JPS63214965A - マルチデイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多数枚のディスクを収納したマガジンをセット
することにより、該マガジンから１枚のディスクを選択
し再生するようにしたディスク再生装置において、ディ
スクの再生が不可能な状態となった時に、他のディスク
の再生動作を行い、かつ、これらの再生も不可能な場合
は再生動作を停止するようにしたマルチディスク再生装
置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、マガジンに収納されたディスクを再生する再生装
置にあっては、ディスクの再生途中において外部振動等
によってトラッキングがとれなくなる等して再生が不可
能になうたり、あるいはローデングしたディスクが表裏
逆であるため再生が不可能であったりすると、再生状態
を停止して終了するか、あるいは再生状態にあるディス
クをマガジン内に収納して動作を停止してしまうもので
あった・ ところで、マガジンを装填してディスクの再生を行うデ
ィスク再生装置は、１枚のディスクのみ収納して再生す
る通常のディスク再往装置と比較し、全体の寸法が大き
くなるため車載用として使用する場合には、運転者が操
作可能な前面パネル部分に設置することは困難であって
、そのため、再生装置の駆動部分は自動車のトランク等
の運転者の手の届かない場所に設置し、コントロール部
のみを運転席に配置するようになっている。

このようなマルチディスクの再生装置にあっては、前記
したような再生状態にあるディスクの再生が不可能にな
ると停止してしまう方法であると、現在再生状態にある
ディスクのみが再生不能な場合であうでも、トランク内
に設置されたマガジンを取り出しディスクを交換しなけ
ればならない等の面倒な問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、再生
状態にあるディスクの再生が不可能な状態となった時に
、全てのディスクの再生動作を行い、かつ、これらの再
生も不可能な場合は再生動作を停止するようにしたマル
チディスク再生装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は前記した目的を達成するために、マガジンから
１枚のディスクをローデングし再生するディスクの再生
装置において、前記ローデングしたディスクの再生が不
可能であることを検出すると、該ディスクをマガジン内
に収納した後、順次と次のディスクをローデングすると
共に、該ローデングの後にディスクの再生動作を行い、
全てのディスクの再生が不可能な場合には、再生動作を
停止するようにしたことである。

〔発明の実施例〕

次ぎに、本発明の一実施例を第１図と共に説明する。

第１図において、ｌはＮ　（Ｎは２以上の自然数）枚の
ディスクを所定ピッチで順に配列収納するマガジンであ
る。マガジン１には、ディスクを担持するＮ枚のトレイ
がマガジン本体に対して突出収納自体に設けら゛れてい
る。マガジン１は、所定装着部に着脱自在に装着されて
いる。このマガジン１に設けられた複数のディスク収納
位置としてのＮ枚のトレイ上にそれぞれ収納されたＮ枚
のディスクＤＩ−ＤＮのうちの１つがディスク取出搬送
機構２によってスピンドルモータ３の回転軸に固着され
たターンテーブル４のディスク担持面上に搬送されてク
ランプされる。ディスク取出搬送機構２は、マガジン１
のトレイを突出させてディスクをターンテーブル４のデ
ィスク担持面上に移動させる突出部材と、この突出部材
によってディスクがターンテーブル４のディスク担持面
上に移動したときディスクをクランプするクランプ機構
と、この突出部材のマガジン１に対するトレイ配列方向
における相対的な位置を変化させる移動プレートと、移
動プレートの位置、クランプ機構の動作等を検知するた
めのセンサとを有している。このディスク取出搬送機構
２における移動プレートを移動させることにより突出部
材の位置が変化し、ディスクの選択が行なえるようにな
っている。これらマガジン１及びディスク取出搬送機構
２の構成は、特願昭６０−１５３６５１号明細書等に詳
述されている。

ディスク取出搬送機構２によりマガジンｌから取出され
てターンテーブル４のディスク担持面上にクランプされ
たディスクＤｎの記録情報は、光学式ピンクアップ６に
より読採られる。このピックアップ６には、レーザダイ
オード、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラ
ッキングアクチュエータ、フォトディテクタ等が内蔵さ
れている。

ピックアップ６の出力は、フォーカスサーボ回路７、ト
ラッキングサーボ回路８、ＲＦアンプを含む再生クロッ
ク生成回路９の各々へ供給されている。

フォーカスサーボ回路７では、例えば非点収差法により
フォーカスエラー信号が生成され、このエラー信号に応
じてピックアップ６内のフォーカスアクチェエータが駆
動される。この結果、レーザダイオードから発せられて
対物レンズを経たし−ザ光がディスクＤｎの記録面に集
束されて情報検出用光スポットが形成される。また、ト
ラッキングサーボ回路８では、例えばプッシュプル法に
よってトラッキングエラー信号が生成され、このエラー
信号がピックアップ６内のトラッキングアクチェエータ
とキャリッジサーボ回路１０へ送出される。このキャリ
ッジサーボ回路１０の出力は、ピックアップ６を担持す
るキャリッジ（図示せず）を駆走するモータＭａに供給
されてピックアップ６がディスクＤｎの半径方向へ送ら
れる。

