JPH07192377A - チェンジャ−型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はストッカ内に収納されたキャリッジの
内、一の選択されたキャリッジをシャトルによって再生
位置に移動させ、ディスク再生を行うチェンジャ−型デ
ィスク再生装置に関し、キャリッジから外れたシャトル
を元の状態に復帰させることをその目的とする。 【構成】シャトル２８が再生位置と整列したキャリッジ
５１の切欠き部から離脱したキャリッジ外れ状態を検出
する検出手段と、キャリッジ外れ状態が検出されたこと
に応答して、スライド板５２０を制御し、ストッカ５０
をシャトル２８がキャリッジ５１と５２の中間高さとな
る所定位置に持ち来す位置制御手段と、ストッカ５０が
所定位置に持ち来されたことに応答して、シャトル２８
を装置後方に向けて駆動し、シャトル２８をキャリッジ
５１の切欠き部と係合可能な状態に復帰させるシャトル
復帰手段とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はストッカ内に収納された
複数のキャリッジの内、一の選択されたキャリッジをシ
ャトルによって再生位置に移動させ、該キャリッジ上の
ディスク再生を行うチェンジャ−型ディスク再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は平成５年３月５日、ストッカ
内に収納された複数のキャリッジの内、一の選択された
キャリッジをシャトルによって再生位置に移動させ、該
キャリッジ上のディスク再生を行うチェンジャ−型ディ
スク再生装置において、再生位置と整列したキャリッジ
より上方に配置されたストッカ内のキャリッジの前端側
を持ち上げ、再生位置に持ち来されたキャリッジ上のデ
ィスクと、該ディスクの上面にオ−バ−ラップしたスト
ッカ内のディスクとの間隔を拡げるキャリッジリフタ機
構を設けたディスク再生装置を特願平５−７１１７８号
によって提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置によれば、キャリッジはその前端が持ち上がるよう
にストッカ内に積層支持されているため、キャリッジを
ストッカ内と再生位置との間で移動させるシャトルがキ
ャリッジ側面に形成された切欠け部から外れやすく、装
置の誤動作を招く問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明装置は上述の問題
を解消したディスク再生装置を提供するものであり、デ
ィスク載置部を備える複数のキャリッジと、複数のキャ
リッジを挿脱可能に積層支持するストッカと、ストッカ
をキャリッジ積層方向に移動させる移動機構と、移動機
構を制御し、ストッカ内に収納された複数のキャリッジ
の内、一の選択されたキャリッジをディスク再生を行う
ための再生位置に整列させる第１の位置制御手段と、再
生位置と整列したキャリッジの係合部と係合し、キャリ
ッジをストッカ内に収納される収納位置に持ち来す第１
の位置と、再生位置に持ち来す第２の位置との間で移動
可能なシャトルと、再生位置に持ち来されたキャリッジ
上のディスクを再生するディスク再生手段と、シャトル
が再生位置と整列したキャリッジの係合部から離脱した
キャリッジ外れ状態を検出する検出手段と、キャリッジ
外れ状態が検出されたことに応答して、移動機構を制御
し、てストッカを所定位置に持ち来す第２の位置制御手
段と、ストッカが所定位置に持ち来されたことに応答し
て、シャトルを第１の位置に向かって移動させ、再生位
置と整列したキャリッジの係合部と係合可能な状態に復
帰させるシャトル復帰手段とから構成される。

【０００５】

【作用】上述した本発明装置によれば、検出手段により
シャトルが再生位置と整列したキャリッジから外れてい
る状態が検出されると、規制手段は移動機構を制御し
て、外れたシャトルを第１の位置に移動可能な状態と
し、復帰手段はシャトルを第１の位置に移動させ、再生
位置と整列したキャリッジの係合部と係合可能な状態に
復帰させる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明装置の一実施例を図１〜図８を
参照しながら説明する。なお、本実施例装置の詳細な駆
動メカニズムについては、本出願人の出願に係る平成５
年３月５日出願の特願平５−７１１７８号「ディスク再
生装置」を参照されたい。

【０００７】図１に示されるように、ストッカ５０はデ
ィスク１〜７を載置した１番キャリッジ５１〜７番キャ
リッジ５７を挿脱可能に積層支持している。これらキャ
リッジはその右側面の後端側に形成されたＶ字状の切欠
き部１６９（図７）とストッカ５０の右側面に取付けら
れたバネ５９（図２）との係合によりストッカ内に位置
決めされており、その後面に形成された突出部１７０
（図７）がストッカ背面のスリット５００に挿入され
る。よって、キャリッジはその後端を支点として前端側
が上方に回動自在となるようストッカ内に積層支持され
ている。

【０００８】また、各キャリッジはその上面に直径１２
ｃｍの大径ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ））を
載置するための第１のディスク載置凹部１６２が形成さ
れ、５番キャリッジ５５〜７番キャリッジ５７には図７
に示されるように、その下面にアルミ材からなるプレ−
トが貼付けられ、直径８ｃｍの小径ディスク（シングル
ＣＤ）を載置するための第２のディスク載置凹部１６６
が形成されている。また、各キャリッジの右側面の前方
側には後述するシャトル２８と係合する切欠き部１６８
が形成されている。

【０００９】一方、ストッカ５０はその両側面に対向配
置された左サイドシャ−シ１２及び右サイドシャ−シ
（図示しない）によりキャリッジ積層方向にガイドされ
ており、カム溝５２１を備えるスライド板５２０の装置
前後方向への移動により、図１に示されるように１番キ
ャリッジ５１が再生位置（図４）と高さ方向に整列する
位置ＰＯＳ（１）から７番キャリッジ５７が再生位置と
整列する位置ＰＯＳ（７）までの間を上下移動する。ま
た、ストッカ５０はその上端がプレ−ト５８２（図２）
により連結されており、プレ−ト５８２はストッカ５０
の上部を補強すると共に、キャリッジ５７の上方への回
動角を制限する。

【００１０】再生位置と整列したキャリッジ５１はトレ
イ／キャリッジ移動機構（図示しない）に接続されたシ
ャトル２８により駆動され、ストッカ５０内に収納され
るストア位置（図１）とトレイ２０に完全に収納される
ロ−ド位置との間を移動する。一方、トレイ２０は挿入
されたキャリッジの押圧により、トレイ／キャリッジ移
動機構に接続され、その下面にキャリッジを保持し、装
置内部に収納されるクロ−ズ位置とキャリッジ上へのデ
ィスク着脱を可能とするイジェクト位置（図６）との間
を移動する。

【００１１】一方、スライド板５２０の内側に制御プレ
−ト４３（図２）が装置前後方向にガイドされている。
この制御プレ−ト４３は再生位置と整列したキャリッジ
のストア位置から再生位置への移動に連動して、図２に
示される位置から図４に示される位置に持ち来され、そ
の左側面に突出したリフタピン３６が再生位置と整列し
たキャリッジ５１の上面に隣接したキャリッジ５２の係
合部１６７Ｒ（図７）の下傾斜面と係合し、キャリッジ
前方右側を上方に持ち上げる。また、左サイドシャ−シ
１２と右サイドシャ−シの間には連動部材５８が軸５８
０Ｌ、５８０Ｒにより回動自在に支持されている。連動
部材５８はその右側面５８１Ｒに形成された溝５８２が
折曲部４３０に嵌合しており、図２から図４に示される
位置への制御プレ−ト４３の移動により反時計方向に回
動すると、その左側面５８１Ｌに形成されたリフタ部５
８３（図８）がキャリッジ５２の係合部１６７に係合
し、キャリッジ前方左側を持ち上げる。

