KR20050060155A - 트레이 구동 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트레이 구동 제어방법에 관한 것으로, 개시된 트레이 열림 구동 제어방법은 트레이의 열림 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 열림 시간 동안 트레이의 구동을 고속 제어하는 단계와, 초기 열림 시간 이후 소정의 중기 열림 시간 동안 트레이의 구동을 점진적으로 감속 제어하는 단계와, 중기 열림 시간 이후 트레이의 열림이 완료될 때까지 트레이의 구동을 저속 제어하는 단계를 포함하며, 트레이 구동시 트레이의 이동 속도를 변속 제어함으로써 척킹이나 잼 발생 상황에 대처할 수 있는 이점이 있다.

Description

트레이 구동 제어방법{CONTROL METHOD FOR DRIVING TRAY}
본 발명은 트레이 구동 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트레이 구동시 트레이의 이동 속도를 변속하여 제어하도록 한 트레이 구동 제어방법에 관한 것이다.
주지와 같이, CD와 DVD 등과 같은 광기록 디스크를 재생하는 장치에서는 트레이를 이용하여 광디스크를 로딩하고 있다.
이러한 트레이를 구동하는 제어장치의 구성을 살펴보면 도 1에 나타낸 바와 같이, 트레이 닫힘 리미트 스위치(10), 트레이 열림 리미트 스위치(20), 제어부(30), 액츄에이터 구동부(40), 트레이 액츄에이터(50)를 포함하여 구성된다.
트레이 닫힘 리미트 스위치(10)는 트레이의 닫힘 완료 위치에 설치되어 트레이의 닫힘 상태를 감지하며, 트레이 열림 리미트 스위치(20)는 트레이의 열림 완료 위치에 설치되어 트레이의 열림 상태를 감지한다.
제어부(30)는 외부에 설치된 열림/닫힘 조작 스위치로부터의 입력신호 또는 응용 프로그램으로부터의 입력신호에 따라 트레이의 구동을 위한 열림 제어신호 및 닫힘 제어신호를 출력하며, 트레이 닫힘 리미트 스위치(10) 및 트레이 열림 리미트 스위치(20)의 감지값에 따라 열림 제어신호 및 닫힘 제어신호를 변화시켜 트레이의 구동을 정지시킨다.
액츄에이터 구동부(40)는 제어부(30)로부터 전달되는 열림 제어신호 및 닫힘 제어신호에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 열림 구동 또는 닫힘 구동시켜 트레이를 구동시킨다.
이와 같이 구성된 트레이 구동 제어장치에 의해 관장되는 트레이 열림 및 닫힘 구동 과정을 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 제어부(30)는 외부에 설치된 열림/닫힘 조작 스위치로부터의 입력신호 또는 응용 프로그램으로부터의 입력신호에 따라 트레이 열림 제어모드에 진입하면 열림 제어신호로 "하이"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다. 도 2에서는 2진 신호인 "하이"신호와 "로우"신호를 각각 "1"과 "0"으로 나타냈다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 도 2와 같이 기 저장된 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 열림 구동시켜 트레이를 열림 방향으로 정속 이송한다.
이때, 트레이가 열림 완료 위치에 도달하면 트레이 열림 리미트 스위치(20)가 이를 감지하여 트레이의 완전 열림 상태를 제어부(30)로 전달하며, 제어부(30)는 열림 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 정지시키며, 이로서 트레이 또한 열림 상태에서 정지된다.
다음으로, 외부에 설치된 열림/닫힘 조작 스위치로부터의 입력신호 또는 응용 프로그램으로부터의 입력신호에 따라 제어부(30)가 트레이 닫힘 제어모드에 진입하면 열림 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "하이"를 출력한다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 닫힘 구동시켜 트레이를 닫힘 방향으로 정속 이송한다.
이때, 트레이가 닫힘 완료 위치에 도달하면 트레이 닫힘 리미트 스위치(10)가 이를 감지하여 트레이의 완전 닫힘 상태를 제어부(30)로 전달하며, 제어부(30)는 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 정지시키며, 이로서 트레이 또한 닫힘 상태에서 정지된다.
전술한 바와 같이 종래 기술에 따른 트레이 구동 제어는 열림 제어신호로서 "하이"신호를 지속적으로 출력하여 트레이를 열림 구동시켰고, 닫힘 제어신호로서 "하이"신호를 지속적으로 출력하여 트레이를 닫힘 구동시켰으며, 이로서 트레이는 항상 정속으로 이송되었다.