再生クロック生成回路９において復調用の再生クロック
信号が生成されてスピンドルサーボ回路１１に供給され
る。スピンドルサーボ回路１１において、再生クロック
とクロ７り発生回路１２からの基準クロックとの位相差
に応じた駆動信号が生成されてスピンドルモータ３が駆
動され、ディスクＤｎのトランク線速度が一定となるよ
うに制御される。また、再生クロック生成回路９におけ
るＲＦアンプの出力は再生クロックと共にフレーム同期
回路を含むＢＦＭ復調回路１３に供給される。ＥＦＭ復
調回路１３の復調出力は、復調データ信号のディインク
リープ、誤り検出、訂正、補正等を行うデータ処理回路
１４にて処理される。

しかる後に、復調出力はデータメモリ１５に一旦蓄えら
れてクロック発生回路１２からのクロック信号により読
み出され、Ｄ／Ａ　（ディジタル／アナログ）コンバー
タ１６によってアナログ信号となる。このアナログ信号
はＬＰＦ　（ローパスフィルタ）　１７及びアンプ１８
を介して左右音声信号として出力される。尚、アンプ１
８は、制御データの供給を受けてこの制御データによっ
て周波数特性が変化するように構成されている。

一方、ＥＦＭ復調回路１３からのデータ中のコントロー
ル（ｌはシステムコントローラ２０へ供給され、曲中、
曲間、曲番、演奏時間、ディスクの型番等の各種情報が
読込まれるようになっている。このシステムコントロー
ラ２０は、プロセッサ、ＲＯＭ　（読み出し専用メモリ
）　、ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）、インター
フェイス回路、タイマ等からなる１個若しくは複数個の
マイクロコンピュータで形成されている。このシステム
コントローラ２０において、プロセッサはＲＯＭに予め
格納されかつ第２図のフローチャートに基づくプログラ
ムに従って動作し、ディスク取出搬送機構２からの各種
検知信号、操作部２１からのキー人力データ、乱数発生
回路２３の出力データを処理してキャリフジサーボ回路
１０、スピンドルサーボ回路１１、アンプ１８、表示器
２２、駆動回路２４．２５への各種指令及びデータの供
給をなす。乱数発生回路２３は、例えば極めて短い周期
で係数値が順次変化するｍ（ｍは自然数）進カウンタの
出力をデータ出力指令に応答してラッチしたのち出力す
るように構成されている。また、駆動回路２４．２５は
、ディスク取出搬送機構２における移動プレート及び突
出部材をそれぞれ駆動するモータＭｂ、Ｍｃに指令に応
じた駆動電流を供給するように構成されている。

尚、２６はシステムコントローラ２０からの情報を蓄積
するＲＡＭである。

８１〜Ｓ、は所定装着部に装着されたマガジン１の近傍
に配置された各種の検出スイッチにして、Ｓｌはマガジ
ンｌが所定装着部に装着されると出力を送出するマガジ
ン検出スイッチ、Ｓ２は突出されたトレー内のディスク
の有無を検出するディスク検出スイッチ、Ｓ、はマガジ
ン１内にトレーが収納されたか否かを検出するトレー検
出スイッチ、Ｓ４はターンテーブル４に対し上下動する
マガジン１の位置を検出するマガジン位置検出スイッチ
である。

次に、システムコントローラ２０におけるプロセッサの
動作を第２図のフローチャートと共に説明する。

先ず、電源を投入すると、マガジン１が所定装着部にセ
ットされたか否かをプロセッサが監視しくステップａ）
、マガジンｌが所定装着部に装着されマガジン検出スイ
ッチＳＩがマガジン１のセットを検出し、その検出信号
をプロセッサに送出すると、該プロセッサはマガジン１
がセットされたと判断して次のステップに進む、また、
前記監視においてマガジンを検出しない時は動作を停止
する（ステップａ′）。

次のステップにおいてマガジン１を上下動させて、最上
段あるいは最下段のトレーの引き出しが可能な位置にマ
ガジン１をセットする（ステップｂ）、そして、マガジ
ン位置検出スイッチＳ４がマガジン１の位置信号をプロ
セッサに送出すると、該プロセッサは次のステップに進
む。

