JPH11185338A

JPH11185338A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11185338A
Application number: JP9355682A
Authority: JP
Inventors: Miki Kirinoe; 美樹桐野江
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はトレイ方式のディスクローディング機
構を備えたディスク装置に関し、ディスクの確実なイジ
ェクト動作を行なうことを課題とする。【解決手段】トレイ１４が収納位置に位置する時に、タ
ーンテーブル２０がクランパ１６と係合してＣＤ−ＲＯ
Ｍ２６を保持する保持位置に可動ベース組立体１３を移
動すると共に、トレイ１４が排出位置に向け移動する時
に可動ベース組立体１３を保持位置から退避動作させる
駆動機構を、カム溝１８２とピン７５とにより構成す
る。そして、カム溝１８２を水平方向に往復動を行なう
スライダー１００に形成し、ピン７５を可動ベース組立
体１３に設ける。更に、カム溝１８２にその傾斜が段階
的に変化する複数の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄを形成
すると共に、この複数の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの
各々の傾斜角度θ１，θ２が、カム溝１８２の始点部１
８２ａと終点部１８２ｂとを結ぶ直線の傾斜角よりも小
さく設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に係
り、特に、トレイ方式のディスクローディング機構を備
えたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスク装置（例えば、ＣＤ−
ＲＯＭ装置）におけるディスクローディング動作は、大
きく分けて、ディスクが載置されたトレイを、ディスク装置本体
内に引き込む動作と、ディスク装置本体内に引き込まれたディスクを、タ
ーンテーブル上に保持された状態とする動作（具体的に
は、ターンテーブルとクランパとの間に挟持する動作）
とによってなされる。この各動作はモータによって行な
われるが、近年のディスク装置の小型化の要求に対応す
べく、上記，の動作を単一のモータで行う構成が各
種提案されている。この種のディスク装置の一例とし
て、例えば特開平７−２８２５１２号に開示されたもの
がある。

【０００３】この特開平７−２８２５１２号に開示され
たディスク装置は、上記のようにトレイを、ディスク装
置本体内に引き込む動作及びターンテーブルとクランパ
との間にディスクを挟持する動作を単一のモータにより
行なう構成とされている。また、このディスク装置は、
ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びター
ンテーブルが可動ベースに配設されており、この可動ベ
ースは駆動機構によりトレイに対し昇降動作する構成と
されている。

【０００４】即ち、ディスクが載置されたトレイがディ
スク装置本体内の所定装着位置まで引き込まれると可動
ベースは上昇動作を行い、これに伴いターンテーブルも
上昇動作し、ディスクはターンテーブルに載置されてト
レイから離間した状態となる。更に可動ベースが上昇す
ると、ターンテーブルに載置されたディスクはクランパ
に向け押圧され、これによりディスクはターンテーブル
とクランパとの間で保持された状態となる（この一連の
動作をローディング動作という）。

【０００５】一方、ディスクをイジェクトする場合に
は、駆動機構により可動ベースは下昇動作され、これに
伴いターンテーブルも下昇する。よって、ターンテーブ
ル上のディスクはクランパから離間し、更に可動ベース
が下昇することによりディスクはトレイに再び載置され
る。続いて、トレイはディスク装置本体から引き出さ
れ、ディスクはトレイから取出可能な状態となる（この
一連の動作をイジェクト動作という）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にターンテーブルが設けられた可動ベースが昇降動作す
る構成では、ディスクの再生処理終了後、ディスクのイ
ジェクト動作を行なう際、可動ベースが下昇速度が速す
ぎると、ディスクをトレイの正規域に載置されないまま
トレイが引き出されてしまうことが発生するおそれがあ
る。

【０００７】そして、このようにディスクがトレイの正
規域に載置されないままトレイが引き出されると、ディ
スクがトレイ内で遊んでしまい、例えばディスクがフロ
ントベゼル（ディスク装置本体の正面に設けられたフロ
ントパネル）に当接し、損傷するおそれがあるという問
題点がある。この問題点は、特に８ｃｍの小型ＣＤ−Ｒ
ＯＭを用いた場合に発生し易い。また、トレイの移動速
度を速くした場合もディスクがトレイの中で遊んでしま
う。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、ディスクの確実なイジェクト動作を行いうるディ
スク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、記録媒体となるディスクが載置され、
該ディスクを排出位置と装置本体内の収納位置との間で
移動させるトレイと、前記トレイに対して昇降可能な構
成とされると共に前記ディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータ及びターンテーブルが配設された可動ベー
スと、該トレイが前記収納位置に位置する時に前記ター
ンテーブルがクランパと係合して前記ディスクを保持す
る保持位置に前記可動ベースを移動すると共に、前記ト
レイが排出位置に向け移動する時及び前記トレイが排出
位置に位置する時に前記可動ベースを前記保持位置から
退避動作させる駆動機構とを具備するディスク装置にお
いて、前記駆動機構を、水平方向に往復動を行なうスラ
イダーに形成されたカム溝と、前記可動ベースに設けら
れると共に前記カム溝に係合した従動ピンとにより構成
し、かつ、前記カム溝にその傾斜が段階的に変化する複
数の傾斜溝部を形成すると共に、該複数の傾斜溝部の各
々の傾斜角度が、前記カム溝の始点と終点とを結ぶ直線
の傾斜角よりも小さく設定したことを特徴とするもので
ある。

【００１０】上記の手段は、次のように作用する。駆動
機構を構成するカム溝は、スライダーが水平方向に往復
動を行なうことにより、同じく水平方向に変位する。ま
た、同じく駆動機構を構成する従動ピンは、カム溝に係
合しているため、カム溝の変位に伴いカム溝形状に沿っ
て駆動される。

【００１１】この際、カム溝はその傾斜が段階的に変化
する複数の傾斜溝部が形成された構成であり、かつこの
傾斜溝部の各々の傾斜角度がカム溝の始点と終点とを結
ぶ直線の傾斜角よりも小さく（即ち、なだらかに）設定
されているため、上記始点と終点とを直線状に形成した
カム溝を用いた場合に比べ、従動ピンの移動速度を遅く
することができる。

【００１２】これにより、従動ピンが配設された可動ベ
ースの移動速度も遅くすることができ、よって可動ベー
スに設けられたターンテーブルとディスクとの係合（ク
ランプ動作）及び係合解除（クランプ解除）を緩やかに
行なうことができる。従って、ローディング時における
ディスクの装着不備を防止できると共に、イジェクト時
のトレイ内におけるディスクの遊び発生を抑制でき、確
実で信頼性の高いローディング及びイジェクト動作を実
現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態につい
て、図面と共に説明する。図１乃至図１６は、本発明の
第１実施例であるディスク装置を示している。先ず、各
図を用いて第１実施例であるディスク装置の概略構成及
び動作について説明する。尚、本実施例ではディスク装
置としてＣＤ−ＲＯＭ装置１０を例に挙げて説明するも
のとする。

