JPS59139172A - デイスク交換装置 - Google Patents

デイスク交換装置

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JPS59139172A
JPS59139172A JP999583A JP999583A JPS59139172A JP S59139172 A JPS59139172 A JP S59139172A JP 999583 A JP999583 A JP 999583A JP 999583 A JP999583 A JP 999583A JP S59139172 A JPS59139172 A JP S59139172A
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JP
Japan
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disk
stocker
cartridge case
light receiving
motor
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Application number
JP999583A
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English (en)
Inventor
Kazuharu Shiragami
白神 和治
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP999583A priority Critical patent/JPS59139172A/ja
Publication of JPS59139172A publication Critical patent/JPS59139172A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は円盤状の情報記録媒体であるディスクを複数枚
収納し、任意のディスクを自動的に交換するディスク交
換装置に関するものである。
(従来例の構成とその問題点) 近年、映像情報、文書情報をファイルし、各々の情報を
高速度で検索する手段として、ディスクを用いた再生専
用装置または記録再生装置があるが、これらの装置にお
いては、一般に一枚のディ(1) スフを手動で交換装着し用いるので、一度に処理できる
情報量が限られていた。これに対し、大容量の情報をフ
ァイルし、しかも高速度で検索することが可能な情報処
理/ステムが各種の分野で要望されている。このために
複数枚のディスクを収納し、任意のディスクを高速に、
自動的に交換し、情報を再生または記録再生する、例え
ば光記録再生装置等のプレーヤーに装着し、所定の情報
を記録することが必要となる。従来このように複数枚の
ディスクを自動的に交換する装置としては、例えば第1
図に示すごとく音声レコードのオートチェンジャー装置
がある。第1図において、ディスク2.3.4.5は同
一軸に保持されている。プレーヤー1上で再生されてい
るディスク2に代って、例えば他のディスク4を再生す
る時は、プレーヤー1上のディスク2上にディスク3、
ディスク3の上にディスク4と順次束せていかなければ
ならないので、任意のディスクを選択して再生すること
はできない。また、第2図に示すごとく、複数枚のディ
スク6.7.8を同一軸9に設け、n  X 同時に回転させるディスク駆動手段11と、各々のディ
スク6.7.8に対応して設けられた信号記録再生用の
ピックアップからなる検出手段10とを設けた磁気ディ
スク装置がある。この場合、各ディスク6.7.8の記
録再生特性を安定に保つために回転精度を高めなければ
なら々いが、そのためにはディスクの枚数を制限すると
共に、ディスク駆動手段もディスクの枚数に対応した大
きさでなければ彦らない。壕だ、ディスクの交換はディ
スクユニット(この場合ディスク6.7.8の3枚単位
)で行なうことが必要で、任意の一枚だけを交換するこ
とが困難となる。さらに信号検出用のピックアップが夫
々のディスクに対して必要であるのでディスクの枚数が
増加した場合に、ピックアップもディスク枚数に対応し
て必要となり構造が複雑と々る。さらに各々のピックア
ップとディスク間の記録再生特性を安定化することが困
難となる。壕だ高速度検索をするだめの検出手段10の
移送手段12も複数個の検出手段10を安定に移送させ
るためには高出力駆動が必要となり、ディスクの枚数に
制限が生ずる。
以上のごと〈従来のディスク交換装置では、任意のディ
