JPH11144354A

JPH11144354A - 光ディスクプレーヤ

Info

Publication number: JPH11144354A
Application number: JP30714197A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsukada; 太司塚田; Shuichi Kobayashi; 秀一小林; Ryuzo Tamayama; 隆三玉山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1999-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスク装填用のトレーのローディング動
作時、および、イジェクティング動作時において、イジ
ェクト完了位置の近傍でのトレーの振動を有効に抑制で
きる光ディスクプレーヤを提供する。【解決手段】光ディスク１０を載置したトレー２０を
ローディングモータ４０の駆動により、本体装置３０の
開口部３０Ａより前方にイジェクトするとともに、本体
装置３０内にロードする。ローディングモータ４０の駆
動制御は、ＣＰＵ６０からの制御に基づいて、ドライバ
ＩＣ５０からのパルス幅変調信号により行う。そして、
イジェクト時及びロード時において、イジェクト完了位
置の近傍で、トレー２０の移送速度を小さくするよう制
御し、このイジェクト完了位置の近傍におけるトレー２
０の振動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
光ディスクプレーヤに関し、特に光ディスクを円滑にプ
レーヤ装置本体に装填し、また、排出するためのトレー
移送機構における駆動方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の光ディスクプレーヤ
において、光ディスクを光ディスクプレーヤに装填する
場合には、ディスク装填用のトレーをプレーヤ装置本体
の前方に排出した状態で、このトレー上に光ディスクを
載置し、このトレーを移送機構の駆動によってプレーヤ
装置本体内に引き込む。そして、再生ボタンの操作等に
より、光ディスクの再生を行う。また、再生の終了した
光ディスクを取り出す場合には、イジェクトボタンの操
作等により、トレー移送機構の駆動によってトレーをプ
レーヤ装置本体外に排出し、このトレーに載置された光
ディスクを取り出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の光ディスクプレーヤにおいて、トレー移送機構
によるトレーの排出（イジェクティング）動作、引き込
み（ローディング）動作は、イジェクト完了位置とロー
ド完了位置との間で、移送機構の駆動源である駆動モー
タを一定のトルクで駆動して行うようになっていた。一
方、トレーは、イジェクト完了位置でプレーヤ装置本体
から前方へ大きく延出した片持状態となり、トレー自体
の荷重と、このトレーに載置された光ディスクの荷重を
支持する状態となるため、トレーの先端がやや下方に下
がり、上下に振動し易い、不安定なものとなる。

【０００４】したがって、トレーの引き込み時に、不安
定なイジェクト完了位置から急に引き込み動作を開始し
たり、また、トレーの排出時に、イジェクト完了位置ま
でトレーを加速して移送した場合には、イジェクト完了
位置の近傍でトレーに振動が生じる場合がある。そし
て、このような振動により、光ディスクの載置位置にず
れが生じ、場合によっては装填エラー等を招くという問
題があった。

【０００５】特に、トレーがサイズの異なる複数種類の
光ディスクを装填可能に構成されている場合には、上述
のような振動によって光ディスクの装填位置がずれ易い
ものとなる。例えばＣＤプレーヤでは、８ｃｍと１２ｃ
ｍの２種類のサイズのＣＤがあり、トレーが各サイズに
対応する枠を有する装置では、特に８ｃｍのＣＤが８ｃ
ｍ用の枠よりずれた状態でローディング動作が実行され
る場合がある。また、このような現象は、ユーザから見
ても気になってしまう。

【０００６】そして、このような振動を機構的に抑制し
ようとすることは、機構上の精度や性能を極めて高い次
元で設計する必要があり、コスト等の点で困難である。
また、トルクを全体的に下げて振動を抑制してもよい
が、この場合には、トレーのローディングやイジェクテ
ィングに時間がかかってしまう問題がある。

【０００７】そこで本発明の目的は、光ディスク装填用
のトレーのローディング動作時、および、イジェクティ
ング動作時において、イジェクト完了位置の近傍でのト
レーの振動を有効に抑制できる光ディスクプレーヤを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、光ディスクに記録された情報を再生する再生
部、及び、光ディスクが載置されるトレーの移送機構を
内蔵した装置本体と、前記移送機構のイジェクティング
動作により、前記装置本体より外方に排出され、前記光
ディスクの着脱を行うためのイジェクト完了位置に配置
されるとともに、前記移送機構のローディング動作によ
り、前記装置本体内に引き込まれ、前記光ディスクの再
生を行うためのロード完了位置に配置されるトレーとを
有する光ディスクプレーヤにおいて、前記イジェクティ
ング動作によってトレーがイジェクト完了位置に近づく
につれて、前記移送機構による駆動力を徐々に減衰させ
るとともに、前記ローディング動作によってトレーがイ
ジェクト完了位置より移送を開始するときに、前記移送
機構による駆動力を徐々に増加させるようにしたことを
特徴とする。

