KR100371983B1 - 기록매체용재생장치및그제어방법 - Google Patents

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Abstract

기록된 정보의 관리 정보가 정보와 함께 기록되는 디스크형 기록 매체의 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송 기구, 저장 및 제어기를 포함한다. 다수의 디스크형 기록 매체는 적층 형태로 스톡부에 스톡된다. 재생부는 디스크형 기록 매체에 기록된 정보 및 관리 정보를 재생한다. 이송 기구는 스톡부로부터 디스크형 매체를 선택적으로 픽업하고, 스톡부와 재생부 사이의 픽업 기록 매체를 이송하고, 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 기록 매체를 이송한다. 저장은 재생 순서에 관한 정보 및 재생부에 의해 판독 또는 재생된 기록 매체의 관리 정보를 저장한다. 제어기는 이송 기구, 재생부 및 저장의 각 동작을 제어한다. 기록 매체가 이송 기구에 의해 이젝트 위치로 이송될때, 제어기는 이젝트 위치로 이송된 기록 매체의 관리 정보 및 저장에 저장된 재생 순서를 소거한다.

Description

기록 매체용 재생 장치 및 그 제어 장치
발명의 분야
본 발명은 기록 매체(recording medium)용 재생 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 복수개의 기록 매체(recording media)의 교환 기능을갖는 기록 매체용 재생 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
발명의 배경
CD(Compact Disc)와 같은 디스크형 기록 매체(이하, 간단히 디스크라함)는 오디오등에 사용하기 위한 기록 또는 재생 분야에 폭넓게 사용되어 왔다. 최근에, 복근개의 디스크를 수납하고 기록 신호를 선택적으로 재생(연주)하기 위한 디스크 체인저(changer) 기구를 갖는 재생 장치(이하, 간단히 디스크 체인저 장치라함)가 개발되어 왔다.
상기 체인저 장치에는 예를들어 디스크를 유지하는 5 개의 트레이(trays)를 수납할 수 있는 스톡커(stocker)가 설치되어 있고, 이 트레이는 스톡커로부터 디스크 재생부의 로딩 위치와 디스크를 인서트/이젝트하기 위한 위치까지 이동될 수 있다.
예를들면, 사용자는 인서트/이젝트 위치로 트레이를 이동시키므로써 디스크를 장착하고 스톡커에 수납된 디스크를 꺼낼 수 있다. 또한, 트레이에 유지된 디스크의 재생은 상기 트레이를 로딩 위치로 이동시키므로써 실행된다.
이에 의해, 상기 CD 에는 디스크 최내부 원주측에 TOC(Table of Content) 데이타로 불리는 관리 정보(administration information)인 음악(music) 등의 트랙(track) 재생 데이타가 기록되어 있다. 즉, 관리정보에 의하면, 각 트랙의 개시위치인 어드레스 정보(절대 시간), 트랙수, 각 음악의 연주(재생) 시간 등이 판별되도록 되어 있다. 그리고, 이 디스크의 재생을 실행하는 경우, 디스크 플레이어는 먼저 디스크의 TOC 데이타를 판독하고 판독된 TOC 데이타에 의거해서 각 트랙의재생 동작을 실행한다.
또한 복수개의 디스크가 수납될 수 있는 상기 체인저 장치에서, TOC 데이타는 재생 동작의 시작전에 상기 디스크 플레이어와 같은 방법으로 판독된다. 체인저 장치의 경우에 재생하기 위해 지정된 디스크가 재생부에 로딩될 때 즉, 재생 동작 바로 직전에 TOC 데이타가 판독된다는 결점이 있다.
예를들면, 공지된 바와 같이 종래 디스크 플레이어어는 사용자가 로딩된 디스크에 대한 음악 연주(재생) 순서를 지정할 수 있는 프로그램 플레이백(playback)모드가 있다. 프로그램 플레이백 모드가 체인저 장치에 적용되는 경우 사용자는 재생 트랙의 순서를 지정하기 위해 복수개의 수납 디스크를 설정할 수 있다.
사용자가 프로그램 플레이백 모드로 음악을 하나씩 지정할 때, 연주 누적 시간의 표시가 나타난다. 그러나, TOC 데이타는 연주 시간의 산출에 따라 판독되어야만 한다. 단일 디스크가 연주되는 종래 디스크 플레이어에서는 TOC 데이타가 로딩 시점에 판독되기 때문에 문제가 없다. 그러나, 체인저 장치에서, TOC 데이타가 스톡커에 수납된 디스크에서 판독되지 않는 경우 즉, 상기 디스크가 디스크 재생부에 로딩되지 않는 디스크 경우와, 어떤 트랙(음악)이 스톡커에 수납된 디스크에 벗어나서 지정되는 경우에, 연주 시간 누적을 즉시 표시하는 것은 불가능하다. 디스크 재생부에 한번 로딩된 디스크의 TOC 데이타를 판독하고 기억하는 것이 가능하기 때문에, 스톡커로부터 픽업된 적이 없는 디스크가 존재하는 경우에, 상기 문제가 있다.
따라서, 연주 누적 시간 표시를 실행하기 위하여, 디스크 재생부에 스톡된디스크를 로딩하여 TOC 데이타를 판독하고 그에 의해 스톡된 디스크에 포함된 트랙(음악)이 프로그램에서 지정된 시점에서 연주 누적 시간을 표시하는 단계가 필요하다. 연주 누적 시간 산출후에 이 시간을 표시하기 위한 시간 소비가 있다. 이것이 사용자에게 상당한 문제점이다.
또한, TOC 데이타가 어떤 동작으로 인해 스톡커에 스톡된 디스크를 위해 필요한 경우, 상기 문제점이 발생한다.
또한, 예를들면 상술한 체인저 장치의 프로그램 플레이백 모드는 하기와 같이 실행된다.
예를들면, 1: 제 2디스크의 제 3 곡목, 2: 제 1 디스크의 제 5 곡목, 3: 제 5 디스크의 제 7 곡목 . . . 등과 같은 프로그램 지정을 실행할 수가 있다.
상기 프로그램 지정 데이타는 상기 장치 내부의 내부 메모리에 기억된다. 재생 조작이 상기 조작부에 의해 실행된다면, 상기 제어기는 프로그램에 의해 지정된 음악 순서에 따라 재생 제어를 실행한다. 상기 디스크 재생부상에 탑재된 디스크가 교환되고, 필요하다면 상기 장치의 각 부분이 제어된다.
그렇다면, 상기 디스크 플레이어에서, 디스크가 이젝트되는 경우에, 사용자는 다른 디스크를 장착할 수 있을 것이다.
따라서, 프로그램 지정 데이타용 메모리에 있는 데이타는 보통 제거된다. 그러나, 체인저 장치의 경우에는 스톡커에 수납된 복수의 디스크중 선택적으로 이젝트된다. 이 체인저 장치의 경우에는 이젝트된 디스크만이 교환될 가능성이 있다. 따라서, 이젝트 조작이 실행되는 시점에서 메모리에 있는 모든 프로그램 데이타가소거된다면, 이용가능한 데이타, 즉, 이젝트되지 않는 디스크중에 음악 지정 데이타가 소거된다. 이것이 문제점이다.
또한, 상술한 체인저 장치의 경우에, 트레이 이송 동작이 실행될 때, 현재 이송 상태 즉, 이송 기구의 위치 및 어느 트레이가 지연될지 등의 현재의 이송상태가 파악되어야 한다. 예를들면 전원이 온(on) 된 상태에서 현재 이송 상태가 이송동작을 제어하기 위한 제어기에 의해 식별되지 않는다면, 사용자의 조작에 따라 이송 동작을 실행하는 것은 불가능하다.
이송 상태를 검출하기 위하여, 몇몇 센서를 각 이송 위치에 설치하므로써 기계적 위치의 절대 어드레스를 얻는 것이 가능하다. 검출될 모든 위치에 대응하여, 상기 필요한 센서 수가 증가한다. 이것이 문제점이다. 이 때문에, 상기 트레이가 스톡커의 각 스톡 위치에 대응하는 방향에서 하나의 절대 어드레스를 얻기 위한 센서와 적어도 스톡 위치 변경과 같은 상대 어드레스를 검출하기 위한 센서가 사용된다.
더우기, 몇몇 기계적 조작 에러가 이송 동작시 발생할 가능성이 있다. 통상의 상태에서 어떤 정도에 대한 자동 복귀가 동작 에러를 위해 이뤄지는 것이 바람직하다.
상술한 체인저 장치에는 인서트/이젝트 동작으로 형성된 개방부를 개폐하기 위한 개폐 커버가 설치되어 있다. 예를들면, 개폐 커버는 개방부가 트레이의 이젝트 조작에 의해 개방되는 방향으로 각방향(angular)으로 이동되는 것에 의해, 상기 트레이는 상기 장치의 외측으로 돌출된다. 개폐 커버가 폐쇄되는 것에 의해, 상기장치의 내부는 상기 장치의 전방 패널의 개방부로부터 볼 수 있고 외부 물체가 상기 장치의 내부로 들어가는 것을 방지할 수 있다.
하지만, 사용자가 개방부가 개방되는 방향으로 개폐 커버를 수동으로 각방향으로 회전시키는 경우와, 사용자들의 손가락이 상기 장치의 내부로 들어가는 경우에, 상기 손가락은 체인저 장치 내부에 수직적으로 배치된 트레이의 이송 동작에 의해 끼이게 될 큰 위험성이 있다.
또한, 개폐 커버가 수직 방향으로 트레이의 이송 동작중에 개방되는 경우와 외부 물체가 이에 삽입되는 경우에, 상기 물체는 이송 메커니즘에 주어지는 손상(damage)과 같은 체인저 장치의 단점을 야기시킨다.
발명의 요약
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 기록 매체용 재생 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상술한 문제점을 해결한 기록 매체의 재생 장치용 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 기록된 정보의 관리 정보가 기록된 기록 매체용 재생 장치가 구비되어 있다. 이 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송부, 메모리 및 제어기를 포함한다. 상기 스톡부에 복수개의 기록 매체가 스톡되어 있다. 재생부는 상기 정보와 기록 매체에 기록된 관리 정보를 재생한다. 이송 기구는 기록 매체를 스톡부로부터 선택적으로 꺼내어서 꺼낸 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다. 메모리는 재생부에의해 연주된 기록 매체의 관리 정보와 연주 순서에 관한 정보를 기억한다. 제어기는 이송기구와, 재생부 및, 메모리의 각 동작을 제어한다. 기록 매체가 이송 기구에 의해 이젝트 위치까지 이송될 때, 제어기는 이젝트 위치까지 이송된 기록 매체와 메모리에 기억된 재생 순서의 관리 정보를 소거한다.
본 발명에 따르면, 기록된 정보의 관리 정보가 상기 정보와 함께 기록된 기록 매체용 재생 장치가 구비되어 있다.
재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송기구, 메모리 및 제어기를 포함한다. 상기 스톡부에 복수개의 기록 매체가 수납되어 있다.
재생부는 기록 매체에 기록된 정보를 재생한다. 이송 기구는 기록 매체를 스톡부로부터 선택적으로 꺼내어서 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다. 메모리는 재생부에 의해 재생된 기록 매체의 관리 정보를 기억한다. 제어기는 이송기구, 재생부 및 메모리의 각 동작을 제어한다. 관리 정보가 메모리에 기억되어 있지 않는 어떤 기록 매체가 스톡부에 수납된 복수개의 기록 매체에 있는 경우, 재생부에 의한 기록 매체의 재생 동작이 재생 준비 상태로 유지될 때 제어기는 이송 기구를 제어하고 스톡부로부터 관리 정보가 메모리에 기억되어 있지 않은 기록 매체를 꺼내어서 기록 매체의 관리 정보가 메모리에 기억되도록 기록 매체를 재생한다.
본 발명에 따르면, 기록 정보의 관리 정보가 기록된 기록 매체용 기록 장치가 구비되어 있다. 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송기구, 동작 입력부, 메모리 및 제어기를 포함한다.
복수개의 기록 매체가 스톡부에 수납되어 있다. 재생부는 기록 매체에 기록된 관리 정보와 상기 정보를 재생한다. 이송 기구는 디스크형 매체를 스톡부로부터 선택적으로 꺼내어서 꺼낸 기록 정보를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이기를 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다.
메모리는 재생부와 입력부에 의해 재생된 기록 매체의 재생 순서에 관한 정보를 기억한다. 제어기는 이송기구, 재생부 및 메모리의 각 동작을 제어한다. 기록 매체가 이송 기구에 의해 이젝트 위치까지 이동될 때, 제어기는 메모리에 기억된 재생 순서를 소거한다.
본 발명에 따르면 기록된 정보의 관리 정보가 상기 정보와 함께 기록된 기록매체용 재생 장치의 제어 방법이 구비되어 있다. 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송기구 및 메모리를 포함한다. 복수개의 기록 매체가 스톡부에 수납되어 있다. 재생부는 상기 정보와 기록 매체에 기록된 관리 정보를 재생한다. 이송 기구는 디스크형 매체를 스톡부로부터 꺼내어서 꺼낸 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다.
메모리는 재생부에 의해 재생된 기록 매체의 관리 정보와 재생 순서에 관한 정보를 기억한다. 상기 제어 방법에 따르면, 기록 매체가 이송 기구에 의해 이젝트 위치까지 이송될 때, 이젝트 위치까지 이송된 기록 매체와 메모리에 기억된 재생 순서의 관리 정보는 소거된다.
본 발명에 따르면, 기록된 정보의 관리 정보가 상기 정보와 함께 기록된 기록 매체용 재생 장치의 제어 방법이 구비되어 있다. 재생 장치는 스톡부, 재생부,이송기구 및 메모리를 포함한다. 복수개의 기록 매체가 스톡부에 수납되어 있다. 재생부는 기록 매체에 기록된 상기 정보를 재생한다.
이송 기구는 상기 매체를 스톡부로부터 꺼내어서 꺼낸 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다. 메모리는 재생부에 의해 재생된 기록 매체의 관리 정보를 기억한다. 상기 제어 방법에 따르면, 관리 정보가 메모리에 기억되어 있지 않는 어떤 기록 매체가 스톡부에 수납된 복수개의 기록 매체에 존재하는 경우, 재생부에 의해 기록 매체의 재생 동작이 재생 준비 상태로 유지될 때, 상기 제어 방법은 이송 기구를 이송 제어하는 단계와, 스톡부로부터 관리 정보가 메모리에 기억되어 있지 않는 기록 매체를 꺼내는 단계 및, 기록 매체의 관리 정보가 메모리에 기록되도록 기록 매체를 재생시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 기록 매체용 재생 장치의 제어 방법이 구비되어 있다. 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송 기구 및, 개방 기구를 포함한다. 복수개의 기록 매체가 스톡부내에 수납되어 있다. 재생부는 기록 매체에 기록된 정보를 재생한다.
이송기구는 상기 매체를 스톡부로부터 꺼내어서 이 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다. 개방 기구는 이젝트 위치에 도달되는 것에 의해 이송 기구가 개방 위치로 이동되는 것을 허용한다. 상기 제어 방법에 따르면, 이송 기구가 이송 방향으로 유지될 때 그리고, 개폐 기구가 개방 위치로 이동될 때, 이송기구의 이송 동작은 정지한다.
본 발명에 따르면, 기록 매체용 재생 장치가 구비되어 있다. 재생 장치는 스톡부, 재생부, 이송기구, 위치 검출부 및, 제어기를 포함한다. 복수개의 기록매체가 스톡부에 수납되어 있다. 재생부는 기록 매체에 기록된 상기 정보를 재생한다. 이송 기구는 상기 매체를 스톡부로 부터 선택적으로 꺼내어서 이 기록 매체를 스톡부와 재생부 사이로 이송한 다음 이 기록 매체를 재생 장치로부터 이젝트 위치까지 이송한다.
위치 검출부는 이송 기구의 위치를 검출한다, 제어기는 이송 기구와 재생부의 각 동작을 제어한다, 재생부에 의한 재생 시작전의 상태에서, 이송 기구가 최초 위치에 도달한 것을 위치 검출부가 검출한 후에, 상기 제어기는 재생 시작전에 상기 상태로 유지된 이송 기구에 의해 스톡부에서 기록 매체의 복귀 동작을 실행한다.
