JPH07320384A

JPH07320384A - チェンジャーシステム

Info

Publication number: JPH07320384A
Application number: JP13397694A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Hisamatsu; 伸明久松; Hiroyuki Kitsukouji; 宏幸吉光寺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】機会をとらえてストックされているＣＤにつ
いてもなるべく早くＴＯＣを読み込み、記憶させておい
て、各種動作に対応できるようにする。【構成】あるディスクが再生準備状態であるが、再生
又は搬送動作の要求がない場合、つまり取敢えず実行す
べき再生動作又は搬送動作がない時に、他のディスクを
ローディングして管理情報（ＴＯＣ）の読み込みを行な
っておく。このとき再生準備状態（ローディング）のデ
ィスクについての表示は切り換えない。また、プログラ
ム設定とＴＯＣ読込が同時に行なわれている時には、読
み込むディスクの順序はプログラム順序に応じて設定す
る。さらにＴＯＣ読込時に再生又は搬送動作の要求がな
されたらＴＯＣ読込を中断して再生又は搬送動作の要求
に応じるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状に形
成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動
作等を実行させることができるチェンジャーシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用
などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャ
ープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収
納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャー
システムも開発されている。

【０００３】このようなチェンジャーシステムでは、Ｃ
Ｄを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納
できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを
再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排
出を行なう位置の間で移動させることができるようにな
されている。例えば挿入／排出位置にトレイを移動させ
ることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに
収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレ
イをローディング位置に移動させることで、そのトレイ
に搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＣＤにはディスク最内周側にＴＯＣ（Table of Conten
t）と呼ばれる管理情報として、楽曲等のトラックの再
生のためのデータが記録されている。即ち、各トラック
の開始位置としてのアドレス情報（絶対時間）やトラッ
ク数、楽曲の演奏時間などが判別できるようになされて
いる。そして、ＣＤの再生を行なう場合は、プレーヤは
まずそのＣＤのＴＯＣを読み込み、その読み込んだＴＯ
Ｃ情報に基づいて各トラックの再生動作を行なうことに
なる。

【０００５】ＣＤを複数枚収納できるチェンジャーシス
テムでも、当然再生動作の前にはＴＯＣを読み込むこと
になるが、チェンジャーシステムの場合、再生の実行が
指示されたＣＤについて、光学ヘッドにローディングし
た時点で（即ち再生動作直前）にＴＯＣを読み込むよう
にするのでは不都合が生じることがある。

【０００６】例えば通常のＣＤプレーヤでは、よく知ら
れているように、装填されたＣＤについて演奏曲順をユ
ーザーが指定できるプログラム演奏モードがあるが、こ
れをチェンジャーシステムで採用する場合は、収納され
ている複数のＣＤにまたがって演奏トラックの順番をユ
ーザーが指定できるようにすることが可能となる。

【０００７】このプログラム演奏モードで、ユーザーが
演奏曲を順次指定していくときには、演奏積算時間を表
示することが行なわれるが、この演奏時間の算出にはＴ
ＯＣが読み込まれていなければならない。１枚のＣＤが
対象となる通常のＣＤプレーヤでは、もちろん装填した
時点でＴＯＣを読み込めるので問題ないが、チェンジャ
ーシステムの場合、ストックされているＣＤ（光学ヘッ
ドにローディングされていないＣＤ）について、まだＴ
ＯＣが読み込まれていないものが存在した場合（一旦ロ
ーディングしたＣＤについては、ＴＯＣを読み込んで記
憶させておくことができるため、一度もローディングさ
れていないままストックされているＣＤがこれに該当す
る）、そのストックされているＣＤの中から或るトラッ
ク（楽曲）が指定された場合は、すぐには演奏積算時間
の表示を行なうことができない。

【０００８】従って、この表示を行なうためには、スト
ックされているＣＤに含まれるトラック（楽曲）がプロ
グラム指定された時点で、そのストックされているＣＤ
をローディングし、ＴＯＣを読み込み、それによって演
奏積算時間を表示するという手順が必要になり、時間表
示まで随分時間がかかってしまうという問題が生じ、ユ
ーザーにとっては非常にもどかしいものとなる。

【０００９】これ以外にも、何らかの動作でストック中
のＣＤについてＴＯＣ情報が必要になった場合は、同様
のことが生ずる。また、ＣＤ以外の記録媒体、例えばミ
ニディスクなどに対応するチェンジャーシステムにおい
ても事情は同様である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、機会をとらえてストックされている記録媒
体についてもなるべく早くＴＯＣを読み込み、記憶させ
ておいて、各種動作に対応できるようにすることを目的
とする。

【００１１】このため、データとデータ再生のための管
理情報が記録された記録媒体を、複数個、それぞれ所定
のストック位置に収納するストッカ手段と、記録媒体か
ら情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック位
置、記録媒体の再生位置、記録媒体の挿脱位置の間で搬
送されるように搬送動作を行なう搬送手段と、再生手段
及び前記搬送手段の動作制御を行なう制御手段と、スト
ッカ手段に収納される各記録媒体から読み出された管理
情報を記憶しておくことができる記憶手段とを有するチ
ェンジャーシステムにおいて、制御手段は、ある記録媒
体が再生準備状態とされている時点で、他の記録媒体の
うちで記憶手段に管理情報が記憶されていない記録媒体
が存在し、かつ、再生又は搬送動作の要求がない場合
に、管理情報が記憶されていない記録媒体を再生位置に
搬送させて管理情報を読み込ませ、記憶手段に記憶させ
ていくという、管理情報読込動作を実行させることがで
きるように構成する。

