JPS63104258A - マルチデイスクプレ−ヤの駆動制御方式 - Google Patents
マルチデイスクプレ−ヤの駆動制御方式Info
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- JPS63104258A JPS63104258A JP61249492A JP24949286A JPS63104258A JP S63104258 A JPS63104258 A JP S63104258A JP 61249492 A JP61249492 A JP 61249492A JP 24949286 A JP24949286 A JP 24949286A JP S63104258 A JPS63104258 A JP S63104258A
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- JP
- Japan
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- disk
- magazine
- disc
- tray
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
- G11B17/053—Indirect insertion, i.e. with external loading means
- G11B17/056—Indirect insertion, i.e. with external loading means with sliding loading means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/228—Control systems for magazines
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はディスクマガジン内に複数枚のディスクを収
納し、その収納された複数枚のディスクを順次１枚ずつ
引き出して再生するようにしたマルチディスクプレーヤ
の駆動制御方式に関するものである。
納し、その収納された複数枚のディスクを順次１枚ずつ
引き出して再生するようにしたマルチディスクプレーヤ
の駆動制御方式に関するものである。
複数枚のディスクをディスクマガジン内に収納しておき
、これを順次引き出して演奏するようにしたＣＤマルチ
ディスクプレーヤが提案され、本件出願人によってすで
に製造販売されでいる。
、これを順次引き出して演奏するようにしたＣＤマルチ
ディスクプレーヤが提案され、本件出願人によってすで
に製造販売されでいる。
その具体的な構成は本件出願人により出願された例えば
特願昭６０−２１９６０３号に詳述されている。
特願昭６０−２１９６０３号に詳述されている。
第１図はその基本構成を示したものであり、１は６枚の
ディスクを収納するディスクマガジンであり、このマガ
ジン１には６枚のディスクトレイ°２がマガジン筐体に
対して出入可能に取付けられ、各ディスク３はこのディ
スクトレイ２に係合載置された形式でマガジン１内に収
納される。
ディスクを収納するディスクマガジンであり、このマガ
ジン１には６枚のディスクトレイ°２がマガジン筐体に
対して出入可能に取付けられ、各ディスク３はこのディ
スクトレイ２に係合載置された形式でマガジン１内に収
納される。
この各ディスクトレイ２はディスクトレイ移動メカニズ
ム４によってマガジン１より引き出され、引き出された
トレイ２上に載置されているディスク３をスピンドルモ
ーター５の直下に位置させる。
ム４によってマガジン１より引き出され、引き出された
トレイ２上に載置されているディスク３をスピンドルモ
ーター５の直下に位置させる。
スピンドルモーター５は引き出されたディスク３をクラ
ンプし、サーボロックをかけられた状態でディスク３を
回転せしめ、光学的ピックアップ（図示せず）によって
収録曲を復調再生させる。
ンプし、サーボロックをかけられた状態でディスク３を
回転せしめ、光学的ピックアップ（図示せず）によって
収録曲を復調再生させる。
このディスク３の再生終了後は該ディスク３をディスク
トレイ２に載置し、再びディスクトレイ移動メカニズム
４によってディスク３をマガジン１内に収納する。
トレイ２に載置し、再びディスクトレイ移動メカニズム
４によってディスク３をマガジン１内に収納する。
６は上記ディスクトレイ移動メカニズム４を駆動するた
めのモーターであり、７はこのモーター６を駆動するモ
ーター駆動回路であり、８はこのモーター駆動回路７に
制御信号を送るコントローラである。そしてこのコント
ローラ８にはディスクトレイ２がマガジン１内に収めら
れた状態で出力を発生するホーム位置検出スイッチ９、
ディスク３が引き出され、テ゛イスク３がスピンドルモ
ーター５にクランプされた状態で出力を発生するクラン
プ位置検出スイッチ１０がそれぞれ接続されている。
めのモーターであり、７はこのモーター６を駆動するモ
ーター駆動回路であり、８はこのモーター駆動回路７に
制御信号を送るコントローラである。そしてこのコント
ローラ８にはディスクトレイ２がマガジン１内に収めら
れた状態で出力を発生するホーム位置検出スイッチ９、
ディスク３が引き出され、テ゛イスク３がスピンドルモ
ーター５にクランプされた状態で出力を発生するクラン
プ位置検出スイッチ１０がそれぞれ接続されている。
以上の構成において、ディスク３を再生終了した後、デ
