KR20090094030A - 디스크 드라이브와 트레이 제어 기구 - Google Patents

디스크 드라이브와 트레이 제어 기구

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KR20090094030A
KR20090094030A KR1020097014402A KR20097014402A KR20090094030A KR 20090094030 A KR20090094030 A KR 20090094030A KR 1020097014402 A KR1020097014402 A KR 1020097014402A KR 20097014402 A KR20097014402 A KR 20097014402A KR 20090094030 A KR20090094030 A KR 20090094030A
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tray
motor
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occlusion
pulse
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KR1020097014402A
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쿰 정 로
유 쵸우
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

디스크 드라이브(100)의 트레이 폐색을 자동으로 검출하여 수정하는 방법(1000)이 개시된다. 이 방법은, 디스크 드라이브(100)의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체(110)를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이(108)가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 디스크 드라이브(100) 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출하는 단계를 포함한다. 트레이(108)를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 검출된 트레이 폐색이 수정된다. 이 기술은 트레이 개방/폐쇄 기구의 설계를 갖는 CD, DVD 및 BD 레코더들 및/또는 플레이어들에 유용하다.

Description

디스크 드라이브와 트레이 제어 기구{DISK DRIVE AND TRAY CONTROL MECHANISM}
본 발명은, 일반적으로 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 디스크 드라이브의 트레이 제어 기구에 관한 것이다.
WO 2005/001827에는, 디스크를 수납하며, 디스크 드라이브의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 돌출하는 제 2 위치 사이에서 이동하도록 지지되는 트레이와, 트레이를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동시키는 전동 모터와, 전동 모터를 통해 흐르는 전류를 조정하여 전동 모터의 회전을 조정하는 조정수단을 구비한 디스크 드라이브가 개시되어 있다. 이와 같은 디스크 드라이브에서는, 트레이의 개방중이나 트레이의 폐쇄중에, 트레이가 폐색되는 일이 일어날 때가 있다. 트레이 폐색(tray block)이라는 용어는 트레이가 폐쇄 위치에 있는 것도 아니고 개방 위치에 있는 것도 아니라는 것을 의미한다. 트레이가 중간 위치에서 고착되어 있다. 이와 같은 종류의 트레이 폐색은, 특히 오디오/비디오 디스크 드라이브에서는, 바람직하지 않다.
결국, 본 발명의 목적은, 트레이 폐색을 자동으로 검출하여 수정하는 개량된 방법을 제공함에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은, 트레이 폐색을 자동으로 검출하여 수정하는 장치를 제공함에 있다.
전술한 발명내용, 특징 및 이점을 다음의 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하는데, 이때 동일한 참조번호는 동일하거나 유사한 부분을 표시한다:
도 1은 일 실시예의 광 디스크 드라이브의 개략적인 블록도의 일례를 나타낸 것이고,
도 2 및 도 3은 일 실시예의 광 디스크 드라이브에서 사용된 모터의 일례를 나타낸 것이며,
도 4는 일 실시예의 광 디스크 드라이브의 트레이 스위치의 일례를 나타낸 것이고,
도 5는 브러시-정류자 오염의 일례를 나타낸 것이며,
도 6은 일 실시예의 광 디스크 드라이브에서의 트레이 폐색을 검출하는 방법을 예시한 흐름도의 일례를 나타낸 것이고,
도 7은 일 실시예의 광 디스크 드라이브에서 트레이 폐색을 세정하기 위한 트레이 모터 구동전압과 펄스공급 주파수의 개략적인 일례를 나타낸 것이며,
도 8은 일 실시예의 광 디스크 드라이브에서의 트레이 폐색을 수정하는 방법을 나타낸 흐름도의 일례이고,
도 9는 일 실시예의 광 디스크 드라이브에서의 트레이 폐색을 검출하고 수정하는데 사용되는 장치의 개략적인 블록도의 일례를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 광 디스크 드라이브(100)는 외부 케이스 CS로 구현된다. 디스크(100)를 수납하여 이송하는 트레이(108)는 "x"로 표시된 방향으로 케이스 내부로 또는 케이스 밖으로 활주할 수 있다. 트레이(108)는 트레이가 케이스 CS 내부에 놓이는 제 1 위치(즉, 폐쇄 위치)로부터 케이스 CS에서 밖으로 완전히 돌출하는 제 2 위치(즉, 개방 위치)로 움직인다. 트레이(108)는 전동 모터(102)에 의해 제어된다. 이때, 광 디스크 드라이브(100)는 여기에서는 CD, DVD 및 블루레이 디스크 드라이브 등의 광 디스크 드라이브를 발하며, 디스크는 여기에서는 CD, DVD 및 BD 디스크 등의 광 기록매체를 말한다는 점에 주목하기 바란다. 더구나, 본 발명내용은 기록매체를 드라이브 내부로 적재하는 트레이 기구를 갖는 일반적인 드라이브와 관련된다는 점에 주목하기 바란다.