スクの高速検索及び装置としての小型化を図ることが困
難であった。
(発明の目的) 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、複数枚の
ディスクから任意のディスクを正確に自動的かつ高速度
に検索できるとともに、小型化が可能々ディスク交換装
置を提供するものである。
(発明の構成) 本発明は、ストッカーの各収納部に収納されているカー
トリッジケース内のディスクを、使用するか否かを設定
するディスク利用設定手段を設けたディスク交換装置で
あり、ディスク交換の途中で瞬間停電した後でも、ディ
スク利用設定手段の情報を基に動作を復帰させ、信頼性
の高いディスク交換を行なうことができるように構成し
たものである。
(実施例の説明) 第3図から第15図を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。なお図面の説明に用いる番号は、同一のも
のについては同一番号とする。 。
第3図は本発明のディスク交換装置に適用するディスク
を収納したカートリッジケースを示す平面図である。
第3図において、13は透孔13aを有するディスクで
あり、カートリッツケース14に回動自在に収納されて
いる。カートリッジケース14にはディスク13の透孔
13aよりも大径の開口部14aと、後述する信号記録
再生用のビックア、ツノ手段が走査する長穴14bと、
ストッカー内で位置規制されるだめの円弧状の位置決め
溝16と、装置の保合部と係合する係合用の突起部15
が形成されている。
第4図はカートリッジケースの側面図で62はカートリ
ッジケースの有無を検出するだめの反射材である。
第5図はカートリッジケースを複数枚収納するストッカ
ーの斜視図、第6図は第5図のA方向から見た断面図で
ある。
(5) 第5図および第6図において、ストッカー17はカート
リッジケース14をストッカー17の移動するA方向に
複数枚収納している。ストッカー17の内壁の上部及び
下部のB方向には、カートリッジケース14をストッカ
ー17が移動するA方向に位置規制する位置規制手段で
ある溝19がA方向に複数形成されている。ストッカー
17の上部には、カートリッジケース14の位置規制手
段である弾性部材18で支持されたローラー30が、カ
ートリッジケース14に対して独立にかつ、スト7カー
17の移動するA方向の同一位置に設けられている。ロ
ーラー30の外周はストッカー17の内部に突出してい
る。このためカートリッジケース14は、位置決め溝1
6とローラー30が係合することにより、B方向のスト
7カー17内の第1の位置で位置規制されている。カー
トリッジケース14をB方向へ移動させる引出し機構2
9の係合部66とカートリッジケース14の側部14C
とは少しの空間をもって離間している。
第7図はスト、カー17を駆動するための平面(6) 図で、ストッカー17の裏面にはストッカー17をA方
向に移動させるために、ワイヤー20.ノーリー21、
ワイヤー止め22 、”ルスモータ23が配置されてお
り、パルスモータ23にヨリストッカー17はワイヤー
駆動される。
第8図はスi・ツカ−17の下部にスリット板を設けた
図であり、ストッカー17のカートリッジケース14を
収納する溝19ごとにアドレスを設けたスリット板24
が取り付けられており、スリット板24v)アドレス部
の上に位置規制するためのセンサー用の幅の狭いスリッ
ト25が設けである。
第9図はカートリッジケース14の有無を検出するだめ
の一例で、発光素子63から発光した光はカートリッジ
ケース】4の側面に設けた反射材62により反射し受光
素子64に入射する。よって受光素子64に光が入射す
るか否かによりカートリッジケース14の有無を検出す
ることができる。
発光素子26、受光素子27はスリット板24のスリッ
トを検出するためのもので、スリット板24をはさんで
両側に配置されている。よって発光素子26がスリット
板24のスリット25を介して受光素子27に受光する
ようパルスモータ23は制御される。このため装置の動
作時にいずれかの溝19のA方向と直交するB方向の対
向する位置には、カートリッジケース14をB方向へ移
動させる移動手段である引出し機構29が必ず位置する
よう制御される。
第10図は本発明のディスク交換装置の全体概略構成図
で、29は引出し機構、49はプレーヤー基台で、ディ
スク13の透孔13 aと嵌合するテーブルを有し、デ
ィスク13を回転させるディスクモータ43と、ディス
ク13に情報を記録または、記録された情報を再生する
信号記録再生用のピックアップ手段50と、ピックアッ
