JPH08241555A - ディスク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク移送のための駆動ベルトを駆動するモ
−タと、ディスクから駆動ベルトを離間させるため駆動
ベルトを移動させるモ−タを兼用とする。 【構成】装置内に配置され、ディスク表面に当接するこ
とによりディスク挿入口から挿入されたデイスクを装置
内の所定位置に移送するディスク移送手段と、ディスク
挿入に応答してディスク移送手段を駆動し、挿入ディス
クに対し挿入方向への駆動力を与える駆動モ−タと、所
定位置においてディスク移送手段のディスク周縁との係
合状態を解除すべく、駆動モ−タからの駆動力に基づき
一対のディスク移送手段を挿入ディスクの直径より大き
い係合解除位置まで離間する係合解除手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は挿入口から挿入されたデ
ィスクを装置内の所定位置に移送するディスク移送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】イジェクト位置と再生位置との間でディ
スクを移送する一対の無端状の駆動ベルトを備えたディ
スク再生装置が実開昭６０−１０６２５０号、実開昭６
１−２４８５１号、特開平２−７２６３号等により提案
されている。これら装置における一対の駆動ベルトは、
ディスク移送経路に平行に張架されており、またディス
ク非挿入時における互いの距離はディスクの直径にほぼ
等しく設定されている。ディスクが再生位置まで移送さ
れると、駆動ベルトはディスクの周縁から離間するよ
う、互いの距離が大きくされ、ディスクが回転される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ディスクの再生時にお
いて駆動ベルトとディスクを離間させるため、駆動ベル
トを移動させる機構が必要となるが、ディスク移送のた
めの駆動ベルトを駆動するモ−タと、ディスクから駆動
ベルトを離間させるため駆動ベルトを移動させるモ−タ
をそれぞれ持つことは装置のコストダウン及び小型化を
図る上でネックとなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段として、装置内に配置され、ディスク
表面に当接することによりディスク挿入口から挿入され
たデイスクを装置内の所定位置に移送するディスク移送
手段と、ディスク挿入に応答してディスク移送手段を駆
動し、挿入ディスクに対し挿入方向への駆動力を与える
駆動モ−タと、所定位置においてディスク移送手段の記
ディスク周縁との係合状態を解除すべく、駆動モ−タか
らの駆動力に基づき一対のディスク移送手段を挿入ディ
スクの直径より大きい係合解除位置まで離間する係合解
除手段とからなる。

【０００５】また本発明は、ディスク移送方向に沿って
並列され、ディスク周縁と係合すべく、挿入ディスクの
直径と略等しい距離及び挿入ディスクの直径より大きい
距離となる相対位置関係をとる少なくとも一方が駆動ベ
ルトで構成された一対のディスク移送手段と、駆動ベル
トを駆動するモ−タと、所定位置においてディスク移送
手段のディスク周縁との係合状態を解除すべく、一対の
ディスク移送手段を挿入ディスクの直径より大きい係合
解除位置まで離間する係合解除手段と、モ−タと係合解
除手段とを選択的に連結する連結切換手段とからなる。

【０００６】

【作用】ディスク移送手段をモ−タの駆動力により駆動
するすると共に、ディスク移送手段を同一モ−タの駆動
力によってディスクから離間させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置は装置内部に４枚のＣ
Ｄ−ＲＯＭを収納し、選択的な再生が可能なＣＤ−ＲＯ
Ｍチャンジャ−を構成しており、また、その外形はコン
ピュ−タ周辺機器の標準寸法である５−１／４インチ、
ハ−フハイトのフォ−ムファクタとされている。

【０００８】《シャシ》図１に本ディスク再生装置１０
００のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置１
０００はその高さＨ×幅Ｗ×奥行きＤが４１．５×１４
６×２０９（ｍｍ）とされ、ロ−ディングシャシ８０と
メインシャシ９０の２シャシから構成されている。ロ−
ディングシャシ８０はメインシャシ９０の上端よりも一
段下がった個所に固定され、メインシャシ９０の上端に
はトップカバ−３が取付けられる。なお、ディスク再生
装置１０００がコンピュ−タ（図示しない）のフロント
パネルに装着される場合、トップカバ−３は必ずしも必
要とされない。一方、メインシャシ９０の前面にはディ
スク挿脱用のスリット１Ａを備えるフロントパネル１が
取付けられる。スリット１Ａはディスク挿脱に際してデ
ィスク記録面を損傷させることがないよう、左右両端か
ら中心に向かうに従ってその上下間隔が広げられてい
る。

【０００９】《ディスク移送機構》図２〜図４にディス
ク移送機構１００１の詳細が示されている。ディスク移
送機構１００１は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部１００２と装置右側に配置される固定側ディス
クガイド部１００３から構成され、挿入されたディスク
を挾持すべくロ−ディングシャシ８０の下面に装置左右
方向に移動可能に支持されている。Ｌ字状のロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒは夫々駆動側ディスクガイド
部１００２、固定側ディスクガイド部１００３のベ−ス
となるプレ−トであり、その上面に植立された支持ピン
１７Ａ、１７Ｂがガイド溝８０Ａ、８０Ｂに挿入され、
支持ピン上面にリング２１Ａ、２１Ｂが固定されること
により、ロ−ディングシャシ８０の下面に左右移動可能
に吊り下げられる。また、両ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒはその上面に植立されたガイドロ−ラ１９
Ａ、１９Ｂがガイド溝８０Ａ、８０Ｂにガイドされるこ
とにより、装置左右方向に正確にガイドされる。支持ピ
ン１７Ａはピン１７Ｂよりも短くされており、結果、ロ
−ディングプレ−ト８１Ｒはシャシ８０とロ−ディング
プレ−ト８１Ｌの略中間となる高さに配置される。

【００１０】ラック８１０Ｌ、８１０Ｒがロ−ディング
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの対向する側面に形成されてい
る。シャシ８０の下面に軸支されたピニオンギア８５は
ラック８１０Ｌと８１０Ｒに噛合し、ロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒを互いに逆方向に移動するよう連結
する。また、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌの支持ピン１
７Ｂの上部に固定されたリング２１Ｂとシャシ８０の上
面に固定されたピン２１Ｃとの間にはバネ１２７が掛け
られ、両ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒは互いに
近接する方向に付勢される。

【００１１】また、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌの装置
前方側にはシャッタ片８１１が折曲げ形成されており、
ロ−ディングシャシ８０の前端に固定された光学センサ
−２３６によりロ−ディングプレ−ト８１Ｌの位置が検
出される。光学センサ−２３６の出力はロ−ディングプ
レ−ト内周位置検出信号（バ−ＩＮ）を形成し、図６５
に示されるようにプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒに支持される
ベルト１２、１４の間隔が７８ｍｍ〜８４ｍｍとなる時
に“Ｈ”状態となる。よって、光学センサ−２３６の出
力はベルト１２、１４間に直径８０ｍｍの小径ディスク
が挾持されている時に“Ｈ”状態になり、ディスクサイ
ズ検出信号としても用いられる。

【００１２】図３に駆動側ディスクガイド部１００２の
詳細が示されている。上部ディスクガイド９はジュラコ
ン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下面は
装置左側に面するディスクのエッジをガイドするガイド
溝９’の上半分を形成する。駆動側ディスクガイド部１
００２の断面図である図５に示されるように、上部ディ
スクガイド９の下面は４５度傾斜した傾斜面９Ａをその
長手方向に備え、傾斜面９Ａの下端には装置左側面に対
向するディスクエッジの上面と係合する凸部９Ｂが形成
されている。一方、下部ディスクガイド１０は傾斜面９
Ａとは逆方向に４５度傾斜した傾斜面１０Ａをその長手
方向に備え、その上端にはディスクエッジ下面と係合す
る凸部１０Ｂが形成されている。凸部９Ｂと１０Ｂの間
隔Ｈ１はディスクエッジをガイドすべく、ディスクの厚
み（１．２ｍｍ）よりも僅かに幅広の１．３ｍｍとされ
ている。

【００１３】また、図３に示されるように上部ディスク
ガイド９の前端には軸１６によりタイミングプ−リ１５
が軸支され、下部ディスクガイド１０の後端には軸６に
よりタイミングプ−リ７が軸支されている。両プ−リ間
にはタイミングベルト１４が張架され、図５に示すごと
くその外周面１４Ａは、凸部９Ｂ、１０Ｂの間にガイド
されたディスク周縁と係合すべく配置される。また、下
部ディスクガイド１０はタイミングベルト１４の歯面１
４Ｂに摺接する規制壁１０Ｄを備え、ディスク挾持によ
りタイミングベルト１４がベルト内側に撓むのを防止す
る。なお、駆動側ディスクガイド部１００２の内部構造
を示す断面図を図８２に示す。

【００１４】本実施例においては、タイミングベルト１
４が撓むと、ディスク右側の周縁と係合するフリクショ
ンベルト１２がロ−ディングプレ−ト８１Ｒに対して固
定配置されているため、ディスク中心が装置左側に移動
し、ディスク移動軌跡が直線にならなくなる。また、タ
イミングプ−リ１５の回転数に基づきディスクの移送距
離を検出しているため、ベルト１４の弛みはその検出誤
差をも招く。また、樹脂により形成されたディスクガイ
ド９と１０を補強するため、ディスクガイド９と１０の
間には金属材により形成されたプレ−ト８が配置され
る。また、ディスクガイド９、１０の後方側の上下面に
は、その上下に近接するストッカ内のディスク損傷を防
止するためのディスク保護シ−ト２３が貼付される。

【００１５】タイミングプ−リ１５を回転駆動する駆動
メカニズム１００４が図７に示されている。駆動モ−タ
２５０はブラケット１８０によりシャシ９０に固定さ
れ、その回転軸にはウォ−ムギア２５３が圧入されてい
る。ギア部材６３は軸９１によりシャシ９０に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア６３Ａがウォ−ムギア２
５３に噛合している。一方、プレ−ト８６Ａ、８６Ｂは
ギア８２Ｂの軸によりその一端が回動自在に連結されて
いる。プレ−ト８６Ｂの他端にはプ−リ１５の軸１６が
取付けられている。また、軸８８はプレ−ト８６Ａの他
端に固定され、軸９１の中心孔９１Ａに挿入されること
により、プレ−ト８６Ａは軸９１に回動自在に取付けら
れている。また、プレ−ト８６Ｂはその中心部にプ−リ
１５の下方に形成されたギア１５Ｂとギア８２Ｂを連結
するギア８２Ａを軸支しており、一方、プレ−ト８６Ａ
はギア８２Ｂとギア部材６３の上方に形成されたギア６
３Ｃを連結するギア８２Ｃを軸支している。

【００１６】以上の構成によれば、プレ−ト８６Ａ、８
６Ｂは図２５〜図２９に示されるように、タイミングプ
−リ１５の位置に応答して回動し、モ−タ２５０に接続
されたギア部材６３の回転をギア８２Ａ〜８２Ｃを介し
てタイミングプ−リ１５に伝達する。よって、プ−リ１
５を回転駆動するモ−タ２５０をプ−リ１５と共に移動
させる必要がないので、シャシ内にモ−タ移動空間が必
要なく、装置の小型化を実現する。また、ロ−ディング
プレ−ト８１Ｌの荷重負荷が軽くなるため、ロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌと８１Ｒを近接させるバネ１２７を弱
くすることができ、ディスク挿入をスム−ズなものとす
ることができる。

【００１７】また、ギア部材６３はその上部にシャッタ
６３Ｂを備え、ブラケット１８０の折曲部１８０Ａに取
付けられた光学センサ−２３２によりその回転が検出さ
れる。光学センサ−２３２の出力はロ−ディングパルス
信号（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、本実施例によれ
ば、ディスク移送時において、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号
は１パルスあたりディスクが０．５ｍｍ移動したことを
示す。また、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号は後述するロ−デ
ィングプレ−ト開閉時において、ロ−ディングプレ−ト
８１Ｌの移動距離を示し、その時には１パルスあたりロ
−ディングプレ−ト８１Ｌが０．３１４ｍｍ移動したこ
とを示す。

【００１８】図４に固定側ディスクガイド部１００３の
詳細が示されている。ディスクガイド１１は上述したデ
ィスクガイド９、１０と同様に摩擦係数の低い樹脂材に
より形成され、装置右側面に対向するディスクエッジを
ガイドするガイド溝１１’がその長手方向に形成されて
いる。ガイド溝１１’は図６に示されるように、傾斜面
１１Ａ、１１Ｂとディスクエッジに係合するコ字状の溝
１１Ｃとから構成され、固定型のディスクガイド部１０
０３の断面図である図６に示すごとく、前端にはテ−パ
−形状のディスク導入部１１Ｅ（図８参照）が形成され
ている。溝１１Ｃの間隔Ｈ２はディスクエッジをガイド
すべく、ディスク厚みより僅かに幅広の１．５ｍｍとさ
れ、また、溝１１Ｃの垂直壁１１Ｄには図８に示される
ようにディスク導入部１１Ｅを除いて、ディスク外周面
とのすべりを防止する摩擦係数の高いフリクションベル
ト１２が固定される。フリクションベルト１２はその両
端１２Ａが垂直壁１１Ｄを形成するベルト固定部１１Ｆ
に巻き付けられ、補強プレ−ト１３の挿入により固定さ
れる。

【００１９】上述したディスク移送機構１００１によれ
ば、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒはディスクが
挿入されていない状態を示す図１３に示されるように、
バネ１２７の付勢力によりピン１７Ａ、１７Ｂがガイド
溝８０Ａ、８０Ｂの終端に係合するディスク受入位置で
あるＰＯＳ．１に位置決めされる。ディスク受入位置に
おいて、両ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒに支持
されたベルト１４と１２の間隔Ｗ１は直径８０ｍｍの小
径ディスクよりの幅狭の７６ｍｍとされている。