광 디스크 드라이브에서는, 보통 트레이를 포함하는 로더(loader)기구에 의해 기록매체(예를 들어, CD, DVD 또는 BD 디스크)가 광 디스크 드라이브(예를 들어, CD 드라이브, DVD 드라이브 또는 BD 드라이브)에 적재된다. 디스크를 재생하거나 디스크에 기록하기 위해, 사용자는 디스크(110)를 트레이(108) 위에 놓는데, 이것은 사용자가 버튼을 누르거나 트레이 자체를 누른 후, 디스크(110)를 광 디스크 드라이브(100) 내부로 이송한다. 트레이가 광 디스크 드라이브 내부에 있을 때, 틸트기구가 턴테이블을 위쪽으로 틸트시켜, 디스크가 들어올려져 트레이에서 떨어진다. 광 디스크 드라이브에서 디스크를 배출하기 위해서는, 로더기구가 역방향으로 구동된다. 본질적으로, 트레이는 드라이브의 케이스 내부의 제 1 위치(즉, 폐쇄 위치)와 케이스에서 바깥으로 완전히 돌출하는 제 2 위치(즉, 개방 위치) 사이에서 이동하도록 지지된다.
로더기구는 기어 동력전달장치를 통해 전동 모터(102)에 의해 구동된다. 도 2 및 도 3은 광 디스크 드라이브(도 1 참조)에서의 디스크 적재 기능에서 사용되는 브러시 모터의 일례를 나타낸 것이다. 일반적으로, 트레이 또는 로더기구가 개방 동작/폐쇄 동작을 완료했는지 여부를 검출하기 위해 광 디스크 드라이브(100) 내부에 하드웨어 스위치(보통 기계 스위치 또는 광학 스위치)가 포함된다. 이와 같은 하드웨어 스위치는 보통 트레이 스위치로 불리며, 도 4에 도시된 것과 같은 형태를 갖는다. 트레이 스위치는 트레이가 실제로 닫혔는지 여부에 대한 완벽한 확실성(certainty)을 제공하는데, 트레이 스위치가 닫히면, 트레이가 그것의 말단 위치들중에서 한가지(즉, 개방 위치 또는 폐쇄 위치)에 있는 것이 틀림없다. 2가지 트레이 스위치, 즉 a) 트레이 스위치 열림 및 b) 트레이 스위치 닫힘이 존재한다. 트레이 개방 및 트레이 폐쇄 동작은 다음과 같이 트레이 스위치 열림 및 트레이 스위치 닫힘에 의해 제어된다:
1) 트레이 스위치 열림이 참이고 트레이 스위치 닫힘이 거짓이면, 트레이가 움직이고 있다.
b) 트레이 스위치 열림 및 트레이 스위치 닫힘 모두가 참이면, 트레이가 이동할 준비가 되어 있다. TRAY OUT 작동의 경우에, 이것은 트레이 아웃 동작이 완료되고 준비상태(ready)를 보고한 것을 의미한다.
