JPH07320383A

JPH07320383A - チェンジャーシステム

Info

Publication number: JPH07320383A
Application number: JP13397594A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Hisamatsu; 伸明久松; Hiroyuki Kitsukouji; 宏幸吉光寺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】イジェクト部位の蓋が不用意に開けられて指
や異物が挿入された際に危険を回避できるようにする。【構成】チェンジャーシステムにおいて、制御手段
は、搬送手段がある特定の搬送動作、例えば垂直方向の
搬送動作を実行する際に、検出手段によって遮蔽手段の
開放状態が検出されたら、その搬送動作を緊急停止させ
るようにする (F201〜F203) 。また、緊急停止中に遮蔽
手段が閉じられたことを検出したら、搬送手段の停止状
態を解除し、所要の動作を実行させるようにする (F203
〜F205) 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状に形
成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動
作等を実行させることができるチェンジャーシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用
などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャ
ープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収
納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャー
システムも開発されている。

【０００３】このようなチェンジャーシステムでは、Ｃ
Ｄを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納
できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを
再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排
出を行なう位置の間で移動させることができるようにな
されている。例えば挿入／排出位置にトレイを移動させ
ることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに
収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレ
イをローディング位置に移動させることで、そのトレイ
に搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
機器の挿入／排出位置（イジェクト位置）においては、
通常、蓋が設けられており、例えばトレイのイジェクト
動作で蓋が回動されて開放され、トレイが機器外部に表
出するようになされている。そして通常は、この蓋が閉
じられていることで、機器の正面パネル側から機器内部
が見えないように、また異物が機器内部に入らないよう
にされている。

【０００５】ところが、このような蓋をユーザーが手で
回動させて機器内部に指を入れたような場合、内部に搬
送機構が配置されて動作されるチェンジャーシステムで
は、トレイの上下方向の搬送動作によって指が挟まって
しまうなど、非常に危険な状態になることがある。また
トレイの上下方向の搬送動作中に蓋が開けられ、異物が
入れられた場合は、その異物が搬送機構にダメージを与
えるなど機器の故障の原因となる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、蓋が不用意に開けられて指や異物が挿入さ
れた際に危険を回避できるようにすることを目的とす
る。

【０００７】このため、記録媒体を複数個、それぞれ所
定のストック位置に収納するストッカ手段と、記録媒体
から情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック
位置、記録媒体の再生位置、記録媒体の挿脱位置の間で
搬送されるように搬送動作を行なう搬送手段と、挿脱位
置から機器内部を遮蔽しているとともに挿脱位置にかか
る搬送動作の際に開放される遮蔽手段と、遮蔽手段の開
放状態を検出する検出手段と、再生手段及び搬送手段の
動作制御を行なう制御手段とを有するチェンジャーシス
テムにおいて、制御手段は、搬送手段がある特定の搬送
動作を実行する際に、検出手段によって遮蔽手段の開放
状態が検出されたら、その搬送動作を停止させることが
できるように構成する。

【０００８】また、制御手段は、遮蔽手段の開放状態の
検出により搬送動作を停止させている際に、検出手段に
よって遮蔽手段が閉じられたことを検出したら、搬送手
段の停止状態を解除し、所要の動作を実行させるように
する。

【０００９】

【作用】蓋などの遮蔽手段が開放されて異物が混入され
る可能性が生じた場合において、人体又は装置に危険を
生じさせる可能性のある特定の動作、例えば搬送機構の
上下方向の移動動作については、これを非常停止させる
ようにすることで、危険は回避される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明していくが、ま
ずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造につい
て説明し、その後、本発明の要旨となる構成及び動作に
ついて説明する。なお、ディスクチェンジャー装置の構
造の説明においては図１２〜図２３を用いるが、図示す
る構造部位のうち、本発明と直接関連する部位のみの説
明にとどめる。

【００１１】説明は次の順序で行う。１．チェンジャー装置の全体構成２．サブトレイ及びストッカの構造３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作５．カム板による垂直搬送動作６．水平搬送状態のセンサ手段７．ディスク有無のセンサ手段８．垂直搬送状態のセンサ手段９．チェンジャープレーヤ装置の構成１０．メカイニシャライズ方式１１．蓋開放による緊急処理１２．緊急停止からの復帰動作

【００１２】＜１．チェンジャー装置の全体構成＞ディ
スクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１２に示
す。このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャ
ーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行
なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行
なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設
されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディ
スクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納する
ことができるストッカ８が、ビス１０によって取り付け
られる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できる
ように構成されており、各サブトレイ１４は第１のスト
ック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状
に収納される。

【００１３】さらに、シャーシ１におけるディスクドラ
イブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４
及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータ
ブロックが配設される。

【００１４】このエレベータブロックベース４４及びエ
レベータブロックトップ６７はビス６５により一体化さ
れているとともに、エレベータブロックベース４４の支
持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成
されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされ
ていることによって、このエレベータブロックはエレベ
ータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドラ
イブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のス
トック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位
置）まで移動することができるようになされている。

【００１５】このエレベータブロックにはメイントレイ
７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方
向には、エレベータブロック内に収納される位置状態
（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側
に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能と
されている。さらにプレイ位置にある状態において、エ
レベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。

【００１６】またメイントレイ７５にはストッカ８に収
納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるよう
になされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロッ
クに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位
置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収
納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組
み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイント
レイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。
また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ
８に収容される。

