KR100258935B1

KR100258935B1 - 디스크트레이이송제어장치및방법

Info

Publication number: KR100258935B1
Application number: KR1019970035782A
Authority: KR
Inventors: 고영옥
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 2000-06-15
Also published as: US6169711B1; JPH1173707A; JP3046277B2; KR19990012408A

Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 픽업 이동 및 디스크 트레이 인/아웃을 하나의 모터를 이용하여 실행하기 위한 디스크 트레이 이송 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 장치는 디스크 트레이의 이동 위치를 감지하기 위한 디스크 트레이 위치 감지부, 상기 디스크 트레이의 위치에 따라서 상기 디스크 트레이 위치 감지부의 스위치를 온/오프시키기 위한 디스크 트레이, 상기 디스크 트레이 위치 감지부의 논리 값 및 외부 입력 명령에 따라서 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 제어부, 상기 모터 제어 신호에 상응하여 픽업 또는 상기 디스크 트레이를 이동시키기 위한 모터 및 상기 모터의 방향 및 회전량에 따라서 상기 모터의 동력을 픽업 또는 디스크 트레이에 선택적으로 전달하기 위한 결합 수단을 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 단일의 모터를 이용하여 픽업의 이송 및 디스크 트레이의 로딩/언로딩을 실행시킴으로써, 디스크 드라이브의 부품수를 감소시켜 자재비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 구조도 간소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

디스크 트레이 이송 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling transfer the disc tray}

일반적으로 디스크 드라이브는 기록/재생하고자 하는 디스크를 디스크 드라이브 내의 데크에 장착시키기 위하여, 디스크 트레이는 왕복이동 가능하게 설치되어 있다. 이 디스크 트레이는 소정의 이송 수단에 의하여 디스크 드라이브의 본체 내로 인입 또는 인출시켜 디스크를 운반시킨다. 또한 그 디스크 드라이브의 본체 내부에는 인입된 디스크로부터 정보를 독취하기 위한 픽업이 디스크의 반경 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.

그런데 종래의 디스크 드라이브의 디스크 트레이 이송 제어 장치 및 방법에 있어서는 위와 같이 디스크 트레이 및 픽업을 이송시키기 위하여 각각 별도의 모터와 전동기구를 설치하여 이를 제어함으로써, 부품수 및 조립 공수가 증가하는 문제점이 있었다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 디스크 트레이 인/아웃 및 픽업의 이동을 하나의 모터에 의하여 제어하는 디스크 트레이 이송 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 장치의 구성도이다.

도 2는 디스크 트레이 위치에 따른 모드 별 스위치 논리표이다.

도 3은 본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 방법의 흐름도이다.

도 4는 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브 메커니즘의 요부 발췌 평면도이다.

도 5 및 도 6은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브 메커니즘의 로딩 순서에 따라 나타낸 요부 발췌 평면도이다.

도 7은 디스크 트레이 로딩 과정의 모터 제어 전압을 시간 별로 도시한 타이밍 챠트이다.

도 8은 디스크 트레이 언로딩 과정의 모터 제어 전압을 시간 별로 도시한 타이밍 챠트이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100...디스크 트레이 110...안착부

