JP3883586B2 - チェンジャーシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばディスク状に形成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動作等を実行させることができるチェンジャーシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャーシステムも開発されている。
【０００３】
このようなチェンジャーシステムでは、ＣＤを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排出を行なう位置の間で移動させることができるようになされている。
例えば挿入／排出位置にトレイを移動させることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレイをローディング位置に移動させることで、そのトレイに搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば通常のＣＤプレーヤでよく知られているように、装填されたＣＤについて演奏曲順をユーザーが指定できるプログラム演奏モードがあるが、これをチェンジャーシステムで採用する場合は、収納されている複数のＣＤにまたがって演奏トラックの順番をユーザーが指定できるようにすることが可能となる。
【０００５】
例えば演奏曲順として、▲１▼第２のディスクの３曲目、▲２▼第１のディスクの５曲目、▲３▼第５のディスクの７曲目・・・・・・などというようにプログラム指定を行なうことが可能となる。
このプログラム指定データは内部のメモリに保持され、再生操作がなされると制御手段はその曲順に従って（必要に応じてローディングディスクを交換しながら）再生制御を行なっていくことになる。
【０００６】
ここで、プログラム指定データはディスクがイジェクトされた場合は、ユーザーが他のディスクを装着する可能性があるため、通常、消去されるものであるが、チェンジャーシステムの場合は収納された複数のディスクのうち選択的にイジェクトできるものがあり、この場合、イジェクト操作されたディスクだけが交換される可能性が生じることになるのみである。従って、イジェクト操作が行なわれた時点でプログラム指定データを全て消去しまうと、有効なデータ（即ちイジェクトされていないディスクのうちで曲順指定されているデータ）までもが消去され、不都合であるという問題がある。
なお、ＣＤ以外の記録媒体、例えばミニディスクなどに対応するチェンジャーシステムにおいても事情は同様である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みて、入力された再生順序指定データ（プログラム指定データ）についてのイジェクトに伴う消去動作を工夫し、有効なデータが消去されないようにすることを目的とする。
【０００８】
このため、複数の記録媒体がそれぞれ所定のストック位置に収納されるストッカ手段と、上記記録媒体から情報を読み出す再生手段と、上記ストック位置と、上記記録媒体が再生される再生位置と、上記記録媒体が筐体外に突出される挿脱位置との間にて上記記録媒体を搬送する搬送手段と、上記搬送手段が上記挿脱位置に達したことを検出する検出手段と、データの再生順序を指定する再生順序指定データを記憶する記憶手段と、上記再生順序指定データに基づいて複数の記録媒体に対する再生動作が行われるように上記再生手段及び上記搬送手段を制御すると共に、上記記憶手段に上記再生順序指定データが記憶されている際に上記再生順序指定データに含まれるデータが記録された記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データから上記挿脱位置に達した記録媒体に記録されたデータにかかるデータ部分を削除し、上記再生順序指定データに含まれないデータを記録した記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データの編集がなされないように上記記憶手段を制御する制御手段とを制御する制御手段とを備えるようにする。
【０００９】
また、この構成において、上記記録媒体の上記挿脱位置への移動命令が入力される操作手段を備え、上記制御手段は、上記操作手段の操作に基づいて上記記録媒体の上記挿脱位置への移動を開始させるようにする。
【００１０】
【作用】
チェンジャーシステムの場合は、収納された複数の記録媒体のうち選択的にイジェクトできるものがあり、この場合、イジェクト操作された記録媒体だけが交換される可能性が生じることになるため、プログラム指定データのうち、その記録媒体にかかるデータのみを削除すればよい。
【００１１】
また、例えばこのとき、或るディスクがイジェクト操作がされたことに応じて、その記録媒体に関するデータをプログラム指定データから削除すると、イジェクトまでの搬送に或る程度の時間がかかるため、操作はされたが、実際にはイジェクトされなかった記録媒体についてのデータが削除されてしまう可能性がある。つまり、イジェクト操作後にすぐに他の操作がなされてチェンジャーシステムがそれに対応したような場合である。そこで、搬送動作で記録媒体が挿脱位置領域に達したことを検出してから、その記録媒体に関するデータをプログラム指定データから削除するようにすれば、実際にイジェクトされた記録媒体のみについての削除となる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明していくが、まずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造について説明し、その後、本発明の要旨となるプログラム指定データに関する動作について説明する。なお、ディスクチェンジャー装置の構造の説明においては図１０〜図２１を用いるが、図示する構造部位のうち、本発明と直接関連する部位のみの説明にとどめる。
【００１３】
説明は次の順序で行う。
１．チェンジャー装置の全体構成
２．サブトレイ及びストッカの構造
３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作
４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作
５．カム板による垂直搬送動作
６．水平搬送状態のセンサ手段
７．ディスク有無のセンサ手段
８．垂直搬送状態のセンサ手段
９．チェンジャープレーヤ装置の構成
１０．プログラム再生
１１．イジェクト動作に伴うプログラム指定データの編集
【００１４】
＜１．チェンジャー装置の全体構成＞
ディスクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示す。
このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディスクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納することができるストッカ８が、ビス１０によって取り付けられる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できるように構成されており、各サブトレイ１４は第１のストック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状に収納される。
【００１５】
さらに、シャーシ１におけるディスクドライブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータブロックが配設される。
【００１６】
このエレベータブロックベース４４及びエレベータブロックトップ６７はビス６５により一体化されているとともに、エレベータブロックベース４４の支持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされていることによって、このエレベータブロックはエレベータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドライブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のストック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位置）まで移動することができるようになされている。
【００１７】
このエレベータブロックにはメイントレイ７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方向には、エレベータブロック内に収納される位置状態（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能とされている。さらにプレイ位置にある状態において、エレベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。
【００１８】
またメイントレイ７５にはストッカ８に収納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるようになされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロックに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイントレイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ８に収容される。
【００１９】
従ってサブトレイ１４は、水平方向には、ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）からメイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）まで搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレイ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロックに保持されて搬送されることになる。
【００２０】
ディスクは各々サブトレイ１４に載置されるものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納されたこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されているディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドルモータによって回転され、光学ヘッド７によって再生されることになる。
【００２１】
シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられる。
第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持スリット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリット２５，２６，２７が形成されている。
そして、側壁部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成されており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通していることによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されていることになる。
【００２２】
第１のカム板２４にはカム溝３３が設けられ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されている。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリット２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達している。
【００２３】
そして、第１，第２のカム板２４，２３が所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動される。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシャーシ１内で昇降動作されることになる。
７１は天板を示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けられる。
【００２４】
＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞
これらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。
図１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク（ＣＤ）を載置することができるようになされている。
【００２５】
１２２はサブトレイ１４がローディング位置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合凹部１５が形成されている。
さらに、サブトレイ１４の後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が形成されている。
また１２３はサブトレイ１４にディスクが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ために形成されているセンサ孔であり、これについては後述する。
【００２６】
このサブトレイ１４は、図１２に示すようにストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそれぞれストック位置が決められており、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ1 〜Ｈ5 となるストック位置においてメイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及びストッカ８への収納が行なわれる。
【００２７】