전동 모터(102)(도 1 참조)의 브러시-정류자 계면이 오염될 수 있으며 높은 모터 저항을 일으킬 수도 있다. 이와 같은 상태가 발생하면, 광 디스크 드라이브(100) 내부의 전동 모터(102)가 작동하지 않아 트레이 폐색을 일으킬 수 있다. 여기에서 트레이 폐색은 트레이가 폐쇄 위치에도 있지 않고 개방 위치에 잇지 않다는 것을 의미한다. 트레이가 중간 위치에서 고착되어 있으며, 이때 중간 위치는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 임의의 위치이다. 이와 같은 종류의 트레이 폐색은, 특히 오디오/비디오 디스크 드라이브서는 바람직하지 않다. 더구나, 전동 모터(102)가 장시간 동안 저전류에서 가동되면, 브러시가 말라 정류자에 대한 연결이 신뢰할 수 없게 될 수 있다. 도 5는 브러시-정류자 오염의 예를 나타낸 것이다. 이때, 전동 모터(102)는 제 1 위치(폐쇄 위치)와 제 2 위치(개방 위치) 사이에서 트레이를 이동하도록 구성된 트레이 모터를 말한다는 점에 주목하기 바란다.
본 발명의 목적은 트레이 폐색을 자동으로 검출하여 수정하는 방법을 제공함으로써 실현된다. 이 방법은, 디스크 드라이브의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃(tray-out) 명령 또는 트레이 인(tray-in) 명령 수신시에 디스크 드라이브 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출한다. 검출 결과에 근거하여, 트레이(108)를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 트레이 폐색이 수정된다.
일 실시예에서, 트레이 폐색의 수정은, 소정의 기간 동안 펄스공급 전압(pulsating voltage)을 사용하여 트레이 모터에 펄스를 공급하는 것을 포함한다. 이때, 펄스공급는, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 트레이의 1회의 빠른 왕복 이동이 1 펄스공급을 결정하는 일종의 진동을 말한다. 이와 같은 구성은, 수정방법이 신속하고 자동이라는 이점을 갖는다.
또 다른 실시예에서는, 펄스공급 전압이 트레이 모터의 작동 전압보다 높다. 더 높은 구동전압으로 트레이 모터를 작동하는 것은, 트레이 모터 오염을 제거하여 트레이 폐색을 수정할 수 있도록 보장한다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 모터의 펄스공급 완료시에 트레이 모터의 정규 작동 전압을 사용하여 트레이 아웃 명령과 트레이 인 명령이 개시된다. 트레이 모터의 오염이 제거되도록 보장하고 트레이가 정규 작동 전압으로 작동할 수 있는지 검사하기 위해 이것이 수행된다. 이것은 트레이 폐색 세정처리의 완료를 보장한다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 개시시에 트레이가 중간 위치에 있는 동안 트레이 모터 구동전압이 판정된다. 트레이 모터에 펄스를 공급하기 위한 펄스공급 전압은 디스크 드라이브에 의해 허용가능한 최대 트레이 모터 구동전압에 근거하여 선택된다. 이와 같은 구성은, 트레이 모터가 오염되었을 때 증가된 전동 모터 저항으로 인해 트레이 모터를 구동하는데 필요한 증가된 시동 토오크(starting torque)를 극복하는데 충분하다는 이점을 갖는다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 폐색을 수정하는데 필요한 펄스 수를 계수한다. 계수된 펄스들의 수의 함수인 펄스공급 전압을 사용하여 트레이 모터가 펄스공급된다. 이와 같은 방법은 트레이 모터 세정처리가 기동되어야 하는 회수를 자동으로 판정하고, 트레이 폐색을 수정함으로써, 디스크 드라이브 성능을 향상시킨다.
트레이 폐색을 자동으로 검출하고 수정하는 장치가 개시된다. 이 장치는, 디스크 드라이브의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 디스크 드라이브 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출하도록 구성된 검출부를 구비한다. 이 장치는, 검출부의 결과에 근거하여, 트레이(108)를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 트레이 폐색을 수정하도록 구성된 수정부를 더 구비한다.
더구나, 트레이 폐색을 검출 및 수정하는 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수도 있다.
따라서, 트레이 폐색을 자동으로 검출하고 수정하는 방법이 개시된다. 이 방법은, 디스크 드라이브의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 디스크 드라이브 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출한다. 검출 결과에 근거하여, 트레이를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 트레이 폐색이 수정된다.