プ手段50をディスク13の半径方向に移送する移送手
段51と、矢印C方向に移動可能でディスク13をディ
スクモータ43上に固定するクラン・り−42とカート
リッジケース押え機構40、モータ41とが載置されて
いる。
第11図は第10図の引出し機構29を移動させるため
の構成図で、引出し機構29は、ワイヤー31、ゾーリ
ー32、ワイヤー止め33、ノやルスモータ34により
ワイヤー駆動され、引出し機構ガイド30に沿ってB方
向へ移動可能となっている。
第12図は第10図の引出し機構29の位置検出を行な
うだめの構成図で、引出し機構29の下部に位置検出を
行なうための遮へい板35が設けである。この遮へい板
35は、引出し機構29が所定の位置であるかどうか、
発光素子36.38と受光素子37.39を使って検出
するものである。
第13図は第10図のカートリッジケース押え機構40
の構成図であり、カートリッツケース押え機構40は、
モータ41が回転することによりC方向に動作し、カー
トリッジケース14をケース規制手段により位置規制し
く図示せず)、カートリッツケース14の中のディスク
13はクラン(9) ・や−42とディスクモータ43の上面とで位置規制さ
れる。また遮へい板44、発光素子45゜46、受光素
子47.48はカートリッツケース押え機構40の所定
位置を検出するよう配置されている。すなわちモータ4
1がE方向に回転してクランパー42と、ディスクモー
タ43の上面とでディスク13を位置規制すると、発光
素子46より発光した光は、遮へい板44により遮へい
され、受光素子48に到達しなくなる。またモータ41
がD方向に回転して、カートリッジケース14の突起部
15が引出し機構29の係合部66と所定の状態で保合
できるようになると、発光素子45より発生した光は、
遮へい板44により遮へいされ受光素子47に到達し々
くなる。
第14図は以上のように構成されたディスク交換装置を
制御する制御プロ、り図である。
入力インターフェース52は、受光素子27゜37.3
9,47.48.64.65、スイッチ5o−8nの情
報を、データバスを介してCPU 53に入力するもの
である。CPU 53は、プログラム又はデータが格納
されているメモリー54に従って必要に応じて出力イン
ターフェース55.56に出力する。
スイッチ81〜Snは、 ストッカー17の各収納部に
対応して設けたもので、ストッカー17の収納部にディ
スクケース14が収納されていてなおかつそのディスク
を使用する時に対応したスイッチをONする。またスト
ッカー17の収納部にディスクケース14が収納されて
いてもそのディスクを使用しない時、まだは前記収納部
にディスクケース14が収納されていない時は、その対
応したスイッチをOFFするよう手動で設定する。
パルス発生回路57は出力インターフェース55の指令
に基づいてパルスを発生する。このパルスはリレー58
を介して、モータ駆動回路59゜60に入力される。ま
た出力インターフェース56は、モータ駆動回路59 
(CW/CCW) 、 60(C%’CCW) 、 6
1 (CV/、CCW)を出力する (c w−右回り
、 CCW−左回り)。モータ駆動回路59は・母ルス
モータ23、モータ駆動回路604dパルスモータ34
、モータ駆動回路61はモータ41をそれぞれ駆動する
だめの回路である。
次に、以上のように構成されたディスク交換装置の動作
について説明する。ここで初期状態は、1枚のカートリ
ッジケースがディスクモータ43の上面で位置規制され
て停止している。また引出し機構29の位置は、受光素
子39が遮へい板35により遮へいされる第2の所定の
位置、またカー) IJッジケース押え機構40の位置
は、受光素子48が遮へい板44により遮へいされる所
定の位置であるとする。またスイッチ81〜Soは、前
述の条件の基に設定されるものとする。
最初にストッカー17にカートリッジケース14を挿入
するのは、人が任意に行なうため複数の溝19にそれぞ
れカートリッツケース14が収納されているかどうか検
出する必要がある。
そこで初期状態のときCPU 53は受光素子27がス
リット板24のスリット25を受光しているか判定し、
受光していなければ受光するように、−4f出力インタ
ーフエース56でリレー58をaこびし 側にONし、次に出力インターフェースを介してパルス
発生回路57に一定速のノeルスが発生するよう出力す
る。パルス発生回路57より発生した一定速のパルスは
、リレー58を介してモータ駆動回路59に入力される
。よってパルスモータ23は一定速で回転し始めストッ