図１３にストッカ８に収納されている状態のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２からわかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成されており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保持される。
【００２８】
突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置されたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するものである。
【００２９】
＜３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作＞
図１４はメイントレイ７５及びスライダ８８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合することができるように構成されている。
【００３０】
上面側の開放部位となる切欠部７６は、サブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載置されているディスクを上面側に臨ませるためのもので、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレイ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２とともにディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるためのものである。
７８は、サブトレイ１４のセンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出するセンサの動作ために形成されているセンサ孔である。
【００３１】
メイントレイ７５の一側側部分にはスライダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレイ１４をストッカ８に収納させることになる。
このためスライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるようになっている。
【００３２】
即ち、図１６に示すようにスライダ８８がメイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメイントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによってサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出され、ストッカ８に収納されることになる。
【００３３】
なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出されていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければならない。
このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７に近接するローディング位置まで搬送され、その位置でスライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッカ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き出し動作に障害はない。
【００３４】
そして、スライダ８８を引き出した状態でストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納されているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブトレイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することになる。
【００３５】
従って、メイントレイ７５が所定のストック高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそのストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合凹部１５内に位置していることになり、従って、図１６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブトレイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。
【００３６】
＜４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作＞
図１５はエレベータブロックを示す。上述したようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ６７とエレベータブロックベース４４によって形成されているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７５が収納される。そして、このエレベータブロックからはメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き出されることができるようになされている。
【００３７】
エレベータブロック内にメイントレイ７５が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で示している）。
そして、図１７の状態から、メイントレイ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイジェクト位置に引き出される。
【００３８】
エレベータブロックトップ６７にはチャッキングプレート６８が形成されており、エレベータブロックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレイ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキングされることになる。
また、エレベータブロックベース４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるためのものである。
【００３９】
エレベータブロックベース４４には、上述したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動のため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モータ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達される。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェクト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示したメイントレイ７５のラックギア８１と噛合することになり、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間での移動が行なわれる。
【００４０】
また、従動プーリ５４の回転はギア５６を介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプレイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるときに、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合することになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブトレイ１４の水平方向の移動が行なわれる。
【００４１】
＜５．カム板による垂直搬送動作＞
図１９はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２４，２３の状態を示している。
上述のように第１、第２のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられているが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介してカムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状のカム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２３に植設された倣いピン４３が係合している。これにより、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうことになる。
【００４２】
そして、エレベータブロックベース４４の支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成されているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に移動することになり、即ち、これによってエレベータブロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。
【００４３】
エレベータブロックの昇降動作として、図２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なローディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位置Ｈ3 にある状態を示している。
【００４４】
＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞
このような構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的に示すと、水平方向には図６のように３つの搬送位置間の移動を、また垂直方向には図７のように７つの搬送位置間の移動を行なうことになる。
ここで、水平方向にはサブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェクト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態であるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が設けられている。
この４つのセンサ手段は図１５に示されるようにエレベータブロックに搭載されているもので、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１の４つである。。
【００４５】
フォトインタラプタ５９はエレベータブロックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもので、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとなり、それ以外の場合はオフとなる。
【００４６】
アウトスイッチ６１はエレベータブロックトップ６７に配されており、スライダ８８に対するロックレバー８４の回動位置を検出するようになされている。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合において、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そして下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合しており、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８４の回動動作が行なわれる。
【００４７】
即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。
【００４８】
ストック検出スイッチ６０はエレベータブロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置がストック位置状態であることを検出する。
【００４９】
オープン／クローズスイッチ５８はエレベータブロックベース４４の前端部近傍に設けられており、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプレイ位置からイジェクト位置まで搬送される間において、メイントレイ７５によって押圧される。
この４つのセンサ手段による出力は図８のようになり、これらの信号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送状態にあるかが判別できる。
【００５０】
＜７．ディスク有無のセンサ手段＞
なお、エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、またエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１４上のディスク有無を検出するセンサとなる。
【００５１】
即ち、エレベータブロック内にサブトレイ１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されている際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブトレイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つまり、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４とメイントレイ７５によっては妨害されていない。
【００５２】
従って、サブトレイ１４にディスクが載置されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３で受光され、またディスクが存在するときは、受光されないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報となる。
【００５３】