【００２０】スリット１Ａを介して装置内にディスクＤ
が挿入されると、ディスクは先ずその周縁がタイミング
ベルト１４と導入部１１Ｅとに係合する。上述したよう
に導入部１１Ｅは摩擦係数の低い樹脂材により形成され
ているため、ディスク挿入時にディスク周縁と滑り、デ
ィスクＤの挿入をスム−ズなものとする。また、導入部
１１Ｅの存在により、ディスク挿入時にタイミングベル
ト１４を擦ることがなくなり、タイミングベルト１４の
損傷を防止することもできる。ディスクの挿入位置に応
じて、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒはバネ１２
７の付勢力に抗して押し広げられ、図１４のＰ０に示さ
れる位置までディスクＤが挿入されると、ベルトの間隔
Ｗ２が７８ｍｍとなり、ディスクロ−ディングが開始さ
れる。

【００２１】ディスク移送機構１００１はディスクＤを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト１４を反時計
方向に移動させるが、ある程度までディスクＤが挿入さ
れないとディスク周縁と滑ってしまうためディスクＤを
引き込むことができず、その間、操作者によるディスク
挿入操作を必要とする。ここで、操作者は一般的にディ
スクＤを右手の人指指と親指でディスクスピンドル孔と
ディスク周縁を挾持して装置に挿入する。ディスクＤを
挾持した右手はディスクＤが時計方向に回転する方が自
然に捩じれやすく、ディスク移送装置１００１もそれに
合わせ、ディスク駆動を行う駆動側ディスクガイド部１
００２が装置左側に配置され、操作者に無理なディスク
挿入姿勢を強いることのないよう、ディスクＤを時計方
向に回転させながら装置内に引き込む。

【００２２】ディスク移送機構１００１はディスクＤを
タイミングベルト１４とフリクションベルト１２間に挾
持する位置に持ち来すと、以後ディスクＤを安定して移
送可能な状態となり、図１６に示されるごとく、再生位
置（Ｐ２）を介して図１８に示すストック位置（Ｐ３）
に持ち来す。また、ディスク移送機構１００１はタイミ
ングベルト１４を時計方向に移動させることにより、図
１９に示されるようにストック位置（Ｐ３）のディスク
を再生位置（Ｐ２）を介して、ディスク取り出しを行う
ためのイジェクト位置（Ｐ４）に持ち来す。なお、本実
施例装置によれば、キ−操作により、イジェクト位置に
持ち来されたディスクを再生位置又はストック位置に戻
すことができるよう、イジェクト位置はベルト間隔がデ
ィスク直径より狭まることのない最大のディスク突出位
置に設定されている。

【００２３】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》本実施
例によれば、ロ−ディングプレ−ト開閉機構は上述した
ディスク移送機構の駆動モ−タ２５０を兼用使用するよ
う構成されており、以下その構成を説明する。図７にお
いて、ラック解除プレ−ト１３４はメインシャシ９０の
前面に形成されたガイド溝９０Ｈにガイドされたピン１
３５により装置左右方向に移動可能に取付けられてお
り、その右端には後述するスライド板７５の折曲部７５
Ｅに係合可能な折曲部１３４Ｂが形成されている。Ｔ字
形状のラック解除レバ−１３０は軸１３３によりモ−タ
−ブラケット１８０の上面に軸支され、バネ１３８によ
り時計方向に付勢されている。レバ−１３０の腕１３０
Ｂは後述するラック部材８７の開口８７Ｃを貫通してプ
レ−ト１３４の溝１３４Ａに挿入され、レバ−１３０は
プレ−ト１３４の装置右方向への移動により反時計方向
に回動する。

【００２４】一方、ラック部材８７はその下端に形成さ
れた突出片８７Ａがメインシャシ９０に形成された孔
（図面では隠れて見えない）に挿入され、その下端を中
心に装置前後方向に回動自在に支持されている。ラック
部材８７の上端には上述したタイミングプ−リ１５のギ
ア１５Ａとギア１５Ｂの中間に形成されたギア１５Ｃ
（図２９参照）に噛合可能なラック８７Ｄが形成されて
いる。ラック部材８７の折曲部８７Ｃは、プレ−ト１３
１とバネ１３２によりレバ−１３０の腕１３０Ａと連結
されている。よって、ラック部材８７はレバ−１３０の
反時計方向の回動により、装置後方に向けて回動し、ラ
ック８７Ｄがギア１５Ｃに噛合する。

【００２５】以上のロ−ディングプレ−ト開閉機構１０
０５によれば、ラック部材８７は図６６のタイミングチ
ャ−トに示されるように、後述するスライド板７５の位
置に応答してギア１５Ｃへの噛合（ＯＮ）、離隔（ＯＦ
Ｆ）が制御される。図２５〜図２７に示されるように、
スライド板７５は位置ＤＯＷＮ−２と位置ＵＰ−１の間
を移動する間、その折曲部７５Ｅはプレ−ト１３４の折
曲部１３４Ｂに係合することはない。よって、この間、
レバ−１３０はバネ１３８の付勢力によりプレ−ト１３
４をそのピン１３５がガイド溝９０Ｈの左終端に係合す
る位置に位置決めし、プレ−ト１３１とバネ１３２を介
してラック部材８７をギア１５Ｃから離隔した位置に持
ち来す。そして、スライド板７５は位置ＵＰ−１から位
置ＵＰ−２に移動すると、図２８に示されるようにその
折曲部７５Ｅが折曲部１３４Ｂに係合し、プレ−ト１３
４を装置右方向に移動させる。よって、プレ−ト１３４
はレバ−１３０をバネ１３８の付勢力に抗して反時計方
向に回動させ、プレ−ト１３１とバネ１３２を介してラ
ック部材８７をギア１５Ｃに噛合した位置に持ち来す。

【００２６】よって、スライド板７５が位置ＵＰ−２に
持ち来されている時、タイミングプ−リ１５が回転駆動
されると、そのギア１５Ｃがラック８７Ｄに噛合してい
るため、図２９に示されるように自転しながらラック８
７Ｄに沿って移動し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８
１Ｒを図１７に示される開放位置ＰＯＳ．４と、図１３
に示されるディスク受入位置ＰＯＳ．１との間で移動さ
せる。

【００２７】《光学メカ》図９に光学メカ１００６が示
されている。光学メカ１００６はシャシ３０、タ−ンテ
−ブル１０２、光学ピックアップ２、光学ピックアップ
送り機構５３等から構成され、タ−ンテ−ブル１０２上
に載置されたディスクＤを回転駆動し、ディスクＤの光
学的な再生を行う。この光学メカ１００６によれば、タ
−ンテ−ブル１０２はメインモ−タ３３Ａの回転軸に固
定されており、図４９に示されるように、その下面には
ギア３７が固定されている。ギア３７はシャシ３０上に
軸支されたギア３５を介してサブモ−タ３３Ｂのギア３
６に接続されており、結果、タ−ンテ−ブル１０２はモ
−タ３３Ａと３３Ｂにより回転駆動される。

【００２８】本実施例によれば、モ−タ３３Ａと３３Ｂ
はディスク再生時において、略７：３の比でディスク再
生に必要な駆動電圧が供給され、ディスクを回転駆動す
る。駆動電圧の差により、モ−タ３３Ｂはモ−タ３３Ａ
に対して負荷として働き、連結されたギア３５〜３７間
のバックラッシュによる振動がタ−ンテ−ブル１０２に
伝達されるのを防止する。一方、起動時やアクセス時、
両モ−タ３３Ａ、３３Ｂは１：１の比で所定の駆動電圧
が供給され、ディスクＤを２倍の駆動トルクにより回転
駆動し、所望の回転数により急速に到達させる。よっ
て、光学ピックアップ２の読出しの開始が速くなり、ア
クセス時間の短縮を得ることができる。なお、この時両
モ−タ３３Ａ、３３Ｂが同一比にて回転駆動されること
により、連結されたギア３５〜３７間のバックラッシュ
による振動がタ−ンテ−ブル１０２に伝達されてしまう
ものの、ディスクＤの加減速中はディスク再生を行なう
ことができないので問題とはならない。なお、このモ−
タ駆動回路の詳細については、本出願人の出願に係る特
願平６−３４０５１０号（平成６年１２月２８日出願）
を参照されたい。

【００２９】また、タ−ンテ−ブル１０２の上面にはデ
ィスクＤをセンタリングする凸状のセンタリング部１０
１が形成され、その内側には後述するクランパ１００９
を吸引するマグネット１０５が固定されている。一方、
光学ピックアップ２はシャシ３０に固定されたガイドロ
ッド３１、３８により、装置前面に対して２５度の傾斜
角を持って移動可能にガイドされている。光学ピックア
ップ２はフィ−ドモ−タ３４、減速ギア５１、５２、５
４、ラック５０により構成された送り機構５３によりデ
ィスクＤの半径方向に駆動され、また、ギア５１に連結
されたシャッタ５５の回転を検出する光学センサ−２３
０Ａ、２３０Ｂによりその移動距離が検出される。

【００３０】《光学メカの支持》光学メカ１００６に外
部振動が伝達されるのを防止するため、シャシ３０の取
付孔３０Ｃには夫々下ダンパ４１が挿入固定され、下ダ
ンパ４１とベ−ス４０の間にはシャシ３０の加重を受け
るバネ４２が配置される。シャシ３０上面に突出する下
ダンパ４１の上面には上ダンパ４４が配置され、その上
方からねじ４３がベ−ス４０に螺合される。

【００３１】《ダンパロック機構》また、光学メカ１０
０６をベ−ス４０に対して固定するダンパロック機構１
００８が設けられている。略Ｙ字状のロックプレ−ト６
４と略Ｊ字状のロックプレ−ト６５は夫々その下面に突
出形成されたピン６４Ｃ、６５Ｂがベ−ス４０のガイド
溝４０Ｄ、４０Ｅにガイドされ、装置左右方向に移動可
能に支持されている。プレ−ト６４の先端６４Ａ、６４
Ｂとプレ−ト６５の先端６５Ａは夫々ベ−ス４０の側面
に形成された孔４０Ａ〜４０Ｃを貫通し、シャシ３０の
左右折曲部に形成された孔３０Ａ〜３０Ｃ（図９におい
て孔３０Ｃは隠れて見ることができない）に係合可能と
されている。プレ−ト６４、６５はベ−ス４０に設けら
れた軸６７に軸支された連動プレ−ト６６により互いに
逆方向に移動するよう連結され、プレ−ト６４とベ−ス
４０の間に挿入された圧縮バネ６８により、ベ−ス外方
に向けて付勢されている。また、連動プレ−ト６６は後
述されるスライド板７５によりその回動が制御され、そ
の一端にはスライド板７５の折曲部７５Ｂのエッジ７５
Ｂ”に係合可能な切欠け部６６Ａが形成され、ベ−ス４
０の孔４０Ｆから突出している。

【００３２】以上のダンパロック機構１００８によれ
ば、ロックプレ−ト６４、６５は図６６に示されるよう
に、スライド板７５の位置に応答してロック状態が制御
される。ダンパロック機構１００８の動作を説明する図
３０〜図３２に示されるように、スライド板７５は位置
ＤＯＷＮ−２と位置ＵＰ−１の間を移動する間、そのエ
ッジ７５Ｂ”は連動プレ−ト６６の切欠け部６６Ａを押
圧することはない。よって、ロックプレ−ト６４、６５
はバネ６８によりベ−ス外方に向けて付勢され、各先端
６４Ａ、６４Ｂ、６５Ａはシャシ３０の孔３０Ａ〜３０
Ｃに挿入され、シャシ３０、即ち光学メカ１００６をベ
−ス４０に対してロックする。一方、スライド板７５は
位置ＵＰ−１から位置ＵＰ−２に移動すると、図３３に
示されるようにそのエッジ７５Ｂ”によりプレ−ト６６
をバネ６８の付勢力に抗して反時計方向に回動させ、プ
レ−ト６４、６５をベ−ス内方に移動させる。よって、
プレ−ト６４、６５の先端６４Ａ、６４Ｂ、６５Ａはシ
ャシ３０の孔３０Ａ〜３０Ｃから離脱し、光学メカ１０
０６が下ダンパ４１及び上ダンパ４４によって弾性支持
された状態とする。

【００３３】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ１
００６をディスク再生を行うためのアップ位置（図４７
参照）と再生位置のディスク下方に退避したダウン位置
（図４５参照）との間で移動させる光学メカ上下機構１
００８が図１０に示されている。スライド板７５はその
底面に形成された長孔７５Ｈとシャシ９０に固定された
軸１３６Ａ〜１３６Ｃによりシャシ９０に対して装置左
右方向に移動可能にガイドされている。スライド板７５
はその折曲部７５Ａ、７５Ｂにガイド溝７５Ａ’、７５
Ｂ’が形成され、反対側の折曲部７５Ｃにはピン４７が
植立されている。駆動モ−タ２５１はブラケット１８１
によりシャシ９０に固定され、その回転軸２５１Ａには
ウォ−ムギア２５４が圧入されている。ギア部材１８４
は軸９２により軸支され、その上部にはウォ−ムギア２
５４と噛合するギア１８４Ａが形成されている。また、
ギア部材１８４の下部にはギア１８４Ｂが形成されてお
り、その回転はシャシ９０に軸支されたギア７１〜７４
に伝達され、ギア７４の下面に形成されたギア７４Ａが
スライド板のラック７５Ｆに噛合することにより、スラ
イド板を移動させる。

【００３４】一方、上述した光学メカ１００６を弾性支
持したベ−ス４０はシャシ９０に固定されたガイドシャ
フト１３７Ａ、１３７Ｂにより装置上下方向に移動可能
にガイドされている。ベ−ス４０の側面にはスライド板
７５のガイド溝７５Ａ’、７５Ｂ’にガイドされるピン
４５Ａ、４５Ｂが植立され、サスベ−スの上面、装置後
方側には上述したスライド板のピン４７をガイドするガ
イド溝４８’を備えるガイドプレ−ト４８が固定され
る。なお、ベ−ス４０側にガイドプレ−ト４８を設けた
のは、組立時の容易性を考慮したためである。