따라서, 종래에는 트레이를 정속으로 이송하기 위한 액츄에이터의 구동 게인(Gain)이 낮을 경우에 트레이의 척킹이나 잼(Jam) 발생과 같이 큰 힘이 필요한 경우에는 트레이가 제대로 동작하지 않을 수 있었으며, 반대로 액츄에이터의 구동 게인이 클 경우에는 이송이나 척킹시 소음이 많이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 기존의 트레이 구동 제어장치에서 쓰이던 2진 신호를 이용하여 펄스 제어신호를 생성함에 있어서 펄스폭의 주기를 변화시켜 트레이 구동시 트레이의 이동 속도를 변속 제어함으로써, 척킹이나 잼 발생 상황에 대처할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 트레이 열림 구동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명에 따른 트레이 닫힘 구동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 나타낸 바와 같이 본 발명의 열림 구동 제어방법은, 트레이의 열림 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 열림 시간 동안 상기 트레이의 구동을 고속 제어하는 단계(S101∼S105)와, 상기 초기 열림 시간 이후 소정의 중기 열림 시간 동안 상기 트레이의 구동을 점진적으로 감속 제어하는 단계(S107∼S111)와, 상기 중기 열림 시간 이후 상기 트레이의 열림이 완료될 때까지 상기 트레이의 구동을 저속 제어하는 단계(S113∼S117)를 포함하여 구성된다.
도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명의 닫힘 구동 제어방법은, 트레이의 닫힘 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 닫힘 시간 동안 상기 트레이의 구동을 저속 제어하는 단계(S201∼S205)와, 상기 초기 닫힘 시간 이후 소정의 중기 닫힘 시간 동안 상기 트레이의 구동을 점진적으로 증속 제어하는 단계(S207∼S211)와, 상기 중기 닫힘 시간 이후 상기 트레이의 닫힘이 완료될 때까지 상기 트레이의 구동을 고속 제어하는 단계(S213∼S217)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 트레이 구동 제어방법에 의해 트레이의 열림 및 닫힘 구동 과정을 도 1 내지 도 6을 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(30)는 외부에 설치된 열림/닫힘 조작 스위치로부터의 입력신호 또는 응용 프로그램으로부터의 입력신호에 따라 트레이 열림 제어모드에 진입하면 도 5a에 나타낸 바와 같이 열림 제어신호로 "하이"와 "로우"를 교번하여 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다. 도 5a 및 도 5b에서는 2진 신호인 "하이"신호와 "로우"신호를 각각 "1"과 "0"으로 나타냈다.
여기서, 열림 제어신호는 "하이"와 "로우"를 교번함에 따라 펄스 제어신호로 출력되는 데, 트레이의 열림 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 열림 시간 동안 트레이의 구동을 고속 제어하기 위하여 "하이" 듀티(Duty)가 최대값을 갖도록 출력하며(S101∼S105), 상기 초기 열림 시간 이후 소정의 중기 열림 시간 동안 트레이의 구동을 점진적으로 감속 제어하기 위하여 "하이" 듀티가 점진적으로 감소되도록 출력하고(S107∼S111), 상기 중기 열림 시간 이후 트레이의 열림이 완료될 때까지 트레이의 구동을 저속 제어하기 위하여 "하이" 듀티가 최소값을 갖도록 출력한다(S113∼S117).
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 도 2와 같이 기 저장된 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 열림 구동시켜 트레이를 열림 방향으로 이송하는 데, 열림 시간의 경과에 따라 열림 제어신호의 "하이"듀티가 변화되므로 상기 초기 열림 시간 동안은 트레이가 고속으로 이송되며, 상기 중기 열림 시간 동안은 트레이가 점진적으로 감속되면서 이송되고, 상기 중기 열림 시간 이후에는 상기 트레이가 저속으로 이송된다. 트레이의 구동 시간 변화에 따른 열림 이송 속도의 변화를 그래프로 나타내면 도 6a와 같다.
이때, 트레이가 열림 완료 위치에 도달하면 트레이 열림 리미트 스위치(20)가 이를 감지하여 트레이의 완전 열림 상태를 제어부(30)로 전달하며, 제어부(30)는 열림 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 정지시키며, 이로서 트레이 또한 열림 상태에서 정지된다.
다음으로, 외부에 설치된 열림/닫힘 조작 스위치로부터의 입력신호 또는 응용 프로그램으로부터의 입력신호에 따라 제어부(30)가 트레이 닫힘 제어모드에 진입하면 도 5b에 나타낸 바와 같이 열림 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "하이"와 "로우"를 교번하여 출력한다.
여기서, 닫힘 제어신호는 "하이"와 "로우"를 교번함에 따라 펄스 제어신호로 출력되는 데, 트레이의 닫힘 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 닫힘 시간 동안 트레이의 구동을 저속 제어하기 위하여 "하이" 듀티가 최소값을 갖도록 출력하며(S201∼S205), 상기 초기 닫힘 시간 이후 소정의 중기 닫힘 시간 동안 트레이의 구동을 점진적으로 증속 제어하기 위하여 "하이" 듀티가 점진적으로 증가되도록 출력하고(S207∼S211), 상기 중기 닫힘 시간 이후 트레이의 닫힘이 완료될 때까지 트레이의 구동을 고속 제어하기 위하여 "하이" 듀티가 최대값을 갖도록 출력한다(S213∼S217).
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 닫힘 구동시켜 트레이를 닫힘 방향으로 이송하는 데, 닫힘 시간의 경과에 따라 닫힘 제어신호의 "하이"듀티가 변화되므로 상기 초기 닫힘 시간 동안은 트레이가 저속으로 이송되며, 상기 중기 닫힘 시간 동안은 트레이가 점진적으로 증속되면서 이송되고, 상기 중기 닫힘 시간 이후에는 상기 트레이가 고속으로 이송된다. 트레이의 구동 시간 변화에 따른 닫힘 이송 속도의 변화를 그래프로 나타내면 도 6b와 같다.
이때, 트레이가 닫힘 완료 위치에 도달하면 트레이 닫힘 리미트 스위치(10)가 이를 감지하여 트레이의 완전 닫힘 상태를 제어부(30)로 전달하며, 제어부(30)는 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력하고 닫힘 제어신호로 "로우"를 출력한다.
그러면, 액츄에이터 구동부(40)는 상기 동작 테이블에 따라 트레이 액츄에이터(50)를 정지시키며, 이로서 트레이 또한 닫힘 상태에서 정지된다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예에 국한하여 설명하였으나 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하다. 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명은 기존의 트레이 구동 제어장치에서 쓰이던 2진 신호를 이용하여 펄스 제어신호를 생성함에 있어서 펄스폭의 주기를 변화시켜 트레이 구동시 트레이의 이동 속도를 변속 제어함으로써, 척킹이나 잼 발생 상황에 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 트레이 구동 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 제어장치의 트레이 구동을 위한 동작 테이블,
도 3은 본 발명에 따른 트레이 열림 구동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 트레이 닫힘 구동 제어방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5a는 본 발명에 따른 트레이 구동 제어장치에 의해 생성된 트레이 열림 제어신호의 파형도,
도 5b는 본 발명에 따른 트레이 구동 제어장치에 의해 생성된 트레이 닫힘 제어신호의 파형도,
도 6a는 본 발명에 따른 트레이 구동 방법에 의해 열림 구동된 트레이의 속도 변화 그래프,
도 6b는 본 발명에 따른 트레이 구동 방법에 의해 닫힘 구동된 트레이의 속도 변화 그래프이다.

Claims (4)

  1. 트레이의 열림 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 열림 시간 동안 상기 트레이의 구동을 고속 제어하는 단계와,
    상기 초기 열림 시간 이후 소정의 중기 열림 시간 동안 상기 트레이의 구동을 점진적으로 감속 제어하는 단계와,
    상기 중기 열림 시간 이후 상기 트레이의 열림이 완료될 때까지 상기 트레이의 구동을 저속 제어하는 단계
    를 포함하는 트레이 구동 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이의 열림 구동을 위한 액츄에이터에 "열림 제어"와 "정지 제어"를 교번하는 펄스 제어신호를 출력하되, 상기 초기 열림 시간 동안 상기 "열림 제어" 듀티가 최대값을 갖도록 출력하며, 상기 중기 열림 시간 동안 "열림 제어" 듀티가 점진적으로 감소되도록 출력하고, 상기 중기 열림 시간 이후 트레이의 열림이 완료될 때까지 "열림 제어" 듀티가 최소값을 갖도록 출력하는 것을 특징으로 한 트레이 구동 제어방법.
  3. 트레이의 닫힘 구동 시간 중에서 기 설정된 초기 닫힘 시간 동안 상기 트레이의 구동을 저속 제어하는 단계와,
    상기 초기 닫힘 시간 이후 소정의 중기 닫힘 시간 동안 상기 트레이의 구동을 점진적으로 증속 제어하는 단계와,
    상기 중기 닫힘 시간 이후 상기 트레이의 닫힘이 완료될 때까지 상기 트레이의 구동을 고속 제어하는 단계
    를 포함하는 트레이 구동 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트레이의 닫힘 구동을 위한 액츄에이터에 "정지 제어"와 "닫힘 제어"를 교번하는 펄스 제어신호를 출력하되, 상기 초기 닫힘 시간 동안 상기 "닫힘 제어" 듀티가 최소값을 갖도록 출력하며, 상기 중기 닫힘 시간 동안 "닫힘 제어" 듀티가 점진적으로 증가되도록 출력하고, 상기 중기 열림 시간 이후 트레이의 닫힘이 완료될 때까지 "닫힘 제어" 듀티가 최대값을 갖도록 출력하는 것을 특징으로 한 트레이 구동 제어방법.
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