JPS63217288A - 電磁駆動回路 - Google Patents
電磁駆動回路Info
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- JPS63217288A JPS63217288A JP62051262A JP5126287A JPS63217288A JP S63217288 A JPS63217288 A JP S63217288A JP 62051262 A JP62051262 A JP 62051262A JP 5126287 A JP5126287 A JP 5126287A JP S63217288 A JPS63217288 A JP S63217288A
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- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は振子等の駆動に用いられる電磁駆動回路に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
例えば時計の振子を一つのコイルで検出および駆動する
駆動回路として第４図に示すものがある。
駆動回路として第４図に示すものがある。
この回路の動作について説明すると、振子の永久磁石Ｍ
が第５図Ａのように、コイルＬ２に近づくと、コイルＬ
２には磁石Ｍを反発する方向に誘起電圧Ｖ１ （第６図
Ａ）が生じ、第５図Ｂのように磁石Ｍに対向すると、誘
起電圧は０となり、第５図Ｃのように磁石Ｍから離れる
と、コイルＬ２には磁石を吸引する方向に誘起電圧Ｖ２
（第６図Ａ）が生じる。
が第５図Ａのように、コイルＬ２に近づくと、コイルＬ
２には磁石Ｍを反発する方向に誘起電圧Ｖ１ （第６図
Ａ）が生じ、第５図Ｂのように磁石Ｍに対向すると、誘
起電圧は０となり、第５図Ｃのように磁石Ｍから離れる
と、コイルＬ２には磁石を吸引する方向に誘起電圧Ｖ２
（第６図Ａ）が生じる。
この誘起電圧は第４図の端子Ｐに発生するもので、これ
が基準電圧Ｖ を越えると、トランジスｒ 夕Ｔ２がオフになり、トランジスタＴｌがオンになって
コイルＬ２に駆動電流が流れる。このトランジスタＴｔ
のオン時間ｔ４はコンデンサＣおよび抵抗Ｒ１の時定数
によって決まるものである。
が基準電圧Ｖ を越えると、トランジスｒ 夕Ｔ２がオフになり、トランジスタＴｌがオンになって
コイルＬ２に駆動電流が流れる。このトランジスタＴｔ
のオン時間ｔ４はコンデンサＣおよび抵抗Ｒ１の時定数
によって決まるものである。
磁石を効率よく駆動するには、吸引駆動の場合には、第
５図Ａのタイミングで、すなわち第６図Ａのように誘起
電圧ｖ１の極大点において駆動するのが好ましい。そこ
でこの条件を満足するように、基準電圧Ｖ および駆動
時間ｔ４を適宜設定している。
５図Ａのタイミングで、すなわち第６図Ａのように誘起
電圧ｖ１の極大点において駆動するのが好ましい。そこ
でこの条件を満足するように、基準電圧Ｖ および駆動
時間ｔ４を適宜設定している。
［発明が解決しようとする問題点］
通常、振子を駆動する場合には、振り竿の長さあるいは
振り角の大きさに応じて駆動タイミングや駆動時間が異
なるものである。
振り角の大きさに応じて駆動タイミングや駆動時間が異
なるものである。
ところが上記の回路構成では、駆動時間が、コンデンサ
Ｃおよび抵抗Ｒ１による時定数によって一義的に決まっ
てしまうため、振り竿の長さあるいは撮り角の大きさに
応じてその都度上記の時定数を調整しなければならない
ものであった。
Ｃおよび抵抗Ｒ１による時定数によって一義的に決まっ
てしまうため、振り竿の長さあるいは撮り角の大きさに
応じてその都度上記の時定数を調整しなければならない
ものであった。
また駆動タイミングを変えるには基準電圧■、を適宜調
整しなければならないものであった。
整しなければならないものであった。
例えば、第６図Ａの場合と同じ振子を用いて、これより
振り角を小さくすると、第６図Ｂのように、誘起電圧の
振幅が小さく、かつその変化が緩慢になる。この場合に
は、基準電圧Ｖ を調整して駆動タイミングを調整しな
ければならず、しかも誘起電圧の極大点において、上記
より長い時間ｔ５の間コイルに駆動電流を流す必要があ
