JPH07320463A

JPH07320463A - チェンジャーシステム

Info

Publication number: JPH07320463A
Application number: JP13397794A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Hisamatsu; 伸明久松; Hiroyuki Kitsukouji; 宏幸吉光寺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08
Anticipated expiration: 2022-02-21
Also published as: JP3883586B2

Abstract

(57)【要約】【目的】入力されたプログラム指定データについての
イジェクトに伴う消去動作において有効なデータが消去
されないようにする。【構成】記憶手段に保持されたプログラム指定データ
に基づいて複数の記録媒体に対するプログラム再生が可
能なチェンジャーシステムにおいて、再生順序指定デー
タによる指定に含まれる或る記録媒体が挿脱位置に搬送
される際に、再生順序指定データ内でその記録媒体にか
かるデータ部分が削除されるようにデータ編集を行な
う。また、このデータ編集は、搬送動作が挿脱位置領域
に達したことを検出したタイミングで実行するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状に形
成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動
作等を実行させることができるチェンジャーシステムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用
などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャ
ープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収
納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャー
システムも開発されている。

【０００３】このようなチェンジャーシステムでは、Ｃ
Ｄを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納
できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを
再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排
出を行なう位置の間で移動させることができるようにな
されている。例えば挿入／排出位置にトレイを移動させ
ることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに
収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレ
イをローディング位置に移動させることで、そのトレイ
に搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば通常
のＣＤプレーヤでよく知られているように、装填された
ＣＤについて演奏曲順をユーザーが指定できるプログラ
ム演奏モードがあるが、これをチェンジャーシステムで
採用する場合は、収納されている複数のＣＤにまたがっ
て演奏トラックの順番をユーザーが指定できるようにす
ることが可能となる。

【０００５】例えば演奏曲順として、第２のディスク
の３曲目、第１のディスクの５曲目、第５のディス
クの７曲目・・・・・・などというようにプログラム指定を行
なうことが可能となる。このプログラム指定データは内
部のメモリに保持され、再生操作がなされると制御手段
はその曲順に従って（必要に応じてローディングディス
クを交換しながら）再生制御を行なっていくことにな
る。

【０００６】ここで、プログラム指定データはディスク
がイジェクトされた場合は、ユーザーが他のディスクを
装着する可能性があるため、通常、消去されるものであ
るが、チェンジャーシステムの場合は収納された複数の
ディスクのうち選択的にイジェクトできるものがあり、
この場合、イジェクト操作されたディスクだけが交換さ
れる可能性が生じることになるのみである。従って、イ
ジェクト操作が行なわれた時点でプログラム指定データ
を全て消去しまうと、有効なデータ（即ちイジェクトさ
れていないディスクのうちで曲順指定されているデー
タ）までもが消去され、不都合であるという問題があ
る。なお、ＣＤ以外の記録媒体、例えばミニディスクな
どに対応するチェンジャーシステムにおいても事情は同
様である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、入力された再生順序指定データ（プログラ
ム指定データ）についてのイジェクトに伴う消去動作を
工夫し、有効なデータが消去されないようにすることを
目的とする。

【０００８】このため、記録媒体を複数個それぞれ所定
のストック位置に収納するストッカ手段と、記録媒体か
ら情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック位
置、記録媒体の再生位置、記録媒体の挿脱位置の間で搬
送されるように搬送動作を行なう搬送手段と、入力され
た再生順序指定データを保持する記憶手段と、記憶手段
に保持された再生順序指定データに基づいて複数の記録
媒体に対する再生動作が行なわれるように再生手段及び
搬送手段を制御することができる制御手段とを有するチ
ェンジャーシステムにおいて、制御手段は、記憶手段に
再生順序指定データが保持されている際に、その再生順
序指定データによる指定に含まれる或る記録媒体が挿脱
位置に搬送される際に、記憶手段において再生順序指定
データ内でその記録媒体にかかるデータ部分が削除され
るようにデータ編集を行なうようにする。

【０００９】また、この構成において、搬送動作が挿脱
位置領域に達したことを検出する検出手段を備えるよう
にし、制御手段は、検出手段の検出動作に基づいたタイ
ミングでデータ編集を実行するようにする。

【００１０】

【作用】チェンジャーシステムの場合は、収納された複
数の記録媒体のうち選択的にイジェクトできるものがあ
り、この場合、イジェクト操作された記録媒体だけが交
換される可能性が生じることになるため、プログラム指
定データのうち、その記録媒体にかかるデータのみを削
除すればよい。