120...제1랙부 200...하우징

300...로딩기어 310...픽업

311...제2랙부 312...가이드레일

400...슬레드모터 410...모터기어

500...픽업이송기어 600...회전레버

600a,600b...제1,2돌기 710,720...스토퍼부재

800...걸림턱 1000...전기적 스위치

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 장치는 디스크 트레이의 이동 위치를 감지하기 위한 디스크 트레이 위치 감지부, 상기 디스크 트레이의 위치에 따라서 상기 디스크 트레이 위치 감지부의 스위치를 온/오프시키기 위한 디스크 트레이, 상기 디스크 트레이 위치 감지부의 논리 값 및 외부 입력 명령에 따라서 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 제어부, 상기 모터 제어 신호에 상응하여 픽업 또는 상기 디스크 트레이를 이동시키기 위한 모터 및 상기 모터의 방향 및 회전량에 따라서 상기 모터의 동력을 픽업 또는 디스크 트레이에 선택적으로 전달하기 위한 결합 수단을 포함함을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 방법은 단일의 모터에 의하여 픽업 및 디스크 트레이를 이동시키는 디스크 드라이브의 디스크 트레이 이송 제어 방법에 있어서, 디스크 트레이의 위치에 따라서 각각 다른 논리 값으로 모드를 결정하는 모드 설정 단계 및 입력되는 디스크 트레이 로딩/언로딩 명령에 따라서, 상기 모드의 논리 값에 상응하여 로딩 또는 언로딩 모드 실행 중인 논리 값에서의 상기 모터의 동력은 디스크 트레이에 전달되게 제어하고, 상기 로딩 완료를 나타내는 논리 값에서의 상기 모터의 동력은 상기 픽업에 전달되게 제어하는 제어 단계를 포함함을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 트레이 이송 제어 장치는 각종 모드 실행을 지시하기 위한 키 명령을 인식하는 키 입력부(11), 입력되는 키 명령에 상응하여 디스크 트레이 위치 판단 스위치의 논리값에 따라서 구동부를 제어하는 제어 신호를 발생시키는 제어부(12), 디스크 트레이의 위치를 감지하기 위한 전기적 스위치로 구성된 디스크 트레이 위치 감지부(13), 제어 신호에 상응하여 모터를 구동시키는 구동 전압을 발생시키는 구동부(14), 모터의 방향 및 회전량에 따라서 모터의 동력을 픽업 또는 디스크 트레이에 선택적으로 전달하도록 동력을 절환시키는 결합 수단(15)을 구비한다.

디스크 트레이 위치 감지부(13)는 디스크 트레이의 위치를 감지하기 위하여 일 예로 도 4에 도시된 바와 같이, 데크의 고정된 위치에 소정의 개수의 전기적 스위치를 설치하고, 디스크 트레이의 앞과 뒤쪽에 돌출부를 만들어 놓으면, 디스크 트레이의 이동에 따라서 돌출부가 전기적 스위치에 도달되는 경우에 전기적 스위치가 도통되도록 하는 원리에 의하여 모드별 디스크 트레이 위치를 판단한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 전기적 스위치 A, B를 데크에 고정시키고, 디스크 트레이에 돌출부(A1, B1, B2)를 만들어, 디스크 트레이의 이동에 따라서 디스크 트레이의 돌출부가 전기적 스위치(1000) A, B를 압착하면 전기가 도통되게 하여 논리값을 변환시키는 방법에 의하여 디스크 트레이 위치를 감지하게 하였다. 특히 돌출부B1은 디스크 트레이가 수직 방향으로 이동되는 것을 감지하기 위하여 디스크 트레이 윗면에 설치하고, 돌출부A1, B2는 디스크 트레이의 수평 방향으로 이동되는 것을 감지하기 위하여 디스크 트레이 아랫면에 설치한다.

위의 전기적 스위치 A, B의 동작에 따른 트레이 위치를 나타내는 모드 별 스위치의 동작 관계를 도 2에 나타내었다.

키 입력부(11)는 사용자가 각종 모드의 실행을 위하여 입력되는 키를 인식하여 제어부(12)로 전송한다. 즉, 본 발명에서는 디스크 트레이의 로딩 또는 언로딩을 실행시키기 위한 이젝트 키의 입력을 제어부(12)로 전송한다.

제어부(12)는 이젝트 키 입력 시에 현재의 디스크 트레이 위치를 판단하여 디스크 트레이가 로딩되어 있는 경우에는 언로딩 모드의 실행을 명령하고, 디스크 트레이가 이젝트 완료되어 있는 경우에는 디스크 트레이 로딩 모드의 실행을 명령한다. 판단된 디스크 트레이 로딩 또는 언로딩 명령에 의하여 위의 디스크 트레이 위치 감지부(13)의 논리값에 상응하여 도 7 또는 도 8의 타이밍 챠트에 상응하는 모터 제어 신호를 발생시킨다. 즉, 디스크 트레이 위치를 감지하여 결정된 모터의 구동 전압을 구동부에 전달한다.

구동부(14)는 도 4의 슬레드모터(400)를 제어부(12)에서 입력되는 모터 제어 신호에 따라서 구동시킨다.

결합 수단(15)은 슬레드모터(400)의 회전 방향 및 회전량에 따라서 로딩 기어(300) 및 픽업 이송 기어를 회전시킨다.

제어부(12)의 모터 제어 신호 따라서 결합 수단(15)이 모터의 동력을 픽업 또는 디스크 트레이에 선택적으로 전달하는 동작을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.

첫 번째로 로딩 모드의 실행에 따라서 모터의 동력이 초기에 디스크 트레이 구동에 전달되어 로딩 완료시킨 후에 픽업에 전달되는 경우에 대하여 살펴보기로 한다.