트레이가 개방 위치에 있고(도 1의 트레이 개방 참조) 트레이를 폐쇄하고자 할 때, 트레이 인 명령이 개시된다. 트레이 위에 배치된 디스크를 감지시에 버튼이나 트레이 자체를 사용자가 누른 이후에 트레이 인 명령이 개시될 수 있다. 트레이 인 명령은 트레이를 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동한다. 이에 반해, 트레이가 폐쇄 위치에 있고 트레이를 개방하고자 할 때, 트레이 아웃 명령이 개시된다. 사용자가 버튼을 누른 후 트레이 아웃 명령이 개시될 수 있다. 트레이 아웃 명령은 트레이를 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동한다.
트레이 폐색의 검출의 상세한 동작이 도 6에 주어진 예시적인 흐름도에 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 트레이의 이동을 검출하고 제어하기 위해 2가지 종류의 스위치를 사용한다. 한가지는 물리적인 스위치(도 4 참조)이고 나머지는 가상 스위치(도 6 참조)이다.
물리적인 스위치는 트레이의 상태를 표시하기 위해 사용된다. 트레이가 완전히 폐쇄된 위치에 있으면, 이것을 제 1 위치로 부른다. 즉, 트레이가 광 디스크 드라이브(도 1 참조)의 케이스 내부에 놓인다. 트레이가 완전히 개방된 위치에 있으면, 이것은 제 2 위치로 부른다. 즉, 트레이가 광 디스크 드라이브(도 1 참조)의 케이스에서 밖으로 완전히 돌출하고 있다.
트레이가 완전히 개방되거나 완전히 폐쇄된 위치에 있을 때, TRAYSW 플래그가 하이로 설정된다. 트레이가 중간 위치(도 1 참조. 즉, 제 1 위치와 제 2 위치 사이)에 있을 때, TRAYSW 플래그가 로우로 설정된다. 더구나, 트레이가 소정의 기간 동안 중간 위치에 있으면, 트레이가 폐색된다. 소정의 기간은 대략 30초일 수 있다. 따라서, TRAYSW 플래그의 상태를 검출함으로써, 트레이가 개방 위치에 있는지 폐쇄 위치에 있는지 또는 중간 위치에 있는지를 검출할 수 있다.
2개의 스위치의 상태는 TRAYSW 플래그와 트레이 명령에 의해 다음과 같이 결정된다:
트레이가 완전 폐쇄 상태에 있으면, Tray_switch_close=1, Tray_switch_open=0이고,
트레이가 완전 개방 상태에 있으면, Tray_switch_close=0, Tray_switch_open=1이다.
TRAYSW=1일 때, 가상 트레이 스위치들은 완전 폐쇄 상태에 있거나 완전 개방 상태에 있다. TRAYSW=0일 때, 가상 스위치들은 Tray_switch_close=0 및 Tray_switch_open=0인 트레이 아웃 상태/이동 상태에 있을 수 있다.
전동 모터(102)(도 1 참조)가 오염될 때 트레이 폐색이 발생한다. 이 오염은 공기의 오염, 포장재 재료에서의 탈기, 또는 전동 모터 생산품질에 기인할 수 있다. 이들 오염은 전동 모터 저항의 증가를 일으킬 수 있다. 증가된 전동 모터 저항은 모터 시동 토오크를 감소시킬 수 있다. 모터 시동 토오크는,
Ts = K Is
Is = Vs/(Rm + Rcon)
이때,
Ts = 시동 토오크
K: 모터 토오크 상수
Is: 시동 전류
Vs: 시동 전압
Rm: 모터 저항
Rcon: 오염으로 인한 저항
트레이 폐색을 검출한 후 트레이를 개방 및/또는 폐쇄시키기 위해서는 특정한 시동 토오크가 필요하다. 모터 시동 토오크 Ts를 회복하기 위해서는, Rcon이 감소하거나 최소화하여야 한다. 트레이 인 위치 중의 브러시와 정류자 사이의 약간의 기계적인 이동으로, 오염으로 인한 저항 Rcon을 줄일 수 있다. 이것은 일종의 세정처리로 간주할 수 있다.
