JP3670312B2 - 媒体記録再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録媒体に記録された情報データを再生したり、又は記録媒体に情報データを記録する録再機能を備えた媒体記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載用に使用されるＣＤプレーヤとしてはＣＤオートチェンジャーが普及しているが、当該ＣＤオートチェンジャーとしては、複数枚のディスクをマガジンと称する収納手段に収納し、当該マガジンを装着したプレーヤを自動車のトランク内に載置し、ヘッドユニットと称する本体装置を運転席近傍に配置して、当該ヘッドユニットからの指令により、当該マガジンに収納したディスクを再生させるようにしたものである。
【０００３】
当該ＣＤオートチェンジャーによれば、前記マガジンに収納された複数枚のディスクの中から所望のディスクを選択し、当該選択されたディスクを再生するようにしたので、ユーザーは、一枚ものＣＤプレーヤのように所望のディスクを一枚毎に入れ替えて再生する作業が必要ないために、操作性を著しくを良好にすることができる。
【０００４】
また、近年においては情報データの書換可能な記録媒体であるミニディスク（以下、単にＭＤと称する）が考えられている。
【０００５】
該ＭＤは、保護用カートリッジケースに情報記録用ディスクを収納しており、記録された情報を再生するばかりでなく、新たに情報を記録したり、既に記録された情報を書き換えて記録することも可能となっている。
【０００６】
では、一般的なＭＤを図１０に基づいて説明する。図１０は一般的なＭＤの構成を示す平面図である。
【０００７】
図１０においてＭＤ３００は、直径６ｃｍ程度の光ディスク又は光磁気ディスクである情報記録用のディスク本体３０１と、当該ディスク本体３０１を保護する保護用カートリッジケース（以下、単にケースと称する）３０２と、ディスク本体３０１にアクセスするために該ケース３０２に形成されたアクセス用孔３０３と、当該アクセス用孔３０３を開閉するスライドシャッター３０４と、当該ケース３０２に形成された後述するディスクタイプを示すＩＤホール３０５とを有している。
【０００８】
前記ディスクタイプには、予め固定した情報が記録された再生専用のプリマスタードタイプと、書換可能なレコーダブルタイプとがある。
【０００９】
前記プリマスタードタイプは、そのスライドシャッター３０４をケース３０２の片面にのみ設け、当該ＭＤを再生するＭＤプレーヤの光ピックアップからの光ビームを光ディスクであるディスク本体３０１のディスク面に照射することができる構造となっている。尚、当該プリマスタードタイプにおけるＩＤホール３０５は、ホール部３０５ａのみである。
【００１０】
また、前記レコーダブルタイプは、そのスライドシャッター３０４をケース３０２の両面に設け、光磁気ディスクであるディスク本体３０１への記録時には、光ビームを照射するディスク面と反対側のディスク面に磁界をかけるＭＤプレーヤの磁気ヘッドが対向する構造となっている。尚、当該レコーダブルタイプにおけるＩＤホール３０５は、前記ホール部３０５ａとホール部３０５ｂとの二つであり、前記ホール部３０５ａの開口を図示せぬ録音防止用フックにより開閉可能とし、当該ホール部３０５ａの開口を開口状態とすると当該ディスクは録音不可能となり、当該ホール部３０５ａの開口を閉塞状態とすると当該ディスクは録音可能となる。
【００１１】
尚、説明の便宜上、当該ＭＤ３００を総称してディスクと称する。
【００１２】
本出願人は、ディスクに記録された情報を再生したり、又はディスクに情報を記録する録再機能と、複数枚のディスクを当該装置内に収納するオートチェンジャー機能とを有するＭＤオートチェンジャー（以下、単にＭＤ装置と称する）を開発している。
【００１３】
当該ＭＤ装置は、主に当該装置内にディスクを収納する複数の収納部を有するストッカと、当該装置内に収納されたディスクを記録又は再生するプレーヤ部と、当該ストッカ又はプレーヤ部等にディスクを搬送するキャリアと有している。
【００１４】
当該装置内の収納部にディスクを収納するストック処理について説明する。
【００１５】
当該ストック処理とは、所定入力により任意の空き収納部を指定し、前記キャリアを介して当該指定された空き収納部に当該装置内に挿入されたディスクを収納させるものである。
【００１６】
しかしながら、当該装置内の空き収納部にディスクを収納する際に、何等かの原因、例えばディスクにおける各社毎の寸法誤差によって当該空き収納部にディスクが収納できないといった事態も考えられる。
【００１７】
そこで本出願人はこのような事態を打開するためにストックＮＧ処理を開発した。図１１は当該ストックＮＧ処理における当該ＭＤ装置の制御を司るＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。尚、当該ストックＮＧ処理は、任意の空き収納部を指定し、当該装置内に挿入されたディスクをキャリア内に保持した後に施される処理である。
【００１８】
図１１において指定された空き収納部の開口部と対向する位置に、ディスク保持中のキャリアを移動させ（ステップＳ２０１）、当該キャリア内に保持中のディスクを搬送させるローディングモーターの駆動が所定時間を経過したか否かを判別するためのタイマーをスタートさせ（ステップＳ２０２）、当該キャリアに設けた搬送ローラーの前記ローディングモーターを正転方向に駆動させて、当該キャリア内に保持中のディスクを当該指定された空き収納部側に搬送させ（ステップＳ２０３）、当該搬送されたディスクが当該指定された空き収納部に収納されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００１９】
当該搬送されたディスクが空き収納部に収納されたのであれば、当該ストックＮＧ処理を終了するのであるが、当該搬送されたディスクが空き収納部に収納されたのでなければ、ステップＳ２０２にてスタートしたタイマーがタイムアウトしたか否か、すなわち、前記ローディングモーターの駆動における所定時間が時間切れとなって一回の搬送アクセス動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。尚、当該搬送アクセス動作とは、キャリア内のディスクを空き収納部に搬送及び収納させる動作のことである。
【００２０】
当該タイマーがタイムアウトしたのであれば、すなわち一回の搬送アクセス動作が終了したのであれば、当該搬送アクセス動作をカウントするためにカウント回数を＋１インクリメントし（ステップＳ２０６）、当該カウント回数が所定回数Ｎ、例えば３回に達したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。尚、当該カウント回数は当該ＣＰＵ内部のメモリ部に記憶されるものである。
【００２１】
当該カウント回数が所定回数Ｎ、例えば３回に達したのであれば、前記ローディングモーターを逆転方向に駆動させ、前記空き収納部に収納されなかったディスクをキャリア内に搬送及び保持させ（ステップＳ２０８）、前記メモリ部に記憶中のカウント回数をクリアーさせ（ステップＳ２０９）、当該ディスクが指定された空き収納部に収納できなかった旨をユーザーに通知するために“ERROR DISC No. ”といった収納エラー表示を表示器等に表示させ（ステップＳ２１０）、当該キャリア内にディスクを保持したまま、ユーザーのキー入力待ち状態となる（ステップＳ２１１）。尚、ユーザーのキー入力待ちとは、当該ディスクを装置内から排出する排出指令を行うイジェクトキーの入力や、当該ディスクを演奏する演奏指令を行うプレイキーの入力や、他の空き収納部を選択するキー入力等といったキー入力待ちのことである。
