JPH0945529A - 電磁石駆動装置 - Google Patents
電磁石駆動装置Info
- Publication number
- JPH0945529A JPH0945529A JP19449295A JP19449295A JPH0945529A JP H0945529 A JPH0945529 A JP H0945529A JP 19449295 A JP19449295 A JP 19449295A JP 19449295 A JP19449295 A JP 19449295A JP H0945529 A JPH0945529 A JP H0945529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- electromagnet
- circuit
- input power
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞬間的に電源がオープン状態になった場合で
も、電磁石が釈放しないようにする。 【解決手段】 電磁石の操作コイルＬに直列接続された
第１トランジスタＴr1と、第２トランジスタＴr2と電力
吸収素子Ｄz との並列回路に第１ダイオードＤ1を直列
接続して操作コイルＬに並列接続された回生回路Ｋと、
入力電源電圧Ｖinが第１しきい値を越え又は第２しきい
値を下回るとき出力Ｖa を出力又は停止する電圧検知回
路Ａと、第２トランジスタＴr2を制御し電圧検知回路Ａ
の出力により駆動される第３トランジスタＴr3と、電圧
検知回路Ａの出力に連動して所定時間幅のパルスＶb を
発生するタイマー回路Ｂと、第１トランジスタＴr1を駆
動するパルスＶc を発生しタイマー回路Ｂの出力に連動
して操作コイルＬの電流Ｉを切り替え制御するパルス制
御回路Ｃと、入力電源Psと回路グランドGND との間に接
続された第２ダイオードＤ2 と、を備えている。
も、電磁石が釈放しないようにする。 【解決手段】 電磁石の操作コイルＬに直列接続された
第１トランジスタＴr1と、第２トランジスタＴr2と電力
吸収素子Ｄz との並列回路に第１ダイオードＤ1を直列
接続して操作コイルＬに並列接続された回生回路Ｋと、
入力電源電圧Ｖinが第１しきい値を越え又は第２しきい
値を下回るとき出力Ｖa を出力又は停止する電圧検知回
路Ａと、第２トランジスタＴr2を制御し電圧検知回路Ａ
の出力により駆動される第３トランジスタＴr3と、電圧
検知回路Ａの出力に連動して所定時間幅のパルスＶb を
発生するタイマー回路Ｂと、第１トランジスタＴr1を駆
動するパルスＶc を発生しタイマー回路Ｂの出力に連動
して操作コイルＬの電流Ｉを切り替え制御するパルス制
御回路Ｃと、入力電源Psと回路グランドGND との間に接
続された第２ダイオードＤ2 と、を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁リレーやコン
タクタ等に使用される電磁石の駆動装置に関するもので
ある。
タクタ等に使用される電磁石の駆動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電磁石駆動装置として、
図４に示す構成であって、図２に示すタイムチャートで
各部の電圧が変化するものが存在する。
図４に示す構成であって、図２に示すタイムチャートで
各部の電圧が変化するものが存在する。
【０００３】すなわち、このものは、電磁石の操作コイ
ルＬに直列接続された電界効果型の第１トランジスタＴ
r1と、第２トランジスタＴr2とツェナーダイオード（電
力吸収素子) Ｄz との並列回路にダイオードＤが直列接
続され第１トランジスタＴr1がオフ状態のときに回生電
流Ｉ1 が流れるよう操作コイルＬに並列接続された回生
回路Ｋと、入力電源電圧Ｖinが第１しきい値Ｖ1 を越え
たとき電磁石駆動信号Ｖa を出力し入力電源電圧Ｖinが
第１しきい値Ｖ1 以下に設定された第２しきい値Ｖ2 を
下回るとき電磁石駆動信号Ｖa を停止する電圧検知回路
Ａと、第２トランジスタＴr2のベースと回路グランドGN
D との間に接続され電圧検知回路Ａの電磁石駆動信号Ｖ
a により駆動される第３トランジスタＴr3と、電圧検知
回路Ａの電磁石駆動信号Ｖa に連動して所定時間幅t1の
パルスＶb を発生するタイマー回路Ｂと、第１トランジ
スタＴr1を駆動するパルスＶc を発生しタイマー回路Ｂ
の出力パルスＶb に連動して電磁石の投入時及び保持時
にそれぞれ必要な値に操作コイルＬの電流Ｉを切り替え
るようパルスＶc のデューティ比を変化して制御するパ
ルス制御回路Ｃと、を備えてなっている。
ルＬに直列接続された電界効果型の第１トランジスタＴ
r1と、第２トランジスタＴr2とツェナーダイオード（電
力吸収素子) Ｄz との並列回路にダイオードＤが直列接
続され第１トランジスタＴr1がオフ状態のときに回生電
流Ｉ1 が流れるよう操作コイルＬに並列接続された回生
回路Ｋと、入力電源電圧Ｖinが第１しきい値Ｖ1 を越え
たとき電磁石駆動信号Ｖa を出力し入力電源電圧Ｖinが
第１しきい値Ｖ1 以下に設定された第２しきい値Ｖ2 を
下回るとき電磁石駆動信号Ｖa を停止する電圧検知回路
Ａと、第２トランジスタＴr2のベースと回路グランドGN
D との間に接続され電圧検知回路Ａの電磁石駆動信号Ｖ
a により駆動される第３トランジスタＴr3と、電圧検知
