお、これらスリットＳＬ１〜ＳＬ８は各センサＳ１〜
Ｓ８に対し、第１１図にその一つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ１〜Ｓ８の発
光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向するよ
うな関係で形成されている。 そして、上方の三者のセンサＳ１ 、Ｓ、の各出力は位
置出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に
接続されている。すなわち、これら両センサＳ、、Ｓ、
の各出力を演算増幅器ｏｐの正逆相入力端（→、←）に
加えて、該演算増幅器ｏｐから出力される誤差信号にょ
シ上述したトレイ駆動部１６２のモータ１７２を制御す
る構成となっている。 また、上記以外のセンサｓ３〜ｓ８はアドレス読取シ用
のものである。 第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射ノ４・クーンＰＩＴＰ
２が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１
０３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２
５ ｔｍだけラッグした状態で、この場合両者共に５０
個ずつ形成されている。 また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２対応したア
ドレス１〜５０を２ａ法で形成するものである〇 つまり、上述した光反射センサ部１７４は１・、 レイ
本体１０３の背面部に取着される上述した如き反射板１
０８に対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを
与える反射／？ターンＰ３〜Ｐ８を読み取って所定のア
クセス位置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介し
てトレイ部１００を移動せしめた後、センサ８１．Ｓ２
でそれを０．２５（±０．１２５）ｍの精度で正確に位
置出しすることが可能なようになされているものである
。 第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部ｉｓｏに組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部ＺＯ
Ｏには図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
ナＳｌ〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。 ここで、ディスク選択機構部２ｏθは上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部しりによって所定のア
クセス位置となされた後に、駆動状態となされるモータ
２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０２
を介して駆動される位置出し軸部２０３およびｙ”イス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。 第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）はディスク選
択機構部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。 これによって、上記伝達機構２０２を構成すル減速Ａ’
ヤ２０５，２０６を介してカムギヤ２０７に時計方向の
回転が伝達されるようになされている。 この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ） 、 （ｅ）
、 （ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９，２１０を有している。 このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することによシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。 そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転によシ、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回）に回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。 この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。 これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのチー／’Ｐ形状になされた先端部が、
上述したトレイ部１００の位置出し部材１１０に形成さ
れた対応するガ・ｆド孔１２３に入って行くことになる
。 これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる±０．１
２５ｍよシ、さらに高精度となるがイド孔１２３と位置
出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．０３
ｒｕｍ以内にすることができるようになる。 この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことにより、トレイ駆動機の位置を矯正するこ
とが可能であるようになされている。 そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバー２１８を
反時計方向に回動させる。 ここで、レノ々−２１８の先端が上述したトレイ部ｉｏ
ｏに組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１０
４の基端部に係合可能となる位置関係で、当接ディスク
選択機構部２００が配設されている。 これによって、レバー２１８は第１６図（、）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５ｍ
＋ｎ程押し上げることができることになシ、ここにアク
セスされた目的のディスクのみを選択することが可能と
なる。 なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。 そして、以上の如きディスク選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにもなっている。 また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようになることｔ」：勿論である。 次に、以上のようなトレイ部１ｏｏ１ トレイ駆動機構
部１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とする
事項について説明する。 先ず、トレイ部ｉｏｏについてであるが、第１点として
はトレイ本体ｉｏｓの構造に関し、■ ディスク１０１の略ｉ半円周部を保持する収納溝１０２
を有すると共に、該収納溝１０２の最低部よシも高い位
置にディスク１０１のローディング用およびアンローデ
ィング用の案内溝１１４を有している点が挙げられる。 つまシ、かかる構造を有していることにょシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０１をアクセスして確実に
ローフ２イングするのに寄与せしめることが可能となる
からである。 第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１０１を各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。 つまシ、これはトレイ部１ｏｏが可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０ノを確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。 第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０ノ
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるがイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。 つまり、これはトレイ駆動機構部１ｓｏによる電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。 なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な（Ｓ’ｒ置
出しとは前述したようにトレイ駆動機構部１５０による
光反射センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出
し後に、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝
ってトレイ部１００をよシ正確に位置出しすることを意
味し°Ｃいる。そして、具体的には位置出し軸２１５の
先端テーパ部を位置出し部材１１０のガイド：ｌｌ １
２３に押し込んで行くことによシ、トレイｔｔ’Ｊ １
ｏ ６の位置を矯正することで達成されているＯ 第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保し得る省造となっている点が挙げ
られる。 つまり、これはトレイ部１００を装置本体から取シ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからでちゃ、収納するディスク１０１の枚
数が多くなる程にその威力を発揮−し得るものである。 第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔ分有してなるセンサＳ１〜
Ｓ８の前部にスリットＳＬ１〜ＳＬ、を発光部ＬＥＤオ
よび受光部ｐ 、’ｒの両者に共に対向可能に位置させ
て設けた点が挙げられる。 つまシ、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。 この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことにより、アクセス精度を
よシ向上させることができる。 第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰ１
１Ｐ２ を所定の微小距離（例えば０．２５ ｒｍ ）
だけラッグした状態で形成し、該反射・母ターンＰ１ｅ
ＰＷを読み取る位置出し用センサｓｌ、ｓ２の各出力を
差動構成として点が挙げられる。 つまり、これによって位置出し用センサＳ１゜８２間の
出力を演算した誤差信号でトレイ駆動［幾構部１５０を
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位置
出し）精度を反射パターンＰｔ、Ｐ！間のラッグする微
小距離（例え１ｊ“０．２５ ｔａｎ ）以内の高精朋
にすることが可能となるからである。 第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１θＯに対する最終的な位置出しを外す位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４っ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板２１ノに対してユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。 つｔｂ、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らには１ニツト化によって必要に応じた各部の微調整等
を゛予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上
の便利化にも寄与し得るからである。 第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を尚該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。 すなわち、これは可及的に少ない容績でより多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。 次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３００・４００を介してディスクポ
ケット機構部５００に移送され、再生される。そして、
再生終了後、ｊゝイスク１０１はディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７００を介して、
内びトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。 すなわち、第ｔ ｓ図（ａ） 、 （ｂ）は、それぞれ
ディスク１０１の移動を、先に第１図で示したディスク
オートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよ
うにしたものである。なお、第１８図（ａ） 、 （ｂ
）においてＤＣｌ乃至ＤＣｌ、は、それぞれディスク１
０１の中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）。 （ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は
中心位置が同じであることを示しているものとする。 まず、第１８図（ａ） 、 （ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣｌ点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前ｉピディスク選し上げられると、その中心位置
が上記ＤＣ，点の真上のＤＣ２点に移動される。 すると、前記コントロール回路９１０の作用により、第
１のローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のローディング機構部３００は、トレイ部１００か
ら押し上げられたディスク１０ノを、第１８図中右方向
に転がしてトレイ部１００から取シ出すものである。そ
して、この第１のローディング機構部１０θにより、転
されたディスク１０ノは、まず、前記トレイ部１００の
前縁部１１３を乗シ越え、その中心位置がＤＣ３点に移
動されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポケ
ット機構部５００との間に設けられたローディング路３
０１＜、 Ｋ ｌ ｓ図（、）参照）に移送される。 このローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
シもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１００
から取シ出されたディスク１０１がはいシ込む入口部３
０２は第１８図（、）に示すようにチー・平伏に広く開
口され、ディスク１０１がはいシ易いように々されてい
る。そして、第
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ （）臂ルスコードモジエレーシ薗ン）
技術を利用したＤＡＤ （デジタルオーディオディスク
）再生装置が開発されておυ、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつある。 すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃｒｒＬ
１厚さ１．２ｍの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ ）
化データに対応したピット（”ｉ” 。 ′０”により異なる光反射率が得られるよ′うな凹凸状
部）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬ
Ｖ （線速度一定）方式により約５００〜２００ ｒ、
ｐ、１ｍ の可変回転速度で回転せしめ、それを半導体
レーデや光電変換素子を内蔵した光学式ビックアッグで
内周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生
せしめるものである。 この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。 ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。 すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。 しかしながら、従来よシ知られているこの種のディスオ
ートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象と
していることもあって、構造が複雑であると共に形が大
きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。ま
た、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数を
それ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度も
それ程には早くし得ないという問題があった。 このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、・やけｐＣＤ用に適したディスクオ
ートチェンジャー装置を開発することが緊急の課題であ
るとされていた〇 なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的にディスクの交換速反の向上化に寄与し得
るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要
請を満足し得るようにした極めて良好なディスクオート
チェンジャー装置を・提供することを目的としている０
〔発明の概要〕 すなわち、この発明は多数のディスクが収納されたトレ
イから所定のディスクを自動的に選択してディスク再生
部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー装
置において、前記ディスク再生部に対応して設けられる
ものでディスク搬入搬出用の開口部を有してなるディス
クポケット部材と、このディスクポケット部材の開口部
をディスク搬入路に対応させる第１の位置及びディスク
搬出路に対応させる第２の位置に制御するディスクポケ
ット制御機構とを具備し、前記ディスクポケット部材は
少なくも前記第２の位置で、その開口部と前記ディスク
搬出路との相互間に自重によ９転がる案内部を構成する
ようにしたことを特徴とするものである。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。 第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取シ外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１、左右両端の側板１２．１３および上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で装着されるトレ
イ部１００゜トレイ駆動機構部１５０、ディスク選択機
構部２００、第１のローディング機構部３００．第２の
ローディング機構部４ｏθ、ディスクポケット機構部５
００、ディスクポケット制御機構ク一時待機機構部６０
０およびアンローディング機構部７００とを有している
。 ここで、上記各部の説明に啓る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せてそれらの概念的な構成および
機能について説明する。 ■ 予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０によシ、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。 ■ ディスク選択機構部２００によりトレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０１のみをトレイ部ｔ００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５ｗｎ程押し上げる
。 ■ 第１のローディング機構部３００にょシ選択された
ディスク１０１をトレイ部１００からローディング路に
移送せしめ、続いてＭ２のローディング機構部４００に
ょシディスクポケット機構部５００内の搬入位置（ＩＮ
）に送シ込む。 ■ ディスクポケット制御機構部５５０にょシディスク
ポケット機構部ＳＯＯを回転的に前進させてディスク１
０１を再生位置（ＰＬＡＹ ）とし、続いてディスク再
生機構部５８０にょシ再生せしめる。 ■ ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケット機構部５００ｆ回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置（ＯＵＴ ）にし、続いてアンローディ
ング可能なディスク一時待機機構部６００内の位置に送
シ出す。 ■ ■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部５００に搬
入せしめ、続いて■と同様な手順にょシ再生状態とする
。 （リ ■で次のディスク１０１が再生されている間に、
■で一時待機機ｍ部６００内に送）出された前の再生済
みのディスク１０１をアンローディング機構部７００に
ょシトレイ部１θ０の所定位置に移送せしめる。 ■ 再び■以降と同様な手順を繰シ返す。なお、この間
、必要にょシ演奏終了後のディスク１０１を外部に搬出
せしめたシ、再生ずべきディスク１０１を外部から搬入
せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機構
部ＳＯＯが設けられている。 また第６図において９００は操作部であシ、この操作部
９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクアク
セス信号等）に基いてコントロール回路９１０によシ上
記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケンス
制御される。同じく、９２０は上記各動作に伴なう必要
な表示をなす表示部である。 そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。 次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。 第７図は以上におけるトレイ部１００、トレイ駆動機構
部１５０の分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ
部１００は略ｉ半円周状の多数の収納溝１０２を有した
トレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁下部
において後述する如く各レバー１０４−１．１０４−２
・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸１
０５によシ受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の
如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０３
の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射板
１０８と、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上げレ
バー機構１０６を挟装する如く螺子１０９によシ取着さ
れる位置出し部材１１０とを有している。 ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部（係
合用の一対の凸部１１１．１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
ょリ、トレイ部１００ｆｅトレイ駆動機構部１５０に対
して正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすこと
ができるようになされている。但し、通常はトレイ部１
００の不用悪ながたつきや離脱を防止するために、螺子
１２０によりトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１
１０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されている
Ｏ また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の６溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１．１２３−２・・・が形成されている。 そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄りに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたがガイド軸１５６と、このがイド＠１５６に対
して直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在
に支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５
６に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ
１１に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、
このガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間に
一方が直接的に取着されると共に他方がローラ１６０を
介して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５
１とでなるトレイキャリア部１６１と、このトレイキャ
リア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２と
を有している。 ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリ・ｆ１５１
の両端に止め具１６３．１６４を介して取着されたステ
ンレスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５に
ルーｆｆ描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中
間プーリ１６６゜１６７．１６８．１６９と、上記線条
体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギャ１７０と
、このプーリギャ１７０と噛合されるウオームギヤ１７
ノと、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７２
および上記線条体１６５に一定のテンシヨンを与えるテ
ンシロンアーム機構ノア３とを有している。 なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センナ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている０ 第８図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ夏を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略１半円周状の多数（図
示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定のピ
ッチ（図示の場合、１．２瓢厚さのＣＤ用として３ｍ＋
ｉ、但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２咽の末広がり
状となっている）で連続的に形成されていると共に、上
記Ｒ，，Ｒ２の延長線に連なるもので、上記溝１０２の
最低部（Ａ）より若干高い部分となる前縁部１１３にも
上述したｎ１０２と対応した同様の形状で平行状となる
案内溝１１４が形成されている。 またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
溝１１４との間は袋状に切欠されｔおシ、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１ 、１０４−２・・・の先端部が挿通される。 この場合、第７図に示すように各レバー１０４−Ｌ、１
０４−２の先端部にも上述し念収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１。 Ｒ２の谷と山とを有した押上げ溝１１５がそれぞれ形成