본 발명에 따르면, 재생 순서에 관한 정보와 메모리에 기록된 복수개의 기록 매체의 관리 정보는 기록 매체가 이젝트 위치에 도달할 때까지 기억된다. 따라서, 재생 순서에 관한 기억 동작과, 재생 동작이 실행될 때마다 기록 매체중 관리 정보의 판독 동작을 실행할 필요가 없다.
본 발명에 따르면, 재생부가 기록 매체를 재생하지 않는 상태에서, 재생 준비 상태의 조건에서 관리 정보가 기억되어 있지 않는 기록 매체는 꺼내지고 상기 관리 정보는 판독되어 메모리에 기억되는 것에 의해 후속 재생 동작이 신속하게 실행된다.
본 발명에 따르면, 이송 기구의 위치는 기록 매체가 이송 기구에 의해 스톡부에 수납된 위치에 의거해서 검출되고 그에 의해, 전원 투입 시점에서 이송 기구의 위치를 쉽게 검출하거나 또는 식별할 수 있다. 또한, 기계적 오기능(malfunction)으로 인해 이송 기구에서 에러가 발생할 때, 복귀 동작을 정상 상태로 실행할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개폐 기구가 이송 기구에 의해 이송 동작중에 개방될 때, 이송 기구 동작은 자동적으로 정지하므로써 이송 기구의 손상은 방지되고 동시에 우발적인 사고 발생이 방지된다.
발명의 설명
본 발명에 따른 기록 매체의 재생 장치가 첨부 도면을 참조로 하여 하기에 기술된다. 하기 실시예에서는 콤팩트 디스크(compact Disc)와 같은 녹음(recorded music) 정보인 관리 정보(administration information)를 갖는 디스크형 기록 매체용 기록 매체의 재생 장치가 예시되고 설명된다.
재생 장치와 같은 디스크 체인저 장치의 기계적 구조가 먼저 설명된다. 디스크 체인저 장치의 구조의 설명이 제 1 도 내지 제 11 도를 사용하여 설명된다. 도시된 구성 부분중에 본 발명에 직접 관련하는 부분만 설명한다.
[1. 체인저 장치의 전체구조]
디스크 체인저(changer) 장치의 주요부분의 분해 사시도가 제 1 도에 도시되어 있다.
이 체인저 장치가 샤시(chassis; 1)를 갖는다. 디스크형 기록 장치(이하, 간단히 디스크라함)가 제 1 도에 도시된 바와 같이 놓여있는 디스크 테이블(6)과 이디스크로부터 신호를 판독하는 광학 헤드(7)를 갖는 디스크 재생부(5)가 상기 샤시 (1)의 바닥판부(2)상에 설치되어 있다. 서브트레이(subtray; (14)상에 탑재된 복수의 디스크를 수납할 수 있는 스톡커(stocker; 8)가 상기 샤시(1)의 후방측에 스크류(10)에 의해 장착되어 있다. 상기 스톡커(8)는 제 1 스톡 높이 위치로부터 제 5 스톡 높이 위치까지 적층 상태로 수납되는 다섯개의 서브트레이 (14)를 수납할 수 있도록 구성되어 있다.
엘리베이터 블럭 베이스(44)와 엘리베이터 블럭 상부 (top; 67)로 구성된 엘리베이터 블럭이 샤시(1)내에 있는 디스크 재생부(5)의 상부측상에 또한 설치되어 있다. 이 엘리베이터 블럭은 제 1 캠판과 제 2 캠판과 함께 하기에서 기술되는 이송 기구 즉, 스톡커(8)로부터 상기 디스크를 선택적으로 꺼내고 이 디스크 재생부(5)의 디스크 테이블(b)상의 로딩 위치로 상기 디스크를 이송하여 상기 장치 본체 외측의 이젝트(eject) 위치로 상기 디스크를 이송하기 위한 이송기구를 구성한다.
상기 옐리베이터 블럭 베이스(44)와 엘리베이터 블럭 상부(67)는 스크류(65)에 의해 일체형으로 형성되고, 상기 엘리베이터 블럭 베이스 지지핀(47, 48)은 양측벽부(3, 4)에 형성된 가이드 슬릿(21)에 삽입된다. 그 결과, 엘리베이터 블럭은 엘리베이터 기구를 통해서 상하로 이동할 수 있다. 즉, 디스크 재생부(5)에 근접한 위치로부터 높이 위치 즉, 스톡커 (8)의 최상부 스톡 위치에 대응하는 제 5 정지 높이 위치까지 이동할 수 있다.
메인 트레이(main tray; 75)가 이 엘리베이터 블럭에 지지되어 있다. 이 메인 트레이(75)는 엘리베이터 블럭내에 수납된 위치 상태(플레이 위치)로부터 엘리베이터 블럭에서 전방으로 돌출된 위치 상태(이젝트 위치)까지 이동할 수 있다.
이 메인 트레이(75)는 재생 위치에 있는 상태로 엘리베이터 블럭에 유지되는 동안 수직 방향으로 이송된다.
스톡커(8)에 수납된 서브트레이(14)는 메인 트레이 (75)에 수납되어 선택적으로 이송된다. 즉, 메인 트레이(75)가 엘리베이터 블럭에 유지되는 동안 상하로 이동하여 스톡커(8)의 일정한 스톡 위치에 대응하는 상태를 취할 때, 상기 스톡 위치에 수납된 서브트레이(14)는 메인 트레이(75)에 합체되고 메인 트레인(75)내에 연결된 슬라이더(88)에 의해 견인된다.
또한, 역으로, 상기 서브트레이는 상기 메인 트레이(75)로부터 견인되어 스톡커(5)에 수납된다.
따라서, 서브트레이(14)는 스톡커(8)에 수납된 위치 상태(스톡 위치)로부터 메인 트레이(75)에 합체된 위치 (재생 위치)까지 수평방향으로 이송되고, 동시에 개방 위치로 부터 메인 트레이(75)와 함께 이젝트 위치까지 이송된다.
또한, 서브트레이는 메인 트레이(75)와 함께 엘리베이터 블럭에 유지되는 동안 수직 방향으로 이송된다.
디스크는 각 서브트레이(14)에 탑재되고, 이젝트 위치에서 서브트레이(8)의 이송 결과 사용자는 이 디스크를 수납/이젝트 할 수 있다. 또한, 서브트레이(14)는 상기 디스크가 스톡커 (8)에 수납되도록 스톡 위치로 이송된다. 서브트레이(14)는 디스크 재생부(5)의 위치(로딩 위치)까지 이동되는 것에 의해, 어떤서브트레이(14)상에 유지 또는 수납되는 상기 디스크는 디스크 재생부(5)의 디스크 테이블(6)에 의해 체크되고 스핀들 모터에 의해 회전되어 광학 헤드(7)에 의해 판독된다.
상기 샤시(1)의 측벽부(3, 4) 외측에 제 1 캠판(24)과 제 2 캠판(23)이 장착되어 있다.
제 1 캠판(24)에는 수평 방향으로 긴 구멍 형상의 지지 슬릿(28, 29, 30)이 형성되어 있고, 또한 제 2 캠판(23)에는 유사한 위치에서 수평 방향으로 긴 구멍형상의 지지슬릿(25, 26, 27)이 형성되어 있다.
지지핀(18, 19, 20)은 측벽부(3, 4)의 외측에 형성되어 있고, 지지핀(18, 19, 20)은 슬릿(25와 28, 26 과 29, 27 과 30)에 각각 맞물려 있고, 제 1 및 제 2 캠판(24, 23)은 상기 샤시(1)에 대해 수평 방향으로 이동가능하게 지지되어 있다.
제 1 캠판(24)에는 캠 홈(33)이 형성되어 있고, 제 2 캠판(23)에는 캠 홀(31)이 또한 형성되어 있다. 따라서, 상슬한 바와 같이, 샤시(1)의 가이드 슬릿(21)을 통과하는 엘리베이터 블럭 베이스(44)의 지지핀(47, 48)은 캠홀(31)을 통해 제 2 캠판 (23)에 도달하고 제 1 캠판(24)의 캠홈(33)에 도달한다.
제 1 및 제 2 캠판(24, 23)은 샤시(1)에 대해 소정 범위의 수평 방향에서 전후로 반복적으로 이동하는 것에 의해, 상기 지지핀(47, 48)은 캠홀(31)과 캠홈(33)에 의해 안내되어 상하로 이동한다. 즉, 엘리베이터 블럭은 수평 방향에서 제 1 및 제 2 캠판(24, 23)의 전후 반복 이동 동작에 의해 샤시내에서 상하로 이동한다.
참조부호 71 은 샤시(1)의 상부면에 장착된 상부판이다.
[2. 서브트레이와 스톡커 구조]
이송 상태, 스톡 상태등의 이들 각 구조부분의 위치 관계나 동작 상태에 대해서 제 2 도 내지 제 12 도를 참조하여 설명한다.
제 2 도에는 서브트레이(14)가 도시되어 있다. 이 서브 트레이(14)에는 12cm 직경의 디스크(D1)에 대응하여 이것을 탑재하기 위한 대경 리세스부(124)와 8cm 직경의 디스크(D1)에 대응하는 소경 리세스부(125)가 형성되어 있다. 이들 리세스부 (124, 125)는 서브트레이(14)의 각 표면에 형성되어 있다.
따라서, 이 서브트레이(14)는 두 종류의 디스크(D1및 D2)를 탑재하기 위해 형성되어 있다.
참조부호 122 는 서브트레이(14)가 로딩 위치로 이송될 때 서브트레이(14)에 탑재된 디스크를 광학 헤드(7)와 디스크 테이블(6)에 직면하는 절결부이다. 서브트레이(14)의 일측면상에는 스프링부(127)를 통해서 돌기부(16)가 형성되어 있고, 결합 레세스부(15)가 설치되어 있다.
서브트레이(14)의 후방부와 양측부에는 다소 얇은 죠 (jaw)부(126)가 형성되어 있다.
참조부호 123 은 디스크가 서브트레이(14)상에 탑재되어 있는지 아닌지를 검출하는 센서 동작을 위해 형성된 센서 홀이다.
이것은 하기에 설명한다.
서브트레이(14)는 제 3 도에 도시된 바와 같이 스톡커 (8)에 수납된다. 5개의 서브트레이(14)의 스톡 위치는 각각 미리 결정되어 있다. 메인 트레이(75)를 갖는 스톡커(8)로부터 인출 및 스톡커(8)에 수납은 제 1 내지 제 5 스톡 높이 위치(H1내지 H5)인 스톡 위치에서 실행된다.
제 4 도에는 스톡커(8)에 수납된 상태로 유지되는 서브트레이(14)가 도시되어 있다. 제 3 도에 가장 잘 도시된 바와 같이 각 스톡 위치에 결합 리세스부(11)가 형성되어 있고, 각 스톡 위치를 분할하기 위한 선반(shelf) 부재(12)가 형성되어 있다. 상기 서브트레이(14)에는 상기 선반 부재(12)에 지지되는 죠부(126)가 수납된다. 또한, 상기 서브트레이(14)에는 제 4 도에 도시된 바와 같이 결합 리세스부(11)가 맞물리는 돌기부(16)가 완전히 수납된 상태로 유지되는 것에의해, 스톡커 (8)에 서브트레이(14)의 수납 위치 상태가 유지된다.
돌기부(16)는 스톡커(8)안으로 서브트레이(14)의 동작중에 스프링부(127)의 탄성 변형에 의해 결합 리세스부 (11)에 삽입되고, 스톡커(8)로부터 인출 동작중에 스프링부 (127)의 탄성 변형에 의해 리세스(11)로부터 멀리 이동된다.
또한, 참조부호 119 는 서브트레이(14)상에 수납된 디스크 (301)의 상부면과 직면하도록 형성된 돌기부이다. 이 돌기부 (119)는 서브트레이(14)가 스톡 위치에 배치된 경우에 대경 리세스부(124)로부터 디스크의 인출을 예방하기 위해 사용된다.
[3. 메인 트레이와 슬라이더의 구조 및 수평 운동 동작] 제 5 도에는 메인 트레이(75)와 슬라이더(88)가 도시되어 있다. 메인 트레이(75)는 상부면과 바닥면측의 중앙부에 그리고 후방측에서 개방된 얇은 박스형으로 형성되어 있다. 메인 트레이 (75)는 후방측으로부터 서브트레이(14)와 삽입적으로 결합할 수 있도록 구성되어 있다.
상부 측면상의 개방부로 되는 절결부(76)는 서브트레이 (14)가 삽입될 때에 상부측면과 직면하도록 디스크를 서브트레이 (14)에 수납하기 위해 사용된다. 이러한 구성에 대해 서브트레이 (14)와 결합된 메인 트레이(75)가 이젝트 위치로 이송될 때, 서브트레이(14)상에 디스크의 로딩/언로딩이 실행된다. 바닥부 상에서 개방부로 되는 절결부(80)는 서브트레이(14)가 삽입되는 메인 트레이(75)가 로딩위치로 이송될 때 서브트레이(14)의 절결부(122)와 디스크를 광학 헤드(7)와 디스크 테이블(6)과 대향시키기 위해 사용된다.
참조부호 78 은 서브트레이(14)의 센서 홀(123)과 함께 디스크의 탑재 유무를 검출하는 센서 동작을 위해 형성된 센서 홀이다.
슬라이더(88)는 제 5 도에서 화살표 A 로 도시한 방향으로 이동할 수 있는 상태로 메인 트레이(75)의 일측부에 수납된다. 이 운동 동작의 결과, 서브트레이(14)는 메인 트레이(75)에 대해 인출되고, 서브트레이(14)는 스톡커(8)에 수납되어 복귀된다.
이때문에, 슬라이더(88)에는 메인 트레이(75)내측의 측면 엣지부상에 결합 돌기부(90)가 형성되어 있다. 이 결합 돌기부 (90)는 서브트레이(14)의 결합 리세스부(15)와 결합한다.
즉, 슬라이더(88)가 제 7 도에 도시한 바와 같이 메인 트레이(75)로부터 후방으로 돌출한 상태에서, 결합 돌기부(90)는 이때 메인 트레이(75)의 스톡크 높이 위치의 스톡 위치에 수납된 서브트레이(14)의 결합 리세스부(15)에 결합된다. 이 상태에서, 슬라이더(88)가 메인 트레이(75)로 견인되는 것에 의해 서브트레이(14)는 제 8 도에 도시한 삽입 결합 상태를 취하기 위해 메인 트레이(75)안으로 또한 삽입된다. 역으로, 슬라이더(88)가 제 8 도에 도시된 상태로부터 메인 트레이(75)의 후방으로 견인되는 것에 의해, 상기 서브트레이 (14)는 또한 후방으로 견인되고 스톡커(8)에 수납되어 복귀된다.
또한, 서브트레이(14)가 메인 트레이(75)안으로 삽입되고 슬라이더(88)가 견인되지 않는 상태에서, 결합 돌기부(90)와 결합 리세스부(15)은 물론 서로 결합되지 않기 때문에, 이 결합 상태는 상기 서브트레이(14)가 스톡커(8)로부터 이송될 때 먼저 취해진다.
이때문에, 메인 트레이(75)는 광학 헤드(7)에 밀접한 로딩 위치로 먼저 이송되고, 이 위치에서 슬라이더(88)는 후방으로 견인된다. 이 위치가 스톡커(8)의 위치보다 더 낮기 때문에 슬라이더(88)의 견인 동작에 방해가 없다.
슬라이더(88)가 견인되는 상태에서, 수직 방향으로 메인 트레이(75)의 이동동작은 스톡커(8)로부터 꺼내지는 서브트레이 (14)가 수납된 스톡 높이 위치까지 실행된다. 이 수직 이동 동작중에, 결합 돌기부는 제 13 도에서 일점 쇄선 B 로 도시한 바와 같이 각 서브트레이(14)의 결합 리세스브(15)를 통과한다.