ィスク３をディスクマガジン１に戻す動作を成す際、プ
レーヤが傾斜していたり、或は外部から衝撃等が加わる
等の原因により第１図に示すようにディスク３がマガジ
ン１の一部に衝突してディスクトレイ駆動メカニズム４
が作動不可能になる可能性が有り得る。
ィスク３をディスクマガジン１に戻す動作を成す際、プ
レーヤが傾斜していたり、或は外部から衝撃等が加わる
等の原因により第１図に示すようにディスク３がマガジ
ン１の一部に衝突してディスクトレイ駆動メカニズム４
が作動不可能になる可能性が有り得る。
従ってディスクトレイ駆動メカニズム４が作動不可能と
なると、ディスク交換が不可能となり、別のディスクを
演奏することが出来なくなるという不都合が生ずる。
なると、ディスク交換が不可能となり、別のディスクを
演奏することが出来なくなるという不都合が生ずる。
斯様な状態に陥ると外部からディスクの衝突箇所を解除
してやらなければらないという問題が生じ得る。
してやらなければらないという問題が生じ得る。
この発明は上記した点に鑑みて成されたものであり、マ
ルチディスクプレーヤのディスク交換動作における動作
異常時の回復を自動的に行なうことのできるマルチディ
スクプレーヤを提供することを目的とするものである。
ルチディスクプレーヤのディスク交換動作における動作
異常時の回復を自動的に行なうことのできるマルチディ
スクプレーヤを提供することを目的とするものである。
上記した目的を達成するた袷に、この発明においては、
ディスクをマガジンに戻す場合において、一定時間内に
その戻し動作が完了しなかった場合にディスクをマガジ
ンより引き出す方向に反転駆動させる第１の工程と、デ
ィスクをマガジンより引き出した状態において再びディ
スクをマガジン内に戻すよう駆動させる第２の工程とを
実行する回復処理シーケンスをコントローラ内に持たせ
た点に特徴を有する。
ディスクをマガジンに戻す場合において、一定時間内に
その戻し動作が完了しなかった場合にディスクをマガジ
ンより引き出す方向に反転駆動させる第１の工程と、デ
ィスクをマガジンより引き出した状態において再びディ
スクをマガジン内に戻すよう駆動させる第２の工程とを
実行する回復処理シーケンスをコントローラ内に持たせ
た点に特徴を有する。
以下この発明を第１図および第２図に示す構成および動
作状態図を参照しつつ、第３図に示したフローチャート
に基づいて説明する。
作状態図を参照しつつ、第３図に示したフローチャート
に基づいて説明する。
先ず第１図において、演奏中のディスクを交換して別の
ディスクを演奏する場合には、コントローラ８はモータ
ー駆動回路７に指示を出してモーター６を駆動し、ディ
スクトレイ移動メカニズム４をリターン方向、すなわち
ディスクマガジンを一方向へ移動させる（ステップｌ）
。そしてディスクトレイ２がディスクマガジン１内に収
納され、ホーム位置検出スイッチ９をＯＮするのを一定
時間待つ（ステップ２，３〉。そこで一定時間（Ｘ秒）
以内にディスクトレイ２がホーム位置、すなわちディス
クマガジン１内に戻ればステップ６〜２２へ進み、別の
ディスクの再生に入るが、プレーヤが傾いたり、外部か
ら衝撃を受ける等により、第１図に示すようにディスク
３がディスクマガジン１に衝突すると、ディスクトレイ
２は一定時間経過してもホーム位置に達することが出来
なくなリ、プレーヤは動作不能に陥る。
ディスクを演奏する場合には、コントローラ８はモータ
ー駆動回路７に指示を出してモーター６を駆動し、ディ
スクトレイ移動メカニズム４をリターン方向、すなわち
ディスクマガジンを一方向へ移動させる（ステップｌ）
。そしてディスクトレイ２がディスクマガジン１内に収
納され、ホーム位置検出スイッチ９をＯＮするのを一定
時間待つ（ステップ２，３〉。そこで一定時間（Ｘ秒）
以内にディスクトレイ２がホーム位置、すなわちディス
クマガジン１内に戻ればステップ６〜２２へ進み、別の
ディスクの再生に入るが、プレーヤが傾いたり、外部か
ら衝撃を受ける等により、第１図に示すようにディスク
３がディスクマガジン１に衝突すると、ディスクトレイ
２は一定時間経過してもホーム位置に達することが出来
なくなリ、プレーヤは動作不能に陥る。
この場合にはステップ４へ進み、第１回目のＮＧであれ
ば、１回ＮＧのフラグをセット（ステップ５）してディ
スク３の移動を停止させるようモーター駆動回路７を制
御する（ステップ２５）。
ば、１回ＮＧのフラグをセット（ステップ５）してディ
スク３の移動を停止させるようモーター駆動回路７を制
御する（ステップ２５）。
そしてステップ１０へ進んでディスク３の衝突状態解除
のため、ディスクトレイ２を一度クランプ方向、すなわ
ちマガジン１から外へ引き出す方向へモーター駆動回路
７を制御し、ディスク３がスピンドルモーター５にクラ
ンプされてクランプ位置検出スイッチ１０がＯＮするの
を一定時間（Ｘ秒）待つ（ステップ１１，１２）。
のため、ディスクトレイ２を一度クランプ方向、すなわ
ちマガジン１から外へ引き出す方向へモーター駆動回路
７を制御し、ディスク３がスピンドルモーター５にクラ
ンプされてクランプ位置検出スイッチ１０がＯＮするの
を一定時間（Ｘ秒）待つ（ステップ１１，１２）。
以上によりディスク３とディスクマガジン１との衝突状
態が解除されてディスク３はスピンドルモーター５にク
ランプされた状態、すなわち第２図（Ａ）の状態になり
、ステップ１６．１７へ進む。そこでプレーヤのプレイ
表示がＯＦＦであったり、現在クランプしているディス
クと、次に演奏すべきディスクが異なっている場合には