回路Ａの電磁石駆動信号Ｖa に連動して所定時間幅t1の
パルスＶb を発生するタイマー回路Ｂと、第１トランジ
スタＴr1を駆動するパルスＶc を発生しタイマー回路Ｂ
の出力パルスＶb に連動して電磁石の投入時及び保持時
にそれぞれ必要な値に操作コイルＬの電流Ｉを切り替え
るようパルスＶc のデューティ比を変化して制御するパ
ルス制御回路Ｃと、を備えてなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電磁石
駆動装置にあっては、電圧検知部Ａが入力電源電圧Ｖin
の第１しきい値Ｖ1 を検知して電磁石駆動信号Ｖa を出
力し、その電磁石駆動信号Ｖa に連動してタイマー回路
Ｂが電磁石の投入動作に必要な所定時間幅t1のパルスＶ
b を発生し、そのパルスＶb に連動してパルス制御回路
Ｃが電磁石の投入時及び保持時にそれぞれ必要な値に操
作コイルＬの電流Ｉを切り替えるようパルスＶc のデュ
ーティ比を変化して制御するから、操作コイルＬの消費
電力を小さくできる。
駆動装置にあっては、電圧検知部Ａが入力電源電圧Ｖin
の第１しきい値Ｖ1 を検知して電磁石駆動信号Ｖa を出
力し、その電磁石駆動信号Ｖa に連動してタイマー回路
Ｂが電磁石の投入動作に必要な所定時間幅t1のパルスＶ
b を発生し、そのパルスＶb に連動してパルス制御回路
Ｃが電磁石の投入時及び保持時にそれぞれ必要な値に操
作コイルＬの電流Ｉを切り替えるようパルスＶc のデュ
ーティ比を変化して制御するから、操作コイルＬの消費
電力を小さくできる。
【０００５】ところで、操作コイルＬに並列接続された
回生回路Ｋの第２トランジスタＴr2を制御する第３トラ
ンジスタＴr3は、電圧検知部Ａの電磁石駆動信号Ｖa に
より駆動される。従って、電磁石の保持状態から入力電
源電圧Ｖinが下降して第２しきい値Ｖ2 を下回ると、電
圧検知部Ａの電磁石駆動信号Ｖa が停止されて第１トラ
ンジスタＴr1がオフ状態になり、同時に第３トランジス
タＴr3がオフ状態となるために第２トランジスタＴr2も
オフ状態になり、操作コイルＬに蓄えられたエネルギー
はツェナーダイオードＤz とダイオードＤとを通って回
生電流Ｉ1 が流れ、電力吸収素子であるツェナーダイオ
ードＤz により消費されて急速に減少する。よって、電
磁石の釈放速度も速くなり、ひいてはその電磁石を使用
している電磁リレー等の接点開離速度も速くなって開閉
負荷の遮断性能も良くなる。
回生回路Ｋの第２トランジスタＴr2を制御する第３トラ
ンジスタＴr3は、電圧検知部Ａの電磁石駆動信号Ｖa に
より駆動される。従って、電磁石の保持状態から入力電
源電圧Ｖinが下降して第２しきい値Ｖ2 を下回ると、電
圧検知部Ａの電磁石駆動信号Ｖa が停止されて第１トラ
ンジスタＴr1がオフ状態になり、同時に第３トランジス
タＴr3がオフ状態となるために第２トランジスタＴr2も
オフ状態になり、操作コイルＬに蓄えられたエネルギー
はツェナーダイオードＤz とダイオードＤとを通って回
生電流Ｉ1 が流れ、電力吸収素子であるツェナーダイオ
ードＤz により消費されて急速に減少する。よって、電
磁石の釈放速度も速くなり、ひいてはその電磁石を使用
している電磁リレー等の接点開離速度も速くなって開閉
負荷の遮断性能も良くなる。
【０００６】しかしながら、入力電源電圧Ｖinは、通
常、図４に示すように、入力電源PsからスイッチSWを介
して供給され、このスイッチSWが誤動作により瞬間的に
オープン状態になる場合がある。その場合、入力電源Ps
から回路グランドGND へは電流が流れないから電流Ｉ2
は瞬時に流れ無くなるとともに、操作コイルＬに蓄えら
れていたエネルギーを供給源とした一方端Ｌ1 から他方
端Ｌ2 への閉路は、スイッチSWがオープン状態にあるか
ら、第２トランジスタＴr2のベース電流の流れる経路で
もある第３トランジスタＴr3のコレクタ及びエミッタ、
回路グランドGND、入力電源Psを通っては形成できない
ため、第２トランジスタＴr2が瞬時にオフ状態となり、
従って、ツェナーダイオードＤz とダイオードＤとを通
って回生電流Ｉ1 が流れ、電力吸収素子であるツェナー
ダイオードＤz により消費されてエネルギーが急速に減
少する。すなわち、操作コイルＬの電流Ｉが急速に減少
することによって、電磁石が釈放してしまう場合があ
る。
常、図４に示すように、入力電源PsからスイッチSWを介
して供給され、このスイッチSWが誤動作により瞬間的に
オープン状態になる場合がある。その場合、入力電源Ps
から回路グランドGND へは電流が流れないから電流Ｉ2
は瞬時に流れ無くなるとともに、操作コイルＬに蓄えら
れていたエネルギーを供給源とした一方端Ｌ1 から他方
端Ｌ2 への閉路は、スイッチSWがオープン状態にあるか
ら、第２トランジスタＴr2のベース電流の流れる経路で
もある第３トランジスタＴr3のコレクタ及びエミッタ、
回路グランドGND、入力電源Psを通っては形成できない
ため、第２トランジスタＴr2が瞬時にオフ状態となり、
従って、ツェナーダイオードＤz とダイオードＤとを通
って回生電流Ｉ1 が流れ、電力吸収素子であるツェナー
ダイオードＤz により消費されてエネルギーが急速に減
少する。すなわち、操作コイルＬの電流Ｉが急速に減少
することによって、電磁石が釈放してしまう場合があ
る。
【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので
あって、その目的とするところは、瞬間的に入力電源が
オープン状態になった場合でも、電磁石が釈放しないよ
うにできる電磁石駆動装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、瞬間的に入力電源が
オープン状態になった場合でも、電磁石が釈放しないよ
うにできる電磁石駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載のものは、電磁石の操作コイルに
直列接続された第１トランジスタと、第２トランジスタ
と電力吸収素子との並列回路に第１ダイオードが直列接
続され第１トランジスタがオフ状態のときに回生電流が
流れるよう操作コイルに並列接続された回生回路と、入
力電源電圧が第１しきい値を越えたとき電磁石駆動信号
を出力し入力電源電圧が第１しきい値以下に設定された
第２しきい値を下回るとき電磁石駆動信号を停止する電
圧検知回路と、第２トランジスタのベースと回路グラン
ドとの間に接続され電圧検知回路の出力により駆動され
る第３トランジスタと、電圧検知回路の出力に連動して
所定時間幅のパルスを発生するタイマー回路と、第１ト
ランジスタを駆動するパルスを発生しタイマー回路の出
力に連動して操作コイルの電流を所定の値に切り替え制
御するパルス制御回路と、を備えた電磁石駆動装置にお
いて、第２ダイオードが、入力電源と回路グランドとの
間に接続された構成になっている。
ために、請求項１記載のものは、電磁石の操作コイルに
直列接続された第１トランジスタと、第２トランジスタ
と電力吸収素子との並列回路に第１ダイオードが直列接
続され第１トランジスタがオフ状態のときに回生電流が
流れるよう操作コイルに並列接続された回生回路と、入
力電源電圧が第１しきい値を越えたとき電磁石駆動信号
を出力し入力電源電圧が第１しきい値以下に設定された
第２しきい値を下回るとき電磁石駆動信号を停止する電
圧検知回路と、第２トランジスタのベースと回路グラン
ドとの間に接続され電圧検知回路の出力により駆動され
る第３トランジスタと、電圧検知回路の出力に連動して
所定時間幅のパルスを発生するタイマー回路と、第１ト
ランジスタを駆動するパルスを発生しタイマー回路の出
力に連動して操作コイルの電流を所定の値に切り替え制
御するパルス制御回路と、を備えた電磁石駆動装置にお
いて、第２ダイオードが、入力電源と回路グランドとの
間に接続された構成になっている。
【０００９】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のにおいて、前記電圧検知回路は、入力電源がオープン
状態になった場合、所定時間経過後に電磁石駆動信号を
停止する構成になっている。
のにおいて、前記電圧検知回路は、入力電源がオープン
状態になった場合、所定時間経過後に電磁石駆動信号を
停止する構成になっている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
３に基づいて説明する。なお、従来例と実質的に同じ機
能を有する部材には同じ符号を付してある。
３に基づいて説明する。なお、従来例と実質的に同じ機
能を有する部材には同じ符号を付してある。
【００１１】Ｔr1は第１トランジスタで、電界効果型か
らなり、入力電源電圧Ｖinが印加される電磁石の操作コ
イルＬに直列接続されている。
らなり、入力電源電圧Ｖinが印加される電磁石の操作コ
イルＬに直列接続されている。
【００１２】Ｋは回生回路で、第２トランジスタＴr2と
ツェナーダイオード（電力吸収素子) Ｄz との並列回路
に第１ダイオードＤ1 が直列接続され、さらにこの回生
回路Ｋが操作コイルＬに並列接続されている。
ツェナーダイオード（電力吸収素子) Ｄz との並列回路
に第１ダイオードＤ1 が直列接続され、さらにこの回生
回路Ｋが操作コイルＬに並列接続されている。
【００１３】Ｔr3は第３トランジスタで、コレクタを第
２トランジスタＴr2のベースに接続され、ベースを後述
する電圧検知回路Ａの出力に接続され、エミッタは抵抗
を介して回路グランドGND に接続されている。つまり、
この第３トランジスタＴr3は、電圧検知回路Ａの出力で
ある電磁石駆動信号Ｖa により駆動されて、第２トラン
ジスタＴr2を制御する。
２トランジスタＴr2のベースに接続され、ベースを後述
する電圧検知回路Ａの出力に接続され、エミッタは抵抗
を介して回路グランドGND に接続されている。つまり、
この第３トランジスタＴr3は、電圧検知回路Ａの出力で
ある電磁石駆動信号Ｖa により駆動されて、第２トラン
ジスタＴr2を制御する。
【００１４】Ｄ2 は第２ダイオードで、入力電源Psと回
路グランドGND との間に接続されている。
路グランドGND との間に接続されている。
【００１５】Ａは電圧検知回路で、入力電源電圧Ｖinが
第１しきい値Ｖ1 を越えたとき電磁石駆動信号Ｖa を出
力し、入力電源電圧Ｖinが第１しきい値Ｖ1 以下に設定
された第２しきい値Ｖ2 を下回るとき電磁石駆動信号Ｖ
a を停止する。また、入力電源Psからの入力がスイッチ
SWによりオープン状態になったときには、そのオープン
時点から所定時間t2経過後に電磁石駆動信号Ｖa を停止
するように設定されている。
第１しきい値Ｖ1 を越えたとき電磁石駆動信号Ｖa を出
力し、入力電源電圧Ｖinが第１しきい値Ｖ1 以下に設定