【００１７】従ってサブトレイ１４は、水平方向には、
ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）から
メイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）ま
で搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレ
イ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直
方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロック
に保持されて搬送されることになる。

【００１８】ディスクは各々サブトレイ１４に載置され
るものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送
されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行
なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置
に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納され
たこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されて
いるディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ
１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位
置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５
のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドル
モータによって回転され、光学ヘッド７によって再生さ
れることになる。

【００１９】シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第
１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられ
る。第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持ス
リット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板
２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリ
ット２５，２６，２７が形成されている。そして、側壁
部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成さ
れており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、
支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２
０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通している
ことによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャ
ーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されているこ
とになる。

【００２０】第１のカム板２４にはカム溝３３が設けら
れ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されて
いる。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリッ
ト２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３
１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達して
いる。

【００２１】そして、第１，第２のカム板２４，２３が
所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動
を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔
３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動さ
れる。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向
の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシ
ャーシ１内で昇降動作されることになる。７１は天板を
示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けら
れる。

【００２２】＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞こ
れらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位
置関係や動作状態を図１３〜図２３で説明していく。図
１３はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直
径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための
大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小
径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク
（ＣＤ）を載置することができるようになされている。

【００２３】１２２はサブトレイ１４がローディング位
置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘ
ッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部
である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部
１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合
凹部１５が形成されている。さらに、サブトレイ１４の
後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が
形成されている。また１２３はサブトレイ１４にディス
クが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ため
に形成されているセンサ孔であり、これについては後述
する。

【００２４】このサブトレイ１４は、図１４に示すよう
にストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそ
れぞれストック位置が決められており、第１〜第５のス
トック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ となるストック位置において
メイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及
びストッカ８への収納が行なわれる。

【００２５】図１５にストッカ８に収納されている状態
のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１４から
わかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成され
ており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形
成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材
１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ
１４が完全に収納された状態で図１５のように突起部１
６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保
持される。

【００２６】突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ
８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合
凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出
し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１
から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置さ
れたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起
であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、
大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するもので
ある。

【００２７】＜３．メイントレイ、スライダの構造と水
平搬送動作＞図１６はメイントレイ７５及びスライダ８
８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面
側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成
されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合する
ことができるように構成されている。

【００２８】上面側の開放部位となる切欠部７６は、サ
ブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載
置されているディスクを上面側に臨ませるためのもの
で、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレ
イ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ
１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下
面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が
挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に
搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２ととも
にディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨
ませるためのものである。７８は、サブトレイ１４のセ
ンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出する
センサの動作ために形成されているセンサ孔である。

【００２９】メイントレイ７５の一側側部分にはスライ
ダ８８が、図１６中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状
態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ
７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレ
イ１４をストッカ８に収納させることになる。このため
スライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側
縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起
９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるよう
になっている。

【００３０】即ち、図１８に示すようにスライダ８８が
メイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９
０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置
におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４
の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメ
イントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ
１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１９の挿入係
合状態となる。また、逆に図１９の状態からスライダ８
８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによっ
てサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出さ
れ、ストッカ８に収納されることになる。

【００３１】なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１
４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出され
ていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係
合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の
搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければなら
ない。このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７
に近接するローディング位置まで搬送され、その位置で
スライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッ
カ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き
出し動作に障害はない。

【００３２】そして、スライダ８８を引き出した状態で
ストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納され
ているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７
５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係
合突起９０は図１４に一点鎖線Ｂで示すように各サブト
レイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することにな
る。

【００３３】従って、メイントレイ７５が所定のストッ
ク高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそ
のストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合
凹部１５内に位置していることになり、従って、図１
８、図１９のようにスライダ８８の移動に伴ってサブト
レイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。

【００３４】＜４．エレベータブロックの構造と水平搬
送動作＞図１７はエレベータブロックを示す。上述した
ようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ
６７とエレベータブロックベース４４によって形成され
ているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベ
ータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７
５が収納される。そして、このエレベータブロックから
はメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き
出されることができるようになされている。

【００３５】エレベータブロック内にメイントレイ７５
が収納されている状態は上記図１８、図１９で示した状
態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で
示している）。そして、図１９の状態から、メイントレ
イ７５（及びサブトレイ１４）は図２０に示すようにイ
ジェクト位置に引き出される。

【００３６】エレベータブロックトップ６７にはチャッ
キングプレート６８が形成されており、エレベータブロ
ックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータ
ブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレ
イ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレ
ート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキン
グされることになる。また、エレベータブロックベース
４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディス
クテーブル６に臨ませるためのものである。

【００３７】エレベータブロックベース４４には、上述
したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動の
ため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モー
タ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力
は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達され
る。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して
図２２に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳
細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェ
クト動作（オープン／クローズ）の際に図１６に示した
メイントレイ７５のラックギア８１と噛合することにな
り、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロ
ックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間
での移動が行なわれる。

【００３８】また、従動プーリ５４の回転はギア５６を
介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省
くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプ
レイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるとき
に、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合するこ
とになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブト
レイ１４の水平方向の移動が行なわれる。

【００３９】＜５．カム板による垂直搬送動作＞図２１
はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２
４，２３の状態を示している。上述のように第１、第２
のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット
２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の
長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられてい
るが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動
作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モ
ータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介して
カムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状の
カム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２
３に植設された倣いピン４３が係合している。これによ
り、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎
に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうこと
になる。