そして、このようにディスク有無のセンサ手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍位置に設けられていることにより、イジェクト位置からプレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけでなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のディスク有無検出を行なうことができる。
【００５４】
つまり、このディスク有無のセンサ手段によれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ１４にディスクが搭載されているか否かを検出することができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したいときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）ディスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な動作は不要となる。これによってストッカ８内のディスク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な対応動作が可能となる。
【００５５】
例えばユーザーがディスクの搭載されていないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をしたような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表示などの対応動作も迅速に行なうことができる。
【００５６】
＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞
このチェンジャー装置における垂直方向の搬送動作については、図７のようにローディング位置ＨLD、踊り場位置ＨDM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ1 〜Ｈ5 の７つの搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が形成される。
【００５７】
イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１に示されるようにエレベータブロックがローディング位置ＨLD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるようになされており、つまり、ローディング位置ＨLDを示す絶対アドレス検出手段となる。
【００５８】
カウントスイッチ４０は図１９に示すように、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後動作によってオン／オフされる。
つまり、第２のカム板２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ずつ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出する相対アドレス検出手段となる。
【００５９】
このようなイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０の出力は図９のようになる。
ローディング位置ＨLDではイニシャルスイッチ４５の出力により、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイッチングパルスが得られるため、ローディング位置ＨLDを初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによるカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチングパルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくことで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができる。
【００６０】
このようにイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けることに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上する。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送される（例えばより多数のディスクを収納できるようにする）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという利点もある。
【００６１】
＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロックについて説明していく。
図１はチェンジャープレーヤ装置のブロック図であり、上述したシャーシ１内に構成されるチェンジャー機構において、ローディング位置まで搬送されたディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回転駆動されるとともに、光学ヘッド７によってそのピット情報が読み取られる。
【００６２】
つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイオードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームスプリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レンズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光は上記光学系からビームスプリッタによって取り出され、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照射され、電気信号に変換される。
【００６３】
１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７のディテクタによって取り出された信号が供給され、演算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成する。
フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加される。
またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディスク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。
【００６４】
ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１０４を介してスピーカ１０５から音声として出力される。
【００６５】
またデコーダ１０２ではサブコードデータＣSUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号ＥSPなどが取り出され、コントローラ１００に供給される。
コントローラ１００はマイクロコンピュータによって構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータＣSUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラックジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させる。
【００６６】
また１００ａはコントローラ１００に内蔵される（ただし別体で構成してもよい）ＲＡＭを示し、このＲＡＭ１００ａはストックされる各ディスクについて、それぞれのＴＯＣデータを記憶しておくことができるようになされている。また、プログラム演奏モードにおいてユーザーがプログラム指定入力を行なった場合は、その入力データ（曲順）を記憶することになる。
【００６７】
なお、ストッカ８に収納されているディスクにおいて、まだＴＯＣを読み込んでいないディスクが存在した場合には、コントローラ１００はそのディスクに対してＴＯＣ読込動作が可能なチャンスがきた時点（再生操作やイジェクト操作等がなされていない時点）でＴＯＣ読込を実行させ、ＲＡＭ１００ａに記憶させるようにしている。
【００６８】
１０９は装置の外筺パネル上に設けられる各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳなどのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられる。
【００６９】
上記のＣＤ操作キーとしては、例えば図４のような操作キーが配されている。即ち、現在サブトレイ１４によって搬送され、例えばローディング位置などに搬送されていて再生準備状態にあるディスクの操作を行なうものとして、再生キー（及び一時停止キー）２２０、停止キー２２１、早送り／早戻しキー２２３、ＡＭＳキー２２２、及びオープン／クローズキー２２４が設けられる。
【００７０】
また、『ＤＩＳＣ １』〜『ＤＩＳＣ ５』として示されるディスク選択再生キー２０１〜２０５が設けられ、ストッカ８内のディスクを直接選択して再生できるようになされている。例えばディスク選択再生キー２０１が押された場合は、ストック高さ位置Ｈ1 にストックされているディスクがローディング位置ＨLDまで搬送されて再生動作が行なわれることになる。
【００７１】
またディスク選択再生キー２０１〜２０５に並んでディスク選択オープン／クローズキー２１１〜２１５が設けられ、サブトレイを直接選択してイジェクト位置まで搬送させ、またイジェクト状態から内部側へ搬送できるようになされている。例えばディスク選択オープン／クローズキー２１１を押せば、ストック高さ位置Ｈ1 のサブトレイがイジェクトされ、そのサブトレイに対してディスクを装填／脱却させることができる。
【００７２】
図１における１０８は表示部である。表示部１０８では再生中のＣＤの時間情報、各種モード状態などがコントローラ１００の制御に基づいて表示される。
【００７３】
この表示部１０８の一部として図４のようにディスク選択再生キー２０１〜２０５上にＬＥＤ表示部２３１〜２３５が設けられており、この表示動作により各サブトレイの状態が判別できるようになされている。
例えば、サブトレイ上にディスクが保持されているか否か、サブトレイがストッカ内にあるか、サブトレイが搬送対象とされ即ちそのサブトレイ上のディスクが再生準備状態にあるか、が判別される。
【００７４】
一例としては、例えばサブトレイ上にディスクがある場合はそのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部が赤色点灯され、ディスクがない場合は消灯されている。さらにディスクを載せたサブトレイがローディング位置に搬送されて、そのディスクが再生準備状態とされているときは、そのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部が緑色点灯されるなどの点灯方式でユーザーに各サブトレイの状態が識別されるようになされている。もちろんこれ以外にも状態識別のための点灯方式は各種考えられ、上記緑色点灯に変えて例えば赤色点滅などとしてもよい。
【００７５】
また、表示部１０８の一部として、例えば液晶パネルなどにより図５のような表示パネル２４０が設けられる。
この表示パネル２４０は、例えば動作状況やモード、演奏時間等を表示できるものである。
【００７６】
１０７は電源回路であり、商用交流電源を整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ2 を出力し、コントローラ１００等に供給している。また、ユーザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動作電源電圧Ｖ1 を各部に供給する。
【００７７】
コントローラ１００にはコンセントが接続されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ2 が供給されているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとしておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７に対して自動的に動作電源電圧Ｖ1 を出力させるように制御も行なうことができるようになされている。
【００７８】
１１０はモータドライバ部であり、このモータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報ＳMDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００によって制御されることになる。
【００７９】
また、チェンジャー機構からコントローラ１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号ＳSEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー機構における各種状態を検知することができるようになされている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のためにフォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上のディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が供給される。
【００８０】
＜１０．プログラム再生＞
このような本実施例のチェンジャープレーヤ装置においては、再生モードの１つとしてプログラム再生モードが用意されており、ユーザーが収納されている５枚のディスクの内から曲を指定して順番に再生させていくことができる。
【００８１】
プログラム再生を行なう場合、ユーザーはプログラムモードの操作を行なって、再生させたい順にプログラムステップとしてディスク及びトラックの指定入力を行なっていく。トラックの指定としては１つの任意のトラックを指定するか、全てのトラックをまとめて指定することができる。