【００１２】またこの構成に加えて、少なくとも、再生
準備状態とされている記録媒体を判別できる表示を行な
う表示手段を有し、この表示手段は、管理情報読込動作
の実行に伴う表示変更はなされないようにする。

【００１３】また、収納される複数の記録媒体の各トラ
ックにわたって再生順序をプログラム設定できるように
なされている構成において、制御手段は、プログラム設
定操作時に複数の記録媒体に対して管理情報読込動作を
実行させる場合は、その管理情報読込動作を行なう記録
媒体の順序を、プログラム設定されている再生順序に基
づいて設定するようにする。

【００１４】さらに、制御手段は、管理情報読込動作中
に、再生又は搬送動作の要求がなされた場合は、その管
理情報読込動作を中断し、再生又は搬送動作の要求に応
じた制御を行なうようにする。

【００１５】

【作用】再生又は搬送動作の要求がない場合、つまり、
取敢えず実行すべき再生動作又は搬送動作がない時に
は、ある記録媒体が再生準備状態、例えばローディング
されていても、他の記録媒体をローディングして管理情
報（ＴＯＣ）の読み込みを行なっても支障はない。そこ
で、このような時で、まだ記憶手段に管理情報が記憶さ
れていない記録媒体が存在した場合は、その記録媒体に
対して管理情報読込動作を実行しておけば、後にその記
録媒体についての管理情報が必要になったときに即座に
対応できる。

【００１６】また、ある記録媒体が再生準備状態とされ
ていることは、ユーザーにとって表示されるが、この状
態で管理情報読込動作を実行すると、実際には再生準備
状態とされているとユーザーが認識している記録媒体が
再生準備状態を解かれることになる。即ち再生準備状態
の記録媒体がアンローディングされ（即ち一旦ストック
手段に収納されて）、ＴＯＣを読み込む記録媒体がロー
ディングされることになる。ところが、この動作はユー
ザーが指示したものではなく、あくまでユーザーにとっ
ては再生準備状態の記録媒体は変更されているものでは
ないと認識させる必要があるため、管理情報読込動作に
伴う再生準備状態とされている記録媒体の判別表示を変
更しないようにする。

【００１７】また、プログラム指定されているときにま
だ管理情報を読み込んでいない記録媒体が存在する場合
は、プログラム順序に基づいて優先的に管理情報を読み
込む記録媒体を選択することで演奏積算時間の表示まで
の時間的ロスを最小限とすることができる。

【００１８】さらに、上記のように管理情報読込動作が
実行されてもユーザーが認識している再生準備状態にあ
る記録媒体は変更されないため、もしユーザーが再生又
は搬送を伴う何らかの動作を実行させる操作を行なった
場合は、それを最優先するべく管理情報読込動作を中止
する。例えば再生操作が行なわれたら管理情報読込動作
を中止して本来の再生準備状態にある記録媒体のローデ
ィング状態に戻し、再生を実行させることで、操作に対
応する適正な動作が実行されることになる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明していくが、ま
ずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造につい
て説明し、その後、本発明の要旨となる管理情報読込動
作について説明する。なお、ディスクチェンジャー装置
の構造の説明においては図１０〜図２１を用いるが、図
示する構造部位のうち、本発明と直接関連する部位のみ
の説明にとどめる。

【００２０】説明は次の順序で行う。１．チェンジャー装置の全体構成２．サブトレイ及びストッカの構造３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作５．カム板による垂直搬送動作６．水平搬送状態のセンサ手段７．ディスク有無のセンサ手段８．垂直搬送状態のセンサ手段９．チェンジャープレーヤ装置の構成１０．ストックディスクのＴＯＣ読込方式

【００２１】＜１．チェンジャー装置の全体構成＞ディ
スクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示
す。このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャ
ーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行
なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行
なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設
されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディ
スクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納する
ことができるストッカ８が、ビス１０によって取り付け
られる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できる
ように構成されており、各サブトレイ１４は第１のスト
ック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状
に収納される。

【００２２】さらに、シャーシ１におけるディスクドラ
イブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４
及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータ
ブロックが配設される。

【００２３】このエレベータブロックベース４４及びエ
レベータブロックトップ６７はビス６５により一体化さ
れているとともに、エレベータブロックベース４４の支
持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成
されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされ
ていることによって、このエレベータブロックはエレベ
ータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドラ
イブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のス
トック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位
置）まで移動することができるようになされている。

【００２４】このエレベータブロックにはメイントレイ
７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方
向には、エレベータブロック内に収納される位置状態
（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側
に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能と
されている。さらにプレイ位置にある状態において、エ
レベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。

【００２５】またメイントレイ７５にはストッカ８に収
納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるよう
になされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロッ
クに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位
置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収
納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組
み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイント
レイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。
また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ
８に収容される。

【００２６】従ってサブトレイ１４は、水平方向には、
ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）から
メイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）ま
で搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレ
イ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直
方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロック
に保持されて搬送されることになる。

【００２７】ディスクは各々サブトレイ１４に載置され
るものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送
されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行
なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置
に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納され
たこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されて
いるディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ
１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位
置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５
のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドル
モータによって回転され、光学ヘッド７によって再生さ
れることになる。

【００２８】シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第
１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられ
る。第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持ス
リット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板
２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリ
ット２５，２６，２７が形成されている。そして、側壁
部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成さ
れており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、
支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２
０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通している
ことによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャ
ーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されているこ
とになる。

【００２９】第１のカム板２４にはカム溝３３が設けら
れ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されて
いる。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリッ
ト２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３
１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達して
いる。

【００３０】そして、第１，第２のカム板２４，２３が
所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動
を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔
３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動さ
れる。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向
の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシ
ャーシ１内で昇降動作されることになる。７１は天板を
示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けら
れる。