【００４０】そして、エレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１
と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、
第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成され
ているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に
移動することになり、即ち、これによってエレベータブ
ロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動
作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。

【００４１】エレベータブロックの昇降動作として、図
２３はディスクドライブ部５によって再生動作可能なロ
ーディング位置にある状態を示し、また図２２は、エレ
ベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８
に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位
置Ｈ₃ にある状態を示している。

【００４２】＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞このよ
うな構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的
に示すと、水平方向には図６のように３つの搬送位置間
の移動を、また垂直方向には図７のように７つの搬送位
置間の移動を行なうことになる。ここで、水平方向には
サブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェク
ト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態で
あるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が
設けられている。この４つのセンサ手段は図１７に示さ
れるようにエレベータブロックに搭載されているもの
で、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６
０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ
６１の４つである。。

【００４３】フォトインタラプタ５９はエレベータブロ
ックベース４４に配され、図１６に示されるスライダ８
８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもの
で、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、
サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとな
り、それ以外の場合はオフとなる。

【００４４】アウトスイッチ６１はエレベータブロック
トップ６７に配されており、スライダ８８に対するロッ
クレバー８４の回動位置を検出するようになされてい
る。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略
するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ
位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合におい
て、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、
軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そし
て下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合して
おり、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８
４の回動動作が行なわれる。

【００４５】即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８
がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出
された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６
１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に
至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内
部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位
置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。

【００４６】ストック検出スイッチ６０はエレベータブ
ロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ
８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置
状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起
９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置
がストック位置状態であることを検出する。

【００４７】オープン／クローズスイッチ５８はエレベ
ータブロックベース４４の前端部近傍に設けられてお
り、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプ
レイ位置からイジェクト位置まで搬送される間におい
て、メイントレイ７５によって押圧される。この４つの
センサ手段による出力は図８のようになり、これらの信
号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送
状態にあるかが判別できる。

【００４８】＜７．ディスク有無のセンサ手段＞なお、
エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、ま
たエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設
けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１
４上のディスク有無を検出するセンサとなる。

【００４９】即ち、エレベータブロック内にサブトレイ
１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されてい
る際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直
線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブト
レイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つま
り、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４
とメイントレイ７５によっては妨害されていない。

【００５０】従って、サブトレイ１４にディスクが載置
されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３
で受光され、またディスクが存在するときは、受光され
ないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報と
なる。

【００５１】そして、このようにディスク有無のセンサ
手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍
位置に設けられていることにより、イジェクト位置から
プレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけ
でなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のデ
ィスク有無検出を行なうことができる。

【００５２】つまり、このディスク有無のセンサ手段に
よれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、
単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ
１４にディスクが搭載されているか否かを検出すること
ができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したい
ときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬
送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作
を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）デ
ィスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な
動作は不要となる。これによってストッカ８内のディス
ク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な
対応動作が可能となる。

【００５３】例えばユーザーがディスクの搭載されてい
ないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をした
ような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引
き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表
示などの対応動作も迅速に行なうことができる。

【００５４】＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞このチ
ェンジャー装置における垂直方向の搬送動作について
は、図７のようにローディング位置Ｈ_LD、踊り場位置Ｈ
_DM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ の７つの
搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での
７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４
５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が
形成される。

【００５５】イニシャルスイッチ４５は図２２、図２３
に示されるようにエレベータブロックがローディング位
置Ｈ_LD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるよ
うになされており、つまり、ローディング位置Ｈ_LDを示
す絶対アドレス検出手段となる。

【００５６】カウントスイッチ４０は図２１に示すよう
に、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な
位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後
動作によってオン／オフされる。つまり、第２のカム板
２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ず
つ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇
降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、
このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出す
る相対アドレス検出手段となる。

【００５７】このようなイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０の出力は図９のようになる。ローデ
ィング位置Ｈ_LDではイニシャルスイッチ４５の出力によ
り、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が
行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイ
ッチングパルスが得られるため、ローディング位置Ｈ_LD
を初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによ
るカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチング
パルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくこ
とで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができ
る。

【００５８】このようにイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を
検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けるこ
とに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上す
る。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送され
る（例えばより多数のディスクを収納できるようにす
る）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという
利点もある。

【００５９】＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチ
ェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロックを
説明する。図１はチェンジャープレーヤ装置のブロック
図であり、上述したシャーシ１内に構成されるチェンジ
ャー機構において、ローディング位置まで搬送されたデ
ィスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回転駆動され
るとともに、光学ヘッド７によってそのピット情報が読
み取られる。

【００６０】つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイ
オードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームス
プリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レン
ズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光
は上記光学系からビームスプリッタによって取り出さ
れ、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照
射され、電気信号に変換される。

【００６１】１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７
のディテクタによって取り出された信号が供給され、演
算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成す
る。フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信
号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドラ
イブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光
学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加され
る。またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッ
ドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディス
ク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。

【００６２】ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号
はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエ
ラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０
３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１
０４を介してスピーカ１０５から音声として出力され
る。

【００６３】またデコーダ１０２ではサブコードデータ
Ｃ_SUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号Ｅ
_SPなどが取り出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータ
Ｃ_SUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ
信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ
信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラッ
クジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回
路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させ
る。