【００１２】よって、図２に示されるように、再生位置
と整列したキャリッジ５１の上方に位置したストッカ内
のキャリッジ５２〜５７は、キャリッジ５１が再生位置
（図４）に持ち来されると、その移動と連動して前方側
が持ち上げられ、図５に示されるようにタ−ンテ−ブル
上にクランプされたディスク１とその上面にオ−バ−ラ
ップしたストッカ内のディスク２との間隔が広げられ
る。

【００１３】また、図８に示されるように、連動部材５
８には係合部５８４Ｌ、５８４Ｒが折曲げ形成されてお
り、図２に示されるように、これら係合部はストッカ５
０が位置ＰＯＳ（１）に持ち来された時、ストッカの最
も上方に収納されたキャリッジ５７の上面と係合し、外
部振動によるストッカ内のキャリッジ５１〜５７のばた
つきを押える。また、図５に示されるように、これら係
合部５８１Ｌ、５８１Ｒはキャリッジ５２〜５７の前方
側の上方への移動と共に反時計方向に回動し、リフタピ
ン３６とリフタ部５８３によるキャリッジ５２〜５７の
上方への移動を許容する。

【００１４】一方、左サイドシャ−シ１２と右サイドシ
ャ−シの上面にはトップカバ−３０（図１）が固定され
ており、トップカバ−３０は上述した連動部材５８の軸
５８０Ｌ、５８０Ｒの上面をカバ−し、また、前方の舌
部にはディスクをタ−ンテ−ブル２０２上に固定するた
めのマグネットクランパ１９０が遊動可能に支持されて
いる。更に、トップカバ−３０の下面にはストッカ５０
内に収納されたディスクのスピンドル孔１６３を貫通す
る上部ディスクロック軸２５０が突出形成されている。
上部ディスクロック軸２５０の先端は図１に示されるス
トッカ位置ＰＯＳ（１）において、再生位置と整列した
キャリッジ５１の上面に隣接したキャリッジ５２に載置
されたディスク２のスピンドル孔１６３を貫通する位置
まで延びており、振動等によるディスク２〜７のディス
ク半径方向への移動を規制する。

【００１５】また、上部ディスクロック軸２５０と対向
する位置に下部ディスクロック軸２５１が支持ベ−ス２
５２によって上下移動可能に支持されている。下部ディ
スクロック軸２５１はその内部に収納されたバネ２５３
（図６）により上方に向けて付勢されており、その外周
面に突出形成されたピン２５８と制御ア−ム２５４のＹ
字部２５７との係合により、位置規制されている。制御
ア−ム２５４は軸２５５により支持ベ−ス２５２に軸支
されており、その一端に形成されたピン部２５６がカム
１１０のカム溝１０１に嵌合している。よって、下部デ
ィスクロック軸２５１はカム１１０の回転により制御ア
−ム２５４を介してその上下位置が制御され、図１に示
されるように再生位置と整列した１番キャリッジ５１の
下方に退避したアンロック位置と、図４に示されるよう
に上部ディスクロック軸２５０と嵌合するロック位置と
の間を移動する。

【００１６】また、再生位置に持ち来されたキャリッジ
の下方には光学ヘッド２０３、スピンドルモ−タ３２７
を載置した光学メカ２００が配置され、この光学メカ２
００はダンパ２０５（図１）を介してダンパ−ベ−ス１
８０に支持されている。ダンパ−ベ−ス１８０は軸２０
４（図６）を中心にメインシャ−シ（図示しない）に回
動自在に支持され、その後面に取付けられたピン（図示
しない）が上述したカム溝１０１に嵌合している。よっ
て、光学メカ２００もカム１１０の回転によりその回動
位置が制御され、図３に示さるように再生位置に持ち来
されたキャリッジ１の下方に退避したダウン位置と、図
４に示されるようにタ−ンテ−ブル２０２上にディスク
１をクランプするアップ位置との間を移動する。

【００１７】以下、カム１１０の回転に応答した光学メ
カ２００と下部ディスクロック軸２５１の位置を図９〜
図１２を参照しながら説明する。カム１１０が０度以上
のアップ範囲の角度位置にあるとき、光学メカ２００は
図４に示されるアップ位置に持ち来され、再生位置に持
ち来されたキャリッジ５１上のディスク１をタ−ンテ−
ブル２０２とマグネットクランパ１９０と間に挾持す
る。そして、下部ディスクロック軸２５１は上部ディス
クロック軸２５０と嵌合するロック位置に持ち来され、
ストッカ内の全てのディスクは上部ディスクロック軸２
５０と下部ディスクロック軸２５１によりディスク半径
方向への移動が規制される。一方、カム１１０の角度は
カム１１０の下部に形成されたスイッチカム２６０とス
イッチ３１２〜３１４の係合により検出され、図９に示
されるようにカム１１０がアップ範囲の角度にある時、
スイッチ３１２〜３１４は全てオン状態にあり、これら
スイッチに基づき形成されたＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号は
全て“Ｌ”状態となる。

【００１８】カム１１０が時計方向に回転し、０度位置
を超えるとスイッチ３１２がオフし、ＰＯＳ２信号が
“Ｈ”に変化する。光学メカ２００及び下部ディスクロ
ック軸２５１は下降を開始し、カム１１０が−９０度位
置まで回転すると、夫々ダウン位置、アンロック位置に
持ち来される。カム１１０が−９０度位置を超えると、
スイッチ３１３がオフし、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”に変化
する。以後、カム１１０が−１３５度位置までのダウン
範囲にある間、光学メカ２００はダウン位置に、下部デ
ィスクロック軸２５１はアンロック位置に保たれる。

【００１９】カム１１０が−１３５度位置を超えると、
スイッチ３１２がオンし、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”に変化
する。下部ディスクロック軸２５１は上昇を開始し、カ
ム１１０が−１８０度位置まで回転すると、ロック位置
に持ち来される。カム１１０が−１８０度位置を超える
と、スイッチ３１２がオンし、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”に
変化する。以後、カム１１０が−１８０度位置以上のロ
ック範囲にある間、光学メカ２００はダウン位置に保た
れ、下部ディスクロック軸２５１はロック位置に保たれ
る。

【００２０】図１３は本実施例装置の制御回路を示すブ
ロック図である。システムコントロ−ラ３００（以下、
シスコン３００と略す）はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フ
ェ−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロ
セッサにより構成されており、後述される図１５〜図２
６のフロ−チャ−トに基づき動作する。なお、シスコン
３００には電源オフによってストッカ位置やディスク有
無を示すＦＬＡＧ等のメモリ情報をクリアしないよう、
バックアップ電源３０２が接続されている。