されていることによシ、押上げレバー機構１０６をトレ
イ本体１０３に対して上述した如く回動自在に支持した
状態では、両者の６溝１０２，１１５が所定の曲率半径
Ｒ１＋Ｒ２を有して連なっているようにみえると共に、
後者の押上げ溝１１６に対して前者の案内溝１１４が連
なっているようにみえる（Ｍ１４図参照）。 なお、案内溝１１４の先端は後述するディス−り１０１
の戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易く
するための所定の開角を有して末広がシ状になされてい
るものとする。 また、各レノぐ−１０４−１，１０４−２の突端にはト
レイ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１
６がそれぞれ形成されていることにより、後述するディ
スク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑
になし得るようにすることが確保されているものとする
。 第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ１
〜Ｓ８が五気的に接続されておシ、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ。 〜Ｈａを有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規
制された状態で保持される。 この場合、ホルダー１７７は第１’０図に示すように保
持孔Ｈ１〜Ｈ８の前部にスリッ） ＳＬ１〜ＳＬ、が形
成されるが、上方の三者のスリットＳＬｔ＋ＳＬ２の幅
は０．５瓢であって、それ以外のスリットＳＬ３〜ＳＬ
８の幅（１ｍａ ）に比して半分の値になる如く狭めら
れている。 なお、これらスリットＳＬ１〜ＳＬ８は各センサＳ１〜
Ｓ８に対し、第１１図にその一つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ１〜Ｓ８の発
光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向するよ
うな関係で形成されている。 そして、上方の三者のセンサＳ１ 、Ｓ、の各出力は位
置出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に
接続されている。すなわち、これら両センサＳ、、Ｓ、
の各出力を演算増幅器ｏｐの正逆相入力端（→、←）に
加えて、該演算増幅器ｏｐから出力される誤差信号にょ
シ上述したトレイ駆動部１６２のモータ１７２を制御す
る構成となっている。 また、上記以外のセンサｓ３〜ｓ８はアドレス読取シ用
のものである。 第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射ノ４・クーンＰＩＴＰ
２が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１
０３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２
５ ｔｍだけラッグした状態で、この場合両者共に５０
個ずつ形成されている。 また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２対応したア
ドレス１〜５０を２ａ法で形成するものである〇 つまり、上述した光反射センサ部１７４は１・、 レイ
本体１０３の背面部に取着される上述した如き反射板１
０８に対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを
与える反射／？ターンＰ３〜Ｐ８を読み取って所定のア
クセス位置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介し
てトレイ部１００を移動せしめた後、センサ８１．Ｓ２
でそれを０．２５（±０．１２５）ｍの精度で正確に位
置出しすることが可能なようになされているものである
。 第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部ｉｓｏに組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部ＺＯ
Ｏには図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
ナＳｌ〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。 ここで、ディスク選択機構部２ｏθは上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部しりによって所定のア
クセス位置となされた後に、駆動状態となされるモータ
２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０２
を介して駆動される位置出し軸部２０３およびｙ”イス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。 第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）はディスク選
択機構部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。 これによって、上記伝達機構２０２を構成すル減速Ａ’
ヤ２０５，２０６を介してカムギヤ２０７に時計方向の
回転が伝達されるようになされている。 この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ） 、 （ｅ）
、 （ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９，２１０を有している。 このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することによシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。 そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転によシ、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回）に回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。 この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。 これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのチー／’Ｐ形状になされた先端部が、
上述したトレイ部１００の位置出し部材１１０に形成さ
れた対応するガ・ｆド孔１２３に入って行くことになる
。 これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる±０．１
２５ｍよシ、さらに高精度となるがイド孔１２３と位置
出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．０３
ｒｕｍ以内にすることができるようになる。 この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことにより、トレイ駆動機の位置を矯正するこ
とが可能であるようになされている。 そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバー２１８を
反時計方向に回動させる。 ここで、レノ々−２１８の先端が上述したトレイ部ｉｏ
ｏに組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１０
４の基端部に係合可能となる位置関係で、当接ディスク
選択機構部２００が配設されている。 これによって、レバー２１８は第１６図（、）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５ｍ
＋ｎ程押し上げることができることになシ、ここにアク
セスされた目的のディスクのみを選択することが可能と
なる。 なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。 そして、以上の如きディスク選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにもなっている。 また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようになることｔ」：勿論である。 次に、以上のようなトレイ部１ｏｏ１ トレイ駆動機構
部１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とする
事項について説明する。 先ず、トレイ部ｉｏｏについてであるが、第１点として
はトレイ本体ｉｏｓの構造に関し、■ ディスク１０１の略ｉ半円周部を保持する収納溝１０２
を有すると共に、該収納溝１０２の最低部よシも高い位
置にディスク１０１のローディング用およびアンローデ
ィング用の案内溝１１４を有している点が挙げられる。 つまシ、かかる構造を有していることにょシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０１をアクセスして確実に
ローフ２イングするのに寄与せしめることが可能となる
からである。 第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１０１を各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。 つまシ、これはトレイ部１ｏｏが可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０ノを確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。 第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０ノ
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるがイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。 つまり、これはトレイ駆動機構部１ｓｏによる電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。 なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な（Ｓ’ｒ置
出しとは前述したようにトレイ駆動機構部１５０による
光反射センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出
し後に、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝
ってトレイ部１００をよシ正確に位置出しすることを意
味し°Ｃいる。そして、具体的には位置出し軸２１５の
先端テーパ部を位置出し部材１１０のガイド：ｌｌ １
２３に押し込んで行くことによシ、トレイｔｔ’Ｊ １
ｏ ６の位置を矯正することで達成されているＯ 第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保し得る省造となっている点が挙げ
られる。 つまり、これはトレイ部１００を装置本体から取シ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからでちゃ、収納するディスク１０１の枚
数が多くなる程にその威力を発揮−し得るものである。 第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔ分有してなるセンサＳ１〜
Ｓ８の前部にスリットＳＬ１〜ＳＬ、を発光部ＬＥＤオ
よび受光部ｐ 、’ｒの両者に共に対向可能に位置させ
て設けた点が挙げられる。 つまシ、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。 この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことにより、アクセス精度を
よシ向上させることができる。 第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰ１
１Ｐ２ を所定の微小距離（例えば０．２５ ｒｍ ）
だけラッグした状態で形成し、該反射・母ターンＰ１ｅ
ＰＷを読み取る位置出し用センサｓｌ、ｓ２の各出力を
差動構成として点が挙げられる。 つまり、これによって位置出し用センサＳ１゜８２間の
出力を演算した誤差信号でトレイ駆動［幾構部１５０を
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位置
出し）精度を反射パターンＰｔ、Ｐ！間のラッグする微
小距離（例え１ｊ“０．２５ ｔａｎ ）以内の高精朋
にすることが可能となるからである。 第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１θＯに対する最終的な位置出しを外す位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４っ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板２１ノに対してユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。 つｔｂ、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らには１ニツト化によって必要に応じた各部の微調整等
を゛予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上
の便利化にも寄与し得るからである。 第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を尚該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。 すなわち、これは可及的に少ない容績でより多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。 次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３００・４００を介してディスクポ
ケット機構部５００に移送され、再生される。そして、
再生終了後、ｊゝイスク１０１はディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７００を介して、
内びトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。 すなわち、第ｔ ｓ図（ａ） 、 （ｂ）は、それぞれ
ディスク１０１の移動を、先に第１図で示したディスク
オートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよ
うにしたものである。なお、第１８図（ａ） 、 （ｂ
）においてＤＣｌ乃至ＤＣｌ、は、それぞれディスク１
０１の中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）。 （ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は
中心位置が同じであることを示しているものとする。 まず、第１８図（ａ） 、 （ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣｌ点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前ｉピディスク選し上げられると、その中心位置
が上記ＤＣ，点の真上のＤＣ２点に移動される。 すると、前記コントロール回路９１０の作用により、第
１のローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のローディング機構部３００は、トレイ部１００か
ら押し上げられたディスク１０ノを、第１８図中右方向
に転がしてトレイ部１００から取シ出すものである。そ
して、この第１のローディング機構部１０θにより、転
されたディスク１０ノは、まず、前記トレイ部１００の
前縁部１１３を乗シ越え、その中心位置がＤＣ３点に移
動されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポケ
ット機構部５００との間に設けられたローディング路３
０１＜、 Ｋ ｌ ｓ図（、）参照）に移送される。 このローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
シもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１００
から取シ出されたディスク１０１がはいシ込む入口部３
０２は第１８図（、）に示すようにチー・平伏に広く開
口され、ディスク１０１がはいシ易いように々されてい
る。そして、第
【のローディング機構部３００によって
ローディング路３０ノ内に移送されたディスク１０１は
、該ローディング路３０１内で停止され、その中心位置
がＤＣ４点となされる。 このようにしてディスク１０１がローディング路３０１
内で停止されると、上記第１のローディング機構部３０
０の動力を受けて、前記第２のローディング機構部４θ
０が駆動開始される。仁の第２のローディング機構部４
００は、自−ｒイング路３０ノ内で停止されたディスク
１０１を持ち上げ、その中心位置１Ｄｃ５点に移動させ
るものである。 ここで、上記ローディング路３０１には、中心位置がＤ
Ｃ５点に移動されたディスク１０１を自重により転シ出
させて、前記ディスクぽケラト磯構部ｓ’ｏｏ内の搬入
位置（ＩＮ）に送シ出す傾斜（第１８図（ｂ）中布下、
！ｌ１ｌ）が形成されている。このため、ディスク１０
１は、上記傾斜に沿って転シ、ディスクポケット機構部
５００内の搬入位置（ＩＮ ）に収納され、その中心位
ＩＫｔがＤＣ６点となされる。 すると、前記コントロール回路９１００作用によシ、デ
ィスクポケット制御機構５５０が駆動開始され、ｒイス
ク１０１は搬出位置（ＯＵｒ）を通り越し、再生位置（
ＰＬＡＹ ）に移動される。 この再生位置（ＰＬＡＹ ）において、ディスク１０ノ
はその中心位置が上記ＤＣ６点よりもやや第１８図（ｂ
）中上方のＤＣ７点に移動され、ディスクポケット機構
部５００内のどこにも触れることなく完全に浮いた状態
となされる。そして、この状態で、ディスク１０１は、
ディスク再生機構部５８０によ多回転され、再生される
ものＣある。 このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により、ディスクポケット制
御機構５５０が駆動され、７Ｆ イスク１０ノは搬出位
置（ＯＵＴ ）に移動されＣ１その中心位置がＤＣ８点
となされる。この搬出位置（ＯＵＴ ）は、前記搬入位
置（ＩＮ、）と再生位＠（ＰＬＡＹ ）との間に設定さ
れているもので、Ｈ’４’Ｍ出位置（ＯＵＴ ）におい
てディスク１０１１１′１１１１１記ローデイング路３
０１と並設されたアンローディング時７０１に送シ出さ
れる。 仁のアンローディング路７０ノは、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０ノの厚みよシもやや広い細
隙様に形成されるとともに、プゝイスクポケット機構部
５００内の搬出位置（ＯＵ’ｒ ）にあるディスク１０
１を、自重によシ前記トレイ１００方向に転り出させる
傾斜（第１８図（ｂ）中左下シ）が形成されている。こ
の念め、ディスク１０１は搬出位置（ＯＵＴ ）に到達
すると上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部
５００内から転υ出て、アンローディング路７０１内に
はいり込むことになる。 ここで、上記アンローディング路７０ノのうち、ディス
クポケット機構部５００から転シ出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ） Ｋ示すよ
うにテーパ状に広く開口され、ディスク１０１がはいシ
易いようになされている。そして、このアンローディン
グ路７０１内に転シ込んだディスク１０１は、前記ディ
スク一時待機機構部６００によって、該アンローディン
グ路７０ノ内で一時的に待機され、その中心位置がＣＤ
、点となされる。 このディスク１０ノのアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続さｎる。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路９１０の作用
により、前記アンローディング機構部７００が駆動開始
される。このアンローディング機構部７００は、アンロ
ーディング路２０１内で待機状態にあるディスク１０１
を、第１β図中左方向に転して前記トレイ部１００に送
υ込むものである。このため、ディスク１０１は、トレ
イ部１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１００に
収納され、その中心位置がＤＣ１ｏ点となされる。 ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隙が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
、）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１
３枚目に対応しているものである。 このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５
０によシ選択すべきディスク１０１がローディング路３
０１の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００を
移動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述
したように、トレイ部１００の各港に対応して付記され
たアドレス（つまりディスクアクセス情報）に基づく前
記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機
構部１５０が駆動されることによシ行なわれる。 そして、このようにして選択されたディスク１０１を、
アンローディング路７０１からト１／イ部１００に戻す
ときには、前記コントロール回路９１０の作用によシ、
先にトレイ部１００を移動させるのに用いたディスクア
クセス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応
したトレイ部１００の位置よシもディスク１０１３枚目
だけずらせた位置にトレイ部１００を自動的に移動させ
るようにしている。このため、トレイ部１００のうちの
ディスク１０１が取り出されて空きになった溝を、アン
ローディング路７０１の出口部７０３に対向させること
ができるものである。 ここで、トレイ部１００のディスク１０１がＪＩＩＶυ
出されて空きになった溝を、アンローディング路７０１
の出口部７０３に対向させる動作ヲ」１、ディスク１０
１が前記ディスク一時待機機構部６００によってアンロ
ーディング路７０１内で待機されているときに行なわれ
るようになｉれている。このため、アンローディング路
７０１からアンローディング機構部７００によってトレ
イ部１００に送シ出されたディスク１０１は、最初に取
シ出されたトレイ部１００の溝に再び戻され、ここにト
レイ部１００からｊ９１望のディスク１０１を選択し、
それを再生し”Ｃトン４部１００の元の溝に戻す動作が
終了されるものである。 ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よシも狭く、つまりディスク
１０１の厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取り
出されるディスク１０ノはすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０１内のディスク１０１は、前記アンローディング
機構部７００によって送り出される際、正確にトレイ部
１００の溝に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の溝に収
納させることができるものである。 この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。 このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
シの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。 そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２よシ
も狭く構成することによっ（−１’ｊ”イスク１０１を
正確に位置決めしてトン１部１００の正しい溝に収納さ
せることが′できるとともに、トレイ部１００から取シ
出されたｊゝイスク１０１を確実にローディング路３０
１内に移送させることができるものである。 以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
シ出し再生して再びトレイ部１００に戻すまでの動作に
ついて説明したが、次に複数のディスク１０１を順次ト
レイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部１００
に戻す動作について説明する。まず、トレイ部１００に
収納された複数のディスク１０）のうち所望の第１のデ
ィスク１０ノが選出されトレイ部１００かも押し上げら
れると、前述したように、該第１のディスク１０１は第
１及び第２のローディソゲ機構部３００，４００の作用
でディスクポケット機構部ＳＯＯ内の搬入位置（ＩＮ）
に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ ）で再生される。 ここで、例えばこの第１のディスク１０１のｔ）生中に
、次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ
部１００のアクセス動作、つ１り第２のディスク１０１
がローディング路３θ１の入口部３０２に対向する位置
までトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。た
だし、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１
０１はまだトレイ部１００から押し上げられないもので
ある。 そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、抄
出位置（ＯＵＴ ）からアンローディング路７０１に送
シ出されて、ディスク一時侍機機杓部６００によシ待機
状態になされる。この第１のディスク１０１が待機状態
にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部
）００から第２のディスク１０１が押し上げられ、以下
第１及び第２のローディング機構部３００゜４００の作
用でディスクポケット機構部５００内の搬入位置（ＩＮ
）に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ ）で再生される
。そして、この第２のディスク１０１の再生中に、トレ
イ部１００は第１のディスク１０１の収納されていた溝
がアンローディング路７０１の出口部７０３に対向する
ように移動される。その後、待機状態にあるである。そ
して、この第２のディスク１０１の再生中に１次に再生
すべき第３のディスク１０１に対してトレイ部１００の
アクセス動作が行なわれ、以下同様な動作が繰シ返され
ることにより、複数のディスク１０１を自動的に順次ト
レイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部１００
に戻す動作が行なわれるものである。 なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、との
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。 そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部［すから取り出し再生してトレイ部１００に戻す一連
の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号に
基いてコントロ。 −ル回路９１０が各機構部を所定の時間系列を有する如
くシーケンス制御することにより行なわれる。このため
、上述したようにトレイ部１００のアクセス動作を、第
１のディスク１０）の再生中に行なうか、第１のディス
ク１０ノが待機状態にあるときに行なうかは、コントロ
ール回路９１０のシーケンス制御機能を適宜設定するこ
とによシ選択することが可能となるものである。 以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０））を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部１００から次の第２
のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第２
のディスク１０１の再生中に２１Ｓ１のディスク１０１
をトレイ部１００に戻すようにしているので、いわゆる
ローディング優先となシ、第１のディスク１０１の再生
終了時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時
間を短縮することができ、ディスクオートチ−ンジャー
装置としての機能を効果的に高める仁とができるもので
ある。 以−ヒに、トレイ部１００に収納されたディスク１０ノ
を再生してトレイ部１００に戻すことについて説明した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、再生すべきディスク１０ノを外部から搬入
せしめたシ、再生終了後のディスク１ｏ１ｆ：外部に搬
出せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機
構ｑ８００が設けられている。すなわち、このディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯは、詳細なよ後述するが、再
び第１８図（ａ） 、 （ｂ）に示すように、ディスク
オートチェンジャー装置の外部からディスク１０１（中
心位置Ｄｃ１１点）をディスクポケット機構部ＳＯＯ内
の搬入位置（ＩＮ）に送シ込み該ディスク１０１を再生
させ１件るとともに、ディスクポケット機構部５００内
の搬出位置（ＯＵＴ ）にあるディスク１０ノを外部（
中心位置ＤＣ１２点）に送シ出させ得るようにしたもの
である。 このため、このディスクオートチエンツヤ−装置では、
トレイ部１００に収納されたディスク１０１を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたシ、トレイ部１００から取り
出されて再生されたディスク１０１を外部に搬出させた
シ、外部から搬入されて再生されたディスク１０１をト
レイ部１００に収納させたりするこトモ、コントロール
回路９１０の作用で可能となるものである。この場合、
ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０１が
ディスクポケット機構部５００内に搬入されない、つま
シ再生終了後にディスク１０１がアンローディング路７
０１に送シ出されるかまたは外部に搬出されない限シ、
外部からディスク１０１がディスクポケ、ト機構部５０
０内に搬入されないようになされている。 板上に、ディスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部５００、
ディスクポケット制御機構部Ｌ±Ｊ１ディスク再生機構
部５８０、フ′イスク一時待機機構部６００、アンロー
ディング機構部７００及びディスク外部搬入搬出機構部
８００の詳細について説明する。 まず、前記第１のローディング機構部３００について説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０３．３
０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている。 このガイドレール３０３，３０４の第１図中上面には、
歯部３０５，３０６が形成されている。 そして、上記がイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモー
タ３０８が正転及び逆転されることによシ、上記ガイド
レール３０３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。 第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金ＩＡ製板体を略コ字状に折曲
形成してなる支持体である。 この支持体３０９の対向する両側面３１０゜３１１には
、透孔３１２．３１３がそれぞれ形成されておシ、この
透孔３１２．３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
．３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は熱料３１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９の両側面３１０ 、 ；？ １１よシも外方
の突出しており、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１
７，３１８を介して移動用歯車３１９．３２０が嵌着さ
れている。そして、この移動用歯車３１９．３２０は、
上記回転軸 ３１６と一体的に回転するもので、
前記ガイドレール、９０３ 、５０４の歯部３０５．３
０６にそれぞれ歯合されるものである。 ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記びイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のがイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１ノの外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のが
イド部が、上記ガイド部３２ノ乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１０のガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１ノのガイド部と、前記′移動用歯車３１９．３２０
との作用により、ローディングユニット３０７がガイド
レール３０３．３０４に支持されるものである。 また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。 この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５．３２
６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯車
部３２５には、前記モータ３０８の回転軸（図示せず）
に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されているもの
である。 ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。 また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３ノ内にコイル状のスゲリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３′３２は、その一端部が上記四部３
３１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固
定きれたワッシャ３３３によって位置決めされるリング
状のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯
車３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互
いに圧接されるように付勢されているものである。 このため、上記モータ３０Ｂが正転及び逆転駆動される
と、その回転刃は、上記ウオーム南東３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、曜擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９．３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニ、、 ） ｓｏｙ
ががイドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向に
移動されるようになるものである。 ここで、上記支持体３０９の側面３１ノには、軸３３５
の一端部が固着されている。この輔３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。 また、上記支持体３０９には、その両（Ｉｌｌ…１３１
０．３１１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並
設される支持部３３８が折曲形成されている。この支持
部３３８には、軸３３９の一端部が固着されている。そ
して、この軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯
車部３４θ。 ３４）を一体重に形成してなる略筒状の作動歯車３４２
が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６に歯
合されているものである。 さらに、上記軸３３９の先端部には、ローフゝインダレ
パー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。この
ローディングレバー３４３は、１１４１１３３９の先端
に固定されたワッシャ３４４によって抜は防止されてい
る。そして、とのローディングレバー３４３と上記作動
歯車３４２との間には、リング状の例えばフェルト等で
なる早擦部材３４５が介在されている。また、上記作動
歯車３４２の第２０図中左端面には、リング状のばね受
は板３４６が設けられておシ、このばね受は板３４６と
前記支持部３３８との開にコイル状のスゲリング３４７
が介在されるこＪ４によシ、上記作動歯車３４２とロー
ディングし′）４−３４３とは摩擦部材３４５を介して
互いに圧接されるように付勢されているものである。 そして、上記ローディングレバー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸３
４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディン
グプーリ３５２が嵌着されている。 このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばデム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。 ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。 上記のよりな１成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものであシ、ガイドレー
ル３０３ 、 、？ ０４、移動用歯車３１９，３２０
及び側面３１０，３１１等は重なっているので、それぞ
れ図中では引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入し
て示すことにする。 まず、この第１のローディング機構部Ｊ ｏ 。 が非駆動状態にあるときには、上記ローディングユニッ
ト３０７はガイドレール３０３，３０４の第２０図中下
端部に位置している。そして、」−記がイドレール３０
３，３０４には、上記口ｒイングユニ、ト３０７が非駆
動位置にあるときに、そのローディンダレパー３４３の
第２０図中下端部と係合して該ローディンダレパー３４
３が前記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がるこ
とのないように保持する、側面略し字状の係止部３５５
が形成されている。このため、上記ローディングユニッ
ト３０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１
ｏ。 に収納され中心位置がＤＣ１点となされたディスク１０
１はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００に
よってトレイ部１００から押し上げられ中心位置がＤＣ
２点となされたディスク１０１に対しても、前記ローデ
ィングプーリ３５２は接触されないようになされている
。 マタ、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニット３０７の位置を検出するためのもの
で、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまジロー
ディングユニット３０７が非駆動位置。 にある状態）で、前記コントロール回路９１０はローデ
ィングユニッ） ３０７に駆動させる信号を出力し得る
状態となるものである。 このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げら扛ると、前記コン） ｏ−ｐｖ回路９１０のシ
ーケンス制御により、ローディングユニッ）３（７７の
モータ３０Ｂが回転駆動される。このモータ３０７の回
転方向は、前記移動用歯車３１９，３２０を第２１図中
時計方向に回転させるように制御されるものである。こ
のため、ローディングユニット３０７は、ガイドレール
３０３，３０４に沿って第２１図゛中矢印Ｌ１方向に移
動される。 すると、前記ローディングレノ々−３４３は、がイドレ
ール３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間
される。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウ
オーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及
び作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介して
口ｙ）インダレパー３４３に伝達されるとともに、ロー
フ”（ング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローデ
ィングプーリ３５２に伝達される。 そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３１
９，３２０を第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
とになる。 このため、ローディンブレ１４−３４３には、摩擦部材
３４５を介してローｆ”イングプーリ３５２をディスク
１０）に接触させる方向に回動付勢力が付与されること
になる。また、ローディングプーリ３５２自 時Ｍ１方向の回転力が伝達されることになる。 したがって、ローディングユニット３０７が第２１図中
矢印Ｌ１方向に移動されてローディングレバー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１０
０から押し上げられて中心位置ＤＣ２点となされたディ
スク１０１に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１の
周縁部が介在され、摩擦月３５４にディスク１０１０周
側面が圧接されるものである。 このため、トレイ部１００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第ｔｓ５（ｂ）に示すように、ローディ
ングプーリ３５２の回転力によりトレイ部１００から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
３５２自ガイドレール３０３，３０４に沿って移動され
ディスク１０１を押し出すようになされるので、結局デ
ィスク１０１は転がシながら前記ローディング路３０ノ
内にはいシ込むものである。 ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニ、ト３０７
のガイド部５ＺＳ（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニツト３０７の矢印Ｌ１方
向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５７が形成
されている。このため、ローディングユニ。 ト３０７の矢印Ｌ１方向の移動は、そのがイド部３２３
がストッ／４’部３５７に衝合された時点で停止される
。そして、このローディングユニット３０７の停止位置
において、ディスク１０１ｄ２、第１８図（ｂ）に中心
位置ＤＣ４で示される位置まで移動されている。 なお、上記ローディングユニ，ト３ｏ７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローｙ”イングユニ，ト３０７が
停止状態にあるときには、第２０図に示すように、モー
タ３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止
された摩擦板３２９との間にすベシを生じさせているも
のである。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後
述する第２のローディング機構部４００のために用いら
れるものである。 したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディングプーリ３５
２をディスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスク１０１をトレイ部１００から約
５〔霞〕程度押し上けるだけで、確実に他のディスク１
０１と区別して取シ出すことができ、誤ったン゛イスク
ｌθ１が取り出されてしまうようなことはないとともに
、小形化にも好適するものである。また、ディスク１０
１は転υなからトレイ部１００より取り出されるので、
ディスク１０１に対しても無理なく円滑な取り出しを行
ない得るものである。 さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０１の位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。 また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部側３２８及び
スプリング３３２よシなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいてｄ移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９．３２０の回転力、つ
まジローディングユニット３０７がガイドレール３０３
゜３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ
強くならないものである。このことは、取りも直さず、
前記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク
１０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されると
いうことであり、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を行なうこと
ができるものである。 なお、作動歯車３４２とローディンダレパー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスゲリング３４７よりなる摩擦機
構を介して連結されるので、ローディングプーリ３５２
がディスク１０１に圧接させる力も、ある一定値までに
規正される仁とになり、この点でもディスク１０１に無
理な力が加わらないようになされている。 さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。 このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４の回転速度よシも速く、っまシ増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動歯
車３４２ン）第２の歯車部３４１の径とローディング歯
車３５０の径とは略同等となされている。このため、ロ
ーディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４
の回転速度、つまり移動用歯車３１９．３２０の回転速
度よシも速く、すなわち増速されていることになる。 一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、っｔ、ｂ周速は、移動用歯車３
１９．３２０の周速よりも速くなるようになされている
。 このため、ローディングプーリ３５２自イ本の回転力で
ディスク１０１が転された後から、ディスク１０１を追
う如くローディングユニット３０７が移動されるように
なる。したかつで、ローディングユニット３０７がディ
スク１０１よシも速く、つまりディスク１０１を乗り越
えて移動するようなことはなく、回転するローディング
プーリ３５２をディスク１０１の後方からディスク１０
１を押し出すようにディスク１０１に接触さぜることか
でき、安定なフ′イスク１０１の移送を行ない得るもの
である。 次に、前記第２のローディング機構部仁９について説明
する。すなわち、杓ひ第２１図に示すように、ローディ
ングユニット３０７かガイドレール３０３．３０４の図
中右端部に到達し、ストラフＲ部３５７に衝合して停止
されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６
が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。 このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４により抜は防止されているものである。 そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略〈字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０８の一端部に突設された保合部４
０９が位置している。 この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによシ、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材４０Ｂの一方の側面４１０の一端部を列；出しで
、その先端部に上記保合部４０９を突設しでいるもので
ある。また、上記保持部栃４０８は、その軸４１２に中
央部が巻回され、一端部が」二記両側面４１０．４１１
を結ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０
２に突設されたビン４１４に係止されるトーションスプ
リング４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０
７内に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付
勢されている。 そして、上記ローディングユニット３０７がガイドレー
ル３０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部濁４０８はトーションスゲリング４１
５の伺勢力に抗し１第２１図中反時計方向に回動される
。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９の一
方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいり込み
、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４１６
内にはいシ込んだまま保持される。これによって、ロー
ディングユニット、９０７は、ガイドレール３０３．３
０４の第２１図中右端部に到達した位置で固定されるも
のである。 ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまキ状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１８の一端部ｐ（−突設された保合部４１９が遊嵌
されている。 ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることによシ、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２３が取着されることにより、抜は防Ｉトされ
ている。そして、この駆動レバー４１Ｂの一方の側面４
２０の一端部を延出して、その先端部に上記係１部４１
９を突設しているものである。また、上記駆動レバー４
１８の他方の（ｐＨ而４面１も一方向に延出され、その
先端部に（よ後述する作動レバー４２４の一端部が回動
自在に連結されている。 そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０１が回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
シ、上述したように駆」【（Ｉ歯車３２４の第２の歯車
部３２６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１
が第２１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７
の作用で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖
線で示す位置となされるものである。 ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、＃！１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路
３０１の図中下部に設置されるもので、その他端部が前
記取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである
。 −Ｌ゛シて、このローディング部材４２５には、前記作
動レバー４２４と連結されている端部がら略中央部にか
けてディスク１０１が挿通可能な溝か形成されておシ、
該溝にはディスク１０１を載１角し得る底面４２６が設
けられている。 一方、上記ローディング路３０１の図中右、下す（ＤＩ
ｋ、面４２７には、上記ローディング部材４２５の取付
板４０２との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に
示すように、略垂直に切断された係止部４２８が形成さ
れている。そして、このローディング部材４２５は、前
記カム歯車４０１が回転されていない状態では、第１８
図（ｂ）中実線で示す位置にある。 このため、前記第１のローディング機構部３００によっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０１
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止さｉ
ｚる。 そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５１ｄ
、ｆ’イスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中
時計方向に回動される。そして、ローディング部材４２
５の底面４２６がローディング路３０１の底面４２７と
略−線上となったとき（このときのディスク１０１の中
心位置がＤＣ５点）、ディスク１０１は自重によって転
り、前記ディスクポケット機構部５００内に転シ込むも
のである。 ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転され、ローディング部＠４２５がデ
ィスク１０１をディスクポケット機構部と叉Ｊ内に転り
出させる位置まで到達したときに、前記取＋ｊ４ＪＱ
４０２に取着されたリーフスイッチ４３０をオンするよ
うに設定されているものである。このリーフスイッチ４
３０は、第２のローディング機構部４００の動作終了を
検出するだめのもので、このリーフスイッチ４３０がオ
ン状態になると、前記コントロール回路９１０はローデ
ィングユニット３０７のモータ３０８に対してその回転
方向を逆転させる信号を出力する。このため、カム歯車
４０１は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部４
０７が係合部４０９と対向されると係合部４０９は凹部
４１６から１脱されるとともに、ローディング部材４２
５は元の位置に戻る。また、ローディングユニット３０
７は、移動用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方
向に回転されるので、ガイドレール３０３ 、３０４上
を矢印Ｌｌと逆方向に移動され、元の位置に戻されるも
のである。 したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上けることによりディスク
ポケット機構部５００内へ自重によ逆転し込むようにし
たので、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスク１０１自体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が加
−ゎることもなく、安全な移送を行なうことができるも
のである。 次に、前記ディスクポケット機構部５００、ディスクポ
ケット制御機梢部５５０及びディスク再生機構部５８０
について詳細にｎつ１明する。 すなわち、第２図において、５ｏｚｉｌ：前記ローディ