우선 슬레드모터(400)에 의해 모터기어(410)가 시계 방향으로 회전하는 구동 전압을 구동부(14)에 공급하면, 이에 따라 그 모터기어(410)에 치합되어 있는 로딩기어(300) 및 픽업이송기어(500)가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 로딩기어(300)와 치합되어 있는 제1랙부(120)는 화살표 A방향으로 이동되기 시작한다. 이 때 픽업이송기어(500)는 공회전하게 되며, 회전레버(600)와 픽업(310)은 제1돌기(600a)와 수납부(310a)에 의해 서로 결합된 상태로 정지되어 있다.

이어서 제1랙부(120)가 계속 이동되어 그 선단부가 회전레버(600)의 제2돌기(600b)에 접촉되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전레버(600)가 화살표 C방향으로 회전되기 시작하면서 제1돌기(600a)와 결합되어 있는 픽업(310)을 B방향으로 이동시킨다.

이와 같은 진행이 계속되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1랙부(120)가 로딩기어(300)로부터 분리되고, 동시에 제2랙부(311)는 픽업이송기어(500)에 맞물리게 된다. 이에 따라 이 때부터는 슬레드모터(400)의 동력이 픽업이송기어(500)를 통해 제2랙부(311)에 전달되어 픽업(310)만을 이동시킨다.

두 번째로 언로딩 모드의 실행에 따라서 모터의 동력이 픽업에서 디스크 트레이로 절환되어 전달되는 과정을 살펴보기로 한다.

언로딩 모드 즉, 디스크 트레이(100)를 인출하는 동작은 상술한 로딩과정과는 반대의 과정을 거쳐서, 구동부(14)로 전달된 모터 제어 신호에 따라 회전하는 슬레드모터(400)에 의해 모터기어(410)가 반시계방향으로 회전하게 된다. 그러면 픽업의 제2랙부(311)가 팍업이송기어(500)로부터 분리되면서, 제1랙부(120)가 로딩기어(300)에 맞물리게 된다. 그 후 슬레드모터(400)가 계속 회전하면 픽업(310)이 정지된 상태에서 디스크 트레이(100)만 구동시켜 인출되게 된다.

이를 종합하면, 결합수단(14)은 하나의 슬레드모터(400)에 치합되어 회전하는 로딩기어(300) 및 픽업이송기어(500)를 구비하고, 제1랙부(120)의 이동에 따라 픽업(310)을 중계 이송시키는 회전레버(600)를 설치하여, 단일 모터에 의한 픽업의 이동과 디스크 트레이의 로딩 및 언로딩을 수행할 수 있게 된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스크 트레이 이송 제어 장치 및 방법은 디스크 트레이 위치에 따른 모드 별 스위치 논리값 및 이에 상응하는 모터 구동 전압을 결정하는 초기값 설정 단계(31), 이젝트 명령이 입력되는지를 판단하는 입력 명령 판단 단계(32), 현재의 모드가 로딩 완료 모드인지를 판단하는 로딩 모드 판단 단계(33), 구동 전압으로 픽업을 최내주로 이동시키는 픽업 제1이동 단계(34), 디스크 트레이를 역방향으로 수직 이동시키는 역방향 디스크 트레이 수직 이동 단계(35), 디스크 트레이를 역방향으로 수평 이동시키는 역방향 디스크 트레이 수평 이동 단계(36), 현재의 모드가 언로딩 완료 모드인지를 판단하는 언로딩 모드 판단 단계(37), 디스크 트레이를 순방향으로 수평 이동시키는 순방향 디스크 트레이 수평 이동 단계(38), 디스크 트레이를 순방향으로 수직 이동시키는 순방향 디스크 트레이 수직 이동 단계(39), 픽업을 TOC 트랙 위치로 이동시키는 픽업 제2이동 단계(40)를 구비한다.

본 발명을 구성하는 위의 각 단계들을 도 7 및 도 8에 도시된 타이밍 챠트를 참조하여 설명하기로 한다.

초기값 설정 단계(31)는 도 2에 도시된 바와 같이 디스크 트레이 위치에 따른 모드 별 스위치 동작에 따른 논리값 및 이에 상응하는 모터 구동 전압을 제어하는 모터 제어 신호를 결정하는 단계이다. 즉, 도 7 및 도 8의 타이밍 챠트에 상응하는 모터 제어 신호를 설정하는 단계이다.