、改めて第２図（Ｂ）に示すように再度ディスクリター
ン動作に移ることになり、ステップ１へ戻る。
態が解除されてディスク３はスピンドルモーター５にク
ランプされた状態、すなわち第２図（Ａ）の状態になり
、ステップ１６．１７へ進む。そこでプレーヤのプレイ
表示がＯＦＦであったり、現在クランプしているディス
クと、次に演奏すべきディスクが異なっている場合には
、改めて第２図（Ｂ）に示すように再度ディスクリター
ン動作に移ることになり、ステップ１へ戻る。
今度はディスク３がディスクトレイ２に正しく納まって
いるので、第２図（Ｃ）に示すように正常にディスク３
がホーム位置に戻り、ステップ６へ移行する。
いるので、第２図（Ｃ）に示すように正常にディスク３
がホーム位置に戻り、ステップ６へ移行する。
万−再度一定時間を経過してもディスク３がホーム位置
に戻らない場合には、第２回目のＮＧとなり、ステップ
２３へ飛び、ディスクトレイ２の移動をその場で停止し
、プレイ表示をＯＦＦ （ステップ２４）して、プレー
ヤはストップ状態になる。
に戻らない場合には、第２回目のＮＧとなり、ステップ
２３へ飛び、ディスクトレイ２の移動をその場で停止し
、プレイ表示をＯＦＦ （ステップ２４）して、プレー
ヤはストップ状態になる。
上記ステップ６ではディスクトレイ２のリターン動作を
停止し、上述した１回ＮＧのフラグをクリア（ステップ
７）し、ディスク交換ではなく、演奏停止の指示が出て
いれば、プレーヤはストップする。ディスク交換の指示
が出ていれば、ステップ９へ進み、ディスクセレクト機
構（図示せず）により、別のディスク３′をカウントし
て選択し、第２図（Ｄ）に示すようにそのディスク３′
を乗せたディスクトレイ２′をクランプ方向へ移動せし
め（ステップ１０）、そのディスク３′がスピンドルモ
ーター５にクランプされるのを待つ（ステップ１１）。
停止し、上述した１回ＮＧのフラグをクリア（ステップ
７）し、ディスク交換ではなく、演奏停止の指示が出て
いれば、プレーヤはストップする。ディスク交換の指示
が出ていれば、ステップ９へ進み、ディスクセレクト機
構（図示せず）により、別のディスク３′をカウントし
て選択し、第２図（Ｄ）に示すようにそのディスク３′
を乗せたディスクトレイ２′をクランプ方向へ移動せし
め（ステップ１０）、そのディスク３′がスピンドルモ
ーター５にクランプされるのを待つ（ステップ１１）。
ディスク３′がクランプされると、ステップ１６．１７
へ進み、今度はプレイ表示ＯＮであり、現在のディスク
ナンバーと目的のディスクナンバーとが等しくなってい
るので、ステップ１８〜２２へ進み、ディスクトレイ移
動メカニズム４の動作を停止させると共に、上述した１
回ＮＧフラグをクリアする。これと同時にスピンドルモ
ーター５等のサーボ系を起動し、ディスクの最内周に記
録されている収録曲数情報（ＴＯＣ）の読み込みを行な
い、目的の曲をサーチして演奏に移る。
へ進み、今度はプレイ表示ＯＮであり、現在のディスク
ナンバーと目的のディスクナンバーとが等しくなってい
るので、ステップ１８〜２２へ進み、ディスクトレイ移
動メカニズム４の動作を停止させると共に、上述した１
回ＮＧフラグをクリアする。これと同時にスピンドルモ
ーター５等のサーボ系を起動し、ディスクの最内周に記
録されている収録曲数情報（ＴＯＣ）の読み込みを行な
い、目的の曲をサーチして演奏に移る。
なお以上はディスクとしてＣＤを用いたマルチディスク
プレーヤを例にとって説明したが、これは例えばビデオ
ディスクを用いたプレーヤにも利用できることは勿論で
あり、又複数の記録媒体を持ち、それらが格納位置と再
生位置との間を移動することによって交換される他の再
生、記録装置にも利用できる。
プレーヤを例にとって説明したが、これは例えばビデオ
ディスクを用いたプレーヤにも利用できることは勿論で
あり、又複数の記録媒体を持ち、それらが格納位置と再
生位置との間を移動することによって交換される他の再
生、記録装置にも利用できる。
以上の説明で明らかなように、この発明はディスク交換
に際し、ディスクがマガジンに正常に復帰し得ないのを
検出し、ディスクトレイをクランプ位置まで戻してから
改めてディスクをマガジン内に戻すようにした回復処理
シーケンスをコントローラ内に持たせたので、ディスク
がマガジンに衝突してメカニズムが動作不能になる状態
を自動的に解除させることが可能であり、この種のマル
チディスクプレーヤの製品の信頼性をより向上させるこ
とができる。
に際し、ディスクがマガジンに正常に復帰し得ないのを
検出し、ディスクトレイをクランプ位置まで戻してから
改めてディスクをマガジン内に戻すようにした回復処理
シーケンスをコントローラ内に持たせたので、ディスク
がマガジンに衝突してメカニズムが動作不能になる状態
を自動的に解除させることが可能であり、この種のマル
チディスクプレーヤの製品の信頼性をより向上させるこ
とができる。
第１図はこの発明に使用されるマルチディスクプレーヤ
の基本構成図、第２図はその動作状態図、第３図はこの
発明の処理シーケンスを示すフローチャートである。 １・・・ディスクマガジン、２・・・ディスクトレイ、
３・・・ディスク、４・・・ディスクトレイ移動メカニ
ズム、５・・・スピンドルモーター、６・・・ディスク
トレイ駆動モーター、７・・・モーター駆動回路、訃・
・コントローラ、９・・・ホーム位置検出スイッチ、１
゜・・・クランプ位置検出スイッチ 特許出願人 パイオニア株式会社 第１図 第２図
の基本構成図、第２図はその動作状態図、第３図はこの