ング路３０１とアンローディングＰ８７０１との間に設
けられる仕切板で、この仕切４１５０１には前記右側板
１３近傍に透孔５０２が形成される。そして、との透孔
５０２には上記ディスクポケット機構部５００を構成す
る筒状の支持部５０３が取着される。この支持部５０３
には−Ｌ−の前面側の外周部にディスクセツティング位
１バ検出用の第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（
第１図参照）が所定の間隔に設けられると共に、フラン
グ機楕駆動用の両端部が傾斜された係合部５０９（第１
図参照）が所定位置に設けられる。また、上記支持部５
０３はその内周部に沿って案内溝５１０が形成されてお
シ、この案内溝５１０に案内されて前記ディスク１０１
を収容してなる筒状のディスクポケット）＜１を利５１
１が回動式に矢印に１゜、に１１方向に出入自在に配設
されている。 この場合、第２３図（ａ） 、 （ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されており
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印に１０ ＋ Ｋ１
１方向に出入自在となされているものである。そして、
上記ディスクｙｌ？ケット部材５１１にはその基部側（
背面側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５
１２が形成され、このポケット部５１３０周側面の所定
位置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略
半周形成される。そして、この開口部５１４はその両端
にディスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が
例えば外部方向に傾斜する如く形成されてお９、上記開
口部５１４が上記ローディング路３０１及びアンローデ
ィング路７０１に対向された状態で、該案内部５１５が
６路３０１．７０１に対応されてディスク１０１の出入
がなされるように構成されている。 まだ上記ディスクポケット部＠’５１１にはその内周部
に沿って例えば１０条の左螺子を翁してなる螺子部５１
６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表
示用の例えばＯ印の表示部５１７が設けられる。そして
、上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８が螺合
サレ、このクランパ−ホルダ５１８の中心部には例えは
マグネットを内蔵してなるクランノや一部５１９が適宜
な遊びを有して支持される。また上記クランパーホルダ
５１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー
５２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー
５２１はその中間部が螺子５２０を介して上記デづスフ
ポケット部側５１１の螺子部５１６近傍に矢印に１２
＊ Ｋ１１１方−」に摺動自在に支持されると共に、そ
の他端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上
記係合部５０９に対応して回転自在に支持されている。 すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印に１３方向に摺動され
る。この際、上記操作レバー５２１は上記クランパ−ホ
ルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クラン・
（−ホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため、
そのクランパ一部５１９が同方向に移動される。 この結果、クランノ４一部５１９はその磁気力によって
上記仕切＄５０１の背面部に配設されたターンテーブル
５２５の嵌合部５２６に対して上記７ｆケット部５１３
内のディスク１０１を内生可能状態に着装するものであ
る。 まだ、上記操作レバー５２１は上記クラン・臂−ホルダ
５１８のクランパ一部５１９によるディスク１０１のタ
ーンテープ）Ｌ１５２５への着状態において、上記ディ
スクポケット部材５１１が図中反時計方向に回動される
と、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５
２３による上記係合部５０９との係合がＬ「脱される。 この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部＠５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＯ方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダｓｉｓがクランｆ動作と略逆に図中
時計方向に回動されて、そのクランノ４一部５１９によ
るディスク１０１のターンテーブル５２５への着装を解
除させるものである。 さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット１ｌ１５５１３の開
口部５１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７
の一端部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第
１乃至第５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成さ
れる。 ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及びＫｒＪ２の
歯車５３０を介在してディスクポケット機構部５００制
御用のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合され
ており、上記モータ５３１の駆動に連動して回動される
ようになされている。そして、この場合、上記ディスク
、Ｊｑケット部材５１１はその回動に連動して上述した
ように支持部５０３に対して出入するようになされてい
ることで、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２
９はそのストローク距離に対応して形成されるものであ
る。 ここで、上記モータ５３ノは前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。 まだ、上記仕切板５０３の背面部にはδ〜２図に示すよ
うに前記ディスク再生機柘部５８０を構成してなるサブ
シャーシ５３３が並設されており、このザブシャーシ５
３３の略中火部には上記ターンテーブル５２５が回転自
在に配設されている。このターンテーブル５２５はその
背面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しな
い回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９１
０を介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上
記サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の
案内孔５３５が形成されており、この案内孔５３５には
光学式ピックアップ５３６が図示しない♂ツクアップ送
り機構を介在してディスク１０１の内周部から外周方向
に移動自在に配設される。 ここで、このピックアラ７６５６３は上記コントロール
回路９１０を介して所定の状態に移動される過程におい
て、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光
を行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもの
である。 ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部［口のディスクセツティング動作について説明する。 すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポケ
ット部材５１１は前述したように前記コントロール回路
９１０によって制御されるもので、通常その表示部５１
７がＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合突
部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３１
の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケット
部材５１１は第２３図（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記第
２のローディング機構部４００によるディスク１０１送
シ込み可能状態となされ゛ている０次に、上記ポケット
部５１３にディスク１０１が送シ込まれると、上記ディ
スクポケット部材５１１はその歯部５２７が上述したよ
うにモータ５１３によって図中時計方向に駆動される。 そして、上記ディスクポケット部月５１１は上記表示部
５１７かに２の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
ディスク再生位置で、上記係合突部５２８が第３の検出
器５０６をオンして再び上記モータ５３１の駆動を停止
させる。この際、上記ディスクポケット部相５１ノは上
述したように回動式に矢印Ｋ１１方向に移動されるため
第２４図（ａ） 、 （ｂ）に示すようにクランパーホ
ルダ５１８が連動して図中反時計方向に回動されて、ク
ランパ一部５１９をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる
。この結果、上記ポケット部５１３内のディスク１０１
は上述したように上記クランパ一部５１９の磁気力によ
ってターンテーブル５２５に回転可能状態に着装され、
ここにディスク１０１はピックアップ５３６によって上
述したようにその再生がなされるものである。 また再生位置にある上記ディスクポケット機構部ＳＯＯ
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポ
ケットｉｌｉ材５１１を図中反時計方向に駆動させる。 この際、上記クランノや−ホルダ５１８は上記ディスク
ポケット部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて
、上述したようにその操作レバー５２１のローラ５２３
が係合部５２６がら離脱されるため、そのばね部材５２
４の付勢力によって、上述したフランジ動作と略逆の動
作がなされ、クランパ一部５１９による上記ディスク１
０１のターンテーブル５２５への着装を解除する。 一方、上記ディスクポケット部月５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１のの駆動を停止させる。この際、上
記ディスクシ］？ケット部材５１１は第２５図（ａ）
、 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口
部＜ ｓ Ｚ ４がアンローディング路７０１の傾斜に
対応されて＾１１記ディスク一時待機機構部６ｏｏへの
ディスク１０１の送シ出しがなされる。 この場合、上記ディスクポケット部Ｕ’ ５ ｚ Ｚは
そのポケット部５１３のディスク１０１が−ｔＺ記ディ
スク一時待機４ａ構部［ぴへ送り出しがなされると、祠
ひ上記コントロール回路９１０によって上記モータ５３
１が反転駆動されて図中時計方向に回動される。そして
、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５１７
が再びＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）に到達す不と
、上述したように係合突部５２８が第２の検出器５０５
をオンして上記モータ５３１の駆！ｌ１ＩＩを停止させ
る。ここで、上記ディスクポケット部材６１１はその７
］Ｐケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング
路３０１の傾斜に対応されて、上記第２のローディング
機構部４００によって次のディスク１０１が送シ込まれ
る０そこで、上記ディスクポケット部材５１１は再び上
述したようなセツティング動作がなされてポケット部５
１３内の次のディスク１０１をターンデープル５２５に
再生可能な状態に着装して上記ディスク再生機構部５８
０によってディスク内生がなされるものである。一方、
この際に上４１１ディスク一時待機機構部［口に送り出
されたｒ（スフ１０１は前記アンローディング機構部り
口によって前記トレイ部１００の所定位１鮪に収納され
るようになされているもので、上ｄ１゛１手順によって
繰り返しディスクセツティング−抽伸がなされるもので
ある。 ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のｙ’４スク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯの構成について説明する。す
なわち、第２図及び第１８図（Ｒ） 、 （ｂ）に示す
ように上記仕切板５０１には上記ＩＪ−ディング路３０
１及びアンローディング路７０１に略対向する上記ディ
スクポケット機構Ｆｉｌｓ ５００の図中右側に該ディ
スクポケット機構部５００方向（内部方向）に転がらせ
るように傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部方
向に転がらせるように傾斜したディスク外部（碍出路８
０２が形成されている。そして、こ）（、らディスク外
部搬入及び搬出路８０１ 、８０２に対応した上記右側
板１３にはディスク外部搬入及び扮）出口１３０４．８
０３が互いに６路の傾斜に対応して上下に段違い状に形
成されている。 これらディスク外部搬入及びａｌ出Ｄ ８０３ 。 ８０４はその中間部がそれぞれｌ」広に形７ＪＶされて
いるもので、このうちディスク外部ｆＱｊ １．１目１
８０４がディスク外部ｉｆｆ、ｉ人口８０３に対して＋
ｊ＋細に形成されている。 ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクボケ、ツ）機構部５００に対向した一端
にチー・七−状の入口部８０５が形成されている。 また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜”８０４
に対応した前記メインシャーシ１ノにはディスク外部搬
入搬出部材８０６が螺子８０１を介して螺着される。こ
のディスク外部搬入搬出部＠８０６にはディスク振力用
の第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案
内溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出
路８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成さ
れている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９に
はその先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規
制部８１０が形成されている。 ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部［口はその外観の具体的な例として第２８図
に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出可
能に突出する如く構成される。この場合、上記ディスク
外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で示
す蓋体８１１が覆う如くほこり及びごみ等が進入しない
ように設けられる。 ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部［口のセツティング動作について説明する。すな
わち、上記ディスク外部搬入搬出機構部ＬヱＪを用いて
ディスク１０ノの搬入搬出をなすにはディスク外部搬入
搬出部材８０６に対しディスクポケット機ｔｆＡ＠１Ｓ
ｓｏθを所定の状態に制御するもので、この場合コント
ロール回路９１０によってモータ５３１を０１定方向に
駆動してローディング路３０１に対応されるディスクポ
ケット部材５１１を図中時計方向に回動させる。ここで
、上記ディスフッ１？ケツト部材５１１はその表示部５
１７が上述しだに１の位置からに４の位置（第１８図（
ｂ） 参照）まで移動すると、その係合突部５２８が上
記第４の検出器５０７（第１図参照）をオンして上記モ
ータ５３１の駆動を停止させる。この場合、上記ディス
クポケット部材５１１は第２６ Ｍ（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。 この結果、上記ディスクポケ、ット部材５１１はそのポ
ケット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８
０６の第１の案内溝部ＢＯＢに挿入したディスク１０１
がディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８
０１を介して送ｐ込まれる。すると、上記モータ５３１
は上述したようにコントロール回路９１０によって反転
駆動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時
計方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部
材５１１は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（
ｂ）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突
部５２８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モー
タ５３１の駆動を停止させる。この際、第２４図（ａ）
ｌ （ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５
１１の上記クラン・や−ホルダ５１８はその操作レバー
５２ノのローラ５２３が上記係合部５０９に係合されて
矢印に１３方向に押圧される。ここで、上述したように
クランパーホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて
矢印Ｋ１１方向に移動されるため、そのクランＡ一部５
１９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０１
がターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、
前記ディスク再生機構筒ｓ ５８０によってディスク再
生がなされるものである。 そして、再生位置にある上記ディスク４？ケット機構部
５ｐＯはその２」？ケラト部５１３に収容されたディス
ク１０１の再生が完了さｈ−ると、上記コントロール回
路９１０を介して上記モータ５３ノが反転駆動されて、
上記ディスクチケット部材５１１を図中時計方向に駆動
さぜる。 この際、上記クランパーホルダ５１８は上記ディスクポ
ケット部＠５１１に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５０
９との係合が離脱されるため、上述したように該操作レ
バー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印に１
２方向に復帰される。この結果、上記クランパーホルダ
５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなされて、そ
のクランＡ一部５１８による上記ディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装を解除する。 一方、上記ディスクポケット部材５１１は上ｉ１シ表示
部５１７かに６の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達す
ると、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオン
して上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上
記ディスクポケット部材５１１は第２７図（、） 、
（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてデ
ィスク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９
への送り出しがなされるものである。この場合、上記第
２の案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０１
はその規制部８１０によってその転がりを規制されてそ
の脱落が防止される。 そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部とびはそのポケット部５１３の開口部５１４がディ
スク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順に
よって繰シ返ｉディスクセッデイングがなし得るもので
ある。 ここで、上記ディスクポケット機構部臼りはそのポケッ
ト部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０１
、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部椴
入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ上
述したようなディスク出入がなされるものである。 この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外ＨＩＳ 搬入路８０１に対応された状態でローディ
ング路３０１からのディスク進入が阻止される４１４成
となされている。 ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他者種動作制御せしめることができ
るものである。 例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯより搬入されたディスク１０
１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納さ
れている状態にあっては、後から送υ込んだディスク１
０１を加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記トレイ部
１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク一
時待機機＋ｆ４部６００に待機させた状態で、次のディ
スク１０１の再生を行なうように構成することによって
、ディスク使用枚数を増やすことができるものである。 まだ、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部２００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部ＺＯＯからディスク１０１を簡易に取
り出すことができるものである。 次に、以上のようなディスクポケットｅ：４’；４部５
００、ディスクポケット制御様構部５５Ｑ及びディスク
外部搬入搬出機構部（μＪの特徴とする事項について説
明する。 先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３０１、アン
ローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及び
ディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に前
後退する如く構成した点が挙げられる。 つまシ、これはディスク、１１）ケラト機構部シソの確
実な制御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促
進し得るようにするのに寄−ｔ５ぜしめることが可能と
なるものである。 第２点としてはディスクポケット部Ｕ’ｓｘをディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。 つまり、これはデ（スフ１０１の再生状態にお・いて、
ディスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の
出入を確実に阻止するもので、ブ゛イスクポケット機構
部辷りの確実な動作制御を可及的になし得るようにする
のに寄与せしめることが可能となるものである。 第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
．第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
００に対し回動式に出入（前後退）自在にクランパーホ
ルダ５１８を設け、このクランパーホルダ５１８を上記
ディスクポケット機構部［すの採る第２の位置で連動す
るように構成した点が挙げられる。 つマリ、これはクランパーホルダ５１８のクランパ一部
５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の位
置で連動されることによって、クランパーホルダ５１８
の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄
与ぜしめることが可能となるものである。 第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を構成するよう圧した点が挙げられる。 つまシ、これはポケット部５１３よりディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送り出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５によ９転がり送り出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。 なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重により転がるよりなｌ’Ｆ！段状に形成して、ロー
ディング路３０１、アンローディング路７０１ディスク
外部搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれ
ぞれ対応された状態でディスクｉｏｉの出入がなされる
ように構成しても有効である。 ８１！、５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１
００に対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディ
スク外部搬入搬出部＠８ｏ６を外部に構成した点が挙げ
られる。 つまり、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。 次に、上記のようにして、ディスクポケット機構部５０
０から転り出されたディスク１０１ｒ１アンロンデイン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、ゼ１生終
了しディスクポケット機構部Ｗから”ｆ ／ ０− ｆ
イング路７０１内に転シ出されたデーイスク１０１は、
略円柱形状の係止部６０１に当接されて、アンローディ
ング路７０１内で待機状態となされる。 ここで、上、配係止部６０１は、アンローディング機構
部７００に連結されている。すなわち、第２９図におい
て、７０４はフレームで、前記上板１４Ｃｍ２９図では
図示せず）に固着壊れている。このフレーム７０４には
、取伺具７０５を介してモータ７０６が取着されており
、このモータ７０６の回転軸７０７には、ウォーノ・歯
車７０Ｂが触着されている。そして、このつＡ−ム歯車
７０８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された
駆動歯車７０９に爾合さｆｔ、’ｔいる。 また、上記駆動歯車７０９は、アンロー（” ４ングユ
ニツト７ＩＯの摩擦歯車７１１に山合きれている。第３
０図は、このアンローディングユニット７１０の詳細を
示すもので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形
成してなるアンローディング部材である。このアンロー
ディング部材７１２０対向する両側面７１３．７１４は
、それぞれ同方向に延出されており、このうち一方の側
面７１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦
部７１５となされている。 そして、このアンローディング部材７１２の片擦部７１
５の外方から、誼摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１２は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面７１３に形成さｔｌ、だ透孔７２４を遊挿し、