り、コンデンサＣおよび抵抗Ｒ１による時定数を変更し
なければならないのである。
振り角を小さくすると、第６図Ｂのように、誘起電圧の
振幅が小さく、かつその変化が緩慢になる。この場合に
は、基準電圧Ｖ を調整して駆動タイミングを調整しな
ければならず、しかも誘起電圧の極大点において、上記
より長い時間ｔ５の間コイルに駆動電流を流す必要があ
り、コンデンサＣおよび抵抗Ｒ１による時定数を変更し
なければならないのである。
この場合、例えば第６図Ａの破線で示すように、駆動時
間が最適時間ｔ４よりも長い時間に設定されると、振り
角が必要以上に大きくなってしまい、また逆極性の誘起
電圧ｖ２の発生タイミングにおいても駆動電流が流れて
しまい、無駄な電流を消費することになってしまう。
間が最適時間ｔ４よりも長い時間に設定されると、振り
角が必要以上に大きくなってしまい、また逆極性の誘起
電圧ｖ２の発生タイミングにおいても駆動電流が流れて
しまい、無駄な電流を消費することになってしまう。
また第６図Ｂの場合において、破線で示すように、最適
時間ｔ５よりも短い時間に設定されると、必要な駆動力
が得られず、振子が停止してしまうことがあった。
時間ｔ５よりも短い時間に設定されると、必要な駆動力
が得られず、振子が停止してしまうことがあった。
さらに、振り竿の長さが異なる場合にも、上記と同様の
調整が必要であり、同様の欠点が生じるものであった。
調整が必要であり、同様の欠点が生じるものであった。
このように、従来の回路構成では、振り角の大きさある
いは振り竿の長さに応じて、その都度回路の時定数およ
び基準電圧の両方を調整しなければならず、しかもこの
調整がずれると、電流消費の無駄が生じたり、振子が停
止したりする欠点があったのである。
いは振り竿の長さに応じて、その都度回路の時定数およ
び基準電圧の両方を調整しなければならず、しかもこの
調整がずれると、電流消費の無駄が生じたり、振子が停
止したりする欠点があったのである。
本発明は、１コイルで永久磁石の検出および駆動を行う
ものにおいて、無駄な消費電流がな（効率よく駆動が行
えて所望の振幅に安定させることができ、しかも振動周
期が異なる場合にも自動的に最適駆動が行えるようにし
たものである。
ものにおいて、無駄な消費電流がな（効率よく駆動が行
えて所望の振幅に安定させることができ、しかも振動周
期が異なる場合にも自動的に最適駆動が行えるようにし
たものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、永久磁石の検出および駆動を行うコイルの誘
起電圧が基準電圧を越えたときに出力を発生する比較回
路を設け、この比較回路からの出力発生に応答して駆動
パルス列を発生するパルス発生回路を設け、この駆動パ
ルス列によってコイルに駆動電流を流し、上記比較回路
からの出力停止に応答して上記駆動パルス列を停止する
ようにし、また駆動停止時の基準電圧を駆動開始時のそ
れと異ならせることによって、より適切な駆動が行える
ようにしたものである。
起電圧が基準電圧を越えたときに出力を発生する比較回
路を設け、この比較回路からの出力発生に応答して駆動
パルス列を発生するパルス発生回路を設け、この駆動パ
ルス列によってコイルに駆動電流を流し、上記比較回路
からの出力停止に応答して上記駆動パルス列を停止する
ようにし、また駆動停止時の基準電圧を駆動開始時のそ
れと異ならせることによって、より適切な駆動が行える
ようにしたものである。
［実施例］
第１図において、■ は基準電圧源で、第２図ａの基準
電圧Ｖ に設定しである。ＣＭは比較口路で、コイルＬ
ｌの誘起電圧が基準電圧ｖ、を越えたときに出力を発生
するものである。Ｇ１゜Ｇ２はゲート回路、Ｆはフリッ
プロップ回路で、これらによって制御回路を構成してい
る。Ｗｌ。
電圧Ｖ に設定しである。ＣＭは比較口路で、コイルＬ
ｌの誘起電圧が基準電圧ｖ、を越えたときに出力を発生
するものである。Ｇ１゜Ｇ２はゲート回路、Ｆはフリッ
プロップ回路で、これらによって制御回路を構成してい
る。Ｗｌ。
Ｗ２はパルス発生回路を構成するワンショットパルス発
生回路であり、それぞれの出力パルス幅は１．１２に設
定しである。ＩＮはインバータ、Ｓは駆動回路を構成す
るトランジスタである。
生回路であり、それぞれの出力パルス幅は１．１２に設