【００３５】以上の光学メカ上下機構１００８によれ
ば、スライド板７５は位置ＤＯＷＮ−２（図３４、図３
５参照）と位置ＤＯＷＮ−１（図３６、図３７参照）と
の間を移動する間、下方に位置するガイド溝７５Ａ’、
７５Ｂ’の水平部Ｇ１によりベ−ス４０のピン４５Ａ、
４５Ｂをガイドし、ベ−ス４０、即ち光学メカ１００６
を再生位置のディスクＤより下方に退避させたダウン位
置（図４５参照）に保つ。そして、スライド板７５が位
置ＤＯＷＮ−１と位置ＵＰ−１（図３８、図３９参照）
との間を移動する間、ガイド溝の傾斜部Ｇ２によりピン
４５Ａ、４５Ｂをガイドし、光学メカ１００６を上下移
動させる。そして、スライド板は位置ＵＰ−１と位置Ｕ
Ｐ−２（図４０、図４１）の間を移動する間、上方に位
置するガイド溝の水平部Ｇ３によりピン４５Ａ、４５Ｂ
をガイドし、光学メカをディスク再生を行うためのアッ
プ位置（図４７）に保つ。図４７に示されるようにアッ
プ位置において、光学メカ１００６はそのタ−ンテ−ブ
ル１０２の上面が再生位置に持ち来されたディスクＤの
下面と同一高さに持ち来され、トレイ方式のディスクプ
レ−ヤのようにディスクを持ち上げることはない。な
お、ガイドプレ−ト４８のガイド溝４８’も上述のガイ
ド溝７５’と同様に構成されており、スライド板７５は
平行に移動する。

【００３６】また、スライド板７５の各位置を検出する
ため、ギア部材１８４の上面にはシャッタ部材５８が固
定され、ブラケット１８１に固定された光学センサ−２
３３によりその回転数が検出される。光学センサ−２３
３の出力はスライド板移動パルス信号（バ−Ｐ．ＰＵＬ
ＳＥ）を形成し、本実施例によれば、バ−Ｐ．ＰＵＬＳ
Ｅ信号は１パルスあたり略０．２３１ｍｍスライド板７
５が移動したことを示す。また、スライド板７５はシャ
ッタ片７５Ｇが折曲げ形成され、シャシ９０に固定され
た光学センサ−２３７により、その基準位置が検出され
る。センサ−２３７の出力はスライド板基準位置信号
（バ−Ｐ．ＲＥＦ）信号を形成し、図６６に示されるよ
うに、スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１より僅かにＵ
Ｐ方向に移動すると“Ｌ”に変化する。

【００３７】よって、スライド板７５の各位置はバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の状態変化後のバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号
をパルスカウントすることにより検出される。本実施例
装置によれば、図６６に示されるように、位置ＤＯＷＮ
−１はスライド板７５をＤＯＷＮ方向に移動させ、バ−
Ｐ．ＲＥＦが“Ｈ”変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信
号を３パルスカウントすることにより検出され、位置Ｄ
ＯＷＮ−２は同様に２０パルスカウントすることにより
検出される。一方、位置ＵＰ−１はスライド板７５をＵ
Ｐ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥＦが“Ｌ”に変化して
からバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を２７パルスカウントする
ことにより検出され、位置ＵＰ−２は同様に４５パルス
カウントすることにより検出される。

【００３８】《クランパ》また、上述した図２にはタ−
ンテ−ブル上にディスクをクランプするクランパ１００
９が示されている。クランパ１００９はクランパベ−ス
１００、磁性プレ−ト１１１、クランプトップ１１５、
クランパシ−ト１０３から構成されている。詳細には図
４９に示されるように、クランパベ−ス１００にはその
下面にタ−ンテ−ブル１０２上に設けられたマグネット
１０５に対向する磁性プレ−ト１１１が固定され、ま
た、ディスクＤの上面の損傷を防止するため、ディスク
係合面には圧縮ウレタンからなるクランパシ−ト１０３
が貼付される。一方、クランプトップ１１５は、外周に
向かうに従って先細りに形成されたフランジ部１１５Ａ
が形成されたを備えた断面略Ｔ字形状とされ、軸部１１
５Ｂがシャシ８０の孔８０Ｆを貫通することにより、ロ
−ディングシャシ８０の下方に配置されたクランパベ−
ス１００の上面に固定される。

【００３９】《クランパ保持機構》また、図２には上述
したクランパ１００９を再生位置に持ち来されたディス
クＤより僅かに（０．３ｍｍ）上方となる退避位置に保
持するクランパ保持機構１０１０が示されている。クラ
ンパホルダ７７Ｌ、７７Ｒの上面に固定されたピン７
８、７８は、ロ−ディングシャシ８０のガイド溝８０Ｄ
を貫通してクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒのガイド溝７
７Ｂ、７７Ｂに挿入されている。また、クランパホルダ
７７Ｌ、７７Ｒの下面に突出した突出部７７Ｃ、７７Ｃ
（図４３参照）がロ−ディングシャシ８０のガイド溝８
０Ｅ、８０Ｅにガイドされることにより、クランパホル
ダ７７Ｌ、７７Ｒはシャシ８０上に左右移動可能に載置
されている。また、クランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒは対
向する端部に上述したクランパ１００９のフランジ部１
１５Ａを挾持する保持部７７Ａ、７７Ａを備える。保持
部７７Ａは図４３に示されるように断面Ｖ字形状とさ
れ、バネ１２８の付勢力によりフランジ部１１５Ａを左
右から所定の高さに位置決め保持する。

【００４０】以上の構成によれば、クランパ保持機構１
０１０はロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの位置に
応答してクランパ１００９を保持するか否かが制御され
る。ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒがディスク受
入位置ＰＯＳ．１（図４２）と大径ディスク挾持位置Ｐ
ＯＳ．３（図４４）の間を移動する間、その上面に固定
されたピン７８、７８は図４３、図４５に示されるよう
にクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒのガイド溝７７Ｂ、７
７Ｂ内を単に移動する。よって、クランパホルダ７７
Ｌ、７７Ｒはバネ１２８の付勢力により、保持部７７
Ａ、７７Ａの間にフランジ部１１５Ａを挾持し、クラン
パ１００９を再生位置に持ち来されたディスクＤより
０．３ｍｍ上方となる退避位置に保持する。

【００４１】図４６、図４７に示されるように、光学メ
カ１００６がアップ位置に持ち来された後、ロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒが開放位置ＰＯＳ．４（図４
８参照）に持ち来されると、図４９に示されるようにプ
レ−ト上のピン７８、７８はガイド溝７７Ｂ、７７Ｂの
終端を押圧し、その移動と共にクランパホルダ７７Ｌ、
７７Ｒをバネ１２８の付勢力に抗して左右に押し広げ
る。すると、クランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒは保持部７
７Ａ、７７Ａ間によるフランジ部１１５Ａの挾持を解除
し、クランパ１００９はタ−ンテ−ブル１０２のマグネ
ット１０５に吸引され、ディスクＤをタ−ンテ−ブル１
０２との間に挾持する。また、ロ−ディングプレ−ト８
１Ｌ、８１Ｒはストッカ上下移動を可能とするため、デ
ィスクがストック位置に持ち来された後にも開放位置Ｐ
ＯＳ．４に持ち来される。この時にはアップ位置に持ち
来されたタ−ンテ−ブル１０２上にはディスクＤが存在
しないため、クランパ１００９は図５０に示されるよう
に、そのフランジ部１１５Ａがクランパホルダ７７Ｌ、
７７Ｒの平面部７７Ａ’により係止される。

【００４２】一方、クランプミス及びロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒの外周位置を検出するため、クラン
パホルダ７７Ｌには図２に示されるようにシャッタ片７
７Ｌ’が形成され、ロ−ディングシャシ８０上に固定さ
れた光学センサ−２３４によりその位置が検出される。
光学センサ−２３４の出力はロ−ディングプレ−ト最外
周位置検出信号（バ−ＯＵＴ）を形成し、図６５に示さ
れるように、バ−ＯＵＴ信号はロ−ディングプレ−ト８
１Ｌ、８１Ｒが大径ディスク挾持位置ＰＯＳ．３よりも
開放移動し、プレ−ト８１Ｌが僅かに装置左に移動する
と“Ｌ”に変化する。本実施例装置によれば、ロ−ディ
ングプレ−トの位置はバ−ＯＵＴ信号の状態変化後にバ
−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号をパルスカウントすることにより
検出される。図６５に示されるように、位置ＰＯＳ．４
はロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放移動さ
せ、バ−ＯＵＴ信号が“Ｌ”変化してからバ−Ｌ．ＰＵ
ＬＳＥ信号を１１パルスカウントすることにより検出さ
れる。一方、位置ＰＯＳ．１〜３は位置ＰＯＳ．４から
直ちにバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号をパルスカウントするこ
とにより検出され、夫々バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号が８３
パルス、７６パルス、１３パルスカウントすることによ
り検出される。

【００４３】また、本実施例装置によれば、光学センサ
−２３４の出力（バ−ＯＵＴ）はクランパ１００９とタ
−ンテ−ブル１０２とのミスクランプを検出するにも用
いられる。上述したように光学メカ１００６はアップ位
置においてタ−ンテ−ブル１０２の上面とディスクＤの
下面の高さが一致するよう構成されているので、ディス
クＤがタ−ンテ−ブル１０２のセンタリング部１０１に
正しく挿入されれば、アップ位置への移動によりディス
クＤを上昇させることはない（図４７参照）。一方、ク
ランパ１００９はマグネット１０５の吸引力によりタ−
ンテ−ブル１０２に向けて吸引されるものの、ディスク
Ｄとのクリアランスが０．３ｍｍしかないため、例え下
降したとしてもホルダ７７Ｌ、７７Ｒを開放移動させる
ことはない。よって、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８
１Ｒが開放位置ＰＯＳ．４に持ち来される前であれば、
光学メカ１００６がアップ位置に移動しただけでは、光
学センサ−２３４の出力は“Ｈ”状態に保たれるはずで
ある。

【００４４】しかしながら、なんらかの理由によりディ
スクＤが再生位置に正確に持ち来されることなく、光学
メカ１００６がアップ位置に移動すると、図５１に示さ
れるように、センタリング部１０１とディスクＤの下面
が係合し、ディスクＤを介してクランパ１００９を上方
に移動させる。すると、クランパ１００９はフランジ部
１１５Ａと保持部７７Ａの係合により、クランパホルダ
７７Ｌ、７７Ｒを左右に押し広げ、光学センサ−２３４
の出力が“Ｌ”に変化する。よって、光学センサ−２３
４の出力（バ−ＯＵＴ）をチェックすることにより、ミ
スクランプを検出することができる。

【００４５】《ストッカ》図１１にストッカ１０１１が
図示されている。ストッカ１０１１はトッププレ−ト１
５１、ベ−スプレ−ト１５４が夫々ストッカ本体１５０
の上下面に固定され、ストッカプレ−ト１５２Ａ〜１５
２Ｄがストッカ本体１５０のスリットに挿入固定される
ことにより構成されている。ディスク損傷を防止するた
め、トッププレ−ト１５１とストッカプレ−ト１５２Ａ
〜１５２Ｄの上下面にはフロッピ−ディスクのインナ−
シ−トとして用いられている不織布１５３が貼付され
る。ストッカ１０１１はトッププレ−ト１５１とストッ
カプレ−ト１５２Ａの間及びストッカプレ−ト１５２Ａ
〜１５２Ｄの各間に計４枚のディスク（図示しない）を
３ｍｍピッチにて挿脱可能に支持する。また、ストッカ
１０１１は軸受１５０Ａがメインシャシ９０に植立され
たシャフト１４０に挿入され、装置上下方向に移動可能
にガイドされている。また、ストッカ１０１１はナット
１６４Ｌ、１６４Ｒ（ナット１６４Ｌは隠れて見ること
ができない）が後述するスクリュ−ギア１６７Ｌ、１６
７Ｒに螺合し、スクリュ−ギア１６７Ｌ、１６７Ｒの回
転により上下駆動される。

【００４６】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ１０
１１の下方にはストッカを上下移動させるストッカ上下
機構１０１２が配置されている。駆動モ−タ２５２はブ
ラケット１８２によりメインシャシ９０に固定され、そ
の回転軸にはウォ−ムギア６２が圧入されている。ギア
部材１６９は軸１７０により回転自在に軸支されてお
り、その上部にはウォ−ムギア６２と噛合するギア１６
９Ａが形成され、その下部に形成されたギア１６９Ｂは
スクリュ−ギア１６７Ｌのギア１６７Ａに噛合してい
る。スクリュ−ギア１６７Ｌ、１６７Ｒは夫々軸１６５
Ｌ、１６５Ｒにより軸支され、シャシ９０上に軸支され
たギア１６８Ｌ、１６８Ｒとギア１６６により連結され
ている。スクリュ−ギア１６７Ｌ、１６７Ｒは夫々スト
ッカ１０１１のナット１６４Ｌ、１６４Ｒに螺合してお
り、時計方向への回転によりストッカ１０１１を下降さ
せ、反時計方向への回転によりストッカ１０１１を上昇
させる。

【００４７】一方、ストッカ１０１１の上下位置を検出
するため、シャッタ部材１７３がシャシ９０に軸支さ
れ、その下面に形成されたギア１７３Ａがギア１６８Ｌ
の上面に形成されたギア１６８Ａに噛合している。シャ
ッタ部材１７３はその外周面から突出したシャッタ片１
７３Ａと、９０度間隔のスリットＳ１〜Ｓ４が形成さ
れ、夫々ディスクロックベ−ス１６５に固定された光学
センサ−２３８、２３９によりその回転が検出される。
光学センサ−２３８の出力はストッカの基準位置を検出
するストッカ基準位置信号（バ−Ｓ．ＲＥＦ）を形成
し、ストッカ１０１１がディスク収納位置ＰＯＳ（１）
と、その上のディスク収納位置ＰＯＳ（２）との中間よ
り上方に持ち来されている時に“Ｈ”状態となる。な
お、収納位置ＰＯＳ（１）に持ち来されている時、スト
ッカ１０１１はトッププレ−ト１５１とストッカプレ−
ト１５２Ａの間がディスク移送位置と整列する。