その先端部にＥ ｌング７２５が計着されて抜は防止さ
れるものである。 ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対しで、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。 さらに、上記アンローディング’ｔｔｌ’＠７１２の摩
擦部２１５、摩擦部材７１８，７２０、摩擦歯車７１１
及び作動レバー７２１は、スズリング７２３によって互
いに圧接されている。そして、上記作動レバー７２１の
他端部に、前記係止部６０１が取着されているものであ
る。なお、アンローディング部材７１２が軸７１７を中
心に回動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１
１とは歯合されていることはもちろんである。 また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、＃側面７１３の中央部に形成された
透孔７２ に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７な
よ、伝達出庫７２８の中央部に形成された透孔７２９を
遊挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に
遊挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロ
ーディング部材７１２の両側面７１３゜７１４から外方
に突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２がそれぞ
れ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯
車７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２
の歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上
記摩擦歯車７１１に歯合されているものである。 烙らに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
だ透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８を遊
挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＥ １７ング７４０が嵌着されて抜
は防止されている。また、上記アンローディング歯車７
３８は、ねじ７４１によって軸７３６に固媚され、該軸
７３６と一体的に回転するようになされている。そして
、このアンローディング歯車７３８か、上記伝達歯車７
２８の紀２の歯車部７３４に歯合されているものである
。 ここで、再び第２９図に示すように、前記Ｊ４ｙ付板４
０２には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸
７４２に、検出レバー２４３の一端部が回動自在に支持
されている。この検出レバー７４３の回動基端部には、
前記フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４
４と係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、
このマイクロスイッチ７４４は、ディスク１０１がトレ
イ部１００に収納されたことを検出するだめのもので、
その詳細は稜述する。−井た、上記検出レバ−７４３０
他芹ｉ部にしよ、前ｉ４１：係止部６０１と略平行に検
出ピン７４６が４１１１設されている。 上記のような構成のアンローディング機横部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポクーット機構部５０θから前
述したようにアンローディング路７０１内に転り出され
ると、該ディスク１０１は前記係止部６θＩに当たって
停＋Ｌされ、一時待機状態になされる。すると、次に１
＋生ずべきディスク１０１がトレイ部Ｉθ０から取シ出
されディスクポケット機構部５００内に移送されて再生
が行なわれる。この再生中に才・−いて、前記コントロ
ール回路９１０のシーケンス制御によシ、前記モータ７
０６が回転駆動される。 とのモータ７．０６の回転力は、駆動歯車７０９を介し
て、摩擦歯車７Ｚ１に伝達される。このとき、モータ７
０６の回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中矢印し
、１方向に回転させるように制御されている。そして、
この摩擦歯車７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部
材７１８を介してアンローディング部材７ｚ２に臥達さ
れるとともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２
１に伝達される。このため、アンローディング部材７１
２には、そのアンローディングローラ７３７を待機状態
にあるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つま
り第２９図中矢印Ｌ３方向に回９１１付勢力が伺与され
る。また、作動レバー７２１には、その係止部６０１を
ディスク１０１から離間さぜる方向、つ壕り第２９図中
矢印Ｌ４方向に回動旧勢力が付与されることになる。こ
のだめ、ディスク１０ノは係止部６０１による係止が解
除され、トレイ部ｉｏｏ方向に移動可能な状態となされ
る。 一方、上記摩擦部材７１１の矢印】、２方向の回転力は
、伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び軸
７３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達さ
れる。このため、アンローディングローラ７３７は、待
機位置にあるディスク１０１にトレイ部ＺＯＯに転る方
向に回転力を与える方向、つ−！、Ｄｉ２９図中矢印Ｌ
５方向に回転される。 したがって、矢印り、方向に回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置に
あるディスク１０１の周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１はトレイ部１００方向に転り出すようになる。 そして、アンローディングローラ７３７は転されたディ
スク１０１をさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移動
されるので、結局第３１図に示すように、ディスク１０
１がトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部臼」方向に向かって移動されると、ディスク１０
１の周側部が前記検出ピン７４６を押圧するので、検出
レバー７４３が作動レバー７２１と略同方向、つまり第
２９図中矢印Ｌ４方向に回動される。 ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、デ４スク１０１の中心位
置がＤＣ３点に到達したとき、検出レバー７４３５Ｊ：
Ｍも図中時計方向に回動された状態となる。このとき、
上記カム部７４５に形成された凹部７４２がマイクロス
イッチ７４４に対向することになるので、マイクロスイ
ッチ７４４はオフ状態となされる。 そして、ディスク１０１がトレイ部すリ内に完全に収納
されると、検出レバー７４３はその検出ビン７４６がデ
ィスク１０１に触れることなく自重によって、第２９図
に示す位ド廿で戻される。すると、再びカム部７４５の
作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされる。 そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納されたことを・検出し、前記モータ７０６を逆転さ
せるように制御する。このため、アンローディング部ゎ
７１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻
さノシ、次のアンローディング動作に対処し得るように
なるものである。 したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７０Ｑによれば、
まず再生終了したディスク１０１をアンローディング路
７０１内で一時待機させるよう圧したので、この待機中
に次のディスク１０ノを再生させこの再生中に当該ディ
スクｌθノをトレイ部１００に戻す如くすることができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明し〃ディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
ｔθ１が異なる経路を通るようにしたが、これｔｊ例え
ば同一経路であってもアンローディング時にディスク１
０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク１０１を待機させている間に上記経路を介して次のデ
ィスク１０１をローディングさせるようにしても同様な
効果が得られることはもちろんである。 まだ、上記ディスク一時待機機構部り７（Ｊｌ／こよれ
ば、係止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止
するようにしているので、１ｌｐｌ ＋Ｖ）で構成が簡
単で、ディスク１０１に熱伸な力が加わるようなことも
ないものである。 一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイｓ
ｚ ｏ ｏに押し込むようにしているので、トレイ部１
００に収納されている他のディスク１０ノに何ら影響を
与えることなく、確実にディスク１０１をトレイ部ＺＯ
Ｏに収納さぜることかできるものである。。 また、ディスク１０１は転りながらトレイ部り旦Ｊに収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。 さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１かトレイ部１０
０に収納されたことを確実かつ正確に検出することがで
きるものである。 なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であもととは言う迄もない。 〔発明の効果〕 １ｆｆ−って、以上詳述した′ようにこの発明によれｌ
ｊｌ、可及的にディスクの交換速度の向上化に寄Ｊ４
Ｌ、得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化と
いう狭請を満足し得るようにした極めて良好なディスク
オートチェンジャー装置を提供することが可能となる。
ローディング路３０ノ内に移送されたディスク１０１は
、該ローディング路３０１内で停止され、その中心位置
がＤＣ４点となされる。 このようにしてディスク１０１がローディング路３０１
内で停止されると、上記第１のローディング機構部３０
０の動力を受けて、前記第２のローディング機構部４θ
０が駆動開始される。仁の第２のローディング機構部４
００は、自−ｒイング路３０ノ内で停止されたディスク
１０１を持ち上げ、その中心位置１Ｄｃ５点に移動させ
るものである。 ここで、上記ローディング路３０１には、中心位置がＤ
Ｃ５点に移動されたディスク１０１を自重により転シ出
させて、前記ディスクぽケラト磯構部ｓ’ｏｏ内の搬入
位置（ＩＮ）に送シ出す傾斜（第１８図（ｂ）中布下、
！ｌ１ｌ）が形成されている。このため、ディスク１０
１は、上記傾斜に沿って転シ、ディスクポケット機構部
５００内の搬入位置（ＩＮ ）に収納され、その中心位
ＩＫｔがＤＣ６点となされる。 すると、前記コントロール回路９１００作用によシ、デ
ィスクポケット制御機構５５０が駆動開始され、ｒイス
ク１０１は搬出位置（ＯＵｒ）を通り越し、再生位置（
ＰＬＡＹ ）に移動される。 この再生位置（ＰＬＡＹ ）において、ディスク１０ノ
はその中心位置が上記ＤＣ６点よりもやや第１８図（ｂ
）中上方のＤＣ７点に移動され、ディスクポケット機構
部５００内のどこにも触れることなく完全に浮いた状態
となされる。そして、この状態で、ディスク１０１は、
ディスク再生機構部５８０によ多回転され、再生される
ものＣある。 このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により、ディスクポケット制
御機構５５０が駆動され、７Ｆ イスク１０ノは搬出位
置（ＯＵＴ ）に移動されＣ１その中心位置がＤＣ８点
となされる。この搬出位置（ＯＵＴ ）は、前記搬入位
置（ＩＮ、）と再生位＠（ＰＬＡＹ ）との間に設定さ
れているもので、Ｈ’４’Ｍ出位置（ＯＵＴ ）におい
てディスク１０１１１′１１１１１記ローデイング路３
０１と並設されたアンローディング時７０１に送シ出さ
れる。 仁のアンローディング路７０ノは、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０ノの厚みよシもやや広い細
隙様に形成されるとともに、プゝイスクポケット機構部
５００内の搬出位置（ＯＵ’ｒ ）にあるディスク１０
１を、自重によシ前記トレイ１００方向に転り出させる
傾斜（第１８図（ｂ）中左下シ）が形成されている。こ
の念め、ディスク１０１は搬出位置（ＯＵＴ ）に到達
すると上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部
５００内から転υ出て、アンローディング路７０１内に
はいり込むことになる。 ここで、上記アンローディング路７０ノのうち、ディス
クポケット機構部５００から転シ出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ） Ｋ示すよ
うにテーパ状に広く開口され、ディスク１０１がはいシ
易いようになされている。そして、このアンローディン
グ路７０１内に転シ込んだディスク１０１は、前記ディ
スク一時待機機構部６００によって、該アンローディン
グ路７０ノ内で一時的に待機され、その中心位置がＣＤ
、点となされる。 このディスク１０ノのアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続さｎる。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路９１０の作用
により、前記アンローディング機構部７００が駆動開始
される。このアンローディング機構部７００は、アンロ
ーディング路２０１内で待機状態にあるディスク１０１
を、第１β図中左方向に転して前記トレイ部１００に送
υ込むものである。このため、ディスク１０１は、トレ
イ部１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１００に
収納され、その中心位置がＤＣ１ｏ点となされる。 ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隙が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
、）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１
３枚目に対応しているものである。 このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５
０によシ選択すべきディスク１０１がローディング路３
０１の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００を
移動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述
したように、トレイ部１００の各港に対応して付記され
たアドレス（つまりディスクアクセス情報）に基づく前
記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機
構部１５０が駆動されることによシ行なわれる。 そして、このようにして選択されたディスク１０１を、
アンローディング路７０１からト１／イ部１００に戻す
ときには、前記コントロール回路９１０の作用によシ、
先にトレイ部１００を移動させるのに用いたディスクア
クセス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応
したトレイ部１００の位置よシもディスク１０１３枚目
だけずらせた位置にトレイ部１００を自動的に移動させ
るようにしている。このため、トレイ部１００のうちの
ディスク１０１が取り出されて空きになった溝を、アン
ローディング路７０１の出口部７０３に対向させること
ができるものである。 ここで、トレイ部１００のディスク１０１がＪＩＩＶυ
出されて空きになった溝を、アンローディング路７０１
の出口部７０３に対向させる動作ヲ」１、ディスク１０
１が前記ディスク一時待機機構部６００によってアンロ
ーディング路７０１内で待機されているときに行なわれ
るようになｉれている。このため、アンローディング路
７０１からアンローディング機構部７００によってトレ
イ部１００に送シ出されたディスク１０１は、最初に取
シ出されたトレイ部１００の溝に再び戻され、ここにト
レイ部１００からｊ９１望のディスク１０１を選択し、
それを再生し”Ｃトン４部１００の元の溝に戻す動作が
終了されるものである。 ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よシも狭く、つまりディスク
１０１の厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取り
出されるディスク１０ノはすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０１内のディスク１０１は、前記アンローディング
機構部７００によって送り出される際、正確にトレイ部
１００の溝に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の溝に収
納させることができるものである。 この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。 このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
シの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。 そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２よシ
も狭く構成することによっ（−１’ｊ”イスク１０１を
正確に位置決めしてトン１部１００の正しい溝に収納さ
せることが′できるとともに、トレイ部１００から取シ
出されたｊゝイスク１０１を確実にローディング路３０
１内に移送させることができるものである。 以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
シ出し再生して再びトレイ部１００に戻すまでの動作に
ついて説明したが、次に複数のディスク１０１を順次ト
レイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部１００
に戻す動作について説明する。まず、トレイ部１００に
収納された複数のディスク１０）のうち所望の第１のデ
ィスク１０ノが選出されトレイ部１００かも押し上げら
れると、前述したように、該第１のディスク１０１は第
１及び第２のローディソゲ機構部３００，４００の作用
でディスクポケット機構部ＳＯＯ内の搬入位置（ＩＮ）
に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ ）で再生される。 ここで、例えばこの第１のディスク１０１のｔ）生中に
、次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ
部１００のアクセス動作、つ１り第２のディスク１０１
がローディング路３θ１の入口部３０２に対向する位置
までトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。た
だし、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１
０１はまだトレイ部１００から押し上げられないもので
ある。 そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、抄
出位置（ＯＵＴ ）からアンローディング路７０１に送
シ出されて、ディスク一時侍機機杓部６００によシ待機
状態になされる。この第１のディスク１０１が待機状態
にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部
）００から第２のディスク１０１が押し上げられ、以下
第１及び第２のローディング機構部３００゜４００の作
用でディスクポケット機構部５００内の搬入位置（ＩＮ
）に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ ）で再生される
。そして、この第２のディスク１０１の再生中に、トレ
イ部１００は第１のディスク１０１の収納されていた溝
がアンローディング路７０１の出口部７０３に対向する
ように移動される。その後、待機状態にあるである。そ
して、この第２のディスク１０１の再生中に１次に再生
すべき第３のディスク１０１に対してトレイ部１００の
アクセス動作が行なわれ、以下同様な動作が繰シ返され
ることにより、複数のディスク１０１を自動的に順次ト
レイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部１００
に戻す動作が行なわれるものである。 なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、との
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。 そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部［すから取り出し再生してトレイ部１００に戻す一連
の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号に
基いてコントロ。 −ル回路９１０が各機構部を所定の時間系列を有する如
くシーケンス制御することにより行なわれる。このため
、上述したようにトレイ部１００のアクセス動作を、第
１のディスク１０）の再生中に行なうか、第１のディス
ク１０ノが待機状態にあるときに行なうかは、コントロ
ール回路９１０のシーケンス制御機能を適宜設定するこ
とによシ選択することが可能となるものである。 以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０））を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部１００から次の第２
のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第２
のディスク１０１の再生中に２１Ｓ１のディスク１０１
をトレイ部１００に戻すようにしているので、いわゆる
ローディング優先となシ、第１のディスク１０１の再生
終了時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時
間を短縮することができ、ディスクオートチ−ンジャー
装置としての機能を効果的に高める仁とができるもので
ある。 以−ヒに、トレイ部１００に収納されたディスク１０ノ
を再生してトレイ部１００に戻すことについて説明した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、再生すべきディスク１０ノを外部から搬入
せしめたシ、再生終了後のディスク１ｏ１ｆ：外部に搬
出せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機
構ｑ８００が設けられている。すなわち、このディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯは、詳細なよ後述するが、再
び第１８図（ａ） 、 （ｂ）に示すように、ディスク
オートチェンジャー装置の外部からディスク１０１（中
心位置Ｄｃ１１点）をディスクポケット機構部ＳＯＯ内
の搬入位置（ＩＮ）に送シ込み該ディスク１０１を再生
させ１件るとともに、ディスクポケット機構部５００内
の搬出位置（ＯＵＴ ）にあるディスク１０ノを外部（
中心位置ＤＣ１２点）に送シ出させ得るようにしたもの
である。 このため、このディスクオートチエンツヤ−装置では、
トレイ部１００に収納されたディスク１０１を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたシ、トレイ部１００から取り
出されて再生されたディスク１０１を外部に搬出させた
シ、外部から搬入されて再生されたディスク１０１をト
レイ部１００に収納させたりするこトモ、コントロール
回路９１０の作用で可能となるものである。この場合、
ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０１が
ディスクポケット機構部５００内に搬入されない、つま
シ再生終了後にディスク１０１がアンローディング路７
０１に送シ出されるかまたは外部に搬出されない限シ、
外部からディスク１０１がディスクポケ、ト機構部５０
０内に搬入されないようになされている。 板上に、ディスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部５００、
ディスクポケット制御機構部Ｌ±Ｊ１ディスク再生機構
部５８０、フ′イスク一時待機機構部６００、アンロー
ディング機構部７００及びディスク外部搬入搬出機構部
８００の詳細について説明する。 まず、前記第１のローディング機構部３００について説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０３．３
０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている。 このガイドレール３０３，３０４の第１図中上面には、
歯部３０５，３０６が形成されている。 そして、上記がイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモー
タ３０８が正転及び逆転されることによシ、上記ガイド
レール３０３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。 第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金ＩＡ製板体を略コ字状に折曲
形成してなる支持体である。 この支持体３０９の対向する両側面３１０゜３１１には
、透孔３１２．３１３がそれぞれ形成されておシ、この
透孔３１２．３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
．３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は熱料３１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９の両側面３１０ 、 ；？ １１よシも外方
の突出しており、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１
７，３１８を介して移動用歯車３１９．３２０が嵌着さ
れている。そして、この移動用歯車３１９．３２０は、
上記回転軸 ３１６と一体的に回転するもので、
前記ガイドレール、９０３ 、５０４の歯部３０５．３
０６にそれぞれ歯合されるものである。 ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記びイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のがイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１ノの外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のが
イド部が、上記ガイド部３２ノ乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１０のガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１ノのガイド部と、前記′移動用歯車３１９．３２０
との作用により、ローディングユニット３０７がガイド
レール３０３．３０４に支持されるものである。 また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。 この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５．３２
６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯車
部３２５には、前記モータ３０８の回転軸（図示せず）
に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されているもの