따라서, 메인 트레이(75)가 소정 스톡 높이 위치까지 이동될 때, 결합 돌기부(90)는 스톡 위치에 수납된 서브트레이 (14)의 결합 리세스부(15)내에 배치된다.따라서, 제 8 도 및 제 9 도에 도시한 바와 같이, 서브트레이(14)의 견인/인출이 슬라이더(88)의 이동에 따라 가능하다.
[4. 엘리베이터 구조와 수평 운동 동작]
제 6 도에는 엘리베이터 블럭이 도시되어 있다. 상술한 바와 같이, 엘리베이터 블럭은 엘리베이터 블럭 상부(67)과 엘리베이터 블럭 베이스(44)로 구성되어 있다. 이 메인 트레이 (75)는 엘리베이터 블럭 상부(67)과 엘리베이터 블럭 베이스 (44)에 의해 한정된 공간에 수납된다. 이 메인 트레이(75)는 엘리베이터 블럭으로부터 전방(이젝트 위치)로 인출된다.
메인 트레이(75)가 엘리베이터 블럭에 수납되는 상태는 제 7 도 및 제 8 도에 도시된 바와 같이 엘리베이터 블럭 베이스(44)가 일점 쇄선으로 도시된 상태이다.
따라서, 제 8 도의 상태로부터, 메인 트레이 [(75) 및 서브트레이(14)]는 제 9 도에 도시된 바와 같이 이젝트 위치로 인출된다.
엘리베이터 블럭 상부(67)에 척킹(chucking) 판(68)이 형성되어 있다. 엘리베이터 블럭이 로딩 위치까지 하강하는 상태에서 엘리베이터 블럭내의 메인 트레이(75)에 수납된 서브 트레이(14)상에 수납된 디스크는 척킹판(68)과 디스크판(6) 사이에 클램프되어 척킹된다.
엘리베이터 블럭 베이스(44)의 절결부(46)는 디스크 광학 헤드(7)와 디스크 테이블(6)에 대향하는 것을 허용한다.
상기 엘리베이터 블럭 베이스(44)상에는 슬라이더의 상기 이동 및 메인 트레이(75)의 이동을 위한(즉 수평 방향의 이송 동작) 수평 이송 모터(51)가 장착되어 있다. 수평 이송 모터 (51)의 구동력은 구동 풀리(52)로부터 종동 풀리(53, 54)까지 전달된다. 종동 풀리(53)의 회전은 기어(55)를 거쳐서 제 11 도에 도시한 피니온 기어(132)를 회전시킨다. 그 상세한 설명이 생략되었을지라도, 피니온 기어(132)는 이젝트 동작(개폐)이 실행될 때 제 5 도에 도시된 메인 트레이(75)의 래크기어(81)와 결합한다. 이 동작에 의하면, 메인 트레이(75)는 엘리베이터 블럭에 수납된 재생 위치와 이젝트 위치 사이로 이동한다.
종동 풀리(54)의 회전은 기어(56)를 통해서 피니온 기어(57)에 전달된다. 비록 그 상세한 설명이 생략되었을지라도, 피니온 기어(57)는 메인 트레이(75)가 재생 위치(엘리베이터 블럭 재생 상태)에 있을 때 슬라이더(88)의 하부부분에 래크기어(89)와 결합한다. 이 동작에 의해, 슬라이더(88)의 이동 즉, 서브트레이(14)의 수평 이동이 실행된다.
[5. 캠판에 의한 수직 이송 동작]
제 10 도에는 샤시(1)상에 장착된 제 1 및 제 2 캠판 (24, 23)의 상태가 도시되어 있다.
상술한 바와 같이, 제 1 및 제 2 캠판(24, 23)은 샤시에 대해 지지슬릿(28, 29, 30) 및 지지 슬릿(25, 26, 27)의 긴 구멍에 의해 한정된 범위내로 이동가능한 상태로 장착되어 있다. 이 전후 이동 동작은 엘리베이터 블럭의 상향/하향 동작 실행하기 위한 승강 모터(37)에 의해 시도된다. 이 승강 모터(37)의 구동력은 구동 풀리(36)로부터 기어 트레인을 거쳐서 캠 기어(41)로 전달된다. 긴 캠홈(38)은 캠기어(41)에 형성되어 있고, 제 2 캠 판(23)에 주입된 종동핀(43)은 상기 캠 홈(38)과 결합한다.
따라서, 제 2 캠판(23)은 캠기어(42)의 일회전마다 화살표 (C)로 표시한 전후 방향으로 그 왕복 동작을 실행한다.
엘리베이터 블럭 베이스(44)의 지지핀(47, 48)은 제 2 캠판(23)의 캠 홈(31)과 제 1 캠판(24)의 캠홈(33)이 삽입된다.
제 2 캠판(24)의 왕복 동작에 의해, 지지핀(47, 48)은 캠홀 (31)에 의해 유지되는 동안 지그재그(zigzag) 형상으로 형성된 캠홈(33)내에서 상하로 이동한다. 즉, 따라서, 이 엘리베이터 블럭의 상향/하향 동작이 실행된다. 또한, 승강 모터(37)의 회전은 상향 동작과 하향 동작시에 서로 대향한다.
제 12 도는 엘리베이터 블럭이 엘리베이터 블럭의 상향/하향 동작으로써 디스크 구동부(5)에 의해 재생 동작을 가능하게 한 로딩 위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 또한, 제 11 도는 엘레베이트 블럭이 제 3 서브트레이(14)가 스톡커(8)에 대해 인출 또는 견인될 수 있는 제 3 스톡 높이 위치(H3)에 있는 상태를 도시하고 있다.
[6. 수평 운동 상태의 센서 수단]
상기 구조를 갖는 체인저 장치의 이송 동작이 개략적으로 도시된다면, 제 13 도에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 3 개의 이송 위치의 이동과 제 14 도에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 7 개의 이송 위치의 이동이 실행된다.
서브트레이(14)가 3 개의 이송 위치중 하나 즉, 수평 방향으로 스톡 위치/플레이 위치/이젝트 위치중 하나에 있는 상태를 절대적으로 검지하기 위한 4 개의 센서 수단이 설치되어 있다.
4 개의 센서 수단은 제 6 도에 도시된 바와 같이 엘리베이터 블럭상에 배치되어 있으며, 4 개의 스위치 즉, 광 차단기(59)와 스톡 검출 스위치(60)와 오픈/클로스 스위치 (58) 및 아웃 스위치(61)를 갖는다.
광 차단기(59)는 제 5 도에 도시된 슬라이더(88)의 하면부로 부터 돌출된 검출 돌기(91)를 검출하기 위해 엘리베이터 블럭 베이스(44)상에 배치되어 있다. 광 차단기(59)는 슬라이더 (88)가 메인 트레이(75)로 견인될 때와 서브트레이(14)가 재생 위치에 있을 때에 온되고, 그 이외의 경우에 오프된다.
아웃 스위치(61)는 슬라이더(88)에 대해 로크 레버(84)의 환형 위치를 검출하기 위해 엘리베이터 블럭 상부(67)상에 배치되어 있다. 비록 로크 레버(84)의 상세한 설명이 생략되었을 지라도, 로크 레버(84)는 메인 트레이(75)가 플레이 위치 부근과 이젝터 위치 사이에 배치된 경우에 슬라이더(85)의 이동을 방지하기 위해 사용되고 베어링(85)이 피봇 돌기부(82)에 지지되는 동안 회전한다. 하면측의 돌기부(86)는 슬라이더(88)의 홈(92)과 결합하고, 로크 레버(84)의 회전 위치는 슬라이더(88)의 이동 위치에 따라 실행된다.
즉, 로크 레버(84)의 회전은 슬라이더(88)가 메인 트레이 (75)의 내부에 수납된 경우와 메인 트레이(75) 밖으로 견인되는 경우와의 사이에 실행된다. 그 결과, 아웃 스위치(61)는 스톡 위치로부터 서브트레이(14)의 재생 위치까지 도달하는주기와 서브트레이(14)가 메인 트레이(75)의 내부에 수납되는 경우(즉, 플레이 위치나 이젝트 위치)에 온/오프로 절환된다.
스톡 검출 스위치(60)는 엘리베이터 블럭 베이스(44)의 전후방에 설치되어 있다. 스특 검출 스위치(60)는 슬라이더 (88)가 서브트레이(14)를 스톡 위치로 이송하는 위치상태에서 슬라이더(88)상에 형성된 압력 돌기부(93)에 의해 온된다. 즉, 수평 방향으로 이송 위치가 스톡 위치 상태인 것을 검출한다.
오픈/클로즈 스위치(58)는 엘리베이터 블럭 베이스(44)의 전방 단부 부근에 설치되어 있고, 메인 트레이(75)가 재생 위치로부터 엘리베이터 블럭에 대해 이젝트 위치까지 이송되는 주기동안 메인 트레이(75)에 의해 가압된다.
상기 4 개의 센서수단의 출력이 제 15 도에 도시되어 있다. 이들 신호에 의해, 제어기는 이송 상태가 어떻게 수평 방향으로 되는 지를 항상 현재 판단한다(후술함).
[7. 디스크의 유무 센서 수단]
광원(62)과 같은 발광 소자가 엘리베이터 블럭 베이스 (44) 상에 설치된 반면에, 광 검출기(63)와 같은 수광 소자가 엘리베이터 블럭 상부(67)상에 설치되어 있다. 발광 소자(62)와 수광 소자(63)는 서로 대향 상태로 배열되어 있다. 이들 소자는 서브트레이(14)상의 디스크 유무를 검출하기 위한 센서로서 작용한다.
즉, 서브트레이(14)가 삽입 결합되는 메인 트레이(75)가 엘리베이터 블럭내에 수납되어 있을 때, 메인 트레이(75)의 센서 홀(78)과 서브트레이(14)의 센서홀(123)은 발광 소자(62)로 부터 수광 소자(63)에 도달하는 수직선상에 배치되어 있다. 즉, 발광 소자(62)와 수광 소자(63) 사이의 간격은 서브트레이(14)와 메인 트레이(75)에 의해 방해되지 않는다.
따라서, 디스크가 서브트레이(14)상에 로딩된다면, 발광 소자(62)의 출력광은 수광 소자(63)에 수광된다. 또한, 디스크가 존재한다면, 상기 광이 수광되지 않는다. 따라서, 수광 소자 (63)의 출력은 제어기(후술됨)에 디스크의 유무에 관한 정보로 출력된다.
발광 소자(62)와 수광 소자(63)로 구성된 디스크 유무에 관한 센서는 서브트레이(14)와 메인 트레이(75)의 중심 부근 위치에 설치되어 있는 것에 의해, 이젝트 위치로부터 재생 위치까지 이송중에 디스크 유무 검출 동작 뿐만 아니라 스톡 위치로부터 재생 위치까지 이송중에 디스크 유무 검출도 또한 실행된다.
즉, 디스크 유무의 센서에 의하면, 서브트레이 내부의 각 서브트레이(14)를 메인 트레이(75)안으로 간단히 견인하는 것에 의해 디스크가 서브트레이(14)에 탑재되어 있는지 아닌지를 검출할 수 있다. 따라서, 각 서브트레이의 디스크 탑재상태가 검출될 때, 서브트레이(14)를 로딩 위치까지 순차적으로 이송하여 이것을 체크하고 광학 헤드(7)에서 TOC 데이타 판독 동작을 실행하여, 그 결과에 따라(TOC가 판독되는지 아닌지) 디스크의 유무를 판별한다고 하는 시간 소비적이고 복잡한 동작을 실행할 필요가 없다. 따라서, 스톡커(8)내의 디스크 수납 상태의 신속한 검출과 디스크가 없을 경우에 신속한 대응 동작을 실행하는 것이 가능하다.
예를 들면, 디스크가 탑재되어 있지 않는 서브트레이가 지정되어 재생 동작이 사용자에 의해 실행되는 경우에, 서브트레이 (14)가 메인 트레이(75)안으로 견인되는 시점에서 디스크 없음이 알려지기 때문에, 이 표시와 같은 대응 동작도 신속하게 실행된다.
[8. 수직 이송 상태의 센서]
디스크 체인저 장치의 이송 기구의 수직 이송 동작에서는 제 14 도에 도시된 바와 같이 로딩 위치(HLD), 랜딩 위치(HDN) 및, 제 1 내지 제 5 스톡 높이 위치(H1내지 H5)의 이동을 실행한다. 두개의 센서 즉, 초기 스위치(45)와 카운트(count)스위치(40)는 수직방향으로 7 개의 이송 위치를 검출하기 위해 구비되어 있다.
초기 스위치(45)는 엘리베이터 블럭이 제 11 도 및 제 12 도에 도시된 바와 같이 로딩 위치(H2D; 최하 위치)까지 하강될 때 가압되도록 구비되어 있다. 즉, 초기 설정 스위치 (45)는 로딩 위치되도록 구비되어 있다. 즉, 초기 스위치(45)는 로딩 위치(HLD)를 표시하는 절대 어드레스를 검출하기 위한 수단이다.
제 10 도에 도시한 바와 같이, 카운트 스위치(40)는 제 2 캠판(23)의 접촉부(42)에 의해 가압되는 위치에 배치되어 있고, 상술한 제 2 캠판(23)의 전후 동작에 의해 온 또는 오프된다.
즉, 엘리베이터 블럭은 제 2 캠판(23)의 전후 이동에 의해 한단계씩의 상향/하향 동작하고, 상기 스위칭 동작은 한 단계의 상향/하향 동작에 따라 실행된다. 이 카운트 스위치(40)는 한 단계의 상향/하향 동작을 나타내는 상대 어드레스를 검출하기 위한 수단으로 작용한다.
초기 설정 스위치(45)와 카운트 스위치(40)의 출력이 제 16 도에 도시되어있다.
로딩 위치(HLD)에서는 절대 위치가 초기 설정 스위치 (45)의 출력에 의해 검출된다. 상기 상승/하향 동작이 실행될 때, 카운트 스위치의 스위칭 펄스가 1 단계마다 얻어지기 때문에 로딩 위치(HLD)의 초기 설정 위치에 의거해서 카운터의 증가 (increment)는 상향 동작시에 스위칭 펄스에 의해 실행되고 카운터의 감소(decrement)는 하향 동작시에 스위칭 펄스에 의해 실행된다. 따라서, 엘리베이터 블럭의 현재 수직 방향을 판별할 수 있다.
이와 같이, 초기 스위치(45)와 카운트 스위치(40) 만에 의해 높이 방향의 이송 위치를 검출하는 것에 의해, 7 개의 위치의 이송 위치마다 센서를 설치하는 것과 비교해서 센서 설치시 경제성이 현저하게 향상된다. 또한, 이 시스템에서, 이송 단계가 증가하는 경우에도(예를들면, 다수의 디스크가 수납된 경우에) 센서 갯수는 2 개만으로 되는 장점이 있다.
[9. 체인저 장치의 구조]
본 실시예에 따른 체인저 기구의 전체 회로 블럭이 하기에 설명된다.
제 17 도는 체인저 장치를 도시한 블럭 다이아그램이다.
상술한 체인저 장치에 있어서 로딩 위치까지 이송되는 디스크는 스핀들 모터에 의해 CLV(Constant Linear Velocity) 방법으로 회전 구동되고, 그 기록 정보는 광학 헤드(7)에 의해 판독된다.
즉, 광학 헤드(7)의 레이저 다이오드로부터 조사되는 레이저 광은 회절격자(diffraction grating), 비임 스플릿터 (beam splitter), 1/4 파장 판 등을 포함하는 광학 시스템을 통해서 대물렌즈(objective lens)에 의해 디스크 기록면에 조사된다. 이 디스크의 기록면으로부터 반사된 광 비임은 비임 스플릿터의 광학 시스템을 통과하여 실린더 렌즈등을 거쳐서 광 검출기에 조사되어 전기 신호로 변환된다.
참조 부호 101 은 광학 헤드(7)의 광 검출기로부터의 출력 신호가 공급되는 RF 연산부이고, 연산 처리에 의해 재생 데이타인 RF 신호, 포커스 에러 신호(EF) 및, 트래킹 에러 신호 (ET)를 생성한다.