【００１４】図１乃至図７に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ
装置１０は、シャーシ１１と、シャーシ１１に取り付け
てあるベース１２と、ベース１２に取り付けてある可動
ベース組立体１３と、ベース１２に支持されているトレ
イ１４と、ベース１２に取り付けてあるディスクローデ
ィング駆動機構組立体１５と、ベース１２に支持されて
いるクランパ１６と、シャーシ１１の前面に取り付けて
あるフロントベゼル１７と、上側を覆うカバー部材（図
示せず）とを有する。

【００１５】可動ベース組立体１３は、可動ベース本体
１９に、ターンテーブル２０，ターンテーブル２０を回
転させるターンテーブル用モータ２１，光学ヘッド２
２，及び光学ヘッド２２を移動させる光学ヘッド移動機
構２３が取り付けられた構成である。ＣＤ−ＲＯＭ２６
を装着するに際して、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、図８
（Ａ）に示す状態とされる。即ち、トレイ１４が、図中
矢印Ｙ₂方向に移動して、ＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５よ
り外に突き出した状態となっており、また可動ベース組
立体１３は下方に傾斜した状態となっている。

【００１６】この状態よりＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置１０に装着するには、操作者がＣＤ−ＲＯＭ２
６をトレイ１４上に載置すると共に、操作釦１４３（図
５参照）を操作するか、或いはトレイ１４をＣＤ−ＲＯ
Ｍ装置１０に向け押す操作を行なう。これにより、ＣＤ
−ＲＯＭローディング駆動機構組立体１５が動作を開始
し、先ずトレイ１４が図中矢印Ｙ₁方向に移動され、
続いて可動ベース組立体１３が水平となる方向に回動
される。

【００１７】上記のの動作が行なわれることにより、
図８（Ｂ）に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ２６がＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置本体２５内に引き込まれる。また、上記のの
動作が行なわれることにより、図８（Ｃ）に示すよう
に、ＣＤ−ＲＯＭ２６が、ターンテーブル２０により支
持され、トレイ１４より浮き上がって、クランパ１６に
よってクランプされ、再生が可能となる状態となる。

【００１８】次に、ＣＤ−ＲＯＭ２６のローディング及
び再生に用いる構成要素について説明する。まず、ベー
ス１２について説明する。図１乃至図５に示すように、
ベース１２は、略四角の枠形状を有し、略矩形状開口よ
りなる可動ベース組立体取付け部３０を有し、図中矢印
Ｙ₂方向端側に、切欠よりなるＣＤ−ＲＯＭローディン
グ駆動機構組立体取り付け部３１を有する。このベース
１２は、図中矢印Ｘ₁，Ｘ₂方向端側に、立上げ壁部３
２，３３を有し、図中矢印Ｙ₁方向端側に、立上げリブ
３４を有する。

【００１９】また、ベース１２は切り起こしてなる４つ
の脚部３５を、インシュレータ３６を介して略箱形状の
シャーシ１１の底板１１ａ上に浮いた状態で、取り付け
られておりシャーシ１１内に収まっている。更に、ベー
ス１２上には、図中矢印Ｘ₂，Ｘ₁端側にトレイガイド
部材３７，３８が取り付けられると共に、図中矢印Ｘ ₂
端側にトレイ押し出し板３９が図中矢印Ｙ₁，Ｙ₂方向
に移動可能に設けてある。このトレイ押し出し板３９
は、ばね４０によって、図中矢印Ｙ₂方向に付勢されて
いる。

【００２０】次に、可動ベース組立体１３（可動ベー
ス）について説明する。図１乃至図５に示すように、可
動ベース組立体１３は、略四角枠形状の可動ベース本体
１９を有する。この可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ₂
方向端側にはターンテーブル用モータ２１が取り付けて
おり、ターンテーブル２０はこのターンテーブル用モー
タ２１のスピンドルに固定されている。

【００２１】また、ターンテーブル２０は可動ベース本
体１９より上方（図中矢印Ｚ₁方向）に位置すると共
に、後述するクランパ１６とマグネットチャッキングす
るための永久磁石２０ａが組込まれている。更に、可動
ベース本体１９の上面所定位置には、上方に向け突出し
た位置決め突起１８０が設けられている（図５参照）。
一方、可動ベース本体１９の下面側には、一対のガイド
軸５０，５１が、保持部５２，５３により両端を保持さ
れて、図中矢印Ｙ₁，Ｙ₂方向に延在して、平行に取り
付けられている。光学ヘッド２２は、その両側を上記ガ
イド軸５０，５１に支持されて、可動ベース本体１９の
開口５４内を図中矢印Ｙ₁，Ｙ₂方向に移動可能に設け
てある。また、可動ベース本体１９には、光学ヘッド移
動機構２３が設けてある。光学ヘッド移動機構２３は、
モータ５５と、モータ５５により駆動されるギヤ機構５
６とよりなる。

【００２２】上記構成とされた可動ベース組立体１３
は、可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ ₁方向端側を、板
ばね部材５６を介して、ベース１２のＹ₁方向端側に取
り付けられて、取付部３０内に取り付けてあり、板ばね
部材５６が撓むことによって、図３中、Ａ，Ｂ方向に回
動しうる。また、可動ベース本体１９の図中矢印Ｙ₂方
向端の、Ｘ₁，Ｘ₂方向上の中央に、ピン５７（従動ピ
ン）が、Ｙ₂方向に突き出して設けてある。このピン５
７は、後述するように、ベース１２のＹ₂方向端近傍の
梁部４１に取り付けてある板ばね部材４２に押し当た
る。

【００２３】次に、トレイ１４について説明する。トレ
イ１４は、図５に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ２６が載置
される皿状のＣＤ−ＲＯＭ載置部６０、両側部より図中
矢印Ｙ₁方向に延出する腕部６１，６２、この腕部６
１，６２間をつなぐ梁部６３、ターンテーブル２０及び
光学ヘッド２２が嵌合する開口６４、ターンテーブル２
０に対しトレイ１４の位置決めを行なうための位置決め
孔１８１等を有した構成とされている。

【００２４】また、トレイ１４の図中矢印Ｘ₁，Ｘ₂側
端には、夫々一段下がった細長の鍔部６５，６６が形成
されると共に、この鍔部６５，６６には図９に示すよう
にカイド溝６７及び突部６８が形成されている。また、
トレイ１４の裏面のＸ₂方向側には、ガイド溝６９，ギ
ヤ面としてのラック７０，凸部７１，当接面７１ａ，７
１ｂ，係合部７３等が形成されている。更に、上記腕部
６２の係合部７３の近傍には、孔７４が形成してある。

【００２５】上記構成とされたトレイ１４は、図１及び
図２に示すように、ガイド溝６７を、トレイガイド部材
３８の三連の突部７５_-1〜７５_-3に嵌合させ、ガイド溝
６８をトレイガイド部材３７の三連の突部７６_-1〜７６
_-3に嵌合させ、かつ、鍔部６５をトレイガイド部材３８
の三連の押え腕部７７_-1〜７７_-3により押圧され、鍔部
６６をトレイガイド部材３７の三連の押え腕部７８_-1〜
７８_-3に押圧されて、図中矢印Ｙ₁，Ｙ₂方向に摺動可
能な構成とされている。