【００２１】シスコン３００は上述したストア位置、ク
ロ−ズ位置、イジェクト位置を夫々検出するリミットＳ
Ｗ３０３〜３０５により形成されたバ−ＳＴＯＲＥ信
号、バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号、バ−ＥＪＥＣＴ信号と、
再生位置を検出するフォトインタラプタ３０６により形
成されたバ−ＣＥＮＴＥＲ信号とを入力し、ＦＲＯＮＴ
信号とＲＥＡＲ信号をモ−タ駆動回路３０７に出力す
る。トレイモ−タ３０８はモ−タ駆動回路３０７の出力
により可逆回転し、トレイ／キャリッジ移動機構３０９
を駆動する。本実施例装置によれば、トレイ２０（又は
再生位置と整列したキャリッジ）はＦＲＯＮＴ信号が
“Ｈ”になると、装置前方に向けて移動し、逆にＲＥＡ
Ｒ信号が“Ｈ”になると、装置後方に向けて移動する。
そして、両信号が共に“Ｈ”になると、モ−タ駆動回路
３０７の出力がショ−トし、トレイモ−タ３０８に電磁
ブレ−キが掛けられる。また、両信号が共に“Ｌ”にな
ると、モ−タ駆動回路３０７の出力がオ−プン状態とな
る。

【００２２】また、シスコン３００はストッカ５０の各
位置を検出するフォトインタラプタ３１０により形成さ
れたバ−Ｄ．ＣＮＴ信号、ストッカ５０の基準位置を検
出するスイッチ３１１により形成されたバ−Ｈ．ＰＯＳ
信号、上述したカム１１０の位置を検出するスイッチ３
１２〜３１３により形成されたＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号
を入力し、モ−タ駆動回路３１５の出力を制御するＳ
Ｔ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を出力する。図１４に
ストッカ５０の各位置に対応するバ−Ｄ．ＣＮＴ信号と
バ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示す。同図に示される
ように、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号はストッカ５０が各位置を
通過する毎に所定期間“Ｌ”に変化し、バ−Ｈ．ＰＯＳ
信号はストッカ５０が位置ＰＯＳ（２）と位置ＰＯＳ
（１）の略中間位置より上方にある時“Ｌ”になり、下
方にある時“Ｈ”になる。よって、シスコン３００はバ
−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｌ”にある時、バ−Ｄ．ＣＮＴ信
号が“Ｌ”になると、ストッカ５０が基準位置ＰＯＳ
（１）に持ち来されたと判断し、以後、バ−Ｄ．ＣＮＴ
信号の“Ｌ”変化をカウントすることにより、残るスト
ッカ位置ＰＯＳ（２）〜ＰＯＳ（７）を検出する。

【００２３】また、ストッカモ−タ３１６はモ−タ駆動
回路３１５の出力により可逆回転し、切り換え機構３１
７を介してスライド板５２０とカム１１０の何れか一方
を駆動する。切り換え機構３１７はトレイ／キャリッジ
移動機構３０９によってキャリッジ位置に応答して切り
換えられ、キャリッジがストア位置にある時、スライド
板５２０側に接続される。よって、ストッカ５０はこの
時にＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になると上昇し、ＳＴ．Ｄ
ＷＮ信号が“Ｈ”になると下降する。そして、両信号が
共に“Ｈ”になると、モ−タ駆動回路３１５の出力がシ
ョ−トし、ストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キが掛け
られ、両信号が共に“Ｌ”になるとモ−タ駆動回路３１
５の出力がオ−プン状態となる。また、切り換え機構３
１７はキャリッジが再生位置とイジェクト位置の間にあ
るとき、カム１１０側に接続される。よって、回転カム
１１０はこの時にＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になると、時
計方向（図１２のアップ範囲からロック範囲に向かう方
向）に回転し、逆にＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”になる
と、反時計方向（ロック範囲からアップ範囲に向かう方
向）に回転し、光学メカ２００及び下部ディスクロック
軸２５１の位置を制御する。

【００２４】また、シスコン３００はディスクセンサ−
３２８からのバ−Ｄ−ＤＥＴ信号を入力し、各キャリッ
ジ上のディスク有無を示すフラッグをメモリする。ま
た、シスコン３００は選択されているディスクＮｏ、プ
レイ中のトラック番号、経過時間、各キャリッジ上のデ
ィスクの有無をディスプレイ３２９上に表示する。図３
４〜図３６はシスコン３００によるディスクプレイ３２
９の表示例を示し、図３４は１番キャリッジ５１（ディ
スク１）が選択されていることを示し、図３５はディス
ク１が存在し、１番キャリッジ５１が選択されているこ
とを示している。また、図３６はディスク１と３が存在
し、ディスク３のトラック１が再生開始されたことを示
している。

【００２５】一方、光学メカ２００に移動可能に配置さ
れた光学ヘッド２０３はディスクに記録された情報をレ
−ザ−光にて読み取り、読み取り信号（ＲＦ信号）を出
力する。このＲＦ信号はＲＦアンプ３２２を介して信号
処理回路３２０に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リ
ブ、誤り訂正が行こなわれた後、ＬｃｈとＲｃｈの音声
デ−タに変換される。これら音声デ−タは夫々Ｄ／Ａコ
ンバ−タ３２３，３２４、ＬＰＦ３２５，３２６を介し
てアナログ音声信号に変換される。なお、サ−ボ信号処
理回路３２１は光学ヘッドのフォ−カスサ−ボ、トラッ
キングサ−ボ及びフィ−ドサ−ボ制御を行うと共に、ス
ピンドルモ−タ３０７のＣＬＶサ−ボ制御を行う。

【００２６】以下、上述した本実施例装置の動作を図１
５〜図２６に示されるフロ−チャ−ト及び図２７〜図３
３に示されるタイミングチャ−トを参照しながら説明す
る。なお、フロ−チャ−ト中の“ｎ”はディスク選択キ
−の操作により選択されたキャリッジ番号を示す。
“ｍ”はストッカ位置を示し、ストッカ位置に応答して
セットされる。また、ＦＬＡＧ（１）〜ＦＬＡＧ（７）
は夫々１番キャリッジ５１〜７番キャリッジ５７上のデ
ィスク有無を示すフラッグであり、“１”でディスク有
りを示す。なお、図３４〜図３６に示されるように、シ
スコン３００は“ｎ”の値をディスプレイ３２９の左上
に配置されたディスク番号セグメントに表示し、ＦＬＡ
Ｇ（１）〜ＦＬＡＧ（７）に基づき、装置内に収納され
ているディスク１〜７の有無をディスプレイ３２９の下
方に配列されたディスクカレンダ１〜７に表示する。な
お、説明を簡略するため、フロ−チャ−トにおける、こ
れら表示に必要なステップの記載を省略する。

【００２７】電源が投入されると、シスコン３００は図
１５に示されるイニシャライズフロ−に基づき、装置を
図１に示される停止状態とする。即ち、シスコン３００
はステップＳ２００によりＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号に基
づいてカム１１０の位置をチェックし、ダウン範囲（図
１２）になければ、ステップＳ２０１によりカムをダウ
ン範囲に持ち来す。そして、シスコン３００はステップ
Ｓ２０２によりバ−ＳＴＯＲＥ信号をチェックし、
“Ｌ”であればステップＳ２０３によりＲＥＡＲ信号を
１００ｍｓｅｃの間、１０ｍｓｅｃ周期、４０％デュ−
ティにてパルス出力して、再生位置と整列したストッカ
内のキャリッジを装置後方に向けて駆動し、ステップＳ
２０４によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓ
ｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブレ
−キを掛ける。