【００３１】＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞こ
れらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位
置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。図
１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直
径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための
大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小
径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク
（ＣＤ）を載置することができるようになされている。

【００３２】１２２はサブトレイ１４がローディング位
置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘ
ッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部
である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部
１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合
凹部１５が形成されている。さらに、サブトレイ１４の
後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が
形成されている。また１２３はサブトレイ１４にディス
クが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ため
に形成されているセンサ孔であり、これについては後述
する。

【００３３】このサブトレイ１４は、図１２に示すよう
にストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそ
れぞれストック位置が決められており、第１〜第５のス
トック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ となるストック位置において
メイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及
びストッカ８への収納が行なわれる。

【００３４】図１３にストッカ８に収納されている状態
のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２から
わかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成され
ており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形
成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材
１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ
１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１
６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保
持される。

【００３５】突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ
８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合
凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出
し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１
から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置さ
れたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起
であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、
大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するもので
ある。

【００３６】＜３．メイントレイ、スライダの構造と水
平搬送動作＞図１４はメイントレイ７５及びスライダ８
８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面
側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成
されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合する
ことができるように構成されている。

【００３７】上面側の開放部位となる切欠部７６は、サ
ブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載
置されているディスクを上面側に臨ませるためのもの
で、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレ
イ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ
１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下
面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が
挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に
搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２ととも
にディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨
ませるためのものである。７８は、サブトレイ１４のセ
ンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出する
センサの動作ために形成されているセンサ孔である。

【００３８】メイントレイ７５の一側側部分にはスライ
ダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状
態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ
７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレ
イ１４をストッカ８に収納させることになる。このため
スライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側
縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起
９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるよう
になっている。

【００３９】即ち、図１６に示すようにスライダ８８が
メイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９
０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置
におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４
の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメ
イントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ
１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係
合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８
８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによっ
てサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出さ
れ、ストッカ８に収納されることになる。

【００４０】なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１
４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出され
ていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係
合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の
搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければなら
ない。このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７
に近接するローディング位置まで搬送され、その位置で
スライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッ
カ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き
出し動作に障害はない。

【００４１】そして、スライダ８８を引き出した状態で
ストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納され
ているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７
５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係
合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブト
レイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することにな
る。

【００４２】従って、メイントレイ７５が所定のストッ
ク高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそ
のストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合
凹部１５内に位置していることになり、従って、図１
６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブト
レイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。

【００４３】＜４．エレベータブロックの構造と水平搬
送動作＞図１５はエレベータブロックを示す。上述した
ようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ
６７とエレベータブロックベース４４によって形成され
ているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベ
ータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７
５が収納される。そして、このエレベータブロックから
はメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き
出されることができるようになされている。

【００４４】エレベータブロック内にメイントレイ７５
が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状
態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で
示している）。そして、図１７の状態から、メイントレ
イ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイ
ジェクト位置に引き出される。

【００４５】エレベータブロックトップ６７にはチャッ
キングプレート６８が形成されており、エレベータブロ
ックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータ
ブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレ
イ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレ
ート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキン
グされることになる。また、エレベータブロックベース
４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディス
クテーブル６に臨ませるためのものである。

【００４６】エレベータブロックベース４４には、上述
したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動の
ため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モー
タ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力
は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達され
る。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して
図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳
細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェ
クト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示した
メイントレイ７５のラックギア８１と噛合することにな
り、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロ
ックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間
での移動が行なわれる。

【００４７】また、従動プーリ５４の回転はギア５６を
介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省
くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプ
レイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるとき
に、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合するこ
とになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブト
レイ１４の水平方向の移動が行なわれる。

【００４８】＜５．カム板による垂直搬送動作＞図１９
はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２
４，２３の状態を示している。上述のように第１、第２
のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット
２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の
長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられてい
るが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動
作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モ
ータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介して
カムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状の
カム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２
３に植設された倣いピン４３が係合している。これによ
り、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎
に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうこと
になる。

【００４９】そして、エレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１
と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、
第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成され
ているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に
移動することになり、即ち、これによってエレベータブ
ロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動
作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。

【００５０】エレベータブロックの昇降動作として、図
２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なロ
ーディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレ
ベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８
に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位
置Ｈ₃ にある状態を示している。

【００５１】＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞このよ
うな構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的
に示すと、水平方向には図６のように３つの搬送位置間
の移動を、また垂直方向には図７のように７つの搬送位
置間の移動を行なうことになる。ここで、水平方向には
サブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェク
ト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態で
あるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が
設けられている。この４つのセンサ手段は図１５に示さ
れるようにエレベータブロックに搭載されているもの
で、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６
０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ
６１の４つである。。

【００５２】フォトインタラプタ５９はエレベータブロ
ックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８
８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもの
で、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、
サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとな
り、それ以外の場合はオフとなる。

【００５３】アウトスイッチ６１はエレベータブロック
トップ６７に配されており、スライダ８８に対するロッ
クレバー８４の回動位置を検出するようになされてい
る。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略
するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ
位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合におい
て、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、
軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そし
て下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合して
おり、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８
４の回動動作が行なわれる。

【００５４】即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８
がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出
された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６
１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に
至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内
部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位
置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。

【００５５】ストック検出スイッチ６０はエレベータブ
ロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ
８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置
状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起
９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置
がストック位置状態であることを検出する。

【００５６】オープン／クローズスイッチ５８はエレベ
ータブロックベース４４の前端部近傍に設けられてお
り、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプ
レイ位置からイジェクト位置まで搬送される間におい
て、メイントレイ７５によって押圧される。この４つの
センサ手段による出力は図８のようになり、これらの信
号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送
状態にあるかが判別できる。