された第２しきい値Ｖ2 を下回るとき電磁石駆動信号Ｖ
a を停止する。また、入力電源Psからの入力がスイッチ
SWによりオープン状態になったときには、そのオープン
時点から所定時間t2経過後に電磁石駆動信号Ｖa を停止
するように設定されている。
【００１６】Ｂはタイマー回路で、電圧検知回路Ａの電
磁石駆動信号Ｖa に連動して電磁石の投入動作に必要な
所定時間幅t1のパルスＶb を発生する。
磁石駆動信号Ｖa に連動して電磁石の投入動作に必要な
所定時間幅t1のパルスＶb を発生する。
【００１７】Ｃはパルス制御回路で、パルスＶc を発生
し、そのパルスＶc を電圧検知回路Ａの電磁石駆動信号
Ｖa とのアンドゲートを介して電界効果型の第１トラン
ジスタＴr1のゲートに接続されるとともに、タイマー回
路Ｂの出力パルスＶb に連動して電磁石の投入時及び保
持時にそれぞれ必要な値に操作コイルＬの電流Ｉを切り
替えるようパルスＶc のデューティ比を変化させて第１
トランジスタＴr1を制御する。
し、そのパルスＶc を電圧検知回路Ａの電磁石駆動信号
Ｖa とのアンドゲートを介して電界効果型の第１トラン
ジスタＴr1のゲートに接続されるとともに、タイマー回
路Ｂの出力パルスＶb に連動して電磁石の投入時及び保
持時にそれぞれ必要な値に操作コイルＬの電流Ｉを切り
替えるようパルスＶc のデューティ比を変化させて第１
トランジスタＴr1を制御する。
【００１８】次に、この電磁石駆動装置の動作を説明す
る。図１において、スイッチSWが閉じた状態になってお
り、入力電源電圧Ｖinがゼロレベルから上昇して行って
第１しきい値Ｖ1 を越えると、電圧検知回路Ａは電磁石
駆動信号Ｖa を出力してHighレベルの電圧になり、この
出力に連動してタイマー回路Ｂの出力Ｖb は、電磁石の
投入動作に必要な所定時間幅t1だけHighレベルの電圧に
なる。この所定時間幅t1の間は、パルス制御回路Ｃの出
力パルスＶc が、操作コイルＬの電流Ｉを電磁石の投入
に必要な所定電流になるようデューティ比が調整され
る。
る。図１において、スイッチSWが閉じた状態になってお
り、入力電源電圧Ｖinがゼロレベルから上昇して行って
第１しきい値Ｖ1 を越えると、電圧検知回路Ａは電磁石
駆動信号Ｖa を出力してHighレベルの電圧になり、この
出力に連動してタイマー回路Ｂの出力Ｖb は、電磁石の
投入動作に必要な所定時間幅t1だけHighレベルの電圧に
なる。この所定時間幅t1の間は、パルス制御回路Ｃの出
力パルスＶc が、操作コイルＬの電流Ｉを電磁石の投入
に必要な所定電流になるようデューティ比が調整され
る。
【００１９】このとき、電圧検知回路Ａの電磁石駆動信
号Ｖa はHighレベルの出力電圧になっているので、その
電磁石駆動信号Ｖa により駆動される第３トランジスタ
Ｔr3はオン状態となる。そうすると、第２トランジスタ
Ｔr2のベース電流の流れる閉路は、スイッチSWが閉じた
状態になっているから、入力電源Psから第３トランジス
タＴr3を通って回路グランドGND へと形成されて第２ト
ランジスタＴr2は導通する。従って、第１トランジスタ
Ｔr1がオフ期間中は第２トランジスタＴr2のエミッタか
らコレクタへと回生電流Ｉ1 が流れる。これにより、電
磁石の投入時に操作コイルＬの電流Ｉが所定電流となる
よう第１トランジスタＴr1をオンオフ制御することが可
能となる。
号Ｖa はHighレベルの出力電圧になっているので、その
電磁石駆動信号Ｖa により駆動される第３トランジスタ
Ｔr3はオン状態となる。そうすると、第２トランジスタ
Ｔr2のベース電流の流れる閉路は、スイッチSWが閉じた
状態になっているから、入力電源Psから第３トランジス
タＴr3を通って回路グランドGND へと形成されて第２ト
ランジスタＴr2は導通する。従って、第１トランジスタ
Ｔr1がオフ期間中は第２トランジスタＴr2のエミッタか
らコレクタへと回生電流Ｉ1 が流れる。これにより、電
磁石の投入時に操作コイルＬの電流Ｉが所定電流となる
よう第１トランジスタＴr1をオンオフ制御することが可
能となる。
【００２０】次いで、電磁石が投入動作を完了してタイ
マー回路Ｂの出力Ｖb が所定時間幅t1後にLow レベルの
電圧になると、パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc は操
作コイルＬの電流Ｉを電磁石の吸着保持に必要な所定電
流になるようデューティ比が調整される。このとき、前
述の投入時と同様に第２トランジスタＴr2は導通してい
るために回生電流Ｉ1 を安定に流すことができ、電磁石
の保持時に操作コイルＬの電流Ｉが所定電流となるよう
第１トランジスタＴr1をオンオフ制御することが可能と
なる。
マー回路Ｂの出力Ｖb が所定時間幅t1後にLow レベルの
電圧になると、パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc は操
作コイルＬの電流Ｉを電磁石の吸着保持に必要な所定電
流になるようデューティ比が調整される。このとき、前
述の投入時と同様に第２トランジスタＴr2は導通してい
るために回生電流Ｉ1 を安定に流すことができ、電磁石
の保持時に操作コイルＬの電流Ｉが所定電流となるよう
第１トランジスタＴr1をオンオフ制御することが可能と
なる。
【００２１】次いで、入力電源電圧Ｖinが下降して第２
しきい値Ｖ2 を下回った場合、電圧検知回路Ａは電磁石