発明の処理シーケンスを示すフローチャートである。 １・・・ディスクマガジン、２・・・ディスクトレイ、
３・・・ディスク、４・・・ディスクトレイ移動メカニ
ズム、５・・・スピンドルモーター、６・・・ディスク
トレイ駆動モーター、７・・・モーター駆動回路、訃・
・コントローラ、９・・・ホーム位置検出スイッチ、１
゜・・・クランプ位置検出スイッチ 特許出願人 パイオニア株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- 複数枚のディスクをディスクマガジン内に収納し、この
マガジンより順次１枚のディスクを引き出して該ディス
クを再生するようにしたマルチディスクプレーヤにおい
て、上記ディスクマガジン内に収納されたディスクをマ
ガジンより引き出し、又マガジン内に収納するディスク
チェンジメカニズムと、このメカニズムを駆動するモー
ターと、このモーターを駆動するモーター駆動回路と、
このモーター駆動回路に制御信号を加えるコントローラ
とを具備し、上記コントローラは、ディスクを上記マガ
ジンに戻す場合において、一定時間内にその戻し動作が
完了しなかった場合にディスクをマガジンより引き出す
方向に反転駆動させる第１の工程と、ディスクをマガジ
ンより引き出した状態において再びディスクをマガジン
内に戻すよう駆動させる第２の工程とを実行する回復処
理シーケンスを持つことを特徴とするマルチディスクプ
レーヤの駆動制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249492A JPS63104258A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | マルチデイスクプレ−ヤの駆動制御方式 |
| DE8787309362T DE3775515D1 (de) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | Wiedergabegeraet mit magazin fuer scheibenfoermige aufzeichnungstraeger. |
| EP87309362A EP0265269B1 (en) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | Multi-disk player |
| US07/111,331 US4782473A (en) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | Drive control method for multi-disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249492A JPS63104258A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | マルチデイスクプレ−ヤの駆動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104258A true JPS63104258A (ja) | 1988-05-09 |
Family
ID=17193777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61249492A Pending JPS63104258A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | マルチデイスクプレ−ヤの駆動制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782473A (ja) |
| EP (1) | EP0265269B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63104258A (ja) |
| DE (1) | DE3775515D1 (ja) |
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| WO1999065024A1 (fr) * | 1998-06-09 | 1999-12-16 | Sony Corporation | Dispositif bibliotheque de supports d'enregistrement et procede de commande dudit dispositif |
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-
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| JPH03238655A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Pioneer Electron Corp | マルチタイプｃｄプレーヤ |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0265269A3 (en) | 1989-03-15 |
| EP0265269B1 (en) | 1991-12-27 |
| US4782473A (en) | 1988-11-01 |
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