カー17はA方向に移動する。受光素子27がスリット
板24のスリット25を受光すると、CPU 53は出
力インターフェース55を介して、ノクルス発生回路5
7がパルス発生を停止するよう制御する。したがって一
定速のパルス発生は停止されストッカー17は停止する
。次にCPU 53は受光素子27がスリット板24の
アドレス(a)を入力する。CPU 53は溝19ぎツ
ナ間の移送・ぐルス数(b)と、a  X  b  =
  c の演算を行ない、ストッカー17がパルス数(C)はど
動くように(ストッカー17の片端の溝)出力インター
フェース55を介してieルス発生回路57に入力する
。パルス発生回路57は、入力情報に基づいて必要な・
ぐルスを発生する。よってス(13) トラカー17はA方向に移動し、受光素子27はストッ
カー17の片端の溝に相当するスリット板24のスリッ
ト25とアドレス(d)を検出する。
また発光素子63及び受光素子64は、発光素子26と
同一軸上に設けであるため、片端の溝にディスクケース
が挿入してあれば、発光素子63より発光した光は、ス
トッカー片端の溝に挿入されている反射材62により反
射され受光素子64に受光される。
よってCPU 53は、入力インターフェース52を介
し、受光素子27のアドレス(d)と、受光素子64の
情報をメモリー54に記憶する。
次にCPU 53は出力インターフェース55を介して
、パルス発生回路57にストッカー17がi4ルス数(
b)程動く(となりの溝に移動する)ように出力する。
以下は前述と同様にして、ストッカー17の合溝にディ
スクケースが挿入されているかどうかをストッカー17
を移動させ、1つの受光素子64で検出しメモリー54
に記憶する。
またCPU 53は、入力インターフェース52を(1
4) 介してスイッチS。−8nの情報を入力する。よってC
PU 53は、1か所スイッチがONとなりスi・ツカ
−17の溝にディスクケースが無いことを判定し、その
ディスクが、受光素子39.48が受光していることを
入力インターフェース52を介して検出することにより
、ストッカー17より引出されたディスクケースはディ
スクモータ43の上面で位置規制されていることを判断
する(このディスクを13b1スリツト板24に相当す
るアドレスを(A)とする)。
次に初期設定後、例えばストッカー17に収納しである
ディスク13c内にある所定の情報を検索したい場合、
第1にディスク13cを検索するのに必要なデータをス
イッチSoから入力インターフェース52を介してCP
U 53に入力する。
CPU 53は、初期設定時に検出して求めたデータを
メモリー54よりアクセスし、ディスク13cに相当す
るアドレスの)にディスクケースが有ったかどうか又ス
イッチがディスク使用可能となっているか判定し、なけ
ればCPU 53は、いずれかの方法により報知する。
また有ればCPU 53は受光素子27がスリット板2
4のスリット25を受光しているか判定し、受光してい
なければ受光するように、まず出力インターフェース5
6でリレー58をa側にONし、次に出力インターフェ
ース55を介してパルス発生回路57に一定速のパルス
が発生するよう出力する。ノ9ルス発生回路57より発
生した一定速の・ぐルスは、リレー58を介してモータ
駆動回路59に入力される。よって・ぐルスモータ23
は一定速で回転し始めストッカー17はA方向に移動す
る。受光素子27がスリット板24のスリット25を受
光すると、CPUは出力インターフェース55を介して
、パルス発生回路57が・やルス発生を停止するよう制
御する。したがって一定速の・ぐルス発生は停止されて
ストッカー17は停止する。次にCPU 53は、受光
素子27がスリット板24のアドレス(Ao)を入力す
る。CPU 53は、ディスク13bに相当するアドレ
ス(A)をメモリー54から求め、(A、 −A )b
 =xの演算を行なう。そしてストッカー17がアドレ
スの差分(3)はど動くように出力インターフェース5
5を介して、パルス発生回路57に入力する。
パルス発生回路57は、入力情報に基づいて必要なパル
スを発生する。よってストッカー17はA方向に移動し
、受光素子27は、スリット板24のスリット25とア
ドレス体)を受光し、入力インターフェース52を介し
てCPU 53に入力する。
この時ストッカー17内の複数枚の各カートリッジケー
ス14は、ストッカー17の移動するA方向に対して同
一位置になるよう、第6図に示すロー230の働きによ
って第1の位置に位置規制されているので、引出し機構
29の係合部66は、ストッカー17の移動時において
、夫々のカートリッジケース14に接触することがなく