【００２８】なお、キャリッジを装置後方に向けて駆動
するのは、ストア位置検出スイッチ３０３がストア位置
より手前の位置からオンし、電源オフのタイミングによ
り、キャリッジが完全にストア位置に持ち来たされるこ
となく停止している場合があるためである。また、キャ
リッジ駆動後、電磁ブレ−キを掛けるのは、ストア位置
を超えてのキャリッジ駆動により、トレイモ−タ３０８
とトレイ／キャリッジ移動機構３０９間に掛け渡された
ベルト（図示しない）が延び、このベルト延びにより駆
動停止後にキャリッジを引出してしまうからである。な
お、詳細については、本出願人の出願に係る平成５年１
１月１０日出願の特許願「初期位置復帰装置」を参照さ
れたい。

【００２９】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
２０５により“ｍ”の値をチェックし、“１”以外の場
合、ステップＳ２０６によりストッカ５０を位置ＰＯＳ
（１）に移動させ、以下後述するＭＡＩＮのフロチャ−
ト（図１６）に進み、モ−ドキ−３０１の監視、及び、
再生時の演奏終了をチェックするル−プに入る。一方、
ストッカ５０が位置ＰＯＳ（１）に持ち来たされること
により、連動部材５８はその係合部５８４Ｌ、５８４Ｒ
がキャリッジ５７の上面と係合し、振動に伴うキャリッ
ジの上下ばたつきを押える。また、トップカバ−３０の
下面に形成された下部ディスクロック軸２５０はキャリ
ッジ５２〜５７に載置されたディスクスピンドル孔を貫
通し、特に、キャリッジ５５〜５７に載置された小径デ
ィスク５〜７が大径ディスク用のディスク載置凹部１６
２（図７）に移動するのを規制する。

【００３０】一方、キャリッジがストア位置に持ち来さ
れていなく、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｈ”の場合、シス
コン３００はステップＳ２０２からステップＳ２０７に
進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にする。そして、シスコン
３００はステップＳ２０８によりカウント値Ｃを５にセ
ットし、ステップＳ２０９により５秒タイマ−をスタ−
トさせた後、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２のル−プに入
り、バ−ＳＴＯＲＥ信号、タイムオ−バ−、バ−ＣＥＮ
ＴＥＲ信号のチェックを行う。

【００３１】ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”にされたことによ
り、オ−プンしているトレイ２０はクロ−ズ位置に持ち
来され、トレイ内のキャリッジは装置後方に向けて移動
を開始する。キャリッジが再生位置（図３）を通過し、
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が立下ると、シスコン３００はス
テップＳ２１３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（キャリッジ上にディスク有り）の場合、ス
テップＳ２１４によりＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセット
して、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２のル−プに戻る。そ
して、シスコン３００はキャリッジがストア位置（図
１）まで持ち来され、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”にな
ると、上述したステップＳ２０３に進む。

【００３２】一方、５秒を経過してもバ−ＳＴＯＲＥ信
号が“Ｌ”にならない場合、シスコン３００はステップ
Ｓ２１１からステップＳ２１５に進み、バ−Ｔ．ＣＬＯ
ＳＥ信号をチェックする。バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”の場合、シスコン３００はトレイ２０がクロ−ズ
位置に移動しないと判断し、ステップＳ２３０によりＲ
ＥＡＲ信号を“Ｌ”に戻し、エラ−表示を行い停止す
る。一方、バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”の場合、シ
スコン３００はシャトル２８がキャリッジ切欠け部１６
８から外れ、キャリッジ前面１６８’（図７）に係合し
ていると判断し、ステップＳ２１６によりＦＲＯＮＴ信
号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてト
レイモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛ける。なお、本実
施例装置において、バ−ＳＴＯＲＥ信号を形成するスト
ア位置検出スイッチ３０３（図１３）はシャトル２８に
より操作される。そして、シスコン３００はステップＳ
２１７によりＦＲＯＮＴ信号を３０ｍｓｅｃの間、
“Ｈ”にして、シャトル２８をキャリッジ前面１６８’
から離隔させ、ステップＳ２１８によりトレイモ−タ３
０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛ける。

【００３３】引き続いてシスコン３００はステップＳ２
１９によりカウント値Ｃの値をチェックし、“０”にな
っていないことを確認すると、ステップＳ２２０により
バ−Ｈ．ＰＯＳ信号をチェックし、“Ｌ”の場合、ステ
ップＳ２２１によりＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてス
トッカ５０を下降させ、ステップＳ２２２によりバ−
Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｈ”になるのを待つ。ストッカ５０
が位置ＰＯＳ（１）とＰＯＳ（２）の略中間位置まで下
降し、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｈ”になると、シスコン
３００はステップＳ２２３によりＳＴ．ＤＷＮ信号とＳ
Ｔ．ＵＰ信号を共に５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてス
トッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛ける。そして、
ステップＳ２２４によりＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして
ストッカ５０を上昇させ、ステップＳ２２５によりバ−
Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｌ”になるのを待つ。そして、バ−
Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ２２６によりストッカモ−タ３１６に電磁ブレ
−キを掛け、ストッカ５０の移動を停止させる。なお、
シスコン３００はステップＳ２２０においてバ−Ｈ．Ｐ
ＯＳ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ２２４に進み、直
ちにストッカ５０を上昇させる。以上により、ストッカ
５０は上昇により位置ＰＯＳ（１）とＰＯＳ（２）の略
中間位置に持ち来され、１番キャリッジ５１と２番キャ
リッジ５２の略中間の高さにシャトル２８が位置する。

【００３４】引き続き、シスコン３００はステップＳ２
２７によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてシャトル２８を
装置後方に向けて駆動し、ステップＳ２２８により１秒
タイマ−をスタ−トさせ、ステップＳ２２９によりカウ
ント値Ｃの値を１減算した後、上述したステップＳ２２
１に戻る。シャトル２８は装置後方に駆動されることに
よりキャリッジ５１と５２の間に割込み、切欠け部１６
８内に至ると、ストア位置検出スイッチ３０３（図１
３）をオンさせる。すると、バ−ＳＴＯＲＥ信号が
“Ｌ”に変化し、シスコン３００は上述したステップＳ
２０３に進む。

【００３５】１秒を経過してもシャトル２８が切欠け部
１６８内に入ることができない場合、シスコン３００は
ステップＳ２１１からステップＳ２１５に進み、上述し
た制御をやり直す。再度のストッカ位置制御により、シ
ャトル２８とキャリッジ５１，５２の相対位置に僅かな
差が生じ、シャトル２８の入る可能性が高まる。但し、
５回のやり直しにも拘らず、シャトル２８が入らない場
合、シスコン３００はステップＳ２１９においてカウン
ト値Ｃがゼロになったことを検出し、エラ−表示を行い
停止する。

【００３６】上述したイニシャライズ処理が終了する
と、シスコン３００は図１６に示されるＭＡＩＮのフロ
−チャ−トに従ってモ−ドキ−３０１の監視、及び再生
モ−ドにおける演奏終了をチェックする。以下、各モ−
ド時におけるキ−操作に対応した動作を順に説明する。

【００３７】＜イジェクトモ−ドにおけるイジェクトキ
−対応動作＞イジェクトモ−ド（トレイ２０がイジェク
ト位置（図６）に持ち来された状態）においてイジェク
ト／ロ−ドキ−（以下、Ｅ／Ｌキ−と称す）が操作され
ると、シスコン３００はステップＳ１から図１７〜１９
に示されるＪＯＢ Ｅ／ＬをステップＳ１０、Ｓ１１と
進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、カム１１０をダウン
範囲（図１２）に持ち来す。