【００２６】即ち、トレイ１４は、ＣＤ−ＲＯＭ２６を
着脱する排出位置Ｐ₁（図８（Ａ）に示す）と、ＣＤ−
ＲＯＭ２６をＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５内に収納する収
納位置Ｐ₂（図８（Ｂ），（Ｃ）及び図１，図２に示
す）との間を摺動する。また、ラック７０は後述するギ
ヤ９６と噛合しており、ギヤ９６が回転することにより
トレイ１４は移動付勢される構成となっている。

【００２７】次に、ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構
組立体１５（以下、駆動機構組立体１５という）につい
て説明する。図６，図７及び図１，図２に示すように、
駆動機構組立体１５は、各部品を支持するベースプレー
ト９０を有する。このベースプレート９０には、図中矢
印Ｘ ₁方向寄り側に駆動手段としてのローディングモー
タ９１が取り付けてあり、また図中矢印Ｘ₂方向寄り側
にギヤ９２〜９６及び回動ベース９７が取り付けてあ
り、更に矢印Ｙ₁方向端側には可動ベース移動手段とし
てのスライダ１００が取り付けてある。

【００２８】ギヤ９２〜９６は減速ギヤ機構を構成する
ものであり、その内のギヤ９３，９５は二段のギヤであ
る。そして、減速ギヤ機構の最終段のギヤ９６が、上記
のラック７０と噛合している。また、ギヤ９３及びギヤ
９６は、ベースプレート９０上のピン１０１に支持され
ている。また、カラー１０４はプーリ１０２に固定して
ある軸１０３に回転可能に嵌合しており、かつギヤ９２
は軸１０３の上部に固定されている。このカラー１０４
は、ベースプレート９０に形成してある細長開口１０５
内に位置するよう構成されている。また、細長開口１０
５は、ピン１０１に対して離れる方向に延在するよう設
けられている。この細長開口１０５の端には、円形の開
口１０５ａが形成されている。

【００２９】１０６はエマージェンシーアームであり、
ベースプレート９０の下面にピン１０７を中心に回動可
能に取り付けられている。このエマージェンシーアーム
１０６は、ばね１０８（図２参照）によって反時計方向
に付勢されている。また、エマージェンシーアーム１０
６のＵ字状切欠部１０６ａの縁は、カラー１０４の外周
のリング状の溝１０４ａより下側の部分に嵌合してい
る。

【００３０】このカラー１０４は、通常は、アーム１０
６によって押されて、細長開口１０５の奥方の位置（定
位置）Ｑ₁に位置しており、溝１０４ａが細長開口１０
５の淵と係合している。これにより、ギヤ９２はギヤ９
３と噛合している。回動ベース９７は、孔９７ａをピン
１０１に嵌合され、かつ係止爪部９７ｂをベースプレー
ト９０の円弧状スリット１０９に係合され、かつ円弧状
スリット９７ｃをベースプレート９０の切り起こしラグ
１１０に係合されることにより、浮きを制限されつつベ
ースプレート９０に回動可能に設けられている。この回
動ベース９７は、孔９７ａを中心とする円弧に沿うギヤ
部９７ｄを有している。また、回動ベース９７には、ピ
ン１１１に嵌合してギヤ９４が支持され、且つピン１１
２に嵌合してギヤ９５が支持されている。

【００３１】このギヤ９５はギヤ９４とギヤ９６に噛合
しており、またギヤ９４はギヤ９３に噛合している。ま
た、回動ベース９７の一対の立上げ片よりなるアームガ
イド取付部９７ｅには、アームガイド１１３が取り付け
てある。スライダー１００は、図４及び図７に示すよう
に、一対の係止爪部１００ａ，１００ｂをベースプレー
ト１００のスリット１１４，１１５に係合させることに
より、ベースプレート９０上を図中矢印Ｘ₁，Ｘ₂方向
に摺動可能に取り付けられている。また、スライダ１０
０はラック部１００ｃが設けられており、このラック部
１００ｃは上記のギヤ部９７ｄと噛合するよう構成され
ている。更に、スライダ１００は立上げ壁部１００ｄを
有しており、この立上げ壁部１００ｄにはカム溝１８２
が形成されている。

【００３２】このカム溝１８２は、図４（Ａ），（Ｂ）
に示されるように、下端に水平方向に延在するよう形成
された始点部１８２ａと、上端に水平方向に延在するよ
う形成された終点部１８２ｂと、この始点部１８２ａと
終点部１８２ｂとの間に形成され傾斜角度θ１，θ２の
異なる第１の傾斜溝部１８２ｃ及び第２の傾斜溝部１８
２ｄとにより構成されている。

【００３３】これに対し従来の装置では、図４（Ｃ）に
示されるように、カム溝２００の形状は始点部２００ａ
から終点部２００ｂまで単一傾斜角θ₀を有した傾斜溝
部２００ｃが形成された構成とされていた。ここで、本
実施例におけるカム溝１８２と従来のカム溝２００とを
比較する。すると、本実施例におけるカム溝１８２の始
点部１８２ａから終点部１８２ｂまでの水平方向長さＬ
１（図中、矢印Ｘ１，Ｘ２方向の長さ）は、従来のカム
溝２００の水平方向長さＬ₀に対して長くなるよう設定
されている（Ｌ１＞Ｌ₀）。

【００３４】また、第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，
１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２と、従来の傾斜溝部２０
０ｃの傾斜角θ₀を比較すると、第１及び第２の傾斜溝
部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２は、双方共
に従来の傾斜溝部２００ｃの傾斜角θ₀に対して小さく
なっている（θ１＜θ₀，θ２＜θ₀）。更に、第１及
び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，
θ２は、双方共に始点部１８２ａと終点部１８２ｂとを
結ぶ直線が水平方向に対してなす角度θ３にたいしても
小さくなるよう設定されている（θ１＜θ３，θ２＜θ
３）。

【００３５】一方、図１６に示されるように、ベースプ
レート９０の下面側において、モータ９１のプーリ１１
６と上記プーリ１０２との間にはベルト１１７が掛け渡
してある。また、ベースプレート９０の図中矢印Ｘ２方
向端部近傍には、トレイロックアーム１１８が配設され
ている。このトレイロックアーム１１８は、一対の係止
突部１１８ａ，１１８ｂ及び係止突部１１８ｃを有して
おり、孔１１８ｄをピン１１９に嵌合されることにより
ベースプレート９０上に取り付けている。また、このト
レイロックアーム１１８は、トーションコイルばね１２
０によって反時計方向に回動付勢されている。

【００３６】上記構成とされたの駆動機構組立体１５
は、図１及び図２に示すように、ベースプレート９０の
両端側をベース１２にねじ止めされることにより、図５
中の取付け部３１に収まるよう取り付けられる。この取
り付け状態において、ギヤ９６はラック７０と噛合し、
またピン５７はカム溝１８２に係合した状態となる。ま
た、クランパ１６は、図１〜図３及び図５に示すよう
に、上面に円形鉄板１３０が固定してあり、クランパホ
ルダ１３１の中央の開口１３２の部分にクランパストッ
パ１３３により保持されている。また、クランパストッ
パ１３３は、クランパホルダ１３１に固定されている。
このクランパホルダ１３１は長方形状を有し、ベース１
２の両側の立上げ壁部３２，３３の間にまたがって取り
付けてある。