【００１１】また、例えばこのとき、或るディスクがイ
ジェクト操作がされたことに応じて、その記録媒体に関
するデータをプログラム指定データから削除すると、イ
ジェクトまでの搬送に或る程度の時間がかかるため、操
作はされたが、実際にはイジェクトされなかった記録媒
体についてのデータが削除されてしまう可能性がある。
つまり、イジェクト操作後にすぐに他の操作がなされて
チェンジャーシステムがそれに対応したような場合であ
る。そこで、搬送動作で記録媒体が挿脱位置領域に達し
たことを検出してから、その記録媒体に関するデータを
プログラム指定データから削除するようにすれば、実際
にイジェクトされた記録媒体のみについての削除とな
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明していくが、ま
ずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造につい
て説明し、その後、本発明の要旨となるプログラム指定
データに関する動作について説明する。なお、ディスク
チェンジャー装置の構造の説明においては図１０〜図２
１を用いるが、図示する構造部位のうち、本発明と直接
関連する部位のみの説明にとどめる。

【００１３】説明は次の順序で行う。１．チェンジャー装置の全体構成２．サブトレイ及びストッカの構造３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作５．カム板による垂直搬送動作６．水平搬送状態のセンサ手段７．ディスク有無のセンサ手段８．垂直搬送状態のセンサ手段９．チェンジャープレーヤ装置の構成１０．プログラム再生１１．イジェクト動作に伴うプログラム指定データの編
集

【００１４】＜１．チェンジャー装置の全体構成＞ディ
スクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示
す。このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャ
ーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行
なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行
なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設
されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディ
スクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納する
ことができるストッカ８が、ビス１０によって取り付け
られる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できる
ように構成されており、各サブトレイ１４は第１のスト
ック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状
に収納される。

【００１５】さらに、シャーシ１におけるディスクドラ
イブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４
及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータ
ブロックが配設される。

【００１６】このエレベータブロックベース４４及びエ
レベータブロックトップ６７はビス６５により一体化さ
れているとともに、エレベータブロックベース４４の支
持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成
されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされ
ていることによって、このエレベータブロックはエレベ
ータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドラ
イブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のス
トック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位
置）まで移動することができるようになされている。

【００１７】このエレベータブロックにはメイントレイ
７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方
向には、エレベータブロック内に収納される位置状態
（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側
に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能と
されている。さらにプレイ位置にある状態において、エ
レベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。

【００１８】またメイントレイ７５にはストッカ８に収
納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるよう
になされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロッ
クに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位
置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収
納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組
み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイント
レイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。
また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ
８に収容される。

【００１９】従ってサブトレイ１４は、水平方向には、
ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）から
メイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）ま
で搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレ
イ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直
方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロック
に保持されて搬送されることになる。

【００２０】ディスクは各々サブトレイ１４に載置され
るものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送
されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行
なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置
に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納され
たこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されて
いるディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ
１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位
置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５
のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドル
モータによって回転され、光学ヘッド７によって再生さ
れることになる。

【００２１】シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第
１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられ
る。第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持ス
リット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板
２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリ
ット２５，２６，２７が形成されている。そして、側壁
部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成さ
れており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、
支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２
０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通している
ことによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャ
ーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されているこ
とになる。

【００２２】第１のカム板２４にはカム溝３３が設けら
れ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されて
いる。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリッ
ト２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３
１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達して
いる。

【００２３】そして、第１，第２のカム板２４，２３が
所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動
を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔
３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動さ
れる。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向
の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシ
ャーシ１内で昇降動作されることになる。７１は天板を
示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けら
れる。

【００２４】＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞こ
れらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位
置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。図
１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直
径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための
大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小
径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク
（ＣＤ）を載置することができるようになされている。

【００２５】１２２はサブトレイ１４がローディング位
置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘ
ッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部
である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部
１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合
凹部１５が形成されている。さらに、サブトレイ１４の
後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が
形成されている。また１２３はサブトレイ１４にディス
クが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ため
に形成されているセンサ孔であり、これについては後述
する。

【００２６】このサブトレイ１４は、図１２に示すよう
にストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそ
れぞれストック位置が決められており、第１〜第５のス
トック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ となるストック位置において
メイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及
びストッカ８への収納が行なわれる。

【００２７】図１３にストッカ８に収納されている状態
のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２から
わかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成され
ており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形
成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材
１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ
１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１
６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保
持される。