포커스 에러 신호(EF)와 트래킹 에러 신호(ET)는 서보 (servo) 회로(60)에 공급된다. 이 서보 회로(106)는 포커스 드라이브 신호(FD)와 트래킹 드라이브 신호(TD)를 생성하여 광학 헤드(7)의 대물렌즈를 지지하는 작동기에 공급한다. 광학 헤드 (7)의 대물렌즈는 포커스 드라이브 신호(FD)와 트래킹 드라이브 신호(TD)에 따른 작동기(actuator)에 의해 포커싱 방향과 트래킹 방향으로 이동된다.
또한, 트랙킹 에러 신호(ET)에 의거해서 슬레드(sled) 드라이브 신호(SD)가 생성되고 광학 헤드(7)를 디스크의 반경 방향으로 구동하는 슬레드 기구에 공급된다.
RF 연산부(101)로부터 출력된 RF 신호는 디코더(decoder; 102)에 공급되어 EFM 디코딩(복조)과 에러 보정 처리를 실행한다.
D/A 변환기(103)에서 아날로그 음성 신호(L, R)로 변환되고 증폭부(104)를 거쳐서 스피커(105)로부터 음성이 출력된다.
또한, 디코더(102)에는 서브코드 데이타(CSUB), 스핀들 모터용 클럭 에러 신호(ESP)등이 추출되어 제어기(100)에 공급된다.
상기 제어기(100)는 각 스위치(60, 58, 61, 40, 45)로부터의 출력 신호가 공급되고 디스크 유무 센서의 수광 소자(63)와 광 차단기(59)로부터 출력 신호가 공급되는 마이크로컴퓨터로 구성되어 있고, 사용자 조작이나 서브로드 데이타(CSUB)에 따라서 각 부분을 제어한다. 스핀들 서보 신호(SS)가 서보 회로(7)에 공급되고, 스핀들 드라이브 신호 (SPD)가 스핀들 모터에 인가되며, 이 서보 회로(7)는 트랙 점프(jump) 신호(점프 펄스; TJ)에 의해 제어되고, 광학 헤드 (7)의 억세스 동작이 실행된다.
참조부호 100a 는 제어기(100)에 내장된 RAM 이다 (RAM은 개별 유닛이다). 각 디스크로부터 판독된 TOC 데이타는 RAM(100a)에 기억된다. 사용자가 프로그램 플레이백 모드로 프로그램 지정 입력을 실행한 경우에, 이 입력 데이타(음악 순서)는 그안에 기억된다.
참조부호 109 는 상기 장치 캐비넷의 전방 패널상에 설치된 각종 조작키이를 갖는 입력 조작부이고, 디스크 체인저 기구에 대한 디스크(서브트레이; 14)를 위한 로딩/언로딩 등의 조작 키이와, 재생, 정지, 고속 전진, 고속 되감기, AMS 키이와 같은 조작키이 및, 랜덤 재생과 프로그램 플레이백 키이와 같은 재생 또는 재생 모드 조작 키이를 포함한다. 또한, 사용자 전원 동작의 조작 스위치가 설치되어 있다.
상술한 조작 키이는 제 18 도에 도시된 바와 같이 배열되어 있다. 즉, 재생 키이(및 일시 정지 키이; 220), 정지 키이(221), 고속전진/고속 되감기 키이(223), AMS 키이(222) 및 오픈/클로즈 키이(224)가 현재 서브트레이(14)에 의해 이송되고 예를들면, 로딩 위치로 이송되어 재생 준비 상태로 유지되는 디스크를 조작하기 위해 설치되어 있다.
또한, "DISK 1" 내지 "DISK 5"로 도시된 바와 같이 디스크 선택 키이(201 내지 205)가 설치되어 있고, 스톡커(8)에 수납된 디스크는 키이(201 내지 205)중 어느 하나를 조작하므로써 재생되도록 직접 선택된다. 예를들면, 디스크 선택 키이(201)를 눌르는 경우에, 스톡커 높이 위치(H1)에 스톡된 디스크는 재생될 로딩 위치(HLD)로 이송된다.
디스크 선택 오픈/클로즈 키이(211 내지 215)는 서브트레이 (214)를 직접 선택하여 이젝트 위치까지 이송시켜서 이젝트 위치로부터 상기 장치의 내부까지 이송하기 위해 디스크 선택 키이(201 내지 205)와 병렬 관계로 설치되어 있다. 예를들면, 디스크 선택 오픈/클로즈 키이(211)가 눌려진다면, 스톡 높이 위치(H1)의 서브트레이(14)가 이젝트되고 서브트레이에 대한 디스크는 로딩/언로딩될 수 있다.
제 17 도에 도시된 참조부호(108)은 디스플레이이다.
디스플레이부(108)에는 재생될 디스크의 공간 정보와 같은 정보와 각종 모드 상태가 제어기(100)의 제어에 의해 표시된다.
LED 로 도시된 서브트레이 디스플레이부(231 내지 235)는 디스플레이부(108)의 일부로써 제 18 도에 도시된 바와 같이 디스크 선택 키이(201 내지 205)상에 설치되어 있고, 이 서브트레이 디스플레이부(231 내지 235)의 표시상태에 따라 각 서브트레이의 상태를 판별할 수 있다.
예를들면, 서브트레이 디스플레이부(231 내지 235)의 디스플레이에 의해, 디스크가 서브트레이상에 유지되어 있는지 아닌지, 서브트레이가 스톡커내에 있는지 아닌지 또는, 서브 트레이가 이송되는지 아닌지 즉, 서브트레이상의 디스크가 재생준비상태로 유지되는지 아닌지를 사용자가 판별할 수 있다.
예를들면, 디스크가 서브트레이상에 수납된 경우에, 서브 스트레이에 대응하는 서브트레이 디스플레이는 온되어 적색 광 비임을 조사되고, 디스크가 이것상에 수납되지 않은 경우에 서브 트레이 디스플레이는 오프된다. 더우기, 이것상의 디스크를 이송하는 서브트레이가 로딩 위치로 이송되고 디스크가 재생 준비 상태로 유지될 때, 사용자는 서브트레이에 대응하는 서브트레이 디스플레이가 온되어 녹색 광 비임을 조사하는 광 시스템에 따라 각 서브트레이 상태를 식별할 수 있다. 물론, 상기 상태를 식별하기 위한 어떤 다른 각종 광 시스템이 고려될 수 있다. 예를들면, 적색 광 비임의 점멸은 녹색 광 비임 대신에 사용될 수 있다.
또한, 제 19 도에 도시된 액정 표시 소자와 같은 재생 정보 디스플레이부(240)가 디스플레이부(108)의 일부로써 설치되어 있다.
재생 정보 디스플레이부(240)는 예를들면 조작 상태와 모드 및 재생 시간등을 표시할 수 있다. 예를들면, 재생 정보 디스플레이부(240)는 재생 준비 상태로 현재 유지되는 디스크의 디스플레이(241) 또는 디스크상에 기록된 트랙의 디스플레이 (음악 캘린더 디스플레이; 242)를 실행한다.
참조부호 107 은 전원 회로이다. 이 전원 회로(107)는 상용 교류 전원을 정류하여 평활하고 직류 동작 전원 전압을 각부에 공급하기 위해 사용된다. 공급 플러그(113)가 가정 전원 즉, 상용 AC 전원에 접속된 상태에서, 1 차 전원이 온되고 소위 준비(stand-by) 전원 전압(V2)이 제어기(100) 등에 공급되도록 출력된다. 또한, 동작 전원 전압(V1)은 전원 조작 스위치를 온하는 사용자의 조작에 따라서 각부에 공급된다.
공급 플러그(113)가 상용 전원에 접속된 경우에 준비 전원 전압(V2)이 항상 제어기(100)에 공급되기 때문에, 전원 조작 스위치가 온되어 있지 않고 공급 플러그(113)만이 접속되어 있는 조작 오프상태인 준비 상태에서 또한 어떤 정도의 동작을 실행할 수가 있다. 이 경우에, 전원 회로(107)에 대해서 동작 전원 전압(V1)의 자동 출력을 제어할 수 있다.
참조부호 110 은 상술한 승강 모터(37)와 수평 이송 모터(51)를 구동하기 위한 모터 드라이버부이다. 제어기(100)로 부터 모터 제어 정보(SMD)에 의거해서 모터 드라이버부(110) 까지 모터 제어 정보(SMD)가 공급된다. 이송 모터(51)에 인가하는 것에 의해, 상향/하향 모터(37)와 수평 이송 모터(51)의 회전 방향과 회전 동작 주기는 제어기(100)에 의해 제어된다.
참조부호 111 은 이젝트 위치에 있는 박스의 정면 패널에 회전 가능하게 설치된 커버이다. 예를 들면, 제 20A 도에 도시된 바와 같이, 커버(111)는 상기 장치의 내부를 외측으로 부터 차폐(shielding)하기 위해 스프링 기구로 정면 패널의 개방부(200)를 보통 폐쇄하기 위해 가압된다. 그런 다음, 메인 트레이(75)와 보조 트레이(14)가 이젝트 위치로 이송될 때, 커버(111)는 정면 패널의 개방부(200)를 개방하기 위해 메인 트레이(75)에 의해 샤프트(111a)에서 회전되어 눌려진다. 커버 (111)의 어떤 다른 형상이 사용될 수 있다.
참조부호 112 는 개방부(200)의 개폐 상태에 응답하여 온/오프되는 개폐 센서이다. 개폐 센서는 상기 장치의 정면 패널의 개방부(200)의 하부 엣지부근에 설치되어서 상기 커버(111)가 개방부(200)를 개방시키기 위해 회전될 때 상기 커버(111)를 동작시킨다. 상기 개폐 센서(112)는 상기 스위치가 제 20B 도에 도시된 바와 같이 개방부(200)를 개방시키는 방향으로 상기 커버(111)의 회전에 따라서 눌려지도록 구성되어 있다. 어떤 다른 기구가 개폐 센서(112)로 사용되고 이에 따라서 포토 센서가 사용될 수 있다.
상술한 각종 센서 수단으로부터의 신호(SSEN)는 체인저 기구로부터 제어기까지 공급되고, 체인저 기구의 각종 상태가 제어기(100)에 의해 검출될 수 있다. 즉, 광 차단기(59), 스톡 검출 스위치(60), 오픈/클로즈 스위치(58) 및 아웃스위치(61)로부터의 신호는 수평 이송 위치를 검출하기 위해 공급되고, 초기 설정 스위치(45)와 카운트 스위치(40)로부터의 신호는 수직 이송 위치를 검출하기 위해 또한 제어기(100)에 공급되며, 수광 소자(63)로부터의 신호는 서브트레이(14)상에서 디스크유무를 검출하기 위해 더 공급된다.
또한 개폐 센서(112)로부터의 신호가 상기 제어기(100)에 공급된다.
[10. 스톡된 디스크의 TOC 판독 방법]
이렇게 구성된 체인저 장치에서, 관리 정보(이하 "TOC 데이타"라함)가 판독되지 않는 디스크가 재생 준비 상태 즉, 스톡커(8)에 수납된 디스크로 현재 유지되어 있지 않는 디스크에 존재하는 경우에, TOC 데이타 판독 동작은 TOC 데이타 판독동작이 가능한 기회의 시점에서 실행된다. 또한, 이 상태는 사용자에게 알려져 있지 않다.
제어기(100)에 의해 실행된 상기 처리가 제 21 도 및 제 22 도에 따라 설명된다.
제 21 도에 도시된 단계(F100)는 어떤 디스크가 탑재된 서브트레이(14)가 로딩 상태(HLD)로 이송되고 이 디스크가 재생 준비 상태로 유지되는 상태를 도시하고 있다.
예를들면, 상기 디스크 체인저 장치에서, 사용자에 의한 전원 투입시 또는 공급 플러그(113)가 준비 상태로 상용 전원에 접속된 시점에서, 기계적 초기 설정동작이 실행되고, 제어기(100)는 이송될 서브트레이 또는 이송기구의 현재 위치 상태를 식별하고 있다. 그 결과, 그후 사용자 조작에 따르도록 되어 있다. 상기 조작에 대해 보다 더 신속하게 대응하도록 하기 위하여, 기계적 초기 설정 동작후에 또는 전원이 사용자에 의해 온된 시점에서, 어떤 디스크가 로딩 위치에서 대기 상태에 있을 수 있다. 이 초기 설정 동작이 하기에 상세히 설명된다.
예를들면, 스톡 높이 위치(H1)에 수납된 디스크 (사용자에 의해 제 1 디스크로 식별된 디스크)는 로딩되어 있다.
또한, 각 동작이 사용자 조작에 따라 실행된 후에, 이 시점에서 선택된 디스크는 디스크 재생부(5)등의 로딩 위치에서 재생 준비 상태로 대기될 수 있다. 즉, 제 1 디스크는 먼저 재생 준비 상태로 되어 있고, 그후 이 디스크는 선택 키이(201 내지 205)에 따라 사용자에 의해 최종적으로 선택된다.
서브트레이 디스플레이(231 내지 235)의 발광 상태와 재생 정보 디스플레이부(240)의 디스플레이(241)에 의해 사용자는 디스크가 재생 준비 상태로 유지되는 것을 식별할 수 있다.
어떤 디스크가 재생 준비 상태로 유지될 때, 조작 키이 (220 내지 224)의 조작은 상기 디스크에 대해 실행된다. 예를 들면, 상기 키이(220)가 눌려질 때, 상기 처리는 단계(F101 내지 F106)로 진행하고 그에 의해 재생 준비 상태로 유지된 디스크의 재생을 실행한다.
또한, 오픈/클로즈 키이(224)가 눌려질 때, 단계(F106) 에서, 재생 준비 상태로 유리된 디스크의 서브트레이는 이젝트된다.
다른한편, 제 1 디스크가 재생 준비 상태로 유지된 때 디스크 선택 키이(205)가 눌려지는 경우에, 단계(F106)의 처리에서는 제 1 디스크가 수납된 서브트레이는 스톡 높이 위치(H1)로 복귀되어 수납되고, 계속해서 서브트레이는 스톡높이 위치(H5)로 견인되어 로딩 위치(HLD)까지 이송되고, 서브트레이에 탑재된 디스크가 재생된다.
또한, 제 1 디스크가 재생 준비 상태로 유지될 때 디스크 선택 오픈/클로즈 키이(214)가 눌려지는 경우에, 제 1 디스크가 수납된 서브트레이는 스톡 높이 위치(H1)에 수납되고, 계속해서 서브트레이는 스톡 높이 위치(H4)로 견인되어 이젝트 위치까지 이송된다.
따라서, 어떤 디스크가 재생 준비 상태로 유지되는 경우에, 재생(고속 전진/AMS 와 같은 재생 동작에 부속하는 동작을 포함)과 같은 동작이 요구된다. 즉, 디스크 재생부 (5)와 이송 기구에 대한 현재 동작이 없을 때, 상기 처리는 단계(F102)로 전진한다.
여기서, TOC 데이타가 재생 준비 상태로 유지되고 디스크 재생부(5)에 로딩된 디스크에 대해 아직 판독되지 않는다면, 먼저, 상기 디스크의 TOC 데이타가 판독되고 이 판독된 TOC 데이타는 RAM(100a)에 기억된다(F105). 즉, 재생 동작은 재생 동작시 즉시 가능하고, 동시에 제 19 도에 도시된 음악 캘린더 (242)의 디스플레이는 재생 준비 상태로 유지된 디스크에 대해 가능하다.
단계(F102) 시점에서 디스크 재생부(5)에 로딩되고 재생 준비상태로 이미 유지된 디스크의 TOC 데이타가 판단된다면, 다음에 어떤 디스크가 TOC 데이타가 판독되지 않는 스톡커(8)에 수납된 복수개의 디스크에 존재하는지 아닌지를 판별한다. 즉, 제어기(100)는 RAM(100a)내에 5 개의 디스크의 TOC 가 기억되어 있는지 아닌지를 판별한다.
다음에, TOC 데이타가 아직 판독되지 않은 하나 또는 복수의 디스크가 존재한다면, 디스크를 위한 TOC 데이타 판독 동작이 실행된다(F104).