定しである。ＩＮはインバータ、Ｓは駆動回路を構成す
るトランジスタである。
つぎに動作について第２図を参照しながら説明する。比
較回路ＣＭから出力が発生していない状態では、ゲート
回路Ｇｌの出力によってワンショットパルス発生回路Ｗ
、Ｗ がそれぞれセットおよびリセットされている。
較回路ＣＭから出力が発生していない状態では、ゲート
回路Ｇｌの出力によってワンショットパルス発生回路Ｗ
、Ｗ がそれぞれセットおよびリセットされている。
そこでコイルＬ１の誘起電圧が第２図ａのように、基準
電圧Ｖ を越えると、比較回路ＣＭから「 第２図すのように出力が発生し、ゲート回路Ｇ１を介し
てワンショットパルス発生回路Ｗ、Ｗ２のセット、リセ
ットが解除される。そのためワンショットパルス発生回
路Ｗ１の出力は第２図ｄのように時間１１後に“０”に
反転し、これによってワンショットパルス発生回路Ｗ２
がトリガされ、その出力からは時間ｔ２の幅のパルスが
発生する。
電圧Ｖ を越えると、比較回路ＣＭから「 第２図すのように出力が発生し、ゲート回路Ｇ１を介し
てワンショットパルス発生回路Ｗ、Ｗ２のセット、リセ
ットが解除される。そのためワンショットパルス発生回
路Ｗ１の出力は第２図ｄのように時間１１後に“０”に
反転し、これによってワンショットパルス発生回路Ｗ２
がトリガされ、その出力からは時間ｔ２の幅のパルスが
発生する。
こうしてワンショットパルス発生回路Ｗｌ、Ｗ２が発振
し、ワンショットパルス発生回路Ｗ１の出力からは第２
図ｄの駆動パルス列が発生する。この駆動パルス列の最
初のパルスの立上りによってフリップフロップ・回路Ｆ
がトリガされ、その出力Ｑが第２図・ｅのように“１”
に保持される。したがってゲート回路Ｇ１の出力は第２
図Ｃのように、比較回路ＣＭの出力発生から“１”に保
持され、ゲート回路Ｇ２からは第２図ｆのように駆動パ
ルス列が発生する。この駆動パルス列によってトランジ
スタＳがオンになり、コイルＬ１に駆動電流が流れるも
のである。
し、ワンショットパルス発生回路Ｗ１の出力からは第２
図ｄの駆動パルス列が発生する。この駆動パルス列の最
初のパルスの立上りによってフリップフロップ・回路Ｆ
がトリガされ、その出力Ｑが第２図・ｅのように“１”
に保持される。したがってゲート回路Ｇ１の出力は第２
図Ｃのように、比較回路ＣＭの出力発生から“１”に保
持され、ゲート回路Ｇ２からは第２図ｆのように駆動パ
ルス列が発生する。この駆動パルス列によってトランジ
スタＳがオンになり、コイルＬ１に駆動電流が流れるも
のである。
上記駆動パルス列はフリップフロップ回路Ｆのクロック
入力に供給されており、その立上りによって比較回路Ｃ
Ｍの出力状態の判定が行われる。
入力に供給されており、その立上りによって比較回路Ｃ
Ｍの出力状態の判定が行われる。
そのため、比較回路ＣＭから出力が発生している間は上
記駆動パルス列が発生してコイルＬ１が駆動される。
記駆動パルス列が発生してコイルＬ１が駆動される。
そして誘起電圧が基準電圧Ｖ 以下になって比較回路Ｃ
Ｍの出力が停止すると、その後最初に発生する駆動パル
スの立上りによってフリップフロップ回路Ｆの出力が“
０″に反転して駆動パルス列が停止し、コイルＬ１の駆
動が停止する。
Ｍの出力が停止すると、その後最初に発生する駆動パル
スの立上りによってフリップフロップ回路Ｆの出力が“
０″に反転して駆動パルス列が停止し、コイルＬ１の駆
動が停止する。
以上のように、誘起電圧が基準電圧Ｖ を越えている間
コイルに駆動電流が流れるものである。
コイルに駆動電流が流れるものである。
そのため、常に誘起電圧の極大点において効率よく駆動
することができ、しかも一定の振り角に安定させること
ができる。すなわち、振り角が小さいときは誘起電圧が
緩慢になるため第３図Ａのように駆動時間ｔ が長くな
り、振り角が増大すると誘起電圧が第３図Ｂのように急
峻になるため駆動時間ｔ５が短くなり、ある一定の振り
角に安定するように自動制御が働（ものである。
することができ、しかも一定の振り角に安定させること
ができる。すなわち、振り角が小さいときは誘起電圧が
緩慢になるため第３図Ａのように駆動時間ｔ が長くな
り、振り角が増大すると誘起電圧が第３図Ｂのように急
峻になるため駆動時間ｔ５が短くなり、ある一定の振り