【００２８】突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ
８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合
凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出
し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１
から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置さ
れたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起
であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、
大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するもので
ある。

【００２９】＜３．メイントレイ、スライダの構造と水
平搬送動作＞図１４はメイントレイ７５及びスライダ８
８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面
側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成
されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合する
ことができるように構成されている。

【００３０】上面側の開放部位となる切欠部７６は、サ
ブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載
置されているディスクを上面側に臨ませるためのもの
で、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレ
イ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ
１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下
面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が
挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に
搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２ととも
にディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨
ませるためのものである。７８は、サブトレイ１４のセ
ンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出する
センサの動作ために形成されているセンサ孔である。

【００３１】メイントレイ７５の一側側部分にはスライ
ダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状
態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ
７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレ
イ１４をストッカ８に収納させることになる。このため
スライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側
縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起
９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるよう
になっている。

【００３２】即ち、図１６に示すようにスライダ８８が
メイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９
０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置
におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４
の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメ
イントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ
１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係
合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８
８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによっ
てサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出さ
れ、ストッカ８に収納されることになる。

【００３３】なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１
４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出され
ていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係
合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の
搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければなら
ない。このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７
に近接するローディング位置まで搬送され、その位置で
スライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッ
カ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き
出し動作に障害はない。

【００３４】そして、スライダ８８を引き出した状態で
ストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納され
ているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７
５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係
合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブト
レイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することにな
る。

【００３５】従って、メイントレイ７５が所定のストッ
ク高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそ
のストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合
凹部１５内に位置していることになり、従って、図１
６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブト
レイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。

【００３６】＜４．エレベータブロックの構造と水平搬
送動作＞図１５はエレベータブロックを示す。上述した
ようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ
６７とエレベータブロックベース４４によって形成され
ているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベ
ータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７
５が収納される。そして、このエレベータブロックから
はメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き
出されることができるようになされている。

【００３７】エレベータブロック内にメイントレイ７５
が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状
態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で
示している）。そして、図１７の状態から、メイントレ
イ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイ
ジェクト位置に引き出される。

【００３８】エレベータブロックトップ６７にはチャッ
キングプレート６８が形成されており、エレベータブロ
ックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータ
ブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレ
イ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレ
ート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキン
グされることになる。また、エレベータブロックベース
４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディス
クテーブル６に臨ませるためのものである。

【００３９】エレベータブロックベース４４には、上述
したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動の
ため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モー
タ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力
は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達され
る。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して
図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳
細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェ
クト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示した
メイントレイ７５のラックギア８１と噛合することにな
り、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロ
ックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間
での移動が行なわれる。

【００４０】また、従動プーリ５４の回転はギア５６を
介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省
くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプ
レイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるとき
に、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合するこ
とになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブト
レイ１４の水平方向の移動が行なわれる。

【００４１】＜５．カム板による垂直搬送動作＞図１９
はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２
４，２３の状態を示している。上述のように第１、第２
のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット
２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の
長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられてい
るが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動
作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モ
ータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介して
カムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状の
カム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２
３に植設された倣いピン４３が係合している。これによ
り、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎
に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうこと
になる。

【００４２】そして、エレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１
と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、
第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成され
ているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に
移動することになり、即ち、これによってエレベータブ
ロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動
作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。

【００４３】エレベータブロックの昇降動作として、図
２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なロ
ーディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレ
ベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８
に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位
置Ｈ₃ にある状態を示している。

【００４４】＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞このよ
うな構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的
に示すと、水平方向には図６のように３つの搬送位置間
の移動を、また垂直方向には図７のように７つの搬送位
置間の移動を行なうことになる。ここで、水平方向には
サブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェク
ト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態で
あるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が
設けられている。この４つのセンサ手段は図１５に示さ
れるようにエレベータブロックに搭載されているもの
で、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６
０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ
６１の４つである。。

【００４５】フォトインタラプタ５９はエレベータブロ
ックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８
８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもの
で、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、
サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとな
り、それ以外の場合はオフとなる。

【００４６】アウトスイッチ６１はエレベータブロック
トップ６７に配されており、スライダ８８に対するロッ
クレバー８４の回動位置を検出するようになされてい
る。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略
するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ
位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合におい
て、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、
軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そし
て下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合して
おり、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８
４の回動動作が行なわれる。

【００４７】即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８
がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出
された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６
１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に
至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内
部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位
置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。