【００３８】その詳細が図２７のタイミングチャ−ト
（ＴＣ２）に示され、シスコン３００はステップＳ１１
によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイ２０をクロ−
ズ方向に移動させると共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”
にしてカム１１０を反時計方向に回転させる。下部ディ
スクロック軸２５１がアンロック位置まで移動してＰＯ
Ｓ３信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はＳＴ．Ｕ
Ｐ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”
にしてストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛ける。
オ−バ−ランによりカム１１０がダウン範囲を超えた場
合、シスコン３００はＳＴ．ＤＷＮ信号のみを“Ｌ”に
してカム１１０を逆回転させ、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”に
なると、再びストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛
け、ステップＳ１２によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の
“Ｌ”変化を待つ。

【００３９】キャリッジが再生位置を通過してバ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に変化すると、シスコン３００は
ステップＳ１３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”であれば、ステップＳ１５によりｍ番キャリ
ッジ上のディスク有無を示すＦＬＡＧ（ｍ）を“１”
（ディスク有り）にセットし、ステップＳ１６によりバ
−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００４０】本実施例装置によれば、キャリッジ上にデ
ィスクが２重セットされると、キャリッジを再生位置か
らストア位置に移動させた際、上側のディスクをトレイ
開口部の縁２１（図６）との係合により、ストア位置に
持ち来したキャリッジに半分乗り上げた状態にてトレイ
内に取り残してしまい、以後のストッカ上下に伴いディ
スクを損傷させたり、装置の故障を引き起こす問題があ
る。このため、以下説明するように、シスコン３００は
キャリッジをストア位置に持ち来すと、バ−Ｄ．ＤＥＴ
信号をチェックし、トレイ内にディスクを検出すると、
キャリッジをトレイに戻してイジェクトさせ、操作者に
ディスクの２重セットを警告する。

【００４１】即ち、シスコン３００はキャリッジがスト
ア位置に持ち来されバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になる
と、ステップＳ１７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェッ
クし、“Ｌ”（ディスク有り）の場合、ディスク２重セ
ットと判断して、ステップＳ２０によりＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にし、以下、図１８に示されるフロ−チャ−トに
従ってキャリッジを装置前方に向けて移動させ、バ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００４２】その詳細が図２８のタイミングチャ−ト
（ＴＣ４）に示され、シスコン３００はステップＳ２１
によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてキャリッジを装置
前方に向けて移動させ、ステップＳ２２によりバ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジが再生位
置まで移動してバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になる
と、シスコン３００はステップＳ２３によりＦＬＡＧ
（ｍ）を“０”にリセットし、ステップＳ２４によりＳ
Ｔ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を時計方向に回
転させ、下部ディスクロック軸２５１を上昇させる。下
部ディスクロック軸２５１がロック位置まで移動してＰ
ＯＳ１信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はＳＴ．
ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間、
“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛
け、ステップＳ２５によりバ−ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”
変化を待つ。トレイ２０がイジェクト位置に持ち来され
てバ−ＥＪＥＣＴ信号が“Ｌ”になると、シスコン３０
０はステップＳ２６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信
号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０
８に電磁ブレ−キを掛け、ステップＳ２７によりＭＯＤ
ＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００４３】一方、シスコン３００はステップＳ１７に
おいてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）を
確認すると、ステップＳ１５０に進み、ＲＥＡＲ信号を
１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４０％にてパルス出力
し、ステップＳ１８にてＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号
を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８
に電磁ブレ−キを掛ける。そして、ステップＳ１５１に
より“ｍ”の値をチェックし、“１”以外であれば、ス
テップＳ１５２によりストッカ５０を位置ＰＯＳ（１）
に移動させ、ステップＳ１９によりＭＯＤＥをＳＴＯＰ
にセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００４４】＜プレイモ−ドにおけるＥ／Ｌキ−対応動
作＞次に、プレイモ−ドにおいてＥ／Ｌキ−が操作され
た場合、シスコン３００はステップＳ１からＪＯＢ Ｅ
／ＬをステップＳ１０、Ｓ２８、Ｓ２９と進み、信号処
理回路３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１（図１３）
を制御してディスク再生を停止させた後、ステップＳ３
０により、カム１１０をロック範囲（図１２）に持ち来
す。

【００４５】その詳細が図２９のタイミングチャ−ト
（ＴＣ３）に示され、シスコン３００はステップＳ３０
によりＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を時計
方向に回転させる。光学メカ２００及び下部ディスクロ
ック軸２５１は共に下降し、ダウン位置及びアンロック
位置に持ち来され、下部ディスクロック軸２５１のみ再
び上昇する。下部ディスクロック軸２５１がロック位置
に持ち来され、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”になると、シスコ
ン３００はＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電磁ブ
レ−キを掛け、ステップＳ３１によりＦＲＯＮＴ信号を
“Ｈ”にしてトレイ２０をイジェクト方向に移動させ
る。そして、シスコン３００はステップＳ３２によりＦ
ＬＡＧ（ｍ）を“０”にリセットし、ステップＳ３３に
よりバ−ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００４６】トレイ２０がイジェクト位置まで移動して
バ−ＥＪＥＣＴ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００
はステップＳ３４によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号
を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８
に電磁ブレ−キを掛け、ステップＳ３５によりＭＯＤＥ
をＥＪＥＣＴにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００４７】＜停止モ−ドにおけるＥ／Ｌキ−対応動作
＞次に、停止モ−ドにおいてＥ／Ｌキ−が操作された場
合、シスコン３００はステップＳ１からＪＯＢ Ｅ／Ｌ
をステップＳ１０、Ｓ２８、Ｓ３６、Ｓ３７と進み、選
択されているキャリッジ番号を示す“ｎ”の値とストッ
カ位置を示す“ｍ”の値が同一かをチェックし、異なる
場合にはストッカ５０を位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させて
選択されているキャリッジ番号を再生位置に整列させ、
以下、上述した図１８に示されるフロ−チャ−トに従っ
て整列したキャリッジをイジェクトさせる。

【００４８】＜イジェクトモ−ドにおけるプレイキ−対
応動作＞次に、イジェクトモ−ドにおいてプレイキ−が
操作された場合、シスコン３００はステップＳ２から図
２０、２１に示されるＪＯＢ ＰＬＡＹをステップＳ４
０、Ｓ４１と進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にすると共
に、カム１１０をダウン範囲に持ち来す。

【００４９】その詳細が図３０のタイミングチャ−ト
（ＴＣ５）に示され、シスコン３００はＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にしてトレイ２０を装置後方に向けて移動させる
と共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を
反時計方向に回転させ、下部ディスクロック軸２５１を
下降させる。下部ディスクロック軸２５１がアンロック
位置に持ち来され、ＰＯＳ３信号が“Ｌ”になると、シ
スコン３００はＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５
０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電
磁ブレ−キを掛ける。オ−バ−ランによりカム１１０が
ダウン範囲を超えた場合、シスコン３００はＳＴ．ＤＷ
Ｎ信号のみを“Ｌ”にしてカム１１０を逆回転させ、Ｐ
ＯＳ２信号が“Ｈ”になるとＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電磁ブ
レ−キを掛け、ステップＳ４２によりバ−ＣＥＮＴＥＲ
信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００５０】キャリッジが再生位置まで移動してバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ４３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、
“Ｌ”の場合、ステップＳ４４によりＦＬＡＧ（ｍ）を
“１”にセットし、ステップＳ４５によりキャリッジを
以下の手順に従って再生位置に位置決めする。先ず、Ｆ
ＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”
にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛け、オ−
バ−ランにより再生位置を超えた場合、ＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号をデュ−ティ５０
％にてパルス出力してキャリッジを低速にて戻し、バ−
ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてトレイモ
−タ３０８に電磁ブレ−キを掛ける。