駆動信号Ｖa を停止してLow レベルの出力電圧になり、
パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc はアンドゲートを介
しているから第１トランジスタＴr1への駆動パルスＶe
は停止される。これと同時に、電圧検知回路Ａの出力に
より駆動される第３トランジスタＴr3は電圧検知回路Ａ
の出力電圧がLow レベルのためにオフ状態となって、ベ
ース電流が流れなくなった第２トランジスタＴr2もオフ
状態になり、操作コイルＬに蓄えられたエネルギーはツ
ェナーダイオードＤz と第１ダイオードＤ1 とを通って
流れ、そのツェナーダイオードＤz により消費されて急
速に減少し、つまり操作コイルＬの電流Ｉは急速に減少
する。
しきい値Ｖ2 を下回った場合、電圧検知回路Ａは電磁石
駆動信号Ｖa を停止してLow レベルの出力電圧になり、
パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc はアンドゲートを介
しているから第１トランジスタＴr1への駆動パルスＶe
は停止される。これと同時に、電圧検知回路Ａの出力に
より駆動される第３トランジスタＴr3は電圧検知回路Ａ
の出力電圧がLow レベルのためにオフ状態となって、ベ
ース電流が流れなくなった第２トランジスタＴr2もオフ
状態になり、操作コイルＬに蓄えられたエネルギーはツ
ェナーダイオードＤz と第１ダイオードＤ1 とを通って
流れ、そのツェナーダイオードＤz により消費されて急
速に減少し、つまり操作コイルＬの電流Ｉは急速に減少
する。
【００２２】ここで、電磁石が吸着保持状態にあるとき
にスイッチSWがオープン状態になった場合を説明する。
にスイッチSWがオープン状態になった場合を説明する。
【００２３】スイッチSWがオープン状態になっても、内
部電源回路Ｆやその内部電源回路Ｆの出力Ｖf により電
源供給を受ける電圧検知回路Ａ及びパルス制御回路Ｃ
は、その回路内部に有するコンデンサ等に蓄えられてい
る静電エネルギーにより、しばらくの間動作する。従っ
て、図３に示すように、電圧検知回路Ａの電磁石駆動信
号Ｖa は低下するがHighレベルの出力電圧を維持し、第
３トランジスタＴr3がオン状態のままとなるとともに、
パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc はアンドゲートを介
した駆動パルスＶe として第１トランジスタＴr1を駆動
する。
部電源回路Ｆやその内部電源回路Ｆの出力Ｖf により電
源供給を受ける電圧検知回路Ａ及びパルス制御回路Ｃ
は、その回路内部に有するコンデンサ等に蓄えられてい
る静電エネルギーにより、しばらくの間動作する。従っ
て、図３に示すように、電圧検知回路Ａの電磁石駆動信
号Ｖa は低下するがHighレベルの出力電圧を維持し、第
３トランジスタＴr3がオン状態のままとなるとともに、
パルス制御回路Ｃの出力パルスＶc はアンドゲートを介
した駆動パルスＶe として第１トランジスタＴr1を駆動
する。
【００２４】この駆動パルスＶe がHighレベルの電圧に
あるとき、第１トランジスタＴr1がオン状態となり、操
作コイルＬの電流Ｉは第１トランジスタＴr1から第２ダ
イオードＤ2 を通って回生電流Ｉ3 として流れる。
あるとき、第１トランジスタＴr1がオン状態となり、操
作コイルＬの電流Ｉは第１トランジスタＴr1から第２ダ
イオードＤ2 を通って回生電流Ｉ3 として流れる。
【００２５】また駆動パルスＶe がLow レベルの電圧に
あるとき、第１トランジスタＴr1がオフ状態となる。し
かし、操作コイルＬに蓄えられていたエネルギーを供給
源とした一方端Ｌ1 から他方端Ｌ2 への閉路は、スイッ
チSWがオープン状態にあるために入力電源Psを通っては
形成できないけれども、第２トランジスタＴr2のエミッ
タ、第２トランジスタＴr2のベース (第３トランジスタ
Ｔr3のコレクタ) 、第３トランジスタＴr3のエミッタ、
回路グランドGND 、第２ダイオードＤ2 を通ることによ
って、第２トランジスタＴr2のベース電流の流れる閉路
として形成される。これにより、第２トランジスタＴr2
はオン状態となり、操作コイルＬの電流Ｉは第２トラン
ジスタＴr2のエミッタからコレクタへと第１ダイオード
Ｄ1 を通って回生電流Ｉ1 として流れる。
あるとき、第１トランジスタＴr1がオフ状態となる。し
かし、操作コイルＬに蓄えられていたエネルギーを供給
源とした一方端Ｌ1 から他方端Ｌ2 への閉路は、スイッ
チSWがオープン状態にあるために入力電源Psを通っては
形成できないけれども、第２トランジスタＴr2のエミッ
タ、第２トランジスタＴr2のベース (第３トランジスタ
Ｔr3のコレクタ) 、第３トランジスタＴr3のエミッタ、
回路グランドGND 、第２ダイオードＤ2 を通ることによ
って、第２トランジスタＴr2のベース電流の流れる閉路
として形成される。これにより、第２トランジスタＴr2
はオン状態となり、操作コイルＬの電流Ｉは第２トラン
ジスタＴr2のエミッタからコレクタへと第１ダイオード
Ｄ1 を通って回生電流Ｉ1 として流れる。
【００２６】以上のようにして、スイッチSWがオープン
状態になっても、操作コイルＬに蓄えられていたエネル
ギーをロスなく回生電流Ｉとして流し、操作コイルＬの
電流Ｉの減衰を抑えるようになる。