【００４８】ストック検出スイッチ６０はエレベータブ
ロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ
８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置
状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起
９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置
がストック位置状態であることを検出する。

【００４９】オープン／クローズスイッチ５８はエレベ
ータブロックベース４４の前端部近傍に設けられてお
り、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプ
レイ位置からイジェクト位置まで搬送される間におい
て、メイントレイ７５によって押圧される。この４つの
センサ手段による出力は図８のようになり、これらの信
号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送
状態にあるかが判別できる。

【００５０】＜７．ディスク有無のセンサ手段＞なお、
エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、ま
たエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設
けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１
４上のディスク有無を検出するセンサとなる。

【００５１】即ち、エレベータブロック内にサブトレイ
１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されてい
る際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直
線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブト
レイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つま
り、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４
とメイントレイ７５によっては妨害されていない。

【００５２】従って、サブトレイ１４にディスクが載置
されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３
で受光され、またディスクが存在するときは、受光され
ないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報と
なる。

【００５３】そして、このようにディスク有無のセンサ
手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍
位置に設けられていることにより、イジェクト位置から
プレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけ
でなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のデ
ィスク有無検出を行なうことができる。

【００５４】つまり、このディスク有無のセンサ手段に
よれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、
単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ
１４にディスクが搭載されているか否かを検出すること
ができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したい
ときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬
送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作
を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）デ
ィスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な
動作は不要となる。これによってストッカ８内のディス
ク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な
対応動作が可能となる。

【００５５】例えばユーザーがディスクの搭載されてい
ないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をした
ような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引
き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表
示などの対応動作も迅速に行なうことができる。

【００５６】＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞このチ
ェンジャー装置における垂直方向の搬送動作について
は、図７のようにローディング位置Ｈ_LD、踊り場位置Ｈ
_DM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ の７つの
搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での
７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４
５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が
形成される。

【００５７】イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１
に示されるようにエレベータブロックがローディング位
置Ｈ_LD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるよ
うになされており、つまり、ローディング位置Ｈ_LDを示
す絶対アドレス検出手段となる。

【００５８】カウントスイッチ４０は図１９に示すよう
に、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な
位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後
動作によってオン／オフされる。つまり、第２のカム板
２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ず
つ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇
降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、
このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出す
る相対アドレス検出手段となる。

【００５９】このようなイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０の出力は図９のようになる。ローデ
ィング位置Ｈ_LDではイニシャルスイッチ４５の出力によ
り、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が
行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイ
ッチングパルスが得られるため、ローディング位置Ｈ_LD
を初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによ
るカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチング
パルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくこ
とで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができ
る。

【００６０】このようにイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を
検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けるこ
とに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上す
る。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送され
る（例えばより多数のディスクを収納できるようにす
る）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという
利点もある。

【００６１】＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチ
ェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロックに
ついて説明していく。図１はチェンジャープレーヤ装置
のブロック図であり、上述したシャーシ１内に構成され
るチェンジャー機構において、ローディング位置まで搬
送されたディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回
転駆動されるとともに、光学ヘッド７によってそのピッ
ト情報が読み取られる。

【００６２】つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイ
オードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームス
プリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レン
ズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光
は上記光学系からビームスプリッタによって取り出さ
れ、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照
射され、電気信号に変換される。

【００６３】１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７
のディテクタによって取り出された信号が供給され、演
算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成す
る。フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信
号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドラ
イブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光
学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加され
る。またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッ
ドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディス
ク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。

【００６４】ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号
はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエ
ラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０
３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１
０４を介してスピーカ１０５から音声として出力され
る。

【００６５】またデコーダ１０２ではサブコードデータ
Ｃ_SUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号Ｅ
_SPなどが取り出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータ
Ｃ_SUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ
信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ
信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラッ
クジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回
路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させ
る。

【００６６】また１００ａはコントローラ１００に内蔵
される（ただし別体で構成してもよい）ＲＡＭを示し、
このＲＡＭ１００ａはストックされる各ディスクについ
て、それぞれのＴＯＣデータを記憶しておくことができ
るようになされている。また、プログラム演奏モードに
おいてユーザーがプログラム指定入力を行なった場合
は、その入力データ（曲順）を記憶することになる。

【００６７】なお、ストッカ８に収納されているディス
クにおいて、まだＴＯＣを読み込んでいないディスクが
存在した場合には、コントローラ１００はそのディスク
に対してＴＯＣ読込動作が可能なチャンスがきた時点
（再生操作やイジェクト操作等がなされていない時点）
でＴＯＣ読込を実行させ、ＲＡＭ１００ａに記憶させる
ようにしている。