【００６４】１０９は装置の外筺パネル上に設けられる
各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャ
ー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取
出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳ
などのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生
等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザ
ーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられ
る。

【００６５】上記のＣＤ操作キーとしては、例えば図４
（ａ）のように筺体パネル上に操作キーが配されてい
る。即ち、現在サブトレイ１４によって搬送され、例え
ばローディング位置などに搬送されていて再生準備状態
にあるディスクの操作を行なうものとして、再生キー
（及び一時停止キー）２２０、停止キー２２１、早送り
／早戻しキー２２３、ＡＭＳキー２２２、及びオープン
／クローズキー２２４が設けられる。

【００６６】また、『ＤＩＳＣ１』〜『ＤＩＳＣ
５』として示されるディスク選択再生キー２０１〜２０
５が設けられ、ストッカ８内のディスクを直接選択して
再生できるようになされている。例えばディスク選択再
生キー２０１が押された場合は、ストック高さ位置Ｈ₁
にストックされているディスクがローディング位置Ｈ_LD
まで搬送されて再生動作が行なわれることになる。

【００６７】またディスク選択再生キー２０１〜２０５
に並んでディスク選択オープン／クローズキー２１１〜
２１５が設けられ、サブトレイを直接選択してイジェク
ト位置まで搬送させ、またイジェクト状態から内部側へ
搬送できるようになされている。例えばディスク選択オ
ープン／クローズキー２１１を押せば、ストック高さ位
置Ｈ₁ のサブトレイがイジェクトされ、そのサブトレイ
に対してディスクを装填／脱却させることができる。

【００６８】図１において１０８は表示部である。表示
部１０８では再生中のＣＤの時間情報、各種モード状態
などがコントローラ１００の制御に基づいて表示され
る。

【００６９】１０７は電源回路であり、商用交流電源を
整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商
用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源
がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ₂ を出力
し、コントローラ１００等に供給している。また、ユー
ザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動
作電源電圧Ｖ₁ を各部に供給する。

【００７０】コントローラ１００にはコンセントが接続
されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ₂ が供給さ
れているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとし
ておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる
動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動
作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７
に対して自動的に動作電源電圧Ｖ₁ を出力させるように
制御も行なうことができるようになさされている。

【００７１】１１０はモータドライバ部であり、このモ
ータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７
及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ
部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報Ｓ
_MDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて
昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印
加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５
１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００に
よって制御されることになる。

【００７２】１１１はイジェクト位置において筺体パネ
ル上に設けられている蓋であり、例えば図４（ａ）に示
すように、通常は外部から装置内部を遮蔽できるように
バネ機構などにより閉状態に付勢されている。そして、
メイントレイ７５及びサブトレイ１４がイジェクト位置
に搬送される際には、メイントレイ７５によって押され
て図４（ｂ）のように軸部１１１ａで回動し、開放状態
となるようになされている。なお、蓋の形状、形態はこ
れ以外に各種考えられる。

【００７３】１１２は蓋１１１の開閉状態に応じてスイ
ッチオン／オフされる開閉センサであり、例えば図４
（ｂ）のように蓋１１１が開放されることに応じてスイ
ッチが押される機構として構成されている。なお、この
開閉センサはどのような機構によるものでもよく、また
光センサなどを用いてもよい。

【００７４】チェンジャー機構からコントローラ１００
に対しては、上述した各種センサ手段からの信号Ｓ_SEN
が供給され、コントローラ１００がチェンジャー機構に
おける各種状態を検知することができるようになされて
いる。即ち、水平方向の搬送位置の検知のためにフォト
インタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、オープ
ン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１からの
信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知のため
にイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４０から
の信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上のディス
ク有無の検出のために受光素子６３からの信号が供給さ
れる。また、開閉センサ１１２からの信号も供給され
る。

【００７５】＜１０．メカイニシャライズ方式＞このよ
うなチェンジャープレーヤ装置において、チェンジャー
機構が適正に動作するためには、まずコントローラ１０
０が現在の搬送状態を把握していなければならない。つ
まり、上述のように水平方向の搬送位置については４つ
のセンサ手段によってその位置を把握できるが、垂直方
向の搬送位置については、イニシャルスイッチ４５によ
り検出できる初期位置（ローディング位置Ｈ_LD）以外で
は絶対的に位置を把握することができない。このため、
メカイニシャル動作を行なって、搬送位置を判別し、ま
た搬送対象となっているサブトレイの不明状態を解消す
る必要があり、本実施例は図１０、図１１で示す手順で
このメカイニシャル動作を行なうことになる。

【００７６】即ち、メカイニシャル動作としては、言換
えれば、通常の動作実行前に、まず現在メイントレイ７
５内にどのサブトレイ１４が挿入係合された状態である
かを判別する動作となる。

【００７７】ここで、本実施例においては、メカイニシ
ャル動作は、チェンジャープレーヤ装置がスタンバイ状
態とされた時点で実行される。つまり、ユーザーが電源
スイッチをオンとする以前の状態（コンセントが接続さ
れた時点）で実行されるものである。

【００７８】スタンバイ時にメカイニシャル動作が実行
されていることで、ユーザーが電源スイッチをオンとし
た時点では、すでにコントローラ１００は現在の搬送位
置状態を把握していることになり、ユーザーの操作（例
えばディスクを選択して再生させる動作など）に対して
迅速に応答して動作を行なうことができるようになる。