【００５７】＜７．ディスク有無のセンサ手段＞なお、
エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、ま
たエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設
けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１
４上のディスク有無を検出するセンサとなる。

【００５８】即ち、エレベータブロック内にサブトレイ
１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されてい
る際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直
線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブト
レイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つま
り、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４
とメイントレイ７５によっては妨害されていない。

【００５９】従って、サブトレイ１４にディスクが載置
されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３
で受光され、またディスクが存在するときは、受光され
ないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報と
なる。

【００６０】そして、このようにディスク有無のセンサ
手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍
位置に設けられていることにより、イジェクト位置から
プレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけ
でなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のデ
ィスク有無検出を行なうことができる。

【００６１】つまり、このディスク有無のセンサ手段に
よれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、
単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ
１４にディスクが搭載されているか否かを検出すること
ができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したい
ときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬
送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作
を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）デ
ィスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な
動作は不要となる。これによってストッカ８内のディス
ク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な
対応動作が可能となる。

【００６２】例えばユーザーがディスクの搭載されてい
ないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をした
ような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引
き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表
示などの対応動作も迅速に行なうことができる。

【００６３】＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞このチ
ェンジャー装置における垂直方向の搬送動作について
は、図７のようにローディング位置Ｈ_LD、踊り場位置Ｈ
_DM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ の７つの
搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での
７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４
５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が
形成される。

【００６４】イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１
に示されるようにエレベータブロックがローディング位
置Ｈ_LD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるよ
うになされており、つまり、ローディング位置Ｈ_LDを示
す絶対アドレス検出手段となる。

【００６５】カウントスイッチ４０は図１９に示すよう
に、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な
位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後
動作によってオン／オフされる。つまり、第２のカム板
２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ず
つ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇
降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、
このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出す
る相対アドレス検出手段となる。

【００６６】このようなイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０の出力は図９のようになる。ローデ
ィング位置Ｈ_LDではイニシャルスイッチ４５の出力によ
り、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が
行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイ
ッチングパルスが得られるため、ローディング位置Ｈ_LD
を初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによ
るカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチング
パルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくこ
とで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができ
る。

【００６７】このようにイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を
検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けるこ
とに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上す
る。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送され
る（例えばより多数のディスクを収納できるようにす
る）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという
利点もある。

【００６８】＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチ
ェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロックに
ついて説明していく。図１はチェンジャープレーヤ装置
のブロック図であり、上述したシャーシ１内に構成され
るチェンジャー機構において、ローディング位置まで搬
送されたディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回
転駆動されるとともに、光学ヘッド７によってそのピッ
ト情報が読み取られる。

【００６９】つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイ
オードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームス
プリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レン
ズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光
は上記光学系からビームスプリッタによって取り出さ
れ、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照
射され、電気信号に変換される。

【００７０】１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７
のディテクタによって取り出された信号が供給され、演
算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成す
る。フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信
号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドラ
イブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光
学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加され
る。またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッ
ドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディス
ク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。

【００７１】ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号
はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエ
ラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０
３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１
０４を介してスピーカ１０５から音声として出力され
る。

【００７２】またデコーダ１０２ではサブコードデータ
Ｃ_SUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号Ｅ
_SPなどが取り出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータ
Ｃ_SUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ
信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ
信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラッ
クジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回
路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させ
る。

【００７３】また１００ａはコントローラ１００に内蔵
される（ただし別体で構成してもよい）ＲＡＭを示し、
このＲＡＭ１００ａはストックされる各ディスクについ
て、それぞれのＴＯＣデータを記憶しておくことができ
るようになされている。また、プログラム演奏モードに
おいてユーザーがプログラム指定入力を行なった場合
は、その入力データ（曲順）を記憶することになる。

【００７４】１０９は装置の外筺パネル上に設けられる
各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャ
ー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取
出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳ
などのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生
等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザ
ーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられ
る。

【００７５】上記のＣＤ操作キーとしては、例えば図４
のような操作キーが配されている。即ち、現在サブトレ
イ１４によって搬送され、例えばローディング位置など
に搬送されていて再生準備状態にあるディスクの操作を
行なうものとして、再生キー（及び一時停止キー）２２
０、停止キー２２１、早送り／早戻しキー２２３、ＡＭ
Ｓキー２２２、及びオープン／クローズキー２２４が設
けられる。

【００７６】また、『ＤＩＳＣ１』〜『ＤＩＳＣ
５』として示されるディスク選択再生キー２０１〜２０
５が設けられ、ストッカ８内のディスクを直接選択して
再生できるようになされている。例えばディスク選択再
生キー２０１が押された場合は、ストック高さ位置Ｈ₁
にストックされているディスクがローディング位置Ｈ_LD
まで搬送されて再生動作が行なわれることになる。

【００７７】またディスク選択再生キー２０１〜２０５
に並んでディスク選択オープン／クローズキー２１１〜
２１５が設けられ、サブトレイを直接選択してイジェク
ト位置まで搬送させ、またイジェクト状態から内部側へ
搬送できるようになされている。例えばディスク選択オ
ープン／クローズキー２１１を押せば、ストック高さ位
置Ｈ₁ のサブトレイがイジェクトされ、そのサブトレイ
に対してディスクを装填／脱却させることができる。