입력 명령 판단 단계(32)는 사용자의 키 입력에 따른 이젝트 명령이 입력되는지를 판단하는 단계이다.

로딩 모드 판단 단계(33)는 키 입력에 의한 이젝트 명령이 입력된 경우에, 현재의 디스크 트레이 위치에 상응하는 모드가 로딩 완료 모드인지를 판단하는 단계이다. 이는 도 4에 도시된 전기적 스위치 A, B의 온/오프에 따른 논리값을 이용하여 현재의 모드를 판단한다. 즉, 로딩 모드인 경우에는 디스크 트레이 로드 모드로서, 스위치A, B가 모두 온(ON)되어 논리 상태 '하이'를 나타내는지를 판단하는 단계이다.

언로딩 모드 판단 단계(37)는 로딩 모드 판단 단계(33)의 판단 결과 스위치A, B의 논리값이 로딩 완료 상태를 나타내는 논리값을 갖지 않는 경우에, 스위치A, B의 논리값이 언로딩 완료 상태를 나타내는 도 2의 디스크 트레이 오픈 모드의 스위치 논리값을 갖는지를 판단하는 단계이다. 만일 현재의 모드 상태가 언로딩 상태를 나타내는 디스크 트레이 오픈 모드가 아닌 경우에는 위의 로딩 모드 판단 단계(33)로 되돌아간다.

만일 위의 로딩 모드 판단 단계(33)의 판단 결과 로딩 완료 모드인 경우에는 디스크 트레이의 위치에 따른 스위치A, B의 논리값을 참조하여 도 8에 도시된 타이밍 챠트에 따라 다음과 같은 단계들에 의하여 로딩되어 있는 디스크 트레이를 데크 밖으로 인출시킨다.

픽업 제1이동 단계(34)는 T9기간에 슬레드모터(400)의 동력이 픽업이송기어(500)에 의하여 픽업에 전달되어 최내주로 이동시킨 후에, 픽업을 스위치B가 오프될 때까지 역전압을 인가하여 최외주로 이동시킨 후에 척킹을 해제시킨다. 이 단계의 픽업이 최외주로 이동된 후에 계속하여 슬레드모터(400)가 역회전을 하면 도 5에 도시된 바와 같이 픽업의 제2랙부(311)가 픽업이송기어(500)로부터 분리되면서 제1랙부(120)가 로딩기어(300)에 맞물리게 되어 그 후 계속하여 슬레드모터(400)가 회전하면 픽업(310)이 정지된 상태에서 디스크 트레이(100)만이 인출되게 되어 척킹을 해제시키기 시작한다.

역방향 디스크 트레이 수직 이동 단계(35)는 척킹 해제가 시작되는 것을 나타내는 스위치B가 '온'상태에서 '오프'상태로 천이된 후에 T11의 휴지기를 거친 후에 디스크 트레이를 수직 이동시켜 척킹을 완전히 해제시키고, 디스크 트레이의 수평 이동을 시작하여 스위치A가 '온'상태에서 '오프'상태로 천이될 때까지 T12 구간동안의 슬레드모터(400)에 역전압을 인가한다. 여기서 T11의 휴지기를 두는 이유는 척킹을 해제하는 순간에 가속도에 의하여 디스크가 튀어 오르는 것을 방지하기 위함이다.

이를 부연하여 설명하면 다음과 같다.

슬레드모터(400)에 역전압이 인가되면 모터 기어(410)는 반시계방향으로 회전하고, 이에 따라서 모터 기어(410)에 치합되어 있는 로딩기어(300)는 시계방향으로 이동하여 제1랙부(120)를 제2돌기(600b)에서 이격시킨다. 이에 따라서, 제2돌기(600b)에 연결되어 있는 디스크 트레이 측면에 있는 상하 운동을 할 수 있게 Z자 모양의 가이드 레일에 힘을 가하여 척킹을 해제시키고 트레이를 상승시킨다.