제 22 도에 도시한 바와 같이 TOC 데이타 판독 동작에서, TOC 데이타가 아직 판독되지 않은 하나 또는 복수의 디스크는 소정의 순서 또는 소망의 순서로 로딩되며, 각각의 TOC 데이타는 판독되어 순서대로 RAM(100a)에 기억된다(F201).
예컨데, 제 1 디스크가 재생 준비 상태로 유지되고 제 2 내지 제 5 디스크의 TOC 데이타가 판독되지 않았다면, 일단 디스크 재생부(5)상의 제 1 디스크가 귀환하여 스톡커(8)내에 축적되면 제 2 디스크가 수납되는 서브트레이는 스톡 높이 위치 (H2)로 픽업되어 디스크 재생부(5)상에 로딩된다. 다음에, TOC 데이타는 제 2 디스크로부터 판독되어 RAM(100a)에 저장된다. 계속해서, 제 2 디스크의 TOC 데이타가 완전히 판독된 후에, 제 2 디스크는 스톡커(8)로 귀환하며 제 3 디스크는 디스크 재생부(5)상에 전전되며, 같은 방법으로 TOC 데이타는 RAM(100a)에 저장된다. 또한, TOC 데이타 판독 동작은 제 4 및 제 5 디스크로 실행된다.
예컨데, TOC 데이타 판독 동작이 모든 디스크에 대해서 실행되었을때(F203), 이 주기 동안에 재생 준비 상태로 본래 유지되는 제 1 디스크는 스톡커(8)로부터 다시 픽업되어 디스크 재생부상에 로딩되도록 이송된다(F204). TOC 데이타 판독 동작이 끝나면 제 20 도에 도시한 준비상태로 복귀한다(F100).
한편, 서브트레이 디스플레이부(231 내지 235)내의 디스플레이(241) 및 재생정보 디스플레이부(240)의 디스플레이 상태는 모두 변경되지 않는다. 즉, 실제 TOC 데이타 판독 동작 동안에, 재생 준비 상태로 유지되는 디스크는 일단 스톡커(8)내에 복귀하여 축적되지만, 이 디스크가 재생 준비 상태로 유지되는 디스플레이는 사용자가 항상 실행할 수 있다.
로딩될 디스크가 자동적 TOC 데이타 판독 동작으로 변경될때 디스플레이가 스위치된다면, 재생 준비 상태로 유지되는 디스크[즉, 동작 키이(220 내지 224)에 의해 작동되는 디스크]는 사용자 동작없이 변경된다. 따라서, 사용자는 혼란스럽다. 실시예에 따르면, 이러한 혼란은 발생하지 않는다.
다음에, 재생 준비의 대상용으로 디스플레이된 디스크는 TOC 판독 동작의 완료에 따라 재생부상에 다시 로딩되며, 디스크는 실제로 재생 준비 상태로 다시 복귀하지 않는다.
따라서, 연속 동작으로 빨리 처리될 수 있다.
그런데, 재생 또는 이젝트 동작과 같은 동작 요구가 TOC 데이타 재생 동작 동안에 실행되는 경우에, 즉, 제 18 도에 도시된 어떤 키이가 눌려지는 경우에 , 처리는 단계(F202 내지 F205)로 진행되며 TOC 데이타 재생 동작은 어떤 상태에서라도 즉시 정지한다. 다음에, 처리는 사용자 키이 동작으로 대처되도록 단계(F106)로 진행된다.
예컨데, 디스크 선택 키이(205)가 눌려진 경우에 제 5 디스크의 로딩 상태는 즉시 실현되며 재생 동작은 개시된다.
물론, 제 5 디스크의 TOC 데이타가 그때에 판독되지 않았다면, TOC 데이타는판독되며 계속해서 재생 동작이 실행된다.
또한, 디스크 선택 오픈/클로즈 키이(212)가 눌려진 경우에, 제 2 디스크가 수납된 서브트레이(14)는 이젝트 위치로 이송된다.
또한, 예컨대 플레이 키이(220)가 눌려진 경우에, 사용자 동작은 동작이 현재 디스플레이된 디스크로 실행되기 때문에, 디스크가 재생 준비 상태로 식별되기 때문에, 재생 준비 상태로 유지된 디스크외에 다른 디스크에 대한 TOC 데이타 판독 동작은 정지되며, 재생 준비 상태로 유지되지만 일단 스톡커(8)로 복귀되어 축적된 디스크는 재생부(5)상에 로딩되어 재생된다.
따라서, 사용자 동작에 대한 반응은 최우선적이며, TOC 데이타가 판독되지 않는 디스크에 대한 TOC 데이타 판독 동작은 동작 요구가 이뤄지지 않은 아이들(idle) 주기를 고려하여 실행된다. 따라서, 사용자 조작에 의거한 동작은 지장을 받지 않는다.
그런데, 서브트레이(14)가 이젝트 위치로 이동되는 경우에, 그 위에 수납된 디스크는 다른 것으로 변경되지 않는 것이 일반적이다. 이 이유 때문에, 이젝트 동작이 실행되는 경우에, RAM(100a)에 저장된 TOC 데이타는 서브트레이상에 위치한 디스크에 대응하여 소거된다.
새로운 디스크가 서브트레이상에 수납되어 스톡커(8) 내에 축적되는 경우에, TOC 데이타 판독 동작은 상술한 바와 같이 체인저 기구 및 재생부(9)의 동작의 아이들 주기를 가함으로서 자동적으로 실행된다.
부수적으로, RAM(100a)에 저장된 TOC 데이타의 소거 시기는 오픈/클로즈 키이(211 내지 215 또는 224)가 눌려진 순간이 아니라 서브트레이가 오픈 상태로 유지될때이다. 즉, 제 15 도에 도시한 센서 정보가 오픈/클로즈 이송의 상태가 될때까지, TOC 데이타는 그 서브트레이상에 수납된 디스크에 대응하여 소거되지 않는다.
예컨데, 사용자가 오픈/클로즈 키이(211)를 누룰때 그리고 그후 즉시, 즉 제 1 디스크가 방출 상태로 이송되지 않고 사용자가 동작의 에러를 식별하고, 오픈/클로즈 키이 (212)를 누룰 경우에, 제어기(100)는 제 1 디스크의 이송을 정지시키며 제 2 디스크의 이송 동작 제어를 변경시킨다. 그후 몇몇 경우에, 제 2 디스크는 이젝트되며, 실제의 제 1 디스크는 모두 이젝트되지 않는다. 따라서, 이 경우에, RAM(100a)으로 부터 제 1 디스크의 TOC 데이타를 소거할 필요가 없다. 또한, 소거가 실행된다면, TOC 데이타를 다시 판독하는 필요없는 동작은 이후에 실행될 것이다.
한편, 소거의 불필요한 동작을 회피하기 위해서 TOC 데이타가 이젝트 동작에서 소거되는 경우의 시스템이 있다면, 소거가 실행될때까지 디스크는 이젝트된다. 그러나, 이 시스템에서, 동작 성능은 조작이 불필요한 주기의 준비로 인해 자연스럽게 떨어진다.
그러나, 제 15 도에 도시한 센서 정보가 오픈/클로즈 이송의 상태를 나타낼때, 이송된 디스크용의 TOC 데이타는 소거되며, 이에 의해, 제 2 디스크의 TOC 가 상술한 동작 예에서 소거되기 때문에 대부분의 처리는 보장된다.
부수적으로, 어떤 디스크가 특정 서브트레이(14)상에 수납되지 않는 경우에,서브트레이는 RAM(100a)내에 저장되지 않는다. 따라서, 이 상태에 대응하는 몇몇 경우에, 제어기 (100)는 단계(F104)에서 TOC 데이타 판독 동작을 실행한다. 즉, 이 현상은 존재/부재의 검출이 이 서브트레이에 대해 실행되지 않는 경우에 발생되지 않는다.
그러나, 서브트레이(14)가 TOC 데이타 판독 동작을 실행하도록 스톡커(8)에서 꺼내질때, 제어기(100)는 디스크가 상술한 발광 소자(62) 및 수광 소자(63)에 의해 검출된 정보에 의거하여 그 위에 수납되어 위치되지 않는 것을 식별할 수 있다.
따라서, 디스크 재생부(5)에 대응하는 서브트레이(16)를 로딩 위치(HLD)까지 이송함으로서 TOC 데이타 판독 동작을 실행하기 위해 불필요한 동작을 필요없게 할 수 있다.
TOC 데이타가 판독되지 않은 디스크가 상술한 바와 같이 다수의 스톡된 디스크 내지 존재하는 경우에, 재생부(5) 및 이송 기구에 의해 동작이 실행되지 않을 때, 제어기는 TOC 데이타 판독 동작을 실행하여, 각각의 연속 동작에 관한 TOC 데이타 판독 동작을 필요없게 하며 동작에 빨리 대처할 수 있게 한다.
예컨데, 사용자가 스톡커(8)에 현재 수납된 디스크를 선택 재생하도록 디스크 선택 키이(201 내지 205)중 하나를 누르는 경우에, 로딩 위치로 완전히 이송할 필요없이 그리고 TOC 데이타 판독 동작을 기다릴 필요없이 그 디스크에 대해 음악 캘린더(calendar)의 디스플레이 또는 전체 재생 시간의 디스플레이를 실행할 수 있다.
또한, 프로그램 세팅이 다수의 디스크로 실행될때, 모든 디스크의 TOC 데이타가 상술한 TOC 데이타 판독 동작에 의해 판독된다면 축적 시간의 연산은 즉시 실행된다. 예컨데, i) 제 2 디스크의 음악의 제 1 부분, ii) 제 1 디스크의 음악의 제 5 부분, iii) 제 5 디스크의 음악의 제 8 부분 등등과 같이 음악의 부분이 표시되는 경우에, 각각의 디스크의 TOC 데이타가 판독되기 때문에, 재생 정보 디스플레이부(240)상의 축적 플레이 시간을 즉시 디스플레이할 수 있다.
더우기, 프로그램 입력 에러를 체크할 수 있다. 예컨데, 단지 제 5 디스크가 음악의 제 5 부분을 포함함에도 불구하고 그리고 사용자가 제 5 디스크의 음악의 제 7 부분을 지정하는 경우에, 입력 타이밍에서 제어기(100)는 RAM(100a)에 저장된 TOC 데이타로부터 제 5 디스크가 단지 음악의 5 부분을 포함한다는 것을 식별한다. 따라서, 이것을 즉시 대처하기 위해서, 입력 에러를 편집하기 위해, 예컨대 에러 디스플레이를 디스플레이 또는 입력을 소거하도록 입력 에러를 편집하기 위해 처리될 수 있다.
그런데, TOC 데이타 판독 동작은 재생부(5) 및 이송 기구의 아이들 주기 동안에 절대적으로 실행되기 때문에, TOC 데이타가 판독되지 않은 것에 대한 디스크가 프로그램 입력에 포함되지 않는 몇몇 경우가 있다.
디스크 재생부(5) 및 이송 기구가 프로그램 입력등의 동작을 위해 작동되기 때문에, 이와 평행하게 TOC 데이타 판독 동작을 실행할 수 있다. 그러나, 프로그램에 입력된 음악(트랙 숫자)의 부분이 그 TOC 데이타가 판독되지 않은 디스크에 대한 데이타이라면, TOC 데이타 판독 동작은 우선적으로 그 디스크에 대해 실행된다.
예컨데, 제 2 디스크로부터 제 5 디스크까지의 TOC 데이타가 판독되지 않고 제 2 디스크에 대한 TOC 데이타 판독 동작이 평행하게 개시되는 상태하에서 프로그램 입력이 실행될때, 사용자가 제 5 디스크의 음악의 제 1 부분의 프로그램 입력을 실행한다면, 제 2 디스크에 대한 TOC 데이타 판독 동작은 정지하며 제 4 디스크의 TOC 데이타를 먼저 판독된다.
또한, 재생 준비 상태하에 있는 디스크를 포함한 어떤 디스크의 TOC 데이타가 판독되지 않은 상태하에서 프로그램 입력이 실행된다면, TOC 데이타 판독 동작은 재생 표준 상태하에 있는 디스크의 TOC 데이타 판독 동작에 앞서 음악의 제 1 부분으로부터 지정된 디스크로 실행된다.
이 동작과 함께, 최적으로 프로그램 입력시에 디스플레이 동작의 반응할 수 있다.
[11. 프로그램 플레이백 모드]
구성된 체인저 장치에서, 프로그램 플레이백 모드는 재생 모드중 하나로서 준비된다. 사용자는 원하는 순서로 스톡커(8) 내에 축적된 다섯개의 디스크로부터 음악을 선택하여 재생할 수 있다.
프로그램 플레이백 모드의 경우에, 사용자는 프로그램 모드의 동작을 실행하며, 그가 원하는 음악의 부분을 재생하도록 프로그램 단계로서 디스크 및 트랙의 표시 입력을 실행한다.
트랙의 지정으로서, 트랙중 하나 또는 모든 트랙을 함께 지정할 수도 있다.
첫째로, 트랙이 재생할 제 1 트랙으로부터 프로그램 단계 (1)로서 사용자에 의해 지정되는 경우에, 제어기(100)는 예컨대 RAM(100a)에 저장된 제 1 내지 제 5 디스크의 TOC 데이타를 기준으로 제 23A 도 내지 제 23C 도에서와 같이 재생 정보 디스플레이부(240)상에 도시된 디스플레이를 실행한다.
우선, 동작은 모드 디스플레이(243; "PROGRAM")가 제 23A 도에 도시한 바와 같이 실행되도록 프로그램 모드로 실행된다. 다음에, 프로그램 단계 넘버 디스플레이(244, "STEP 1")는 사용자가 입력을 하도록 실행된다.
사용자가 디스크(1)를 지정할때, 지정된 디스크 디스플레이(245; "DISC 1")는 실행되며, 트랙의 넘버는 디스크의 TOC 데이타로부터 판단되며, 디스크에 기록된 트랙의 디스플레이 (242)(이하에는 음악 캘린더 디스플레이라함)는 캘린더에 기록된 트랙에 대응하는 숫자가 디스플레이되도록 실행된다.
결과적으로, 사용자가 트랙을 지정하고 모든 트랙의 지정 입력을 실행할때, 입력에 대응하는 지정 트랙 디스플레이(246; "TRACKALL")는 재생 정보 디스플레이 부(240)로 실행된다.
다음에, 제 1 디스크의 전체 재생 시간 정보는 TOC 데이타로부터 구해진다. 예컨데, 50 분 1 초라면 누적 시간 디스플레이 (247)는 "50:01"이 된다.
즉, 제 1 디스크의 음악의 모든 부분의 지정은 프로그램 단계(1)로서 실행된다.
따라서, 제 3 디스크의 트랙(5; 음악의 제 5 부분)의 입력이 프로그램 단계(2)로서 실행된다면, 디스플레이는 제 23B 도와 같이 된다. 지정된 디스크 디스플레이(245) 및 지정된 트랙 디스플레이(245)는 입력에 대응하게 실행된다.
또한, 음악 캘린더 디스플레이(242) 및 누적 시간 디스플레이 (247)는 TOC 데이타를 기준으로 실행된다. 예컨데, 제 3 디스크의 트랙의 재생 시간이 3 분 20초라면, 3 분 20 초는 프로그램 단계(1)의 50 분 1 초에 더해져서 53 분 21 초가 된다.
더우기, 제 2 디스크의 트랙(1; 음악의 제 1 부분)의 입력이 프로그램 단계(3)로서 실행된다면, 디스플레이는 제 23C 도와 같이 된다.
이후에, 동일한 방법으로 플레이 정보 디스플레이부 (240)에 의해 안내되는 동안에 프로그램 지정이 이뤄진다.
부수적으로, 누적 시간의 디스플레이를 항상 실행할 필요는 없다. 예컨데, 누적 시간이 100 분을 초과한다면 디스플레이가 실행되지 않는 디스플레이 시스템을 취할 수 있다.
예컨데, 재생 정보 디스플레이부(240)에 의해 안내되는 동안에 매 프로그램 단계에 대해 사용자가 지정 입력을 실행한다면, 프로그램 지정 데이타는 RAM(100a)에 저장되며 재생 음악은 프로그램 플레이백 모드에서 데이타를 기준으로 선택된다.