【００７８】図１における１０８は表示部である。表示
部１０８では再生中のＣＤの時間情報、各種モード状態
などがコントローラ１００の制御に基づいて表示され
る。

【００７９】この表示部１０８の一部として図４のよう
にディスク選択再生キー２０１〜２０５上にＬＥＤ表示
部２３１〜２３５が設けられており、この表示動作によ
り各サブトレイの状態が判別できるようになされてい
る。例えば、サブトレイ上にディスクが保持されている
か否か、サブトレイがストッカ内にあるか、サブトレイ
が搬送対象とされ即ちそのサブトレイ上のディスクが再
生準備状態にあるか、が判別される。

【００８０】一例としては、例えばサブトレイ上にディ
スクがある場合はそのサブトレイに対応するＬＥＤ表示
部が赤色点灯され、ディスクがない場合は消灯されてい
る。さらにディスクを載せたサブトレイがローディング
位置に搬送されて、そのディスクが再生準備状態とされ
ているときは、そのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部
が緑色点灯されるなどの点灯方式でユーザーに各サブト
レイの状態が識別されるようになされている。もちろん
これ以外にも状態識別のための点灯方式は各種考えら
れ、上記緑色点灯に変えて例えば赤色点滅などとしても
よい。

【００８１】また、表示部１０８の一部として、例えば
液晶パネルなどにより図５のような表示パネル２４０が
設けられる。この表示パネル２４０は、例えば動作状況
やモード、演奏時間等を表示できるものであるが、その
１つとして現在再生準備状態となっているディスクの表
示２４１や、そのディスクに記録されているトラックの
表示（ミュージックカレンダー表示）２４２などが行な
われる。

【００８２】１０７は電源回路であり、商用交流電源を
整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商
用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源
がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ₂ を出力
し、コントローラ１００等に供給している。また、ユー
ザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動
作電源電圧Ｖ₁ を各部に供給する。

【００８３】コントローラ１００にはコンセントが接続
されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ₂ が供給さ
れているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとし
ておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる
動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動
作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７
に対して自動的に動作電源電圧Ｖ₁ を出力させるように
制御も行なうことができるようになされている。

【００８４】１１０はモータドライバ部であり、このモ
ータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７
及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ
部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報Ｓ
_MDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて
昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印
加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５
１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００に
よって制御されることになる。

【００８５】また、チェンジャー機構からコントローラ
１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号
Ｓ_SEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー
機構における各種状態を検知することができるようにな
されている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のために
フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、
オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１
からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知
のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４
０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上の
ディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が
供給される。

【００８６】＜１０．ストックディスクのＴＯＣ読込方
式＞このような本実施例のチェンジャープレーヤ装置に
おいては、現在、再生準備状態になっていないディス
ク、つまりストッカ８に収納されているディスクにおい
て、まだＴＯＣを読み込んでいないディスクが存在した
場合には、ＴＯＣ読込動作が可能なチャンスがきた時点
でＴＯＣ読込を実行させ、しかも、その状態はユーザー
には知らしめないようにするものである。このためにコ
ントローラ１００が実行する処理を図２、図３で説明す
る。

【００８７】図２のステップF100は、或るディスクが載
せられたサブトレイ１４がローディング位置Ｈ_LDに搬送
されて、そのディスクが再生準備状態にされている状態
を示している。

【００８８】例えばこのようなチェンジャープレーヤ装
置では、ユーザーの電源投入時、もしくはコンセントが
接続されてスタンバイ状態となった時点でメカニカルな
イニシャライズ動作が行なわれ、コントローラが現在の
搬送機構の位置状態や搬送されているサブトレイを把握
できるようにして、その後のユーザー操作に対応できる
ようにしているが、操作に対してより迅速な対応を可能
とするため、メカイニシャライズ後、又はユーザーが電
源をオンとした時点などで、あるディスクをローディン
グ位置で待機させることが行なわれる。例えばストック
高さ位置Ｈ₁ に収納されているディスク（ユーザーが第
１のディスクとして認識するディスク）をローディング
させておく。

【００８９】また、ユーザーの操作に伴って各種動作が
なされた後においては、そのとき選択されているディス
クはローディング位置などで再生準備状態で待機させら
れている。つまり、最初は第１のディスクが、その後は
ユーザーがディスク選択再生キー２０１〜２０５で最後
に選択したディスクが再生準備状態とされるものとな
る。

【００９０】どのディスクが再生準備状態であるかはＬ
ＥＤ表示部２３１〜２３５の発光状態及び表示パネル２
４０の表示２４１でユーザーは認識できる。或るディス
クが再生準備状態にあるときには、操作キー２２０〜２
２４の操作は、そのディスクを対象としたものとなる。
例えば再生キー２２０が押されると、処理はステップF1
01からF106に進んで、再生準備状態であるディスクの再
生が行なわれる。また、オープン／クローズキー２２４
が押されたら、ステップF106では、その再生準備状態と
されていたディスクのサブトレイがイジェクトされる。

【００９１】一方、第１のディスクが再生準備状態であ
るときにディスク選択再生キー２０５が押されたような
場合は、ステップF106の処理としては、第１のディスク
（サブトレイ）をストック高さ位置Ｈ₁ で収納し、続い
てストック高さ位置Ｈ₅ でサブトレイを引き出してロー
ディング位置Ｈ_LDまで搬送して、搭載されているディス
クの再生を行なうことになる。また第１のディスクが再
生準備状態であるときにディスク選択オープン／クロー
ズキー２１４が押されたような場合は、第１のディスク
（サブトレイ）をストック高さ位置Ｈ₁ で収納し、続い
てストック高さ位置Ｈ₄ でサブトレイを引き出してイジ
ェクト位置まで搬送することになる。

【００９２】このような、或るディスクが再生準備状態
であって、しかも、再生（早送り／ＡＭＳなど再生動作
に付随する動作を含む）やイジェクトなどの動作要求が
なされていないとき、即ち、ディスクドライブ部５及び
搬送機構にとって取敢えず実行すべき動作が無いとき
は、処理はステップF102に進む。

【００９３】ここで再生準備状態のディスクについて、
まだＴＯＣが読み込まれていない状態であったら、まず
このディスクのＴＯＣを読み込ませ、ＲＡＭ１００ａに
記憶させる(F105)。つまり、再生操作時に即座に再生動
作可能とするとともに、再生準備状態のディスクについ
て例えば図５のミュージックカレンダー２４２などの表
示を可能とする。

【００９４】ステップF102の時点で既に再生準備状態の
ディスクのＴＯＣは読み込まれていたら、次にストッカ
８内に収納されているディスクでまだＴＯＣを読み込ん
でいないディスクが存在するか否かを判別する。即ち、
ＲＡＭ１００ａ内に既に５つのディスクのＴＯＣが記憶
されているかを判別する。そして、ＴＯＣを読み込んで
いないディスクが１又は複数個存在したら、そのディス
クに対するＴＯＣ読込動作制御にうつる(F104)。

【００９５】このＴＯＣ読込動作制御は、図３に示され
るように、ＴＯＣを読み込んでいない１又は複数のディ
スクに対して所定の順序又は任意の順序でローディング
し、それぞれＴＯＣを読み込んでＲＡＭ１００ａに記憶
させていく(F201)。

【００９６】例えば第１のディスクが再生準備状態であ
って、第２〜第５のディスクがまだＴＯＣを読み込んで
いなかったとしたら、一旦第１のディスクをストッカ８
に戻し、ストック高さ位置Ｈ₂ で第２のディスク（サブ
トレイ）を取り出してローディングさせる。そして、第
２のディスクからＴＯＣを読み出してＲＡＭ１００ａに
記憶させる。続いて第２のディスクをストッカ８に戻
し、第３のディスクをローディングして同様にＴＯＣを
ＲＡＭ１００ａに取り込む。さらに第４、第５のディス
クに対して同様にＴＯＣ読み取りを行なうことになる。

【００９７】例えばこのように、全てのディスクについ
てＴＯＣの読込が終了した時点で(F203)、再び、本来こ
の期間に再生準備状態とされていた第１のディスクを再
びストッカ８から取り出してローディング位置に搬送し
(F204)、ＴＯＣ読込動作を終了して、図２の待機状態に
戻る(F100)。

【００９８】この間、ＬＥＤ表示部２３１〜２３５及び
表示パネル２４０における表示２４１の表示状態は全く
変更されない。つまり、実際にはこのＴＯＣ読込動作中
は、再生準備状態であったディスクは一旦ストッカ８に
戻されてしまっているが、ユーザーにとっては常に、そ
のディスクが再生準備状態であると提示される。

【００９９】もし自動的なＴＯＣ読込動作によってロー
ディングされるディスクが変化したときに表示が切り換
わってしまうと、何の操作もしていないのに再生準備状
態のディスク（つまり操作キー２２０〜２２４の操作対
象となっているディスク）が変更され、ユーザーが混乱
してしまうが、本実施例ではこのような錯覚は生じな
い。

【０１００】そして、ＴＯＣ読込動作の終了に伴って、
再びその表示されている再生準備対象のディスクがロー
ディングされ、実際の再生準備状態に戻るため、その後
の操作に迅速に対応できる。

【０１０１】ところで、ＴＯＣ読込動作中に再生やイジ
ェクトなどの動作要求がなされた場合、即ち図４のいづ
れかの操作キーが押された場合は、処理はステップF202
からF205に進んで、どのような状態であっても即時にＴ
ＯＣ読込動作を中止する。そして、ユーザーのキー操作
に対応すべくステップF106に進む。

【０１０２】例えばディスク選択再生キー２０５が押さ
れた場合は、即座に第５のディスクのローディング状態
を実現し、再生動作にうつることになる。もちろんこの
時点で第５のディスクのＴＯＣが読み込まれていなけれ
ば、まずＴＯＣを読み込んで、続いて再生動作を実行さ
せることになる。また、ディスク選択オープン／クロー
ズキー２１２が押された場合は、第２のディスクが搭載
されたサブトレイ１４をイジェクト位置に搬送する。

【０１０３】さらに、例えば再生キー２２０が押された
場合は、ユーザーはその操作を現在表示されているディ
スク、つまり再生準備状態にあると認識しているディス
クに対して行なったものであるため、再生準備状態以外
のディスクのＴＯＣ読込を中止して、再生準備状態にさ
れていたが一旦ストッカ８に戻されていたディスクをロ
ーディングし、再生を行なうことになる。

【０１０４】このように、ユーザーの操作に対する反応
は最優先とし、ＴＯＣ未読込ディスクに対するＴＯＣ読
込処理はあくまで、動作要求のない時を見計らって行な
うようにすることで、ユーザーの操作に基づく動作に支
障はない。

【０１０５】ところで、サブトレイ１４がイジェクト位
置まで搬送される場合とは、通常、それに載せられてい
るディスクが取り換えられることが考えられる。このた
め、イジェクトがなされた場合は、そのサブトレイに対
応してＲＡＭ１００ａに記憶されたＴＯＣデータは消去
するようにしている。そして、新たなディスクが載せ
ら、それがストッカ８に収納された場合は、上述のよう
にチェンジャー機構及びディスクドライブ部５の動作の
暇な時を見計らって自動的にＴＯＣ読込動作が行なわれ
ることになる。

【０１０６】なお、ＲＡＭ１００ａにおけるＴＯＣデー
タの消去のタイミングは、オープン／クローズキー（２
１１〜２１５，又は２２４）が押された瞬間ではなく、
実際にサブトレイがオープン状態になった時点としてい
る。即ち、図８におけるセンサ情報が、オープン／クロ
ーズ搬送中の状態になった時点で、はじめてそのサブト
レイに載せられたディスクに対応するＴＯＣデータを消
去するようにしている。

【０１０７】例えばユーザーがオープン／クローズキー
２１１を押し、直後、即ちまだ第１のディスクが表出す
る状態まで搬送されていない時点で、操作の間違いに気
が付いてオープン／クローズキー２１２を押し直したよ
うな場合には、コントローラ１００は第１のディスクの
搬送を中止して第２のディスクの搬送動作制御にうつる
ことになり、結局第２のディスクをイジェクトさせるた
め、実際には第１のディスクは全くイジェクトされない
こともある。従ってこのような場合第１のディスクのＴ
ＯＣデータを消去してしまう必要はなく、また消去する
と、後に再度ＴＯＣを読み込むという無駄な動作を行な
わなければならない。

【０１０８】もしくはイジェクト操作時にＴＯＣの消去
を行なってしまう場合は、その消去を無駄にしないため
に、一旦操作された限りはそのディスクをイジェクトさ
せ、その間他の操作キーを受け付けないという方式もあ
るが、操作を受け付けない期間を設けることで、操作性
は当然悪化する。

【０１０９】ところが、図８におけるセンサ情報がオー
プン／クローズ搬送中の状態になった時点で、その搬送
されたディスクについてＴＯＣデータの消去を行なうよ
うにすることで、上記動作例の場合消去されるは第２の
ディスクのＴＯＣのみであり、最も好適な処理となる。

【０１１０】なお、或るサブトレイ１４にディスクが載
せられていなかった場合には、当然、ＲＡＭ１００ａに
はそのサブトレイに対応するディスクのＴＯＣは読み込
まれていないため、これに対してコントローラ１００は
ステップF104でＴＯＣ読込動作を行なう場合がある。つ
まり、まだそのサブトレイについてディスク有無の検出
がなされていない時点ではこのようなことが起こる。

【０１１１】しかしながら、ＴＯＣ読込動作を行なおう
として、そのサブトレイ１４をストッカ８から引き出し
た時点で、上述した発光素子６２及び受光素子６３の動
作に基づく情報で、コントローラ１００はディスクが搭
載されていないことを知ることができる。従って、わざ
わざそのサブトレイ１４をローディング位置Ｈ_LDまで搬
送してＴＯＣ再生動作を実行してみるという無駄な動作
はなされない。

【０１１２】以上のようにストックされるディスクのう
ちでまだＴＯＣデータを読み込んでいないディスクが存
在する場合は、コントローラ１００は、ディスクドライ
ブ部５及び搬送機構としては実行すべき動作がない時点
で、ＴＯＣの読込動作を行なうことで、その後の各種動
作に関してＴＯＣ読込を行なう必要はなく、操作に迅速
に対応できることになる。

【０１１３】例えばユーザーが現在ストッカ８に収納さ
れているディスクを選択して再生させるようにディスク
選択再生キー２０１〜２０５のいづれかを押した場合
に、ローディング位置までの搬送などの完了や、もちろ
んＴＯＣ読込をまつことなく、そのディスクについての
ミュージックカレンダー表示や総再生時間の表示等を行
なうことができる。

【０１１４】また、複数のディスクにわたってプログラ
ム設定を行なっているときには、上記ＴＯＣ読込動作で
既に全てのディスクのＴＯＣが読み込まれていれば、積
算時間の計算も即座にできる。例えば再生楽曲を、−
第２のディスクの１曲目、−第１のディスクの５曲
目、−第５のディスクの８曲目・・・・・などというよう
に指定していった場合でも、各ディスクのＴＯＣが読み
込まれているため、即座に積算演奏時間を計算し表示パ
ネル２４０に表示させることができる。

【０１１５】さらにプログラム入力エラーもチェックで
きる。例えば第５のディスクが５曲しか記録されていな
いものであった場合に、ユーザーが第５のディスクの７
曲目などと指定した場合は、コントローラ１００は、そ
の入力時点で、ＲＡＭ１００ａに保持したＴＯＣデータ
から第５のディスクが５曲しか記録されていないと知る
ことができるため、即座に対応して入力エラーに対する
処理（例えばエラー表示や入力キャンセル等）を行なう
ことができる。

【０１１６】ところで、上記ＴＯＣ読込動作は、あくま
でディスクドライブ部５及び搬送機構が暇な時に行なわ
れるものであるため、場合によってはプログラム入力中
にまだＴＯＣを読んでいないディスクが存在している場
合がある。プログラム入力などの操作についてはディス
クドライブ部５及び搬送機構は動作しないため、上記Ｔ
ＯＣ読込動作を並行して実行させることができるが、も
し、プログラム入力された楽曲（トラックナンバ）が、
まだＴＯＣを読んでないディスクについてのものであっ
たとしたら、優先的にそのディスクのＴＯＣ読込を行な
うようにする。

【０１１７】例えば、第２のディスクから第５のディス
クのＴＯＣが読み込まれていない状態でプログラム入力
が行なわれており、並行して第２のディスクのＴＯＣ読
込を実行開始しているときに、ユーザーが第４のディス
クの１曲目をプログラム入力したとすると、現在のＴＯ
Ｃ読込を中止して先に第４のディスクのＴＯＣを読み込
むようにする。

【０１１８】また、再生準備状態であるディスクも含め
て全てのディスクのＴＯＣが読み込まれていない状態
で、プログラム入力がなされた場合は、再生準備状態の
ディスクのＴＯＣ読込よりも優先してまず１曲目から指
定されていくディスクについてのＴＯＣ読込を行なうよ
うにする。このようにすることで、プログラム入力時の
表示動作などの反応を最も良好なものとすることができ
る。