【０００９】本発明の光ディスクプレーヤにおいて、ト
レーの移送機構によるイジェクティング動作により、ト
レーを装置本体より外方に排出する場合、トレーがイジ
ェクト完了位置に近づくにつれて、移送機構による駆動
力を徐々に減衰させる。これにより、イジェクト完了位
置近傍においてトレーの振動が抑制され、光ディスクの
位置ずれ等が回避される。また、イジェクト完了位置近
傍までは、高速にトレーを移送するため、迅速にトレー
の排出を行うことができる。

【００１０】また、トレーの移送機構によるローディン
グ動作により、トレーを装置本体内に引き込む場合、ト
レーがイジェクト完了位置近傍より移送を開始するとき
に、移送機構による駆動力を徐々に増加させる。これに
より、イジェクト完了位置近傍においてトレーの振動が
抑制され、光ディスクの位置ずれ等が回避され、不正な
ローディング状態を防止できる。また、イジェクト完了
位置から離れた位置からは高速にトレーを移送するた
め、迅速にトレーの引き込みを行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による光ディスクプ
レーヤの実施の形態について説明する。図１は、本発明
による光ディスクプレーヤの構成例を概念的に示す説明
図である。トレー２０は、光ディスク１０を載置される
載置面を有するものであり、光ディスクプレーヤの本体
装置３０のケース前面に設けた開口部３０Ａより前方に
排出自在に設けられ、また、開口部３０Ａより本体装置
３０内に引き込み自在に設けられている。

【００１２】ローディングモータ４０は、トレー２０の
排出動作及び引き込み動作を行うためのローディング機
構を構成するものである。ドライバＩＣ５０は、ローデ
ィングモータ４０の駆動を制御するものであり、ＣＰＵ
６０は、ドライバＩＣ５０を制御して、トレー２０のロ
ード、イジェクトを制御、管理するものである。なお、
ＣＰＵ６０は、トレー２０のロード、イジェクト制御の
他に、光ディスクの回転を制御したり、ホストコンピュ
ータ（図示せず）との通信動作を行うものである。

【００１３】イジェクト検出スイッチ７０は、トレー２
０がイジェクト完了位置に配置されたときにＯＮとな
り、その他の状態でＯＦＦとなる検出信号をＣＰＵ６０
に出力するものである。ロード検出スイッチ８０は、ト
レー２０がロード完了位置に配置されたときにＯＦＦと
なり、その他の状態でＯＮとなる検出信号をＣＰＵ６０
に出力するものである。ＣＰＵ６０は、これらイジェク
ト検出スイッチ７０、及びロード検出スイッチ８０の各
検出信号に基づいてトレー２０の移送制御を行う。

【００１４】以上のような構成において、ドライバＩＣ
５０による制御モードは、基本的に、イン（フォワー
ド）、アウト（リバース）、ブレーキ、オフの４つであ
る。ここで、インは、ローディングモータ４０がフォワ
ード方向に回転する状態であり、トレー２０をロード方
向に移送するモードである。また、逆にアウトは、ロー
ディングモータ４０がリバース方向に回転する状態であ
り、トレー２０をイジェクト方向に移送するモードであ
る。また、ブレーキは、ローディングモータ４０を通電
状態で停止させる状態であり、オフは、ローディングモ
ータ４０への通電を停止するものである。

【００１５】そして、ＣＰＵ６０からの制御により、ロ
ード時は、イン→ブレーキという流れになる。なお、ロ
ード完了位置では、ローディング機構を固定状態にして
おくため、オフではなく、ブレーキを用いる。また、イ
ジェクト時は、アウト→ブレーキ→オフという流れにな
る。そして、ロード時のインからブレーキへの遷移は、
ロード検出スイッチ８０のＯＦＦをトリガとして実行す
る。また、イジェクト時のアウトからブレーキへの遷移
は、イジェクト検出スイッチ７０のＯＮをトリガとして
実行する。また、ブレーキからオフの遷移は、ブレーキ
始動から一定時間後に実行する。