【００５１】引き続いてシスコン３００はステップＳ４
６によりカム１１０をアップ範囲（図１２）に持ち来
す。先ず、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてカム１１０
を反時計方向に回転させ、光学メカ２００及び下部ディ
スクロック軸２５１を上昇させる。光学メカ２００がア
ップ位置に持ち来され、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”になる
と、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信
号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてストッカモ−タ３
１６に電磁ブレ−キを掛ける。そして、シスコン３００
はステップＳ４７により信号処理回路３２０及びサ−ボ
信号処理回路３２１を制御してディスク再生を開始さ
せ、ステップＳ４８によりＭＯＤＥをＰＬＡＹにセット
してＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００５２】一方、シスコン３００はステップＳ４３に
おいてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）の
場合、ステップＳ５０に進み、バ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置まで移動し
てバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３０
０はステップＳ１５３によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓ
ｅｃの間、デュ−ティ４０％にてパルス出力し、ステッ
プＳ５１によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブ
レ−キを掛ける。引き続いて、シスコン３００はステッ
プＳ１５４により“ｍ”の値をチェックし、“１”以外
であれば、ステップＳ１５５によりストッカ５０を位置
ＰＯＳ（１）に移動させた後、ステップＳ５２によりＭ
ＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻
る。

【００５３】＜ストップモ−ドにおけるプレイキ−対応
動作＞次に、ストップモ−ドにおいてプレイキ−が操作
された場合、シスコン３００はＪＯＢ ＰＬＡＹをステ
ップＳ４０、Ｓ５３、Ｓ５４と進み、選択されているｎ
番キャリッジのディスク有無をＦＬＡＧ（ｎ）によりチ
ェックし、“１”であれば、ステップＳ１５４により
“ｎ”の値と“ｍ”の値が同一かをチェックし、異なる
場合にはステップＳ１５５によりストッカ５０を位置Ｐ
ＯＳ（ｎ）に移動させ、ｎ番キャリッジを再生位置に整
列させる。

【００５４】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
５５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてｎ番キャリッ
ジを装置前方に向けて移動させ、ステップＳ５６により
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
が再生位置に持ち来されてバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が
“Ｌ”になると、シスコン３００はステップＳ５７によ
りバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、ＦＬＡＧ（ｍ）に
エラ−がないか確認する。

【００５５】ステップＳ５７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
が“Ｌ”（ディスク有り）を確認すると、シスコン３０
０はステップＳ５８によりキャリッジを再生位置に位置
決めし、引き続いてステップＳ５９によりカム１１０を
ＵＰ範囲に持ち来す。詳細には図３１のタイミングチャ
−ト（ＴＣ６）に示されるように、シスコン３００はバ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮＴ信号
とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレ
イモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛け、オ−バ−ランに
よりキャリッジが再生位置を超えた場合、ＦＲＯＮＴ信
号を“Ｌ”にすると共に、ＲＥＡＲ信号を周期１０ｍｓ
ｅｃ、デュ−ティ５０％にてパルス出力し、キャリッジ
を低速にて戻す。そしてバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”
になると、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を共に５０ｍ
ｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブ
レ−キを掛ける。

【００５６】引き続いて、シスコン３００はＳＴ．ＤＷ
Ｎ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を反時計方向に回転さ
せ、光学メカ２００と下部ディスクロック軸２５１を上
昇させる。光学メカ２００がアップ位置に持ち来され、
ＰＯＳ１信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はＳ
Ｔ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間、
“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛
け、ステップＳ６０によりディスク再生を開始させた
後、ステップＳ６１でＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットして
ＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００５７】一方、シスコン３００はステップＳ５７に
おいてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ
６４にてＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正し、以下、図３
２のタイミングチャ−ト（ＴＣ７）に示されるように、
ステップＳ６５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｈ”にしてキャリッジを装置後方に向けて移
動させ、ステップＳ６６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置に持ち来さ
れてバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３
００はステップＳ６７によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓ
ｅｃの間、デュ−ティ４０％にてパルス出力し、ステッ
プＳ６８によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブ
レ−キを掛ける。

【００５８】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
６２により全ＦＬＡＧをＦＬＡＧ（１）から順にサ−チ
し、“１”のＦＬＡＧを見つけると“ｎ”の値をそのＦ
ＬＡＧ番号の値にセットし、ステップＳ６３によりスト
ッカ５０を位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させた後、上述した
ステップＳ５５に進む。また、シスコン３００はステッ
プＳ５４において、ＦＬＡＧ（ｍ）が“０”の場合にも
ステップＳ６２に進む。一方、ステップＳ６２におい
て、全てのＦＬＡＧが“０”の場合、シスコン３００は
ステップＳ１５６により“ｍ”の値をチェックし、
“１”以外の場合にはステップＳ１５７によりストッカ
５０を位置ＰＯＳ（１）に移動させて、ＭＡＩＮル−チ
ンに戻る。よって、この場合、シスコン３００はプレイ
キ−の操作を無視する。

【００５９】＜プレイモ−ドにおけるストップキ−対応
動作＞次に、プレイモ−ドにおいてストップキ−が操作
された場合、シスコン３００はステップＳ３から図２２
に示されるＪＯＢ ＳＴＯＰをステップＳ７０、Ｓ７１
と進み、ディスク再生を停止させた後、ステップＳ７２
によりカム１１０をダウン範囲に持ち来す。

【００６０】その詳細が図３３のタイミングチャ−ト
（ＴＣ８）に示され、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号
を“Ｈ”にしてカム１１０を時計方向に回転させ、光学
ヘッド２００を下降させると共に、下部ディスクロック
軸２５１を下降させる。光学ヘッド２００がダウン位置
に持ち来され、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”になると、シスコ
ン３００はＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間、“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に電磁
ブレ−キを掛ける。オ−バ−ランによりカム１１０がダ
ウン範囲を超えた場合、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信
号のみを“Ｌ”にしてカム１１０を逆回転させ、ＰＯＳ
３信号が“Ｌ”になると再びＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．Ｄ
ＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてストッカモ
−タ３１６に電磁ブレ−キを掛ける。引き続いて、シス
コン３００はステップＳ７３によりＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にしてキャリッジを装置後方に向けて移動させ、
ステップＳ７４によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化
を待つ。

【００６１】キャリッジがストア位置に持ち来されてバ
−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００は
ステップＳ７５によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｈ”の場合、ステップＳ１５８によりＲＥＡＲ信
号を１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４０％にてパルス
出力し、ステップＳ７６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡ
Ｒ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ
３０８に電磁ブレ−キを掛ける。そして、シスコン３０
０はステップＳ１５９により“ｍ”の値をチェックし、
“１”以外の場合、ステップＳ１６０によりストッカ５
０を位置ＰＯＳ（１）に移動させた後、ステップＳ７７
によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル−チ
ンに戻る。一方、シスコン３００はステップＳ７５にお
いて、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、ステップＳ
７８によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にして以下、上述した
図１８に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリッジを
イジェクトさせる。