일 실시예에서는, 이 방법은, 검출 결과에 근거하여, 트레이(108)를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 트레이 폐색을 수정한다. 이와 같은 구성은, 드라이브 및/또는 모터를 해체하지 않고서도, 그리고 친화적이지 않으며 환경적으로 바람직하지 않은 세정 부재들을 사용하지 않고도, 이 방법이 트레이 폐색의 문제를 수정한다는 이점을 갖는다.
또 다른 실시예에서, 트레이 폐색을 수정하는 단계는, 소정의 기간 동안 펄스공급 전압을 사용하여 트레이 모터를 펄스공급하는 단계를 포함한다. 이때, 펄스공급은, 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 트레이의 1회의 빠른 왕복 이동이 1 펄스공급을 결정하는 일종의 진동을 말한다. 이와 같은 구성은, 수정방법이 신속하고 자동이라는 이점을 갖는다. 소정의 기간은 짧은 기간(대략 50 밀리초)일 수 있다. 펄스공급 주파수는 대략 20 Hz일 수 있으며, 트레이 모터를 세정하는 전체 펄스공급 시간은 대략 250 밀리초(즉, 트레이 모터 펄스공급의 5배)일 수 있다. 펄스공급은 대략 5회의 짧고 빠른 트레이 이동일 수 있다. 전체 펄스공급 기간은 250 밀리초이고, 펄스공급 주파수는 약 20 Hz(1/50 밀리초)일 수 있다. 펄스공급 주파수는 트레이 모터의 특성에 근거하여 변동될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 펄스공급 전압이 트레이 모터의 작동 전압보다 높다. 트레이 모터(102)(도 1 참조)는 더 높은 전압 펄스들로 시계 방향/반시계 방향으로 구동된다. 이것은 더 높은 구동 전압(예를 들어, +5볼트)으로 트레이 모터를 구동함으로써 구현된다. 더 높은 구동 전압으로 트레이 모터를 작동하는 것은, 트레이 모터 오염이 제거되어 트레이 폐색을 수정하도록 보장한다. 이와 같은 구성은, 이 방법이 광 디스크 드라이브(100)(도 1 참조)가 사용되고 트레이 폐색을 수정하기 위한 추가적인 구성요소를 필요로 하지 않는 분야에서 행해질 수 있다는 이점을 갖는다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령이 트레이 모터의 펄스공급의 완료시의 트레이 모터의 정규 작동 전압을 사용하여 개시된다. 이것을 수행하여, 트레이 모터(102)(도 1 참조)의 오염이 제거되도록 보정하고, 트레이(108)(도 1 참조)가 정규 작동 전압으로 동작할 수 있는지 검사한다. 더구나, 이와 같은 검사는 트레이 폐색 세정처리의 완료를 보장한다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령의 개시시에 트레이가 중간 위치에 있는 동안 트레이 모터 구동전압이 결정된다. 트레이 모터를 펄스공급하기 위한 펄스공급 전압은 광 디스크 드라이브에 의해 허용가능한 최대 트레이 모터 구동전압에 근거하여 선택된다. 이와 같은 구성은, 이와 같은 구성은, 트레이 모터가 오염되었을 때 증가된 전동 모터 저항으로 인해 트레이 모터를 구동하는데 필요한 증가된 시동 토오크를 극복하는데 충분하다는 이점을 갖는다. 트레이 폐색이 검출될 때, 광 디스크 드라이브에 의해 제공된 최대의 가능한 구동전압(예를 들어, 5볼트)을 사용하여 트레이 모터 펄스공급을 수행하는 트레이 모터 세정처리가 기동될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 트레이 폐색을 수정하는데 필요한 펄스 수를 계수한다. 계수된 펄스들의 수의 함수인 펄스공급 전압을 사용하여 트레이 모터가 펄스공급된다. 이와 같은 방법은 트레이 모터 세정처리가 기동되어야 하는 회수를 자동으로 판정하고, 트레이 폐색을 수정함으로써, 디스크 드라이브 성능을 향상시킨다.