【００１６】また、本例において、ドライバＩＣ５０
は、ローディングモータ４０を図２に示すような、パル
ス幅変調（ＰＷＭ）信号によって駆動制御し、ロード時
のイン動作、及び、イジェクト時のアウト動作を行わせ
るようになっている。したがって、このパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号におけるｏｎとｏｆｆのデューティ比を
変化させることにより、ローディングモータ４０による
駆動トルクを変化させて、トレー２０の移送速度を可変
制御できる。そして、本例では、このようなロード時の
イン動作、及び、イジェクト時のアウト動作において、
イジェクト完了位置の近傍で、トレー２０の移送速度を
小さくするよう制御し、このイジェクト完了位置の近傍
におけるトレー２０の振動を抑制するようになってい
る。

【００１７】図３は、ロード時のイン動作におけるロー
ディングモータ４０の駆動トルクの遷移を示す説明図で
あり、ローディング動作の始動からロード完了までを示
している。図示のように、この動作では、トレー２０が
イジェクト完了位置より移送を開始するときに、ローデ
ィングモータ４０の駆動トルクを徐々に増加させるもの
であり、増加の速度を２段階に切り換えるようになって
いる。

【００１８】まず、ローディング動作の始動時には、駆
動トルク（Ｔｏｒｑｕｅ）を最大値（１００％）の３０
％から開始し、１５０ｍｓｅｃ後に６０％まで増加す
る。そして、５５０ｍｓｅｃ後に１００％まで増加す
る。この後、１００％で定速駆動を行い、ロード検出ス
イッチ８０によってトレー２０がロード完了位置に至っ
たことが検出された時点（１０００ｍｓｅｃ後）で、さ
らに５０ｍｓｅｃ駆動した後、ローディングモータ４０
をブレーキに切り換える。

【００１９】また、このような動作は、ＣＰＵ６０から
ドライバＩＣ５０に対して指示される駆動モードの切り
換えコマンドによって制御される。ＣＰＵ６０における
駆動モード切り換えコマンド用のポート（Ｐｏｒｔ）に
は、モータ始動からモータ停止までの１０５０ｍｓｅｃ
の間は、コマンドＩＮが出力され、その後、コマンドＢ
ＲＡＫＥに切り換わる。また、ＣＰＵ６０において、ト
レー２０の状態を管理するための状態変数（Ｓｔａｔｕ
ｓ）は、コマンドＩＮに対応してローディング（Ｌｏａ
ｄｉｎｇ）、コマンドＢＲＡＫＥに対応してロード完了
（Ｌｏａｄｅｄ）となる。

【００２０】図４は、イジェクト時のアウト動作におけ
るローディングモータ４０の駆動トルクの遷移を示す説
明図であり、イジェクティング動作の始動からイジェク
ト完了までを示している。図示のように、この動作で
は、トレー２０がイジェクト完了位置の近傍に近づくに
つれて、ローディングモータ４０の駆動トルクを徐々に
減衰させるものである。

【００２１】まず、イジェクティング動作の始動時に
は、駆動トルクを最大値の１００％として駆動し、３０
０ｍｓｅｃ後に徐々に減衰を開始する。そして６００ｍ
ｓｅｃの時点で、駆動トルクを７０％まで減衰し、それ
以後は、７０％を維持してイジェクト完了位置まで定速
駆動で移送する。そして、イジェクト検出スイッチ７０
によってトレー２０がイジェクト完了位置に至ったこと
が検出された時点（１０００ｍｓｅｃ後）で、ローディ
ングモータ４０をブレーキに切り換え、さらに１００ｍ
ｓｅｃ後、ローディングモータ４０をＯＦＦとする。

【００２２】また、このような動作において、ＣＰＵ６
０における駆動モード切り換えコマンド用のポート（Ｐ
ｏｒｔ）には、モータ始動からモータ停止までの１００
０ｍｓｅｃの間は、コマンドＯＵＴが出力され、その
後、コマンドＢＲＡＫＥに切り換わり、さらに、１００
ｍｓｅｃ後、ＯＦＦに切り換わる。また、ＣＰＵ６０に
おいて、トレー２０の状態を管理するための状態変数
（Ｓｔａｔｕｓ）は、コマンドＯＵＴ及びＢＲＡＫＥに
対応してイジェクティング（Ｅｊｅｃｔｉｎｇ）、コマ
ンドＯＦＦに対応してイジェクト完了（Ｅｊｅｃｔｅ
ｄ）となる。