예컨데, 사용자가 프로그램 단계(7)까지 프로그램을 지정하는 경우에, 제 24a 도에 도시한 프로그램 지정 데이타는 RAM(100a)에 저장된다.
재생 동작이 이 상태에서 실행될때, 제 1 디스크의 음악의 모든 부분이 먼저 재생되도록 동작 제어가 실행되는 것과 같이 제어기(100)는 RAM(100a)을 기준으로하며, 그후에 제 3 디스크의 음악의 제 5 부분이 재생되며, 다음에 제 2 디스크의 음악의 제 1 부분이 재생된다.
[12. 이젝트 동작에 따른 프로그램 지정 데이타의 편집]
프로그램 지정 데이타가 RAM(100a)에 저장된 상태에서, 특정 디스크가 이젝트된 경우에 본 실시예에서 이젝트된 디스크에 관한 지정 데이타는 프로그램 지정 데이타가 편집되도록 제 25 도에 도시한 처리에서 프로그램 지정 데이타로 부터 제어기(100)에 의해 소거 및 삭제된다.
프로그램 지정 데이타가 RAM(100a; F300)에 유지되는 상태에서, 즉 오픈/클로즈 키이(211 내지 215 또는 224)의 어떤 키이 동작이 실행되는 경우에, 처리는 단계(F302)로 진행되며 제어기(100)는 디스크가 이젝트되어 수납되는 서브트레이(14)의 이젝트 위치까지 이송 동작을 개시한다.
여기에서, 제어기(100)는 예컨데 제 15 도의 단계(F303)의 수평 어드레스를 검출하기 위한 센서의 오픈/클로즈 스위치(58)로 부터의 출력 신호를 제어한다. 오픈/클로즈 스위치(58)로부터의 출력 신호가 제 15 도의 오픈/클로즈 이송의 상태에 도달하는 상태는 준비 상태이다.
오픈/클로즈 이송의 상태후에, 즉 서브트레이(14)상에 수납된 디스크가 오픈/클로즈 스위치(58)로부터의 출력 신호에 의거하여 이젝트 위치 영역까지 장치 본체의 외측으로 방출될때, 처리는 단계(F306)로 진행한다.
그러나, 오픈/클로즈 키이(211 내지 215 또는 224)에 의해 다른 서브트레이를 지정하기 위한 이젝트 동작이 메인 트레이(75)가 이젝트 위치 영역에 도달하기전에 실행되는 경우에, 이송되는 서브트레이(14)는 메인 트레이(75)에 의해 스톡위치까지 다시 리턴되며, 새로 지정된 서브트레이(4)는 이젝트의 대상이며(F304, F305), 메인 트레이(75)에 의해 단계 (F302)내의 이젝트 위치까지 서브트레이(14)를 이송하기 위한 동작은 개시된다. 다음에, 제어기(100)는 이젝트 위치 영역 까지 이송될때까지 지연 상태로 유지된다(F303).
특정 서브트레이가 이젝트 위치 영역에 도달할때, 단계 (F306)에서, 서브트레이상의 n-th 디스크 로딩에 관한 지정 데이타는 RAM(100a)의 프로그램 지정 데이타로부터 소거 및 삭제된다.
예컨데, 제 24A 도의 프로그램 지정 데이타가 저장되고, 제 3 디스크상을 지지하는 서브트레이가 이젝트 위치 영역까지 이송될때, 제 3 디스크의 지정 데이타인 프로그램 단계(2, 4, 5)의 입력 내용은 삭제되는데, 이는 나머지 데이타가 블랭크없이 재배열되고 프로그램 단계(1 내지 4)의 데이타가 제 24B 도에 도시한 바와 같이 새롭게 편집되도록 하기 위함이다.
부수적으로, 이젝트 위치 영역까지 이송된 디스크에 대한 프로그램이 없다면, 물론 프로그램 지정 데이타의 삭제 및 편집은 실행되지 않는다. 예컨데, 제 23A 도에 도시한 바와 같이 프로그램 지정 데이타가 저장되고, 제 4 디스크가 수용되는 서브트레이가 이젝트 위치 영역까지 이송된다면, 프로그램 지정에서 소거할 데이타는 하나도 없다. 따라서, 편집도 실행되지 않는다.
부수적으로, 단계(F306)에서 프로그램 지정 데이타의 편집후에, 같은 방법으로 필요한 처리로서 RAM(100a)에 저장된 디스크의 TOC 데이타는 디스크가 이젝트동작으로 교체될 가능성을 제거한다(F307).
상술한 바와 같이, 프로그램 지정은 이젝트할 디스크에 대해서만 삭제되는데, 이는 아직 유용한 다른 프로그램 지정 데이타는 저장되도록 하기 위함이다. 특히, 프로그램 플레이백 모드의 동작은 입력이 다시 실행될때도 실행될 수 있다.
또한, 특정 디스크에 대한 프로그램 지정 데이타가 실제로 불필요한 경우는, 디스크가 장치로부터 제거되는, 즉 디스크가 장치의 캐비넷 밖으로 이송되는 가능성이 있는 경우이다.
따라서, 이 실시예에서, 상술한 바와 같이 RAM(100a) 내의 프로그램 지정 데이타의 편집 실행의 타이밍은 오픈/ 클로즈 키이(211 내지 215 또는 224)를 누른후가 아니라 서브 트레이가 메인 트레이에 의해 이젝트 위치 영역으로 이송되어 예컨데 개방부(200)가 개방되고 개방부(200)가 개방 상태에 있는 방향으로 커버(111)가 회전하도록 유지되는 때이다. 따라서, 최적 상태 동작은 실행될 수 있다.
예컨데, 사용자가 오픈/클로즈 키이(211)를 눌르고 바로 후에 디스크가 제 1 디스크를 방출하도록 그리고 장치의 캐비넷의 외부까지 개방부(200)로부터 돌출하도록 서브트레이 상에 로딩하도록 이송되지 않은때, 그 또는 그녀가 그의 또는 그녀의 동작의 에러를 인지하고 오픈/클로즈 키이(212)를 다시 눌르면, 제어기(100)는 제 1 디스크의 이송 동작을 정지시키고 제 2 디스크의 이송 동작 제어를 개시한다. 결과적으로, 장치 본체로부터 제 2 디스크를 이젝트하기 위해서, 제 1 디스크는 매번 실제로 이젝트되지 않는다. 따라서, 이 경우에, RAM (100a)으로부터 제 1 디스크에 대한 프로그램 지정 데이타를 소거 또는 삭제하는데 적당하지 않다. 그러나, 실시예에서 부적당한 편집 동작은 실행되지 않는다.
불필요한 상태를 회피하기 위해서 이젝트 동작시에 편집이 실행되는 경우에, 디스크는 동작이 일단 실행될때까지 이젝트되며, 다른 동작 키이의 동작은 필요없다. 그러나, 이 경우에, 동작 성능은 필요없는 동작 주기의 준비로 인해 악화된다. 이러한 점에서, 실시예에 따른 처리는 동작 성능을 간섭하지 않는 시스템으로서 유용하다.
부수적으로, 실시예에서 이젝트 위치 영역은 오픈/클로즈 이송으로부터 이젝트 위치까지인데, 즉 프로그램 지정 데이타 편집은 서브트레이(14)가 장치의 캐비넷으로부터 방출되기 시작할때 실행된다. 그러나, 단지 완전한 이젝트 위치까지 이젝트 위치 영역을 설정할 수도 있는데, 즉 제 15 도의 이젝트 위치의 검출 신호상태 지정이 얻어질때 프로그램 지정 데이타 편집은 실행된다.
[13. 기계적 초기화 시스템]
디스크 체인저 장치에서, 제 1 도 내지 제 12 도에 도시된 변경 기구를 적당히 작동시키기 위해서, 제어기(100)는 현재 이송 상태를 파악해야 한다. 즉, 상술한 바와 같이 수평 이송 위치에 대하여 네개의 센서에 의해 위치를 파악할 수 있으나, 수직 이송 위치에 대하여는 초기 스위치(45)에 의해 검출될 수 있는 최초 위치[즉, 로딩 위치(HHD)]를 제외하고는 확실한 위치를 파악할 수 없다. 이러한 이유때문에, 기계 초기 동작은 실행되며, 이송 위치는 이송하게될 서브트레이의 알수없는 상태가 회피되도록 판단된다. 따라서, 본 실시예에서, 기계적 초기 동작은 제26 도, 제 27A 도 내지 제 27H 도에 도시한 순서로 실행된다.
즉, 기계적 초기 동작으로서, 달리 말하면 정상 동작의 실행에 앞서 먼저 서브트레이(14)가 메인 트레이(75)내로 현재 맞물려 있는가를 판단한다.
이제, 실시예에서 기계적 초기 동작은 디스크 체인저 장치가 준비 상태로 유지될때 실행된다. 즉, 사용자에 의해 전원 스위치를 턴온시키기 전[즉 공급 플러그(113)가 상응 전원, 즉 가정 전원에 결합될때]의 상태로 실행된다.
전원 스위치가 사용자에 의해 턴온될때 제어기(100)가 현재 이송 위치 상태를 파악할 수 있도록 기계적 초기 작동은 준비 상태로 실행된다. 디스크를 선택함으로서 재생과 같은 사용자 동작에 반응하여 빨리 동작을 대처할 수 있다.
공급 플러그(113)가 상용 전원에 연결될때, 기계적 초기 처리는 제 26 도에 도시한 바와 같이 개시된다. 먼저, 서브트레이(14)가 메인 트레이(75)와 결합된 상태가 파악되도록 (F401), 제어기(100)는 수평 이송 모터(51)중 어느 하나를 작동시킨다. 즉, 제 15 도에서, 광차단기(59)는 상태 "H"로 유지된다. 실제로 공급 플러그(113)가 상용 전원에
결합될때, 서브트레이가 메인 트레이(75)와 결합되는 경우 이러한 결합 동작은 실행되지 않는다. 또한, 모든 서브트레이 (14)가 스톡커(8)내에 수용 및 축적되는 경우에, 서브트레이 (14)는 적당히 높은 위치로 당겨져서 메인 트레이(75)와 결합된다. 예컨데, 서브트레이(14)는 제 27A 도에 도시한 상태로부터 제 27B 도에 도시한 상태까지 꺼내진다.
메인 트레이(75) 및 서브트레이(14)가 서로 맞물릴때, 하향/상향 모터(37)는엘리베이터 블럭[즉, 엘리베이터 블럭 내의 메인 트레이(75) 및 서브트레이(14)]을 하강시키도록 작동한다(F402).
이제, 하강 동작 동안에, 펄스는 하강하는 매 단계동안 카운트 스위치(40)로부터 발생되며, 제어기(100)는 초기 스위치 (45)의 상태가 변경되었다고 판단될때까지 카운트 스위치(40)로 부터 펄스를 카운트하며, 엘리베이터 블럭은 하강한다(F403, F404, F405).
다음에, 하강 운동이 제 27C 도에 도시한 바와 같이 로딩 위치(HHD)에서 마무리되면(F405 내지 YES), 현재 이송되는 서브 트레이(14)의 스톡 높이 위치중 어느 하나(H1내지 H5중 어느 하나)는 카운트 스위치(40)의 펄스 카운트 수치를 나타낸다 (F406).
즉, 하강 운동 동안의 펄스 카운트 수치와 동일한 펄스 카운트 수치를 상방위동이 갖는다면, 이송될 서브트레이(14)의 스톡 위치를 결정할 수 있다.
부수적으로, 메인 트레이(75)가 로딩 위치(HLD)까지 하강할때 초기 스위치(45)로부터 높이 방향에서 이송 위치 어드레스를 결정할 수 있다. 즉, 엘리베이터 블럭은 로딩 위치 (HLD)에 위치된다. 이때문에, 엘리베이터 블럭의 상향/하향 동작은 카운트 스위치(40)의 펄스 카운트(상향시에 증가 그리고 하향시에 감소)에 의해 확실한 어드레스를 파악함으로서 실행된다.
현재 이송되는 서브트레이(14)의 스톡 위치는 단계 (F404)의 카운트 동작으로 표시된다. 따라서, 제어기(100)가 스톡 높이 위치까지 엘리베이터 블럭을 먼저상승시키고 스톡커 (8; F407)내로 서브트레이(14)를 리턴 또는 적용시키기 위한 동작을 실행한다.
예컨데, 제 27D 도에 도시된 바와 같이 제어기(100)는 스톡 높이 위치(H3)까지 엘리베이터 블럭을 상승시켜서 스톡 동작을 실행한다. 따라서, 이송된 서브트레이(14)가 스톡커 (8)내에 적용되는 경우에, 현재 이송 상태를 파악할 수 있다(F409). 예컨데 제 27D 도의 경우에 제 3 서브트레이(14)는 지금까지 이송되며, 엘리베이터 블럭은 스톡 높이 위치(H3)에 위치된다. 따라서, 이후에 사용자에 의해 디스크 지정 동작으로 적당히 대처할 수 있다. 따라서, 기계적 초기화 동작이 완료되며, 처리는 정상 동작, 예컨데 재생 동작 및 이송 동작 으로 변경된다(F410).
그러나, 서브트레이(14)가 몇가지 이유 때문에 단계 (F407)에서 스톡커(8)내로 리턴하거나 적용되지 않는 경우가 있다. 예컨데, 서브트레이(14)가 기계적 초기화 처리의 개시시에 메인 트레이(75)내로 삽입식으로 맞물리는 경우에, 모든 상태는 높이 방향 위치에 대해 고려해야 한다. 이때에, 높이 위치는 항상 서브트레이(14)의 스톡 높이 위치는 아니다.
즉, 스톡 동작이 하강 운동시에 펄스 카운트와 동일한 펄스 카운트에 의해 상승된 위치에서 실행된다면, 서브트레이(14)가 수납되지 않는 경우도 있다.
이 경우에, 단계(F411)에서 n 은 1 로 설정된다[여기에서 "1"은 예시를 위치수치이며 스톡 높이 위치(H1)를 대표하는 어드레스 수치이다]. 다음에, 스톡커(8)내로 서브트레이(14)의 리턴 동작은 제 27E 도에 도시한 바와 같이 실행된다(F412).
즉, 단계(F411 내지 F415)의 처리에서, 엘리베이터 블럭은 스톡 높이 위치(H5)까지 순서대로 이동되며, 리턴 동작은 각각의 위치에서 실행된다.
서브트레이(14)가 스톡되는 경우에, 현재 이송 상태는 파악될 수 있다(F109). 예컨데 리턴 동작은 스톡 높이 위치 (H1)로부터 순서대로 실행된다. 서브트레이(14)가 스톡 높이 위치(H3)에서 리턴 또는 적용된다면, 제 3 서브트레이(14)가 지금까지 이용되며 스톡 높이 위치(H3)에 위치되는 것을 파악할 수 있다. 따라서, 이후에, 사용함으로서 디스크 지정 동작을 적당히 대처할 수 있다. 따라서, 기계적 초기화 동작은 완료되며, 처리는 예컨데 재생 동작 및 이송 동작과 같은 정상 동작으로 변경된다(F410).
기계적 초기화 동작에 필요한 최소 작업은 단계 (F409)에서 완료된다. 실제로, 실시예에서 단계(F409) 이후에 엘리베이터 블럭은 제 27G 도에 도시한 바와 같이 스톡 위치에서 서브트레이(14)를 픽업하여 스톡 높이 위치까지 이동된다.
엘리베이터 블럭은 제 27H 도에 도시한 바와 같이 준비가 되도록 로딩 위치로 이동된다.
따라서, 특정 디스크, 즉 이 경우에 제 1 디스크는 로딩 위치(HLD)로 이송된다. 따라서, 사용자가 전원 스위치를 턴온하고, 어떤 디스크도 지정하지 않는 재생 동작 및 제 1 디스크를 지정한 재생 동작과 같은 재생 동작이 실행되는 경우에, 재생 동작은 즉시 실행되는 것이 유리하다.