まず、ユーザーが最初の再生させるものから順にプログラムステップ１としてトラックを指定入力しく場合には、コントローラ１００はＲＡＭ１００ａに保持されている第１〜第５のディスクのＴＯＣデータを参照し例えば図５のような表示を行なう。
【００８２】
まず、プログラムモードに操作されることで、図５（ａ）のように『ＰＲＯＧＲＡＭ』というモード表示２４３を実行する。そして『ＳＴＥＰ １』というようにプログラムステップナンバ表示２４４を行ない、ユーザーの入力を促す。
そして、まずユーザーがディスク１を指定した時点で『ＤＩＳＣ １』という指定ディスク表示２４５が行なわれ、そのディスクのＴＯＣデータからトラック数を判別してディスクに記録されているトラックの表示（ミュージックカレンダー表示）２４２を行なう。
【００８３】
次に、ユーザーがトラック指定としてオールトラックを指定入力したとすると、『ＴＲＡＣＫ ＡＬＬ』というように入力に応じた指定トラック表示２４６を行ない、続いてＴＯＣデータから第１のディスクの総演奏時間情報を得、例えばそれが５０分１秒であったら、積算時間表示２４７を『５０：０１』とする。
即ち、プログラムステップ１として第１のディスクの全曲を再生するという指定が行なわれたことになる。
【００８４】
続いてプログラムステップ２としてユーザーが第３のディスクのトラック５（第５曲目）の入力を行なったとすると、表示は図５（ｂ）のようになり、入力内容に応じた指定ディスク表示２４５、指定トラック表示２４５が行なわれ、またＴＯＣデータを参照して、ミュージックカレンダー表示２４２や、積算時間表示２４７が行なわれる。例えば第３のディスクのトラック５の演奏時間が３分２０秒であったとすると、プログラムステップ１の５０分１秒に３分２０秒が加算され、５３分２１秒の表示となる。
【００８５】
さらにプログラムステップ３としてユーザーが第２のディスクのトラック１（第１曲目）の入力を行なったとすると、表示は図５（ｃ）のようになる。
以下も同様にパネル表示部２４０でガイドされてプログラム指定が行なわれる。なお、積算時間の表示は、必ずしも常に実行しなくてもよく、例えば積算時間が１００分を越えたら表示しないようにするなどの表示方式をとってもよい。
【００８６】
例えばこのようにパネル表示部２４０でガイドされてユーザーはプログラムステップ毎に指定入力を行なっていくと、そのプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持され、再生時に参照されて再生楽曲が選ばれることになる。
例えばユーザーがプログラムステップ７まで指定した場合は、例えば図３（ａ）のようなプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されていることになる。
【００８７】
この状態で再生操作がなされると、コントローラはＲＡＭ１００ａを参照して、まず第１のディスクの全曲を再生させ、その後第３のディスクの５曲目を再生させ、その後第２のディスクの１曲目を再生させ・・・・・ というように動作制御を行なうことになる。
【００８８】
＜１１．イジェクト動作に伴うプログラム指定データの編集＞
ところで、このようにプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されている状態で、或るディスクがイジェクトされた場合は、本実施例では、コントローラ１００は図２に示す処理で、プログラム指定データから、そのイジェクトされたディスクにかかる指定データが削除されプログラム指定データが編集されるようにしている。
【００８９】
プログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されている状態で(F100)、或るディスクに対してイジェクト操作がなされた場合(F101)、すなわちオープン／クローズキー２１１〜２１５又は２２４のいづれかのキー操作がなされた場合は、処理はステップF102に進み、コントローラ１００はイジェクト対象となったディスク（サブトレイ１４）のイジェクト位置までの搬送動作を開始する。
【００９０】
ここで、コントローラ１００は図８の水平方向のアドレスを検知するセンサの状態を監視して(F103)、図８におけるオープン／クローズ搬送中の状態になることを待機する。
そして、オープン／クローズ搬送中の状態となった以降、即ちサブトレイ１４に積載されているディスクが機器外部（イジェクト位置領域）に出た時点で、ステップF106に進む。
【００９１】
ただし、搬送動作がこのイジェクト位置領域に達する前に、もしオープン／クローズキー２１１〜２１５又は２２４のいづれかで他のサブトレイを指定するイジェクト操作がなされた場合は、現在搬送中のサブトレイ１４をストック位置に戻し、新たに指定されたサブトレイ１４をイジェクト対象として(F104,F105) 、ステップF102でそのサブトレイ１４をイジェクト位置に搬送する動作を開始させる。そしてイジェクト位置領域まで搬送がなされることを待機する(F103)。
【００９２】
或るサブトレイがイジェクト位置領域に達したら、ステップF106で、プログラム指定データからそのサブトレイに搭載される第ｎのディスクについての指定データを削除することになる。
【００９３】
例えば図３（ａ）のプログラム指定データが保持されている際に、第３のディスク（第３のサブトレイ）がイジェクト位置領域まで搬送された時点で、その第３のディスクについての指定データである、プログラムステップ２，４，５の入力内容が削除され、残されたデータで前づめされて図３（ｂ）のように新たにプログラムステップ１〜４のデータとなるように編集される。
【００９４】
なお、イジェクト位置領域まで搬送されたディスクについてはプログラムされていなければ、当然、プログラム指定データの削除編集は行なわれない。例えば図３（ａ）のプログラム指定データが保持されている際に、第４のディスク（第４のサブトレイ）がイジェクト位置領域まで搬送されても、プログラム指定データには削除すべきデータは存在しないため、編集はなされない。
【００９５】
なお、ステップF106でプログラム指定データの編集をした後、イジェクト動作によりディスクが交換される可能性が生じるために同様に必要な処理として、ＲＡＭ１００ａに保持されているそのディスクについてのＴＯＣデータも消去される(F107)。
【００９６】
以上のようにイジェクトされるディスクについてのみプログラム指定が削除されることにより、それ以外のまだ有効とされるプログラム指定データは保持され、特に再入力しなくてもプログラム再生を行なうことができることとなる。
【００９７】
また、実際に或るディスクについてのプログラム指定データが不要となる場合とは、そのディスクが装置から脱却された可能性が生じた場合であり、即ち、機器外部に搬送された場合である。
このため本実施例では、上記のようにＲＡＭ１００ａにおけるプログラム指定データの編集実行のタイミングは、オープン／クローズキー（２１１〜２１５，又は２２４）が押された直後ではなく、実際にサブトレイがイジェクト位置領域に搬送され、オープン状態になった時点としており、これにより最も適正な編集動作が実行されることになる。
【００９８】
例えばユーザーがオープン／クローズキー２１１を押し、直後、即ちまだ第１のディスクが表出する状態まで搬送されていない時点で、操作の間違いに気が付いてオープン／クローズキー２１２を押し直したような場合には、コントローラ１００は第１のディスクの搬送を中止して第２のディスクの搬送動作制御にうつることになり、結局第２のディスクをイジェクトさせるため、実際には第１のディスクは全くイジェクトされないこともある。従ってこのような場合第１のディスクについてのプログラム指定データを削除することは適当ではないが、本実施例はこのような不適当な編集動作は生じないことになる。
【００９９】
また、イジェクト操作時に編集を行なってしまうようにした場合は、その編集を無駄にしないために、一旦操作された限りはそのディスクをイジェクトさせ、その間他の操作キーを受け付けないという方式もあるが、操作を受け付けない期間を設けることで、操作性は当然悪化してしまうことになる。この点でも本実施例の処理は操作性を阻害しない方式として有用である。
【０１００】
なお、実施例ではイジェクト位置領域としてオープン／クローズ搬送中の状態からイジェクト位置までとし、つまりサブトレイ１４が機器筺体から表出し始めた時点でプログラム指定データの編集を実行するようにしたが、イジェクト位置領域を完全なイジェクト位置のみと設定し、つまり図８でイジェクト位置となる検出信号状態が得られた時点でプログラム指定データの編集を実行するようにしてもよい。
【０１０１】
以上本発明の実施例としての構成及び動作について詳述してきたが、本発明は実施例に限定されることなく、要旨の範囲内で各種変形して各種チェンジャー機器に適用できることはいうまでもない。
もちろんＣＤチェンジャー以外にもミニディスクやカセットテープ状記録媒体についてのチェンジャーシステムとして本発明は実現できる。
【０１０２】
また、複数のディスクを積層上にストックするチェンジャーシステムで説明したが、いわゆるルーレット方式といわれるように大型トレイ上に平面方向に複数枚のディスクを載置させるようなチェンジャーシステムなど、他のストック方式のチェンジャーシステムであっても、ディスク等を選択的にイジェクトできるものであれば本発明を適用できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記憶手段に再生順序指定データが保持されている際に、その再生順序指定データによる指定に含まれる記録媒体が挿脱位置まで搬送されたら、その記録媒体についてのみ再生順序指定が削除されるようにしているため、それ以外のまだ有効とされる再生順序指定データは保持され、その後もプログラム再生のためのデータとして有効に用いることができるという効果がある。
【０１０４】
また、実際に或る記録媒体についての再生順序指定データが不要となる場合とは、その記録媒体が実際に挿脱（イジェクト）位置まで搬送された場合であるため、搬送動作が挿脱位置領域に達したことを検出してから、その記録媒体に関しての再生順序指定データの削除編集を行なうようにすることで、最も適正な編集動作が実行されることになるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置のブロック図である。
【図２】実施例のイジェクト時のプログラム指定データの編集処理のフローチャートである。
【図３】実施例のプログラム指定データの編集処理の説明図である。
【図４】実施例の操作部及び表示部の一部の説明図である。
【図５】実施例の表示部の表示状態例の説明図である。
【図６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図７】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対する検出信号の説明図である。
【図９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対する検出信号の説明図である。
【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図である。
【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平面図である。
【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視図である。
【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサブトレイの説明図である。
【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及びスライダの斜視図である。
【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロックの斜視図である。
【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
５ ディスクドライブ部
６ ディスクテーブル
７ 光学ヘッド
８ ストッカ
１４ サブトレイ
２３ 第２のカム板
２４ 第１のカム板
３７ 昇降モータ
４０ カウントスイッチ
４４ エレベータブロックベース
４５ イニシャルスイッチ
５１ 水平搬送モータ
５８ オープン／クローズスイッチ
５９ フォトインタラプタ
６０ ストック検出スイッチ
６１ アウトスイッチ
６２ 発光素子
６３ 受光素子
６７ エレベータブロックトップ
７５ メイントレイ
８８ スライダ
１００ コントローラ
１００ａ ＲＡＭ
１０１ ＲＦ演算部
１０２ デコーダ
１０６ サーボ回路
１０８ 表示部
１０９ 操作部
１１０ モータドライブ部
２０１〜２０５ ディスク選択再生キー
２１１〜２１５ ディスク選択オープン／クローズキー
２２０ 再生キー
２２１ 停止キー
２２２ ＡＭＳキー
２２３ 早送り／早戻しキー
２２４ オープン／クローズキー
２３１〜２３５ ＬＥＤ表示部
２４０ 表示パネル
２４２ ミュージックカレンダー
２４３ モード表示
２４４ プログラムステップ表示
２４５ 指定ディスク表示
２４６ 指定トラック表示
２４７ 積算時間表示
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばディスク状に形成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動作等を実行させることができるチェンジャーシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャーシステムも開発されている。
【０００３】
このようなチェンジャーシステムでは、ＣＤを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排出を行なう位置の間で移動させることができるようになされている。