【００４８】一方、光学センサ−２３９の信号はストッ
カ位置信号（バ−Ｓ．ＰＯＳ）を形成し、ストッカ１０
１１が各位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）を通過する毎
に僅かな期間“Ｌ”状態に変化する。よって、位置ＰＯ
Ｓ（１）はストッカを下方に移動させ、バ−Ｓ．ＲＥＦ
信号が“Ｈ”になった後のバ−Ｓ．ＰＯＳ信号の“Ｌ”
変化により検出され、残る位置ＰＯＳ（２）〜（４）は
位置ＰＯＳ（１）を基準として、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号を
パルスカウントすることにより検出される。

【００４９】《ディスクロック機構》図１２にストッカ
内に収納されたディスクの移動を防止するディスクロッ
ク機構１０１３の詳細が示されている。トップカバ−３
の下面にはストッカ１０１１に収納されたディスクＤの
スピンドル孔を貫通する上部ディスクロック軸１５８が
下方に向けて固定されている。上部ディスクロック軸１
５８の下端は図５５に示されるように、ストッカ１０１
１内に移送されるディスクＤの上面よりも僅かに（０．
８ｍｍ）上方の位置まで延びており、移送されるディス
クＤよりも上方に位置したストッカ１０１１内のディス
ク移動を規制する。なお、同図においては、ストッカ１
０１１が最も下方の収納位置ＰＯＳ（１）に持ち来され
ているため、上部ディスクロック軸１５８はストッカ１
０１１内の何れのディスクスピンドル孔も貫通していな
い。

【００５０】一方、メインシャシ９０上には上部ディス
クロック軸１５８と対向配置される下部ディスクロック
軸１５６がディスクロックベ−ス１５５のシャフト１５
５Ａにより上下移動可能にガイドされている。ロック軸
１５６は上部ディスクロック軸１５８と嵌合するロック
位置（図５３参照）と、ディスク移送を許容するアンロ
ック位置（図５５）との間を移動し、その内部に収納さ
れたバネ１５９により上方に向けて付勢されている。ま
た、下部ディスクロック軸１５６はその上端がテ−パ形
状とされ、その上面には万が一のディスク損傷を防止す
るため、圧縮ウレタンからなるシ−ト１５７が貼付され
ている。

【００５１】下部ディスクロック軸１５６を上下移動さ
せるロック解除ア−ム１７２が軸１８３によりディスク
ロックベ−ス１５５に対して回動自在に軸支されてい
る。ロック解除ア−ム１７２は下部ディスクロック軸１
５６の外周面に突出した凸部１５６Ａの上面に係合可能
な押圧部１７２Ａを備え、バネ１７８により装置右側面
から見て時計方向に付勢されている。なお、バネ１７８
はロック解除ア−ム１７２が下部ディスクロック軸１５
６をバネ１５９の付勢力に抗して押し下げることができ
るバネ定数に設定されている。一方、リレ−プレ−ト９
６はガイド溝９６Ｃ、９６Ｃとメインシャシ９０に植立
されたピン９７によりメインシャシ９０に対して装置前
後方向に移動可能にガイドされており、その後面９６Ａ
はロック解除ア−ム１７２の係合部１７２Ｂに係合して
いる。また、リレ−プレ−ト９６の下面には上述したス
ライド板７５の側面に形成されたカム面７５Ｄに係合す
る係合部９６Ｂが形成されている。

【００５２】以上のディスクロック機構１０１３によれ
ば、下部ディスクロック軸１５６は図６６に示されるよ
うにスライド板７５の位置に応答してその位置が制御さ
れる。先ず、スライド板が位置ＤＯＷＮ−２にある時、
リレ−プレ−ト９６は図５２に示されるようにその係合
部９６Ｂがカム面７５Ｄの面Ｃ１に係合し、ロック解除
ア−ム１７２を図５３に示される回動位置に規制する。
よって、ロック解除ア−ム１７２は下部ディスクロック
軸１５６を押し下げず、下部ディスクロック軸１５６は
スプリング１５９の付勢力により、上部ディスクロック
軸１５８に嵌合するロック位置に持ち来される。

【００５３】スライド板７５がアップ方向（装置右側）
に移動すると、リレ−プレ−ト９６はその係合部９６Ｂ
がカム面７５Ｄの傾斜面Ｃ２に係合し、スライド板の移
動に従って装置前方側に移動する。よって、ロック解除
ア−ム１７２は時計方向に回動し、下部ディスクロック
軸１５６を徐々に押し下げる。そして、スライド板７５
が図５４に示される位置ＤＯＷＮ−１に持ち来される
と、プレ−ト９６の係合部９６Ｂは底面Ｃ３と係合し、
ロック解除ア−ム１７２は図５５に示される角度まで時
計方向に回動し、下部ディスクロック軸１５６をディス
ク移送を許容するアンロック位置まで押し下げる。

【００５４】更にスライド板７５が移動すると、プレ−
ト９６は係合部９６Ｂが傾斜面Ｃ４に係合し、スライド
板７５の移動に従って装置後方側に移動する。よって、
ロック解除ア−ム１７２は反時計方向に回動し、下部デ
ィスクロック軸１５６はバネ１５９の付勢力により上昇
移動を開始する。スライド板７５が図５６に示される位
置ＵＰ−１に持ち来された時、係合部９６Ｂはカム面７
５Ｄの傾斜面Ｃ４の略中間に係合し、下部ディスクロッ
ク軸１５６は図５７に示される位置まで上昇する。そし
て、スライド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来されると、
図５８に示されるように係合部９６Ｂは上述した面Ｃ１
と整列する面Ｃ５と係合し、ロック軸１５６は図５９に
示されるように上部ディスクロック軸１５８に嵌合する
ロック位置に持ち来される。

【００５５】また、下部ディスクロック軸１５６がロッ
ク位置に移動したことを検出するため、下部ディスクロ
ック軸１５６の周面にはシャッタ１５６Ｂが突出形成さ
れており、ディスクロックベ−ス１５５に固定された光
学センサ−２２９によりその上下位置が検出される。光
学センサ−２２９の出力はディスクロック信号（バ−
Ｄ．ＬＯＣＫ）を形成し、下部ディスクロック軸１５６
が上記アンロック位置に持ち来されている時に“Ｈ”状
態となる。上述したようにスライド板７５が位置ＵＰ−
２又は位置ＤＯＷＮ−２に移動すると、下部ディスクロ
ック軸１５６はバネ１５９の付勢力によりロック位置に
上昇する。しかしながら、ディスクが正確にストック位
置に持ち来されていない時、下部ディスクロック軸１５
６がディスクＤの下面に係合し、ロック位置に移動でき
ない状態が発生する。ディスクロックが正しく行われな
いと、振動によりストッカ１０１１内のディスクＤが移
動してしまうばかりでなく、ストッカ１０１１に上下移
動時にディスクロック軸１５６、１５８によりディスク
を損傷させる問題があり、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号の出力
により、ディスクロックミスの検出が行われる。

【００５６】《ディスク誤挿入防止機構》また、図２に
ディスクＤの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構
１０１４の詳細が図示されている。シャッタ１２０は軸
１２９によりロ−ディングシャシ８０の折曲部８０Ｆに
軸支されている。このシャッタ１２０はフロントパネル
１のスリット１Ａを閉鎖するフラップ１２０Ａが下方に
向けて形成され、右端の上部には略１８０度の角度に亘
ってピニオンギア１２０Ｂが形成されている。なお、フ
ラップ１２０ＡはディスクＤのロ−ディング／イジェク
ト動作時、ディスク上面と係合するため、その周面には
フェルトや圧縮ウレタン等が貼付されている。

【００５７】一方、シャッタア−ム１２１は軸１２２に
よりロ−ディングシャシ８０の下面に軸支され、バネ１
２５により装置上面から見て反時計方向に付勢されてい
る。また、シャッタア−ム１２１はその下面にピニオン
ギア１２０Ｂに噛合するラック１２１Ａが形成され、そ
の回動に応じてシャッタ１２０を開閉させる。一方、上
述したロ−ディングプレ−ト８１Ｌの上面にはア−ム１
２１の側面１２１Ｂと係合可能なピン１２３が固定さ
れ、プレ−ト８１Ｌの移動によりア−ム１２１を回動さ
せる。

【００５８】以上のディスク誤挿入防止機構１０１４に
よれば、シャッタ１２０は図６５に示されるように、ロ
−ディングプレ−ト８１Ｌの位置に連動してその角度が
制御される。図６０に示されるようにロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒがディスク受入位置ＰＯＳ．１にあ
る時、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌはそのピン１２３に
よりア−ム１２１を時計方向に回動させる。よって、シ
ャッタア−ム１２１はその回動によりシャッタ１２０を
装置外方に向けて回動させ、スリット１Ａへのディスク
挿入を可能とするオ−プン位置に持ち来たす。

【００５９】ディスクＤの挿入によりロ−ディングプレ
−ト８１Ｌ、８１Ｒが押し広げられると、シャッタア−
ム１２１はバネ１２５の付勢力によりプレ−ト８１Ｌの
位置に連動して反時計方向に回動し、シャッタ１２０を
装置内方に向けて回動させる。ディスクＤの挿入により
ロ−ディングプレ−トが更に押し広げられると、シャッ
タ１２０は図６４に示されるようにフラップ１２０Ａが
ディスクＤの上面に係合するため、ピン１２３はア−ム
１２１の側面１２１Ｂから離隔する。ディスク移送機構
によりディスクＤが装置内に完全に移送されると、ア−
ム１２１はフラップ１２０ＡがディスクＤの上面から離
脱するため、バネ１２５の付勢力によりその側面１２１
Ｂがロ−ディングシャシ８０の折曲部８０Ｆに係合する
位置まで反時計方向に回動し、シャッタ１２０をスリッ
ト１Ａへのディスク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち
来す。以後、シャッタ１２０はア−ム１２１が折曲部８
０Ｆに係合するため、装置内方に回動することは出来
ず、ディスクＤの挿入を禁止する。

【００６０】また、シャッタ１２０の閉鎖を検出するた
め、シャッタ１２０の上部にはシャッタ片１２０Ｃが形
成され、ロ−ディングシャシ８０に固定された光学セン
サ−２３５によりその回動位置が検出される。光学セン
サ−２３５の出力はシャッタクロ−ズ信号（Ｓ．ＣＬＯ
ＳＥ）を形成し、シャッタ１２０が閉鎖している時、
“Ｈ”状態になる。

【００６１】本実施例装置によれば、ディスク移送位置
はこのＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化を基準とし、上
述した光学センサ−２３２（図７）の出力（バ−Ｌ．Ｐ
ＵＬＳＥ）をパルスカウントすることにより検出され
る。大径ディスクＤが挿入され、図１６に示される位置
Ｐ１までディスクＤが移送されると、シャッタ１２０は
フラップ１２０ＡがディスクＤの上面から離隔するため
クロ−ズ位置に持ち来され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”に変化する。よって、大径ディスクＤのプレイ位
置Ｐ２、ストック位置Ｐ３は夫々Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”に変化してからバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を夫々６
パルス、１６０パルスカウントすることにより検出され
る。一方、小径ディスクｄが挿入され、図２１に示され
る位置Ｐ６までディスクｄがロ−ディングされると、
Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号は“Ｈ”に変化し、プレイ位置Ｐ
７、ストック位置Ｐ６は夫々バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を
４６パルス、２００パルスカウントすることにより検出
される。

【００６２】《駆動制御回路》図６７に上述した本実施
例装置の駆動制御回路１０１５が示されている。システ
ムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フェ
−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ３００はスト
ッカの各位置１〜４に収納されたディスクＤを夫々イジ
ェクト／ロ−ドするためのＥ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４
からなるモ−ドキ−３０１と、インタ−フェイス回路３
０２を介してコンピュ−タ機器３０３とに接続され、後
述される図６８〜図８１のフロ−チャ−トに従って、モ
−ドキ−の操作又はコンピュ−タ機器３０３からの動作
コマンドに対応したメカニズムの動作制御を行う。

【００６３】コントロ−ラ３００は光学センサ−２３
２、２３５、２３４、２３６から出力されたバ−Ｌ．Ｐ
ＵＬＳＥ信号、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号、バ−ＯＵＴ信号、
バ−ＩＮ信号を夫々入力し、これら信号に基づいてモ−
タ駆動回路３０４を制御するＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ
信号を出力し、ディスク移送位置及びロ−ディングプレ
−トの開閉位置を制御する。モ−タ駆動回路３０４はロ
−ラ駆動メカ１００４（図７参照）の駆動モ−タ２５０
に所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、ＦＲ
ＯＮＴ信号が“Ｈ”になるとタイミングプ−リ１５を反
時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、ＲＥＡＲ信号
が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。ま
た、モ−タ駆動回路３０４は、両信号が共に“Ｈ”にな
るとその出力をショ−トしてモ−タ２５０に電磁ブレ−
キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−
プン状態とする。

【００６４】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
２３７、２３３から出力されたバ−Ｐ．ＲＥＦ信号、バ
−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を入力し、これら信号に基づいて
モ−タ駆動回路３０５の出力を制御するＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を出力し、スライド板７５の位置を制
御する。モ−タ駆動回路３０５は光学メカ上下機構１０
０８（図１０）の駆動モ−タ２５１に所定の駆動電圧を
出力するドライバ回路であり、Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”に
なるとスライド板７５をアップ方向（装置右方向）に移
動させる方向の駆動電圧を出力し、Ｐ．ＤＯＷＮ信号が
“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。ま
た、モ−タ駆動回路３０５は、両信号が共に“Ｈ”にな
るとその出力をショ−トしてモ−タ２５１に電磁ブレ−
キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−
プン状態とする。