である。 ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。 また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３ノ内にコイル状のスゲリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３′３２は、その一端部が上記四部３
３１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固
定きれたワッシャ３３３によって位置決めされるリング
状のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯
車３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互
いに圧接されるように付勢されているものである。 このため、上記モータ３０Ｂが正転及び逆転駆動される
と、その回転刃は、上記ウオーム南東３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、曜擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９．３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニ、、 ） ｓｏｙ
ががイドレール３０３，３０４上を一方向及び他方向に
移動されるようになるものである。 ここで、上記支持体３０９の側面３１ノには、軸３３５
の一端部が固着されている。この輔３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。 また、上記支持体３０９には、その両（Ｉｌｌ…１３１
０．３１１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並
設される支持部３３８が折曲形成されている。この支持
部３３８には、軸３３９の一端部が固着されている。そ
して、この軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯
車部３４θ。 ３４）を一体重に形成してなる略筒状の作動歯車３４２
が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６に歯
合されているものである。 さらに、上記軸３３９の先端部には、ローフゝインダレ
パー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。この
ローディングレバー３４３は、１１４１１３３９の先端
に固定されたワッシャ３４４によって抜は防止されてい
る。そして、とのローディングレバー３４３と上記作動
歯車３４２との間には、リング状の例えばフェルト等で
なる早擦部材３４５が介在されている。また、上記作動
歯車３４２の第２０図中左端面には、リング状のばね受
は板３４６が設けられておシ、このばね受は板３４６と
前記支持部３３８との開にコイル状のスゲリング３４７
が介在されるこＪ４によシ、上記作動歯車３４２とロー
ディングし′）４−３４３とは摩擦部材３４５を介して
互いに圧接されるように付勢されているものである。 そして、上記ローディングレバー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸３
４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディン
グプーリ３５２が嵌着されている。 このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばデム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。 ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。 上記のよりな１成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものであシ、ガイドレー
ル３０３ 、 、？ ０４、移動用歯車３１９，３２０
及び側面３１０，３１１等は重なっているので、それぞ
れ図中では引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入し
て示すことにする。 まず、この第１のローディング機構部Ｊ ｏ 。 が非駆動状態にあるときには、上記ローディングユニッ
ト３０７はガイドレール３０３，３０４の第２０図中下
端部に位置している。そして、」−記がイドレール３０
３，３０４には、上記口ｒイングユニ、ト３０７が非駆
動位置にあるときに、そのローディンダレパー３４３の
第２０図中下端部と係合して該ローディンダレパー３４
３が前記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がるこ
とのないように保持する、側面略し字状の係止部３５５
が形成されている。このため、上記ローディングユニッ
ト３０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１
ｏ。 に収納され中心位置がＤＣ１点となされたディスク１０
１はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００に
よってトレイ部１００から押し上げられ中心位置がＤＣ
２点となされたディスク１０１に対しても、前記ローデ
ィングプーリ３５２は接触されないようになされている
。 マタ、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニット３０７の位置を検出するためのもの
で、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまジロー
ディングユニット３０７が非駆動位置。 にある状態）で、前記コントロール回路９１０はローデ
ィングユニッ） ３０７に駆動させる信号を出力し得る
状態となるものである。 このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げら扛ると、前記コン） ｏ−ｐｖ回路９１０のシ
ーケンス制御により、ローディングユニッ）３（７７の
モータ３０Ｂが回転駆動される。このモータ３０７の回
転方向は、前記移動用歯車３１９，３２０を第２１図中
時計方向に回転させるように制御されるものである。こ
のため、ローディングユニット３０７は、ガイドレール
３０３，３０４に沿って第２１図゛中矢印Ｌ１方向に移
動される。 すると、前記ローディングレノ々−３４３は、がイドレ
ール３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間
される。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウ
オーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及
び作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介して
口ｙ）インダレパー３４３に伝達されるとともに、ロー
フ”（ング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローデ
ィングプーリ３５２に伝達される。 そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３１
９，３２０を第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
とになる。 このため、ローディンブレ１４−３４３には、摩擦部材
３４５を介してローｆ”イングプーリ３５２をディスク
１０）に接触させる方向に回動付勢力が付与されること
になる。また、ローディングプーリ３５２自 時Ｍ１方向の回転力が伝達されることになる。 したがって、ローディングユニット３０７が第２１図中
矢印Ｌ１方向に移動されてローディングレバー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１０
０から押し上げられて中心位置ＤＣ２点となされたディ
スク１０１に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１の
周縁部が介在され、摩擦月３５４にディスク１０１０周
側面が圧接されるものである。 このため、トレイ部１００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第ｔｓ５（ｂ）に示すように、ローディ
ングプーリ３５２の回転力によりトレイ部１００から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
３５２自ガイドレール３０３，３０４に沿って移動され
ディスク１０１を押し出すようになされるので、結局デ
ィスク１０１は転がシながら前記ローディング路３０ノ
内にはいシ込むものである。 ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニ、ト３０７
のガイド部５ＺＳ（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニツト３０７の矢印Ｌ１方
向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５７が形成
されている。このため、ローディングユニ。 ト３０７の矢印Ｌ１方向の移動は、そのがイド部３２３
がストッ／４’部３５７に衝合された時点で停止される
。そして、このローディングユニット３０７の停止位置
において、ディスク１０１ｄ２、第１８図（ｂ）に中心
位置ＤＣ４で示される位置まで移動されている。 なお、上記ローディングユニ，ト３ｏ７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローｙ”イングユニ，ト３０７が
停止状態にあるときには、第２０図に示すように、モー
タ３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止
された摩擦板３２９との間にすベシを生じさせているも
のである。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後
述する第２のローディング機構部４００のために用いら
れるものである。 したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディングプーリ３５
２をディスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスク１０１をトレイ部１００から約
５〔霞〕程度押し上けるだけで、確実に他のディスク１
０１と区別して取シ出すことができ、誤ったン゛イスク
ｌθ１が取り出されてしまうようなことはないとともに
、小形化にも好適するものである。また、ディスク１０
１は転υなからトレイ部１００より取り出されるので、
ディスク１０１に対しても無理なく円滑な取り出しを行
ない得るものである。 さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０１の位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。 また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部側３２８及び
スプリング３３２よシなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいてｄ移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９．３２０の回転力、つ
まジローディングユニット３０７がガイドレール３０３
゜３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ
強くならないものである。このことは、取りも直さず、
前記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク
１０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されると
いうことであり、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を行なうこと
ができるものである。 なお、作動歯車３４２とローディンダレパー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスゲリング３４７よりなる摩擦機
構を介して連結されるので、ローディングプーリ３５２
がディスク１０１に圧接させる力も、ある一定値までに
規正される仁とになり、この点でもディスク１０１に無
理な力が加わらないようになされている。 さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。 このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４の回転速度よシも速く、っまシ増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動歯
車３４２ン）第２の歯車部３４１の径とローディング歯
車３５０の径とは略同等となされている。このため、ロ
ーディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４
の回転速度、つまり移動用歯車３１９．３２０の回転速
度よシも速く、すなわち増速されていることになる。 一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、っｔ、ｂ周速は、移動用歯車３
１９．３２０の周速よりも速くなるようになされている
。 このため、ローディングプーリ３５２自イ本の回転力で
ディスク１０１が転された後から、ディスク１０１を追
う如くローディングユニット３０７が移動されるように
なる。したかつで、ローディングユニット３０７がディ
スク１０１よシも速く、つまりディスク１０１を乗り越
えて移動するようなことはなく、回転するローディング
プーリ３５２をディスク１０１の後方からディスク１０
１を押し出すようにディスク１０１に接触さぜることか
でき、安定なフ′イスク１０１の移送を行ない得るもの
である。 次に、前記第２のローディング機構部仁９について説明
する。すなわち、杓ひ第２１図に示すように、ローディ
ングユニット３０７かガイドレール３０３．３０４の図
中右端部に到達し、ストラフＲ部３５７に衝合して停止
されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６
が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。 このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４により抜は防止されているものである。 そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略〈字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０８の一端部に突設された保合部４
０９が位置している。 この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによシ、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材４０Ｂの一方の側面４１０の一端部を列；出しで
、その先端部に上記保合部４０９を突設しでいるもので
ある。また、上記保持部栃４０８は、その軸４１２に中
央部が巻回され、一端部が」二記両側面４１０．４１１
を結ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０
２に突設されたビン４１４に係止されるトーションスプ
リング４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０
７内に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付
勢されている。 そして、上記ローディングユニット３０７がガイドレー
ル３０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部濁４０８はトーションスゲリング４１
５の伺勢力に抗し１第２１図中反時計方向に回動される
。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９の一
方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいり込み
、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４１６
内にはいシ込んだまま保持される。これによって、ロー
ディングユニット、９０７は、ガイドレール３０３．３
０４の第２１図中右端部に到達した位置で固定されるも
のである。 ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまキ状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１８の一端部ｐ（−突設された保合部４１９が遊嵌
されている。 ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることによシ、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２３が取着されることにより、抜は防Ｉトされ
ている。そして、この駆動レバー４１Ｂの一方の側面４
２０の一端部を延出して、その先端部に上記係１部４１
９を突設しているものである。また、上記駆動レバー４
１８の他方の（ｐＨ而４面１も一方向に延出され、その
先端部に（よ後述する作動レバー４２４の一端部が回動
自在に連結されている。 そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０１が回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
シ、上述したように駆」【（Ｉ歯車３２４の第２の歯車
部３２６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１
が第２１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７
の作用で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖
線で示す位置となされるものである。 ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、＃！１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路
３０１の図中下部に設置されるもので、その他端部が前
記取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである
。 −Ｌ゛シて、このローディング部材４２５には、前記作
動レバー４２４と連結されている端部がら略中央部にか
けてディスク１０１が挿通可能な溝か形成されておシ、
該溝にはディスク１０１を載１角し得る底面４２６が設
けられている。 一方、上記ローディング路３０１の図中右、下す（ＤＩ
ｋ、面４２７には、上記ローディング部材４２５の取付
板４０２との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に
示すように、略垂直に切断された係止部４２８が形成さ
れている。そして、このローディング部材４２５は、前
記カム歯車４０１が回転されていない状態では、第１８
図（ｂ）中実線で示す位置にある。 このため、前記第１のローディング機構部３００によっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０１
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止さｉ
ｚる。 そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５１ｄ
、ｆ’イスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中
時計方向に回動される。そして、ローディング部材４２
５の底面４２６がローディング路３０１の底面４２７と
略−線上となったとき（このときのディスク１０１の中
心位置がＤＣ５点）、ディスク１０１は自重によって転
り、前記ディスクポケット機構部５００内に転シ込むも
のである。 ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転され、ローディング部＠４２５がデ
ィスク１０１をディスクポケット機構部と叉Ｊ内に転り
出させる位置まで到達したときに、前記取＋ｊ４ＪＱ
４０２に取着されたリーフスイッチ４３０をオンするよ
うに設定されているものである。このリーフスイッチ４
３０は、第２のローディング機構部４００の動作終了を
検出するだめのもので、このリーフスイッチ４３０がオ
ン状態になると、前記コントロール回路９１０はローデ
ィングユニット３０７のモータ３０８に対してその回転
方向を逆転させる信号を出力する。このため、カム歯車
４０１は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部４
０７が係合部４０９と対向されると係合部４０９は凹部
４１６から１脱されるとともに、ローディング部材４２
５は元の位置に戻る。また、ローディングユニット３０
７は、移動用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方
向に回転されるので、ガイドレール３０３ 、３０４上
を矢印Ｌｌと逆方向に移動され、元の位置に戻されるも
のである。 したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上けることによりディスク
ポケット機構部５００内へ自重によ逆転し込むようにし
たので、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスク１０１自体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が加
−ゎることもなく、安全な移送を行なうことができるも
のである。 次に、前記ディスクポケット機構部５００、ディスクポ
ケット制御機梢部５５０及びディスク再生機構部５８０
について詳細にｎつ１明する。 すなわち、第２図において、５ｏｚｉｌ：前記ローディ
ング路３０１とアンローディングＰ８７０１との間に設
けられる仕切板で、この仕切４１５０１には前記右側板
１３近傍に透孔５０２が形成される。そして、との透孔
５０２には上記ディスクポケット機構部５００を構成す
る筒状の支持部５０３が取着される。この支持部５０３
には−Ｌ−の前面側の外周部にディスクセツティング位
１バ検出用の第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（
第１図参照）が所定の間隔に設けられると共に、フラン
グ機楕駆動用の両端部が傾斜された係合部５０９（第１
図参照）が所定位置に設けられる。また、上記支持部５
０３はその内周部に沿って案内溝５１０が形成されてお
シ、この案内溝５１０に案内されて前記ディスク１０１
を収容してなる筒状のディスクポケット）＜１を利５１
１が回動式に矢印に１゜、に１１方向に出入自在に配設
されている。 この場合、第２３図（ａ） 、 （ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されており
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印に１０ ＋ Ｋ１
１方向に出入自在となされているものである。そして、
上記ディスクｙｌ？ケット部材５１１にはその基部側（
背面側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５
１２が形成され、このポケット部５１３０周側面の所定
位置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略
半周形成される。そして、この開口部５１４はその両端
にディスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が
例えば外部方向に傾斜する如く形成されてお９、上記開
口部５１４が上記ローディング路３０１及びアンローデ
ィング路７０１に対向された状態で、該案内部５１５が
６路３０１．７０１に対応されてディスク１０１の出入
がなされるように構成されている。 まだ上記ディスクポケット部＠’５１１にはその内周部
に沿って例えば１０条の左螺子を翁してなる螺子部５１
６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表
示用の例えばＯ印の表示部５１７が設けられる。そして
、上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８が螺合
サレ、このクランパ−ホルダ５１８の中心部には例えは
マグネットを内蔵してなるクランノや一部５１９が適宜
な遊びを有して支持される。また上記クランパーホルダ
５１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー
５２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー
５２１はその中間部が螺子５２０を介して上記デづスフ
ポケット部側５１１の螺子部５１６近傍に矢印に１２
＊ Ｋ１１１方−」に摺動自在に支持されると共に、そ
の他端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上
記係合部５０９に対応して回転自在に支持されている。 すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印に１３方向に摺動され
る。この際、上記操作レバー５２１は上記クランパ−ホ
ルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クラン・
（−ホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため、
そのクランパ一部５１９が同方向に移動される。 この結果、クランノ４一部５１９はその磁気力によって
上記仕切＄５０１の背面部に配設されたターンテーブル
５２５の嵌合部５２６に対して上記７ｆケット部５１３
内のディスク１０１を内生可能状態に着装するものであ
る。 まだ、上記操作レバー５２１は上記クラン・臂−ホルダ
５１８のクランパ一部５１９によるディスク１０１のタ
ーンテープ）Ｌ１５２５への着状態において、上記ディ
スクポケット部材５１１が図中反時計方向に回動される
と、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５
２３による上記係合部５０９との係合がＬ「脱される。 この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部＠５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＯ方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダｓｉｓがクランｆ動作と略逆に図中
時計方向に回動されて、そのクランノ４一部５１９によ
るディスク１０１のターンテーブル５２５への着装を解
除させるものである。 さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット１ｌ１５５１３の開
口部５１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７
の一端部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第
１乃至第５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成さ
れる。 ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及びＫｒＪ２の
歯車５３０を介在してディスクポケット機構部５００制
御用のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合され
ており、上記モータ５３１の駆動に連動して回動される
ようになされている。そして、この場合、上記ディスク
、Ｊｑケット部材５１１はその回動に連動して上述した
ように支持部５０３に対して出入するようになされてい
ることで、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２
９はそのストローク距離に対応して形成されるものであ