【００２２】
また、ステップＳ２０５にてタイムアウトしたのでなければ、当該搬送アクセス動作を継続するステップＳ２０３に移行する。また、ステップＳ２０７にてカウント回数が所定回数Ｎに達したのでなければ、再び搬送アクセス動作を行うためにステップＳ２０２に移行する。
【００２３】
このようなストックＮＧ処理によれば、何等かの原因、例えばディスクの寸法誤差によって当該装置内の空き収納部にディスクが収納しづらいといった事態が生じたとしても、当該ディスクを空き収納部に収納させるための搬送アクセス動作を所定回数まで繰り返し、しかも、当該所定回数の搬送アクセス動作によっても当該ディスクが空き収納部に収納されなかった場合には、当該装置をメカ待機状態にしてユーザーのキー入力待ち状態とするようにしたので、ディスク寸法誤差による当該装置へのディスク収納における不具合を大幅に改善することができる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記媒体記録再生装置としてのＭＤ装置によれば、当該ストックＮＧ処理にて当該装置内に挿入されたディスクを指定された空き収納部に収納することができなかった場合には、ユーザーによる指令キーの入力が行われるまで当該装置をメカ待機状態にしておかなければならず、ユーザーにとっては入力手間がかかるといった問題点があった。
【００２５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ディスクを指定された空き収納部に収納できなかった際のユーザーによる操作性を著しく良好にすることができる媒体記録再生装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１記載の媒体記録再生装置は、装置内に存在する記録媒体を記録又は再生する媒体記録再生装置であって、記録媒体に記録された情報を再生、または記録媒体に新たな情報を記録する媒体駆動手段と、記録媒体を収納する複数の収納領域と、記録媒体を前記収納領域に収納する収納手段と、前記各収納領域内の空き収納領域を検知する空き領域検知手段と、前記収納手段により、記録媒体が所定の収納領域に収納されたか否かを検知する媒体収納完了検知手段と、前記媒体収納完了検知手段により記録媒体が前記所定の収納領域に収納できなかったと判断された場合に、前記空き領域検知手段の検出結果に基づいて、前記所定の収納領域以外の空き収納領域に当該記録媒体を収納させるように前記収納手段を制御する制御手段とを有して構成し、前記制御手段は、前記所定の空き収納領域以外の空き収納領域が当該装置内になければ、１枚ものプレーヤとして機能するαモードに移行した旨を表示手段に表示させると共に、前記所定の空き収納領域に収納できなかった記録媒体を前記媒体駆動手段に装着させることを特徴とする。
【００２８】
【作用】
かかる構成により、本発明によれば、指定された空き収納領域に記録媒体が収納できなかった場合であっても、前記指定された空き収納領域以外の他の空き収納領域が当該装置内にあれば、当該他の空き収納領域に当該記録媒体を収納するようにしたので、ユーザーは記録媒体が指定された空き収納領域に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作が必要としない。
【００２９】
また、本発明によれば、前記指定された空き収納領域以外の他の空き収納領域が当該装置内になければ、前記収納できなかった記録媒体を媒体駆動手段に装着するようにしたので、ユーザーは記録媒体が指定された空き収納領域に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作を必要としない。
【００３０】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の媒体記録再生装置を適用した車載用ＭＤ装置について説明する。図１は当該ＭＤ装置における内部構造の概略を示す断面図である。尚、図面中の矢印Ｘ１，Ｘ２は該ＭＤ装置の前後方向を示すものであり、矢印Ｘ１側を手前側、矢印Ｘ２側を奥側とし、矢印Ｙ１，Ｙ２は該ＭＤ装置の上下方向を示すものであり、矢印Ｙ１側を下側、矢印Ｙ２側を上側とする。
【００３１】
図１においてＭＤ装置は、直方体状の機器ケース１と、該機器ケース１内部に設けられた後述する主要部とから構成されている。
【００３２】
該機器ケース１正面の上側縁部にはディスクを挿入するディスク挿入口２が形成されており、当該ディスク挿入口２には当該装置内への異物侵入を防止する挿入防止シャッター３が開閉自在に取り付けられている。また、当該ディスク挿入口２の近傍部にはディスクの抜き取りを検知する後述するディスク抜取センサー４ａが設けられている。
【００３３】
該機器ケース１内部に設けられた主要部としては、挿入されたディスクを搬送及び保持するキャリア５と、該ディスクを回転駆動して、当該ディスクに記録された情報を再生したり、又は当該ディスクに新たな情報を記録する媒体駆動手段であるプレーヤ部６と、該ディスクを収納するストッカ７とを有している。
【００３４】
前記キャリア５は、前記ディスク挿入口２の奥側にて昇降可能に配置されており、当該キャリア５の上部には当該キャリア５内に挿入されたディスクを保持したり、又は搬送したりするための搬送ローラ８が回転可能に設けられている。尚、前記搬送ローラ８の回転動作は図示せぬローディングモーターにより行われるものである。また、当該キャリア５内にディスクが保持された場合には、図１０に示す当該ディスクのスライドシャッター３０４は開いた状態である。
【００３５】
また、該キャリア５には、当該キャリア５内へのディスク挿入を検知するディスク挿入センサー４ｂと、該キャリア５内にディスクが保持されたことを検知するローディング完了センサー４ｃと、イジェクトセンサー４ｄとを有している。
【００３６】
前記ローディング完了センサー４ｃは、前記搬送ローラ８によりキャリア５内にローディングされたディスクの端部が、図１のＡの位置に至ることにより完全に保持されたことを検知し、かつ、該キャリア５内にディスクがあることを検知するものである。また、前記イジェクトセンサー４ｄは、ディスクが前記ディスク挿入口２から取出可能となる位置（リロード位置）にまで排出されたことを検知するものである。
【００３７】
また、前記ディスク挿入口２の近傍に設けられたディスク抜取センサー４ａは、前記キャリア５からディスク挿入口２より排出された、すなわちリロード位置にあるディスクが抜き取られたか否かを検知すると共に、ディスク挿入時においては当該挿入ディスクを検知してキャリア５の昇降動作を禁止するものである。
【００３８】
また、該キャリア５には、当該キャリア５の昇降位置を正確に検知する図示せぬキャリア位置センサーが設けてあり、当該キャリア位置センサーにより、前記キャリア５の位置と、前記ディスク挿入口２及びストッカ７の後述する各収納部の位置とを相対向させることにより、ディスクの前後方向における水平移動をスムーズに行わしめるものである。
【００３９】
前記プレーヤ部６は、前記キャリア５の下方で当該キャリア５と対向して配置されており、該プレーヤ部６には図示しないダンパ及び防振スプリングにより遊動可能に機器ケース１に取り付けられている。このためにディスク回転駆動時には、前記ダンパ及び防振スプリングによってフローティング状態となり、外部から受ける機器ケース１への振動が該プレーヤ部６に伝達するのを防止することができる。