【００６５】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
２３８、２３９、２２９から出力されたバ−Ｓ．ＲＥＦ
信号、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号を入
力し、これら信号に基づいてモ−タ駆動回路３０６の出
力を制御するＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＯＷＮ信号を出
力し、ストッカ１０１１の上下移動を制御する。モ−タ
駆動回路３０６はストッカ上下機構１０１２（図１１）
の駆動モ−タ２５２に所定の駆動電圧を出力するドライ
バ回路であり、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとストッ
カ１０１１を上昇させる方向の駆動電圧を出力し、Ｓ
Ｔ．ＤＯＷＮ信号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電
圧を出力する。また、モ−タ駆動回路３０６は、両信号
が共に“Ｈ”になるとその出力をショ−トしてモ−タ２
５２に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になる
とその出力をオ−プン状態とする。なお、コントロ−ラ
３００には電源オフ時に、ＲＡＭにメモリされたストッ
カ位置、ディスク有無やディスクサイズを示したフラッ
グを保持するため、図示しないバックアップ電源が接続
される。

【００６６】一方、光学ピックアップ２により読み取ら
れた読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理回路
３０７に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤り
訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路３０２を
介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３に供給さ
れる。サ−ボ回路３０８は光学ピックアップ２から得ら
れたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックアップ２の
フォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、フィ−ドサ−
ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクＤの情報トラックに
追従させる。また、信号処理回路３０７及びサ−ボ回路
３０８はコントロ−ラ３００に接続され、動作モ−ドに
応じた制御が行われる。

【００６７】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図６８〜図８１のフロ−チャ−トに従って説明
を行う。なお、フロ−チャ−ト内において、“ｎ”はス
トッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）はストッカの各収納位置ＰＯＳ
（１）〜ＰＯＳ（４）のディスク有無を示すフラッグで
あり、Ｓ．ＦＬＡＧ（ｎ）はディスクサイズを示すフラ
ッグである。例えば、Ｄ．ＦＬＡＧ（１）とＳ．ＦＬＡ
Ｇ（１）が共に“１”にセットされている時、それらフ
ラッグはストッカの最上段となる収納位置ＰＯＳ（１）
に小径ディスクが収納されていることを示す。また、
Ｍ．ＦＬＡＧは装置の動作モ−ドを示し、図１３に示さ
れるようにディスク受入状態になると“ＲＥＡＤＹ”に
セットされ、図１９又は図２４に示されるようにディス
クＤ、ｄをイジェクト位置に持ち来すと“ＥＪＥＣＴ”
にセットされる。また、Ｍ．ＦＬＡＧは図１７又は図２
２に示されるようにディスクＤ、ｄをクランプし、ロ−
ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置に持ち来た
すと“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”に、図１８又は図２３に示さ
れるようにディスクをストック位置に持ち来し、ロ−デ
ィングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置に持ち来たす
と“ＳＴＯＣＫ”にセットされる。また、Ｍ．ＦＬＡＧ
はスタンバイ状態において、ディスク再生が開始される
と“ＰＬＡＹ”にセットされる。

【００６８】動作説明にあたり、上述した各動作モ−ド
に対する本実施例装置のメカニズム状態を説明する。 《ディスク受入状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＲＥＡＤＹ）》 （１） ディスク移送機構１００１はディスク受入状態
にあり、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒはディス
ク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来されている（図１３参
照）。 （２） ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオフ
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５か
ら離隔している（図２５参照）。 （３） ダンパロック機構１００７はロック状態にあ
り、光学メカ１００６をベ−ス４０に対してロックして
いる（図３０参照）。 （４） 光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−２（図３４、図３５参照）に持ち来され
ており、光学メカ１００６をダウン位置に持ち来してい
る（図４３参照）。 （５） クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
を保持位置に位置決めしている（図４２、図４６参
照）。 （６） ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６は上部ディスクロック
軸１５８に嵌合するロック位置に持ち来されている（図
５２、図５３参照）。 （７） ディスク誤挿入防止機構１０１４はオ−プン状
態にあり、シャッタ−１２０はスリット１Ａへのディス
ク挿入を許容するオ−プン位置に持ち来されている（図
６０、図６１参照）。

【００６９】《イジェクト状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＥＪＥ
ＣＴ）》 （１） ディスク搬送機構１００１はバネ１２７の付勢
力によりベルト１２、１４間にディスクＤ、ｄを挾持
し、ディスクを取り出し可能なイジェクト位置に持ち来
している（図１９、図２４参照）。 （２） ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオフ
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５か
ら離隔している（図２５参照）。 （３） ダンパロック機構１００７はロック状態にあ
り、光学メカ１００６をベ−ス４０に対してロックして
いる（図３０参照）。 （４） 光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−２（図３４、図３５参照）に持ち来され
ており、光学メカ１００６をダウン位置に持ち来してい
る（図４３参照）。 （５） クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
を保持位置に位置決めしている（図４２、図４３参
照）。 （６） ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来
されている（図５２、図５３参照）。 （７） ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあるが、シャッタ−１２０のフラップ１２０Ａがデ
ィスク上面Ｄに係合した角度にて位置規制されている
（図６４参照）。

【００７０】《スタンバイ状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＳＴＡ
ＮＤ−ＢＹ）》 （１） ディスク搬送機構１００１はディスクＤ、ｄの
外周面から離隔した開放位置ＰＯＳ．４に持ち来されて
いる（図１７、図２２参照）。 （２） ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオン
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５に
噛合しており、ディスク搬送機構１００１を開放位置Ｐ
ＯＳ．４に保持している（図２９参照） （３） ダンパロック機構１００７はアンロック状態に
あり、光学メカ１００６は下ダンパ４１及び上ダンパ４
４によって弾性支持されている（図３３参照）。 （４） 光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＵＰ−２（図４０、図４１参照）に持ち来されてお
り、光学メカ１００６をアップ位置に持ち来している
（図４９参照）。 （５） クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
の保持を解除しており、クランパ１００９はディスクＤ
をタ−ンテ−ブル１０２上にクランプしている（図４
８、図４９参照）。 （６） ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６はロック位置に持ち来
されている（図５８、図５９参照）。 （７） ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−１２０はスリット１Ａへのディス
ク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されている（図
６３参照）。

【００７１】《ストック状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＳＴＯＣ
Ｋ）》 （１） ディスク搬送機構１００１はディスクＤ、ｄの
外周面から離隔した開放位置ＰＯＳ．４に持ち来されて
いる（図１８、図２３参照）。 （２） ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４はオン
状態にあり、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５に
噛合しており、ディスク搬送機構１００１を開放位置Ｐ
ＯＳ．４に保持している（図２９参照参照）。 （３） ダンパロック機構１００７はアンロック状態に
あり、光学メカ１００６は下ダンパ４１及び上ダンパ４
４によって弾性支持されている（図３３参照）。 （４） 光学メカ上下機構１００８はスライド板７５が
位置ＵＰ−２（図４０、図４１参照）に持ち来されてお
り、光学メカ１００６をアップ位置に持ち来している
（図４９参照）。 （５） クランパ保持機構１０１０はクランパ１００９
の保持を解除しており、クランパ１００９はクランパホ
ルダ７７Ｌ、７７Ｒの平面部７７Ａ’に係止されている
（図５０参照）。 （６） ディスクロック機構１０１３はロック状態にあ
り、下部ディスクロック軸１５６が上部ディスクロック
軸１５８に嵌合している（図５８、図５９参照）。 （７） ディスク誤挿入防止機構１０１４はクロ−ズ状
態にあり、シャッタ−１２０はスリット１Ａへのディス
ク挿入を禁止するクロ−ズ位置に持ち来されている（図
６３参照）。なお、プレイ状態（Ｍ．ＦＬＡＧ＝ＰＬＡ
Ｙ）の各メカニズムの状態はスタンバイ状態と同一であ
るため省略する。

【００７２】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ３００は図６８に示されるメインル−チンに
進み、ステップＳ１〜Ｓ１０のル−プにより、ディスク
挿入検出、ディスク取出し検出、イジェクト／ロ−ド・
キ−の操作、コンピュ−タ機器からのリ−ドコマンド、
また、リ−ドコマンドが所定時間ないことを繰返し監視
する。

【００７３】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
Ｄがフロントパネル１のスリット１Ａに挿入されると、
ディスクは先ずその外周面がタイミングベルト１４と樹
脂材からなるディスク導入壁１１Ｅに係合するため、導
入壁１１Ｅに対して滑りを生じ、その挿入に伴いロ−デ
ィングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを押し広げる。図６０に
おいて、プレ−ト８１Ｌの開放移動に伴いロ−ディング
プレ−ト８１Ｌに設けられたピン１２３が装置左側に移
動するため、レバ−１２１はバネ１２５の付勢力により
反時計方向に回動し、シャッタ−１２０を閉鎖する。し
かしながら、シャッタ−１２０はフラップ１２０Ａの下
端がディスクＤの上面に係合するため、ディスクが装置
内に完全に挿入されるまでの間、図６４に示すごとくデ
ィスクＤの上面を摺動し続ける。なお、フラップ１２０
Ａの周面にはフェルトや圧縮ウレタン等が貼付されてい
るので、ディスクＤの上面を損傷させることはない。

【００７４】一方、図１４に示される位置Ｐ０（小径デ
ィスクｄの場合には図２０に示される位置Ｐ５）までデ
ィスクＤが挿入されると、光学センサ−２３６の出力
（バ−ＩＮ）が“Ｈ”に変化し、コントロ−ラ３００は
ステップＳ１からＳ２を介し、図６９〜図７１に示され
るフロ−チャ−トＪＯＢ ＬＯＡＤに進み、以下、ステ
ップＳ２０〜Ｓ３４によりディスクＤ、ｄを再生位置に
持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ２０
によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ２１で
Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化するのを待つ。ＲＥ
ＡＲ信号が“Ｈ”になると、ディスク搬送機構１００１
はタイミングベルト１４が反時計方向に回転駆動され、
挿入されたディスクＤ、ｄをフリクションベルト１２の
左側面上を時計方向に回転させながら装置後方に向けて
移動させる。

【００７５】ディスクが図１６に示される位置Ｐ１（小
径ディスクｄの場合には図２１の位置Ｐ６）まで装置内
に引き込まれると、シャッタ−１２０はフラップ１２０
ＡがディスクＤ、ｄの上面から離脱することにより、ク
ロ−ズ位置に持ち来される。すると、光学センサ−２３
５の出力（Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号）が“Ｈ”に変化した後
に、コントロ−ラ３００はステップＳ２２によりバ−Ｉ
Ｎ信号が“Ｈ”になっているかをチェックする。小径デ
ィスクｄが挿入された場合、バ−ＩＮ信号は“Ｈ”にな
っており、コントロ−ラ３００はステップＳ２３により
小径ディスクフラッグＳ．ＦＬＡＧ（ｎ）を“１”にセ
ットした後、ステップＳ２４によりディスク有無フラッ
グＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）を“１”にセットする。そして、
コントロ−ラ３００はステップＳ２５によりＲＥＡＲ信
号を“Ｌ”に戻すと共に、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”に
し、ステップＳ２６でＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｌ”の変
化を待つ。

【００７６】ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になることによ
り、ディスク搬送機構１００１はタイミングベルト１４
が時計方向に回転駆動され、挿入されたディスクＤ、ｄ
を装置前方に向けて反転移動させる。ディスクＤ、ｄの
押圧によりシャッタ−１２０が装置外方に向けて開放さ
れ、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化すると、コント
ロ−ラ３００はステップＳ２７によりＦＲＯＮＴ信号を
“Ｌ”に戻すと共にＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、ステッ
プＳ２８により再びＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”の変化
を待つ。よって、ディスク搬送機構１００１は再びタイ
ミングベルト１４が反時計方向に回転駆動され、ディス
クＤ、ｄを装置後方に向けて反転移動させる。

【００７７】ディスクＤ、ｄの移動により、シャッタ−
１２０が閉鎖してＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化す
ると、コントロ−ラ３００はステップＳ２９により光学
センサ−２３２の出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）のカウン
トを開始し、ステップＳ３０によりＳ．ＦＬＡＧ（ｎ）
が“１”になっているかをチェックする。コントロ−ラ
３００は“０”（大径ディスクＤ）の時にはステップＳ
３１でＳＥＴを“６”にセットし、“１”（小径ディス
クｄ）の時にはステップＳ３２でＳＥＴを“４６”にセ
ットして、ステップＳ３３でカウント値がＳＥＴ値と同
一になるのを待つ。コントロ−ラ３００はカウント値が
“６”（小径ディスクｄの場合には“４６”）になる
と、ディスクＤ、ｄが再生位置Ｐ２（Ｐ７）に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ３４によりＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号を所定時間（５０ｍｓｅｃ）の間“Ｈ”に
して、モ−タ２５０に電磁ブレ−キを掛けて停止させ
る。

【００７８】上述したように本実施例装置によれば、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ２６〜Ｓ２８により、デ
ィスクＤ、ｄを反転移動させ、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”変化した後に、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のパルス
カウントを開始するため、例え、操作者がディスクＤ、
ｄを最後まで挿入操作し、シャッタ−１２０が閉鎖する
のを妨害したり、ディスクＤ、ｄとタイミングベルト１
４の間にスリップを生じさせても、そのパルスカウント
には影響が出ることなく、ディスクＤ、ｄを正確な位置
に持ち来すことができる。

【００７９】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ３５〜Ｓ３９により、スライド板７５を位置ＤＯＷ
Ｎ−２から位置ＵＰ−１に移動させる。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ３５によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ３６で光学センサ−２３７の
出力（バ−Ｐ．ＲＥＦ信号）が“Ｌ”に変化するのを待
つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”になると、スライド板７５は
装置右方向に駆動され、位置ＤＯＷＮ−１を越えた頃か
ら光学メカ１００６をアップ位置に向けて上昇移動させ
る。また、スライド板７５は下部ディスクロック軸１５
６を一端アンロック位置に下降させ、再びロック位置に
向けて上昇させる。スライド板７５の移動によりバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３０
０はステップＳ３７により光学センサ−２３３の出力
（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号）のカウントを開始し、ステ
ップＳ３８によりカウント値（ＣＯＵＮＴ）が“２７”
になるのを待つ。