【００３７】また、フロントベゼル１７はシャーシ１１
に固定されるものであり、図５に示すように、開口１４
０，この開口１４０を塞ぐクラップ１４１，エマージェ
ンシー孔１４２，及び操作釦１４３等を有している。
尚、トレイロックアーム１１８の係止突部１１８ｃ及び
アームガイド１１３は回動ベース９７を位置Ｕ₁にロッ
クする回動ベースロック機構１５０を構成し、トレイロ
ックアーム１１８の二つの係止突部１１８ａ，１１８ｂ
及びトレイ１４の凸部７１はトレイ１４を位置Ｐ ₂にロ
ックする機構１６０を構成する。

【００３８】次に、上記構成とさたれのＣＤ−ＲＯＭ装
置１０の動作について説明する。ＣＤ−ＲＯＭ装置１０
は、ローディング動作を行なうことによりＣＤ−ＲＯＭ
２６をＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５内に収納し、またイジ
ェクト動作を行なうことによりＣＤ−ＲＯＭ２６をＣＤ
−ＲＯＭ装置本体２５から排出する。先ず、主に図８を
用いてＣＤ−ＲＯＭ装置１０のローディング動作につい
て説明する。

【００３９】図８（Ａ）は、ＣＤ−ＲＯＭ装置１０のイ
ジェクト状態を示している。このイジェクト状態では、
スライダ１００は、図中矢印Ｘ₂方向にスライドした位
置にあり、また回動ベース９７は、図７に示す第１の位
置である回動位置Ｕ₁に位置している。また、図１１に
示されるように、係止突部１１８ｃはアームガイド１１
３を係止している。よって、回動ベースロック機構１５
０はオン状態にあり（図１０（Ｅ）参照）、回動ベース
９７は回動位置Ｕ₁にロックされて反時計方向の回動を
制限されている。また、トレイ１４は排出位置Ｐ₁に位
置しており、よってＣＤ−ＲＯＭ載置部６０は装置本体
２５外に露出している。これにより、操作者はＣＤ−Ｒ
ＯＭ載置部６０に対しＣＤ−ＲＯＭ２６の装着脱を行な
うことができる。

【００４０】また、トレイロック機構１６０はオフの状
態となっており、よってトレイ１４は図中矢印Ｙ₁方向
に移動可能な状態となっている。更に、可動ベース組立
体１３は、斜め下方に傾斜した位置Ｖ₁に位置してい
る。上記のイジェクト状態において、操作者が操作釦１
４３を押圧操作するか、或いはトレイ１４を装置本体２
５に向け押圧操作することにより、ローディング動作が
開始されている。ローディング動作が開始されると、先
ずモータ９１が始動して正転を行なう。モータ９１の回
転は、ベルト１１７→プーリ１０２→ギヤ９３→ギヤ９
４→ギヤ９５を介して減速されつつ伝達され、ギヤ９６
は時計方向に回転する。尚、回動ベース９７はロックさ
れた状態となっているため、位置Ｕ₁に保たれる。

【００４１】上記のように、ギヤ９６が回転することに
よりラック７０は駆動され、よってトレイ１４は、図１
０（Ｄ）に示すように、排出位置Ｐ₁から図中矢印Ｙ₁
方向への移動を開始する。そして、ギヤ９６が約１．３
回転することにより、トレイ１４は収納位置Ｐ₂まで移
動され、ＣＤ−ＲＯＭ２６は装置本体２５内に収納され
る。

【００４２】上記のように、トレイ１４が収納位置Ｐ₂
の直前の位置から位置Ｐ₂へ移動する過程において、次
の二つの動作が行われる。先ず、第１の動作としては、
図１２に示すように、トレイ１４の凸部７１の当接面７
２がトレイロックアーム１１８の係止腕部１１８ｂに当
接し、これを押圧することによりトレイロックアーム１
１８がばね１２０に抗して時計方向に回動される。これ
により、凸部１１８ｃがアームガイド１１３より外れ、
図１０（Ｅ）に示すように、回動ベースロック機構１５
０がオフとなる。

【００４３】また、第２の動作としては、トレイロック
アーム１１８が時計方向に回動することにより、図１２
に示すように、係止突部１１８ａが当接面７１ｂに対向
し、係止突部１１８ａ，１１８ｂがトレイ１４の凸部７
１のＹ₁，Ｙ₂方向上に端に対向して凸部７１を挟持す
る。これにより、図１０（Ｅ）に示すように、トレイロ
ック機構１６０がオンとなる。

【００４４】上記のように、回動ベースロック機構１５
０がオフとなると、回動ベース９７は反時計方向に回動
可能となる。また、トレイロック機構１６０がオンとな
ることにより、トレイ１４はＹ₁方向及びＹ₂方向の移
動が制限され、ギヤ９６はそれ以上回転しなくなる。し
かるに、モータ９１は上記動作を行なった後も正転を継
続する。これにより、ギヤ９５はギヤ９６の回りを転動
し始め、図１３に示すように回動ベース９７が反時計方
向に回動する。回動ベース９７は、円弧状スリット１０
９の範囲内で、図１０（Ｃ）に示すように、第２の位置
である位置Ｕ₂まで回動する。

【００４５】回動ベース９７が上記のように回動するこ
とによりギヤ部９７ｄはラック部１００ｃを駆動し、よ
ってスライダ１００は、図１３及び図１０（Ｂ）に示す
ように図中矢印Ｘ₁方向に摺動する。スライダ１００が
Ｘ₁方向に摺動すると、カム溝１８２がピン５７を押し
上げ、可動ベース組立体１３は、図１０（Ｇ）に示すよ
うにＡ方向（ラック１４に近接する方向）に回動され
る。この動作について、更に詳細に説明する。

【００４６】スライダ１００がＸ₁方向に摺動し、これ
に伴いカム溝１８２も変位すると、カム溝１８２に係合
したピン５７はカム溝１８２の形状に沿って移動を開始
し、始点部１８２ａから終点部１８２ｂに向けカム溝１
８２内を移動する。この際、図４を用いて説明したよう
に、本実施例のカム溝１８２はその傾斜が段階的に変化
する構成とされている。即ち、カム溝１８２は傾斜角度
θ１，θ２の異なる第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，
１８２ｄを有した構成とされている。

【００４７】更に、カム溝１８２の始点部１８２ａから
終点部１８２ｂまでの水平方向長さＬ１は、従来のカム
溝２００の水平方向長さＬ₀に対して長く設定されてお
り、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの
傾斜角度θ１，θ２は従来の傾斜溝部２００ｃの傾斜角
θ₀に対して小さく設定されている（θ１＜θ₀，θ２
＜θ₀）。また、始点部１８２ａと終点部１８２ｂとを
結ぶ線分が水平方向に対してなす角度θ３に対しても小
さく設定されている。