【００６８】１０９は装置の外筺パネル上に設けられる
各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャ
ー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取
出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳ
などのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生
等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザ
ーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられ
る。

【００６９】上記のＣＤ操作キーとしては、例えば図４
のような操作キーが配されている。即ち、現在サブトレ
イ１４によって搬送され、例えばローディング位置など
に搬送されていて再生準備状態にあるディスクの操作を
行なうものとして、再生キー（及び一時停止キー）２２
０、停止キー２２１、早送り／早戻しキー２２３、ＡＭ
Ｓキー２２２、及びオープン／クローズキー２２４が設
けられる。

【００７０】また、『ＤＩＳＣ１』〜『ＤＩＳＣ
５』として示されるディスク選択再生キー２０１〜２０
５が設けられ、ストッカ８内のディスクを直接選択して
再生できるようになされている。例えばディスク選択再
生キー２０１が押された場合は、ストック高さ位置Ｈ₁
にストックされているディスクがローディング位置Ｈ_LD
まで搬送されて再生動作が行なわれることになる。

【００７１】またディスク選択再生キー２０１〜２０５
に並んでディスク選択オープン／クローズキー２１１〜
２１５が設けられ、サブトレイを直接選択してイジェク
ト位置まで搬送させ、またイジェクト状態から内部側へ
搬送できるようになされている。例えばディスク選択オ
ープン／クローズキー２１１を押せば、ストック高さ位
置Ｈ₁ のサブトレイがイジェクトされ、そのサブトレイ
に対してディスクを装填／脱却させることができる。

【００７２】図１における１０８は表示部である。表示
部１０８では再生中のＣＤの時間情報、各種モード状態
などがコントローラ１００の制御に基づいて表示され
る。

【００７３】この表示部１０８の一部として図４のよう
にディスク選択再生キー２０１〜２０５上にＬＥＤ表示
部２３１〜２３５が設けられており、この表示動作によ
り各サブトレイの状態が判別できるようになされてい
る。例えば、サブトレイ上にディスクが保持されている
か否か、サブトレイがストッカ内にあるか、サブトレイ
が搬送対象とされ即ちそのサブトレイ上のディスクが再
生準備状態にあるか、が判別される。

【００７４】一例としては、例えばサブトレイ上にディ
スクがある場合はそのサブトレイに対応するＬＥＤ表示
部が赤色点灯され、ディスクがない場合は消灯されてい
る。さらにディスクを載せたサブトレイがローディング
位置に搬送されて、そのディスクが再生準備状態とされ
ているときは、そのサブトレイに対応するＬＥＤ表示部
が緑色点灯されるなどの点灯方式でユーザーに各サブト
レイの状態が識別されるようになされている。もちろん
これ以外にも状態識別のための点灯方式は各種考えら
れ、上記緑色点灯に変えて例えば赤色点滅などとしても
よい。

【００７５】また、表示部１０８の一部として、例えば
液晶パネルなどにより図５のような表示パネル２４０が
設けられる。この表示パネル２４０は、例えば動作状況
やモード、演奏時間等を表示できるものである。

【００７６】１０７は電源回路であり、商用交流電源を
整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商
用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源
がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ₂ を出力
し、コントローラ１００等に供給している。また、ユー
ザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動
作電源電圧Ｖ₁ を各部に供給する。

【００７７】コントローラ１００にはコンセントが接続
されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ₂ が供給さ
れているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとし
ておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる
動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動
作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７
に対して自動的に動作電源電圧Ｖ₁ を出力させるように
制御も行なうことができるようになされている。

【００７８】１１０はモータドライバ部であり、このモ
ータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７
及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ
部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報Ｓ
_MDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて
昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印
加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５
１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００に
よって制御されることになる。

【００７９】また、チェンジャー機構からコントローラ
１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号
Ｓ_SEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー
機構における各種状態を検知することができるようにな
されている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のために
フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、
オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１
からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知
のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４
０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上の
ディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が
供給される。

【００８０】＜１０．プログラム再生＞このような本実
施例のチェンジャープレーヤ装置においては、再生モー
ドの１つとしてプログラム再生モードが用意されてお
り、ユーザーが収納されている５枚のディスクの内から
曲を指定して順番に再生させていくことができる。