【００４０】
尚、当該プレーヤ部６は、ディスクの回転駆動時でない場合、該機器ケース１に固定される構造となっている。また、当該プレーヤ部６は、ディスクの回転駆動時である場合、ディスクを装着したキャリア５と連結状態となり、これにより、当該キャリア５に装着中のディスクはプレーヤ部６の後述するターンテーブル上に装着された状態となる。
【００４１】
該プレーヤ部６においては、ディスクのディスク本体３０１を装着するターンテーブル９と、当該ターンテーブル９上に装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモーター１０と、当該ディスク本体３０１に光ビームを照射し、当該ディスク本体３０１に反射された光ビームにより当該ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップ１１と、当該ターンテーブル９上にディスクが装着されたことを検知するディスク装着完了センサー４ｅとを有している。尚、当該光ピックアップ１１は、図示せぬスレッドモーターによりディスク半径方向にスライドする構造となっている。
【００４２】
また、前記ストッカ７は、ディスクを収納する４つの収納領域である収納部７０ａ〜７０ｄを上下方向に積層した直方体状のケースであり、前記ディスク挿入口２から見て前記キャリア５よりも奥側に昇降可能に配置されている。
【００４３】
前記収納部７０ａ〜７０ｄは、識別番号＃１〜＃４に区別され、収納部７０ａを＃１、収納部７０ｂを＃２、収納部７０ｃを＃３、収納部７０ｄを＃４とする。尚、当該識別番号は、後述するディスクＮｏ．に相当するものであり、＃１から順次に＃２、＃３、＃４の順序としている。
【００４４】
各収納部７０ａ〜７０ｄには、手前側にディスクが挿入可能な開口部が形成され、これら各開口部の奥側にディスクを水平に収納可能なスペースが設けられている。また、各収納部７０ａ〜７０ｄにはディスクの収納完了を検知するストック完了センサー７１ａ〜７１ｄと、バネの付勢力によりディスクの排出又は吸引を行うディスク排出吸引機構（図示せぬ）とが夫々設けられている。
【００４５】
尚、前記ディスク挿入口２に開閉自在に設けられた挿入防止シャッター３は、前記キャリア５が該ディスク挿入口２と対向する位置、すなわち挿入口位置にあるときにロック解除状態とし、前記キャリア５が前記収納部７０ａの開口部と対向する位置以外にあるときにロック状態としている。
【００４６】
また、前記キャリア５は、何等指令を受けていない場合、すなわち待機時においては、常に前記収納部７０ｂの開口部と対向する位置、すなわち待機位置にあり、当該キャリア５の待機時においては、前記挿入防止シャッター３のロック状態により、当該ＭＤ装置内への異物侵入やディスクの誤挿入を防止しているものである。
【００４７】
また、前記機器ケース１の正面部には、様々な指令を操作入力する操作部を有する入力機能又は情報表示機能を備えたエスカッション１００が設けられている。図２は当該エスカッション１００を示す平面図である。
【００４８】
図２において、１０１は前記機器ケース１に形成したディスク挿入口２と挿通する挿入口に開閉自在に設けられた開閉ドアである。１０２は当該装置内に挿入されたディスクを前記ストッカ７の各収納部７０ａ〜７０ｄに収納させる収納指令を入力してストックモードを設定するストックキーである。
【００４９】
１０３乃至１０６は各収納部７０ａ〜７０ｄに収納した４枚のディスク、もしくは、これら各収納部７０ａ〜７０ｄを特定する媒体指定指令を入力するＮｏ．指定キー（以下、単にＮｏ．キーと称する）であり、１０７は挿入されたディスクを当該ストッカ７に収納せずに直接プレーヤ部６に装着し、また、このように装着されたディスク（αディスク）を指定する媒体指定指令を入力するα指定キー（以下、単にαキーと称する）である。
【００５０】
１０３ａ〜１０６ａは各収納部７０ａ〜７０ｄに収納すべきディスクが装置内に存在するときに点灯表示するＬＥＤインジケータであり、１０７ａはαディスクが当該装置内に存在するときに点灯表示するＬＥＤインジケータであり、１０３ａ〜１０７ａのＬＥＤインジケータを総称してＮｏ．ランプとする。尚、前記αキー１０７の詳細は後述する。また、前記Ｎｏ．キー１０３は収納部７０ａに係る＃１のディスク指定、Ｎｏ．キー１０４は収納部７０ｂに係る＃２のディスク指定、Ｎｏ．キー１０５は収納部７０ｃに係る＃３のディスク指定、Ｎｏ．キー１０６は収納部７０ｄに係る＃４のディスク指定のキーである。
【００５１】
１０８はディスクの再生指令又は記録指令等を入力してプレイモードを設定するプレイ／ポーズキー（以下、単にプレイキーと称する）であり、ディスク演奏中に当該プレイキー１０８が入力されると、当該演奏中のディスクにおけるプレイ動作を一時停止又は停止させるものである。１０９乃至１１１は特殊なプレイモードを設定する特殊再生モードキーであり、ＲＰＴキー１０９はディスク及び／又は曲を繰り返し演奏させるリピート演奏モードを、ＲＤＭキー１１０は各ディスク及び／又は各曲をランダムに演奏させるランダム演奏モードを、ＳＣＮキー１１１は各ディスクの先頭曲又は各ディスクの各曲の最初の部分だけを次々に演奏させるスキャン演奏モードを設定するキーである。
【００５２】
１１２は一つ先の曲の演奏指令を入力するキーであり、１１３は一つ前の曲の演奏指令を入力するキーである。１１４及び１１５は早送りキー及び早戻しキーであり、プレイ動作中に当該早送りキー又は早戻しキーを押下すると、いわゆるキュー／レビューによるサーチ演奏となる。１１６は当該装置内のディスクを排出させる排出指令を入力してイジェクトモードを設定するイジェクトキーである。
【００５３】
１１７は当該装置の動作状態等の様々な情報を表示するＬＣＤ表示器であり、１１８は各ディスクのタイトル情報を前記表示器１１７に表示させるディスプレイキー（以下、単にＤＩＳＰキーと称する）である。尚、前記表示器１１７は、例えば最大１５桁の文字、記号、数字を表示することができ、当該１５桁を超えるような場合には、適宜スクロールするようになっている。
【００５４】
また、前記αキー１０７を含むＮｏ．キー１０３〜１０６及び前記ＤＩＳＰキー１１８が押下されると、当該αキー１０７を含むＮｏ．キー１０３〜１０６に対応するディスクＮｏ．のディスクに係るタイトル情報が前記表示器１１７に表示される。
【００５５】
では、ここで前記αキー１０７が押下された場合について説明する。
【００５６】
当該ＭＤ装置においては後述するストックモードとなると、その後に前記ディスク挿入口２より挿入されたディスクを空き収納部に順次収納していくのであるが、前記αキー１０７が押下されると、前記ディスク挿入口２より挿入されたディスクはαディスクとなり、仮に収納部７０ａ〜７０ｄのいずれかが空き状態であっても、これら収納部７０ａ〜７０ｄには収納されず、プレーヤ部６に直接装着される。そして、当該ＭＤ装置内から該αディスクが排出されるまで、これらの収納部７０ａ〜７０ｄに収納されることはない。
【００５７】
従って、当該ＭＤ装置内にαディスクが存在する場合には、各収納部７０ａ〜７０ｄにディスクが収納されていても、これらのディスクに対するアクセスは禁止され、記録及び／又は再生は、当該プレーヤ部６に装着されたαディスクのみにアクセスが可能となる。
【００５８】