【００７９】コンセント接続された時点で、図１０のメ
カイニシャル処理が開始される。まず、コントローラ１
００はいづれかの水平搬送モータ５１を動作させてサブ
トレイ１４をメイントレイ７５に挿入係合させた状態を
実現させる(F101)。つまり、図８においてフォトインタ
ラプタ５９が『Ｈ』となる状態とする。実際には、コン
セント接続時点でこの状態とされておれば動作は行なわ
ず、またすべてのサブトレイ１４がストッカ８内にあっ
た場合は、適当な高さ位置でサブトレイ１４を引き出し
てメイントレイ７５に合体させることになる。例えば図
１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）のようにサブトレイ
１４を引き出す。

【００８０】この状態が実現されたら、今度は昇降モー
タ３７を動作させてエレベータブロック（即ちエレベー
タブロック内のメイントレイ７５とサブトレイ１４）を
下降させる(F102)。ここで下降動作中には、１段階の下
降毎にカウントスイッチ４０からのパルスが得られる
が、コントローラ１００は、イニシャルスイッチ４５の
状態が変化してローディング位置Ｈ_LDまで下降されたと
判別されるまで、カウントスイッチ４０からのパルスを
カウントしておく(F103,F104,F105)。

【００８１】そして図１１（ｃ）のようにローディング
位置Ｈ_LDで下降動作を終了させたら(F105→YES)、カウ
ントスイッチ４０のパルスカウント値から、現在搬送さ
れているサブトレイ１４のストック高さ位置（Ｈ₁ 〜Ｈ
₅ のいづれであるか）を推定する(F106)。つまり通常
は、下降動作時のパルスカウント値と同数のパルスカウ
ント値分だけ上昇すれば、その搬送中のサブトレイ１４
のストック位置となるはずである。

【００８２】なお、ローディング位置Ｈ_LDまで下降した
時点でイニシャルスイッチ４５から高さ方向の搬送位置
アドレスが確定される（現在、ローディング位置Ｈ_LDに
あると判別できる）。このため、ローディング位置Ｈ_LD
まで下降した時点以降は、エレベータブロックの昇降動
作はカウントスイッチ４０のパルスカウント（上昇時の
インクリメント及び下降時のデクリメント）により、絶
対アドレスを把握して実行されている動作となる。

【００８３】現在搬送中のサブトレイ１４のストック位
置はステップF104でのカウント動作により推定されるた
め、コントローラ１００はまず、そのストック高さ位置
までエレベータブロックを上昇させ、サブトレイ１４を
ストッカ８に収納する動作を実行させる(F107)。例えば
図１１（ｄ）のようにストック高さ位置Ｈ₃ まで上昇さ
せてストック動作を行なう。

【００８４】これにより、搬送していたサブトレイ１４
をストッカ８に収納できた場合は、即ち、現在の搬送状
態が把握できたことになる(F109)。例えば図１１（ｄ）
の場合は、現在まで３番目のサブトレイ１４を搬送中で
あって、現在ストック高さ位置Ｈ₃ に位置していると把
握できる。これにより、以降はユーザーのディスク指定
操作などに適正に応答することができるようになるた
め、メカイニシャライズ動作は終了され、通常動作へ移
行する(F110)。

【００８５】ところが、場合によっては何らかの事情で
ステップF107でサブトレイ１４をストッカ８に収納でき
ないことが生じることもある。例えばメカイニシャライ
ズ処理開始時点でサブトレイ１４がメイントレイ７５に
挿入係合されている状態であった場合は、高さ方向の位
置としては全ての状態が考えられ、そのときの高さ位置
がそのサブトレイ１４のストック高さ位置であるとは限
らない。つまり、下降時のパルスカウント数と同数のパ
ルスカウントが得られるだけ上昇した位置でストック動
作を行なってもサブトレイ１４を収納できない場合があ
る。

【００８６】この場合は、ステップF111でｎ＝１（ただ
し『１』は説明上の数値であり、実際にはストック高さ
位置Ｈ₁ を示すアドレス値となる）とし、エレベータブ
ロックをストック高さ位置Ｈ₁ へ移動させ、図１１
（ｅ）のようにサブトレイ１４のストッカ８への収納動
作を実行する(F112)。

【００８７】ここでストックできなかったときは、ｎを
インクリメントし、エレベータブロックをストック高さ
位置Ｈ₂ へ移動させ、図１１（ｆ）のようにサブトレイ
１４のストッカ８への収納動作を実行する(F112)。つま
り、ステップF111からF115までの処理は、ストック高さ
位置Ｈ₁ からストック高さ位置Ｈ₅ まで順番にエレベー
タブロックを移動させ、各位置でストック動作を実行し
てみるものである。

【００８８】そして、サブトレイ１４をストックできた
時点で、現在の搬送状態が把握できたことになる(F10
9)。例えばストック高さ位置Ｈ₁ から順番にストック動
作を行なっていき、図１１（ｄ）のようにストック高さ
位置Ｈ₃ でストックできた場合は、現在まで３番目のサ
ブトレイ１４を搬送中であって、現在ストック高さ位置
Ｈ₃ に位置していると把握できる。これにより、以降は
ユーザーのディスク指定操作などに適正に応答すること
ができるようになるため、メカイニシャライズ動作は終
了され、通常動作へ移行する(F110)。