역방향 디스크 트레이 수평 이동 단계(36)는 스위치A가 오프된 것을 인식하여 T13구간 동안 슬레드모터(400)에 역전압을 스위치B가 '온'될 때까지 인가하여 디스크 트레이가 수평 방향으로 인출되게 한다. 스위치B가 '온'되는 경우는 도 4의 디스크 트레이의 돌출부B2에 의하여 언로딩되면서 스위치(1000)의 B부분을 압착하여 도통시키는 경우에 해당한다. 즉, 디스크 트레이가 언로딩 완료되는 감지하기 위함이다. 스위치B가 '온'된 후에 T14구간 동안 역전압을 인가하는 이유는 디스크 트레이 인출을 확실히 하기 위함이다. 그리고 T15구간 동안 정전압을 인가하여 디스크 트레이를 약간 인입시키는 이유는 디스크 트레이가 뒤틀리는 것을 방지하기 위함이다.

위와 같은 단계들을 거치면서 단일의 모터를 이용하여 모터의 동력을 디스크 트레이의 위치에 따라서 픽업 또는 디스크 트레이의 이송을 위하여 절환시켜 이젝트 모드 명령에 의하여 디스크 트레이의 언로딩을 실행시킬 수 있게 되었다.

위의 언로딩 모드 판단 단계(37)의 판단 결과 언로딩 완료 모드인 도 2의 디스크 트레이 오픈 모드인 경우에는 인출된 디스크 트레이를 데크에 안착시키기 위하여 도 7의 타이밍 챠트에 의하여 다음과 같이 로딩 모드를 실행시킨다

순방향 디스크 트레이 수평 이동 단계(38)는 스위치A가 '온'될 때까지 T1구간 동안 슬레드모터(410)에 정전압을 인가하여 모터기어(410)가 시계방향으로 회전하게 하여 디스크 트레이(100)가 A방향으로 이동되기 시작하여 수평 방향으로 데크 안으로 인입된다. T2구간 동안 역전압을 인가하는 이유는 디스크 트레이가 프레임 뒷면에 부딪치는 것을 방지시키기 위함이다. 스위치A가 '온'되는 구간부터는 디스크 트레이가 수평 이동되는 것을 완료하고, 수직 이동이 시작되는 것을 의미한다.

순방향 디스크 트레이 수직 이동 단계(39)는 디스크 트레이에 있는 디스크를 스핀들 모터의 회전판에 안착시키는 척킹을 실행시키는 단계로서, 스위치B가 '온'되는 T3구간동안 정전압을 일정간격으로 공급하여 디스크를 점진적으로 스핀들 모터의 회전판에 서서히 안착시킨다.

이를 부연하여 설명하면 다음과 같다.

슬레드모터(400)에 정전압이 인가되면 모터기어(410)는 시계방향으로 회전하고, 이에 따라서 모터기어(410)에 치합되어 있는 로딩기어(300)가 반시계방향으로 이동하면서 제1랙부(120)가 제2돌기(600b)를 밀게된다. 그러면, 제2돌기(600b)에 연결되어 있는 디스크 트레이 측면에 있는 상하 운동을 할 수 있게 Z자 모양의 가이드 레일에 힘을 가하여 디스크 트레이를 하강시키고 나서, 척킹을 실행시킨다. 그리고 나서, 픽업이송기어(500)는 제2랙부(311)에 치합되어 슬레드모터(400)의 동력을 픽업(310)에 전달시킨다.

픽업 제2이동 단계(40)는 슬레드모터(400)의 회전에 의하여 모터기어(410)가 계속 시계방향으로 T4구간 동안에 회전을 하면 제1랙부(120)가 제2돌기(600b)를 밀게되어 회전레버(600)가 회전되면서 픽업을 픽업이송기어(500)까지 이송시키게 되어 결국 슬레드모터(400)의 동력은 제1랙부(120)에 전달되지 않고 제2랙부(311)에 전달되어 픽업에 전달된다. 따라서 슬레드모터(400)의 동력이 디스크 트레이 이송에서 픽업 이송으로 절환되어 전달된다. 그리고나서 T5구간 동안에 일정 간격으로 정전압을 슬레드모터(400)에 인가하여 픽업을 최내주로 서서히 이동시킨다. 그리고 T6구간 동안 정전압을 인가하는 이유는 스핀들 모터 부분까지 픽업을 정확히 이송시키기 위함이다. 그리고 나서 T7의 휴지기를 갖고 나서, T8구간 동안 외주 방향으로 픽업을 이송시켜 TOC 트랙에 도달되게 제어한다.