る。 ここで、上記モータ５３ノは前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。 まだ、上記仕切板５０３の背面部にはδ〜２図に示すよ
うに前記ディスク再生機柘部５８０を構成してなるサブ
シャーシ５３３が並設されており、このザブシャーシ５
３３の略中火部には上記ターンテーブル５２５が回転自
在に配設されている。このターンテーブル５２５はその
背面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しな
い回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９１
０を介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上
記サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の
案内孔５３５が形成されており、この案内孔５３５には
光学式ピックアップ５３６が図示しない♂ツクアップ送
り機構を介在してディスク１０１の内周部から外周方向
に移動自在に配設される。 ここで、このピックアラ７６５６３は上記コントロール
回路９１０を介して所定の状態に移動される過程におい
て、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光
を行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもの
である。 ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部［口のディスクセツティング動作について説明する。 すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポケ
ット部材５１１は前述したように前記コントロール回路
９１０によって制御されるもので、通常その表示部５１
７がＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合突
部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３１
の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケット
部材５１１は第２３図（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記第
２のローディング機構部４００によるディスク１０１送
シ込み可能状態となされ゛ている０次に、上記ポケット
部５１３にディスク１０１が送シ込まれると、上記ディ
スクポケット部材５１１はその歯部５２７が上述したよ
うにモータ５１３によって図中時計方向に駆動される。 そして、上記ディスクポケット部月５１１は上記表示部
５１７かに２の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
ディスク再生位置で、上記係合突部５２８が第３の検出
器５０６をオンして再び上記モータ５３１の駆動を停止
させる。この際、上記ディスクポケット部相５１ノは上
述したように回動式に矢印Ｋ１１方向に移動されるため
第２４図（ａ） 、 （ｂ）に示すようにクランパーホ
ルダ５１８が連動して図中反時計方向に回動されて、ク
ランパ一部５１９をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる
。この結果、上記ポケット部５１３内のディスク１０１
は上述したように上記クランパ一部５１９の磁気力によ
ってターンテーブル５２５に回転可能状態に着装され、
ここにディスク１０１はピックアップ５３６によって上
述したようにその再生がなされるものである。 また再生位置にある上記ディスクポケット機構部ＳＯＯ
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポ
ケットｉｌｉ材５１１を図中反時計方向に駆動させる。 この際、上記クランノや−ホルダ５１８は上記ディスク
ポケット部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて
、上述したようにその操作レバー５２１のローラ５２３
が係合部５２６がら離脱されるため、そのばね部材５２
４の付勢力によって、上述したフランジ動作と略逆の動
作がなされ、クランパ一部５１９による上記ディスク１
０１のターンテーブル５２５への着装を解除する。 一方、上記ディスクポケット部月５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１のの駆動を停止させる。この際、上
記ディスクシ］？ケット部材５１１は第２５図（ａ）
、 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口
部＜ ｓ Ｚ ４がアンローディング路７０１の傾斜に
対応されて＾１１記ディスク一時待機機構部６ｏｏへの
ディスク１０１の送シ出しがなされる。 この場合、上記ディスクポケット部Ｕ’ ５ ｚ Ｚは
そのポケット部５１３のディスク１０１が−ｔＺ記ディ
スク一時待機４ａ構部［ぴへ送り出しがなされると、祠
ひ上記コントロール回路９１０によって上記モータ５３
１が反転駆動されて図中時計方向に回動される。そして
、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５１７
が再びＫｌの位置（第１８図（ｂ）参照）に到達す不と
、上述したように係合突部５２８が第２の検出器５０５
をオンして上記モータ５３１の駆！ｌ１ＩＩを停止させ
る。ここで、上記ディスクポケット部材６１１はその７
］Ｐケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング
路３０１の傾斜に対応されて、上記第２のローディング
機構部４００によって次のディスク１０１が送シ込まれ
る０そこで、上記ディスクポケット部材５１１は再び上
述したようなセツティング動作がなされてポケット部５
１３内の次のディスク１０１をターンデープル５２５に
再生可能な状態に着装して上記ディスク再生機構部５８
０によってディスク内生がなされるものである。一方、
この際に上４１１ディスク一時待機機構部［口に送り出
されたｒ（スフ１０１は前記アンローディング機構部り
口によって前記トレイ部１００の所定位１鮪に収納され
るようになされているもので、上ｄ１゛１手順によって
繰り返しディスクセツティング−抽伸がなされるもので
ある。 ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のｙ’４スク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯの構成について説明する。す
なわち、第２図及び第１８図（Ｒ） 、 （ｂ）に示す
ように上記仕切板５０１には上記ＩＪ−ディング路３０
１及びアンローディング路７０１に略対向する上記ディ
スクポケット機構Ｆｉｌｓ ５００の図中右側に該ディ
スクポケット機構部５００方向（内部方向）に転がらせ
るように傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部方
向に転がらせるように傾斜したディスク外部（碍出路８
０２が形成されている。そして、こ）（、らディスク外
部搬入及び搬出路８０１ 、８０２に対応した上記右側
板１３にはディスク外部搬入及び扮）出口１３０４．８
０３が互いに６路の傾斜に対応して上下に段違い状に形
成されている。 これらディスク外部搬入及びａｌ出Ｄ ８０３ 。 ８０４はその中間部がそれぞれｌ」広に形７ＪＶされて
いるもので、このうちディスク外部ｆＱｊ １．１目１
８０４がディスク外部ｉｆｆ、ｉ人口８０３に対して＋
ｊ＋細に形成されている。 ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクボケ、ツ）機構部５００に対向した一端
にチー・七−状の入口部８０５が形成されている。 また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜”８０４
に対応した前記メインシャーシ１ノにはディスク外部搬
入搬出部材８０６が螺子８０１を介して螺着される。こ
のディスク外部搬入搬出部＠８０６にはディスク振力用
の第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案
内溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出
路８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成さ
れている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９に
はその先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規
制部８１０が形成されている。 ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部［口はその外観の具体的な例として第２８図
に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出可
能に突出する如く構成される。この場合、上記ディスク
外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で示
す蓋体８１１が覆う如くほこり及びごみ等が進入しない
ように設けられる。 ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部［口のセツティング動作について説明する。すな
わち、上記ディスク外部搬入搬出機構部ＬヱＪを用いて
ディスク１０ノの搬入搬出をなすにはディスク外部搬入
搬出部材８０６に対しディスクポケット機ｔｆＡ＠１Ｓ
ｓｏθを所定の状態に制御するもので、この場合コント
ロール回路９１０によってモータ５３１を０１定方向に
駆動してローディング路３０１に対応されるディスクポ
ケット部材５１１を図中時計方向に回動させる。ここで
、上記ディスフッ１？ケツト部材５１１はその表示部５
１７が上述しだに１の位置からに４の位置（第１８図（
ｂ） 参照）まで移動すると、その係合突部５２８が上
記第４の検出器５０７（第１図参照）をオンして上記モ
ータ５３１の駆動を停止させる。この場合、上記ディス
クポケット部材５１１は第２６ Ｍ（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。 この結果、上記ディスクポケ、ット部材５１１はそのポ
ケット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８
０６の第１の案内溝部ＢＯＢに挿入したディスク１０１
がディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８
０１を介して送ｐ込まれる。すると、上記モータ５３１
は上述したようにコントロール回路９１０によって反転
駆動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時
計方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部
材５１１は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（
ｂ）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突
部５２８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モー
タ５３１の駆動を停止させる。この際、第２４図（ａ）
ｌ （ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５
１１の上記クラン・や−ホルダ５１８はその操作レバー
５２ノのローラ５２３が上記係合部５０９に係合されて
矢印に１３方向に押圧される。ここで、上述したように
クランパーホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて
矢印Ｋ１１方向に移動されるため、そのクランＡ一部５
１９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０１
がターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、
前記ディスク再生機構筒ｓ ５８０によってディスク再
生がなされるものである。 そして、再生位置にある上記ディスク４？ケット機構部
５ｐＯはその２」？ケラト部５１３に収容されたディス
ク１０１の再生が完了さｈ−ると、上記コントロール回
路９１０を介して上記モータ５３ノが反転駆動されて、
上記ディスクチケット部材５１１を図中時計方向に駆動
さぜる。 この際、上記クランパーホルダ５１８は上記ディスクポ
ケット部＠５１１に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５０
９との係合が離脱されるため、上述したように該操作レ
バー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印に１
２方向に復帰される。この結果、上記クランパーホルダ
５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなされて、そ
のクランＡ一部５１８による上記ディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装を解除する。 一方、上記ディスクポケット部材５１１は上ｉ１シ表示
部５１７かに６の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達す
ると、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオン
して上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上
記ディスクポケット部材５１１は第２７図（、） 、
（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてデ
ィスク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９
への送り出しがなされるものである。この場合、上記第
２の案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０１
はその規制部８１０によってその転がりを規制されてそ
の脱落が防止される。 そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部とびはそのポケット部５１３の開口部５１４がディ
スク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順に
よって繰シ返ｉディスクセッデイングがなし得るもので
ある。 ここで、上記ディスクポケット機構部臼りはそのポケッ
ト部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０１
、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部椴
入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ上
述したようなディスク出入がなされるものである。 この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外ＨＩＳ 搬入路８０１に対応された状態でローディ
ング路３０１からのディスク進入が阻止される４１４成
となされている。 ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他者種動作制御せしめることができ
るものである。 例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯより搬入されたディスク１０
１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納さ
れている状態にあっては、後から送υ込んだディスク１
０１を加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記トレイ部
１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク一
時待機機＋ｆ４部６００に待機させた状態で、次のディ
スク１０１の再生を行なうように構成することによって
、ディスク使用枚数を増やすことができるものである。 まだ、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部２００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部ＺＯＯからディスク１０１を簡易に取
り出すことができるものである。 次に、以上のようなディスクポケットｅ：４’；４部５
００、ディスクポケット制御様構部５５Ｑ及びディスク
外部搬入搬出機構部（μＪの特徴とする事項について説
明する。 先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１１のポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３０１、アン
ローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及び
ディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に前
後退する如く構成した点が挙げられる。 つまシ、これはディスク、１１）ケラト機構部シソの確
実な制御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促
進し得るようにするのに寄−ｔ５ぜしめることが可能と
なるものである。 第２点としてはディスクポケット部Ｕ’ｓｘをディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。 つまり、これはデ（スフ１０１の再生状態にお・いて、
ディスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の
出入を確実に阻止するもので、ブ゛イスクポケット機構
部辷りの確実な動作制御を可及的になし得るようにする
のに寄与せしめることが可能となるものである。 第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
．第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
００に対し回動式に出入（前後退）自在にクランパーホ
ルダ５１８を設け、このクランパーホルダ５１８を上記
ディスクポケット機構部［すの採る第２の位置で連動す
るように構成した点が挙げられる。 つマリ、これはクランパーホルダ５１８のクランパ一部
５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の位
置で連動されることによって、クランパーホルダ５１８
の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄
与ぜしめることが可能となるものである。 第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を構成するよう圧した点が挙げられる。 つまシ、これはポケット部５１３よりディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送り出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５によ９転がり送り出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。 なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重により転がるよりなｌ’Ｆ！段状に形成して、ロー
ディング路３０１、アンローディング路７０１ディスク
外部搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれ
ぞれ対応された状態でディスクｉｏｉの出入がなされる
ように構成しても有効である。 ８１！、５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１
００に対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディ
スク外部搬入搬出部＠８ｏ６を外部に構成した点が挙げ
られる。 つまり、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。 次に、上記のようにして、ディスクポケット機構部５０
０から転り出されたディスク１０１ｒ１アンロンデイン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、ゼ１生終
了しディスクポケット機構部Ｗから”ｆ ／ ０− ｆ
イング路７０１内に転シ出されたデーイスク１０１は、
略円柱形状の係止部６０１に当接されて、アンローディ
ング路７０１内で待機状態となされる。 ここで、上、配係止部６０１は、アンローディング機構
部７００に連結されている。すなわち、第２９図におい
て、７０４はフレームで、前記上板１４Ｃｍ２９図では
図示せず）に固着壊れている。このフレーム７０４には
、取伺具７０５を介してモータ７０６が取着されており
、このモータ７０６の回転軸７０７には、ウォーノ・歯
車７０Ｂが触着されている。そして、このつＡ−ム歯車
７０８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された
駆動歯車７０９に爾合さｆｔ、’ｔいる。 また、上記駆動歯車７０９は、アンロー（” ４ングユ
ニツト７ＩＯの摩擦歯車７１１に山合きれている。第３
０図は、このアンローディングユニット７１０の詳細を
示すもので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形
成してなるアンローディング部材である。このアンロー
ディング部材７１２０対向する両側面７１３．７１４は
、それぞれ同方向に延出されており、このうち一方の側
面７１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦
部７１５となされている。 そして、このアンローディング部材７１２の片擦部７１
５の外方から、誼摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１２は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面７１３に形成さｔｌ、だ透孔７２４を遊挿し、
その先端部にＥ ｌング７２５が計着されて抜は防止さ
れるものである。 ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対しで、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。 さらに、上記アンローディング’ｔｔｌ’＠７１２の摩
擦部２１５、摩擦部材７１８，７２０、摩擦歯車７１１
及び作動レバー７２１は、スズリング７２３によって互
いに圧接されている。そして、上記作動レバー７２１の
他端部に、前記係止部６０１が取着されているものであ
る。なお、アンローディング部材７１２が軸７１７を中
心に回動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１
１とは歯合されていることはもちろんである。 また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、＃側面７１３の中央部に形成された
透孔７２ に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７な
よ、伝達出庫７２８の中央部に形成された透孔７２９を
遊挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に
遊挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロ
ーディング部材７１２の両側面７１３゜７１４から外方
に突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２がそれぞ
れ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯
車７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２
の歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上
記摩擦歯車７１１に歯合されているものである。 烙らに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
だ透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８を遊
挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＥ １７ング７４０が嵌着されて抜
は防止されている。また、上記アンローディング歯車７
３８は、ねじ７４１によって軸７３６に固媚され、該軸
７３６と一体的に回転するようになされている。そして
、このアンローディング歯車７３８か、上記伝達歯車７
２８の紀２の歯車部７３４に歯合されているものである
。 ここで、再び第２９図に示すように、前記Ｊ４ｙ付板４
０２には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸
７４２に、検出レバー２４３の一端部が回動自在に支持
されている。この検出レバー７４３の回動基端部には、
前記フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４
４と係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、
このマイクロスイッチ７４４は、ディスク１０１がトレ
イ部１００に収納されたことを検出するだめのもので、
その詳細は稜述する。−井た、上記検出レバ−７４３０
他芹ｉ部にしよ、前ｉ４１：係止部６０１と略平行に検
出ピン７４６が４１１１設されている。 上記のような構成のアンローディング機横部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポクーット機構部５０θから前
述したようにアンローディング路７０１内に転り出され
ると、該ディスク１０１は前記係止部６θＩに当たって
停＋Ｌされ、一時待機状態になされる。すると、次に１
＋生ずべきディスク１０１がトレイ部Ｉθ０から取シ出
されディスクポケット機構部５００内に移送されて再生
が行なわれる。この再生中に才・−いて、前記コントロ
ール回路９１０のシーケンス制御によシ、前記モータ７
０６が回転駆動される。 とのモータ７．０６の回転力は、駆動歯車７０９を介し
て、摩擦歯車７Ｚ１に伝達される。このとき、モータ７
０６の回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中矢印し
、１方向に回転させるように制御されている。そして、
この摩擦歯車７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部
材７１８を介してアンローディング部材７ｚ２に臥達さ
れるとともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２
１に伝達される。このため、アンローディング部材７１
２には、そのアンローディングローラ７３７を待機状態
にあるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つま
り第２９図中矢印Ｌ３方向に回９１１付勢力が伺与され
る。また、作動レバー７２１には、その係止部６０１を
ディスク１０１から離間さぜる方向、つ壕り第２９図中
矢印Ｌ４方向に回動旧勢力が付与されることになる。こ
のだめ、ディスク１０ノは係止部６０１による係止が解
除され、トレイ部ｉｏｏ方向に移動可能な状態となされ
る。 一方、上記摩擦部材７１１の矢印】、２方向の回転力は
、伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び軸
７３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達さ
れる。このため、アンローディングローラ７３７は、待
機位置にあるディスク１０１にトレイ部ＺＯＯに転る方
向に回転力を与える方向、つ−！、Ｄｉ２９図中矢印Ｌ
５方向に回転される。 したがって、矢印り、方向に回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置に