例えば挿入／排出位置にトレイを移動させることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレイをローディング位置に移動させることで、そのトレイに搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば通常のＣＤプレーヤでよく知られているように、装填されたＣＤについて演奏曲順をユーザーが指定できるプログラム演奏モードがあるが、これをチェンジャーシステムで採用する場合は、収納されている複数のＣＤにまたがって演奏トラックの順番をユーザーが指定できるようにすることが可能となる。
【０００５】
例えば演奏曲順として、▲１▼第２のディスクの３曲目、▲２▼第１のディスクの５曲目、▲３▼第５のディスクの７曲目・・・・・・などというようにプログラム指定を行なうことが可能となる。
このプログラム指定データは内部のメモリに保持され、再生操作がなされると制御手段はその曲順に従って（必要に応じてローディングディスクを交換しながら）再生制御を行なっていくことになる。
【０００６】
ここで、プログラム指定データはディスクがイジェクトされた場合は、ユーザーが他のディスクを装着する可能性があるため、通常、消去されるものであるが、チェンジャーシステムの場合は収納された複数のディスクのうち選択的にイジェクトできるものがあり、この場合、イジェクト操作されたディスクだけが交換される可能性が生じることになるのみである。従って、イジェクト操作が行なわれた時点でプログラム指定データを全て消去しまうと、有効なデータ（即ちイジェクトされていないディスクのうちで曲順指定されているデータ）までもが消去され、不都合であるという問題がある。
なお、ＣＤ以外の記録媒体、例えばミニディスクなどに対応するチェンジャーシステムにおいても事情は同様である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みて、入力された再生順序指定データ（プログラム指定データ）についてのイジェクトに伴う消去動作を工夫し、有効なデータが消去されないようにすることを目的とする。
【０００８】
このため、複数の記録媒体がそれぞれ所定のストック位置に収納されるストッカ手段と、上記記録媒体から情報を読み出す再生手段と、上記ストック位置と、上記記録媒体が再生される再生位置と、上記記録媒体が筐体外に突出される挿脱位置との間にて上記記録媒体を搬送する搬送手段と、上記搬送手段が上記挿脱位置に達したことを検出する検出手段と、データの再生順序を指定する再生順序指定データを記憶する記憶手段と、上記再生順序指定データに基づいて複数の記録媒体に対する再生動作が行われるように上記再生手段及び上記搬送手段を制御すると共に、上記記憶手段に上記再生順序指定データが記憶されている際に上記再生順序指定データに含まれるデータが記録された記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データから上記挿脱位置に達した記録媒体に記録されたデータにかかるデータ部分を削除し、上記再生順序指定データに含まれないデータを記録した記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データの編集がなされないように上記記憶手段を制御する制御手段とを制御する制御手段とを備えるようにする。
【０００９】
また、この構成において、上記記録媒体の上記挿脱位置への移動命令が入力される操作手段を備え、上記制御手段は、上記操作手段の操作に基づいて上記記録媒体の上記挿脱位置への移動を開始させるようにする。
【００１０】
【作用】
チェンジャーシステムの場合は、収納された複数の記録媒体のうち選択的にイジェクトできるものがあり、この場合、イジェクト操作された記録媒体だけが交換される可能性が生じることになるため、プログラム指定データのうち、その記録媒体にかかるデータのみを削除すればよい。
【００１１】
また、例えばこのとき、或るディスクがイジェクト操作がされたことに応じて、その記録媒体に関するデータをプログラム指定データから削除すると、イジェクトまでの搬送に或る程度の時間がかかるため、操作はされたが、実際にはイジェクトされなかった記録媒体についてのデータが削除されてしまう可能性がある。つまり、イジェクト操作後にすぐに他の操作がなされてチェンジャーシステムがそれに対応したような場合である。そこで、搬送動作で記録媒体が挿脱位置領域に達したことを検出してから、その記録媒体に関するデータをプログラム指定データから削除するようにすれば、実際にイジェクトされた記録媒体のみについての削除となる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明していくが、まずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造について説明し、その後、本発明の要旨となるプログラム指定データに関する動作について説明する。なお、ディスクチェンジャー装置の構造の説明においては図１０〜図２１を用いるが、図示する構造部位のうち、本発明と直接関連する部位のみの説明にとどめる。
【００１３】
説明は次の順序で行う。
１．チェンジャー装置の全体構成
２．サブトレイ及びストッカの構造
３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作
４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作
５．カム板による垂直搬送動作
６．水平搬送状態のセンサ手段
７．ディスク有無のセンサ手段
８．垂直搬送状態のセンサ手段
９．チェンジャープレーヤ装置の構成
１０．プログラム再生
１１．イジェクト動作に伴うプログラム指定データの編集
【００１４】
＜１．チェンジャー装置の全体構成＞
ディスクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示す。
このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディスクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納することができるストッカ８が、ビス１０によって取り付けられる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できるように構成されており、各サブトレイ１４は第１のストック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状に収納される。
【００１５】
さらに、シャーシ１におけるディスクドライブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータブロックが配設される。
【００１６】
このエレベータブロックベース４４及びエレベータブロックトップ６７はビス６５により一体化されているとともに、エレベータブロックベース４４の支持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされていることによって、このエレベータブロックはエレベータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドライブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のストック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位置）まで移動することができるようになされている。
【００１７】
このエレベータブロックにはメイントレイ７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方向には、エレベータブロック内に収納される位置状態（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能とされている。さらにプレイ位置にある状態において、エレベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。
【００１８】
またメイントレイ７５にはストッカ８に収納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるようになされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロックに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイントレイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ８に収容される。
【００１９】
従ってサブトレイ１４は、水平方向には、ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）からメイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）まで搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレイ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロックに保持されて搬送されることになる。
【００２０】
ディスクは各々サブトレイ１４に載置されるものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納されたこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されているディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドルモータによって回転され、光学ヘッド７によって再生されることになる。
【００２１】
シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられる。
第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持スリット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリット２５，２６，２７が形成されている。
そして、側壁部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成されており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通していることによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されていることになる。
【００２２】
第１のカム板２４にはカム溝３３が設けられ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されている。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリット２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達している。
【００２３】
そして、第１，第２のカム板２４，２３が所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動される。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシャーシ１内で昇降動作されることになる。
７１は天板を示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けられる。
【００２４】
＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞
これらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。
図１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク（ＣＤ）を載置することができるようになされている。
【００２５】
１２２はサブトレイ１４がローディング位置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合凹部１５が形成されている。
さらに、サブトレイ１４の後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が形成されている。
また１２３はサブトレイ１４にディスクが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ために形成されているセンサ孔であり、これについては後述する。
【００２６】
このサブトレイ１４は、図１２に示すようにストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそれぞれストック位置が決められており、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ1 〜Ｈ5 となるストック位置においてメイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及びストッカ８への収納が行なわれる。
【００２７】
図１３にストッカ８に収納されている状態のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２からわかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成されており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保持される。
【００２８】
突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置されたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するものである。
【００２９】
＜３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作＞
図１４はメイントレイ７５及びスライダ８８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合することができるように構成されている。