【００８１】プログラム再生を行なう場合、ユーザーは
プログラムモードの操作を行なって、再生させたい順に
プログラムステップとしてディスク及びトラックの指定
入力を行なっていく。トラックの指定としては１つの任
意のトラックを指定するか、全てのトラックをまとめて
指定することができる。まず、ユーザーが最初の再生さ
せるものから順にプログラムステップ１としてトラック
を指定入力しく場合には、コントローラ１００はＲＡＭ
１００ａに保持されている第１〜第５のディスクのＴＯ
Ｃデータを参照し例えば図５のような表示を行なう。

【００８２】まず、プログラムモードに操作されること
で、図５（ａ）のように『ＰＲＯＧＲＡＭ』というモー
ド表示２４３を実行する。そして『ＳＴＥＰ１』とい
うようにプログラムステップナンバ表示２４４を行な
い、ユーザーの入力を促す。そして、まずユーザーがデ
ィスク１を指定した時点で『ＤＩＳＣ１』という指定
ディスク表示２４５が行なわれ、そのディスクのＴＯＣ
データからトラック数を判別してディスクに記録されて
いるトラックの表示（ミュージックカレンダー表示）２
４２を行なう。

【００８３】次に、ユーザーがトラック指定としてオー
ルトラックを指定入力したとすると、『ＴＲＡＣＫＡ
ＬＬ』というように入力に応じた指定トラック表示２４
６を行ない、続いてＴＯＣデータから第１のディスクの
総演奏時間情報を得、例えばそれが５０分１秒であった
ら、積算時間表示２４７を『５０：０１』とする。即
ち、プログラムステップ１として第１のディスクの全曲
を再生するという指定が行なわれたことになる。

【００８４】続いてプログラムステップ２としてユーザ
ーが第３のディスクのトラック５（第５曲目）の入力を
行なったとすると、表示は図５（ｂ）のようになり、入
力内容に応じた指定ディスク表示２４５、指定トラック
表示２４５が行なわれ、またＴＯＣデータを参照して、
ミュージックカレンダー表示２４２や、積算時間表示２
４７が行なわれる。例えば第３のディスクのトラック５
の演奏時間が３分２０秒であったとすると、プログラム
ステップ１の５０分１秒に３分２０秒が加算され、５３
分２１秒の表示となる。

【００８５】さらにプログラムステップ３としてユーザ
ーが第２のディスクのトラック１（第１曲目）の入力を
行なったとすると、表示は図５（ｃ）のようになる。以
下も同様にパネル表示部２４０でガイドされてプログラ
ム指定が行なわれる。なお、積算時間の表示は、必ずし
も常に実行しなくてもよく、例えば積算時間が１００分
を越えたら表示しないようにするなどの表示方式をとっ
てもよい。

【００８６】例えばこのようにパネル表示部２４０でガ
イドされてユーザーはプログラムステップ毎に指定入力
を行なっていくと、そのプログラム指定データがＲＡＭ
１００ａに保持され、再生時に参照されて再生楽曲が選
ばれることになる。例えばユーザーがプログラムステッ
プ７まで指定した場合は、例えば図３（ａ）のようなプ
ログラム指定データがＲＡＭ１００ａに保持されている
ことになる。

【００８７】この状態で再生操作がなされると、コント
ローラはＲＡＭ１００ａを参照して、まず第１のディス
クの全曲を再生させ、その後第３のディスクの５曲目を
再生させ、その後第２のディスクの１曲目を再生させ・・
・・・というように動作制御を行なうことになる。

【００８８】＜１１．イジェクト動作に伴うプログラム
指定データの編集＞ところで、このようにプログラム指
定データがＲＡＭ１００ａに保持されている状態で、或
るディスクがイジェクトされた場合は、本実施例では、
コントローラ１００は図２に示す処理で、プログラム指
定データから、そのイジェクトされたディスクにかかる
指定データが削除されプログラム指定データが編集され
るようにしている。

【００８９】プログラム指定データがＲＡＭ１００ａに
保持されている状態で(F100)、或るディスクに対してイ
ジェクト操作がなされた場合(F101)、すなわちオープン
／クローズキー２１１〜２１５又は２２４のいづれかの
キー操作がなされた場合は、処理はステップF102に進
み、コントローラ１００はイジェクト対象となったディ
スク（サブトレイ１４）のイジェクト位置までの搬送動
作を開始する。