また、当該ＭＤ装置内にαディスクが存在する場合に後述するイジェクトモードとなると、当該αディスクのみが当該装置内から即座に排出され、各収納部７０ａ〜７０ｄに収納された任意のディスクを引き出して、各ディスクに対するアクセスが再び可能となる。
【００５９】
このようにαディスクが当該装置内に存在する場合には、当該装置が複数枚のディスクを収納可能とする、いわゆるオートチェンジャー装置であるにもかかわらず、当該αキー１０７にて指定された一枚のαディスクのみを収容する一枚ものプレーヤとして機能することになる。尚、当該装置内に空き収納部がないにもかかわらずディスクが挿入されたときは、当該挿入されたディスクは自動的にαディスクとされ、プレーヤ部６に直接装着される。
【００６０】
では、次に当該ＭＤ装置を制御する制御部、及び信号処理部について説明する。図３は該制御部及び信号処理部の構成を示すブロック図である。尚、前記ターンテーブル９、スピンドルモーター１０、光ピックアップ１１、ディスク本体３０１は既に述べたので説明を省略する。
【００６１】
図３において当該ＭＤ装置は音声系統、サーボ系統及び制御系統とを有しており、当該音声系統においては、当該光ピックアップ１１にて読み取られた高周波信号を増幅するＲＦアンプ２０１と、当該ＲＦアンプ２０１から得られるアドレス信号をデコードするＡＤＩＰ（ADdress In Pre-groove ）信号処理部２０２と、当該ＲＦアンプ２０１から得られる読取信号をデジタル信号の音声データに変換すると共に、所定の信号処理を行う信号処理部２０３と、当該信号処理部２０３より得られる音声データを時間軸に圧縮してメモリ２０４に書き込むと共に、当該メモリ２０４より読み出した音声データを書込時とは非同期、すなわち遅い読出レートで出力させるメモリコントローラ２０５と、当該メモリコントローラ２０５より得られる音声データの時間軸を伸長すると共に、当該音声データに種々の聴感補正を施すＡＴＲＡＣ (Adaptive TRansform Acoustic Coding) 信号処理部２０６と、当該ＡＴＲＡＣ信号処理部２０６より得られるデジタル信号の音声データをアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバータ２０７とを有している。尚、図示されていないが、当該ＭＤ装置内に磁気ヘッドを設けて記録可能な構成とした場合には、前記ＡＴＲＡＣ信号処理部２０６は音声信号を圧縮し、当該圧縮音声信号を前記磁気ヘッドに送出するものである。
【００６２】
そして、該Ｄ／Ａコンバータ２０７は、当該アナログ音声信号を増幅するオーディオアンプ２０８を介して、当該オーディオアンプ２０８にて増幅されたアナログ音声信号を音声出力するスピーカ２０９に接続される。
【００６３】
また、前記サーボ系統においては、前記ＲＦアンプ２０１にて得られる読取同期信号成分、トラッキングエラー信号等のその他の信号を受けて、駆動制御信号を生成するサーボ処理部２１０と、当該サーボ処理部２１０からの制御信号により光ピックアップ１１の光ビームの照射手段、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、スレッドモーター（いずれも図示せず）を駆動する駆動信号を生成するドライバー２１１と、当該サーボ処理部２１０からの制御信号により前記スピンドルモーター１０の回転数を制御する回転数制御信号を生成するドライバー２１２とを有している。
【００６４】
また、前記制御系統においては、該ディスクのケース３０２に設けたＩＤホール３０５を検出するＩＤホール検出機構２１３と、図２に示すエスカッション１００に設けられた操作部からの入力データを受けるキー入力インターフェース２１４と、前記キャリア５のローディング動作や昇降動作といった動作等に係るアクチュエータと前記ディスク抜取センサー４ａ、ディスク挿入センサー４ｂ、ローディング完了センサー４ｃ、イジェクトセンサー４ｄ、キャリア位置センサー（図示せず）等とから構成されるディスクローディング機構２１５と、前記ストッカ７の動作に係るアクチュエータと前記ストック完了センサー７１ａ〜７１ｄから構成されるディスクストック機構２１６と、当該ＭＤ装置全体を制御すると共に、ラジオチューナーやテープデッキ機能等やボリューム調整機能等を有する図示せぬセンターユニットとを通信を行う制御手段であるＣＰＵ２１７と、当該ＣＰＵ２１７から出力される表示データに基づいて前記表示器１１７を駆動させる表示用ドライバー２１８とを有している。尚、前記ＣＰＵ２１７は、その内部に様々な情報データを記憶する図示せぬメモリ部があり、各種センサー及び当該メモリ部により当該装置内に存在するディスクがどの指定領域、例えば収納部７０ａ〜７０ｄ、プレーヤ部６のいずれかに収納されるべきかを認識しているものである。
【００６５】
また、請求項１記載の空き領域検知手段及び媒体収納完了検知手段は、前記ストック完了センサー７１ａ〜７１ｄ、ディスク装着完了センサー４ｅに相当するものである。
【００６６】
では、当該ＭＤ装置の動作を図４乃至図９に基づいて説明する。
【００６７】
本発明の主旨とするところは、図７に示す処理動作に相当するものであるが、後述するストック処理において指定された空き収納部にディスクが収納できなかった場合、当該装置内に当該空き収納部以外の他の空き収納部があれば、当該他の空き収納部に当該ディスクを収納させるといったものである。
【００６８】
では、当該ＭＤ装置におけるＣＰＵ２１７の主な処理動作について説明する。図４は当該ＭＤ装置におけるＣＰＵ２１７の主な処理動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【００６９】
図４において当該ＭＤ装置の電源がＯＮされると、当該ＭＤ装置内に存在するディスクに係るディスクデータ、例えばキャリア５内に保持中のディスクがどの収納部７０ａ〜７０ｄに収納すべきディスクであるか、又はどの収納部７０ａ〜７０ｄにディスクが収納されているか、又はどの収納部７０ａ〜７０ｄが空き収納部であるか等を示すデータが、車両のバックアップ電源にて当該ＣＰＵ２１７の内部に設けた図示せぬメモリ部に保持されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。尚、ステップＳ１１にて当該ＣＰＵ２１７の内部に設けたメモリ部に当該ディスクデータを保持しておくようにしたが、当該ＣＰＵ２１７の外部に接続したメモリ部であっても良い。
【００７０】
ステップＳ１１にて前記メモリ部に当該ディスクデータが保持されていなければ、当該ＭＤ装置内に配置した各種センサー、例えば、ローディング完了センサー４ｃ、ディスク装着完了センサー４ｅ、ストック完了センサー７１ａ〜７１ｄ等の検出結果に基づいてディスクデータを作成し、当該作成したディスクデータを前記メモリ部に記憶する（ステップＳ１２）。尚、当該ディスクデータに基づいて各指定領域に収納すべきディスクが当該装置内に存在する場合には、当該指定領域に対応する該当Ｎｏ．ランプ１０３ａ〜１０７ａを点灯させているものである。
【００７１】