【００３０】
上面側の開放部位となる切欠部７６は、サブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載置されているディスクを上面側に臨ませるためのもので、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレイ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２とともにディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるためのものである。
７８は、サブトレイ１４のセンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出するセンサの動作ために形成されているセンサ孔である。
【００３１】
メイントレイ７５の一側側部分にはスライダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレイ１４をストッカ８に収納させることになる。
このためスライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるようになっている。
【００３２】
即ち、図１６に示すようにスライダ８８がメイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメイントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによってサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出され、ストッカ８に収納されることになる。
【００３３】
なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出されていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければならない。
このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７に近接するローディング位置まで搬送され、その位置でスライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッカ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き出し動作に障害はない。
【００３４】
そして、スライダ８８を引き出した状態でストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納されているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブトレイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することになる。
【００３５】
従って、メイントレイ７５が所定のストック高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそのストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合凹部１５内に位置していることになり、従って、図１６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブトレイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。
【００３６】
＜４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作＞
図１５はエレベータブロックを示す。上述したようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ６７とエレベータブロックベース４４によって形成されているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７５が収納される。そして、このエレベータブロックからはメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き出されることができるようになされている。
【００３７】
エレベータブロック内にメイントレイ７５が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で示している）。
そして、図１７の状態から、メイントレイ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイジェクト位置に引き出される。
【００３８】
エレベータブロックトップ６７にはチャッキングプレート６８が形成されており、エレベータブロックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレイ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキングされることになる。
また、エレベータブロックベース４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨ませるためのものである。
【００３９】
エレベータブロックベース４４には、上述したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動のため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モータ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達される。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェクト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示したメイントレイ７５のラックギア８１と噛合することになり、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間での移動が行なわれる。
【００４０】
また、従動プーリ５４の回転はギア５６を介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプレイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるときに、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合することになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブトレイ１４の水平方向の移動が行なわれる。
【００４１】
＜５．カム板による垂直搬送動作＞
図１９はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２４，２３の状態を示している。
上述のように第１、第２のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられているが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介してカムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状のカム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２３に植設された倣いピン４３が係合している。これにより、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうことになる。
【００４２】
そして、エレベータブロックベース４４の支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成されているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に移動することになり、即ち、これによってエレベータブロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。
【００４３】
エレベータブロックの昇降動作として、図２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なローディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位置Ｈ3 にある状態を示している。
【００４４】
＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞
このような構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的に示すと、水平方向には図６のように３つの搬送位置間の移動を、また垂直方向には図７のように７つの搬送位置間の移動を行なうことになる。
ここで、水平方向にはサブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェクト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態であるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が設けられている。
この４つのセンサ手段は図１５に示されるようにエレベータブロックに搭載されているもので、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１の４つである。。
【００４５】
フォトインタラプタ５９はエレベータブロックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもので、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとなり、それ以外の場合はオフとなる。
【００４６】
アウトスイッチ６１はエレベータブロックトップ６７に配されており、スライダ８８に対するロックレバー８４の回動位置を検出するようになされている。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合において、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そして下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合しており、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８４の回動動作が行なわれる。
【００４７】
即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。
【００４８】
ストック検出スイッチ６０はエレベータブロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置がストック位置状態であることを検出する。
【００４９】
オープン／クローズスイッチ５８はエレベータブロックベース４４の前端部近傍に設けられており、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプレイ位置からイジェクト位置まで搬送される間において、メイントレイ７５によって押圧される。
この４つのセンサ手段による出力は図８のようになり、これらの信号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送状態にあるかが判別できる。
【００５０】
＜７．ディスク有無のセンサ手段＞
なお、エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、またエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１４上のディスク有無を検出するセンサとなる。
【００５１】
即ち、エレベータブロック内にサブトレイ１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されている際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブトレイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つまり、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４とメイントレイ７５によっては妨害されていない。
【００５２】
従って、サブトレイ１４にディスクが載置されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３で受光され、またディスクが存在するときは、受光されないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報となる。
【００５３】
そして、このようにディスク有無のセンサ手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍位置に設けられていることにより、イジェクト位置からプレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけでなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のディスク有無検出を行なうことができる。
【００５４】
つまり、このディスク有無のセンサ手段によれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ１４にディスクが搭載されているか否かを検出することができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したいときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）ディスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な動作は不要となる。これによってストッカ８内のディスク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な対応動作が可能となる。