【００４８】上記の構成とされた本実施例のカム溝１８
２を採用するとにより、従来に比べて可動ベース組立体
１３の移動速度を緩やかにすることができる。これにつ
いて、図１０（Ｇ）を用いて説明する。図１０（Ｇ）に
おいて、矢印Ａ１で示すのが本実施例のカム溝１８２を
採用した場合の可動ベース組立体１３の移動特性であ
り、矢印Ｂ１で示すのが従来のカム溝２００（図４参
照）を採用した場合の可動ベース組立体１３の移動特性
である。同図より、従来のカム溝２００を採用した場合
には、可動ベース組立体１３が急激に上動している（即
ち、移動速度が速い）ことが判る。

【００４９】これに対し、本実実施例に係るカム溝１８
２を採用した場合には、上記のように水平方向長さＬ１
が長く、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２
ｄの傾斜角度θ１，θ２が小さいため、可動ベース組立
体１３は緩やかに上動している（即ち、移動速度が遅
い）。これにより、可動ベース組立体１３に配設された
ターンテーブル２０は、トレイ１４に載置されたＣＤ−
ＲＯＭ２６にゆっくりと係合することとなり、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ２６を確実にターンテーブル２０上に載置すること
ができる。

【００５０】上記の可動ベース組立体１３の移動は、可
動ベース組立体１３は、図３に示す水平の位置Ｖ₂まで
（即ち、ピン５７が終点部１８２ｂに至るまで）回動さ
れるが、この可動ベース組立体１３が位置Ｖ₂に到る最
終の過程において、ターンテーブル２０は上記のように
ＣＤ−ＲＯＭ２６と係合し、ＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ
１４のＣＤ−ＲＯＭ載置部６０より若干持ち上げる。

【００５１】また、これに伴いクランパ１６とターンテ
ーブル２０は近接し、ターンテーブル２０に設けられて
る永久磁石２０ａによりクランパ１６はターンテーブル
２０に磁気的に吸着される（マグネットチャッキングさ
れる）。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６は、ターンテー
ブル２０上にクランパ１６によってクランプされて支持
された状態となる。

【００５２】図１に示される位置検出スイッチ１６９
は、ＣＤ−ＲＯＭ２６がターンテーブル２０上にクラン
プされたときに閉成（ＯＮ）される構成とされており、
よって位置検出スイッチ１６９がＯＮされることによ
り、モータ９１は図１０（Ａ）に示すように停止され
る。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６の一連のローディン
グ動作が完了する。続いて、モータ２１が始動し、ＣＤ
−ＲＯＭ２６が回転され、光学ヘッド２２によって再生
される。

【００５３】ところで、上記したように可動ベース組立
体１３を構成する可動ベース本体１９の上面所定位置に
は、上方に向け突出した位置決め突起１８０が設けられ
ており、かつトレイ１４には位置決め孔１８１が設けら
れている。この位置決め突起１８０と位置決め孔１８１
は、トレイ１４が所定収納位置に位置決めされ、かつ可
動ベース組立体１３がターンテーブル２０とクランパ１
６が係合する所定係合位置に位置決めされた時に係合す
るよう構成されている。

【００５４】よって、位置決め突起１８０と位置決め孔
１８１とが係合することにより、可動ベース組立体１３
とトレイ１４を位置決めすることができる。前記のよう
に、可動ベース組立体１３にはＣＤ−ＲＯＭ２６を回転
させるためのターンテーブル２０が配設されているた
め、上記位置決めが行なわれた状態で、ターンテーブル
２０とトレイ１４との位置決めがされたこととなる。

【００５５】よって、ターンテーブル２０とトレイ１４
との位置決めを高精度に行なうことが可能となる。ま
た、これによりＣＤ−ＲＯＭ２６を所定収納位置に高精
度に位置させることができ、良好な再生処理を行なうこ
とができる。一方、可動ベース組立体１３は、水平の位
置Ｖ₂まで回動された状態で、図１４に示すように、ピ
ン５７が板ばね４２に押し当たり、先端を矢印１７０で
示すように下方に弾性的に押し下げられ、ピン５７の終
点部１８２ｂに対するガタが生じないよう構成されてい
る。これにより、可動ベース組立体１３はガタの無い状
態でベース１２に固定された状態となり、よってＣＤ−
ＲＯＭ２６の再生処理を安定化することができる。

【００５６】続いて、ＣＤ−ＲＯＭ２６をアンローディ
ングするイジェクト動作について説明する。このイジェ
クト動作は、基本的にはローディングモータ９１を逆転
させることにより、上記の各構成要素をローディング動
作に対し逆動作させることにより行われる。具体的に
は、次のようなイジェクト動作を行なう。

【００５７】回動ベース９７が時計方向に回動し、
スライダ１００がＸ₂方向に摺動し、可動ベース組立体
１３が位置Ｖ₁へ回動する。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ
２６は、クランプを解除されてトレイ１６上に載置され
る。回動ベース９７が位置Ｕ₁まで回動すると、図１５
に示すようにトレイロックアーム１１８が反時計方向に
回動し、回動ベースロック機構１５０がオンとなり、ト
レイロック機構１６０がオフとなる。

【００５８】トレイ１６がＹ₂方向に、位置Ｐ₁ま
で移動される。これによりＣＤ−ＲＯＭ２６はトレイ１
４の移動に伴いＣＤ−ＲＯＭ装置本体２５の外部に排出
される。また、トレイ１４が排出位置Ｐ₁まで移動され
ると、突部６８がスイッチ１７１を押し、これによりロ
ーディングモータ９１が停止する構成とされている。更
に、図１１に示すように、トレイ１４の係合部７３が係
止突部１１８ｂに係止することにより、トレイ１４の抜
け出しは制限される。

【００５９】ここで、このイジェクト動作の特に可動ベ
ース組立体１３の動作に注目し、以下説明する。前記し
たように、ＣＤ−ＲＯＭ２６に対し再生処理を行なう
際、ＣＤ−ＲＯＭ２６はターンテーブル２０に載置され
トレイ１４から浮いた状態となっている。従って、イジ
ェクト時においてＣＤ−ＲＯＭ２６をターンテーブル２
０からトレイ１４に移す処理が行なわれる。このＣＤ−
ＲＯＭ２６をターンテーブル２０からトレイ１４に移す
処理は、次のようにして行なわれる。

【００６０】先ず、ローディングモータ９１が逆回転す
ることにより、スライダ１００が図中矢印Ｘ₂方向に摺
動する。これにより、カム溝１８２はピン５７を押し下
げ、可動ベース組立体１３は、図１０（Ｇ）に示すよう
にＢ方向（ラック１４から離間する方向）に回動され
る。このように、スライダ１００が図中矢印Ｘ₂方向に
摺動すると、これに伴いカム溝１８２も変位し、よって
カム溝１８２に係合しているピン５７はカム溝１８２の
形状に沿って終点部１８２ｂから始点部１８２ａに向け
カム溝１８２内を移動する。

【００６１】前記のように本実施例のカム溝１８２は、
傾斜角度θ１，θ２の異なる第１及び第２の傾斜溝部１
８２ｃ，１８２ｄを有しており、よってその傾斜が段階
的に変化する構成とされている。また、従来構成に対
し、カム溝１８２の始点部１８２ａから終点部１８２ｂ
までの水平方向長さＬ１は長く、かつ第１及び第２の傾
斜溝部１８２ｃ，１８２ｄの傾斜角度θ１，θ２は小さ
く設定されている。

【００６２】よって、本実施例のカム溝１８２を採用す
るとにより、イジェクト動作の開始直後における可動ベ
ース組立体１３の移動速度を緩やかにすることができ
る。これについて、図１０（Ｇ）を用いて説明する。図
１０（Ｇ）において、矢印Ａ２で示すのが本実施例のカ
ム溝１８２を採用した場合の可動ベース組立体１３の移
動特性であり、矢印Ｂ２で示すのが従来のカム溝２００
（図４参照）を採用した場合の可動ベース組立体１３の
移動特性である。同図より、従来のカム溝２００を採用
した場合には、可動ベース組立体１３が急激に下動して
いる（即ち、移動速度が速い）ことが判る。

【００６３】これに対し、本実実施例に係るカム溝１８
２を採用した場合には、上記のように水平方向長さＬ１
が長く、かつ第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２
ｄの傾斜角度θ１，θ２が小さいため、可動ベース組立
体１３は緩やかに下動している（即ち、移動速度が遅
い）。これにより、マグネットチャッキングされたクラ
ンパ１６とターンテーブル２０のクランプ解除動作を円
滑に行なうことができ、またクランプ解除された後もＣ
Ｄ−ＲＯＭ２６はターンテーブル２０からラック１４に
ゆっくりと載置される。このため、ＣＤ−ＲＯＭ２６を
ラック１４上の正規位置に確実に載置することができ、
またラック１４上でＣＤ−ＲＯＭ２６が遊んでしまうこ
とを防止することができる。よって、イジェクト動作時
において、ＣＤ−ＲＯＭ２６及びイジェクト動作を行な
う各構成要素に損傷が発生することを確実に防止するこ
とができる。

【００６４】続いて、本発明の第２実施例について説明
する。前記した第１実施例では、ＣＤ−ＲＯＭ２６をタ
ーンテーブル２０にゆっくりと載置するために、可動ベ
ース組立体１３を駆動するカム溝１８２に段階的に傾斜
する第１及び第２の傾斜溝部１８２ｃ，１８２ｄを設
け、機械的にターンテーブル２０の移動速度を遅くし、
これにより確実なイジェクト動作を実現する構成とし
た。

【００６５】これに対し本実施例では、図１７に示すよ
うに、ローディングモータ９１の回転をＣＰＵシステム
コントローラ１９０で制御することにより、第１実施例
と同様の効果を実現しうるよう構成したものである。
尚、以下の説明において、第１実施例で説明した構成と
同一構成については、同一符号を付してその説明を省略
する。

【００６６】図１７は、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装
置のシステムブロック図（要部のみ示す）である。同図
に示すように、位置検出スイッチ１６９は、ＣＰＵシス
テムコントローラ１９０に対し可動ベース組立体１３の
位置情報（即ち、ターンテーブル２０の位置情報）を供
給する。また、ＣＰＵシステムコントローラ１９０はメ
モリ１９１と接続されており、このメモリ１９１には後
述するローディング動作処理及びイジェクト動作処理の
プログラムが格納されている。更に、ＣＰＵシステムコ
ントローラ１９０は、ドライバ１９２を介してローディ
ングモータ９１の回転を制御する構成とされている。

【００６７】ところで本実施例に設けられている位置検
出スイッチ１６９は、可動ベース組立体１３がトレイ１
４の移動に邪魔にならない位置（退避位置）に向け移動
する際、クランパ１６がターンテーブル２０から引き離
される位置（クランパ解除位置）より更に所定距離移動
した後に開成されるよう配設位置が選定されている。こ
れについて図２１及び図２３を用いて説明する。図２１
は本実施例に係るモータ電圧，ターンテーブル高さ，及
び位置検出スイッチ１６９の各状態を示すタイミングチ
ャートである。これに対し、図２３は従来におけるモー
タ電圧，ターンテーブル高さ，及び位置検出スイッチ１
６９の各状態を示すタイミングチャートである。

【００６８】図２１に示されるように、本実施例に設け
られている位置検出スイッチ１６９は、ターンテーブル
高さ（これは、可動ベース組立体１３の位置と等価であ
る）がクランパ解除位置より所定量低くなった後にＯＮ
状態からＯＦＦ状態に切り換えられる構成とされてい
る。このように、ターンテーブル高さがクランパ解除位
置に達した時点で直ちにＯＮ−ＯＦＦ切り換えを行なう
のではなく、ターンテーブル高さがクランパ解除位置よ
り所定量低くなった時点でＯＮ−ＯＦＦ切り換えが行な
われるよう位置検出スイッチ１６９の配設位置を設定す
ることにより、クランパ１６からターンテーブル２０が
引き離されたことを位置検出スイッチ１６９の出力より
確実に検出することができる。

【００６９】これに対し、図２３に示す従来の構成で
は、ターンテーブル高さがクランパ解除位置に達する前
に、位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態
に切り換えられるよう構成されていた。このため、位置
検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換
わった時点では、実際にはクランパ１６とターンテーブ
ル２０とは依然としてクランプされた状態である。よっ
て、この従来構成では、クランパ１６からターンテーブ
ル２０が引き離されたことを確実に検出することはでき
ない。

【００７０】続いて、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置
の動作について説明する。先ず、ＣＤ−ＲＯＭ装置のロ
ーディング動作について、図１８乃至図２０を用いて説
明する。尚、図１８はローディング動作が適正に行なわ
れた場合のタイミングチャートであり、図１９はＣＤ−
ＲＯＭ２６以外の異物がローディングされた場合のタイ
ミングチャートである。

【００７１】ＣＤ−ＲＯＭ２６をトレイ１７に載置した
上で、操作者が操作釦１４３を押圧操作するか、或いは
トレイ１４を装置本体２５に向け押圧操作すると、ＣＰ
Ｕシステムコントローラ１９０はメモリ１９１に格納さ
れている図２０に示されるローディング動作を起動す
る。ローディング動作が起動すると、先ずＣＰＵシステ
ムコントローラ１９０はステップ３０（図ではステップ
をＳと略称している）において、ローディングモータ９
１を起動させることにより、第１実施例で説明したと同
様の動作によりトレイ１４の装置本体２５への引き込み
処理を行なう。

【００７２】そして、トレイ１４が装置本体２５内の所
定装着位置まで移動すると、ステップ３２の処理が実施
され、可動ベース組立体１３の上昇処理が行なわれる。
この可動ベース組立体１３の上昇処理は、ステップ３４
の処理により、位置検出スイッチ１６９がＯＦＦ状態か
らＯＮ状態に切り換わるまで実施される。しかるに、ト
レイ１４にＣＤ−ＲＯＭ２６ではなく、異物を載置して
ローディングされた場合（以下、これを異物ローディン
グという）には、異物が突っかかった状態となり可動ベ
ース組立体１３が所定位置まで移動しない事態が発生す
るおそれがある。