ストックキー１０２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。当該ストックキー１０２が押下されたのでなければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。当該イジェクトキー１１６が押下されたのでなければ、プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。当該プレイキー１０８が押下されたのでなければ、αキー１０７が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。当該αキーが押下されたのでなければ、Ｎｏ．キー１０３〜１０６のいずれかが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。当該Ｎｏ．キー１０３〜１０６のいずれも押下されたのでなければ、ステップＳ１３に移行する。
【００７２】
また、ステップＳ１３にてストックキー１０２が押下されたのであれば、当該装置内に挿入されたディスクを各指定領域に収納させる後述するストックモードに移行し（ステップＳ１８）、当該ストックモード終了後にステップＳ１４に移行する。
【００７３】
また、ステップＳ１４にてイジェクトキー１１６が押下されたのあれば、当該装置内のディスクを排出させるイジェクトモードに移行し（ステップＳ１７）、当該イジェクトモード終了後にステップＳ１５に移行する。
【００７４】
また、ステップＳ１５にてプレイキー１０８は押下されたのであれば、当該装置内のディスクを順次に連続演奏させるプレイモードに移行し（ステップＳ２０）、当該プレイモード終了後にステップＳ１６に移行する。
【００７５】
また、ステップＳ１６にてαキー１０７が押下されたのであれば、αフラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。αフラグが“１”でなければ、後述するストック処理の図８に示すＭ９に移行し、αフラグが“１”であれば、ステップＳ１７に移行する。
【００７６】
また、ステップＳ１７にてＮｏ．キー１０３〜１０６のいずれかが押下されたのであれば、当該押下されたＮｏ．キー１０３〜１０６に相当するディスクＮｏ．の該当ディスクが当該装置内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２２）。当該装置内に該当ディスクがなければ、αフラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。αフラグが“１”でなければ、後述するストック処理の図５に示すＭ１０に移行する。
【００７７】
また、ステップＳ２２にて該当ディスクがあれば、又はステップＳ２３にてαフラグが“１”であれば、ステップＳ１３に移行する。
【００７８】
では、図４のステップＳ１８に示すストックモードを図５乃至図９に基づいて説明する。図５乃至図９は当該ストックモードにおけるＣＰＵ２１７の処理動作を示すフローチャートである。尚、本発明の主眼とするところは、図７に相当するものである。
【００７９】
図５においてαフラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。αフラグが“１”でなければ、当該装置内に空き収納部があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。当該装置内に空き収納部がなければ、後述する図９に示すＭ２に移行するのであるが、当該装置内に空き収納部があれば、当該ストックモードに移行したことをユーザーに通知するために“STOCK MODE”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ３３）、当該キャリア５内にディスクが保持されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００８０】
当該キャリア５内にディスクが保持されているのであれば、当該装置内へのディスク挿入を待ってもらうことをユーザーに通知する“WAIT”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ３５）、当該キャリア５に保持中のディスクがプレイ動作中であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。当該プレイ動作中であれば、当該プレイ動作を停止させ（ステップＳ３７）、当該キャリア５に保持中のディスクを元の収納部に収納させ（ステップＳ３８）、前記ディスク挿入口２と対向する位置、つまり挿入口位置に当該キャリア５を移動させ（ステップＳ３９）、当該ディスク挿入口２へのディスク挿入準備ＯＫをユーザーに通知するために“STOCK STANDBY ”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ４０）、後述する図６に示すＭ１に移行する。
【００８１】
また、ステップＳ３１にてαフラグが“１”であれば、当該装置内にαディスクが存在し、当該装置が一枚ものプレーヤとして機能するαモードであることをユーザーに通知するために“α-DISC ”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ４１）、図４に示すメインルーチンに移行する。
【００８２】
また、ステップＳ３４にて当該キャリア５内にディスクが保持されていなければ、ステップＳ３９に移行する。また、ステップＳ３６にてプレイ動作中でなければ、ステップＳ３８に移行する。
【００８３】
図６に示すＭ１において＃１のディスクＮｏ．に相当する収納部７０ａに収納すべきディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ５１）。＃１の収納部７０ａに収納すべきディスクがあれば、＃２のディスクＮｏ．に相当する収納部７０ｂに収納すべきディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ５２）。＃２の収納部７０ｂに収納すべきディスクがあれば、＃３のディスクＮｏ．に相当する収納部７０ｃに収納すべきディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ５３）。＃３の収納部７０ｃに収納すべきディスクがあれば、＃４のディスクＮｏ．に相当する収納部７０ｄに当該ディスク挿入口２より挿入されるディスクを収納させるようにセットし（ステップＳ５３）、当該ディスク挿入待ちタイマーをスタートさせる（ステップＳ５５）。
【００８４】
また、ステップＳ５１にて＃１の収納部７０ａに収納すべきディスクがなければ、＃１の収納部７０ａに挿入ディスクを収納させるようにセットし（ステップＳ５６）、ステップＳ５５に移行する。また、ステップＳ５２にて＃２に収納部７０ｂに収納すべきディスクがなければ、＃２の収納部７０ｂに挿入ディスクを収納させるようにセットし（ステップＳ５７）、ステップＳ５５に移行する。また、ステップＳ５３にて＃３の収納部７０ｃに収納すべきディスクがなければ、＃３の収納部７０ｃに挿入ディスクを収納させるようにセットし（ステップＳ５８）、ステップＳ５５に移行する。
【００８５】
ステップＳ５５のディスク挿入待ちタイマーのスタート後に、キー入力（キー押下）があったか否かを判定する（ステップＳ５９）。当該キー入力がなかったのであれば、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのであれば、後述する本発明に主眼となる図７に示すＭ３に移行し、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのでなければ、ステップＳ５５にてスタートしたディスク挿入待ちタイマーがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ６１）。