次のステップにおいて、引き出されるトレー内のディス
クが１枚目であることをメモリーする（ステップｃ）ｅ
次いで、ディスクを引き出すローディング操作を行う（
ステップｄ）、そして、このローディング動作の途中に
おいて、引き出されたトレー内にディスクが有るか否か
をプロセッサが監視する（ステップｅ）。ここで、ディ
スク検出スイッチＳｔがディスクを検出して、検出信号
を送出するとプロセッサはディスクを検出したとしてフ
ラグをたてる（ステップｆ）、また、前記ディスクの有
無検出において、ディスク検出スイッチＳ２より出力さ
れない時およびディスクの検出を行いフラグをたてた後
、プロセッサはディスク交換指令を送出する。従って、
引き出されたトレーを収納して、これをトレー収納検出
スイッチＳ、が検出した後、マガジン１を上下方向に移
動させ、マガジン位置検出スイッチＳ４が次のトレ一段
を検出すると、該マガジン１の移動を停止させ、次のト
レーを引き出す動作を行う　（ステップｇ）・ そして、プロセッサは全てのトレイについての検査を終
了したか否かを監視しくステップｈ）、終了していない
場合には、前記ステップｄまで動作を戻し、ディスクの
有無を検出すると共にディスクの検出毎にフラグをたて
、全てのディスクの有無が終了した状態において、ディ
スクが何枚口のトレイに収納されていたかをメモリーす
る（ステップｉ）。

次いで、プロセッサは再生操作が行われたか否かを監視
しくステップｊ）、再生操作が行われるとディスクのロ
ーデング指令を送出する（ステップｋ）、そして、ディ
スクのローデングが行われると、該ディスクが正常に再
生され得る状態か否かおよび再生状態が可能かをプロセ
ッサは監視しくステップり、正常であると判断すると再
生を開始し、あるいは再生を続行する（ステップｍ）、
また、正常でない場合は、前記ステップｍにおいて再生
が可能か否かを繰り返し監視し、あるいは一定時間監視
し、再生が不可能な場合は、２番目のディスクを再生す
べくディスク阻に＋１を行い（ステップｎ）、次いで、
フラグをたてるか否かを判断する（ステップ０）、ここ
で、前記したステップ１においてメモリーしたマガジン
内におけるトレイの１．３．６にのみディスクが収納さ
れていたとすると、２番目のトレイ内にはディスクが収
納されていないことからフラグはたてられず、ステップ
ｎに戻されて＋１され、再びフラグをたてるか否かを判
断する。今度はディスクがあることからフラグはたてら
れ、次の（ステップｐ）に進む。

このステップｐにおいて、３番目のディスクと交換され
ると共に、メモリー内のディスク番号゛が変更される（
ステップｑ）、すなわち、ディスク患−３と変更される
。さらに、プロセッサはステップｒにおいて、３番目の
ディスクをローデングする旨の指令を前記ステップｋに
送出し、再び前記動作を繰り返し全てのディスクの再生
が不可能であるとステップｒで判断すると、ディスクの
収納（実際にはトレイ）を開始しくステップＳ）、次の
ステップＵにおいてディスクの収納が完了したかを監視
し、トレイ収納検出スイッチＳ、がトレイの収納を検出
するとプロセッサの動作は停止する。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、再生状態にあるディスクの再
生が不可能な状態となった時に、全てのディスクの再生
動作を行い、かつ、これらの再生も不可能な場合は再生
動作を停止するようにしたので、マガジン内に再生可能
なディスクがあっても動作を停止していまった従来の方
法における問題点を良く解決し、煩わしいマガジン交換
等の手間を省くことができる等の効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスク再生装置の実施例を示すブロ
ック図、 第２図は第１図の装置のフローチャート図である。 １・・・マガジン、２・・・ディスク取出搬送機構、２
０・・・システムコントローラ、Ｓｌ・・・マガジン検
出スイッチ、Ｓｔ・・・ディスク検出スイッチ、Ｓ、・
・・トレー収納検出スイッチ、Ｓ４・・・マガジン位置
検出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクを収納し得るマガジンから１枚のディ
   スクをローデングし再生するディスクの再生装置におい
   て、前記ローデングしたディスクの再生が外部振動等に
   よってフォーカスがとれなくなり、あるいはディスクの
   セット面が逆だったりして不可能であることを検出する
   と、該ディスクをマガジン内に収納した後、順次と次の
   ディスクをローデングすると共に、該ローデングの後に
   ディスクの再生動作を行い、全てのディスクの再生が不
   可能な場合には、ディスクが載置されるトレイをマガジ
   ン内に収納した後、再生動作を停止するようにしたこと
   を特徴とするマルチディスク再生装置。