角に安定するように自動制御が働（ものである。
さらに、振動周期の異なる振子（振り竿の長さが異なる
）に対しても自動的に最適な駆動が行えるものである。
）に対しても自動的に最適な駆動が行えるものである。
ところで、上記の説明では省略したが、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２は以下のように設定しで
ある。コイルＬ１は駆動パルス列によって駆動されるた
め、このパルスが途切れたときに第２図ａのようにリン
ギングｒが通常１ｍＳ程度生じる。このリンギングの発
生中はコイルＬ１の誘起電圧が不安定になるため、この
間につぎの駆動パルスが発生してフリップフロップ回路
Ｆによって比較回路ＣＭの出力判定が行なわれると、誤
動作の危険性がある。そこで誘起電圧が安定した状態で
つぎの駆動パルスが発生するように、ワンショットパル
ス発生回路Ｗ の出力幅ｔ２を数ｍｓ程度に設定してお
くものである。
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２は以下のように設定しで
ある。コイルＬ１は駆動パルス列によって駆動されるた
め、このパルスが途切れたときに第２図ａのようにリン
ギングｒが通常１ｍＳ程度生じる。このリンギングの発
生中はコイルＬ１の誘起電圧が不安定になるため、この
間につぎの駆動パルスが発生してフリップフロップ回路
Ｆによって比較回路ＣＭの出力判定が行なわれると、誤
動作の危険性がある。そこで誘起電圧が安定した状態で
つぎの駆動パルスが発生するように、ワンショットパル
ス発生回路Ｗ の出力幅ｔ２を数ｍｓ程度に設定してお
くものである。
なおコイルを駆動する場合には、数ｍｓ程度の駆動停止
時間が存在しても、永久磁石の付勢に影響はなく、無視
できるものである。
時間が存在しても、永久磁石の付勢に影響はなく、無視
できるものである。
上記の実施例では、駆動開始タイミングおよび駆動停止
タイミングを決定する基準電圧■ を同「 じ電圧にしたが、両者を異ならせて駆動終了タイミング
を調整するようにしてもよい。例えば、基準電圧源とし
て電圧可変のものを用い、この電圧をフリップフロップ
回路Ｆの出力によって第２図ａのよう電圧■ｒｌに切り
換えることによって、最後の駆動パルスを発生しなくす
ることができる。
タイミングを決定する基準電圧■ を同「 じ電圧にしたが、両者を異ならせて駆動終了タイミング
を調整するようにしてもよい。例えば、基準電圧源とし
て電圧可変のものを用い、この電圧をフリップフロップ
回路Ｆの出力によって第２図ａのよう電圧■ｒｌに切り
換えることによって、最後の駆動パルスを発生しなくす
ることができる。
これによって駆動時間のより細かな調整が可能になるも
のである。
のである。
ところで一般に誘起電圧の振幅は電源電圧の変動によっ
て影響を受けるものである。誘起電圧の振幅が変動する
と、基準電圧を越えるタイミングがずれ、ひいては駆動
タイミングおよび駆動時間の変動を引き起す結果となっ
てしまう。そこで、電源変動による影響を小さくするた
めに、基準電圧Ｖ「を、電圧変動の影響が小さな、低め
の電圧に設定しておき、比較回路からの出力を遅延回路
によって一定時間だけ遅らせ、この時点から駆動を開始
するようにしてもよい。例えば、第２図ａのように、基
準電圧を低い電圧ｖｒ２に設定しておくことにより、誘
起電圧が電圧ｖｒ２を越えたときに比較回路から出力が
発生するが、これを遅延回路（図示せず）によって時間
ｔ３だけ遅らせてフリップフロップ回路Ｆおよびゲート
回路Ｇ１に供給するものである。これによって、電源電
圧の変動による影響を小さくでき、しかも最適のタイミ
ングおよび駆動時間でコイルを駆動することができるも
のである。
て影響を受けるものである。誘起電圧の振幅が変動する
と、基準電圧を越えるタイミングがずれ、ひいては駆動
タイミングおよび駆動時間の変動を引き起す結果となっ
てしまう。そこで、電源変動による影響を小さくするた
めに、基準電圧Ｖ「を、電圧変動の影響が小さな、低め
の電圧に設定しておき、比較回路からの出力を遅延回路
によって一定時間だけ遅らせ、この時点から駆動を開始
するようにしてもよい。例えば、第２図ａのように、基
準電圧を低い電圧ｖｒ２に設定しておくことにより、誘