【００８６】
当該ディスク挿入待ちタイマーがタイムアウトしたのであれば、前記表示器１１７に表示中の表示を消灯させ（ステップＳ６２）、当該キャリア５を待機位置へ移動させ（ステップＳ６３）、当該ストックモードを終了する。
【００８７】
また、ステップＳ５９にてキー入力があったのであれば、αキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６のいずれかが押下されたか否かを判定する（ステップＳ６４）。αキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６のいずれかが押下されたのであれば、当該押下されたαキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６に相当する指定領域が空き指定領域であるか否かを判定する（ステップＳ６５）。空き指定領域であれば、当該押下されたαキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６に相当する空き指定領域に挿入ディスクを収納させるようにセットし（ステップＳ６６）、ステップＳ６０に移行する。
【００８８】
また、ステップＳ６５にて空き指定領域でなければ、当該押下されたαキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６に相当する指定領域に収納すべきディスクがあることをユーザーに通知するために“DISC”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ６７）、図中のＭ４に移行する。
【００８９】
ステップＳ６４にてαキー１０７又はＮｏ．キー１０３〜１０６のいずれも押下されたのでなければ、ストックキー１０２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ６８）。当該ストックキー１０２が押下されたのであれば、ステップＳ６２に移行し、当該ストックキー１０２が押下されたのでなければ、プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ６９）。
【００９０】
当該プレイキー１０８が押下されたのであれば、ステップＳ２０のプレイモードに移行し、当該プレイキー１０８が押下されたのでなければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ７０）。当該イジェクトキー１１６が押下されたのであれば、ステップＳ１９のイジェクトモードに移行し、当該イジェクトキー１１６が押下されたのでなければ、ステップＳ６２に移行する。
【００９１】
では、次に当該ストックモードにおける本発明の主眼となるストックＮＧ処理について説明する。尚、当該ストックＮＧ処理は図７に示すフローチャートの処理動作に相当するものである。
【００９２】
図７に示すＭ３において図６に示すステップＳ６４のキー押下がαキー１０７であるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。ステップＳ６４の押下キーがαキー１０７であれば、後述する図８に示すＭ１１に移行する。
【００９３】
また、ステップＳ１２１にてステップＳ６４の押下キーがαキー１０７でなければ、すなわちＮｏ．キー１０３〜１０６のいずれかであれば、当該押下されたＮｏ．キー１０３〜１０６に相当する空き収納部の開口部と対向する位置に、挿入ディスク保持中のキャリア５を移動させ（ステップＳ１２２）、当該キャリア５内に保持中のディスクを空き収納部側に搬送させるローディングモーターの駆動が所定時間を経過したか否かを判別するためのタイマーをスタートさせ（ステップＳ１２３）、当該キャリア５に設けた搬送ローラー８のローディングモーターを正転方向に駆動させ、当該キャリア５内に保持中のディスクを当該空き収納部側に搬送させ（ステップＳ１２４）、前記ストック完了センサー７１ａ〜７１ｄの検出結果に基づいて、当該搬送されたディスクが当該空き収納部に収納されたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。
【００９４】
当該搬送されたディスクが空き収納部に収納されたのであれば、後述する図８に示すＭ１２に移行するのであるが、当該搬送されたディスクが、何等かの原因、例えばディスク寸法誤差等の原因によって、当該空き収納部に収納されなかったのであれば、ステップＳ１２３にてスタートしたタイマーがタイムアウトしたか否か、すなわち、前記ローディングモーターの駆動における所定時間が時間切れとなって一回の搬送アクセス動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。尚、当該搬送アクセス動作とは、キャリア５内のディスクを空き収納部に搬送及び収納させる動作のことである。
【００９５】
ステップＳ１２３のタイマーがタイムアウトしたのであれば、すなわち一回の搬送アクセス動作が終了したのであれば、当該搬送アクセス動作をカウントするためにカウント回数を＋１インクリメントし（ステップＳ１２７）、当該カウント回数が所定回数Ｎ、例えば３回に達したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。尚、当該カウント回数は当該ＣＰＵの内部に設けたメモリ部に記憶されるものである。
【００９６】
当該カウント回数が所定回数Ｎ、例えば３回に達したのであれば、前記ローディングモーターを逆転方向に駆動させ、前記空き収納部に収納されなかったディスクをキャリア５内に搬送及び保持させ（ステップＳ１２９）、前記メモリ部に記憶中のカウント回数をクリアーさせ（ステップＳ１３０）、当該ディスクが指定された空き収納部に収納できなかった旨をユーザーに通知するために“ERROR DISC No.”といった収納エラー表示を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ１３１）、当該収納できなかった空きＮＧ収納部以外に当該装置内に他の空き収納部があるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３１の処理動作と共に、収納できなかった収納部を空きＮＧ収納部としてメモリ部に記憶するようにし、次のステップＳ１３３では空きＮＧ収納部以外の空き収納部が順次指定されて、ストックが試しみられるのであるが、ディスクがいずれかの収納部に収納できた場合、又はそのディスクがイジェクトされた場合には、当該メモリに記憶された空きＮＧ収納部であるという識別データはクリアされる。すなわち、これにより次のディスクが挿入された場合、空き収納部は全て収納可能領域と認識される。
【００９７】
また、ディスクの収納不可がディスクと収納部との寸法関係による場合、すなわち、最大プラス公差を有するディスク又は規格外の大型のディスクが収納部に挿入されたものの、当該ディスクが大きくて当該収納部に収納できなかった場合においては、当該ディスクよりも小型のディスクを当該収納部に挿入すると、当該収納部に当該小型ディスクが収納できることもある。
【００９８】
前述したようにディスクがいずれかの収納部に収納できた場合、又はそのディスクがイジェクトされた場合に、空きＮＧ収納部であるという識別データがクリアされることにより、最大限のディスク収納が可能となる。
【００９９】