물론, 디스크 또는 메인 트레이(75)내에 준비해야할 서브 트레이는 제 1 디스크로 항상 한정되는 것이 아니라 다른 디스크 또는 서브트레이(14)로 설정될 수도 있다. 또한, 디스크가 제 1 서브트레이상에 수납되지 않은 경우에, 다음 서브트레이는 픽업되고 디스크 재생부(15)상에 로딩되는 처리를 실행할 수도 있다. 또한, 상술한 기계적 초기 동작에서 이용된 서브트레이를 다시 픽업하고 그리고 리턴동작 후에 로딩 위치로 이송할 수도 있다.
그런데, 엘리베이터 블럭이 스톡 높이 위치(H1)로부터 스톡 높이 위치(H5)까지 순서대로 이동되고 수용 동작이 각각의 위치에서 실행될지라도 엘리베이터 블럭은 스톡커(8) 내의 어느 위치에서 리턴 또는 적용되지 않을 가능성이 있다.
이 경우에, 처리는 단계(F415)로부터 단계(F416)까지 진행되며 슬라이더(88)와 서브트레이(14) 사이의 결합, 즉 슬라이더(88)의 맞물림 돌기부(90)와 서브트레이(14)의 맞물림 리세스(14)의 맞물림은 실행되지 않는다. 이 경우에, 서브트레이의 정상 이송 동작은 실행되지 않은 것으로 판단한다. 즉, 슬라이더(88)는 기계적 에러를 포함한다.
이 경우에, 슬라이더(88)의 에러 상태를 정상 상태로 리턴시키기 위한 처리가 실행된다.
상술한 바와 같이, 슬라이더(88)가 메인 트레이(75)로 부터 빠져 나오고 상향/하향 동작이 실행된 상태에서, 맞물림 돌기부(90)는 제 3 도에서 일점 해선으로표시한 바와 같이 수직 방향에서 각각의 서브트레이(14)의 맞물림 리세스(15)를 통과한다. 이때문에, 슬라이더(88)가 적당히 맞물리지 않는 경우의 재저장 처리로서 메인 트레이(75)는 로딩 위치(HLD)까지 하강하며 슬라이더(88)는 인출된다(단계 F417). 다음에, 단계 (411 내지 F415)의 처리가 다시 실행된다.
예컨대, 기계적 에러의 종류에 따라 이러한 처리에 의해 에러 상태는 정상상태로 자동적으로 리턴되는 경우가 있다.
다음에, 단계(F411 내지 F415)의 기계적 재초기화 처리와 함께, 슬라이더(88)의 상태는 정상 상태로부터 리턴된다. 현재 이송 상태가 식별된다면, 정상 동작, 즉 준비 상태에 대해 본 실시예의 경우에 로딩 위치(HLD)까지 제 1 디스크의 이송이 실행된다.
전원 스위치가 사용자에 의해 턴온된 후에, 처리는 조작에 대응하는 동작이 실행되는 처리로 변경된다(F410).
부수적으로, 기계적 초기 동작과 함께 제 26 도에 도시한 처리에서 단계(F401, F404, F406, F407, F408)를 실시할 수 있다.
즉, 기계적 초기 처리에서, 스톡 높이 위치(H1, H5)로 부터 순서대로 트레이(14)의 수납 동작이 항상 실행된다.
제 26 도에 도시한 상술한 기계적 초기화 동작 및 정보와 함께, 수직 방향을 검출하기 위한 다수의 센서는 단지 초기 스위치(45) 및 카운트 스위치(40)로 감소될 수 있다.
또한, 상술한 기계적 초기화 동작에서, 원하는 목적, 즉 동작이 어떤 상태로 유지되기 전의 이송 기구일지라도 이송된 서브트레이의 판단을 할 수 있다. 따라서, 공장에서 특정 이송 상태를 설정할 필요가 없는 장점이 있다.
더우기, 공급 플러그가 거의 모든 경우에 상용 전원에 연결될때 기계적 초기화 동작이 실행되기 때문에, 기계적 초기화 동작은 전원 스위치가 사용자에 의해 턴온될때 완료된다.
따라서, 사용자 조작에 반응하여 각각의 동작을 빨리 할 수 있다.
또한, 기계적 초기화 동작 동안에 슬라이더의 제거와 같은 에러가 있을지라도, 상태로 정상 상태로 자동적으로 리턴될 수 있다.
[14. 다른 기계적 초기화 시스템]
제 26 도에 도시한 상술한 기계적 초기화 처리에 더하여, 예컨데 제 28 도에 도시한 단계에 따라 기계적 초기화 동작이 실행될 수 있다.
제 28 도에 도시한 기계적 초기화 동작에서, 제 26 도에 도시한 처리에서 단계(F401, F404, F406, F407, F408)는 필요 없다. 즉, 기계적 초기화 처리에서, 스톡 높이 위치(H2, H5)로부터 순서대로 트레이(14)의 리턴 동작이 실행된다.
부수적으로, 제 28 도에 도시한 단계를 구비한 처리에서, 동일 도면 부호는 제 26 도의 도면부호와 동일하게 표시했으며, 그 설명은 생략한다.
[15. 정상 동작 동안의 에러 반응 동작]
상술한 바와 같이, 결합을 위해 슬라이더(88)를 제거하는 것과 같은 기계적에러가 발생한다면, 초기화 동작은 상태가 정상 상태로 리턴되도록 실행된다. 따라서, 본 실시예에 따른 디스크 체인저 장치에서, 전원이 정상 동작 동안에 턴온될때 어떤 기계적 에러가 발생하는 경우에, 제어기(100)는 제 29 도에 도시한 제어처리를 실행한다.
우선, 제어기(100)는 예컨데 시간 관리에 의해 정상 동작(F500)에서 기계적 에러의 발생을 검출한다. 예컨데, 엘리베이터 블럭의 상향/하향 동작에서, 카운터 펄스는 소정의 시간 주기에서 카운트 스위치(40)로부터 발생되는 것이 예측된다. 그러나, 상향/하향 동작이 실행될때 조차도, 카운터 펄스가 특정 시간 주기의 경과시에 발생되는 경우에 기계적 에러가 발생된 것으로 판단된다.
또한, 수평 이송 모터(51) 및 하향/상향 모터(37) [광차단기(59), 스톡 검출 스위치(60), 오픈/클로즈 스위치 (58), 아웃 스위치(61) 및 초기 스위치(45)]를 제어함으로서 자연적으로 검출되도록 센서 정보가 발생되지 않는 경우에, 어떤 에러가 발생된 것으로 판단한다(F501 내지 YES).
기계적 에러는 상술한 바와 같이 이뤄지는 슬라이더 제거가 경우이거나, 스크류등이 예컨데 이송 동작을 방해하도록 어떤 기계적 부분내로 클램프된 경우에 발생한다.
이러한 경우에, 우선 재시도 동작은 현재 동작 제어를 다시 실행하도록 실행된다(F502). 적당한 동작이 재시도 동작으로서 실행된다면(즉, 적당한 센서 정보가 구해진다면), 동작은 정상 상태로 실행되며 처리는 정상 동작으로 다시 리턴된다(F503 내지 YES).
그러나, 정상 상태가 재시도 동작이 실행될때조차도 검출되지 않을때, 그때에 정상 동작으로 자동적으로 다시 리턴되는 방법은 없다. 수평 이송 모터(51) 및 상향/하향 모터(37)는 체인저 동작을 모두 정지시키도록 해제된다(F504).
다음에, 사용자는 전원 스위치를 턴오프시킨다. 준비 상태가 준비된다면(F505), 제 26 도 또는 제 28 도에 도시한 상술한 기계적 초기화 처리가 실행된다(F506).
이러한 기계적 초기화 처리와 함께 실시예의 디스크 체인저 장치에서, 슬라이더 제거와 같은 작은 기계적 에러가 발생된다면 정상 상태로 다시 리턴될 수 있다. 자동적 재저장이 기계적 초기화 처리로 실시된 후에, 정상 동작은 사용자가 전원 스위치를 턴온시킬때 실행될 수 있다. 따라서, 고장이나 오기능으로 인한 불능 동작의 위험은 매우 작다.
[16. 커버의 개방으로 인한 비상 정지]
사용자 및 디스크 체인저 장치의 위험 방지를 위한 동작을 설명한다.
커버(111)는 장치의 케비넷의 전방 패널상의 이젝트 위치에 제공된다. 정상상태에서, 장치의 내부는 이젝트 위치로부터 개방부(200)를 통해 차폐되는데, 이는 손가락, 외부물질등이 장치의 내부로 들어가는 것을 방지하기 위함이다.
이 커버(111)가 사용자의 손가락에 의해 개방되고 손가락 또는 다른 물질이 기계 내부로 들어간다면, 이것들은 엘리베이터 블럭의 부분에 도달할 것이다.
상술한 바와 같이, 엘리베이터 블럭은 수직 방향에서 이송 동작을 실행한다. 그러나, 손가락 또는 다른 물질이 수직 이송 동작 동안에 들어간다면, 손가락은 엘리베이터 블럭과 다른 부분 사이에 끼게되어서 상처를 입으며, 다른 물질이 들어가는 것은 고정 또는 오기능을 야기시킨다. 부수적으로, 수평 이송 동안에 위험이 발생한다.
따라서, 제어기(100)는 이러한 위험을 방지하도록 제 30 도에 도시한 제어를 실행한다.
즉, 제어기(100)는 오픈/클로즈 센서(112)의 상태를 실행한다(F601). 커버(111)가 개방부(200)의 개방 즉 개방된 위치에 위치된 것이 오픈/클로즈 센서(112)에 의해 검출된다면, 처리는 단계(F602)로 진행한다. 이제, 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작 제어하에서 동작이 유지되는가 또는 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작이 개시되는가를 판단된다.
처리가 다른 동작 상태, 즉 재생 동작 또는 수평 이송 동작과 같은 이송 동작이라면, 커버(111)가 개방되었을지라도 특별한 위험은 없다. 물론, 커버(111)는 플레이 위치로부터 이젝트 위치까지 수평 이송 동작 동안에 또한 개방된다. 이 경우에, 제 30 도에 도시한 처리는 완료되며 동작 상태는 유지된다(F602 내지 NO).
그러나, 처리가 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작 제어에 있거나 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작을 개시한다면, 처리는 하향/상향 동작이 긴급히 정지되거나 하향/상향 동작이 개시되지 않는 단계(F603)로 진행한다. 즉, 하향/상향 동작 (51)의 동작은 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작을 방지하도록 긴급히 정지된다.
다음에, 커버(111)가 단계(F604)에서 오픈/클로즈 센서 (112)에 의해 폐쇄된 것이 검출될때, 소정의 동작은 개시된다 (F605).
커버(111)가 엘리베이터 블럭의 하향/상향 동작의 주기 동안에 개방된다면, 제어기(100)는 하향/상향 동작을 정지시켜서 상처 또는 고장의 위험을 방지한다.
예컨데, 스톡 높이 위치(H3)에서 서브트레이(14)로 디스크를 로딩하는 동작을 가정하면, 우선 엘리베이터 블럭은 제 31A 도에 도시한 바와 같이 스톡 높이 위치(H3)로 전달되며 서브트레이(14)는 꺼내진다. 이제, 커버(111)가 서브트레이의 제거 동안에 개방된 것으로 가정한다. 단계(F602 내지 NO)의 처리의 정상 동작은 스톡커(8)로부터 메인 트레이(75)까지 서브 트레이(14)를 후퇴시키기 위한 수평 동작 주기 동안에 실행된다.
서브트레이(14)가 메인 트레이(75)내로 후퇴된 후에 로딩 위치 (HLD)까지 이동되었을때 커버가 제 31B 도에 도시한 바와 같이 개방되었다면, 이송 동작은 실행되지 않고 이송을 위해 준비된다.
그후에, 커버(111)가 폐쇄된 것을 오픈/클로즈 센서 (112)에 의해 검출된다면, 소정의 리턴 동작이 실행되며 중지된 소정의 동작은 개시된다. 스톡 높이 위치(H3)에서의 서브 트레이(14)의 디스크는 제 31C 도에 도시한 바와 같이 로딩된다.
[17. 긴급 정지로부터 복원 동작]
커버(111)가 상술한 바와 같이 개방되어 정지된 후에, 커버(111)가 폐쇄된다면, 동작이 개시된다. 이제, 긴급 정지 주기 동안에 수직 방향에서의 어드레스가 알수 없는 경우가 있다. 예컨대, 제 16 도의 카운트 펄스가 발생한 순간에 동작이정지하는 경우에, 펄스는 재개시시에 다시 카운트되며, 어드레스 에러가 발생한다.
이때문에, 제 30 도의 단계의 재개시시에, 우선 제 26 도에 도시한 바와 같이 기계적 초기화 동작이 실행된다. 수직 어드레스가 기계적 초기화 동작으로 제어기(100)에 의해 다시 명확하게 식별된 후에 동작이 본래의 대상 동작, 예컨데 로딩 디스크 교환 동작이라면, 이젝트 동작은 교환 동작 또는 이젝트 동작 동안에 실행된다.
부수적으로, 몇몇 경우에 기계적 초기화 동작은 항상 필요한 것은 아니다. 로딩 위치에 대한 제 31B 도로부터 제 31C 도 까지의 이송이 중지된 경우에 재개시 동작후에, 초기 스위치(45)는 엘리베이터 블럭이 로딩 위치로 하강하고 확실한 어드레스가 재결정될때 턴온된다. 따라서, 재개시 동작 동안에 기계적 동작을 실행하는 것은 불필요하다. 그러나, 기계적 초기화 동작은 상술한 바와 같이 기계적 에러로 인한 자동 리턴 동작을 포함하기 때문에, 다른 물질의 개입과 같은 어떤 위험과 관련해서, 어드레스의 결정이 불필요할 지라도 기계적 초기화 동작을 실행하는 것이 양호하다.
기계적 초기화 동작은 항상 복원 동작에서 실행된다.
단계(F605)에서의 하기 동작은 제 32 도를 참조하여 설명한다.
우선, 상술한 바와 같이 복원 동작으로서 기계적 초기화 동작은 제 32 도에 도시한 바와 같이 단계(F700)에서 실행된다.
따라서, 단계(F701 내지 F704)의 처리는 긴급 정지에 앞서 실행되도록 동작의 대상에 반응하여 실행된다.
각각의 경우를 설명한다.
(1) 이젝트 동작시에 중지로부터 복원 이것은 예컨데 사용자가 스톡커(8)로부터 n-th 디스크를 픽업하고자 시도하고 디스크 선택 오픈[개방 키이(211 내지 215 또는 224 중 하나)]을 누룬후에, 커버(111)는 개방되어 수직 이송이 중지되는 경우이다. 단계(F701)의 동작의 목적은 n-th 디스크가 개방된 것으로 판단된 경우이다. 이 경우에, n-th 디스크[n-th 서브트레이(14)]는 단계(F700)의 기계적 초기화 작동후의 처리로서 이젝트 위치(F702)로 이송된다.
(2) 스톡시에 중지로부터 복원
이것은 이젝트된 서브트레이(14)가 수납되고, 커버 (111)는 수직 이송 동안에 개방되며, 그 동작은 중지되는 경우이다. 이때에, 커버(111)가 폐쇄되고 기계적 초기화 동작이 단계(F700)에서 실행된다면, 스톡 동작은 상술한 초기화 동작에 의해 실현된다.
따라서, 스톡 동작은 초기화 동작후에 제거된다.
그러나, 상술한 바와 같이 소정의 서브트레이의 로딩 동작이 기계적 초기화 동작후에 실행되는 경우에, 스톡 동작은 단계 (F703)에서 실행될 수 있다.
(3) 로딩 디스크 또는 재생 디스크의 교환 동안의 중지로부터 복원
이것은 로딩되거나 재생될 디스크가 스톡커(8)로 다시 리턴될때의 이송 또는 디스크가 스톡커(8)로부터 로딩 위치까지 이송될때의 이송 동안에, 커버(111)가 개방되고 그 동작은 중지되는 경우이다. 이 경우에, 커버(111)가 폐쇄되고 기계적 초기화 동작이 단계(F700)에서 실행된 후에, 교환할 새로운 디스크는 로딩위치(F704)로 이송된다.
부수적으로, 디스크 교환이 디스크의 연속 재생 동안에 이뤄지는 경우에 새로운 디스크가 로딩된 후에 정지 상태가 유지되고 재생 동작이 재개시되지 않도록 단계를 변경할 수 있다. 즉, 이 경우에, 처리는 단계(F704)로 진행된다.