、ストッカー17は高速度で移動でき、ディスク13b
を収納する溝の検索を高速度で検索可能としている。
次にCPU 53は、出力インターフェース56を介し
て、モータ駆動回路61のCW倍信号ONする。すると
駆動回路61はモーター41を駆動し始め、モータ41
はCWのD方向へ回転する。モ(17) 一夕41がD方向に回転すると、カートリッツケース押
え機構40はC方向に動作し、CPU 53は受光素子
47が遮へい板44により発光素子46からの光を受光
しなくなったことを入カイ・ンターフェース52を介し
て入力すると、出力インターフェース56を介してモー
タ駆動回路61のCCW信号をOFFする。すなわちモ
ータ41がD方向に回転してディスク13bは、クラン
パー42による固定が解除され、カートリッジケースと
ともにカートリッジケース押え機構40は、引出し機構
29の係合部66と係合する第2の位置にもどる。
次にCPo 53は出力インターフェース56を介して
モータ駆動回路60に、α■倍信号入力すると共に、・
母ルス発生回路57に第11図に示した引出し機構29
の遮へい板35のエッソ部が受光素子39から受光素子
37まで移動するよう出力する。パルス発生回路57は
、入力情報に基づいて必要なパルスを発生する。すると
発生したパルスはリレー58を介してモータ駆動回路6
oに入力すれ、パルスモータ34は入力パルスに同期し
く18) て回転する。よって引出し機構29が引出しガイド67
に沿って左方向に移動すると、引出し機構29の係合部
66がカートリッジケース14の側部14cを押すこと
によって、カートリッジケース14は第2の位置からス
ト、カー17の内部へ挿入される。引出し機構29の移
動は第15図に示す位置で停止するが、この時のカート
リッジケース14の位置決め溝16にはローラ30が少
し侵入しており、弾性部材18の押圧力によりローラー
30が回転し、位置決め溝16とローラー30が係合し
、カートリッジケース14は第6図に示す第1の位置に
位置決めされる。
ここで受光素子27は、スリット板24のアドレス(A
)を検出している。
次に、CPU 53は(A−B)b=Yの演算を行なう
そしてストッカー17がアドレスの差分(ト)はど動く
ように前述と同様にして、出力インターフェース55を
介して、パルス発生回路57に入力する。
パルス発生回路は、入力情報に基づいて必要なパルスモ
ータし、ノセルスモータ23によりストッカ=17を入
方向に移動する。
よって所定の情報を有するディスク13cが引出し機構
29の係合部66と係合可能な位置で停止する。
次に、CPU 53は出力インターフェース56により
、リレー58をb側にONさせる。また出力インターフ
ェース55を介して、パルス発生回路57に第11図に
示した引出し機構29の遮へい板35のエツジ部が、受
光素子37から受光素子39まで移動するよう出力する
。パルス発生回路57は、入力情報に基づいて必要なパ
ルスを発生する。すると発生した・ぐルスはリレー58
を介してモータ駆動回路60に入力され、パルスモータ
34は入力パルスに同規して回転する、よって引出し機
構29が引出しガイド67に沿って右方向に移動すると
、保合部66とカートリッジケース14の突起部15と
が係合しストッカー17内のカートリッジケース14は
位置規制手段であるローラ30との係合が解除されスト
ッカー17の外に引出され、引出し機構29の遮へい板
35のエラ・ゾ部が受光素子39まで移動して、受光素
子39が受光しなくなると、CPU 53は、出力イン
ターフェース55を介してパルス発生回路57にパルス
発生を停止するよう出力する。するとパルスモータ34
は停止する。よって引出し機構29は第2の位置に停止
する。
次にCPU 53は、出力インターフェース56を介し
てモータ駆動回路61にCCW信号を加える。
するとモータ駆動回路61はモータ41を駆動し始めモ
ータ41はCCWのE方向へ回転する。モーター41が
E方向に回転すると、カートリッツケース押え機構40
はC方向に動作し、CPU53は受光素子48が遮へい
板44により発光素子46からの光を受光しなくなった
ことを入力インターフェース52を介して入力すると、
出力インターフェース56を介してモータ駆動回路61
のCW信号をOFFする。するとモーター41は停止し
、ディスク13cはクランパー42とディスクモータ4
3の上面とでちょうどカートリッツケース14に接触し
ない状態で位置規制されている。
(21) しかるのちディスクモータ43が回転し、移送手段51
が、ピックアップ手段50をディスク13cの所定の位