当該装置内に他の空き収納部があれば、当該キャリア５内に保持中の挿入ディスクを当該他の空き収納部に収納させるようにセットし（ステップＳ１３３）、当該他の空き収納部に相当するディスクＮｏ．を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ１３４）、ステップＳ１２２に移行する。
【０１００】
また、ステップＳ１２６にて、ステップＳ１２３にてスタートしたタイマーがタイムアウトしたのでなければ、当該搬送アクセス動作を継続するステップＳ１２４に移行する。また、ステップＳ１２８にてカウント回数が所定回数Ｎに達したのでなければ、再び搬送アクセス動作を行うためにステップＳ１２３に移行する。
【０１０１】
また、ステップＳ１３２にて当該装置内に当該空きＮＧ収納部以外の他の空き収納部がなければ、当該キャリア５内に保持中のディスクをαディスクとしてαフラグを“１”にし（ステップＳ１３５）、一枚ものプレーヤとして機能するαモードに移行したことをユーザーに通知するために“α-DISC ”を前記表示器１１７に表示させると共に、Ｎｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ１３６）、当該キャリア内５に保持中のディスクをプレーヤ部６に装着させ、当該装着中のディスクに対してプレイ動作を実行させ（ステップＳ１３７）、当該プレイ動作終了後にメインルーチンに移行する。尚、ステップＳ１３６にてＮｏ．ランプ１０７ａが点灯中のときは、他のＮｏ．ランプ１０３ａ〜１０６ａを消灯させるものである。
【０１０２】
図８に示すＭ１１において図７のステップＳ１２１にてキー入力がαキー１０７であれば、αフラグを“１”にし（ステップＳ８２）、当該αキー１０７に相当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ８３）、当該Ｎｏ．ランプ１０７ａ以外の他のＮｏ．ランプ１０３ａ〜１０６ａを消灯させ（ステップＳ８４）、ステップＳ２０のプレイモードに移行する。
【０１０３】
Ｍ１２において図７に示すステップＳ１２５にて空き収納部への挿入ディスクの収納が完了したのであれば、当該挿入ディスクが収納された空き収納部に相当するＮｏ．ランプ１０３ａ〜１０６ａを点灯させ（ステップＳ８６）、当該装置内に空き収納部があるか否かを判定する（ステップＳ８７）。当該装置内に空き収納部が存在するのでなければ、後述する図９に示すＭ６に移行するのであるが、当該装置内に空き収納部が存在するのであれば、キャリアを挿入口位置へと移動させ（ステップＳ８８）、図６に示すＭ５に移行する。
【０１０４】
Ｍ９において図４に示すステップＳ２１にてαフラグが“１”でなければ、当該キャリア５を挿入口位置へ移動させた後に、ディスク挿入待ちタイマーをスタートさせ（ステップＳ８９）、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ９０）。当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのであれば、ステップＳ８２に移行するのであるが、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのでなければ、ステップＳ８９にてスタートしたディスク挿入待ちタイマーがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ９１）。
【０１０５】
当該タイマーがタイムアウトしたのでなければ、ステップＳ９０に移行するのであるが、当該タイマーがタイムアウトしたのであれば、当該タイマーをリセットし（ステップＳ９２）、図６に示すＭ８に移行する。
【０１０６】
図９に示すＭ６において、図８に示すステップＳ８７にて空き収納部がなければ、次に当該装置内に挿入されるディスクはαディスクになることをユーザーに通知するために“NEXT α-MODE ”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ１０１）、当該キャリア５内にディスクが保持されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１０７】
当該キャリア５内にディスクが保持されているのであれば、当該装置内へのディスク挿入を待ってもらうことをユーザーに通知するために“WAIT”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ１０３）、当該キャリア５内に保持中のディスクがプレーヤ部６に装着中で、当該プレーヤ部６に装着中のディスクに対してプレイ動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【０１０８】
当該ディスクがプレイ動作中であれば、当該プレイ動作を停止させ（ステップＳ１０５）、当該キャリア５内に保持中のディスクを元の収納部に収納させた後（ステップＳ１０６）、当該キャリア５を挿入口位置へと移動させ（ステップＳ１０７）、当該装置内へのディスク挿入準備ＯＫをユーザーに通知するために“STOCK STANDBY ”を前記表示器１１７に表示させ（ステップＳ１０８）、ディスク挿入待ちタイマーをスタートさせ（ステップＳ１０９）、キー入力があったか否かを判定する（ステップＳ１１０）。キー入力がなければ、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【０１０９】
当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのあれば、図８に示すＭ７に移行するのであるが、当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入されたのでなければ、ステップＳ１０９にてスタートしたディスク挿入待ちタイマーがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。当該タイマーがタイムアウトしたのであれば、図６に示すＭ８に移行するのであるが、当該タイマーがタイムアウトしたのでなければ、ステップＳ１１０に移行する。
【０１１０】
また、ステップＳ１０２にてキャリア５内にディスクが保持されていなければ、ステップＳ１０７に移行する。また、ステップＳ１０４にて当該ディスクに対してプレイ動作中でなければ、ステップＳ１０６に移行する。
【０１１１】
また、ステップＳ１１０にてキー入力があったのであれば、当該キー入力においてプレイキー１０８が押下されたのか否かを判定する（ステップＳ１１３）。当該プレイキー１０８が押下されたのであれば、ステップＳ２０のプレイモードに移行するのであるが、当該プレイキー１０８が押下されたのでなければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【０１１２】
当該イジェクトキー１１６が押下されたのであれば、ステップＳ１９のイジェクトモードに移行する。当該イジェクトキー１１６が押下されたのでなければ、ストックキー１０２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。当該ストックキー１０２が押下されたのでなければ、ステップＳ１１１に移行するのであるが、当該ストックキー１０２が押下されたのであれば、図６に示すＭ８に移行する。
【０１１３】