펄스공급 전압 및 펄스공급 주파수를 선택하는 한가지 가능한 시나리오를 도 7에 도시하였다. 트레이 모터 세정처리가 기동될 때마다, 광 디스크 드라이브(도 1 참조)가 25 Hz의 주파수와 5볼트의 펄스공급 전압을 사용하여 5회 동안 트레이 모터(102)(도 1 참조)를 펄스공급하게 된다. 트레이 모터 펄스공급이 완료하면, 전체의 트레이 아웃 명령과 트레이 인 명령이 개시되어 정상적인 트레이 이동이 재개되었는지(즉, 트레이 폐색이 수정되고 트레이 이동이 정상적인지) 검사한다. 트레이 폐색이 수정되지 않고 정상적인 트레이 이동이 재개하지 않으면, 트레이 폐색이 서정될 때까지 제 2회의 트레이 모터 세정동작이 반복된다. 정상적인 트레이 이동이 재개될 때까지 트레이 모터 세정동작이 반복된다. 특정한 회수 동안 트레이 모터 세정처리를 반복한 후, 정상적인 트레이 이동이 재개하지 않으면, 트레이 모터(102)(도 1 참조)가 에러를 갖는 것으로 선언한다. 트레이 모터 세정동작의 회수는 트레이 모터(102)의 특성에 의존하여 반복되어야 한다. 트레이 모터 세정처리의 회수는 대략 10회일 수 있다.
본 실시예에서 개시된 트레이 폐색 수정의 상세한 동작을 도 8의 예시적인 흐름도로 도시하였다. 이때, 도 8에 도시된 흐름도는 1회의 트레이 모터 세정동작에 대해 수행되는 단계들을 나타낸 것이라는 점에 주목하기 바란다. 트레이 모터 오염의 심각도에 의존하여, 트레이 모터 세정동작을 다수회 반복할 수 있다. 이 방법은 트레이 개방 및 트레이 폐쇄 기구를 갖는 CD, DVD 및 블루레이 디스크 레코더 및 플레이어 등의 모든 디스크 레코더 및 플레이어에서 사용될 수 있다. 이 방법은 트레이 폐색을 자동으로 검출하고 트레이 폐색을 수정함으로써, 전체적인 디스크 드라이브 성능을 향상시킨다.
도 9는 광 디스크 드라이브(100)에서의 트레이 폐색을 검출하는 장치(900)를 나타낸 것으로, 이 장치는 트레이가 소정의 기간 동안 중간 위치에 있는지 여부를 판정함으로써 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 트레이 폐색의 발생을 검출하도록 구성된 검출부(902)를 구비한다. 이 장치(900)는 검출부의 결과에 근거하여 트레이 모터의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 트레이 폐색을 수정하도록 구성된 수정부(904)를 더 구비한다. 수정부(904)는 소정의 기간 동안 펄스공급 전압을 사용하여 트레이 모터(102)에 펄스공급을 하도록 구성된 펄스공급부(906)를 더 구비한다. 작동시에, 장치(900)를 구비한 광 디스크 드라이브(100)는 전술한 실시예들에 기재된 것과 같이 트레이 폐색 상태를 자동으로 검출하고 수정할 수 있다. 전반적인 드라이브 성능을 증가시킬 수 있다.
예시적인 광 디스크 드라이브를 사용하는 실시예들에 의해 상기한 발명내용을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 트레이 폐색의 발생을 검출하고 이 트레이 폐색을 수정하는 방법의 전술한 실시예들을 구현할 수 있다. 첨부도면, 상세한 설명 및 첨부된 청구범위로부터 특허청구된 발명내용을 실시하여 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 있어서 전술한 실시예에 대한 또 다른 변형이 이루어질 수 있다. 동사 "구비한다" 또는 "포함한다"와 그것의 활용형이 청구범위 또는 상세한 설명에서 언급한 것 이외의 다른 구성요소들의 존재를 배제하는 것이 아니다. 구성요소 또는 단계 앞의 부정관사 "a" 또는 "an"의 사용이 복수의 이와 같은 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하는 것이 아니다. 첨부도면 및 상세한 설명은 단지 예시적인 것으로 생각되어야 하며 본 발명내용을 제한하는 것은 아니다.