상술한 시스템외에 다양한 시스템이 복원 동작에 적용될 수 있다. 이 경우에, 적당한 재개시 동작은 장치의 동작 정지 전의 상태 및 구조/기능에 따라 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기계적 초기화 방법을 디스크 체인저 장치로 설명했지만, 본 발명은 이 실시예에 의해 제한되지 않으며, 본 발명의 정신의 영역내에서 부분 또는 부품을 다양하게 변경시켜 다양한 종류의 장치에 적용될 수 있다.
제 1 도는 본 발명에 따른 디스크 체인저(changer) 장치의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치에 사용되는 서브트레이(subtray)를 도시한 평면도.
제 3 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치에 사용되는 스톡커(stocker)를 도시한 사시도.
제 4 도는 제 1 도에 도시된 스톡커에 수납된 서브트레이를 도시한 단면도.
제 5 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치에 사용되는 메인 트레이(main tary)와 슬라이더를 도시한 사시도.
제 6 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 엘리베이터 블럭을 도시한 사시도.
제 7 도는 상기 메인 트레이에 수납(reception)되기 전에 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수평 이송 동작 상태로 서브트레이가 유지되는 상태를 도시한 도면.
제 8 도는 메인 트레이에 수납된 다음에 수평 이송 동작 상태로 상기 서브트레이가 유지되는 상태를 도시한 도면.
제 9 도는 수평 이송 동작 상태로 상기 서브트레이가 유지되어 메인 트레이와 함께 이젝트 위치(eject position)로 이동되는 상태를 도시한 도면.
제 10 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수직 이송 기구의 구성을 도시한 도면.
제 11 도는 서브트레이가 이젝트되는 상태를 도시한 것으로 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수직 운동 동작 상태를 도시한 도면.
제 12 도는 서브트레이상의 디스크가 디스크 재생 영역에 장전되는 상태를 도시한 도면으로, 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수직 운동 동작 상태를 도시한 도면.
제 13 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수평 운동 동작을 도시한 개략도.
제 14 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수직 운동 동작을 도시한 개략도.
제 15 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수평 동작의 검출 신호를 도시한 타이밍 챠트.
제 16 도는 제 1 도에 도시된 디스크 체인저 장치의 수직 동작의 검출 신호를 도시한 타이밍 챠트.
제 17 도는 디스크 체인저 장치의 구성을 도시한 블럭 다이어그램.
제 18 도는 디스크 체인저 장치의 조작부와 디스플레이부의 일부 구성을 도시한 도면.
제 19 도는 디스크 체인저 장치의 디스플레이부의 일부 구성을 도시한 도면.
제 20A 도는 디스크 체인처 장치의 정면 패널(panel)의 일부 구성을 도시한 사시도.
제 20B 도는 디스크 체인저 장치의 정면 패널의 커버 구조를 도시한 사시도.
제 21 도는 디스크 체인저 장치의 관리 정보 판독 동작 (administration information reading operation)의 실시예를 도시한 플로우챠트.
제 22 도는 디스크 체인저 장치의 관리 정보 판독 동작의 실시예를 도시한 플로우챠트.
제 23A 도 내지 제 23C 도는 디스플레이부의 프로그램 지정 데이타의 입력시 디스플레이 실시예를 도시한 도면.
제 24A 도 및 제 24B 도는 RAM 으로 프로그램 지정 데이타의 편집 처리(editing process)를 도시한 도면.
제 25 도는 디스크 체인저 장치의 이젝트 동작시 프로그램 지정 데이타의 편집 처리를 도시한 도면.
제 26 도는 디스크 체인저 장치의 기계적 초기 설정 방법을 도시한 플로우챠트.
제 27A 도 내지 제 27H 도는 디스크 체인저 장치의 기계적 초기설정 방법의 동작을 도시한 개략도.
제 28 도는 디스크 체인저 장치의 다른 기계적 초기설정 방법을 도시한 플로우챠트.
제 29 도는 디스크 체인저 장치의 에러 발생시 처리를 도시한 플로우챠트.
제 30 도는 디스크 체인저 장치의 커버 개방시 비상 처리를 도시한 플로우챠트.
제 31A 도 내지 제 31C 도는 디스크 체인저 장치의 커버 개방시 비상 처리를 도시한 개략도.
제 32 도는 디스크 체인저 장치의 커버가 폐쇄된 후에 복귀 동작을 도시한 플로우챠트.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
6:디스크 테이블 7:광학 헤드 8:스톡커
14:서브트레이 16:돌기부 23:제 2 캠판
24:제 1 캠판 40:카운트 스위치
47, 48:지지핀 62:발광 소자 63:수광 소자
75:메인 트레이 88:슬라이더 108:디스플레이
201 내지 205:디스크 선택 키이

Claims (24)

  1. 기록 정보의 TOC 정보가 음악 정보와 함께 기록된 기록 매체를 위한 재생 장치에 있어서;
    복수의 기록 매체를 스톡하는(stocking) 스톡부(8)와;
    상기 기록 매체로부터 음악 정보와 TOC 정보를 재생하는 재생 수단(5)과;
    상기 스톡부(8)로부터 기록 매체를 선택적으로 픽업하며, 상기 기록 매체를 상기 스톡부(8)과 상기 재생 수단(5) 사이에서 이송하며, 상기 기록 매체를 상기 재생 장치 외부의 이젝트 위치로 이송하는, 이송수단(14)과;
    상기 재생 수단(5)에 의해 재생된 상기 기록 매체의 상기 TOC 정보 및/또는 재생 순서에 관한 정보를 기억하는 저장 수단(100a)과;
    상기 이송수단(14), 상기 재생 수단(5) 및 상기 저장 수단(100a) 각각의 동작을 제어하는 제어수단(100)을 포함하며;
    상기 제어 수단은, 개별 기록 매체가 상기 이송수단(14)에 의해 상기 이젝트 위치로 이송되어질 때, 상기 저장 수단(100a)에 저장된, 상기 기록 매체의 재생 순서에 관한 정보 및/또는 TOC 정보를 소거하는 것을 특징으로 하는 재생 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 수단이 이젝트 위치에 도달한 것을 검출하기 위한 위치 검출 수단(14)을 더 포함하며, 상기 제어 수단(100)은 이젝트 위치까지 이송된 상기 기록 매체의, 상기 저장 수단(100a)에 저장된 재생 순서의 정보 및/또는 TOC 정보를 상기 위치 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 의거하여 소거하는 재생 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 재생 수단에 의해 기록 매체의 재생동작이 재생 준비 상태로 유지될 때, TOC 정보가 저장 수단(100a)에 저장되지 않은 기록 매체가 상기 스톡부(8)에 스톡된 다수의 기록 매체내에 존재하면, 상기 제어수단은 상기 이송 수단(14)을 제어하여, 관리 정보가 저장 수단(100a)내에 저장되지 않은 기록 매체를 수납부로부터 상기 픽업하고, 상기 기록 매체의 TOC 정보가 저장 수단(100a)에 저장되도록 상기 기록 매체를 재생하는 재생 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 저장 수단(100a)이, 상기 스톡부(8)에 스톡된 상기 복수의 기록 매체중 TOC 정보가 상기 저장 수단(100a)에 저장되지 않은 기록 매체의 저장 동작 상태로 유지되고, 상기 재생 수단(5)에 의한 상기 기록 매체의 재생 시작 명령이 내려졌을 때, 상기 제어수단(100)이 상기 저장 동작을 인터럽트하는 재생 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 재생 장치의 사용자에 의해 재생 장치의 동작 상태를 설정하기 위한 동작 입력 수단(109)을 더 포함하며, 상기 저장 수단(100a)이, 상기 스톡부(8)에 스톡된 상기 복수의 기록 매체중, TOC 정보가 상기 저장 수단(100a)에 저장되지 않는 기록 매체의 저장 동작 상태로 유지되고, 상기 동작입력 수단(109)에 의해 상기 기록 매체의 재생 시작 명령이 내려졌을 때, 상기 제어수단(100)이 상기 저장 동작을 인터럽트하고, 상기 준비 상태 동안 상기 재생 수단(5)에 로딩된 적이 있는 기록 매체를 상기 스톡부(8)로부터 픽업하며, 상기 기록 매체를 상기 재생 수단으로 이송하는 재생 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(100)으로부터의 제어 신호에 의거하여 디스플레이 동작을 수행하기 위한 디스플레이 수단(108)을 더 포함하며, 상기 재생 수단(5)에 의해 재생되는 기록 매체에 관한 정보가 상기 디스플레이 수단(108)상에 디스플레이되는 재생 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 저장 수단(100a)이, 상기 스톡부(8)에 스톡된 상기 복수의 기록 매체중, TOC 정보가 상기 저장 수단(100a)에 저장되지 않는 기록 매체의 저장 동작 상태로 유지될 때, 상기 제어 수단(100)은 상기 디스플레이 수단(108)상에, 재생 준비 상태하에서 상기 재생 수단(5)에 로딩된 적이 있는 기록 매체에 관한 정보를 디스플레이하는 재생 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(100)은 한 기록 매체가 이송 수단(14)에 의해 이젝트 위치로 이송될 때, 상기 저장 수단(100a)에 남아있는 기록 매체의 재생 순서에 관한 정보를 편집하는, 재생 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 수단(14)의 위치를 검출을 하는 위치검출 수단(40, 45, 58 - 61)을 포함하며; 상기 재생 수단(5)에 의한 재생 개시 전 및 상기 이송 수단(14)이 초기 위치에 도달한 것을 상기 위치검출 수단(40, 45, 58 - 61)이 검출한 후의 상태에서, 상기 제어 수단(100)은 상기 이송 수단(14)에 의해 상기 스톡부(8)로의 기록 매체의 복귀 동작을 수행하는 재생 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 재생 장치에 전원이 공급되는지를 검출하는 검출 수단을 더 포함하며, 상기 제어 수단(100)은 상기 검출 수단으로부터의 신호에 기초하여 상기 복귀 동작을 수행하는 재생 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 위치검출 수단(40, 45, 58 - 61)은 상기 스톡 수단(8)에 대한 상기 이송 수단의 위치를 검출하는 제 1 위치 검출 수단(40)과, 상기 이송 수단이 초기 위치에 도달했음을 검출하는 제 2 위치 검출 수단을 포함하며, 상기 제어 수단(100)은 상기 제 1 및 제 2 위치 검출 수단으로부터의 신호에 기초하여 상기 이송 수단의 복귀 동작을 수행하는 재생 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 이송 수단(14)이 상기 이젝트 위치까지 이송할수 있게끔 하는 개방부(200)와, 상기 개방부(200)를 개폐하는 개폐 수단(111)을 더 포함하며, 상기 개폐 수단(111)이 상기 개방부(200)을 개방하기 위한 위치까지 이동될 때, 상기 제어 수단(100)은 상기 이송 수단의 이송 동작을 중지하는 재생 장치.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 개폐 수단(111)이 상기 개방부(200)를 개방하기 위한 위치까지 이동되었는 지를 검출하는 개폐 검출부(112)를 더 포함하며, 상기 제어 수단(100)은 상기 개폐 검출부(112)로부터의 신호에 기초하여 상기 이송 수단(14)의 이송 동작을 중지하는 재생 장치.
  14. 음악 정보의 TOC 정보가 음악 정보와 함께 기록된 기록 매체를 위한 재생 장치로서, 복수의 기록 매체를 스톡하는 스톡부(8)와, 상기 기록 매체로부터 음악 정보와 관리 정보를 재생하는 재생 수단(5)과, 상기 스톡부(8)로부터 기록 매체를 선택적으로 픽업하며, 상기 기록 매체를 상기 스톡부(8)과 상기 재생 수단(5) 사이에서 이송하며, 상기 기록 매체를 상기 재생 장치 외부의 이젝트 위치로 이송하는, 이송수단(14)과, 상기 재생 수단(5)에 의해 재생된 상기 기록 매체의 상기 TOC 정보 및/또는 재생 순서에 관한 정보를 기억하는 저장 수단(100a)과, 상기 이송수단(14), 상기 재생 수단(5) 및 상기 저장 수단(100a)의 각각의 동작을 제어하는 제어수단(100)을 포함하는, 상기 재생 장치를 제어하는 방법에 있어서;
    개별 기록 매체가 상기 이송수단(14)에 의해 상기 이젝트 위치로 이송되어질때, 상기 저장 수단에 저장된 상기 기록 매체의 재생 순서에 관한 정보 및/또는 TOC 정보를 소거하는 단계를 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 재생 수단에 의해 기록 매체의 재생 동작이 재생준비 상태로 유지될 때, TOC 정보가 저장 수단(100a)에 저장되지 않은 기록 매체가 상기 스톡부(8)에 스톡된 다수의 기록 매체내에 존재하면, 상기 이송 수단(14)을 이송하는 단계와, 관리 정보가 저장 수단(100a)내에 저장되지 않은 상기 기록 매체를 스톡부로부터 픽업하는 단계와, 상기 기록 매체의 TOC 정보가 저장 수단(100a)에 저장되도록 상기 기록 매체를 재생하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 저장 수단(100a)이, 상기 스톡부(8)에 스톡된 상기 복수의 기록 매체중 TOC 정보가 상기 저장 수단(100a)에 저장되지 않은 기록 매체의 저장 동작 상태로 유지되고, 상기 재생 수단(5)에 의한 상기 기록 매체의 재생 시작 명령이 내려졌을 때, 상기 제어수단(100)이 상기 저장 동작을 인터럽트 하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 재생 장치는 상기 이송 수단(14)의 위치를 검출을 하는 위치검출 수단(40, 45, 58 - 61)을 더 포함하며; 상기 방법은, 상기 재생 수단(5)에 의한 재생 개시 전 및 상기 이송 수단(14)이 초기 위치에 도달한 것을 상기 위치검출 수단(40, 45, 58 - 61)이 검출한 후의 상태에서, 상기 스톡부(8)로의 기록 매체의 복귀 동작을 수행하는 단계를 더 포함하며, 이에 의해 상기 이송 수단(14)의 동작 상태를 인식할 수 있는 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 이송 수단(14)에 의한 상기 기록 매체의 상기 스톡부(8)로의 복귀 동작이 불가능 할 때, 상기 이송 수단(14)은, 복수의 기록 매체들중 다른 기록 매체가 스톡 되는 상기 스톡부(8)내의 스톡 위치로 이동되며, 이에 의해 복귀 동작을 수행하는 제어 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 이송 수단(14)에 의한 상기 기록 매체의 상기 스톡부(8)로의 복귀 동작이 어떠한 기록 매체의 위치에서도 불가능 할때, 상기 기록 매체는 상기 이송수단(14)에 의해 이젝트 위치로 이동되며, 이후에 상기 이송 수단은 다시 상기 스톡 위치로 이동되며, 이에 의해 복귀 동작을 수행하는 제어 방법.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 재생 장치의 개방부(200)를 개폐하기 위한 개폐 수단(111)이 개방되었을 때, 상기 이송 수단(14)의 이송 동작이 중지되는 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 재생 장치의 개방부(200)를 개폐하기 위한 개폐 수단(111)이 다시 폐쇄되었을 때, 상기 이송 수단의 이송 동작이 재시작되는 제어 방법.
  22. 제 14 항에 있어서;
    상기 이송수단(24)은 이송 상태에 있고, 상기 개폐 수단(111)은 상기 이송수단(14)이 이젝트 위치로 이동할 수 있게끔 하는 이동 방향으로 이동될 때, 상기 이송 수단(14)의 이송 동작을 중지하는 단계를 포함하는 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 개폐 수단(111)이 폐쇄 방향으로 이동될 때, 상기 이송 동작은 상기 이송 수단(14)이 중지된 상태로부터 재시작되는 제어 방법.
  24. 제 22 항에 있어서, 상기 이송 수단(14)이 상기 스톡부(8)과 상기 재생 수단(5) 사이에서 이동되는 상태에서 상기 개폐 수단(111)이 개방될 때, 상기 이송 수단(14)의 동작은 중지되는 제어 방법.
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