【００２３】図５は、本例における光ディスクプレーヤ
の内部構造を示す概略斜視図であり、図６は、図５に示
す光ディスクプレーヤにおける各検出スイッチ７０、８
０の配設位置を示す拡大要部斜視図である。また、図７
は、図５に示す光ディスクプレーヤにおけるトレー２０
の移送機構を示す拡大要部平面図である。図５〜図７に
示す構成は、ＤＶＤプレーヤの例であるが、ＣＤプレー
ヤ等においても基本的には同様の構成を有するものであ
る。

【００２４】上述したようにトレー２０は、光ディスク
１０を載置するための円形の枠部２０Ａを有するととも
に、中央部に光ディスク１０を再生するためのスピンド
ルモータ１００やベースユニット１１０が臨む開口部２
０Ｂが形成されている。また、トレー２０の基端側（本
体装置３０側）には、両側に略矩形棒状の脚部２２Ａ、
２２Ｂが延設されており、各脚部２２Ａ、２２Ｂが本体
装置３０にスライド自在に組み込まれていることによ
り、トレー２０が本体装置３０に排出、引き込み可能に
支持されている。

【００２５】本体装置３０内には、本体シャーシ３０Ｂ
上に、光ディスク１０を回転制御するためのスピンドル
モータ１００、光ディスク１０の情報を再生するための
光学ヘッド等を搭載したベースユニット１１０、スピン
ドルモータ１００及びベースユニット１１０を支持する
ためのＢＵホルダ１２０、トレー２０のロード完了位置
においてＢＵホルダ１２０を変位させるイジェクトカム
１３０等が設けられているが、ここではトレー２０の移
送制御に関連する構成についてのみ適宜言及するものと
する。

【００２６】図６に示すように、イジェクト検出スイッ
チ７０は、本体シャーシ３０Ｂ上に、トレー２０の一方
の脚部２２Ａに対応する位置に配置されており、トレー
２０のイジェクト完了位置で、脚部２２Ａの下面に突設
した係合部２２ａに可動検出片７０Ａが係合して倒れ、
イジェクト検出スイッチ７０がＯＦＦからＯＮに切り換
わるようになっている。また、ロード検出スイッチ８０
は、本体シャーシ３０Ｂ上のイジェクトカム１３０の近
傍に設けられており、イジェクトカム１３０の状態に応
じてＯＮ、ＯＦＦするものである。

【００２７】イジェクトカム１３０は、ロード完了位置
で後述する移送機構に係合して回動され、ＢＵホルダ１
２０を変位させることにより、スピンドルモータ１００
と図示しないチャッキング部材との間で光ディスク１０
をチャックし、トレー２０より離脱させて回転可能な状
態に遷移せるものである。そして、このようなイジェク
トカム１３０の回動時に、イジェクトカム１３０の周縁
部１３０Ａがロード検出スイッチ８０の可動検出片８０
Ａより離脱して、ロード検出スイッチ８０がＯＮからＯ
ＦＦに切り換わるようになっている。したがって、ロー
ド検出スイッチ８０は、トレー２０がロード完了位置に
ある時だけＯＦＦとなり、その他の状態ではＯＮであ
る。

【００２８】図８は、以上のようなトレー２０の状態に
対応するイジェクト検出スイッチ７０とロード検出スイ
ッチ８０のＯＮ、ＯＦＦの状態を示す説明図である。次
に、トレー２０を移送制御するための移送機構は、図７
に示すように、ローディングモータ１４０、第１ギア１
５０、第２ギア１６０、第３ギア１７０、及びギアベー
ス１８０とを有する。

【００２９】ローディングモータ１４０は、本体シャー
シ３０Ｂ上に設置したモータ取付け部１４０Ａに固定さ
れており、その近傍に設けられた第１ギア１５０をゴム
ベルト１９０を介して回転駆動するようになっている。
第１ギア１５０は、本体シャーシ３０Ｂ上に回転自在に
設置されており、その枢軸にギアベース１８０が回転自
在に取り付けられている。第２ギア１６０と第３ギア１
７０は、ギアベース１８０上に設けられ、第１ギア１５
０と第２ギア１６０とが噛み合い、第２ギア１６０と第
３ギア１７０とが噛み合っている。