Claims (13)

  1. 디스크 드라이브(100)의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체(100)를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이(108)가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 상기 디스크 드라이브(100) 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출하는 단계와,
    검출 결과에 근거하여, 상기 트레이(108)를 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 상기 트레이 폐색을 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법(1000).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이 폐색을 수정하는 단계는, 소정의 기간 동안 펄스공급 전압을 사용하여 상기 트레이 모터(102)에 펄스를 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 펄스공급 전압이 상기 트레이 모터(102)의 작동 전압보다 높은 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 트레이 모터(102)의 펄스공급 완료시에 상기 트레이 모터의 작동 전압을 사용하여 상기 트레이 아웃 명령과 상기 트레이 인 명령을 개시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 트레이 아웃 명령 또는 상기 트레이 인 명령 개시시에 상기 트레이가 상기 중간 위치에 있는 동안 트레이 모터 구동전압을 판정하는 단계와,
    상기 디스크 드라이브(100)에 의해 허용가능한 최대 트레이 모터 구동전압에 근거하여 상기 트레이 모터(102)에 펄스를 공급하기 위한 상기 펄스공급 전압을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 트레이 폐색을 수정하는데 필요한 펄스 수를 계수하는 단계와,
    계수된 펄스들의 수의 함수인 상기 펄스공급 전압을 사용하여 상기 트레이 모터에 펄스공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 디스크 드라이브(100)의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체(110)를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이(108)가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 상기 디스크 드라이브(100) 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출하도록 구성된 검출부((902)와,
    상기 검출부의 결과에 근거하여, 상기 트레이를 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 상기 트레이 폐색을 수정하도록 구성된 수정부(904)를 구비한 것을 특징으로 하는 장치(900).
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 수정부(904)는, 소정의 기간 동안 펄스공급 전압을 사용하여 상기 트레이 모터(102)에 펄스를 공급하도록 구성된 펄스공급부(906)를 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 펄스공급부(906)는 상기 트레이 모터(102)의 작동 전압보다 높은 펄스공급 전압을 사용하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 트레이 모터의 펄스공급 완료시에 상기 트레이 모터(102)의 작동 전압을 사용하여 상기 트레이 아웃 명령과 상기 트레이 인 명령을 개시하도록 구성된 개시부(908)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 트레이 아웃 명령 또는 상기 트레이 인 명령 개시시에 상기 트레이가 상기 중간 위치에 있는 동안 트레이 모터 구동전압을 판정하도록 구성된 트레이 모터 전압 판정부(910)와,
    상기 디스크 드라이브(100)에 의해 허용가능한 최대 트레이 모터 구동전압에 근거하여 상기 트레이 모터에 펄스를 공급하기 위한 상기 펄스공급 전압을 선택하도록 더 구성된 펄스공급부(906)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 트레이 폐색을 수정하는데 필요한 펄스 수를 계수하도록 구성된 카운터(912)와,
    계수된 펄스들의 수의 함수인 상기 펄스공급 전압을 사용하여 상기 트레이 모터(102)에 펄스공급하도록 더 구성된 펄스공급부(906)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 디스크 드라이브(100)의 케이스 내부의 제 1 위치와 케이스에서 완전히 밖으로 돌출하는 제 2 위치 사이의 위치에 해당하는 중간 위치에, 상기 제 2 위치에 있을 때 기록매체(110)를 수납하도록 배치되고 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시키기 위해 지지되는 트레이(108)가, 소정의 기간 동안 놓이는지 여부를 판정함으로써, 트레이 아웃 명령 또는 트레이 인 명령 수신시에 상기 디스크 드라이브(100) 내부의 트레이 폐색의 발생을 검출하는 단계와,
    검출 결과에 근거하여, 상기 트레이를 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 트레이 모터(102)의 브러시-정류자 계면을 세정함으로써 상기 트레이 폐색을 수정하는 단계를 포함하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 코드수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
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