【０１１９】以上本発明の実施例としての構成及び動作
について詳述してきたが、本発明は実施例に限定される
ことなく、要旨の範囲内で各種変形して各種チェンジャ
ー機器に適用できることはいうまでもない。もちろんＣ
Ｄチェンジャー以外にもミニディスクやカセットテープ
状記録媒体についてのチェンジャーシステムとして本発
明は実現できる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ストック
される記録媒体のうちでまだ管理情報を読み込んでいな
い記録媒体が存在し、しかも再生又は搬送動作の要求が
ない場合において、制御手段は、管理情報を読み込んで
いない記録媒体からの管理情報読込動作を実行するよう
にしているため、その後の各種動作に関して管理情報の
読込を行なう必要はなく、操作に対して表示動作などに
ついて迅速に対応できるという効果が生ずる。

【０１２１】また再生準備状態とされている記録媒体を
判別できる表示については、管理情報読込動作の実行に
伴う表示変更はなされないようにすることで、自動的な
管理情報読込動作がなされていても、ユーザーが再生準
備状態が変化したと錯覚するようなことはない。

【０１２２】また、収納される複数の記録媒体の各トラ
ックにわたって再生順序をプログラム設定できるように
なされている構成において、制御手段は、プログラム設
定操作時に複数の記録媒体に対して管理情報読込動作を
実行させる場合は、その管理情報読込動作を行なう記録
媒体の順序を、プログラム設定されている再生順序に基
づいて設定するようにすることで、例えば管理情報を用
いた表示などの動作を行なうまでの時間的ロスを最低限
とすることができる。

【０１２３】さらに、制御手段は、管理情報読込動作中
に、再生又は搬送動作の要求がなされた場合は、その管
理情報読込動作を中断し、再生又は搬送動作の要求に応
じた制御を行なうようにすることで、ユーザーにとって
操作上の違和感は生じることはなく、管理情報読込動作
によって操作性が悪化するということは全く生じないも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置の
ブロック図である。

【図２】実施例の管理情報読込動作のフローチャートで
ある。

【図３】実施例の管理情報読込動作のフローチャートで
ある。

【図４】実施例の操作部及び表示部の一部の説明図であ
る。

【図５】実施例の表示部の一部の説明図である。

【図６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説
明図である。

【図７】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説
明図である。

【図８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図であ
る。

【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平
面図である。

【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視
図である。

【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサ
ブトレイの説明図である。

【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及
びスライダの斜視図である。

【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロ
ックの斜視図である。

【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【符号の説明】

１シャーシ５ディスクドライブ部６ディスクテーブル７光学ヘッド８ストッカ１４サブトレイ２３第２のカム板２４第１のカム板３７昇降モータ４０カウントスイッチ４４エレベータブロックベース４５イニシャルスイッチ５１水平搬送モータ５８オープン／クローズスイッチ５９フォトインタラプタ６０ストック検出スイッチ６１アウトスイッチ６２発光素子６３受光素子６７エレベータブロックトップ７５メイントレイ８８スライダ１００コントローラ１００ａＲＡＭ１０１ＲＦ演算部１０２デコーダ１０６サーボ回路１０８表示部１０９操作部１１０モータドライブ部２０１〜２０５ディスク選択再生キー２１１〜２１５ディスク選択オープン／クローズキー２２０再生キー２２１停止キー２２２ＡＭＳキー２２３早送り／早戻しキー２２４オープン／クローズキー２３１〜２３５ＬＥＤ表示部２４０表示パネル２４１再生準備ディスク表示２４２ミュージックカレンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データとデータ再生のための管理情報が
記録された記録媒体を、複数個、それぞれ所定のストッ
ク位置に収納するストッカ手段と、記録媒体から情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック位置、記録媒体の再生位置、記録
媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動作を行な
う搬送手段と、前記再生手段及び前記搬送手段の動作制御を行なう制御
手段と、前記ストッカ手段に収納される各記録媒体から読み出さ
れた管理情報を記憶しておくことができる記憶手段と、
を有するチェンジャーシステムにおいて、前記制御手段は、ある記録媒体が再生準備状態とされて
いる時点で、他の記録媒体のうちで前記記憶手段に管理
情報が記憶されていない記録媒体が存在し、かつ、再生
又は搬送動作の要求がない場合に、管理情報が記憶され
ていない記録媒体を再生位置に搬送させて管理情報を読
み込ませ、前記記憶手段に記憶させていく、管理情報読
込動作を実行させることができるように構成されている
ことを特徴とするチェンジャーシステム。
【請求項２】少なくとも、再生準備状態とされている
記録媒体を判別できる表示を行なう表示手段を有し、こ
の表示手段は、前記管理情報読込動作の実行に伴う表示
変更はなされないことを特徴とする請求項１に記載のチ
ェンジャーシステム。
【請求項３】収納される複数の記録媒体の各トラック
にわたって再生順序をプログラム設定できるようになさ
れているとともに、前記制御手段は、プログラム設定操作時に複数の記録媒
体に対して前記管理情報読込動作を実行させる場合は、
その管理情報読込動作を行なう記録媒体の順序を、プロ
グラム設定されている再生順序に基づいて設定すること
を特徴とする請求項１に記載のチェンジャーシステム。
【請求項４】前記制御手段は、前記管理情報読込動作
中に、再生又は搬送動作の要求がなされた場合は、その
管理情報読込動作を中断し、再生又は搬送動作の要求に
応じた制御を行なうことを特徴とする請求項１、請求項
２、又は請求項３に記載のチェンジャーシステム。