置に移送し、所定の情報が再生される。1枚のディスク
13cを1つのディスクモーター43により回転させ、
1つのピックアップ手段50によって情報を記録又は再
生することにより安定した記録再生特性を得ることが可
能となっている。
この間ストッカー17は、カートリッジケース14が引
出された位置の状態で停止を続けている。
なお、動作説明で情報の検索再生のみの説明をしたが、
記録の場合も所定のディスクを検索し記録することで、
ディスク交換の動作は同様である。
また引出し機構29によシカートリッジケース14を第
2の位置に位置規制する方法については説明していない
が第1の位置に位置規制した方法す力わち弾性部材で支
持されたローラ30を設けることにより可能であること
は自明である。
以上の説明ではストッカーの各収納部を検出するのに検
出手段を1か所に設はストッカーを移動(22) させて検出していたが、ストッカーの各収納部に全てデ
ィスクケースの有無を検出する検出手段を設けてもよい
以上のように本実施例によれば、ストッカーの各収納部
に収納されているカートリッジケース内のディスクを使
用するか否かを設定するディスク使用設定手段を設ける
ことにより、ディスク交換の途中、又はディスクの情報
を再生している時に装置の電源をOFF’ l、でも、
次に装置の電源をONした後、CPUはディスク使用設
定手段の情報と、ストッカーの各収納部のディスクケー
ス有無の情報より誤動作をすることなくディスクケース
の収納及び交換を行なうことができる。
(発明の効果) 本発明のディスク交換装置は、ストッカーの各収納部に
収納されているカートリッジケース内のディスクを、使
用するか否かを設定するディスク使用設定手段を設けた
ことにより、電源を再投入した後、ストッカーから引出
されているディスクケースをストッカーのどの溝に収納
しだら良いか(23) わからないという問題や、ストッカーにディスクケース
を収納する際、ディスクケースが衝突するようなことが
防止でき、まだ複数枚のディスクから任意のディスクを
高速度に検索すると共に、装置の全体構成を小型化する
ことができ、簡単な構成で信頼性が高くその実用的効果
は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のオートチエンツヤ−装置の側面図、第2
図は従来の磁気ディスク装置の側面図、第3図は本発明
のディスク交換装置に適用するディスクを収納するカー
トリッジケースの平面図、第4図はカートリッジケース
の側面図、第5図は本発明のディスク交換装置に適用す
るストッカーの一部切欠斜視図、第6図はストッカーの
動作を示す断面図、第7図はストッカーを駆動するだめ
の平面図、第8図〜第15図は本発明の一実施例の説明
図である。 23.34・・・パルスモータ、24・・・スリット板
、25・・・スリッ ト、26 .36 .38..4
5 .46゜(24) モータ、52・・・入力インターフェース、53・・・
CPU、54・・・メモリー、55,56・・・出力イ
ンターフェース、57・・・パルス発生回路、58・・
・リレー、59,60.61・・・モータ駆動回路、6
2.、。 反射材、5o−8n・・・ディスク使用設定手段(スイ
ッチ)。 (25) 第1図 第2図 第3図 I4 第4図 第7図 第5図 p 口 第6図 第8図 第9図 8 第10図 第13図 第11図 4 第12図 3B(36)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスクを複数枚収納したスト、カーと、前記任意のデ
    ィスクを移動する引出し機構とを備えたディスク交換装
    置において、ストッカーの各収納部に収納されているデ
    ィスクを使用するか否かを設定するディスク使用設定手
    段を設けたことを特徴とするディスク交換装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61156563A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp デイスクオ−トチエンジヤ−装置
JPS61156564A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp デイスクオ−トチエンジヤ−装置
JPH05314623A (ja) * 1992-11-02 1993-11-26 Pioneer Electron Corp ディスク演奏装置

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