【００８０】カウント値が“２７”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＵＰ−１に持ち来された
と判断し、ステップＳ３９によりＰ．ＵＰ信号とＰ．Ｄ
ＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２
５１に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。スライド板が
位置ＵＰ−１に持ち来されると、光学メカ１００６は図
４７に示されるようにアップ位置に持ち来され、タ−ン
テ−ブル１０２上にディスクＤ、ｄを載置し、またタ−
ンテ−ブル１０２のマグネット１０５によりクランパ１
００９を吸引する力が発生する。

【００８１】次にコントロ−ラ３００はステップＳ４０
により光学センサ−２３４の出力（バ−ＯＵＴ）が
“Ｌ”であるかをチェックし、クランパ１００９が図５
１に示されるようなミスクランプ状態にないかを判断す
る。ミスクランプしていない時、バ−ＯＵＴ信号は
“Ｌ”状態にあり、コントロ−ラ３００は図７０のステ
ップＳ４１〜Ｓ４４により、スライド板７５を位置ＵＰ
−１から位置ＵＰ−２に移動させる。先ず、コントロ−
ラ３００はステップＳ４１によりＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”
にして、ステップＳ４２によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号
のカウントを開始し、ステップＳ４３によりカウント値
が“１８”になるのを待つ。スライド板７５は再び装置
右方向に駆動され、コントロ−ラ３００はカウント値が
“１８”になると、スライド板が位置ＵＰ−２に持ち来
されたと判断し、ステップＳ４４によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ
−タ２５１に電磁ブレ−キを掛けて停止させる。

【００８２】スライド板が位置ＵＰ−１からＵＰ−２に
持ち来されると、光学メカ１００６は引き続いてアップ
位置に保たれ、下部ディスクロック軸１５６は完全にロ
ック位置まで持ち来される（図５９）。また、ＵＰ−２
に持ち来されると、光学メカ１００６のロックが解除さ
れ（図３３）、ラック部材８７がタイミングプ−リ１５
に噛合する位置に持ち来される（図２９）。

【００８３】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ４
５〜Ｓ４９により、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１
Ｒをディスクを挾持した挾持位置ＰＯＳ．３（小径ディ
スクの場合には挾持位置ＰＯＳ．２）からディスクＤ、
ｄの外周面から離隔した開放位置ＰＯＳ．４に移動させ
る。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ４５でＲＥ
ＡＲ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ４６によりバ−Ｏ
ＵＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”に
なると、タイミングプ−リ１５は反時計方向に回転駆動
され、その回転によりラック８７Ｂに沿って装置左側に
向けて移動し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを
開放移動させる。なお、タイミングプ−リ１５が回転し
た瞬間、タイミングベルト１４はディスクＤ、ｄの外周
面と係合しているので、ディスクＤ、ｄに時計方向の回
転力を与えるが、上述したようにディスクＤ、ｄはタ−
ンテ−ブル１０２上に位置決めされており、再生位置か
ら移動することはない。

【００８４】ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの開
放移動により、クランパ−ホルダ−７７Ｌ、７７Ｒが押
し広げられ、バ−ＯＵＴ信号が“Ｌ”変化すると、コン
トロ−ラ３００はステップＳ４７によりバ−Ｌ．ＰＵＬ
ＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ４８でカウン
ト値が“１１”になるのを待つ。カウント値が“１１”
になると、コントロ−ラ３００はロ−ディングプレ−ト
が開放位置ＰＯＳ．４に持ち来されたと判断し、ステッ
プＳ４９によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍ
ｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電磁ブレ−キ
を掛けて停止させた後、ステップＳ５０によりモ−ドフ
ラッグＭ．ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセット
し、図６８に示すメインル−チンに戻る。また、ロ−デ
ィングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの開放移動に伴い、クラ
ンパ１００９の保持が解除され、クランパ１００９がタ
−ンテ−ブル１０２に吸着される。

【００８５】《ミスクランプ・再トライ動作》一方、図
５１に示されるようにクランパ１００９がミスクランプ
を起こした場合、クランパ１００９の上昇によりクラン
パ−ホルダ−７７Ｌ、７７Ｒが押し広げられ、バ−ＯＵ
Ｔ信号が“Ｈ”となる。すると、コントロ−ラ３００は
ステップＳ４０からステップＳ５１に進み、再トライ回
数をチェックした後、ステップＳ５２〜Ｓ５６によりス
ライド板７５を位置ＵＰ−１から位置ＤＯＷＮ−２に戻
す。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ５２により
Ｐ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ５３でバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”に変化するのを待つ。スライド
板７５は装置左方向に駆動され、位置ＵＰ−１を越えた
頃から光学メカ１００６を下降させ、また、下部ディス
クロック軸１５６を一端下降させ、再びロック位置に向
けて上昇させる。スライド板７５の移動によりバ−Ｐ．
ＲＥＦ信号が“Ｈ”に変化すると、コントロ−ラ３００
はステップＳ５４によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウ
ントを開始し、ステップＳ５５によりカウント値が“２
０”になるのを待つ。

【００８６】カウント値が“２０”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ５６によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させる。そしてコントロ−ラ３００
はステップＳ５７でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、デ
ィスクＤ、ｄを装置前方に向けて移動させ、以下、上述
したステップＳ２６に戻り、ディスクＤ、ｄを再度、再
生位置に持ち来す制御を行う。このように、本実施例に
よれば、ミスクランプを検出すると、ディスクＤ、ｄを
フラップオ−プン位置まで移動させ、再度再生位置に持
ち来すので、振動等によるディスク再生位置のズレを解
消することができ、ディスクＤ、ｄのクランプをより確
実に行うことが出来る。

【００８７】《ミスクランプ・イジェクト動作》３回繰
り返してもミスクランプを起こした場合、コントロ−ラ
３００はステップＳ５１から図７１に示されるフロ−チ
ャ−トに進み、ディスクＤ、ｄをイジェクト位置に持ち
来す制御を行う。先ず、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ５８〜Ｓ６２によりスライド板７５を位置ＵＰ−１か
ら位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。なお、その詳細は上
述したステップＳ５２〜Ｓ５６と同一の為、省略する。

【００８８】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ６３〜Ｓ６６によりディスクＤを図１９に示される
イジェクト位置Ｐ６（小径ディスクｄの場合には図２４
に示されるイジェクト位置Ｐ９）に持ち来す。先ず、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ６３でＦＲＯＮＴ信号を
“Ｈ”にした後、ステップＳ６４でバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ
信号のカウントを開始し、ステップＳ６５でカウント値
が“１０５”になるのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”
になると、ディスク搬送機構１００１はタイミングベル
ト１４が時計方向に回転駆動され、ディスクＤ、ｄをフ
リクションベルト１２の左側面上を反時計方向に回転さ
せながら装置前方に向けて移動させる。カウント値が
“１０５”になると、コントロ−ラ３００はディスク
Ｄ、ｄがイジェクト位置に持ち来されたと判断し、ステ
ップＳ６６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０
ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電磁ブレ−キを掛け停止させ
る。そして、コントロ−ラ３００はステップＳ６７でモ
−ドフラッグＭ．ＦＬＡＧを“ＥＪＥＣＴ”にセットし
て、メインル−チンに戻る。

【００８９】《ディスク取出し動作》一方、イジェクト
位置に持ち来されたディスクＤ、ｄが取り出されると、
ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒはバネ１２７の付
勢力により、図１３に示されるディスク受入位置ＰＯ
Ｓ．１に持ち来される。よって、ロ−ディングプレ−ト
８１Ｌの移動により光学センサ−２３６の出力（バ−Ｉ
Ｎ）が“Ｌ”に変化し、コントロ−ラ３００は図６８に
示されたメインル−チンをステップＳ３、Ｓ４を介して
ステップＳ１１〜Ｓ１３に進み、Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）と
Ｓ．ＦＬＡＧ（ｎ）を共に“０”にリセットした後、
Ｍ．ＦＬＡＧを“ＲＥＡＤＹ”にセットする。そして、
コントロ−ラ３００はステップＳ５に進み、再び、ステ
ップＳ１〜Ｓ１０のル−プにより、ディスク挿入検出、
ディスク取出し検出、イジェクト／ロ−ド・キ−の操
作、コンピュ−タ機器からのリ−ドコマンド、また、リ
−ドコマンドが所定時間ないことを繰返し監視する。

【００９０】《Ｅ／Ｌキ−対応動作》次にＥ／Ｌキ−１
〜Ｅ／Ｌキ−４が操作された時の動作を説明する。Ｅ／
Ｌキ−に対する概略動作を説明すると、コントロ−ラ３
００は、現在のストッカ位置と同一番号のＥ／Ｌキ−が
操作されると、ストック位置又は再生位置にディスク
Ｄ、ｄがあればそのディスクＤ、ｄをイジェクト位置に
持ち来し、またイジェクト位置にディスクＤ、ｄがあれ
ば、そのディスクＤ、ｄを再生位置に持ち来す。また、
コントロ−ラ３００は、現在のストッカ位置と異なる番
号のＥ／Ｌキ−が操作されると、イジェクト位置又は再
生位置にディスクＤ、ｄがあれば、そのディスクＤ、ｄ
をストック位置に移動させた後、ストッカ１０１１を指
定された位置に移動させ、指定されたディスクＤ、ｄを
イジェクト位置に持ち来す。もし、指定された位置にデ
ィスクＤ、ｄがない場合、コントロ−ラ３００はイジェ
クト位置又は再生位置のディスクＤ、ｄをストッカ１０
１１に収納し、ストッカ１０１１を指定された位置に移
動させた後、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒをデ
ィスク受入位置に持ち来す。

【００９１】《ストック状態におけるＥ／Ｌキ−対応動
作》先ず、ストック状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作さ
れた場合の動作を説明する。Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−
４の何れかが操作されると、コントロ−ラ３００は夫々
対応するステップＳ１４〜Ｓ１７により定数ｍを“１”
〜“４”にセットした後、図７２〜図７９に示されるフ
ロ−チャ−トＪＯＢ ＥＪＥＣＴに進み、先ずステップ
Ｓ７０によりＭ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”にセットさ
れているかをチェックする。Ｍ．ＦＬＡＧは“ＳＴＯＣ
Ｋ”にセットされているため、コントロ−ラ３００はス
テップＳ７１に進み、ｍとｎの値が同一かをチェック
し、現在のストッカ位置と同一番号のＥ／Ｌキ−が操作
されたかを判断する。同一の場合、コントロ−ラ３００
はステップＳ８６〜Ｓ９２により、ロ−ディングプレ−
トを開放位置ＰＯＳ．４から挾持位置ＰＯＳ．３（小径
ディスクの場合には挾持位置ＰＯＳ．２）直前まで移動
させる。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ８６で
ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ８７により
バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップ
Ｓ８８でＳ．ＦＬＡＧが“１”になっているかをチェッ
クする。コントロ−ラ３００はＳ．ＦＬＡＧが“０”の
時、ステップＳ８９でＳＥＴを“１２”にセットし、
“１”の時、ステップＳ９０でＳＥＴを“７５”にセッ
トする。そして、ステップＳ９１でカウント値がセット
値と同一になるのを待つ。なお、ＳＥＴの値を図６３に
示されるパルス値より小さくしたのは、検出誤差等によ
り、所定のパルス数が得られなくなることが考えられる
からである。

【００９２】ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になると、タイミ
ングプ−リ１５は反時計方向に回転駆動されることによ
り、ラック８７Ｂに沿って装置右方向に移動し、ロ−デ
ィングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを閉成移動させる。一
方、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒの閉成移動に
よりクランパホルダ７７Ｌ、７７Ｒはバネ１２８の付勢
力によりクランパ１００９を保持位置に位置決めする。
カウント値がセット値と同一になると、コントロ−ラ３
００はロ−ディングプレ−トが挾持位置ＰＯＳ．２又は
ＰＯＳ．３直前まで持ち来されたと判断し、ステップＳ
９２によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電磁ブレ−キをか
けて停止させる。

【００９３】引き続いて、コントロ−ラ３００は図７３
に示されるステップＳ９３〜Ｓ９７によりスライド板７
５を位置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させる。
先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ９３でＰ．ＤＷ
Ｎ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ９４によりバ−Ｐ．
ＲＥＦ信号の“Ｈ”変化を待つ。Ｐ．ＤＷＮ信号が
“Ｈ”になると、スライド板７５は装置左方向に駆動さ
れ、ダンパロック機構１００７を制御して光学メカ１０
０６をベ−ス４０にロックすると共に、ロ−ディングプ
レ−ト開閉機構１００４を制御してラック部材８７をタ
イミングプ−リ１５から離隔させる。ラック部材８７が
離隔することにより、ディスク移送機構１００１はバネ
１２７の付勢力によりベルト１２、１４間にディスク
Ｄ、ｄを挾持する位置まで僅かに閉成移動する。また、
スライド板７５はその移動により、下部ディスクロック
軸１５６を下降させ、位置ＵＰ−１を越えると、光学メ
カ１００６を下降移動させる。

【００９４】バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、
コントロ−ラ３００はステップＳ９５によりバ−Ｐ．Ｐ
ＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ３８によ
りカウント値が“３”になるのを待つ。コントロ−ラ３
００はカウント値が“３”になると、スライド板７５が
位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ
３４によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５１に電磁ブレ−キを掛
けて停止させる。スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に
持ち来されると、光学メカ１００６、下部ディスクロッ
ク軸１５６は夫々ストッカ１０１１内のディスク移送を
許容するダウン位置、アンロック位置に持ち来される。

【００９５】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ９
８〜Ｓ１０１によりストッカ内のディスクＤ、ｄをイジ
ェクト位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はス
テップＳ９８でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にした後、ステ
ップＳ９９でバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始
し、ステップＳ１００でカウント値が“２５９”になる
のを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になると、ディスク
移送機構１００１はディスクＤ、ｄを反時計方向に回転
させながら装置前方に向けて移動させる。カウント値が
“２５９”になると、コントロ−ラ３００はディスクが
イジェクト位置に持ち来されたと判断し、ステップＳ１
０１によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させる。