あるディスク１０１の周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１はトレイ部１００方向に転り出すようになる。 そして、アンローディングローラ７３７は転されたディ
スク１０１をさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移動
されるので、結局第３１図に示すように、ディスク１０
１がトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部臼」方向に向かって移動されると、ディスク１０
１の周側部が前記検出ピン７４６を押圧するので、検出
レバー７４３が作動レバー７２１と略同方向、つまり第
２９図中矢印Ｌ４方向に回動される。 ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、デ４スク１０１の中心位
置がＤＣ３点に到達したとき、検出レバー７４３５Ｊ：
Ｍも図中時計方向に回動された状態となる。このとき、
上記カム部７４５に形成された凹部７４２がマイクロス
イッチ７４４に対向することになるので、マイクロスイ
ッチ７４４はオフ状態となされる。 そして、ディスク１０１がトレイ部すリ内に完全に収納
されると、検出レバー７４３はその検出ビン７４６がデ
ィスク１０１に触れることなく自重によって、第２９図
に示す位ド廿で戻される。すると、再びカム部７４５の
作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされる。 そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納されたことを・検出し、前記モータ７０６を逆転さ
せるように制御する。このため、アンローディング部ゎ
７１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻
さノシ、次のアンローディング動作に対処し得るように
なるものである。 したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部７０Ｑによれば、
まず再生終了したディスク１０１をアンローディング路
７０１内で一時待機させるよう圧したので、この待機中
に次のディスク１０ノを再生させこの再生中に当該ディ
スクｌθノをトレイ部１００に戻す如くすることができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明し〃ディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
ｔθ１が異なる経路を通るようにしたが、これｔｊ例え
ば同一経路であってもアンローディング時にディスク１
０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク１０１を待機させている間に上記経路を介して次のデ
ィスク１０１をローディングさせるようにしても同様な
効果が得られることはもちろんである。 まだ、上記ディスク一時待機機構部り７（Ｊｌ／こよれ
ば、係止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止
するようにしているので、１ｌｐｌ ＋Ｖ）で構成が簡
単で、ディスク１０１に熱伸な力が加わるようなことも
ないものである。 一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイｓ
ｚ ｏ ｏに押し込むようにしているので、トレイ部１
００に収納されている他のディスク１０ノに何ら影響を
与えることなく、確実にディスク１０１をトレイ部ＺＯ
Ｏに収納さぜることかできるものである。。 また、ディスク１０１は転りながらトレイ部り旦Ｊに収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。 さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１かトレイ部１０
０に収納されたことを確実かつ正確に検出することがで
きるものである。 なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であもととは言う迄もない。 〔発明の効果〕 １ｆｆ−って、以上詳述した′ようにこの発明によれｌ
ｊｌ、可及的にディスクの交換速度の向上化に寄Ｊ４
Ｌ、得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化と
いう狭請を満足し得るようにした極めて良好なディスク
オートチェンジャー装置を提供することが可能となる。
ｐＪ’、 １図、第２図はこの発明に係るディスクオー
トチェンジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部
の切欠き斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、
平面図、左側面図および概念図、第７図は第１図のトレ
イ部およびトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、
第８図４ｉ第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図
は第７図の光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０
図は第９図のホルダーのスリット形状を示す図、第１１
図は第９図の各センサとスリットとの関係を示す図、第
１２図は第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３
図は第７図の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図
の組立て後の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図
は第１図のディスク週択機楊部の詳刹１を示す図とそれ
の動作状態を示す図、第１８図はディスクの全体的な移
動過程を説明するだめの図、第１９図は第１及び第２の
ローディング機構部を示す斜視図、第２０図は第１のロ
ーディング機構部のうちのローディングユニットの詳細
を示す側断面図、第２１図は第１及び第２のローディン
グ機構部の動作を説明するだめの図、第２２図は第２の
ローディング機構部の裏ｉ部を示す上面図、第２３図（
ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第１図のディスクポケット
機構部の詳細を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）
、 （ｂ）乃至第２７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（、） 、 （ｂ）の動作状
態を示す平面図及び正面図、第２８図は第１図のディス
ク外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜視図、
第２９図はディスク一時待機機構部及びアンローディン
グ機構部を示す斜視図、第３０図はアンローディング機
構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す分解
斜視図、第３１図はディスク一時待機機構部及びアンロ
ーディング機構部の動作を説明するための図である。 Ｚｌ・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、１００・・・トレイ部、Ｚ ５０ ・）
レイ駆動機構部、２００ ・・・ディスク選択機構部、
とり・・・第１のローディング機構部、仁は・・・第２
のローディング機構部、５００・・・ディスクポケット
機構部、５５０・・・ディスクポケット制百１機構部、
口１０ ・・・ディスク再生機構部、６００・・・ディ
スク一時待機機構部、７００・・・アンローディング機
構部、１０１・・・ディスク、８００・・・ディスク外
部搬入搬出機構部、９００・・・操作部、９１０・・・
コントロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・
収納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー
、１０５・・・共通軸、１２１・・・受けＩ’ｌｌＸ、
１０６・・・押上はレバー機構、１０７・・・螺子、Ｚ
ＯＳ・・・反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位
置出し部材、１１１，１１２ ・・・凸部、Ｉ５Ｉ・
・・キャリイ、１５．２ 、１５３・・・口筒ｉ、ｒ２
ｏ・・・螺子、１２２・・・スカート部、１２３・・・
ガイド孔、１５４゜１５５・・・ホルダー、１５６・・
・ガイド軸、１５７・・・直線ベアリング、１５８・・
・軸受ホルダー、１５９・・・ガイドレール、１６０・
・・ローラ、１６ノ・・・トレイキャリア部、１６２・
・・キャリア〃へ軸部、１６３．１６４・・・止め具、
１６５・・・嘔；１条体、１６６〜１６９・・・中間プ
ーリ、１７０・・・ノ０−リギャ、Ｉ７１・・・ウオー
ムギヤ、１７２・・・モータ、１７３・・・テンション
アーム機構、１７４・・・光反射センサ部、１７５・・
・取伺板、１１３・・・前６２部、１１４・・・案内溝
、１２４・・・切欠部、１１５・・・溝、１１６・・・
ガイド部、１７６・・・印刷配線板Ｓ Ｓ。 −８８・・・センサ、Ｈ１〜Ｈ８・・・保持孔、１７７
・・・ホルダー、ＳＬ１〜５Ｌ１１・・・スリット、Ｌ
ＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・・・演
算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８・・・反射パターン、２０１・・
・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３・・・位置出
し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一部、２２０
・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・減速ギヤ、
２０７・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・・カム部、
２１１・・・取付４’ｊｉ、、２１２・・・折曲部、２
１３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５・
・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・・
・止め輪、２１８・・・レバー、３０１・・・ローディ
ング路、３０２・・・入口部、３０３．３０４・・・ガ
イドレール、３０５ 、３０６ＭＭ１、ｓ ｏ ｙ・・
・ローディングユニット、３０８・・・モータ、３０９
・・・支持体、３１０，３１１・・・１１１１１面、３
１２．３１３・・・透孔、３１４．３１５・・・軸受は
部拐、３１６・・・回転軸、３１７，３１８・・・ワッ
シャ、３１９，３２０・・・移動用歯車、３２１乃至３
２３・・・ガイド部、３２４・・・駆動歯車、３２５・
・・第１の歯車部、３２６・・・８２の歯車部、３２７
・・・ウオーム歯車、３２８・・・摩擦部材、３２９・
・・摩擦板、３３０・・・ねじ、３３１・・・凹部、３
３２・・・スプリング、３３３・・・ワッシャ、３３４
・・・ばね受は板、３３５・・・軸、３３６・・・伝達
歯車、３３７・・・受は部材、３３８・・・支持部、３
３９・・・軸、３４０・・・第１の歯車部、３４１・・
・第２の歯車部、３４２・・・作動歯車、３４３・・・
ローディングレバー、３４４・・・ワッシャ、３４５・
・・摩擦部材、３４６・・・ばね受は板、３４７・・・
スプリング、３４８・・・回転軸、３４９・・・ワッシ
ャ、３５０・・・ローディング歯車、３５１・・・ワッ
ンヤ、３５２・・・ローディングプーリ、３５３・・・
鍔１３゜３５４・・・＃部材、３５５・・・係止部、３
５６・・・リーフスイッチ、３５７・・・ストッ”ｆＪ
、４０１・・・カム歯車、４０２・・・取伺板、４０３
・・・軸、４０４ワツシヤ、４０５・・・歯部、４０６
・・・偏平部、４０７・・・切欠部、４０８・・・保持
部拐、４０９・・・保合部、４１０，４１１・・・側面
、４１２・・・軸、４１３・・・基部、４１４・・・ビ
ン、４１５・・・トーシ目ンスプリング、４１６・・・
凹部、４Ｉ７・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー、
４１９・・・係合部、４２０．４２１・・・側面、４２
２・・・軸、４２３・・・ワシッヤ、４２４・・・作動
レバー、４２５・・・ローディング歯車、４２６・・・
底ｍ１．４２７・・・底面、４２８・・・係止部、４２
９・・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、５０１
・・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支持部
、５０４・・・第１の検出器、５０５・・・第２の検出
器、５０６・・・第３の検出器、５０７・・・第４の検
出器、５０Ｂ・・・第５の検出器、５０９・・・係合部
、５１０・・・案内溝、５１１・・・ディスク、Ｊ′！
ケット部材、５１２・・・突部、５１３・・・ポクッｊ
・部、５１４・・・開口部、５１５・・・案内部、５１
６・・・螺子部、５１７・・・表示部、５１８・・・ク
ラン・ぐ−ホルダ、５Ｉ９・・・クラン／ぐ一部、５２
０・・・螺ｒ−１５２１・・・操作レバー、５２２・・
・軸、５２３・・・ロー−５，５２４・・・ばね部材、
５２５・・・ターンブープル、５２６・・・嵌合部、５
２７・・・歯部、５２８・・・係合突部、５２９・・・
第１の歯車、５３０・・・第２の歯車、５３１・・・モ
ータ、５３２・・・歯車、５３３・・・サブシャーシ、
５３４・・・モータ、５３５案内孔、８０１・・・ディ
スク外部搬入路、８０２・・・ディスク外部搬出路、８
０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・・・ディスク
外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６・・・ディス
ク外部船人搬出部材、８０１・・・螺子、８０８・・・
第１の案内溝部、８０９・・・第２の案内溝部、８１０
・・・用制部、ＩＯ・・・キャビネット、８１１・・・
蓋体、６０１・・・係止部、７０１・・・アン占−ディ
ング路、７０２・・・入口部、７０３・・・出口部、７
０４・・・フレーム、７Ｕ５・・・取付具、７０６・・
・モータ、７０７・・・回転軸、７０８・・・ウオーム
歯車、７０９・・・駆動歯車、７１０・・・アンローデ
ィングユニット、７１１・・・摩擦歯車、７１２・・・
アンローディング部相、７１３．７１４・・・側面、２
１５・・・摩擦部、７１６・・・透孔、７１７・・・軸
、７１８・・・摩擦部拐、７１９・・・透孔、７２０・
・・摩擦部材、７２１・・・作動レバー、１２２・・・
透孔、７２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、７
２５・・・Ｅリング、７２６・・・透孔、７２７・・・
軸、７２８・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３゜
・・・透孔、１３１，７３２・・・Ｅリング、７３３−
５・第１の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、２３５
・・・透孔、ｖｓｅ・・・軸、７３７・・・アンローデ
ィングローラ、７３８・・・アンローディング歯車、７
３９・・・透孔、７４０・・・Ｅリング、７４１・・・
ねじ、７４２・・・軸、７４３・・・検出レバー、７４
４・・・マイクロスイッチ、７４５・・・カム部、７４
６・・・検出ビン、７４７・・・凹部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ａ１２４ （ｂ） ０３ 第８図 （ｃ） 第９図 第１０図 ｆｆｉ １１ 図 第１２図
トチェンジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部
の切欠き斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、
平面図、左側面図および概念図、第７図は第１図のトレ
イ部およびトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、
第８図４ｉ第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図
は第７図の光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０
図は第９図のホルダーのスリット形状を示す図、第１１
図は第９図の各センサとスリットとの関係を示す図、第
１２図は第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３
図は第７図の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図
の組立て後の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図
は第１図のディスク週択機楊部の詳刹１を示す図とそれ
の動作状態を示す図、第１８図はディスクの全体的な移
動過程を説明するだめの図、第１９図は第１及び第２の
ローディング機構部を示す斜視図、第２０図は第１のロ
ーディング機構部のうちのローディングユニットの詳細
を示す側断面図、第２１図は第１及び第２のローディン
グ機構部の動作を説明するだめの図、第２２図は第２の
ローディング機構部の裏ｉ部を示す上面図、第２３図（
ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第１図のディスクポケット
機構部の詳細を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）
、 （ｂ）乃至第２７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（、） 、 （ｂ）の動作状
態を示す平面図及び正面図、第２８図は第１図のディス
ク外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜視図、
第２９図はディスク一時待機機構部及びアンローディン
グ機構部を示す斜視図、第３０図はアンローディング機
構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す分解
斜視図、第３１図はディスク一時待機機構部及びアンロ
ーディング機構部の動作を説明するための図である。 Ｚｌ・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、１００・・・トレイ部、Ｚ ５０ ・）
レイ駆動機構部、２００ ・・・ディスク選択機構部、
とり・・・第１のローディング機構部、仁は・・・第２
のローディング機構部、５００・・・ディスクポケット
機構部、５５０・・・ディスクポケット制百１機構部、
口１０ ・・・ディスク再生機構部、６００・・・ディ
スク一時待機機構部、７００・・・アンローディング機
構部、１０１・・・ディスク、８００・・・ディスク外
部搬入搬出機構部、９００・・・操作部、９１０・・・
コントロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・
収納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー
、１０５・・・共通軸、１２１・・・受けＩ’ｌｌＸ、
１０６・・・押上はレバー機構、１０７・・・螺子、Ｚ
ＯＳ・・・反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位
置出し部材、１１１，１１２ ・・・凸部、Ｉ５Ｉ・
・・キャリイ、１５．２ 、１５３・・・口筒ｉ、ｒ２
ｏ・・・螺子、１２２・・・スカート部、１２３・・・
ガイド孔、１５４゜１５５・・・ホルダー、１５６・・
・ガイド軸、１５７・・・直線ベアリング、１５８・・
・軸受ホルダー、１５９・・・ガイドレール、１６０・
・・ローラ、１６ノ・・・トレイキャリア部、１６２・
・・キャリア〃へ軸部、１６３．１６４・・・止め具、
１６５・・・嘔；１条体、１６６〜１６９・・・中間プ
ーリ、１７０・・・ノ０−リギャ、Ｉ７１・・・ウオー
ムギヤ、１７２・・・モータ、１７３・・・テンション
アーム機構、１７４・・・光反射センサ部、１７５・・
・取伺板、１１３・・・前６２部、１１４・・・案内溝
、１２４・・・切欠部、１１５・・・溝、１１６・・・
ガイド部、１７６・・・印刷配線板Ｓ Ｓ。 −８８・・・センサ、Ｈ１〜Ｈ８・・・保持孔、１７７
・・・ホルダー、ＳＬ１〜５Ｌ１１・・・スリット、Ｌ
ＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・・・演
算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８・・・反射パターン、２０１・・
・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３・・・位置出
し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一部、２２０
・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・減速ギヤ、
２０７・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・・カム部、
２１１・・・取付４’ｊｉ、、２１２・・・折曲部、２
１３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５・
・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・・
・止め輪、２１８・・・レバー、３０１・・・ローディ
ング路、３０２・・・入口部、３０３．３０４・・・ガ
イドレール、３０５ 、３０６ＭＭ１、ｓ ｏ ｙ・・
・ローディングユニット、３０８・・・モータ、３０９
・・・支持体、３１０，３１１・・・１１１１１面、３
１２．３１３・・・透孔、３１４．３１５・・・軸受は
部拐、３１６・・・回転軸、３１７，３１８・・・ワッ
シャ、３１９，３２０・・・移動用歯車、３２１乃至３
２３・・・ガイド部、３２４・・・駆動歯車、３２５・
・・第１の歯車部、３２６・・・８２の歯車部、３２７
・・・ウオーム歯車、３２８・・・摩擦部材、３２９・
・・摩擦板、３３０・・・ねじ、３３１・・・凹部、３
３２・・・スプリング、３３３・・・ワッシャ、３３４
・・・ばね受は板、３３５・・・軸、３３６・・・伝達
歯車、３３７・・・受は部材、３３８・・・支持部、３
３９・・・軸、３４０・・・第１の歯車部、３４１・・
・第２の歯車部、３４２・・・作動歯車、３４３・・・
ローディングレバー、３４４・・・ワッシャ、３４５・
・・摩擦部材、３４６・・・ばね受は板、３４７・・・
スプリング、３４８・・・回転軸、３４９・・・ワッシ
ャ、３５０・・・ローディング歯車、３５１・・・ワッ
ンヤ、３５２・・・ローディングプーリ、３５３・・・
鍔１３゜３５４・・・＃部材、３５５・・・係止部、３
５６・・・リーフスイッチ、３５７・・・ストッ”ｆＪ
、４０１・・・カム歯車、４０２・・・取伺板、４０３
・・・軸、４０４ワツシヤ、４０５・・・歯部、４０６
・・・偏平部、４０７・・・切欠部、４０８・・・保持
部拐、４０９・・・保合部、４１０，４１１・・・側面
、４１２・・・軸、４１３・・・基部、４１４・・・ビ
ン、４１５・・・トーシ目ンスプリング、４１６・・・
凹部、４Ｉ７・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー、
４１９・・・係合部、４２０．４２１・・・側面、４２
２・・・軸、４２３・・・ワシッヤ、４２４・・・作動
レバー、４２５・・・ローディング歯車、４２６・・・
底ｍ１．４２７・・・底面、４２８・・・係止部、４２
９・・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、５０１
・・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支持部
、５０４・・・第１の検出器、５０５・・・第２の検出
器、５０６・・・第３の検出器、５０７・・・第４の検
出器、５０Ｂ・・・第５の検出器、５０９・・・係合部
、５１０・・・案内溝、５１１・・・ディスク、Ｊ′！
ケット部材、５１２・・・突部、５１３・・・ポクッｊ
・部、５１４・・・開口部、５１５・・・案内部、５１
６・・・螺子部、５１７・・・表示部、５１８・・・ク
ラン・ぐ−ホルダ、５Ｉ９・・・クラン／ぐ一部、５２
０・・・螺ｒ−１５２１・・・操作レバー、５２２・・
・軸、５２３・・・ロー−５，５２４・・・ばね部材、
５２５・・・ターンブープル、５２６・・・嵌合部、５
２７・・・歯部、５２８・・・係合突部、５２９・・・
第１の歯車、５３０・・・第２の歯車、５３１・・・モ
ータ、５３２・・・歯車、５３３・・・サブシャーシ、
５３４・・・モータ、５３５案内孔、８０１・・・ディ
スク外部搬入路、８０２・・・ディスク外部搬出路、８
０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・・・ディスク
外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６・・・ディス
ク外部船人搬出部材、８０１・・・螺子、８０８・・・
第１の案内溝部、８０９・・・第２の案内溝部、８１０
・・・用制部、ＩＯ・・・キャビネット、８１１・・・
蓋体、６０１・・・係止部、７０１・・・アン占−ディ
ング路、７０２・・・入口部、７０３・・・出口部、７
０４・・・フレーム、７Ｕ５・・・取付具、７０６・・
・モータ、７０７・・・回転軸、７０８・・・ウオーム
歯車、７０９・・・駆動歯車、７１０・・・アンローデ
ィングユニット、７１１・・・摩擦歯車、７１２・・・
アンローディング部相、７１３．７１４・・・側面、２
１５・・・摩擦部、７１６・・・透孔、７１７・・・軸
、７１８・・・摩擦部拐、７１９・・・透孔、７２０・
・・摩擦部材、７２１・・・作動レバー、１２２・・・
透孔、７２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、７
２５・・・Ｅリング、７２６・・・透孔、７２７・・・
軸、７２８・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３゜
・・・透孔、１３１，７３２・・・Ｅリング、７３３−
５・第１の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、２３５
・・・透孔、ｖｓｅ・・・軸、７３７・・・アンローデ
ィングローラ、７３８・・・アンローディング歯車、７
３９・・・透孔、７４０・・・Ｅリング、７４１・・・
ねじ、７４２・・・軸、７４３・・・検出レバー、７４
４・・・マイクロスイッチ、７４５・・・カム部、７４
６・・・検出ビン、７４７・・・凹部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ａ１２４ （ｂ） ０３ 第８図 （ｃ） 第９図 第１０図 ｆｆｉ １１ 図 第１２図
Claims (1)
- 多数のディスクが収納されたトレイから所定のディスク
を自動的に選択してディスク再生部に交換供給可能とす
るディスクオートチェンジャー装置において、前記ディ
スク再生部に対応して設けられるものでディスク搬入搬
出用の開口部を有してなるディスクポケット部材と、こ
のディスクポケット部材の開口部をディスク搬入路に対
応させる第１の位置及びディスク搬出路に対応させる第
２の位置に制御するディスクポケット制御機構とを具備
し、前記ディスクポケット部材は少なくも前記第２の位
置で、その開口部と前記ディスク搬出路との相互間に自
重によシ転がる案内部を溝成するようにしたことを特徴
とするディスクオートチェンジャー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10528483A JPS59231758A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10528483A JPS59231758A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231758A true JPS59231758A (ja) | 1984-12-26 |
Family
ID=14403373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10528483A Pending JPS59231758A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231758A (ja) |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10528483A patent/JPS59231758A/ja active Pending
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