이상의 단계들을 통하여 단일의 슬레드모터에 의한 픽업의 이동 및 디스크 트레이 로딩 및 언로딩을 수행할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 디스크 플레이어의 로딩 제어 장치 및 방법은 단일의 모터를 이용하여 픽업의 이송 및 디스크 트레이의 로딩/언로딩을 실행시킴으로써, 디스크 드라이브의 부품수를 감소시켜 자재비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 구조도 간소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims

디스크를 수평 또는 수직 방향으로 이동시키는 디스크 트레이;

상기 디스크 트레이의 수평 또는 수직 위치 이동을 감지하기 위한 디스크 트레이 위치 감지부;

상기 디스크 트레이 위치 감지부의 논리 값 및 외부 입력 명령에 따라서 모터 제어 신호를 발생시키기 위한 제어부;

상기 모터 제어 신호에 상응하여 모터 기어에 정방향 또는 역방향의 동력을 전달하기 위한 모터;

상기 디스크 트레이와 결합된 제1랙부;

픽업과 결합된 제2랙부;

상기 제2랙부와 결합되어, 상기 제1랙부의 이동 방향 및 이동량에 따라서 상기 제2랙부를 단일 방향으로 이동시키기 위한 회전 레버; 및

상기 모터 기어에 로딩 기어 및 픽업 이송 기어가 치합되어 있어, 상기 모터 기어의 회전 방향 및 회전량에 따라서 로딩/언로딩 모드에서는 상기 픽업 이송 기어와 상기 제2랙부는 분리된 상태에서 상기 로딩 기어와 상기 제1랙부를 치합시키고, 로딩 완료된 시점에서는 상기 로딩 기어와 상기 제1랙부가 분리되면서 상기 픽업 이송 기어와 상기 제2랙부를 치합시키는 결합 수단을 포함함을 특징으로 하는 디스크 트레이 이송 제어 장치 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 레버는 일단부가 상기 픽업의 일측과 착탈가능하게 결합되고, 타단부가 상기 제1랙부의 선단과 접촉됨을 특징으로 하는 디스크 트레이 이송 제어 장치.
단일의 모터에 의하여 픽업 및 디스크 트레이를 이동시키는 디스크 드라이브의 디스크 트레이 이송 제어 방법에 있어서,

디스크 트레이의 위치에 따라서 각각 다른 논리 값으로 모드를 결정하는 모드 설정 단계;

이젝트 키가 입력되는지를 판단하는 키 입력 판단 단계;

상기 이젝트 키가 입력된 경우, 현재의 모드를 판단하여 로딩 완료 모드인 경우에는 언로딩 명령으로 판단하고, 현재의 모드가 트레이 오픈 완료 모드인 경우에는 로딩 명령으로 판단하는 명령 판단 단계; 및

상기 명령 판단 단계의 판단된 실행 명령에 따라서 로딩 명령 또는 언로딩 명령을 상기 디스크 트레이의 위치를 감지하면서 설정된 소정의 타이밍 챠트에 의해 트레이를 이송시키는 명령 실행 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 트레이 이송 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 언로딩 명령의 실행을 위한 상기 명령 실행 단계는

상기 소정의 타이밍 챠트에 따른 구동 전압에 의한 상기 모터의 회전력을 상기 픽업에 전달하여 트랙의 최내주로 이송시킨 후에, 상기 모터의 회전력을 상기 디스크 트레이에 전달되게 동력 전달을 절환시키는 제1동력 절환 단계; 및

상기 소정의 타이밍 챠트에 따른 구동 전압에 의한 상기 모터의 회전력에 의하여 상기 디스크 트레이를 역방향으로 이송하여 트레이 오픈시키는 트레이 언로딩 실행 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 트레이 이송 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 로딩 명령의 실행을 위한 상기 명령 실행 단계는

상기 소정의 타이밍 챠트에 따른 구동 전압에 의한 상기 모터의 회전력에 의하여 상기 디스크 트레이를 순방향으로 이송하여 상기 디스크 드라이브 내의 데크로 이송시키는 트레이 로딩 실행 단계;

상기 소정의 타이밍 챠트에 따른 구동 전압에 의한 상기 모터의 회전력에 의해 상기 디스크 트레이를 상기 데크에 안착시킨 후에, 상기 모터의 회전력을 상기 픽업에 전달되게 동력 전달을 절환시키는 제2동력 절환 단계; 및

상기 소정의 타이밍 챠트에 따른 구동 전압에 의한 상기 모터의 회전력에 의하여 상기 픽업을 TOC 트랙으로 이송시키는 픽업 이송 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 트레이 이송 제어 방법.