【００８９】ステップF109でメカイニシャライズ動作と
しては最低限必要な作業は終了するが、実際には本実施
例では、ステップF109の後に図１１（ｇ）のようにスト
ック高さ位置Ｈ₁ まで移動させてそのストック位置のサ
ブトレイ１４を取り出し、図１１（ｈ）のようにローデ
ィング位置Ｈ_LDまで移動させて待機するようにしてい
る。

【００９０】このように特定のディスク（この場合第１
のディスク）をローディング位置Ｈ_LDへ搬送しておくこ
とにより、ユーザーが電源オン操作をし、さらに再生操
作（ディスクを特定しない再生操作、もしくは第１のデ
ィスクを指定した再生操作）を行なった場合などに、即
座に再生動作を実行することができるなどの利点が生ず
る。

【００９１】もちろん、このようにメイントレイ７５内
で待機させるディスク（サブトレイ１４）は第１のディ
スクに限らず、他のディスク（サブトレイ１４）に設定
してもよいし、また第１のサブトレイにディスクが搭載
されていなかった場合は次のサブトレイを取り出してそ
のディスクをローディングさせておくようにするなどの
処理を行なってもよい。さらに又は、上述したメカイニ
シャル動作で使用したサブトレイをストック後に再び取
り出してローディング位置に搬送しておくようにするこ
とも考えられる。

【００９２】ところで、ステップF111からF115までの処
理によって、ストック高さ位置Ｈ₁からストック高さ位
置Ｈ₅ まで順番にエレベータブロックを移動させ、各位
置でストック動作を実行してみても、全ての位置でスト
ックできなかったという場合も可能性としては考えられ
る。このときは、処理はステップF115からF116へ進み、
スライダ８８とサブトレイ１４の係合、即ち上述したよ
うにスライダ８８の係合突起９０とサブトレイ１４の係
合凹部１５の係合がなされておらず、サブトレイ１４の
正常な搬送動作が実行されていなかったと判断する。つ
まりスライダ８８のメカニカルなエラーが発生している
とみなす。

【００９３】そして、この場合は、スライダ８８をエラ
ー状態から正常状態へ復帰させるための処理を行なう。
上述したように、係合突起９０は、スライダ８８がメイ
ントレイ７５から引き出されて昇降動作が行なわれてい
る状態では、図１４の一点鎖線Ｂのように各サブトレイ
１４の係合凹部１５内を上下に通過することになるが、
このため、スライダ８８の適正に係合されていないと判
断した場合の復帰処理としては、例えば一旦ローディン
グ位置Ｈ_PBまでメイントレイ７５を降ろしてスライダ８
８を引き出させる(F117)。そして、再びステップF111か
らF115までの処理を行なうことが考えられる。例えばこ
のような処理により、メカニカルなエラーの種類や程度
にもよるが、エラー状態から正常状態に自動的に復帰で
きる場合がある。

【００９４】そしてこの再度のステップF111からF115ま
でのメカイニシャライズ処理でスライダ８８の状態が正
常状態に復帰でき、現在の搬送状態が把握できれば通常
動作、即ち、この実施例の場合は第１のディスクをロー
ディング位置Ｈ_LDに搬送して待機し、ユーザーが電源ス
イッチ投入後は操作に応じた動作を行なうという動作処
理に移行する(F110)。

【００９５】なお、図１０に示したメカイニシャル処理
からステップF103,F104,F106〜F108を無くした手順でメ
カイニシャル動作を行なうようにしてもよい。即ち、メ
カイニシャル処理は必ずストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ ま
で順番にサブトレイ１４のストック動作を行なってみる
ようにするものである。

【００９６】以上の図１０又はその変形処理によるメカ
イニシャル動作が行なわれることにより、垂直方向の位
置検出のためのセンサ手段は上記したイニシャルスイッ
チ４５とカウントスイッチ４０のみで対応できるように
なる。また、上記のメカイニシャル動作は、その動作前
に搬送機構の状態が如何なる状態であっても所期の目
的、つまり現在搬送対象となっているサブトレイの判別
を行なうことができる。これにより、工場出荷時の状態
も特定の搬送状態に設定する必要はなくなるという利点
も生ずる。

【００９７】さらに、本実施例ではコンセント接続時点
でメカイニシャル動作を行なっているため、ユーザーが
電源投入した時点では、殆どの場合は、既にメカイニシ
ャル動作を終了していることになり、ユーザーの操作に
対して素早い反応で各種動作を行なうことができる。ま
た、メカイニシャル動作中においてスライダはずれ等の
エラーが生じていても、自動的に正常状態に復帰できる
可能性も生ずる。

【００９８】＜１１．蓋開放による緊急停止＞このよう
なチェンジャープレーヤにおいてユーザー及び機器自体
の危険回避のための動作を説明する。

【００９９】イジェクト位置においては筺体パネル上に
蓋１１１が形成され、通常はイジェクト位置から機器内
部が遮蔽されて指や異物が入らないようになされている
が、この蓋１１１をユーザーが指で開けてしまった場合
などは指や異物が内部機構、即ちエレベータブロックの
部位に達することがある。

【０１００】そして、上述のとおりエレベータブロック
は垂直方向に搬送動作を行なうが、この垂直搬送動作中
に指や異物が入れられると、指がエレベータブロックと
他の部位に挟まって怪我をしたり、異物混入によりエレ
ベータブロックの故障が生ずるなどの事態が発生するお
それがある。（なお、水平方向の搬送中にはこのような
危険はない）

【０１０１】そこで、コントローラ１００は図２に示す
制御を行なうことで、これらの危険を回避するようにし
ている。即ち、コントローラ１００に、常に開閉センサ
１１２の状態を監視しているわけであるが(F201)、この
開閉センサ１１２によって蓋１１１が開かれていること
が検出されたら処理をステップF202に進め、現在、エレ
ベータブロックの昇降動作制御中もしくはこれからエレ
ベータブロックの昇降動作を開始させようとしている状
態であるか否かを判別する。

【０１０２】これ以外の動作状態、例えば再生動作中や
水平方向の搬送動作中であれば、蓋１１１が開けられて
いても特に危険は無く、また当然プレイ位置からイジェ
クト位置の間の水平搬送動作中は蓋１１１は開けられる
ことになるが、これらの場合、図２の処理としてはこれ
終了し、その動作状態を継続させる (F202→NO) 。

【０１０３】ところが、エレベータブロックの昇降動作
制御中もしくはこれからエレベータブロックの昇降動作
を開始させようとしている状態であったら、ステップF2
03に進み、昇降動作を緊急に停止させ、もしくは昇降動
作を開始させない、つまり、昇降モータ５１の動作を緊
急停止させ、エレベータブロックの昇降動作が行なわれ
ないようにする。そして、ステップF204で開閉センサ１
１２によって蓋１１１が閉じられたことが検出された時
点で、所要の動作を再開することになる(F205)。

【０１０４】このように、エレベータブロックの昇降動
作にかかる期間において蓋１１１が開けられたら、コン
トローラはその昇降動作を停止させることにより、怪我
や故障に対する危険は回避されることになる。

【０１０５】例えばストック高さ位置Ｈ₃ のサブトレイ
１４におけるディスクをローディングする動作を考える
と、まず、図５（ａ）のようにエレベータブロックをス
トック高さ位置Ｈ₃ まで搬送し、サブトレイ１４を引き
出そうとする。今、仮にこのサブトレイ引出中の時点で
蓋１１１が開けられたとする。サブトレイ１４をストッ
カ８からメイントレイ７５に引き出す水平搬送動作期間
はステップF202→NOの処理で、通常どおり行なわれる
が、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引き込んだ
後、ローディング位置Ｈ_LDまで搬送する際に、図５
（ｂ）のように蓋１１１が開けられていたら、その搬送
動作を実行しないで待機することになる。

【０１０６】その後、蓋１１１が閉じられたら、所要の
復帰動作を行なって、中断していた所期の動作を再開す
ることになり、図５（ｃ）のように、ストック高さ位置
Ｈ₃のサブトレイ１４のディスクをローディングするこ
とになる。

【０１０７】＜１２．緊急停止からの復帰動作＞ところ
で、上記のように蓋が開けられて緊急停止した後、蓋が
閉じられたら動作を再開することになるが、ここで、緊
急停止期間に垂直方向のアドレスが不明確になる場合が
ある。例えば図９のカウントパルスの発生した瞬間に動
作が停止された場合などは、再開時にそのパルスを再び
カウントしてしまって、アドレスエラーを起こすことが
考えられる。

【０１０８】このため、図２のステップF205の動作再開
時には、まず図１０で説明したようなメカイニシャル動
作を行なうようにしている。そして、メカイニシャル動
作で垂直アドレスを再び明確に把握した後、本来目的と
していた動作、例えばローディングディスク交換動作中
であれば、その交換動作、またはイジェクト動作中であ
ればイジェクト動作を行なうことになる。

【０１０９】なお、必ずしもメカイニシャライズをしな
くてもよい場合もある。即ち、図５（ｂ）から（ｃ）の
ようなローディング位置への搬送が中断されていた場合
は、動作再開後、ローディング位置までの下降すればイ
ニシャルスイッチ４５がオンとされ、絶対アドレスが再
確定されるため、動作再開時にメカイニシャライズをし
なくてもよい。ただし、上述したようにメカイニシャラ
イズ動作にはメカエラーからの自動復帰作用もあるた
め、異物挿入などによる何らかの影響の可能性などを鑑
みて、アドレス確定のためには不要であってもメカイニ
シャライズ動作を実行することが好ましい。

【０１１０】復帰時には必ずメカイニシャル動作を行な
うものとして、以下、ステップF205の動作例を図３で説
明する。復帰動作として、上述のように先ずステップF3
00で、図１０のメカイニシャライズを行う。その後、緊
急停止前の時点で行っていた動作の目的に応じてステッ
プF301〜F304の処理が実行される。以下、各場合につい
て説明する。

【０１１１】・イジェクト時の中断からの復帰これは、例えばユーザーがストッカ８から第ｎのディス
クを取り出そうとしディスク選択オープン／クローズキ
ー（２１１〜２１５又は２２４のいずれか）を押した
後、蓋１１１を開けてしまい、上下方向の搬送が中断さ
れていた場合であり、ステップF301で動作目的は第ｎの
ディスクのオープンと判断される場合である。この場合
ステップF300のメカイニシャライズ後の処理としては第
ｎのディスク（第ｎのサブトレイ１４）をイジェクト位
置に搬送することになる（F302）。

【０１１２】・ストック時の中断からの復帰これは、イジェクトされているサブトレイ１４を収納さ
せる際において、垂直搬送時に蓋１１１が開けられ、そ
の動作が停止されていた場合であり、このときは蓋が閉
められ、ステップF300でメカイニシャライズが行なわれ
ると、上述したメカイニシャライズ動作によってストッ
ク動作は実現されることになる。従って、メカイニシャ
ライズ後にはストック動作は不要となる。ただし、上述
のようにメカイニシャル後に所定のサブトレイをローデ
ィングする動作が行なわれる場合は、ステップF303とし
てそれが実行されるようにしてもよい。

【０１１３】・ローディングディスクの交換時又は再生
ディスクの交換時の中断からの復帰これは、ローディング又は再生されているディスクをス
トッカに戻す際の搬送時、又はストッカからディスクを
ローディング位置に送る際の搬送時において、蓋１１１
が開けられ、その動作が停止されていた場合である。こ
の場合、蓋が閉められてステップF300でメカイニシャラ
イズが行われた後、交換されるべき新たなディスクがロ
ーディング位置に搬送される（F304）。なお、ディスク
の連続再生中などでディスク交換が目的であった場合
は、新たなディスクをローディングした後、停止状態と
し再生動作は再開しないようにしてもよい。つまり、こ
の場合もステップF304に進むこととする。

【０１１４】これら以外にも、復帰時の具体的な動作方
式は各種考えられるが、いづれにしても動作停止前の状
態、装置の構成／機能などに応じて、好適な再開動作が
設定されればよい。

【０１１５】以上本発明の実施例としてのメカイニシャ
ル方法を実行するチェンジャープレーヤ装置について説
明してきたが、本発明は実施例に限定されることなく、
要旨の範囲内で各種変形して各種機器に適用できること
はいうまでもない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のチェンジャ
ーシステムは、搬送手段がある特定の搬送動作、例えば
垂直方向の搬送動作を実行する際に、検出手段によって
遮蔽手段の開放状態が検出されたら、その搬送動作を停
止させることにより、指や異物混入によって生ずる怪我
や故障に対する危険を回避することができるという効果
があり、安全性、機器の信頼性を高めることができる。
また、搬送動作の停止状態は遮蔽手段が閉じられたこと
で解除し、所要の動作を実行させるようにすることで、
自動的に通常状態に復帰して動作を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置の
ブロック図である。本発明の実施例のチェンジャープレ
ーヤ装置のブロック図である。

【図２】実施例の蓋開放による緊急処理のフローチャー
トである。

【図３】実施例の蓋が閉じられた後の復帰動作のフロー
チャートである。

【図４】実施例の筺体パネル部位の説明図である。

【図５】実施例の蓋開放による緊急処理例の説明図であ
る。

【図６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説
明図である。

【図７】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説
明図である。

【図８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図１０】実施例のメカイニシャライズ方法のフローチ
ャートである。

【図１１】実施例のメカイニシャライズ方法の説明図で
ある。

【図１２】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図であ
る。

【図１３】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平
面図である。

【図１４】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視
図である。

【図１５】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサ
ブトレイの説明図である。

【図１６】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及
びスライダの斜視図である。

【図１７】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロ
ックの斜視図である。

【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１９】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図２０】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２２】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２３】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【符号の説明】

１シャーシ５ディスクドライブ部６ディスクテーブル７光学ヘッド８ストッカ１４サブトレイ２３第２のカム板２４第１のカム板３７昇降モータ４０カウントスイッチ４４エレベータブロックベース４５イニシャルスイッチ５１水平搬送モータ５８オープン／クローズスイッチ５９フォトインタラプタ６０ストック検出スイッチ６１アウトスイッチ６２発光素子６３受光素子６７エレベータブロックトップ７５メイントレイ８８スライダ１００コントローラ１０１ＲＦ演算部１０２デコーダ１０６サーボ回路１０７電源回路１０９操作部１１０モータドライブ部１１１蓋１１２開閉センサ２０１〜２０５ディスク選択再生キー２１１〜２１５ディスク選択オープン／クローズキー２２０再生キー２２１停止キー２２２ＡＭＳキー２２３早送り／早戻しキー２２４オープン／クローズキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を複数個、それぞれ所定のスト
ック位置に収納するストッカ手段と、記録媒体から情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック位置、記録媒体の再生位置、記録
媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動作を行な
う搬送手段と、前記挿脱位置から機器内部を遮蔽しているとともに、前
記挿脱位置にかかる搬送動作の際に開放される遮蔽手段
と、前記遮蔽手段の開放状態を検出する検出手段と、前記再生手段及び前記搬送手段の動作制御を行なう制御
手段と、を有するチェンジャーシステムにおいて、前記制御手段は、前記搬送手段がある特定の搬送動作を
実行する際に、前記検出手段によって前記遮蔽手段の開
放状態が検出されたら、その搬送動作を停止させること
ができるように構成されていることを特徴とするチェン
ジャーシステム。
【請求項２】前記制御手段は、前記遮蔽手段の開放状
態の検出により搬送動作を停止させている際に、前記検
出手段によって前記遮蔽手段が閉じられたことを検出し
たら、前記搬送手段の停止状態を解除し、所要の動作を
実行させるように構成されていることを特徴とする請求
項１に記載のチェンジャーシステム。