上記のように構成された本発明の媒体記録再生装置としてのＭＤ装置によれば、ストックモード時において何等かの原因で指定された空き収納部にディスクが収納できなかった場合であっても、図７のフローチャートに示すように当該装置内に前記指定された空き収納部以外の他の空き収納部があれば、当該他の空き収納部にディスクを収納するようにしたので、ユーザーはディスクが当該指定された空き収納部に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作を必要としない。
【０１１４】
また、何等かの原因でディスク収納不可時に、当該装置内に前記指定された空き収納部以外の他の空き収納部がなかった場合には、当該収納されなかったディスクをαディスクとしてプレーヤ部６に装着し、当該ディスクに対して演奏するようにしたので、上記同様にユーザーは当該ディスクが当該指定された空き収納部に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作を必要としない。
【０１１５】
上記実施例においては、図７に示すステップＳ１３２の否定判断処理後に当該キャリア５に保持中の収納できなかったディスクをαディスクとするようにしたが、当該ディスクを当該装置内から排出するようにしても良い。
【０１１６】
また、同様に図７に示すステップＳ１３２の否定判断処理後に当該キャリア５内に保持中のディスクをそのままにして当該装置をメカ待機状態にし、ユーザーのキー入力待ち状態とするようにしても良い。
【０１１７】
また、上記実施例においてはディスクＮｏ．を収納部７０ａを＃１、収納部７０ｂを＃２、収納部７０ｃを＃３、収納部７０ｄを＃４とするようにしたが、収納部７０ａを＃４、収納部７０ｂを＃３、収納部７０ｃを＃２、収納部７０ｄを＃１としても良く、又は収納部７０ａを＃１、収納部７０ｂを＃４、収納部７０ｃを＃３、収納部７０ｄを＃２とするようにしても良く、様々なバリエーションが考えられることはいうまでもない。
【０１１８】
また、上記実施例のＭＤ装置においては、最大５枚までのディスクが当該装置内に収納可能であるが前記ストッカ７の収納部の数を増やすことにより、より多くのディスクが収納可能であることは言うまでもない。
【０１１９】
また、上記実施例のＭＤ装置においては、キャリア５がその内部にディスクを保持したまま下降してプレーヤ部６と連結することにより、当該ディスクをプレーヤ部６上に装着するようにしたが、当該キャリア５がディスクを保持したまま下降して、当該保持されたディスクをプレーヤ部６上に載置した後に、当該キャリア５から離脱させ、当該ディスクがキャリア５以外の手段によりプレーヤ部６上に固定させるような構成にしても良い。尚、このような構成のＭＤ装置によれば、当該ディスクをプレーヤ部６上に固定する手段が別に必要となるが、当該ディスクをプレーヤ部４上に装着したまま、例えばディスクの記録又は再生中に、前記ストッカ７に対して他のディスクを出し入れすることができる。本発明の媒体記録再生装置は、このような構成のＭＤ装置においても適用可能であることは言うまでもない。
【０１２０】
上記実施例においては、本発明の媒体記録再生装置をＭＤ装置に適用して説明したが、記録媒体をＣＤ、ビデオディスク等の光記録媒体、又はフロッピーディスク、カセットテープ等の磁気記録媒体、又はＳ−ＲＡＭ、ＲＯＭやＤＣＣ等の記録媒体にすることにより、これらの各記録媒体を取り扱う装置においても適用可能であることは言うまでもない。
【０１２１】
【発明の効果】
上記実施例のように構成された本発明によれば、指定された空き収納領域に記録媒体が収納できなかった場合であっても、前記指定された空き収納領域以外の他の空き収納領域が当該装置内にあれば、当該他の空き収納領域に当該収納できなかった記録媒体を収納するようにしたので、ユーザーは記録媒体が前記指定された空き収納領域に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作が必要としない。
【０１２２】
また、本発明によれば、前記指定された空き収納領域以外の他の空き収納領域が当該装置内になければ、前記指定された空き収納領域に収納できなかった記録媒体を媒体駆動手段に装着するようにしたので、ユーザーは記録媒体が指定された空き収納領域に収納できなくても、その後の継続動作を行うための入力操作を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の媒体記録再生装置を適用した車載用ＭＤオートチェンジャー（ＭＤ装置）における内部構造の概略を示す断面図である。
【図２】当該ＭＤ装置の正面にあるエスカッションを示す平面図である。
【図３】当該ＭＤ装置の制御部及び信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】当該ＭＤ装置におけるＣＰＵの主な処理動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図５】ストックモードにおけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】ストックモードにおけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の主眼となるストックモード時のストックＮＧ処理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図８】ストックモードにおけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】ストックモードにおけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】一般的なＭＤの構成を示す平面図である。
【図１１】従来技術におけるストックＮＧ処理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４ｅ ディスク装着完了センサー（媒体収納完了検知手段；空き領域検知手段）
６ プレーヤ部（媒体駆動手段）
７０ａ〜７０ｄ 収納部（収納領域）
７１ａ〜７１ｄ ストック完了センサー（媒体収納完了検知手段；空き領域検知手段）
２１７ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (1)

1. 装置内に存在する記録媒体を記録又は再生する媒体記録再生装置であって、
   記録媒体に記録された情報を再生、または記録媒体に新たな情報を記録する媒体駆動手段と、
   記録媒体を収納する複数の収納領域と、
   記録媒体を前記収納領域に収納する収納手段と、
   前記各収納領域内の空き収納領域を検知する空き領域検知手段と、
   前記収納手段により、記録媒体が所定の収納領域に収納されたか否かを検知する媒体収納完了検知手段と、
   前記媒体収納完了検知手段により記録媒体が前記所定の収納領域に収納できなかったと判断された場合に、前記空き領域検知手段の検出結果に基づいて、前記所定の収納領域以外の空き収納領域に当該記録媒体を収納させるように前記収納手段を制御する制御手段とを有して構成し、
   前記制御手段は、前記所定の空き収納領域以外の空き収納領域が当該装置内になければ、１枚ものプレーヤとして機能するモードに移行した旨を表示手段に表示させると共に、前記所定の空き収納領域に収納できなかった記録媒体を前記媒体駆動手段に装着させることを特徴とする媒体記録再生装置。

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