【００５５】
例えばユーザーがディスクの搭載されていないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をしたような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表示などの対応動作も迅速に行なうことができる。
【００５６】
＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞
このチェンジャー装置における垂直方向の搬送動作については、図７のようにローディング位置ＨLD、踊り場位置ＨDM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ1 〜Ｈ5 の７つの搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が形成される。
【００５７】
イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１に示されるようにエレベータブロックがローディング位置ＨLD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるようになされており、つまり、ローディング位置ＨLDを示す絶対アドレス検出手段となる。
【００５８】
カウントスイッチ４０は図１９に示すように、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後動作によってオン／オフされる。
つまり、第２のカム板２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ずつ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出する相対アドレス検出手段となる。
【００５９】
このようなイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０の出力は図９のようになる。
ローディング位置ＨLDではイニシャルスイッチ４５の出力により、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイッチングパルスが得られるため、ローディング位置ＨLDを初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによるカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチングパルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくことで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができる。
【００６０】
このようにイニシャルスイッチ４５及びカウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けることに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上する。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送される（例えばより多数のディスクを収納できるようにする）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという利点もある。
【００６１】
＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロックについて説明していく。
図１はチェンジャープレーヤ装置のブロック図であり、上述したシャーシ１内に構成されるチェンジャー機構において、ローディング位置まで搬送されたディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回転駆動されるとともに、光学ヘッド７によってそのピット情報が読み取られる。
【００６２】
つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイオードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームスプリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レンズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光は上記光学系からビームスプリッタによって取り出され、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照射され、電気信号に変換される。
【００６３】
１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７のディテクタによって取り出された信号が供給され、演算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成する。
フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加される。
またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディスク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。
【００６４】
ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１０４を介してスピーカ１０５から音声として出力される。
【００６５】
またデコーダ１０２ではサブコードデータＣSUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号ＥSPなどが取り出され、コントローラ１００に供給される。
コントローラ１００はマイクロコンピュータによって構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータＣSUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラックジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させる。
【００６６】
また１００ａはコントローラ１００に内蔵される（ただし別体で構成してもよい）ＲＡＭを示し、このＲＡＭ１００ａはストックされる各ディスクについて、それぞれのＴＯＣデータを記憶しておくことができるようになされている。また、プログラム演奏モードにおいてユーザーがプログラム指定入力を行なった場合は、その入力データ（曲順）を記憶することになる。
【００６７】
なお、ストッカ８に収納されているディスクにおいて、まだＴＯＣを読み込んでいないディスクが存在した場合には、コントローラ１００はそのディスクに対してＴＯＣ読込動作が可能なチャンスがきた時点（再生操作やイジェクト操作等がなされていない時点）でＴＯＣ読込を実行させ、ＲＡＭ１００ａに記憶させるようにしている。
【００６８】
１０９は装置の外筺パネル上に設けられる各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳなどのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられる。
【００６９】
上記のＣＤ操作キーとしては、例えば図４のような操作キーが配されている。即ち、現在サブトレイ１４によって搬送され、例えばローディング位置などに搬送されていて再生準備状態にあるディスクの操作を行なうものとして、再生キー（及び一時停止キー）２２０、停止キー２２１、早送り／早戻しキー２２３、ＡＭＳキー２２２、及びオープン／クローズキー２２４が設けられる。
【００７０】
また、『ＤＩＳＣ １』〜『ＤＩＳＣ ５』として示されるディスク選択再生キー２０１〜２０５が設けられ、ストッカ８内のディスクを直接選択して再生できるようになされている。例えばディスク選択再生キー２０１が押された場合は、ストック高さ位置Ｈ1 にストックされているディスクがローディング位置ＨLDまで搬送されて再生動作が行なわれることになる。
【００７１】
またディスク選択再生キー２０１〜２０５に並んでディスク選択オープン／クローズキー２１１〜２１５が設けられ、サブトレイを直接選択してイジェクト位置まで搬送させ、またイジェクト状態から内部側へ搬送できるようになされている。例えばディスク選択オープン／クローズキー２１１を押せば、ストック高さ位置Ｈ1 のサブトレイがイジェクトされ、そのサブトレイに対してディスクを装填／脱却させることができる。
【００７２】
図１における１０８は表示部である。表示部１０８では再生中のＣＤの時間情報、各種モード状態などがコントローラ１００の制御に基づいて表示される。
【００７３】
この表示部１０８の一部として図４のようにディスク選択再生キー２０１〜２０５上にＬＥＤ表示部２３１〜２３５が設けられており、この表示動作により各サブトレイの状態が判別できるようになされている。
例えば、サブトレイ上にディスクが保持されているか否か、サブトレイがストッカ内にあるか、サブトレイが搬送対象とされ即ちそのサブトレイ上のディスクが再生準備状態にあるか、が判別される。
【００７４】
一例としては、例えばサブトレイ上にディスクがある場合はそのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部が赤色点灯され、ディスクがない場合は消灯されている。さらにディスクを載せたサブトレイがローディング位置に搬送されて、そのディスクが再生準備状態とされているときは、そのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部が緑色点灯されるなどの点灯方式でユーザーに各サブトレイの状態が識別されるようになされている。もちろんこれ以外にも状態識別のための点灯方式は各種考えられ、上記緑色点灯に変えて例えば赤色点滅などとしてもよい。
【００７５】
また、表示部１０８の一部として、例えば液晶パネルなどにより図５のような表示パネル２４０が設けられる。
この表示パネル２４０は、例えば動作状況やモード、演奏時間等を表示できるものである。
【００７６】
１０７は電源回路であり、商用交流電源を整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ2 を出力し、コントローラ１００等に供給している。また、ユーザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動作電源電圧Ｖ1 を各部に供給する。
【００７７】
コントローラ１００にはコンセントが接続されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ2 が供給されているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとしておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７に対して自動的に動作電源電圧Ｖ1 を出力させるように制御も行なうことができるようになされている。
【００７８】
１１０はモータドライバ部であり、このモータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報ＳMDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００によって制御されることになる。
【００７９】
また、チェンジャー機構からコントローラ１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号ＳSEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー機構における各種状態を検知することができるようになされている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のためにフォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上のディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が供給される。
【００８０】
＜１０．プログラム再生＞
このような本実施例のチェンジャープレーヤ装置においては、再生モードの１つとしてプログラム再生モードが用意されており、ユーザーが収納されている５枚のディスクの内から曲を指定して順番に再生させていくことができる。
【００８１】
プログラム再生を行なう場合、ユーザーはプログラムモードの操作を行なって、再生させたい順にプログラムステップとしてディスク及びトラックの指定入力を行なっていく。トラックの指定としては１つの任意のトラックを指定するか、全てのトラックをまとめて指定することができる。
まず、ユーザーが最初の再生させるものから順にプログラムステップ１としてトラックを指定入力しく場合には、コントローラ１００はＲＡＭ１００ａに保持されている第１〜第５のディスクのＴＯＣデータを参照し例えば図５のような表示を行なう。
【００８２】
まず、プログラムモードに操作されることで、図５（ａ）のように『ＰＲＯＧＲＡＭ』というモード表示２４３を実行する。そして『ＳＴＥＰ １』というようにプログラムステップナンバ表示２４４を行ない、ユーザーの入力を促す。
そして、まずユーザーがディスク１を指定した時点で『ＤＩＳＣ １』という指定ディスク表示２４５が行なわれ、そのディスクのＴＯＣデータからトラック数を判別してディスクに記録されているトラックの表示（ミュージックカレンダー表示）２４２を行なう。
【００８３】