【００９０】ここで、コントローラ１００は図８の水平
方向のアドレスを検知するセンサの状態を監視して(F10
3)、図８におけるオープン／クローズ搬送中の状態にな
ることを待機する。そして、オープン／クローズ搬送中
の状態となった以降、即ちサブトレイ１４に積載されて
いるディスクが機器外部（イジェクト位置領域）に出た
時点で、ステップF106に進む。

【００９１】ただし、搬送動作がこのイジェクト位置領
域に達する前に、もしオープン／クローズキー２１１〜
２１５又は２２４のいづれかで他のサブトレイを指定す
るイジェクト操作がなされた場合は、現在搬送中のサブ
トレイ１４をストック位置に戻し、新たに指定されたサ
ブトレイ１４をイジェクト対象として(F104,F105) 、ス
テップF102でそのサブトレイ１４をイジェクト位置に搬
送する動作を開始させる。そしてイジェクト位置領域ま
で搬送がなされることを待機する(F103)。

【００９２】或るサブトレイがイジェクト位置領域に達
したら、ステップF106で、プログラム指定データからそ
のサブトレイに搭載される第ｎのディスクについての指
定データを削除することになる。

【００９３】例えば図３（ａ）のプログラム指定データ
が保持されている際に、第３のディスク（第３のサブト
レイ）がイジェクト位置領域まで搬送された時点で、そ
の第３のディスクについての指定データである、プログ
ラムステップ２，４，５の入力内容が削除され、残され
たデータで前づめされて図３（ｂ）のように新たにプロ
グラムステップ１〜４のデータとなるように編集され
る。

【００９４】なお、イジェクト位置領域まで搬送された
ディスクについてはプログラムされていなければ、当
然、プログラム指定データの削除編集は行なわれない。
例えば図３（ａ）のプログラム指定データが保持されて
いる際に、第４のディスク（第４のサブトレイ）がイジ
ェクト位置領域まで搬送されても、プログラム指定デー
タには削除すべきデータは存在しないため、編集はなさ
れない。

【００９５】なお、ステップF106でプログラム指定デー
タの編集をした後、イジェクト動作によりディスクが交
換される可能性が生じるために同様に必要な処理とし
て、ＲＡＭ１００ａに保持されているそのディスクにつ
いてのＴＯＣデータも消去される(F107)。

【００９６】以上のようにイジェクトされるディスクに
ついてのみプログラム指定が削除されることにより、そ
れ以外のまだ有効とされるプログラム指定データは保持
され、特に再入力しなくてもプログラム再生を行なうこ
とができることとなる。

【００９７】また、実際に或るディスクについてのプロ
グラム指定データが不要となる場合とは、そのディスク
が装置から脱却された可能性が生じた場合であり、即
ち、機器外部に搬送された場合である。このため本実施
例では、上記のようにＲＡＭ１００ａにおけるプログラ
ム指定データの編集実行のタイミングは、オープン／ク
ローズキー（２１１〜２１５，又は２２４）が押された
直後ではなく、実際にサブトレイがイジェクト位置領域
に搬送され、オープン状態になった時点としており、こ
れにより最も適正な編集動作が実行されることになる。

【００９８】例えばユーザーがオープン／クローズキー
２１１を押し、直後、即ちまだ第１のディスクが表出す
る状態まで搬送されていない時点で、操作の間違いに気
が付いてオープン／クローズキー２１２を押し直したよ
うな場合には、コントローラ１００は第１のディスクの
搬送を中止して第２のディスクの搬送動作制御にうつる
ことになり、結局第２のディスクをイジェクトさせるた
め、実際には第１のディスクは全くイジェクトされない
こともある。従ってこのような場合第１のディスクにつ
いてのプログラム指定データを削除することは適当では
ないが、本実施例はこのような不適当な編集動作は生じ
ないことになる。

【００９９】また、イジェクト操作時に編集を行なって
しまうようにした場合は、その編集を無駄にしないため
に、一旦操作された限りはそのディスクをイジェクトさ
せ、その間他の操作キーを受け付けないという方式もあ
るが、操作を受け付けない期間を設けることで、操作性
は当然悪化してしまうことになる。この点でも本実施例
の処理は操作性を阻害しない方式として有用である。

【０１００】なお、実施例ではイジェクト位置領域とし
てオープン／クローズ搬送中の状態からイジェクト位置
までとし、つまりサブトレイ１４が機器筺体から表出し
始めた時点でプログラム指定データの編集を実行するよ
うにしたが、イジェクト位置領域を完全なイジェクト位
置のみと設定し、つまり図８でイジェクト位置となる検
出信号状態が得られた時点でプログラム指定データの編
集を実行するようにしてもよい。