【００６２】＜イジェクトモ−ドにおけるディスク選択
キ−対応動作＞次に、イジェクトモ−ドにおいてディス
ク選択キ−が操作された場合、シスコン３００は操作さ
れたディスク選択キ−に対応したステップＳ４〜Ｓ７か
ら図２３〜２５に示されるＪＯＢ ＤＩＳＣ−１〜ＪＯ
Ｂ−ＤＩＳＣ−７に進み、夫々“ｎ”をディスク番号の
値にセットした後、ステップＳ８４、Ｓ８５と進む。

【００６３】シスコン３００はステップＳ８５によりＲ
ＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、トレイ２０を装置後方に向け
て移動させると共に、カム１１０をダウン範囲に持ち来
し、ステップＳ８６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の
“Ｌ”変化を待つ。トレイ２０がクロ−ズ位置に持ち来
され、トレイ内のキャリッジが再生位置を通過し、バ−
ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に変化すると、シスコン３０
０はステップＳ８７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェッ
クし、“Ｌ”の場合、ステップＳ８８によりＦＬＡＧ
（ｍ）を“１”にセットし、ステップＳ９０によりバ−
ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６４】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ９１により再びバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｈ”を確認すると、ステップＳ１６１によりＲＥ
ＡＲ信号を１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４０％にて
パルス出力し、ステップＳ９２によりＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレイ
モ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛ける。そして、シスコ
ン３００はステップＳ９３によりストッカ５０をｎ番キ
ャリッジが再生位置と整列する位置ＰＯＳ（ｎ）に移動
させ、以下、上述した図１８に示されるフロ−チャ−ト
に従って整列したｎ番キャリッジをイジェクトさせる。
一方、シスコン３００はステップＳ９１によりバ−Ｄ．
ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、ディスク２重セットと判断
して、ステップＳ９４によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にし
た後、図１４に示されるフロ−チャ−トに進み、キャリ
ッジをイジェクトさせる。

【００６５】＜プレイモ−ドにおけるディスク選択キ−
対応動作＞次に、プレイモ−ドにおいてディスク選択キ
−が操作された場合、シスコン３００は上述同様ディス
ク選択キ−に対応したステップＳ４〜Ｓ７から図２３〜
２５に示されるＪＯＢ ＤＩＳＣ−１〜ＪＯＢ−ＤＩＳ
Ｃ−７に進み、夫々“ｎ”をディスク番号の値にセット
した後、ステップＳ８４、Ｓ８５、Ｓ９６と進み、ＦＬ
ＡＧ（ｎ）をチェックし、選択されたｎ番キャリッジ上
にディスクがあるか確認する。ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”
（ディスクなし）の場合、シスコン３００は直ちにＭＡ
ＩＮル−チンに戻り、ディスク選択キ−の操作を無視す
る。一方、ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”（ディスク有り）を
確認すると、シスコン３００はステップＳ９７によりデ
ィスク再生を停止させ、ステップＳ９８によりカム１１
０をダウン範囲（図１２）に持ち来す。そして、ステッ
プＳ９９によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして再生位置の
キャリッジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１
００によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６６】キャリッジがストア位置まで移動してバ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ１０１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）の場合、ディスク２重セッ
トと判断して、ステップＳ１０２によりＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にして、以下、図１８に示されるフロ−チャ−ト
に従ってキャリッジをイジェクトさせる。一方、ステッ
プＳ１０１においてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”を確認
すると、シスコン３００はステップＳ１６２によりＲＥ
ＡＲ信号を１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４０％にて
パルス出力し、ステップＳ１０３によりＦＲＯＮＴ信号
とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてトレ
イモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛ける。

【００６７】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
１０４によりストッカ５０を選択されたｎ番キャリッジ
が再生位置と整列する位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させ、ス
テップＳ１０５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして整
列したｎ番キャリッジを装置前方に向けて移動させ、ス
テップＳ１０６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変
化を待つ。ｎ番キャリッジが再生位置に持ち来されバ−
ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ステップＳ１０７
によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、“Ｌ”（ディ
スク有り）を確認すると、ステップＳ１０８によりキャ
リッジを再生位置に位置決め制御する。そして、シスコ
ン３００はステップＳ１０９によりカム１１０をＵＰ範
囲（図１２）に移動させ、ステップＳ１１０によりディ
スク再生を開始させた後、ステップＳ１１１によりＭＯ
ＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６８】一方、シスコン３００はステップＳ１０７
においてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）
を確認すると、ステップＳ１１２にてＦＬＡＧ（ｍ）を
“０”に修正した後、ステップＳ１１３によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリッ
ジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１１４によ
りバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
がストア位置まで持ち来されてバ−ＳＴＯＲＥ信号が
“Ｌ”になると、シスコン３００はステップＳ１６３に
よりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４
０％にてパルス出力し、ステップＳ１１５によりＦＲＯ
ＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”に
してトレイモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛ける。そし
て、シスコン３００はステップＳ１６４により“ｍ”の
値をチェックし、“１”以外の場合、ステップＳ１６５
によりストッカ５０を１番キャリッジが再生位置と整列
する位置ＰＯＳ（１）に移動させ、ステップＳ１１６に
よりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル−チン
に戻る。

【００６９】＜プレイモ−ドにおける連続再生動作＞次
に、ディスク再生が終了位置に至ると、シスコン３００
はステップＳ８から図２６に示されるＪＯＢ ＮＥＸＴ
に進み、ステップＳ１２０によりディスク再生を停止さ
せた後、ステップＳ１２１によりカム１１０をダウン範
囲（図１２）に持ち来す。そして、シスコン３００はス
テップＳ１２２によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャ
リッジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１２３
によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００７０】キャリッジがストア位置に持ち来されてバ
−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００は
ステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）の場合にはディスク２重セ
ットと判断して、ステップＳ１２５によりＲＥＡＲ信号
を“Ｌ”にした後、上述した図１８に示されるフロ−チ
ャ−トに従ってキャリッジをイジェクトさせる。一方、
ステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”
（ディスクなし）を確認すると、シスコン３００はステ
ップＳ１６６によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓｅｃの
間、デュ−ティ４０％にてパルス出力し、ステップＳ１
２６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間、“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に電磁ブレ−
キを掛ける。

【００７１】引き続き、シスコン３００はステップＳ１
２７によりＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（７）を順に
チェックし、“１”のＦＬＡＧ（ディスクを載置したキ
ャリッジ）を見つけると、“ｎ”の値を“１”のＦＬＡ
Ｇ番号の値にセットし、ステップＳ１２９によりストッ
カ５０をｎ番キャリッジが再生位置と整列する位置ＰＯ
Ｓ（ｎ）に移動させ、ステップＳ１３０によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ１３１によりバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００７２】キャリッジが再生位置まで移動してバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ１３２によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“０”（ディスク有り）を確認すると、ステップＳ
１３３によりキャリッジを再生位置に位置決めし、ステ
ップＳ１３４によりカム１１０をＵＰ範囲（図１２）に
持ち来す。そして、シスコン３００はステップＳ１３５
によりディスク再生を開始させ、ステップＳ１３６によ
りＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに
戻る。