次に、ユーザーがトラック指定としてオールトラックを指定入力したとすると、『ＴＲＡＣＫ ＡＬＬ』というように入力に応じた指定トラック表示２４６を行ない、続いてＴＯＣデータから第１のディスクの総演奏時間情報を得、例えばそれが５０分１秒であったら、積算時間表示２４７を『５０：０１』とする。
即ち、プログラムステップ１として第１のディスクの全曲を再生するという指定が行なわれたことになる。
【００８４】
続いてプログラムステップ２としてユーザーが第３のディスクのトラック５（第５曲目）の入力を行なったとすると、表示は図５（ｂ）のようになり、入力内容に応じた指定ディスク表示２４５、指定トラック表示２４５が行なわれ、またＴＯＣデータを参照して、ミュージックカレンダー表示２４２や、積算時間表示２４７が行なわれる。例えば第３のディスクのトラック５の演奏時間が３分２０秒であったとすると、プログラムステップ１の５０分１秒に３分２０秒が加算され、５３分２１秒の表示となる。
【００８５】
さらにプログラムステップ３としてユーザーが第２のディスクのトラック１（第１曲目）の入力を行なったとすると、表示は図５（ｃ）のようになる。
以下も同様にパネル表示部２４０でガイドされてプログラム指定が行なわれる。なお、積算時間の表示は、必ずしも常に実行しなくてもよく、例えば積算時間が１００分を越えたら表示しないようにするなどの表示方式をとってもよい。
【００８６】
例えばこのようにパネル表示部２４０でガイドされてユーザーはプログラムステップ毎に指定入力を行なっていくと、そのプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持され、再生時に参照されて再生楽曲が選ばれることになる。
例えばユーザーがプログラムステップ７まで指定した場合は、例えば図３（ａ）のようなプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されていることになる。
【００８７】
この状態で再生操作がなされると、コントローラはＲＡＭ１００ａを参照して、まず第１のディスクの全曲を再生させ、その後第３のディスクの５曲目を再生させ、その後第２のディスクの１曲目を再生させ・・・・・ というように動作制御を行なうことになる。
【００８８】
＜１１．イジェクト動作に伴うプログラム指定データの編集＞
ところで、このようにプログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されている状態で、或るディスクがイジェクトされた場合は、本実施例では、コントローラ１００は図２に示す処理で、プログラム指定データから、そのイジェクトされたディスクにかかる指定データが削除されプログラム指定データが編集されるようにしている。
【００８９】
プログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されている状態で(F100)、或るディスクに対してイジェクト操作がなされた場合(F101)、すなわちオープン／クローズキー２１１〜２１５又は２２４のいづれかのキー操作がなされた場合は、処理はステップF102に進み、コントローラ１００はイジェクト対象となったディスク（サブトレイ１４）のイジェクト位置までの搬送動作を開始する。
【００９０】
ここで、コントローラ１００は図８の水平方向のアドレスを検知するセンサの状態を監視して(F103)、図８におけるオープン／クローズ搬送中の状態になることを待機する。
そして、オープン／クローズ搬送中の状態となった以降、即ちサブトレイ１４に積載されているディスクが機器外部（イジェクト位置領域）に出た時点で、ステップF106に進む。
【００９１】
ただし、搬送動作がこのイジェクト位置領域に達する前に、もしオープン／クローズキー２１１〜２１５又は２２４のいづれかで他のサブトレイを指定するイジェクト操作がなされた場合は、現在搬送中のサブトレイ１４をストック位置に戻し、新たに指定されたサブトレイ１４をイジェクト対象として(F104,F105) 、ステップF102でそのサブトレイ１４をイジェクト位置に搬送する動作を開始させる。そしてイジェクト位置領域まで搬送がなされることを待機する(F103)。
【００９２】
或るサブトレイがイジェクト位置領域に達したら、ステップF106で、プログラム指定データからそのサブトレイに搭載される第ｎのディスクについての指定データを削除することになる。
【００９３】
例えば図３（ａ）のプログラム指定データが保持されている際に、第３のディスク（第３のサブトレイ）がイジェクト位置領域まで搬送された時点で、その第３のディスクについての指定データである、プログラムステップ２，４，５の入力内容が削除され、残されたデータで前づめされて図３（ｂ）のように新たにプログラムステップ１〜４のデータとなるように編集される。
【００９４】
なお、イジェクト位置領域まで搬送されたディスクについてはプログラムされていなければ、当然、プログラム指定データの削除編集は行なわれない。例えば図３（ａ）のプログラム指定データが保持されている際に、第４のディスク（第４のサブトレイ）がイジェクト位置領域まで搬送されても、プログラム指定データには削除すべきデータは存在しないため、編集はなされない。
【００９５】
なお、ステップF106でプログラム指定データの編集をした後、イジェクト動作によりディスクが交換される可能性が生じるために同様に必要な処理として、ＲＡＭ１００ａに保持されているそのディスクについてのＴＯＣデータも消去される(F107)。
【００９６】
以上のようにイジェクトされるディスクについてのみプログラム指定が削除されることにより、それ以外のまだ有効とされるプログラム指定データは保持され、特に再入力しなくてもプログラム再生を行なうことができることとなる。
【００９７】
また、実際に或るディスクについてのプログラム指定データが不要となる場合とは、そのディスクが装置から脱却された可能性が生じた場合であり、即ち、機器外部に搬送された場合である。
このため本実施例では、上記のようにＲＡＭ１００ａにおけるプログラム指定データの編集実行のタイミングは、オープン／クローズキー（２１１〜２１５，又は２２４）が押された直後ではなく、実際にサブトレイがイジェクト位置領域に搬送され、オープン状態になった時点としており、これにより最も適正な編集動作が実行されることになる。
【００９８】
例えばユーザーがオープン／クローズキー２１１を押し、直後、即ちまだ第１のディスクが表出する状態まで搬送されていない時点で、操作の間違いに気が付いてオープン／クローズキー２１２を押し直したような場合には、コントローラ１００は第１のディスクの搬送を中止して第２のディスクの搬送動作制御にうつることになり、結局第２のディスクをイジェクトさせるため、実際には第１のディスクは全くイジェクトされないこともある。従ってこのような場合第１のディスクについてのプログラム指定データを削除することは適当ではないが、本実施例はこのような不適当な編集動作は生じないことになる。
【００９９】
また、イジェクト操作時に編集を行なってしまうようにした場合は、その編集を無駄にしないために、一旦操作された限りはそのディスクをイジェクトさせ、その間他の操作キーを受け付けないという方式もあるが、操作を受け付けない期間を設けることで、操作性は当然悪化してしまうことになる。この点でも本実施例の処理は操作性を阻害しない方式として有用である。
【０１００】
なお、実施例ではイジェクト位置領域としてオープン／クローズ搬送中の状態からイジェクト位置までとし、つまりサブトレイ１４が機器筺体から表出し始めた時点でプログラム指定データの編集を実行するようにしたが、イジェクト位置領域を完全なイジェクト位置のみと設定し、つまり図８でイジェクト位置となる検出信号状態が得られた時点でプログラム指定データの編集を実行するようにしてもよい。
【０１０１】
以上本発明の実施例としての構成及び動作について詳述してきたが、本発明は実施例に限定されることなく、要旨の範囲内で各種変形して各種チェンジャー機器に適用できることはいうまでもない。
もちろんＣＤチェンジャー以外にもミニディスクやカセットテープ状記録媒体についてのチェンジャーシステムとして本発明は実現できる。
【０１０２】
また、複数のディスクを積層上にストックするチェンジャーシステムで説明したが、いわゆるルーレット方式といわれるように大型トレイ上に平面方向に複数枚のディスクを載置させるようなチェンジャーシステムなど、他のストック方式のチェンジャーシステムであっても、ディスク等を選択的にイジェクトできるものであれば本発明を適用できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記憶手段に再生順序指定データが保持されている際に、その再生順序指定データによる指定に含まれる記録媒体が挿脱位置まで搬送されたら、その記録媒体についてのみ再生順序指定が削除されるようにしているため、それ以外のまだ有効とされる再生順序指定データは保持され、その後もプログラム再生のためのデータとして有効に用いることができるという効果がある。
【０１０４】
また、実際に或る記録媒体についての再生順序指定データが不要となる場合とは、その記録媒体が実際に挿脱（イジェクト）位置まで搬送された場合であるため、搬送動作が挿脱位置領域に達したことを検出してから、その記録媒体に関しての再生順序指定データの削除編集を行なうようにすることで、最も適正な編集動作が実行されることになるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置のブロック図である。
【図２】実施例のイジェクト時のプログラム指定データの編集処理のフローチャートである。
【図３】実施例のプログラム指定データの編集処理の説明図である。
【図４】実施例の操作部及び表示部の一部の説明図である。
【図５】実施例の表示部の表示状態例の説明図である。
【図６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図７】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対する検出信号の説明図である。
【図９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対する検出信号の説明図である。
【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図である。
【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平面図である。
【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視図である。
【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサブトレイの説明図である。
【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及びスライダの斜視図である。
【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロックの斜視図である。
【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説明図である。
【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説明図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
５ ディスクドライブ部
６ ディスクテーブル
７ 光学ヘッド
８ ストッカ
１４ サブトレイ
２３ 第２のカム板
２４ 第１のカム板
３７ 昇降モータ
４０ カウントスイッチ
４４ エレベータブロックベース
４５ イニシャルスイッチ
５１ 水平搬送モータ
５８ オープン／クローズスイッチ
５９ フォトインタラプタ
６０ ストック検出スイッチ
６１ アウトスイッチ
６２ 発光素子
６３ 受光素子
６７ エレベータブロックトップ
７５ メイントレイ
８８ スライダ
１００ コントローラ
１００ａ ＲＡＭ
１０１ ＲＦ演算部
１０２ デコーダ
１０６ サーボ回路
１０８ 表示部
１０９ 操作部
１１０ モータドライブ部
２０１〜２０５ ディスク選択再生キー
２１１〜２１５ ディスク選択オープン／クローズキー
２２０ 再生キー
２２１ 停止キー
２２２ ＡＭＳキー
２２３ 早送り／早戻しキー
２２４ オープン／クローズキー
２３１〜２３５ ＬＥＤ表示部
２４０ 表示パネル
２４２ ミュージックカレンダー
２４３ モード表示
２４４ プログラムステップ表示
２４５ 指定ディスク表示
２４６ 指定トラック表示
２４７ 積算時間表示
Claims (2)
- 複数の記録媒体がそれぞれ所定のストック位置に収納されるストッカ手段と、
上記記録媒体から情報を読み出す再生手段と、
上記ストック位置と、上記記録媒体が再生される再生位置と、上記記録媒体が筐体外に突出される挿脱位置との間にて上記記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記搬送手段が上記挿脱位置に達したことを検出する検出手段と、
データの再生順序を指定する再生順序指定データを記憶する記憶手段と、
上記再生順序指定データに基づいて複数の記録媒体に対する再生動作が行われるように上記再生手段及び上記搬送手段を制御すると共に、上記記憶手段に上記再生順序指定データが記憶されている際に上記再生順序指定データに含まれるデータが記録された記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データから上記挿脱位置に達した記録媒体に記録されたデータにかかるデータ部分を削除し、上記再生順序指定データに含まれないデータを記録した記録媒体が上記搬送手段により上記挿脱位置に搬送され上記検出手段により上記挿脱位置に達したことが検出された場合には上記再生順序指定データの編集がなされないように上記記憶手段を制御する制御手段と
を備えるチェンジャーシステム。 - 上記記録媒体の上記挿脱位置への移動命令が入力される操作手段を備え、
上記制御手段は、上記操作手段の操作に基づいて上記記録媒体の上記挿脱位置への移動を開始させることを特徴とする請求項１記載のチェンジャーシステム。
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