【０１０１】以上本発明の実施例としての構成及び動作
について詳述してきたが、本発明は実施例に限定される
ことなく、要旨の範囲内で各種変形して各種チェンジャ
ー機器に適用できることはいうまでもない。もちろんＣ
Ｄチェンジャー以外にもミニディスクやカセットテープ
状記録媒体についてのチェンジャーシステムとして本発
明は実現できる。

【０１０２】また、複数のディスクを積層上にストック
するチェンジャーシステムで説明したが、いわゆるルー
レット方式といわれるように大型トレイ上に平面方向に
複数枚のディスクを載置させるようなチェンジャーシス
テムなど、他のストック方式のチェンジャーシステムで
あっても、ディスク等を選択的にイジェクトできるもの
であれば本発明を適用できる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記憶手段
に再生順序指定データが保持されている際に、その再生
順序指定データによる指定に含まれる記録媒体が挿脱位
置まで搬送されたら、その記録媒体についてのみ再生順
序指定が削除されるようにしているため、それ以外のま
だ有効とされる再生順序指定データは保持され、その後
もプログラム再生のためのデータとして有効に用いるこ
とができるという効果がある。

【０１０４】また、実際に或る記録媒体についての再生
順序指定データが不要となる場合とは、その記録媒体が
実際に挿脱（イジェクト）位置まで搬送された場合であ
るため、搬送動作が挿脱位置領域に達したことを検出し
てから、その記録媒体に関しての再生順序指定データの
削除編集を行なうようにすることで、最も適正な編集動
作が実行されることになるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置の
ブロック図である。

【図２】実施例のイジェクト時のプログラム指定データ
の編集処理のフローチャートである。

【図３】実施例のプログラム指定データの編集処理の説
明図である。

【図４】実施例の操作部及び表示部の一部の説明図であ
る。

【図５】実施例の表示部の表示状態例の説明図である。

【図６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説
明図である。

【図７】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説
明図である。

【図８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図であ
る。

【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平
面図である。

【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視
図である。

【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサ
ブトレイの説明図である。

【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及
びスライダの斜視図である。

【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロ
ックの斜視図である。

【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【符号の説明】

１シャーシ５ディスクドライブ部６ディスクテーブル７光学ヘッド８ストッカ１４サブトレイ２３第２のカム板２４第１のカム板３７昇降モータ４０カウントスイッチ４４エレベータブロックベース４５イニシャルスイッチ５１水平搬送モータ５８オープン／クローズスイッチ５９フォトインタラプタ６０ストック検出スイッチ６１アウトスイッチ６２発光素子６３受光素子６７エレベータブロックトップ７５メイントレイ８８スライダ１００コントローラ１００ａＲＡＭ１０１ＲＦ演算部１０２デコーダ１０６サーボ回路１０８表示部１０９操作部１１０モータドライブ部２０１〜２０５ディスク選択再生キー２１１〜２１５ディスク選択オープン／クローズキー２２０再生キー２２１停止キー２２２ＡＭＳキー２２３早送り／早戻しキー２２４オープン／クローズキー２３１〜２３５ＬＥＤ表示部２４０表示パネル２４２ミュージックカレンダー２４３モード表示２４４プログラムステップ表示２４５指定ディスク表示２４６指定トラック表示２４７積算時間表示

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を複数個、それぞれ所定のスト
ック位置に収納するストッカ手段と、記録媒体から情報を読み出す再生手段と、記録媒体が、ストック位置、記録媒体の再生位置、記録
媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動作を行な
う搬送手段と、入力された再生順序指定データを保持する記憶手段と、前記記憶手段に保持された再生順序指定データに基づい
て複数の記録媒体に対する再生動作が行なわれるように
前記再生手段及び前記搬送手段を制御することができる
制御手段と、を有するチェンジャーシステムにおいて、前記制御手段は、前記記憶手段に再生順序指定データが
保持されている際に、その再生順序指定データによる指
定に含まれる或る記録媒体が挿脱位置に搬送される際
に、前記記憶手段において再生順序指定データ内でその
記録媒体にかかるデータ部分が削除されるようにデータ
編集を行なうことができるように構成されていることを
特徴とするチェンジャーシステム。
【請求項２】搬送動作が挿脱位置領域に達したことを
検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出動作に基づいたタ
イミングで前記データ編集を実行するように構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載のチェンジャーシ
ステム。