【００３０】また、第３ギア１７０は、トレー２０の裏
面に設けたラック部（図示せず）と噛み合うようになっ
ている。また、トレー２０のラック部は、Ｊ字形の溝に
形成されており、第３ギア１７０は、この溝に係合した
状態で回転するようになっている。したがって、第３ギ
ア１７０の回転によってトレー２０がイジェクト方向に
移動すると、第３ギア１７０は、Ｊ字形の溝に沿って図
７の矢印Ａｏ方向に移動する。また、第３ギア１７０の
回転によってトレー２０がロード方向に移動すると、第
３ギア１７０は、Ｊ字形の溝に沿って図７の矢印Ａｉ方
向に移動するようになっている。

【００３１】また、ギアベース１８０には、イジェクト
カム１３０の周縁部１３０Ａに形成されたラック部１３
０Ｂに噛み合うラック部１８０Ａが形成されており、ロ
ード時に、第３ギア１７０が矢印Ａｉ方向に移動し、ギ
アベース１８０がイジェクトカム１３０側に接近するこ
とにより、ギアベース１８０のラック部１８０Ａがイジ
ェクトカム１３０のラック部１３０Ｂに噛み合い、これ
によってイジェクトカム１３０が回転変位するようにな
っている。すなわち、ロード時においては、モータ１４
０及び各ギア１５０、１６０、１７０は、それぞれ図７
の矢印Ｌ１〜Ｌ４方向に作動し、トレー２０をロード方
向に移送するとともに、ロード完了位置近傍まで至る
と、第３ギア１７０が矢印Ａｉ方向に移動して図７に示
す位置に配置され、ギアベース１８０のラック部１８０
Ａがイジェクトカム１３０のラック部１３０Ｂに噛み合
う。

【００３２】これにより、イジェクトカム１３０は、図
７に示す矢印Ｌ５の方向に回転変位し、それまでイジェ
クトカム１３０の周縁部１３０Ａによって倒されていた
ロード検出スイッチ８０の可動検出片８０Ａが開放さ
れ、ロード検出スイッチ８０がＯＮからＯＦＦとなり、
トレー２０がロード完了位置に至ったことをＣＰＵ６０
で検出できる。また、この際、イジェクトカム１３０の
カム部１３０ＣがＢＵホルダ１２０の係合ピン１２０Ａ
を押上げ、スピンドルモータ１００とチャッキング部材
によって光ディスク１０をチャックし、情報の再生等を
可能とする。

【００３３】また、イジェクト時においては、モータ１
４０及び各ギア１５０、１６０、１７０は、それぞれ図
７の矢印Ｌ１〜Ｌ４と反対方向に作動し、第３ギア１７
０が矢印Ａｏ方向に移動して、ギアベース１８０のラッ
ク部１８０Ａがイジェクトカム１３０のラック部１３０
Ｂより離脱する。この際、ギアベース１８０のラック部
１８０Ａがイジェクトカム１３０のラック部１３０Ｂを
図７に示す矢印Ｌ５と反対方向に回転変位させる。これ
により、イジェクトカム１３０の周縁部１３０Ａによっ
てロード検出スイッチ８０の可動検出片８０Ａが再び押
下され、ロード検出スイッチ８０がＯＦＦからＯＮにな
る。また、この際、ＢＵホルダ１２０の係合ピン１２０
Ａがイジェクトカム１３０のカム部１３０Ｃより離脱
し、ＢＵホルダ１２０が下降して、光ディスク１０のチ
ャックが解除され、光ディスク１０が再びトレー２０上
に載置される。なお、トレー２０の移送機構のとして
は、以上のような構成に限らず、種々もものに適用し得
ることは言うまでもない。

【００３４】また、パルス幅変調信号のデューティ比の
変化率を複数段階に切り換えることにより、ローディン
グモータ４０による記駆動トルクの減衰及び増加を制御
するようにしたが、パルス幅変調信号のデューティ比を
２次曲線的に変化させることにより、駆動トルクの減衰
及び増加を制御するようにしてもよい。また、パルス幅
変調信号のデューティ比の変化率を単に直線的に変化さ
せることにより、駆動トルクの減衰及び増加を制御する
ようにしてもよい。また、本発明は、ローディングモー
タ４０の駆動トルクをパルス幅変調信号で制御する代わ
りに他の制御信号で制御する装置においても同様に適用
し得るものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光ディスク
プレーヤでは、光ディスク装填用のトレーを本体装置よ
りイジェクトし、また、本体装置にロードする移送機構
において、イジェクティング動作によってトレーがイジ
ェクト完了位置に近づくにつれて、移送機構による駆動
力を徐々に減衰させるとともに、ローディング動作によ
ってトレーがイジェクト完了位置より移送を開始すると
きに、移送機構による駆動力を徐々に増加させるように
した。