【００９６】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ１
０２〜Ｓ１０８によりスライド板７５を位置ＤＯＷＮ−
１から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ１０２によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ１０３でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号
が“Ｌ”に変化するのを待つ。スライド板７５は装置右
方向に駆動され、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”に変化す
ると、コントロ−ラ３００はステップＳ１０４により
Ｐ．ＵＰ信号を“Ｌ”、Ｐ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして
ステップＳ１０５によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”に
変化するのを待つ。スライド板７５は装置左側に向かっ
て反転駆動され、スライド板の移動によりバ−Ｐ．ＲＥ
Ｆ信号が“Ｈ”に変化すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ１０６でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを
開始し、ステップＳ１０７によりカウント値が“２０”
になるのを待つ。

【００９７】カウント値が“２０”になると、コントロ
−ラ３００はスライド板が位置ＤＯＷＮ−２に持ち来さ
れたと判断し、ステップＳ５６によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして電磁
ブレ−キを掛け停止させ、ステップＳ１０９によりＭ．
ＦＬＡＧを“ＥＪＥＣＴ”にセットした後、図６８に示
すメインル−チンに戻る。

【００９８】一方、図７２で説明したステップＳ７１で
ｍとｎの値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００
はステップＳ７２により光学センサ−２２９の出力
（Ｄ．ＬＯＣＫ）が“Ｌ”になっているかをチェック
し、下部ディスクロック軸１５６がロック位置に持ち来
されているかを確認する。ロック位置に持ち来されてい
れば、Ｄ．ＬＯＣＫ信号は“Ｌ”状態にあり、コントロ
−ラ３００はステップＳ７３によりストッカ１０１１を
Ｅ／Ｌキ−により指定された位置ＰＯＳ．ｍ（例えば、
Ｅ／Ｌキ−４が操作された場合、位置ＰＯＳ．４）に移
動させる。ストッカ１０１１を指定された位置に持ち来
すと、コントロ−ラ３００は定数ｎをｍの値にセット
し、ステップＳ７５によりＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”
かをチェックし、位置ＰＯＳ．ｍにディスクＤ、ｄがあ
るかを確認する。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”の場合、
コントロ−ラ３００は上述したステップＳ８６に進み、
以後、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置
ＰＯＳ．４から挾持位置ＰＯＳ．３（小径ディスクの場
合には位置ＰＯＳ．２）に移動させ、ディスクＤ、ｄを
イジェクト位置に持ち来す制御を行う。

【００９９】一方、Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”の場
合、コントロ−ラ３００はステップＳ７６〜Ｓ７９によ
り、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置Ｐ
ＯＳ．４からディスク受入位置ＰＯＳ．１に移動させ
る。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ７６でＦＲ
ＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ７７によりバ−
Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ７
８でカウント値が“８２”になるのを待つ。ＦＲＯＮＴ
信号が“Ｈ”になると、タイミングプ−リ１５は時計方
向に回転駆動され、その回転によりラック８７Ｂに沿っ
て装置右方向に移動し、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、
８１Ｒを閉成移動させる。ロ−ディングプレ−ト８１
Ｌ、８１Ｒの閉成移動によりクランパホルダ７７Ｌ、７
７Ｒはバネ１２８の付勢力によりクランパ１００９を保
持位置に位置決めする。カウント値が“８２”になる
と、コントロ−ラ３００はロ−ディングプレ−トがディ
スク受入位置ＰＯＳ．１直前まで持ち来されたと判断
し、ステップＳ７９によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信
号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電
磁ブレ−キをかけて停止させる。

【０１００】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ８０〜Ｓ８４によりスライド板７５を位置ＵＰ−２
から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。なお、その詳細は
上述したステップＳ５２〜Ｓ５６の記載と重複するので
省略する。そして、コントロ−ラ３００はステップＳ８
５により、Ｍ．ＦＬＡＧを“ＲＥＡＤＹ”にセットして
メインル−チンに戻る。

【０１０１】《ディスクロックミス・再トライ動作》一
方、上述したステップＳ７２でＤ．ＬＯＣＫが“Ｌ”に
なっていなかった場合、コントロ−ラ３００は図７４に
示されるフロ−チャ−トに進み、位置ずれを起こしてい
るディスクＤ、ｄをシャッタ１２０を開放する位置まで
移動させ、再度ストック位置に持ち来す制御を行う。先
ず、コントロ−ラ３００はステップＳ７２からステップ
Ｓ１１０に進み、再トライ回数をチェックした後、上述
したステップＳ８６〜Ｓ９２と同一ステップからなるス
テップＳ１１１〜Ｓ１１７によりロ−ディングプレ−ト
８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．４から挾持位置ＰＯ
Ｓ．３（又はＰＯＳ．２）に移動させる。そして、コン
トロ−ラ３００はステップＳ９３〜Ｓ９７と同一のステ
ップからなるステップＳ１１８〜Ｓ１２２により、スラ
イド板７５を位置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動
させ、光学メカ１００６、下部ディスクロック軸１５６
を夫々ダウン位置、アンロック位置に持ち来す。

【０１０２】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１２３〜Ｓ１３２により、位置ずれを起こしている
ディスクＤ、ｄをシャッタ１２０を開放する位置まで移
動させ、再度ストック位置に持ち来す。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ１２３でＦＲＯＮＴ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ１２４によりＳ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｌ”変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が
“Ｈ”になると、ディスク移送機構１００１はディスク
Ｄ、ｄを反時計方向に回転させながら装置前方に向けて
移動させる。ディスクＤ、ｄの押圧によりシャッタ１２
０が開放され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ１２５によりＦＲ
ＯＮＴ信号を“Ｌ”に戻すと共にＲＥＡＲ信号を“Ｈ”
にし、ステップＳ１２６により再びＳ．ＣＬＯＳＥ信号
の“Ｈ”変化を待つ。

【０１０３】ディスクＤ、ｄが反転移動することにより
シャッタ１２０が閉鎖し、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”
に変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ１２７
によりバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ス
テップＳ１２８によりＳ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”にな
っているかをチェックする。コントロ−ラ３００はＳ．
ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”時、ステップＳ１２９でＳＥＴ
を“１６０”にセットし、“１”の時にはステップＳ１
３０でＳＥＴを“２００”にセットした後、ステップＳ
１３１でカウント値がＳＥＴ値と同一になるのを待つ。
カウント値がＳＥＴ値と同一になると、コントロ−ラ３
００はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップＳ１３２でＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号
を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５０に電磁
ブレ−キを掛けて停止させる。

【０１０４】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ１
３３〜Ｓ１３７により、スライド板７５を位置ＤＯＷＮ
−１から位置ＵＰ−２に移動させる。先ず、コントロ−
ラ３００はステップＳ１３３によりＰ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にして、ステップＳ１３４でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号
が“Ｌ”変化するのを待つ。スライド板７５が装置右方
向に駆動され、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ１３５によりバ−
Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ１
３６によりカウント値が“４５”になるのを待つ。カウ
ント値が“４５”になると、コントロ−ラ３００はスラ
イド板７５が位置ＵＰ−２に持ち来されたと判断し、ス
テップＳ１３７によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＯＷＮ信号
を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ２５１に電磁
ブレ−キを掛けて停止させる。

【０１０５】そして、コントロ−ラ３００は上述したス
テップＳ４５〜Ｓ４９と同一ステップからなるステップ
Ｓ１３８〜Ｓ１４２により、ロ−ディングプレ−トを開
放位置ＰＯＳ．４に移動させ、図７２に示されるステッ
プＳ７２に戻り、Ｄ．ＬＯＣＫが“Ｌ”になったかをチ
ェックする。

【０１０６】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再トライ動作を３回繰り返してもディス
クロックミスを起こす場合、コントロ−ラ３００は図７
４のステップＳ１１０から図７２に示されるステップＳ
８６に進み、位置ずれを起こしているディスクＤ、ｄを
イジェクト位置に持ち来す。

【０１０７】《スタンバイ状態におけるＥ／Ｌキ−対応
動作》次にスタンバイ状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作
された時の動作を説明する。スタンバイ状態において、
Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４の何れかが操作されると、
コントロ−ラ３００は図６８に示す、夫々対応するステ
ップＳ１４〜Ｓ１７により定数ｍを“１”〜“４”にセ
ットし、図７２のステップＳ７０を介して図７５のステ
ップＳ１５０に進み、Ｍ．ＦＬＡＧが“ＳＴＡＮＤ−Ｂ
Ｙ”にセットされているかをチェックする。Ｍ．ＦＬＡ
Ｇは“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセットされているので、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ１５１に進み、ｍとｎの
値が同一かをチェックし、現在のストッカ位置と同一番
号のＥ／Ｌキ−が操作されたかを判断する。同一の場
合、コントロ−ラ３００は上述したステップＳ８６〜Ｓ
９２と同一ステップからなるステップＳ１５２〜Ｓ１５
７により、ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放
位置ＰＯＳ．４から挾持位置ＰＯＳ．３（又はＰＯＳ．
２）直前まで移動させる。

【０１０８】引き続いて、コントロ−ラ３００は上述し
たステップＳ５２〜Ｓ５６と同一ステップからなるステ
ップＳ１５８〜Ｓ１６２によりスライド板７５を位置Ｕ
Ｐ−２から位置ＤＯＷＮ−２に移動させる。そして、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ１６３〜Ｓ１６６により
再生位置のディスクＤ、ｄをイジェクト位置に持ち来
す。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ１６３でＦ
ＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ１６４でバ−
Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ１
１６５でカウント値が“１０５”になるのを待つ。ＦＲ
ＯＮＴ信号が“Ｈ”になると、ディスク移送機構１００
１はディスクＤ、ｄを反時計方向に回転させながら装置
前方に向けて移動させる。カウント値が“１０５”にな
ると、コントロ−ラ３００はディスクＤ、ｄがイジェク
ト位置に持ち来されたと判断し、ステップＳ１６６によ
りＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間
“Ｈ”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させ、ステップ
Ｓ１６９でＭ．ＦＬＡＧを“ＥＪＥＣＴ”にセットし
て、メインル−チンに戻る。

【０１０９】一方、上述したステップＳ１５１でｍとｎ
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００は図７
６に示されるステップＳ１７０に進み、以下、上述した
ステップＳ１１１〜Ｓ１４２と同一ステップからなるス
テップＳ１７０〜Ｓ２１０により、（１）ロ−ディング
プレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．４から挾持
位置ＰＯＳ．３（小径ディスクの場合には位置ＰＯＳ．
２）直前まで移動させ、（２）スライド板７５を位置Ｕ
Ｐ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させ、（３）再生位
置のディスクＤ、ｄをストック位置に持ち来し、（４）
スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−１から位置ＵＰ−２に
移動させ、（５）ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒ
を開放位置ＰＯＳ．４に移動させた後、図７２に示され
るステップＳ７２に進み、ストッカ１０１１を指定され
た位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させ、ディスクをイジェクト
位置に持ち来す。

【０１１０】《イジェクト状態におけるＥ／Ｌキ−対応
動作》次にイジェクト状態において、Ｅ／Ｌキ−が操作
された時の動作を説明する。イジェクト状態において、
Ｅ／Ｌキ−１〜Ｅ／Ｌキ−４の何れかが操作されると、
コントロ−ラ３００は夫々対応するステップＳ１４〜Ｓ
１７により定数ｍを“１”〜“４”にセットし、図７２
のステップＳ７０、図７５のステップＳ１５０を介して
図７８のステップＳ２２０に進み、Ｍ．ＦＬＡＧが“Ｅ
ＪＥＣＴ”にセットされているかをチェックする。Ｍ．
ＦＬＡＧは“ＥＪＥＣＴ”にセットされているため、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ２２１に進み、ｍとｎの
値が同一かをチェックし、現在のストッカ位置と同一番
号のＥ／Ｌキ−が操作されたかを判断する。同一の場
合、コントロ−ラ３００は図６９のステップＳ２０に進
み、イジェクト位置のディスクＤ、ｄを再生位置に持ち
来し、スタンバイ状態とする。

【０１１１】一方、ｍとｎの値が同一でなかった場合、
コントロ−ラ３００は上述したステップＳ２０〜Ｓ３４
と同一のステップからなるステップＳ２２２〜Ｓ２３６
により、先ずイジェクト位置のディスクＤ、ｄを再生位
置に持ち来す。続いて、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ２３７〜Ｓ２４０によりスライド板７５を位置ＤＯＷ
Ｎ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させる。先ず、コン
トロ−ラ３００はステップＳ２３７によりＰ．ＵＰ信号
を“Ｈ”にして、ステップＳ２３８でバ−Ｐ．ＰＵＬＳ
Ｅ信号のカウントを開始し、ステップＳ１０７によりカ
ウント値が“１７”になるのを待つ。カウント値が“１
７”になると、コントロ−ラ３００はスライド板が位置
ＤＯＷＮ−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ２４
０によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＯＷＮ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして電磁ブレ−キを掛けて停止させる。
スライド板７５が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されると、
下部ディスクロック軸１５６はアンロック位置に持ち来
され、ストック位置へのディスク移動を許容する。

【０１１２】次に、コントロ−ラ３００は上述したステ
ップＳ１８２〜Ｓ２１０と同一ステップからなる図７９
に示されるステップＳ２４１〜Ｓ２６０により、（１）
再生位置のディスクＤ、ｄをストック位置に移動させ、
（２）スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−１から位置ＵＰ
−２に移動させ、（３）ロ−ディングプレ−トを開放位
置ＰＯＳ．４に移動させた後、図７２のステップＳ７２
に進み、ストッカ１０１１を指定された位置ＰＯＳ
（ｍ）に移動させ、ディスクＤ、ｄをイジェクト位置に
持ち来す。

【０１１３】《リ−ドコマンド対応動作》一方、外部接
続されたコンピュ−タ機器３０３（図６７）からリ−ド
コマンドが出力されると、コントロ−ラ３００は図６８
のメインル−チンをステップＳ９からステップＳ１８に
進み、上述にて説明した如くしてメカニズムの制御を行
い、選択されたディスクＤ、ｄを再生位置に持ち来して
スタンバイ状態とし、指定されたファイルの読出し指示
を信号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８に出力す
る。光学ピックアップ２から出力された読取信号はＲＦ
アンプ３０９を介して信号処理回路３０７に入力され、
ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤り訂正等が行なわれた
後、インタ−フェイス回路３０２を介して外部接続され
たコンピュ−タ機器３０３に供給され、所定のデ−タ処
理が行われる。指定されたファイル読出しが完了する
と、コントロ−ラ３００は信号処理回路３０７及びサ−
ボ回路３０８を停止制御し、Ｍ．ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮ
Ｄ−ＢＹ”にセットして、メインル−チンに戻る。

【０１１４】《ディスク・ストック動作》また、コント
ロ−ラ３００はスタンバイ状態において、コンピュ−タ
機器３０３から所定時間、例えば１０分間リ−ドコマン
ドが来ないと、ステップＳ１０、Ｓ１９を介して図８０
と図８１に示されるＪＯＢ ＳＴＯＣＫに進み、上述し
たステップＳ１１１〜Ｓ１４２と同一ステップからなる
ステップＳ２７０〜Ｓ３０１により、（１）ロ−ディン
グプレ−ト８１Ｌ、８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．４から挾
持位置ＰＯＳ．３（小径ディスクの場合には位置ＰＯ
Ｓ．２）直前まで移動させ、（２）スライド板７５を位
置ＵＰ−２から位置ＤＯＷＮ−１に移動させ、（３）再
生位置のディスクＤ、ｄをストック位置に持ち来し、
（４）スライド板７５を位置ＤＯＷＮ−１から位置ＵＰ
−２に移動させ、（５）ロ−ディングプレ−ト８１Ｌ、
８１Ｒを開放位置ＰＯＳ．４に移動させる。そして、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ３０２によりＤ．ＬＯＣ
Ｋ信号が“Ｌ”になっているかをチェックし、“Ｌ”状
態にあればステップＳ３０３によりＭ．ＦＬＡＧを“Ｓ
ＴＯＣＫ”にセットし、メインル−チンに戻る。

【０１１５】もし、Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”にならな
い場合、コントロ−ラ３００は図７４に示されるフロ−
チャ−トに進み、ステップＳ３０４〜Ｓ３３６により、
位置ずれを起こしているディスクをシャッタ１２０を開
放する位置まで移動させ、再度ストック位置に持ち来す
制御を行い、図８０のステップＳ３０２に戻り、再び
Ｄ．ＬＯＣＫ信号をチェックする。なお、ステップＳ３
０４〜Ｓ３３６の詳細は上述したステップＳ１１０〜Ｓ
１４２の説明と重複するので省略する。

【０１１６】《駆動側ディスクガイド部の他の実施例》
図８２において駆動側ディスクガイド部１００２の断面
図を示したが、タイミングベルト１４のよりスム−スな
駆動を実現する第２の実施例をその断面図を図８３をも
って説明する。タイミングベルト１４の内周側に配置さ
れた規制壁１０Ｄの周面には摩擦係数の小さい無端状の
テフロンシ−ト４００が巻回されるいる。従って、タイ
ミングベルト１４が回転すると、これに伴いテフロンシ
−ト４００も同様に回転し、タイミングベルト１４と規
制壁１０Ｄとが直接接触するのに比し、タイミングベル
ト１４の回転がスム−スとなる。なお、テフロンシ−ト
は、摩擦係数の小さい他の素材により構成しても良いこ
とは勿論である。

【０１１７】図８４はタイミングベルト１４のよりスム
−スな駆動を実現する駆動側ディスクガイド部１００２
の第３の実施例を示す断面図である。この場合、軸４０
３によって小径プ−リ４０１と大径プ−リ４０２が交互
にタイミングベルト１４の内周側に配置されている。小
径プ−リ４０１を多数配置することにより、タイミング
ベルト１４のベルト内側への撓みが効果的に防止される
が、製造上、またコスト的に不利である。従って、大小
のプ−ル４０２、４０１を交互に並べることにより、大
径プ−リ４０２を配置することによるプ−リ間の撓み可
能領域を小径プ−リ４０１によって規制することが可能
なり、コスト上昇や製造上の困難性を回避しつつ、タイ
ミングベルト１４の内側への撓みを阻止できるものであ
る。

【０１１８】図８５はタイミングベルト１４のよりスム
−スな駆動を実現する駆動側ディスクガイド部１００２
の第４の実施例を示す断面図である。本実施例において
は、プ−リ４０１の軸４０３の互いの距離をプ−リ４０
１の直径より小さくすることにより、プ−リ４０１が互
いに重なりあうよう配置されることにより、プ−リ４０
１とタイミングベルト１４との接触点を多数設け、タイ
ミングベルト１４の内側への撓みを阻止するものであ
る。

【０１１９】《ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ−の他の設置》
本発明が適用されたＣＤ−ＲＯＭチェンジャ−は上述の
実施例に限定されることなく、図８６に示すごとく、縦
置きに使用することができる。この場合、タイミングベ
ルト１４を上側に配置することにより、フロントパネル
１に形成されたスリット１ＡからディスクＤを挿入する
と、ディスクＤはあたかも装置奥側に転がるように移送
されるため、その逆の回転をしつつ装置内に移送される
ものに比し、操作者に違和感を生じない操作性を得るこ
とが出来るものである。

【０１２５】なお、上述の実施例においては、本発明を
チェンジャ−型ディスク再生装置に適用して説明した
が、これに限定されることなく、１枚用のディスク再生
装置に適用してもよい。

【０１２６】また、上述の実施例において、ディスク移
送手段は一方が駆動ベルト、他方がディスクガイドから
構成され、ディスクを回転させながら移送しているが、
本発明はこれに限定されることなく、ディスク移送手段
を一対の駆動ベルトに構成することも可能である。

【０１２７】また、上述の実施例において、一方が駆動
ベルト、他方がディスクガイドから構成された一対のデ
ィスク移送手段は、互いにラックアンドピニオンにより
連結されているため、ディスクの挿入に伴いそれぞれ同
一距離だけ移送するよう構成されている。しかしなが
ら、例えばディスクガイドを固定し、駆動ベルトのみが
ディスクの挿入に伴い移動するよう構成しても良い。こ
の場合、挿入されるディスクが１２０ｍｍディスクと８
０ｍｍディスクによってディスク中心点が異なる移動軌
跡上を移動することになるが、ディスクの種類に応答し
て光学メカを移動させる機構を設けることにより、両デ
ィスクに対応可能となる。

【０１２８】また、上述の実施例においては、駆動ベル
トを移動させる際には駆動ベルトも一緒に駆動される
が、連結切換手段の構成によってはモ−タの駆動力を、
駆動ベルトを駆動するプ−リと駆動ベルトを移動させる
係合解除手段とに選択的に接続することにより、駆動ベ
ルトが移動しているときは駆動ベルトが駆動されないよ
う構成しても良いなど、種々の態様を取り得る。

【０１２９】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、駆動ベ
ルトの駆動とその移動が同一モ−タによって行われるた
め、それぞれにモ−タを設ける必要がなく、コスト的に
優れたディスク移送装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置のシャ−シ構成を示す展開
図。

【図２】ロ−ディングシャ−シ８０に取付けられる各機
構の構成を示す展開図。

【図３】駆動側ディスクガイド部１００２の構成を示す
展開図。

【図４】固定側ディスクガイド部１００３の構成を示す
展開図。

【図５】駆動側ディスクガイド部１００２の要部断面
図。

【図６】固定側ディスクガイド部１００３の要部断面
図。

【図７】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の構成
を示す展開図。

【図８】固定側ディスクガイド部１００３の要部断面
図。

【図９】光学メカ１００６及びダンパロック機構１００
８の構成を示す展開図。

【図１０】光学メカ上下機構１００８の構成を示す展開
図。

【図１１】ストッカ１０１１及びストッカ上下機構１０
１２の構成を示す展開図。

【図１２】ディスクロック機構１０１３の構成を示す展
開図。

【図１３】ディスク受入状態を示す装置上面図。

【図１４】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図１５】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図１６】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図１７】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図１８】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図１９】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２０】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２１】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２２】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２３】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２４】ディスク移送機構１００１の動作説明に供す
る装置上面図。

【図２５】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の動
作説明に供する上面図。

【図２６】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の動
作説明に供する上面図。

【図２７】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の動
作説明に供する上面図。

【図２８】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の動
作説明に供する上面図。

【図２９】ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００４の動
作説明に供する上面図。

【図３０】ダンパロック機構１００７の動作説明に供す
る上面図。

【図３１】ダンパロック機構１００７の動作説明に供す
る上面図。

【図３２】ダンパロック機構１００７の動作説明に供す
る上面図。

【図３３】ダンパロック機構１００７の動作説明に供す
る上面図。

【図３４】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る上面図。

【図３５】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る側面図。

【図３６】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る上面図。

【図３７】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る側面図。

【図３８】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る上面図。

【図３９】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る側面図。

【図４０】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る上面図。

【図４１】光学メカ上下機構１００８の動作説明に供す
る側面図。

【図４２】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る上面図。

【図４３】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図４４】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る上面図。

【図４５】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図４６】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る上面図。

【図４７】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図４８】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る上面図。

【図４９】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図５０】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図５１】クランパ保持機構１０１０の動作説明に供す
る要部断面図。

【図５２】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する上面図。

【図５３】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する要部側面図。

【図５４】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する上面図。

【図５５】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する要部側面図。

【図５６】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する上面図。

【図５７】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する要部側面図。

【図５８】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する上面図。

【図５９】ディスクロック機構１０１３の動作説明に供
する要部側面図。

【図６０】ディスク誤挿入防止機構１０１４の動作説明
に供する上面図。

【図６１】ディスク誤挿入防止機構１０１４の動作説明
に供する要部断面図。

【図６２】ディスク誤挿入防止機構１０１４の動作説明
に供する上面図。

【図６３】ディスク誤挿入防止機構１０１４の動作説明
に供する要部断面図。

【図６４】ディスク誤挿入防止機構１０１４の動作説明
に供する要部断面図。

【図６５】動作説明に供するタイミングチャ−トを示す
図。

【図６６】動作説明に供するタイミングチャ−トを示す
図。

【図６７】駆動制御回路を示すブロック図。

【図６８】システムコントロ−ラ３００のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。

【図６９】ＪＯＢ ＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図７０】ＪＯＢ ＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図７１】ＪＯＢ ＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図７２】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７３】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７４】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７５】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７６】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７７】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７８】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図７９】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図８０】ＪＯＢ ＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図８１】ＪＯＢ ＳＴＯＣＫを示すフロ−チャ−ト。

【図８２】駆動側ディスクガイド部１００２の要部断面
図。

【図８３】駆動側ディスクガイド部の第２の実施例を示
す要部断面図。

【図８４】駆動側ディスクガイド部の第３の実施例を示
す要部断面図。

【図８５】駆動側ディスクガイド部の第４の実施例を示
す要部断面図。

【図８６】ディスク再生装置の他の実施例を示す斜視
図。

【符号の説明】

１ フロントパネル ２ 光学ピックアップ １０Ｄ 規制壁 １２ フリクションベルト １４ タイミングベルト １５ タイミングプ−リ ３０ シャシ ４０ サスベ−ス ４１ 下ダンパ ４４ 上ダンパ ６４、６５ ロックプレ−ト ６６ 連動プレ−ト ６８ バネ ７５ スライド板 ７７Ｌ、７７Ｒ クランパホルダ ８０ ロ−ディングシャ−シ ８１Ｌ、８１Ｒ ロ−ディングプレ−ト ８７ ラック部材 ９０ メインシャ−シ １０２ タ−ンテ−ブル １２０ シャッタ １５６ 下部ディスクロック軸 １５８ 上部ディスクロック軸 １０００ ディスク再生装置 １００１ ディスク移送機構 １００２ 駆動側ディスクガイド １００３ 固定側ディスクガイド １００４ ロ−ディングプレ−ト開閉機構 １００６ 光学メカ １００７ 光学メカ上下機構 １００８ ダンパロック機構 １００９ クランパ １０１０ クランパ保持機構 １０１１ ストッカ １０１２ ストッカ上下機構 １０１３ ディスクロック機構 １０１４ ディスク誤挿入防止機構 １０１５ 駆動制御回路 Ｄ 大径ディスク ｄ 小径ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク挿入口から挿入されたディスクを
   装置内の所定位置に移送するディスク移送装置であり、 装置内に配置され、ディスク表面に当接することにより
   ディスク挿入口から挿入されたデイスクを装置内の所定
   位置に移送するディスク移送手段と、 ディスク挿入に応答して前記ディスク移送手段を駆動
   し、前記挿入ディスクに対し挿入方向への駆動力を与え
   る駆動モ−タと、 前記所定位置において前記ディスク移送手段の前記ディ
   スク周縁との係合状態を解除すべく、前記駆動モ−タか
   らの駆動力に基づき前記一対のディスク移送手段を前記
   挿入ディスクの直径より大きい係合解除位置まで離間す
   る係合解除手段とからなることを特徴とするディスク移
   送装置。
2. 【請求項２】前記ディスク移送手段の前記係合解除位置
   までの離間検出により、前記駆動モ−タの前記係合解除
   手段に対する駆動力を解放することを特徴とする請求項
   １に記載のディスク移送装置。
3. 【請求項３】ディスク挿入口から挿入されたディスクを
   装置内の所定位置に移送するディスク移送装置であり、 ディスク移送方向に沿って並列され、ディスク周縁と係
   合すべく、挿入ディスクの直径と略等しい距離及び前記
   挿入ディスクの直径より大きい距離となる相対位置関係
   をとる少なくとも一方が駆動ベルトで構成された一対の
   ディスク移送手段と、 前記駆動ベルトを駆動するモ−タと、 前記所定位置において前記ディスク移送手段の前記ディ
   スク周縁との係合状態を解除すべく、前記一対のディス
   ク移送手段を前記挿入ディスクの直径より大きい係合解
   除位置まで離間する係合解除手段と、 前記モ−タと前記係合解除手段とを選択的に連結する連
   結切換手段とからなることを特徴とするディスク移送装
   置。