状態になっても、操作コイルＬに蓄えられていたエネル
ギーをロスなく回生電流Ｉとして流し、操作コイルＬの
電流Ｉの減衰を抑えるようになる。
【００２７】次に、スイッチSWがオープン状態になって
から、所定時間t2経過後に電圧検知回路Ａの電磁石駆動
信号Ｖa は停止されるよう設定されている。従って、駆
動パルスＶe は停止して、第１トランジスタＴr1がオフ
状態となるのと同時に、電磁石駆動信号Ｖa により駆動
される第３トランジスタＴr3もオフ状態となるので、第
２トランジスタＴr2もオフ状態となり、その結果、操作
コイルＬに蓄えられたエネルギーはツェナーダイオード
Ｄz と第１ダイオードＤ1 とを通って流れ、そのツェナ
ーダイオードＤz により消費されて急速に減少し、つま
り操作コイルＬの電流Ｉは急速に減少する。
から、所定時間t2経過後に電圧検知回路Ａの電磁石駆動
信号Ｖa は停止されるよう設定されている。従って、駆
動パルスＶe は停止して、第１トランジスタＴr1がオフ
状態となるのと同時に、電磁石駆動信号Ｖa により駆動
される第３トランジスタＴr3もオフ状態となるので、第
２トランジスタＴr2もオフ状態となり、その結果、操作
コイルＬに蓄えられたエネルギーはツェナーダイオード
Ｄz と第１ダイオードＤ1 とを通って流れ、そのツェナ
ーダイオードＤz により消費されて急速に減少し、つま
り操作コイルＬの電流Ｉは急速に減少する。
【００２８】かかる電磁石駆動装置にあっては、上記し
たように、電磁石が吸着保持状態にあるときに入力電源
PsがスイッチSWにより瞬間的にオープン状態になった場
合でも、第１トランジスタＴr1がオン状態のときには、
操作コイルＬの電流Ｉは第１トランジスタＴr1から第２
ダイオードＤ2 を通って回生電流Ｉ3 として流れ、第１
トランジスタＴr1がオフ状態のときには、操作コイルＬ
に蓄えられたエネルギーを供給源としてその操作コイル
Ｌの一方端Ｌ1 から他方端Ｌ2 への閉路となる第３トラ
ンジスタＴr3と第２ダイオードＤ2 とを通って第２トラ
ンジスタＴr2のベース電流を流せるので、操作コイルＬ
の電流Ｉはオン状態となった第２トランジスタＴr2のエ
ミッタからコレクタへと第１ダイオードＤ1 とを通って
回生電流Ｉ1 として流れ、よって、操作コイルＬの電流
Ｉの減衰を抑えることができ、電磁石が釈放することが
ない。
たように、電磁石が吸着保持状態にあるときに入力電源
PsがスイッチSWにより瞬間的にオープン状態になった場
合でも、第１トランジスタＴr1がオン状態のときには、
操作コイルＬの電流Ｉは第１トランジスタＴr1から第２
ダイオードＤ2 を通って回生電流Ｉ3 として流れ、第１
トランジスタＴr1がオフ状態のときには、操作コイルＬ
に蓄えられたエネルギーを供給源としてその操作コイル
Ｌの一方端Ｌ1 から他方端Ｌ2 への閉路となる第３トラ
ンジスタＴr3と第２ダイオードＤ2 とを通って第２トラ
ンジスタＴr2のベース電流を流せるので、操作コイルＬ
の電流Ｉはオン状態となった第２トランジスタＴr2のエ
ミッタからコレクタへと第１ダイオードＤ1 とを通って
回生電流Ｉ1 として流れ、よって、操作コイルＬの電流
Ｉの減衰を抑えることができ、電磁石が釈放することが
ない。
【００２９】また、電磁石を強制的に釈放するために、
スイッチSWでもって所定時間t2よりも長く入力電源Psを
オープン状態にしたい場合には、電圧検知回路Ａの電磁
石駆動信号Ｖa が停止して第１トランジスタＴr1がオフ
状態となるのと同時に、第２トランジスタＴr2もオフ状
態となるから、操作コイルＬに蓄えられたエネルギーは
第２トランジスタＴr2に並列接続されたツェナーダイオ
ードＤz を流れて消費されて急速に減少し、つまり操作
コイルＬの電流Ｉは急速に減少し、電磁石の釈放速度も
速くなり、ひいてはその電磁石を使用している電磁リレ
ー等の接点開離速度も速くなって開閉負荷の遮断性能も
良くなる。
スイッチSWでもって所定時間t2よりも長く入力電源Psを
オープン状態にしたい場合には、電圧検知回路Ａの電磁
石駆動信号Ｖa が停止して第１トランジスタＴr1がオフ
状態となるのと同時に、第２トランジスタＴr2もオフ状
態となるから、操作コイルＬに蓄えられたエネルギーは
第２トランジスタＴr2に並列接続されたツェナーダイオ
ードＤz を流れて消費されて急速に減少し、つまり操作
コイルＬの電流Ｉは急速に減少し、電磁石の釈放速度も
速くなり、ひいてはその電磁石を使用している電磁リレ
ー等の接点開離速度も速くなって開閉負荷の遮断性能も
良くなる。
【００３０】なお、本実施形態では、電圧検知回路Ａ
は、スイッチSWにより入力電源Psがオープン状態になっ
た時点から所定時間t2経過後に電磁石駆動信号Ｖa を停
止するように設定されているが、例えば、内部電源回路
Ｆや電圧検知回路Ａの内部に有するコンデンサ等に蓄え
られている静電エネルギーが小さく、電圧検知回路Ａの
電磁石駆動信号Ｖa がHighレベルの出力電圧に維持され
る時間が比較的短いような場合は、必ずしも所定時間t2
を設定しなしても、瞬間的にオープン状態になった場合
には電磁石を釈放させず、かつ強制的に釈放するために
長くオープン状態にした場合には、電磁石の釈放速度を
速くすることもできる。
は、スイッチSWにより入力電源Psがオープン状態になっ
た時点から所定時間t2経過後に電磁石駆動信号Ｖa を停
止するように設定されているが、例えば、内部電源回路