【００７３】一方、シスコン３００はステップＳ１３２
によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）を
確認すると、ステップＳ１３７によりＦＬＡＧ（ｍ）を
“０”に修正して、ステップＳ１３８によりＦＲＯＮＴ
信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、キャリッ
ジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１３９によ
りバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
がストア位置まで移動してバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”
になると、シスコン３００はステップＳ１６９によりＲ
ＥＡＲ信号を１００ｍｓｅｃの間、デュ−ティ４０％に
てパルス出力し、ステップＳ１４０によりＦＲＯＮＴ信
号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間、“Ｈ”にしてト
レイモ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛け、上述したステ
ップＳ１２７に戻り、再びディスクを載置したキャリッ
ジをサ−チする。

【００７４】また、シスコン３００はステップＳ１２７
によりＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（７）の全てが
“０”であることを確認すると、ステップＳ１６７によ
り“ｍ”の値をチェックし、“１”以外の場合、ステッ
プＳ１６８によりストッカ５０を１番キャリッジが再生
位置と整列する位置ＰＯＳ（１）に移動させ、ステップ
Ｓ１１２８によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡ
ＩＮル−チンに戻る。

【００７５】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、種々の態様を採りえるものである。例えば、
上述した実施例装置によれば、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号を利
用してストッカ５０を位置ＰＯＳ（１）と位置ＰＯＳ
（２）の中間の高さに持ち来たし、シャトル２８を１番
キャリッジ５１と２番キャリッジの間から割り込ませる
ようにしたが、ストッカ５０を位置ＰＯＳ（１）より上
昇した位置に持ち来し、シャトル２８を１番キャリッジ
５１の下方を通過させるようにしても良い。また、装置
電源投入時におけるイニシャライズ動作時にシャトル外
れを検出するようにしたが、通常の動作時においてもシ
ャトル外れを検出しても良い。

【００７６】

【発明の効果】上述したように、本発明装置によれば、
例えシャトルが再生位置と整列したキャリッジから外れ
ても、元の状態に復帰させることができ、装置の誤動作
を引き起こすことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストップモ−ドにおける本ディスク再生装置の
要部断面図。

【図２】ストップモ−ドにおけるストッカ５０とキャリ
ッジリフタ機構の関係を示す要部斜視図。

【図３】キャリッジ５１が再生位置に持ち来された状態
を示す本ディスク再生装置の要部断面図。

【図４】プレイモ−ドにおける本ディスク再生装置の要
部断面図。

【図５】プレイモ−ドにおけるストッカ５０とキャリッ
ジリフタ機構の関係を示す要部斜視図。

【図６】イジェクトモ−ドにおける本ディスク再生装置
の要部断面図。

【図７】キャリッジ５７の斜視図。

【図８】連動部材５８の斜視図。

【図９】カム角度＋２２．５度におけるカム２６０とＳ
Ｗ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図１０】カム角度−１１２．５度におけるカム２６０
とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図１１】カム角度−２０２．５度におけるカム２６０
とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図１２】カム１１０の回転角に対する光学メカ２００
と下部ディスクロック軸２５１の移動位置関係を示すタ
イミングチャ−ト。

【図１３】本ディスク再生装置の制御回路を示すブロッ
ク図。

【図１４】ストッカ５０の位置に対するバ−Ｄ．ＣＮＴ
信号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示すタイミング
チャ−ト。

【図１５】イニシャライズル−チンを示すフロ−チャ−
ト。

【図１６】ＭＡＩＮル−チンを示すフロ−チャ−ト。

【図１７】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１８】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１９】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図２０】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２１】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２２】ＪＯＢ ＳＴＯＰル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２３】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２４】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２５】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２６】ＪＯＢ ＮＥＸＴル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２７】図１７、図２０、図２３のフロ−チャ−ト説
明に供するタイミングチャ−ト。

【図２８】図１８のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２９】図１９のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図３０】図２０のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図３１】図２１、図２５のフロ−チャ−ト説明に供す
るタイミングチャ−ト。

【図３２】図２１、図２５のフロ−チャ−ト説明に供す
るタイミングチャ−ト。

【図３３】図２２、図２４、図２６のフロ−チャ−ト説
明に供するタイミングチャ−ト。

【図３４】ディスプレイ３２９の表示例を示す図。

【図３５】ディスプレイ３２９の他の表示例を示す図。

【図３６】ディスプレイ３２９の他の表示例を示す図。

【符号の説明】

１〜７ ディスク ２０ トレイ ２８ シャトル ５０ ストッカ ５１〜５７ １番キャリッジ〜７番キャリッジ １６８ 切欠き部 ２０３ 光学ヘッド ３００ シスコン ５２０ スライド板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク載置部を備える複数のキャリッジ
   と、 上記複数のキャリッジを挿脱可能に積層支持するストッ
   カと、 上記ストッカをキャリッジ積層方向に移動させる移動機
   構と、 上記移動機構を制御し、上記ストッカ内に収納された上
   記複数のキャリッジの内、一の選択されたキャリッジを
   ディスク再生を行うための再生位置に整列させる第１の
   位置制御手段と、 上記再生位置と整列したキャリッジの係合部と係合し、
   上記キャリッジを上記ストッカ内に収納される収納位置
   に持ち来す第１の位置と、上記再生位置に持ち来す第２
   の位置との間で移動可能なシャトルと、 上記再生位置に持ち来されたキャリッジ上のディスクを
   再生するディスク再生手段と、 上記シャトルが上記再生位置と整列したキャリッジの係
   合部から離脱したキャリッジ外れ状態を検出する検出手
   段と、 上記キャリッジ外れ状態が検出されたことに応答して、
   上記移動機構を制御し、て上記ストッカを所定位置に持
   ち来す第２の位置制御手段と、 上記ストッカが上記所定位置に持ち来されたことに応答
   して、上記シャトルを上記第１の位置に向かって移動さ
   せ、上記再生位置と整列したキャリッジの係合部と係合
   可能な状態に復帰させるシャトル復帰手段と、からなる
   ことを特徴とするチェンジャ−型ディスク再生装置。
2. 【請求項２】上記検出手段は上記第１の位置への上記シ
   ャトルの移動開始に応答して時間カウントを開始する第
   １のタイマ−手段と、該第１のタイマ−手段の時間カウ
   ントを監視し、上記シャトルが所定時間内に上記１の位
   置に持ち来されない場合、上記キャリッジ外れ状態と判
   断する第１の判断手段とからなることを特徴とする請求
   項１記載のチェンジャ−型ディスク再生装置。
3. 【請求項３】上記所定位置は最も下方に位置した１番キ
   ャリッジを上記再生位置に整列させる位置ＰＯＳ（１）
   と上記１番キャリッジに隣接した２番キャリッジを上記
   再生位置に整列させる位置ＰＯＳ（２）の略中間位置で
   あることを特徴とする請求項１記載のチェンジャ−型デ
   ィスク再生装置。
4. 【請求項４】上記シャトル復帰手段は上記シャトルの移
   動と共に時間カウントを開始する第２のタイマ−手段
   と、該第２のタイマ−手段の時間カウントを監視し、上
   記シャトルが所定時間内に上記１の位置に持ち来されな
   い場合、上記第２の制御手段を制御し、上記ストッカを
   上記所定位置に合わせ直させる第２の判断手段を含むこ
   とを特徴とする請求項１記載のチェンジャ−型ディスク
   再生装置。