起電圧が電圧ｖｒ２を越えたときに比較回路から出力が
発生するが、これを遅延回路（図示せず）によって時間
ｔ３だけ遅らせてフリップフロップ回路Ｆおよびゲート
回路Ｇ１に供給するものである。これによって、電源電
圧の変動による影響を小さくでき、しかも最適のタイミ
ングおよび駆動時間でコイルを駆動することができるも
のである。
［発明の効果］
本発明によれば、一つのコイルによって永久磁石を検出
および駆動し、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに比較回路から出力を発生させ、この出力の発生中に
駆動パルス列を発生してコイルに駆動電流を流すように
したので、常に誘起電圧の極大点において効率よく駆動
することができ、しかも永久磁石を安定した振幅で駆動
することができる。すなわち、振り角が小さいときには
駆動力が大きく、逆に振り角が大きくなると駆動時間が
短くなるため、一定の振り角に安定するように自動制御
が働くものである。また基準電圧を変えるだけで容易に
振幅を調整することができる。
および駆動し、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに比較回路から出力を発生させ、この出力の発生中に
駆動パルス列を発生してコイルに駆動電流を流すように
したので、常に誘起電圧の極大点において効率よく駆動
することができ、しかも永久磁石を安定した振幅で駆動
することができる。すなわち、振り角が小さいときには
駆動力が大きく、逆に振り角が大きくなると駆動時間が
短くなるため、一定の振り角に安定するように自動制御
が働くものである。また基準電圧を変えるだけで容易に
振幅を調整することができる。
また固有周期の異なる振子に対しても自動的に最適のタ
イミングおよび駆動時間で駆動することができる。
イミングおよび駆動時間で駆動することができる。
さらに、比較回路からの出力の発生後に基準電圧を切り
換えることにより、駆動停止のタイミングを調整するこ
とができ、駆動時間をより細かく調整することができる
。
換えることにより、駆動停止のタイミングを調整するこ
とができ、駆動時間をより細かく調整することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示した論理回路図、第２図
および第３図は第１図の動作説明のための電圧波形図、
第４図は従来の電磁駆動回路の一例を示した電気回路図
、第５図は永久磁石とコイルの位置関係を示した説明図
、第６図は第４図の動作説明のための電圧波形図である
。 Ｌｌ・・・コイル ■ ・・・基準電圧源 ＣＭ・・・比較回路 Ｆ・・・フリップフロップ回路 Ｇ 、Ｇ ２・・・ゲート回路 Ｗ 、Ｗ２・・・パルス発生回路 Ｓ・・・駆動回路 以 上
および第３図は第１図の動作説明のための電圧波形図、
第４図は従来の電磁駆動回路の一例を示した電気回路図
、第５図は永久磁石とコイルの位置関係を示した説明図
、第６図は第４図の動作説明のための電圧波形図である
。 Ｌｌ・・・コイル ■ ・・・基準電圧源 ＣＭ・・・比較回路 Ｆ・・・フリップフロップ回路 Ｇ 、Ｇ ２・・・ゲート回路 Ｗ 、Ｗ２・・・パルス発生回路 Ｓ・・・駆動回路 以 上
Claims (2)
- （１）永久磁石を検出および駆動するコイルと、このコ
イルの誘起電圧が基準電圧を越えたときに出力を生じる
比較回路と、この比較回路からの出力発生に応答して駆
動パルス列を発生するパルス発生回路と、上記駆動パル
ス列によって動作し上記コイルに駆動電流を流す駆動回
路と、上記比較回路からの出力の停止に応答して上記パ
ルス発生回路からの駆動パルス列を停止する制御回路と
からなる電磁駆動回路。 - （２）永久磁石を検出および駆動するコイルと、このコ
イルの誘起電圧が基準電圧を越えたときに出力を生じる
比較回路と、この比較回路からの出力発生に応答して駆
動パルス列を発生するパルス発生回路と、上記駆動パル
ス列によって動作し上記コイルに駆動電流を流す駆動回
路と、上記駆動パルス列の発生開始後に上記比較回路の
基準電圧を変更する切換え回路と、上記比較回路からの
出力の停止に応答して上記パルス発生回路からの駆動パ
ルス列を停止する制御回路とからなる電磁駆動回路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051262A JPS63217288A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
| GB8805130A GB2203866B (en) | 1987-03-06 | 1988-03-03 | Electromagnetic drive circuit |
| DE3807177A DE3807177A1 (de) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Elektromagnetische antriebsschaltung |
| US07/164,428 US4868709A (en) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Electromagnetic drive circuit |
| CN88101201A CN1012595B (zh) | 1987-03-06 | 1988-03-05 | 电磁驱动电路 |
| KR1019880002279A KR910002794B1 (ko) | 1987-03-06 | 1988-03-05 | 전자기 구동회로 |
| SG516/93A SG51693G (en) | 1987-03-06 | 1993-04-21 | Electromagnetic drive circuit |
| HK681/93A HK68193A (en) | 1987-03-06 | 1993-07-15 | Electromagnetic drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051262A JPS63217288A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217288A true JPS63217288A (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0421150B2 JPH0421150B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=12882031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62051262A Granted JPS63217288A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4868709A (ja) |
| JP (1) | JPS63217288A (ja) |
| KR (1) | KR910002794B1 (ja) |
| CN (1) | CN1012595B (ja) |
| DE (1) | DE3807177A1 (ja) |
| GB (1) | GB2203866B (ja) |
| HK (1) | HK68193A (ja) |
| SG (1) | SG51693G (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68913931T2 (de) * | 1988-12-13 | 1994-06-30 | Seiko Epson Corp | Vorrichtung zur Steuerung einer Punktdrucknadel. |
| DE3926403A1 (de) * | 1989-08-10 | 1991-02-14 | Wolfgang Muth | Mechanisch/elektronisches faden-pendel |
| US5196983A (en) * | 1991-10-07 | 1993-03-23 | Eastman Kodak Company | Solenoid engagement sensing circuit |
| CN100445205C (zh) * | 2005-03-07 | 2008-12-24 | 中国科学院上海应用物理研究所 | 硅溶胶的制造方法 |
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