Ｆや電圧検知回路Ａの内部に有するコンデンサ等に蓄え
られている静電エネルギーが小さく、電圧検知回路Ａの
電磁石駆動信号Ｖa がHighレベルの出力電圧に維持され
る時間が比較的短いような場合は、必ずしも所定時間t2
を設定しなしても、瞬間的にオープン状態になった場合
には電磁石を釈放させず、かつ強制的に釈放するために
長くオープン状態にした場合には、電磁石の釈放速度を
速くすることもできる。
【００３１】また、本実施形態では、電力吸収素子とし
て、ツェナーダイオードＤz を使用しているが、バリス
タや抵抗に代えてもよい。
て、ツェナーダイオードＤz を使用しているが、バリス
タや抵抗に代えてもよい。
【００３２】
【発明の効果】請求項１記載のものは、電磁石が吸着保
持状態にあるときに入力電源が瞬間的にオープン状態に
なった場合でも、第１トランジスタがオン状態のときに
は、操作コイルの電流は第１トランジスタから第２ダイ
オードを通って回生電流として流れ、第１トランジスタ
がオフ状態のときには、操作コイルに蓄えられたエネル
ギーを供給源としてその操作コイルの一方端から他方端
への閉路となる第３トランジスタと第２ダイオードとを
通って第２トランジスタのベース電流を流せるので、操
作コイルの電流はオン状態となった第２トランジスタの
エミッタからコレクタへと第１ダイオードとを通って回
生電流として流れ、よって、操作コイルの電流の減衰を
抑えることができ、電磁石が釈放することがない。
持状態にあるときに入力電源が瞬間的にオープン状態に
なった場合でも、第１トランジスタがオン状態のときに
は、操作コイルの電流は第１トランジスタから第２ダイ
オードを通って回生電流として流れ、第１トランジスタ
がオフ状態のときには、操作コイルに蓄えられたエネル
ギーを供給源としてその操作コイルの一方端から他方端
への閉路となる第３トランジスタと第２ダイオードとを
通って第２トランジスタのベース電流を流せるので、操
作コイルの電流はオン状態となった第２トランジスタの
エミッタからコレクタへと第１ダイオードとを通って回
生電流として流れ、よって、操作コイルの電流の減衰を
抑えることができ、電磁石が釈放することがない。
【００３３】請求項２記載のものは、請求項１記載のも
のの効果に加えて、電磁石を強制的に釈放するために、
所定時間よりも長く入力電源をオープン状態にしたい場
合には、電圧検知回路の電磁石駆動信号が停止して第１
トランジスタがオフ状態となるのと同時に、第２トラン
ジスタもオフ状態となるから、操作コイルに蓄えられた
エネルギーは第２トランジスタに並列接続された電力吸
収素子を流れて消費されて急速に減少し、つまり操作コ
イルの電流は急速に減少し、電磁石の釈放速度も速くな
り、ひいてはその電磁石を使用している電磁リレー等の
接点開離速度も速くなって開閉負荷の遮断性能も良くな
る。
のの効果に加えて、電磁石を強制的に釈放するために、
所定時間よりも長く入力電源をオープン状態にしたい場
合には、電圧検知回路の電磁石駆動信号が停止して第１
トランジスタがオフ状態となるのと同時に、第２トラン
ジスタもオフ状態となるから、操作コイルに蓄えられた
エネルギーは第２トランジスタに並列接続された電力吸
収素子を流れて消費されて急速に減少し、つまり操作コ
イルの電流は急速に減少し、電磁石の釈放速度も速くな
り、ひいてはその電磁石を使用している電磁リレー等の
接点開離速度も速くなって開閉負荷の遮断性能も良くな
る。
【図１】本発明の一実施形態を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態及び従来例の電圧変化を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の電圧変化の要部を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図４】従来例を示す回路図である。
Ｔr1 第１トランジスタ Ｔr2 第２トランジスタ Ｔr3 第３トランジスタ Ｖin 入力電源電圧 Ｖ1 第１しきい値 Ｖ2 第２しきい値 Ａ 電圧検知回路 Ｖa 電磁石駆動信号（電圧検知回路の出力） t2 電磁石駆動信号Ｖa の所定時間 Ｂ タイマー回路 Ｖb パルス（タイマー回路の出力） t1 パルスＶb の所定時間幅 Ｃ パルス制御回路 Ｖc パルス（パルス制御回路の出力） Ｌ 操作コイル Ｉ 操作コイルの電流 Ｋ 回生回路 Ｄz ツェナーダイオード（電力吸収素子) Ｄ1 第１ダイオード Ｉ1 回生電流 Ｄ2 第２ダイオード Ps 入力電源 GND 回路グランド
Claims (2)
- 【請求項１】 電磁石の操作コイルに直列接続された第
１トランジスタと、第２トランジスタと電力吸収素子と
の並列回路に第１ダイオードが直列接続され第１トラン
ジスタがオフ状態のときに回生電流が流れるよう操作コ
イルに並列接続された回生回路と、入力電源電圧が第１
しきい値を越えたとき電磁石駆動信号を出力し入力電源
電圧が第１しきい値以下に設定された第２しきい値を下
回るとき電磁石駆動信号を停止する電圧検知回路と、第
２トランジスタのベースと回路グランドとの間に接続さ
れ電圧検知回路の出力により駆動される第３トランジス
タと、電圧検知回路の出力に連動して所定時間幅のパル
スを発生するタイマー回路と、第１トランジスタを駆動
するパルスを発生しタイマー回路の出力に連動して操作