【００７３】よって、ステップ３６では、可動ベース組
立体１３が上昇処理されている時間（上昇処理時間）を
計測し、この上昇処理時間が所定時間Ｔ₀を越えた場合
には、ＣＰＵシステムコントローラ１９０は異物ローデ
ィングが行なわれたと判断し、処理をステップ５０に進
めてイジェクト動作を行なう。これにより、クランパ１
６，ターンテーブル２０，或いは光学ヘッド２２等が異
物により悪影響を受けること（例えば、損傷する等）を
防止することができる。

【００７４】一方、ステップ３４で肯定判断が行なわれ
た場合には、ＣＰＵシステムコントローラ１９０は、以
後におけるローディングモータ９１の制御を時間制御に
より行なう。ＣＰＵシステムコントローラ１９０は、ス
テップ３４で肯定判断が行なわれるとステップ３８に処
理を進め、ディレイ時間Ｔａ（第１の待機時間）だけロ
ーディングモータ９１の回転を維持させる（図１８及び
図１９参照）。これにより、可動ベース組立体１３は上
昇動作を続け、従って可動ベース組立体１３を完全に水
平方向となる位置まで確実に移動させることができる。

【００７５】ディレイ時間Ｔａが経過すると、処理はス
テップ４０に進み、時間Ｔｂ（第２の待機時間）だけロ
ーディングモータ９１をイジェクト方向（逆方向）に回
転させる。このように、ローディングモータ９１がイジ
ェクト方向に回転することにより、可動ベース組立体１
３はイジェクト方向（トレイ１４から離間する方向）に
下動する。続くステップ４２では、時間Ｔｃ（第３の待
機時間）だけローディングモータ９１を停止させる。

【００７６】このステップ４０，４２の処理は、ステッ
プ３４において位置検出スイッチ１６９がＯＮとされた
状態下で実施される。即ち、ステップ４０，４２の処理
はクランパ１６とターンテーブル２０とがマグネットチ
ャッキングされた状態において実施される。ところが、
異物ローディングが行なわれた場合においても、クラン
パ１６とターンテーブル２０とがマグネットチャッキン
グされてしまう場合がある。

【００７７】この場合、異物ローディングがされた場合
におけるクランパ１６とターンテーブル２０とがマグネ
ットチャッキング力は、適正にＣＤ−ＲＯＭ２６が装着
された場合におけるマグネットチャッキング力に対して
弱くなっている。これは、異物ローディングがされた場
合には、クランパ１６とターンテーブル２０との係合状
態が不安定で、クランパ１６とターンテーブル２０との
間の随所に離間部分が発生し、これによりマグネットチ
ャッキング力が弱くなると考えられる。

【００７８】本実施例では、このようにクランパ１６と
ターンテーブル２０との間におけるマグネットチャッキ
ング力が、正常時と異物ローディング時で異なることに
注目し、これに基づき異物ローディングの発生を検出す
る構成とされている。即ち、上記のようにステップ４０
でローディングモータ９１をイジェクト方向に逆回転さ
せ、可動ベース組立体１３をイジェクト方向に移動（こ
の移動は、上記検出を行なうに足る微小量である）する
ことにより、正常な場合には、クランパ１６とターンテ
ーブル２０とのマグネットチャッキング力は大きいた
め、クランパ１６とターンテーブル２０とのクランプ解
除は起こらない。

【００７９】これに対し、異物ローディングが発生して
いる場合には、クランパ１６とターンテーブル２０との
マグネットチャッキング力は小さいため、可動ベース組
立体１３がイジェクト方向に移動することによりクラン
パ１６とターンテーブル２０とはクランプ解除される。
このクランパ１６とターンテーブル２０とのクランプ解
除が行なわれたか否かは、前記した位置検出スイッチ１
６９により認知することができる。

【００８０】そこで、本実施例では、ステップ４０及び
ステップ４２の処理を行なった後、ステップ４４におい
て、位置検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態
に切り換わったか否かの判定処理を行なう構成としてい
る。そして、ステップ４４で否定判断がされた場合、即
ち、図１８に示されるように位置検出スイッチ１６９が
ＯＮ状態を維持している場合は、ＣＰＵシステムコント
ローラ１９０はＣＤ−ＲＯＭ２６が適正に装着された状
態であると判断し、ステップ４６以降の処理を行なう。

【００８１】ステップ４６では、ステップ４０の処理に
より下動させた可動ベース組立体１３を再び上昇させ、
所定時間Ｔｄ（この時間Ｔｄは、可動ベース組立体１３
が水平位置まで移動する時間に設定されている）が経過
するのを待った上で、ローディング動作を終了する。一
方、ステップ４４で否定判断がされた場合、即ち、図１
９に示されるように時間Ｔｂ或いは時間Ｔｃの間に位置
検出スイッチ１６９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換
わった場合は、ＣＰＵシステムコントローラ１９０は異
物ローディングが発生していると判断する。そして、処
理をステップ５０に進め、トレイ１４を退避位置に向け
移動させるイジェクト動作を行なう。

【００８２】これにより、ＣＤ−ＲＯＭ２６以外の異物
が、装置本体２５内に入り込むことを防止することがで
き、よって光学クランパ１６，ターンテーブル２０，或
いは光学ヘッド２２等が異物に起因して悪影響を受ける
こと（例えば、損傷する等）を防止することができる。
続いて、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置のイジェクト
動作について、図２１乃至図２３を用いて説明する。

【００８３】上記したローディング動作が終了し、また
ＣＤ−ＲＯＭ２６に対する再生処理が終了すると、操作
者は操作釦１４３を押圧操作する。これにより、ＣＰＵ
システムコントローラ１９０は図２２に示すイジェクト
動作を起動する。図２２に示すイジェクト動作が起動す
ると、先ずステップ１０において、ローディングモータ
９１をイジェクト方向に逆回転させることにより、可動
ベース組立体１３をトレイ１４から離間する方向に移動
（下降）させる。この可動ベース組立体１３の下降処理
は、ステップ１２の処理により、位置検出スイッチ１６
９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるまで実施され
る。

【００８４】ステップ１２で肯定判断が行なわれた場
合、ＣＰＵシステムコントローラ１９０は、以後におけ
るローディングモータ９１の制御を時間制御により行な
う。即ち、ＣＰＵシステムコントローラ１９０は、ステ
ップ１２で肯定判断が行なわれるとステップ１４に処理
を進め、時間Ｔ₁（第１の待機時間）だけローディング
モータ９１の回転を維持させる（図２１参照）。これに
より、可動ベース組立体１３は、時間Ｔ₁の間、それ以
前と同じ下降速度で可動ベース組立体１３を下降させ
る。

【００８５】時間Ｔ₁が経過すると、処理はステップ１
６に進み、時間Ｔ₂（第２の待機時間）だけローディン
グモータ９１をローディング方向に回転させる。このよ
うに、ローディングモータ９１がローディング方向に回
転することにより、可動ベース組立体１３にはローディ
ング方向への力が作用し、この力はトレイ１４から離間
する可動ベース組立体１３の下降速度を減速するよう作
用する。

【００８６】続くステップ１８では、時間Ｔ₃（第３の
待機時間）だけローディングモータ９１を停止させる。
このように、ローディングモータ９１を停止させること
により、ローディングモータ９１は可動ベース組立体１
３の移動を規制するブレーキ（ショートブレーキ）とし
て機能し、可動ベース組立体１３の下降速度は更に減速
される。

【００８７】上記の時間Ｔ₃が経過した時点で、可動ベ
ース組立体１３は所定の退避位置まで移動するよう構成
されている。そして、ステップ１８の処理が終了する
と、続いてステップ２０においてローディングモータ９
１はイジェクト方向の回転が開始され、よってトレイ１
４は引出し動作される。上記のイジェクト動作を行なう
よう構成することにより、各待機時間（Ｔ₁〜Ｔ₃）毎
に可動ベース組立体１３にはその下降速度を減速するブ
レーキ力が段階的に作用する。このため、再生時におい
てターンテーブル２０に載置されていたＣＤ−ＲＯＭ２
６をトレイ１４にゆっくり載置することができる。

【００８８】具体的には、図２１（Ｂ）に示されるよう
に、本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭ装置では、上記のよう
に可動ベース組立体１３の下降速度を減速するブレーキ
力が段階的に作用するため、ターンテーブル高さは緩や
かに下降している。これに対し、図２３（Ｂ）に示され
る従来構成のＣＤ−ＲＯＭ装置では、可動ベース組立体
１３に対しブレーキ力が作用しないため、ターンテーブ
ル高さは急激に下降している。

【００８９】よって、本実施例の構成によれば、ＣＤ−
ＲＯＭ２６をターンテーブル２０からトレイ１４にゆっ
くりと移すことが可能となり、イジェクト動作時におい
てＣＤ−ＲＯＭ２６がトレイ１４内で遊ぶことを防止で
きる。これにより、確実で信頼性の高いイジェクト動作
を実現することができる。

【００９０】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、ローデ
ィング時におけるディスクの装着不備を防止できると共
に、イジェクト時のトレイ内におけるディスクの遊び発
生を抑制でき、確実で信頼性の高いローディング及びイ
ジェクト動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例になるＣＤ−ＲＯＭ装置
を、トレイが透明であると仮定して示す平面図である。

【図２】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置を、フロントベゼルを
取り外した状態で示す正面図である。

【図３】図１におけるIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】図１におけるIV-IV 線に沿う断面図である。

【図５】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置（ＣＤ−ＲＯＭローデ
ィング駆動機構組立体は省略して示す）の分解斜視図で
ある。

【図６】図１中のＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組
立体を取り出して示す平面図である。

【図７】図６のＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立
体を、矢印VII よりみて示す分解斜視図である。

【図８】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置のＣＤ−ＲＯＭローデ
ィング動作を説明する図である。

【図９】トレイを裏表反転した状態を示す斜視図であ
る。

【図１０】図１のＣＤ−ＲＯＭ装置の各部分のＣＤ−Ｒ
ＯＭローディング動作時の動作を説明する図である。

【図１１】ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構を示すＣ
Ｄ−ＲＯＭローディング動作開始前の状態を示す図であ
る

【図１２】トレイが収納位置まで移動したときの状態を
示す図である。

【図１３】トレイが収納位置に移動した後に回動ベース
が回動した状態を示す図である。

【図１４】可動ベース組立体が水平位置まで回動した状
態を示す図である。

【図１５】ＣＤ−ＲＯＭの排出動作開始直後の状態を示
す図である。

【図１６】ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体の
底面図である。

【図１７】本発明の第２実施例であるＣＤ−ＲＯＭ装置
のシステム構成を示すブロック図である。

【図１８】第２実施例におけるローディング動作（正常
時）を説明するためのタイミングチャートである。

【図１９】第２実施例におけるローディング動作（異常
時）を説明するためのタイミングチャートである。

【図２０】第２実施例におけるローディング動作処理を
示すフローチャートである。

【図２１】第２実施例におけるイジェクト動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図２２】第２実施例におけるイジェクト動作処理を示
すフローチャートである。

【図２３】比較のため、従来のイジェクト動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ＣＤ−ＲＯＭ装置１１シャーシ１２ベース１３可動ベース組立体１４トレイ１５ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体１６クランパ１７フロントベゼル１９可動ベース本体２０ターンテーブル（支持部材）２０ａ永久磁石２１ターンテーブル用モータ２２光学ヘッド２３光学ヘッド移動機構２５ＣＤ−ＲＯＭ装置本体２６ＣＤ−ＲＯＭ３０可動ベース組立体取付け部３１ＣＤ−ＲＯＭローディング駆動機構組立体取付け
部４２板ばね部材５０，５１ガイド軸５２，５３保持部５４開口５５モータ５６ギヤ機構５６板ばね部材６０ＣＤ−ＲＯＭ載置部６７，６９カイド溝７０ラック（ギヤ面）９０ベースプレート９１ローディングモータ（駆動手段）９２〜９６ギヤ９７回動ベース１００スライダ１００ａ，１００ｂ係止爪部１００ｃラック部１００ｄ立上げ壁部１００ｅ傾斜長孔１０５細長開口１０５ａ円形開口１０６エマージェンシーアーム１０９円弧状スリット１１０切り起こしラグ１１３アームガイド１１４，１１５スリット１１８トレイロックアーム１３０円形鉄板１３１，１３３クランパホルダ１４１フラップ１４２エマージェンシー孔１４３操作釦１５０回動ベースロック機構１６０トレイロック機構１６９位置検出スイッチ１７１スイッチ１８０位置決め突起１８１位置決め孔１８２カム溝１８２ａ始点部１８２ｂ終点部１２８ｃ第１の傾斜溝部１２８ｄ第１の傾斜溝部１９０ＣＰＵシステムコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体となるディスクが載置され、該
ディスクを排出位置と装置本体内の収納位置との間で移
動させるトレイと、前記トレイに対して昇降可能な構成とされると共に前記
ディスクを回転させるためのスピンドルモータ及びター
ンテーブルが配設された可動ベースと、該トレイが前記収納位置に位置する時に前記ターンテー
ブルがクランパと係合して前記ディスクを保持する保持
位置に前記可動ベースを移動すると共に、前記トレイが
排出位置に向け移動する時及び前記トレイが排出位置に
位置する時に前記可動ベースを前記保持位置から退避動
作させる駆動機構とを具備するディスク装置において、前記駆動機構を、水平方向に往復動を行なうスライダーに形成されたカム
溝と、前記可動ベースに設けられると共に前記カム溝に係合し
た従動ピンとにより構成し、かつ、前記カム溝にその傾斜が段階的に変化する複数の
傾斜溝部を形成すると共に、該複数の傾斜溝部の各々の
傾斜角度が、前記カム溝の始点と終点とを結ぶ直線の傾
斜角よりも小さく設定したことを特徴とするディスク装
置。