【００３６】このため、光ディスク装填用のトレーのロ
ーディング動作時、および、イジェクティング動作時に
おいて、迅速な動作を確保しつつ、イジェクト完了位置
の近傍でのトレーの振動を有効に抑制でき、円滑で安定
した光ディスクの移送を行うことができる。また、機構
上の精度誤差やバラツキ等についても多少の余裕をとる
ことができ、設計、製作も容易となり、また、見た目に
もスムーズになり、ユーザにも好印象を与えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスクプレーヤの構成例を概
念的に示す説明図である。

【図２】図１に示す光ディスクプレーヤのローディング
モータを駆動するパルス幅変調信号を示す説明図であ
る。

【図３】図１に示す光ディスクプレーヤのロード時にお
けるローディングモータの駆動トルクの遷移を示す説明
図である。

【図４】図１に示す光ディスクプレーヤのイジェクト時
におけるローディングモータの駆動トルクの遷移を示す
説明図である。

【図５】図１に示す光ディスクプレーヤの内部構造を示
す概略斜視図である。

【図６】図５に示す光ディスクプレーヤにおけるロード
検出スイッチ、イジェクト検出スイッチの配設位置を示
す拡大要部斜視図である。

【図７】図５に示す光ディスクプレーヤにおけるトレー
の移送機構を示す拡大要部平面図である。

【図８】図５に示す光ディスクプレーヤにおけるトレー
の状態に対応するイジェクト検出スイッチとロード検出
スイッチのＯＮ、ＯＦＦの状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０……光ディスク、２０……トレー、３０……本体装
置、３０Ａ……開口部、４０……ローディングモータ、
５０……ドライバＩＣ、６０……ＣＰＵ、７０……イジ
ェクト検出スイッチ、８０……ロード検出スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに記録された情報を再生する
再生部、及び、光ディスクが載置されるトレーの移送機
構を内蔵した装置本体と、前記移送機構のイジェクティング動作により、前記装置
本体より外方に排出され、前記光ディスクの着脱を行う
ためのイジェクト完了位置に配置されるとともに、前記
移送機構のローディング動作により、前記装置本体内に
引き込まれ、前記光ディスクの再生を行うためのロード
完了位置に配置されるトレーとを有する光ディスクプレ
ーヤにおいて、前記イジェクティング動作によってトレーがイジェクト
完了位置に近づくにつれて、前記移送機構による駆動力
を徐々に減衰させるとともに、前記ローディング動作に
よってトレーがイジェクト完了位置より移送を開始する
ときに、前記移送機構による駆動力を徐々に増加させる
ようにした、ことを特徴とする光ディスクプレーヤ。
【請求項２】前記移送機構は、トレーの排出及び引き
込み機構を駆動する駆動モータを有し、前記駆動力の減
衰及び増加は、前記駆動モータのトルク制御によって行
うことを特徴とする請求項１記載の光ディスクプレー
ヤ。
【請求項３】前記移送機構の駆動力をパルス幅変調信
号によって制御する制御回路を有し、前記駆動力の減衰
及び増加は、前記パルス幅変調信号のデューティ比の制
御によって行うことを特徴とする請求項２記載の光ディ
スクプレーヤ。
【請求項４】前記パルス幅変調信号のデューティ比を
直線的に変化させることにより、前記駆動力の減衰及び
増加を制御することを特徴とする請求項３記載の光ディ
スクプレーヤ。
【請求項５】前記パルス幅変調信号のデューティ比の
変化率を複数段階に切り換えることにより、前記駆動力
の減衰及び増加を制御することを特徴とする請求項３記
載の光ディスクプレーヤ。
【請求項６】前記パルス幅変調信号のデューティ比を
２次曲線的に変化させることにより、前記駆動力の減衰
及び増加を制御することを特徴とする請求項３記載の光
ディスクプレーヤ。