コイルの電流を所定の値に切り替え制御するパルス制御
回路と、を備えた電磁石駆動装置において、 第２ダイオードが、入力電源と回路グランドとの間に接
続されたことを特徴とする電磁石駆動装置。 - 【請求項２】 前記電圧検知回路は、入力電源がオープ
ン状態になった場合、所定時間経過後に電磁石駆動信号
を停止することを特徴とする請求項１記載の電磁石駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19449295A JPH0945529A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電磁石駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19449295A JPH0945529A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電磁石駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0945529A true JPH0945529A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16325429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19449295A Withdrawn JPH0945529A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 電磁石駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0945529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014208393A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 日東工器株式会社 | バッテリ式穿孔機 |
| JP2021070088A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 日東工器株式会社 | 可搬型工作機 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19449295A patent/JPH0945529A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014208393A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 日東工器株式会社 | バッテリ式穿孔機 |
| JP2021070088A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 日東工器株式会社 | 可搬型工作機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3871223B2 (ja) | パルス幅変調法を用いたソレノイド用駆動コントローラ | |
| JP4023336B2 (ja) | 半導体装置の駆動方法および装置 | |
| US5953198A (en) | Electromagnetic drive apparatus | |
| US7403366B2 (en) | Control circuit for an electromagnetic drive | |
| JP2007166655A (ja) | 電力用半導体素子の駆動装置 | |
| KR950008798A (ko) | 전자석 장치의 구동 회로 | |
| JPH0945529A (ja) | 電磁石駆動装置 | |
| JP2974562B2 (ja) | 電磁石駆動装置 | |
| JPH06162891A (ja) | リレー駆動回路 | |
| JP2582460B2 (ja) | ソレノイドの動作状態検出装置 | |
| JP3121304B2 (ja) | 電磁弁駆動方法及び装置 | |
| JPH07326513A (ja) | 電磁石駆動装置 | |
| JP2773788B2 (ja) | 電圧切換回路 | |
| JPS63217288A (ja) | 電磁駆動回路 | |
| JPH06132116A (ja) | 電磁石のコイル駆動装置 | |
| KR102613496B1 (ko) | 릴레이 구동 장치 | |
| JPH05291031A (ja) | 直流電磁石装置 | |
| JP3184554B2 (ja) | 照明制御装置 | |
| US4333721A (en) | Electromagnetically driven shutter | |
| JPH0729730A (ja) | 電磁石励磁装置 | |
| JPS61240520A (ja) | リレ−の作動制御方法 | |
| KR200158879Y1 (ko) | 직류마그네트브레이크제어장치 | |
| JPH05291032A (ja) | 直流電磁石装置 | |
| JPH06260333A (ja) | 電磁石装置 | |
| JPS6226729A (ja) | リレー駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |