JP2001236711A

JP2001236711A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2001236711A
Application number: JP2000042263A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Maruyama; 紘充丸山; Yoshiro Kashiwabara; 芳郎柏原; Kenji Utsunomiya; 賢二宇都宮
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-02-21
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2001-08-31
Anticipated expiration: 2020-02-21
Also published as: JP4174943B2

Abstract

(57)【要約】【課題】引き出し移動機構や上下移動機構を不要にし
て装置全体を小型軽量化、薄型化できると共に、使用者
による取扱いを容易にするディスク装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】ディスクの挿入や排出完了状態、並びに
ローディング動作完了状態をそれぞれ検出するディスク
位置検出手段１０３を有すると共に、ディスク位置検出
手段１０３からの検出情報を受取ってディスク搬送手段
１０２及びピックアップモジュール１０１の動作を制御
するディスク位置制御手段１０４を備え、ディスク搬送
手段１０２及びピックアップモジュール１０１をディス
ク位置に応じて適切に動作させられることから、使用者
がディスク装置に対するディスクの装着や固定、あるい
はディスクの解放といった操作を行う必要がなく、取扱
いが容易で使用者の負担を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるデ
ィスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディ
ング式のディスク装置に関するものである。

【０００２】ここで、ディスクとは中心孔を有する円板
状記録媒体で、光ディスク、光磁気ディスク、及びアナ
ログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として
単にディスクと表記するものとする。また、特に断らな
い限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを
表わすものとする。

【０００３】

【従来の技術】従来のディスク装置において、使用者に
より供給されたディスクをその供給位置から回転手段に
装着する位置まで搬送する搬送方式としては、次に例示
する三種類が挙げられる。一つめとして、例えば、特開
平６−２９０５２９号公報に開示されているように、デ
ィスクのストッカから裸ディスクを取り出して搬送する
ものがあり、一般にチェンジャと呼ばれる。

【０００４】二つめとして、装置本体に対し出没自在な
ディスク移送用のトレイにディスクを載せ、トレイごと
ディスクを回転手段に装着する位置まで搬送したり、回
転手段を含む所定部分を装置本体に対し出没自在とし、
外に現れた回転手段に使用者が自らディスクを装着、固
定したりするトレイ方式と呼ばれるものがある。例え
ば、特開平７−２５４１９９号公報に開示されているよ
うに、使用者がディスクをターンテーブルに装着し、タ
ーンテーブルを含む回転手段全体を回転駆動する位置ま
で搬送するものである。

【０００５】三つめとして、ディスクをジャケットに収
納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した
後、ジャケットの中のディスクを回転手段に固定するも
のがある。例えば、特許第２５８５１７６号に開示され
ているように搬送機構による搬送とモータの垂直移動に
より回転手段に装着するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、コンピュータ装
置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の外部記憶
装置に使用されるディスク装置も、小型軽量化、薄型化
が要求されている。加えて、より快適なコンピュータの
操作性を提供するために、使用者による複雑な装着操作
を必要としないディスク装置が要求されるようになって
きている。

【０００７】しかし、従来の各搬送方式は、使用者がデ
ィスクを回転手段に装着するために、トレイなどのディ
スク搬送を行う部分、もしくは回転手段自体を引き出し
て使用者の供給しやすい位置まで移動させる必要があ
り、移動機構と移動空間を必要とし、こうした移動機構
の存在や移動空間の確保はディスク装置を薄型にする為
の障害となって薄型化には限界があり、また、使用者が
ディスク装置に対し、トレイの開閉、回転手段へのディ
スクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操
作を自ら行わなければならないという課題を有した。

【０００８】本発明は、引き出し移動機構や上下移動機
構を不要にして装置全体を小型軽量化、薄型化できると
共に、使用者による取扱いを容易にするディスク装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のディスク装置は、ディスクをディスク面と
平行な向きに搬送するディスク搬送手段と、搬送された
ディスクを保持し、当該ディスクを回転駆動してディス
クに対し再生もしくは記録動作を行うピックアップモジ
ュールとを有するディスク装置であって、ディスクの搬
送経路所定位置に配設され、使用者によるディスクの前
記搬送経路への挿入を検出する挿入検知手段と、前記デ
ィスク搬送手段がディスクの排出を完了する位置まで到
達した状態を検出する排出完了検知手段と、前記ディス
ク搬送手段がディスクから前記一旦離れた所定位置に達
した状態を検出するローディング完了検知手段と、ディ
スク装置全体の動作を司るディスク位置制御手段とを有
し、当該ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手段を
ディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段に
よる検出後、所定の待機位置までディスクローディング
方向へ移動させて停止させる初期化ステップと、前記挿
入検知手段でディスク挿入を検出すると、ディスクを前
記ピックアップモジュールによるディスク保持可能位置
まで移動させ、前記ピックアップモジュールにディスク
を保持させ、続いてディスク搬送手段をローディング完
了検知手段に検出される位置まで移動させるローディン
グステップと、ディスクの回転を停止させてからディス
ク搬送手段を移動させてディスクに当接させ、ピックア
ップモジュールにディスクを解放させた後、ディスク搬
送手段をディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検
知手段による検出後、前記所定の待機位置まで移動させ
て停止させる排出ステップとを有することを特徴とする
ディスク装置である。

【００１０】これにより、スロットローディング式とし
てディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるだけ
でなく、ディスク位置制御手段による制御でディスク位
置に応じてディスク搬送手段及びピックアップモジュー
ルを適切に動作させられ、使用者のディスク装置に対す
るディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放とい
った操作が必要なく、取扱い容易で使用者の負担の少な
いディスク装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクをディスク面と平行な向きに搬送するディ
スク搬送手段と、搬送されたディスクを保持し、ディス
クを回転駆動してディスクに対し再生もしくは記録動作
を行うピックアップモジュールとを有するディスク装置
であって、ディスクの搬送経路所定位置に配設され、使
用者によるディスクの搬送経路への挿入を検出する挿入
検知手段と、ディスク搬送手段がディスクの排出を完了
する位置まで到達した状態を検出する排出完了検知手段
と、ディスク搬送手段がディスクから一旦離れた所定位
置に達した状態を検出するローディング完了検知手段
と、ディスク装置全体の動作を司るディスク位置制御手
段とを有し、ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手
段をディスク排出方向に移動させ、排出完了検知手段に
よる検出後、所定の待機位置までディスクローディング
方向へ移動させて停止させる初期化ステップと、挿入検
知手段でディスク挿入を検出すると、ディスクをピック
アップモジュールによるディスク保持可能位置まで移動
させ、ピックアップモジュールにディスクを保持させ、
続いてディスク搬送手段をローディング完了検知手段に
検出される位置まで移動させるローディングステップ
と、ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段
を移動させてディスクに当接させ、ピックアップモジュ
ールにディスクを解放させた後、ディスク搬送手段をデ
ィスク排出方向に移動させ、排出完了検知手段による検
出後、所定の待機位置まで移動させて停止させる排出ス
テップとを有することを特徴とするディスク装置であ
り、挿入検知手段からのディスク挿入の検出情報、排出
完了検知手段からのディスク排出完了状態の検出情報、
並びにローディング完了検知手段からのディスクローデ
ィング動作完了状態の検出情報をディスク位置制御手段
がそれぞれ受取ってディスク搬送手段及びピックアップ
モジュールの動作を制御し、ディスク搬送手段及びピッ
クアップモジュールをディスク位置に応じて適切に動作
させ、使用者のディスク装置に対するディスクの装着や
固定、あるいはディスクの解放といった操作の必要をな
くすという作用を有する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、初期化ステップを行う直前
に、ディスク搬送手段がディスクに接する状態から離れ
てローディング完了検知手段に検出される位置まで移動
する場合に該当する駆動量と同じ分だけ駆動手段を駆動
させて、ディスク搬送手段をローディング動作方向に移
動させ、ディスク搬送手段の移動中もしくは移動終了時
にローディング完了検知手段による検出があった場合、
ディスク搬送手段をディスクとの当接位置へ移動させ、
ピックアップモジュールにディスクの解放動作を行わせ
た後、初期化ステップを行い、ローディング完了検知手
段による検出がなかった場合にはそのまま初期化ステッ
プを行うことを特徴とするディスク装置であり、各アー
ムの位置及びチャッキングの状態がわからない場合に初
期化動作を行う際にも、ディスク位置制御手段が適切に
ディスク搬送手段及びピックアップモジュールを動作さ
せてディスクを支障なく取扱い、動作中のエラーやディ
スクへの悪影響を防ぐという作用を有する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、初期化ステップまたはディス
ク排出ステップ中に、ディスク搬送手段でディスクをデ
ィスクローディング方向へ搬送できる位置にディスク搬
送手段が存在する状態で、ディスク搬送手段のディスク
排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、
ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動さ
せることを特徴とするディスク装置であり、ディスク排
出口近傍に障害物があり、ディスクを完全に排出できな
い場合でも、ディスク位置制御手段が適切にディスク搬
送手段及びピックアップモジュールを動作させてディス
クを装置内に再度ローディングし、ディスクへの外部か
らの悪影響を防ぐという作用を有する。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のディスク装置において、ディスク搬送手段をディスク
ローディング方向へローディング完了検知手段に検出さ
れる位置まで移動させた後、ローディング完了検知手段
に検出されない位置までディスク搬送手段を逆向きに移
動させて停止させることを特徴とするディスク装置であ
り、ディスク位置制御手段が適切にディスク搬送手段及
びピックアップモジュールを動作させてディスクを装置
内の所定位置に位置させ、動作完了後に電源がＯＦＦと
されて次にＯＮにされた場合に誤ってディスクが再生状
態になるのを防ぐという作用を有する。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、初期化ステップまたはディス
ク排出ステップ中に、、ディスク搬送手段でディスクを
ディスクローディング方向へ搬送できない位置にディス
ク搬送手段が達している状態で、ディスク搬送手段のデ
ィスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合
には、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ
移動させ、ディスク搬送手段の変位より演算した疑似的
な待機位置に停止させることを特徴とするディスク装置
であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスク
を完全に排出できない場合でも、ディスク位置制御手段
がディスク搬送手段及びピックアップモジュールに所定
の待機動作を行わせて、使用者に再度ディスクを挿入さ
れた時に適切に対応可能な状態とし、エラーの発生を抑
えるという作用を有する。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のディスク装置において、新たに挿入検知手段でディス
ク挿入を検出した場合は、ディスク搬送手段をディスク
ローディング方向へ移動させ、ピックアップモジュール
にディスクを保持させずにディスク搬送手段をローディ
ング完了検知手段に検出される位置まで移動させ、次に
ディスク排出方向にディスク搬送手段を移動させて初期
化ステップを行うことを特徴とするディスク装置であ
り、ディスク位置制御手段がディスク搬送手段及びピッ
クアップモジュールに所定の待機動作を行わせた後、再
度ディスクを挿入された時にディスク搬送手段及びピッ
クアップモジュールを待機位置から適切に移動動作を行
わせて改めて初期化させ、そのままチャッキングに移行
した場合のチャッキングが失敗する危険性を排除すると
いう作用を有する。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、初期化ステップまたはディス
ク排出ステップ中に、、ディスク搬送手段でディスクを
ディスクローディング方向へ搬送できない位置にディス
ク搬送手段が達している状態で、ディスク搬送手段のデ
ィスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合
には、ディスク排出方向に移動可能となるまで、所定時
間間隔でディスク搬送手段の初期化動作を試みることを
特徴とするディスク装置であり、ディスク排出口近傍に
障害物があり、ディスクを完全に排出できない場合で
も、ディスク位置制御手段がディスク搬送手段及びピッ
クアップモジュールに排出動作を所定回数試行させて、
使用者が障害物に気付いて除去した時にそのままこれ以
降の動作を正常に継続させ、エラーの発生を抑えるとい
う作用を有する。

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、装置内におけるディスクの有
無を検出するディスク検出手段を備え、初期化ステップ
またはディスク排出ステップ中に、、ディスク位置制御
手段がディスク検出手段からの検出情報を受取り、装置
内からディスクが取出されてなくなったことを認識する
と、改めて初期化ステップを行うことを特徴としたディ
スク装置であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、
ディスクを完全に排出できない場合でも、使用者が障害
物を排除してディスクを一旦取出せば、ディスク検出手
段でディスクの取出しを検出してディスク位置制御手段
がディスク搬送手段に初期化動作を行わせ、使用者に再
度ディスクを挿入された時に適切に対応可能な状態と
し、エラーの発生を抑えるという作用を有する。

【００１９】請求項９に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、ディスク排出ステップ中に、
ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段をデ
ィスクに当接する位置に移動させ、ピックアップモジュ
ールにディスクを解放させた後、さらに複数回ピックア
ップモジュールにディスク解放動作を行わせることを特
徴とするディスク装置であり、ディスク搬送手段が実際
にディスクを動かし始めるまでにピックアップモジュー
ルからのディスク解放をより確実に行い、誤ってディス
クがピックアップモジュールに保持されたままでディス
ク搬送手段が移動することによるディスクへの悪影響を
防止するという作用を有する。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項１に記
載のディスク装置において、使用者に操作されるとディ
スク位置制御手段にディスク排出動作の指示を与えるユ
ーザー操作手段を有し、ディスク位置制御手段はユーザ
ー操作手段の操作に対してディスク搬送手段の初期化ス
テップを行うことを特徴とするディスク装置であり、使
用者によるユーザー操作手段の操作を受けて、ディスク
位置制御手段が速やかにディスク搬送手段に初期化動作
を行わせ、ディスクを排出すると共にディスク搬送手段
をローディング待機状態にし、新たなディスク挿入に確
実に対応させるという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１に係るディスク装置のブロック図、図４は図１のデ
ィスク装置におけるディスク挿入状態図である。本実施
の形態のディスク装置は、信号記録媒体であるディスク
１を保持し、このディスク１を回転駆動してディスク１
に対し再生もしくは記録動作を行い、また、保持状態か
らディスク１を解放するピックアップモジュール１０１
と、所定の駆動手段で駆動され、使用者から供給された
ディスク１をディスク面と平行な向きに搬送するディス
ク搬送手段１０２と、このディスク搬送手段１０２の移
動状態を検出してディスク搬送手段１０２で搬送される
ディスク１の位置を把握するディスク位置検出手段１０
３と、ディスク位置検出手段１０３からの検出情報を受
け取り、ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジ
ュール１０１の動作を制御するディスク位置制御手段１
０４と、このディスク位置制御手段１０４に時間情報を
提供するタイマー手段１０６と、使用者の操作を受けて
ディスク位置制御手段１０４にディスク排出などの指示
を行なうユーザー操作手段１０５とを備える構成であ
る。

【００２３】図１と図４とにおいて、ディスク搬送手段
１０２は、上部筐体（図示を省略）に回動自在に取付け
られて駆動手段としてのモータ（図示を省略）で回動駆
動される略円盤状のリングギア２１０と、一端に排出ピ
ン２２１が突設され、他端がリングギア２１０の案内孔
Ａ２１１に摺動自在に係合し、上部筐体に揺動自在に軸
着される排出アーム２２０と、一端に引き込みばね２３
１を固着され、他端がリングギア２１０の案内孔Ｂ２１
２と係合し、上部筐体に揺動自在に軸着される引き込み
アーム２３０とを備える構成である。

【００２４】ディスク位置検出手段１０３は、リングギ
ア２１０の回転量を検出する公知のエンコーダ（図示を
省略）と、ディスク１の搬送経路所定位置に配設され、
使用者によるディスク１の搬送経路への挿入を検出する
挿入検知手段としてのローディングスイッチ（以下、ロ
ーディングＳＷと呼称）３１０と、ディスク搬送手段１
０２がディスク１の排出を完了する位置まで到達した状
態を検出する排出完了検知手段としてのイジェクト完了
スイッチ（以下、イジェクト完ＳＷと呼称）３２０と、
ディスク搬送手段１０２がディスク１から一旦離れた所
定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手
段としてのローディング完了スイッチ（以下、ローディ
ング完ＳＷと呼称）３３０とを有する構成である。

【００２５】ここで、本実施の形態１のディスク装置に
おける基本初期化動作処理を図２に基づいて説明する。
図２は図１のディスク装置における基本初期化動作処理
の制御フローチャートである。まず、電源投入や初期化
動作を要求されると、ディスク位置制御手段１０４は駆
動手段としてのモータ（図示を省略）を駆動してリング
ギア２１０を回転させ、連動する排出アーム２２０並び
に引き込みアーム２３０のイジェクト方向（ディスク排
出方向）への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ２０１）。移
動開始後、ディスク位置制御手段１０４はイジェクト完
ＳＷ３２０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ２０
２）、イジェクト完ＳＷがＯＮでない場合にはＳｔｅｐ
２０２を繰返して、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮとな
るまで各アームをそのままイジェクト方向に動かす。

【００２６】Ｓｔｅｐ２０２でイジェクト完ＳＷ３２０
がＯＮである場合、ディスク位置制御手段１０４はタイ
マー手段１０５から得られる時間情報を基に算定した一
定の時間毎に、ディスク１の搬送状態を示すディスク位
置検出手段１０３のエンコーダからのエンコーダパルス
が出力されているか否かを判定し（Ｓｔｅｐ２０３）、
エンコーダパルスが出ている場合はＳｔｅｐ２０３を繰
返して、所定の時間エンコーダパルスが出力されなくな
るのを待つ。

【００２７】Ｓｔｅｐ２０３でエンコーダパルスが出力
されず、各アームが移動限界に達して位置変化しなくな
っている場合、ディスク位置制御手段１０４はモータを
止めて各アームを停止させると共に、エンコーダパルス
の積算値をリセットして値を０にする（Ｓｔｅｐ２０
４）。そして、ディスク位置制御手段１０４は各アーム
を今度は逆のディスクローディング方向に移動開始させ
る（Ｓｔｅｐ２０５）。

【００２８】続いて、ディスク位置制御手段１０４は、
ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力され
るエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動によ
って、エンコーダパルスの積算値が各アームを所定の待
機位置まで到達させた場合の値に該当するＡパルスに達
したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２０６）。Ａパルスに
達していない場合にはＳｔｅｐ２０６を繰返し、そのま
ま各アームを動かして待機位置まで移動するのを待つ。
一方、エンコーダパルスの積算値がＡパルスに達し、各
アームが待機位置まで到達している場合には、ディスク
位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止さ
せ（Ｓｔｅｐ２０７）、初期化動作の一連の処理が完了
する。

【００２９】次に、ディスク装置のローディング動作処
理を図３ないし図６に基づいて説明する。図３は図１の
ディスク装置におけるローディング動作処理の制御フロ
ーチャート、図５は図１のディスク装置におけるディス
クのチャッキング位置到達状態図、図６は図１のディス
ク装置におけるローディング完了状態図である。使用者
がディスク１を挿入すると、ディスク位置検出手段１０
３に取り付けられているローディングＳＷ３１０がＯＮ
になり、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手
段１０２の各アームのローディング方向への移動を開始
させる（Ｓｔｅｐ３０１）。

【００３０】ディスク位置制御手段１０４は、ディスク
位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコ
ーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エン
コーダパルスの積算値が各アームをピックアップモジュ
ール１０１へのディスク１装着可能位置まで到達させた
場合の値に該当するＢパルスに達したか否かを判定する
（Ｓｔｅｐ３０２）。ここでＢパルス分だけ各アームが
移動していない場合はＳｔｅｐ３０２を繰返す。

【００３１】Ｓｔｅｐ３０２でエンコーダパルスがＢパ
ルスに達するまで各アームが移動している場合、ディス
ク位置制御手段１０４は各アームを停止させる（Ｓｔｅ
ｐ３０３）。アーム停止後、ピックアップモジュール１
０１はチャッキング（ディスク保持）を行い、ディスク
１を回転可能に固定する（Ｓｔｅｐ３０４）。このチャ
ッキング後、ディスク位置制御手段１０４は再びディス
ク搬送手段１０２の各アームをローディング方向へ移動
させる（Ｓｔｅｐ３０５）。

【００３２】各アームの移動再開後、ディスク位置制御
手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディン
グ完ＳＷ３３０の検出情報を監視してローディング完Ｓ
Ｗ３３０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３０
６）。ここで、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮである
場合には、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送
手段１０２の各アームの移動を停止させ、さらにエンコ
ーダパルスの積算値をリセットして０にし（Ｓｔｅｐ３
０７）、ローディング動作の一連の処理が完了する。一
方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮでない場合はＳｔ
ｅｐ３０６を繰返す。

【００３３】さらに、ディスク装置のイジェクト動作処
理を図７ないし図９に基づいて説明する。図７は図１の
ディスク装置におけるイジェクト動作処理の制御フロー
チャート、図８は図１のディスク装置におけるディスク
排出状態図、図９は図１のディスク装置におけるディス
ク排出完了状態図である。まず、ディスク位置制御手段
１０４はディスク搬送手段１０２の各アームをイジェク
ト方向に動かす制御を行い、モータを回転させて各アー
ムのイジェクト方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ４
０１）。

【００３４】ディスク位置制御手段１０４は、ディスク
位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコ
ーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エン
コーダパルスの積算値が各アームをピックアップモジュ
ール１０１のディスク１装着位置まで到達させた場合の
値に該当するＣパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔ
ｅｐ４０２）。各アームがＣパルス分移動していない場
合はＳｔｅｐ４０２を繰返す。

【００３５】エンコーダパルスの値がＣパルスに達する
まで各アームが移動している場合、ディスク位置制御手
段１０４はディスク搬送手段１０２及びピックアップモ
ジュール１０１に対する動作制御を行い、各アームの移
動を停止させると共に、ピックアップモジュール１０１
にチャッキングの解除を行わせる（Ｓｔｅｐ４０３）。
この後、ディスク位置制御手段１０４は再び各アームの
イジェクト方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ４０
４）。

【００３６】各アームのイジェクト方向への移動中、デ
ィスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０
３のイジェクト完ＳＷ３２０からの情報を監視してイジ
ェクト完ＳＷ３２０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔ
ｅｐ４０５）、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮでない場
合はＳｔｅｐ４０５を繰返し、イジェクト完ＳＷ３２０
がＯＮになるまで待つ。

【００３７】イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになってい
る場合、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手
段１０２に対する動作制御を行い、モータを止めて各ア
ームの移動を停止させる（Ｓｔｅｐ４０６）。こうして
各アームが一旦停止した後、ディスク位置制御手段１０
４は各アームを今度は逆のディスクローディング方向に
移動開始させる（Ｓｔｅｐ４０７）。

【００３８】続いて、ディスク位置制御手段１０４は、
ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力され
るエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動によ
って、エンコーダパルスの積算値が各アームを所定の待
機位置まで到達させた場合の値に該当するＡパルスに達
したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ４０８）。Ａパルスに
達していない場合にはＳｔｅｐ４０８を繰返し、そのま
ま各アームを動かして待機位置まで移動するのを待つ。
一方、エンコーダパルスの積算値がＡパルスに達し、各
アームが待機位置まで到達している場合には、ディスク
位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止さ
せ（Ｓｔｅｐ４０９）、イジェクト動作の一連の処理が
完了する。

【００３９】このように、本実施の形態１に係るディス
ク装置においては、使用者によるディスク１の挿入を検
出するローディングＳＷ３１０、ディスク１の排出完了
状態を検出するイジェクト完ＳＷ３２０、並びにディス
ク１のローディング動作完了状態を検出するローディン
グ完ＳＷ３３０をそれぞれ有すると共に、これら各スイ
ッチからの検出情報を受取ってディスク搬送手段１０２
及びピックアップモジュール１０１の動作を制御するデ
ィスク位置制御手段１０４を備え、ディスク搬送手段１
０２及びピックアップモジュール１０１をディスク位置
に応じて適切に動作させられることから、使用者がディ
スク装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディ
スクの解放といった操作を行う必要がなく、取扱いが容
易で使用者の負担が少ない。

【００４０】なお、実施の形態１に係るディスク装置の
イジェクト動作処理において、Ｓｔｅｐ４０５の段階
で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前にディスク
搬送手段１０２並びにディスク１が障害物の存在等の原
因でディスク排出方向へ動かなくなった場合には、エラ
ー対応処理として、ディスク位置検出手段１０３のロー
ディングＳＷ３１０が排出方向に移動しているディスク
１と接触しておらずまだＯＮになっていない状態又はデ
ィスク１が接触してちょうどＯＮである状態、すなわ
ち、ディスク１が搬送可能な位置に存在する状態である
か、もしくは、ローディングＳＷ３１０が排出方向に移
動しているディスク１との接触を終え、ＯＮから既にＯ
ＦＦとなった状態、すなわち、ディスク１が搬送不可能
な位置に達している状態であるかを判定し、前者のディ
スク１を搬送可能な場合は、再度ディスクローディング
動作を行ってディスク１を引込む所定の動作処理（例え
ば、下記の実施の形態３）に、後者のディスク１を搬送
不可能な場合は、ディスク１を引込まない所定の動作処
理（例えば、下記の実施の形態４又は５）へそれぞれ移
行する処理を付加することもできる。

【００４１】また、実施の形態１に係るディスク装置の
イジェクト動作処理において、Ｓｔｅｐ４０４の段階
で、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出
手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパル
スの値を監視し、各アームがリングギア２１０との係合
関係で実際にディスクを動かし始める時点に対応する積
算値にエンコーダパルスの値が達するまでの間、ピック
アップモジュール１０１にさらに所定回チャッキングの
解除動作を行わせるようにすることもでき、ピックアッ
プモジュール１０１からのディスク解放をより確実に行
え、ディスク１がピックアップモジュール１０１に保持
されたままでの各アームの動作によるディスク１への悪
影響を防止できる。

【００４２】（実施の形態２）ここで、本発明のディス
ク装置について、新たに所定の動作を加えた別の初期化
動作処理を図１０に基づいて説明する。図１０は本発明
の実施の形態２に係るディスク装置の通常初期化動作処
理の制御フローチャートである。まず、ディスク位置制
御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディ
ング完ＳＷ３３０の検出情報からローディング完ＳＷ３
３０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ５０１）、
ローディング完ＳＷ３３０がＯＮの場合は、ピックアッ
プモジュール１０１にディスク認識動作を指示し、処理
を終了する。

【００４３】一方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦ
の場合、続けてディスク位置制御手段１０４はイジェク
ト完ＳＷ３２０の検出情報からイジェクト完ＳＷ３２０
がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ５０２）、イジ
ェクト完ＳＷ３２０がＯＮの場合には、処理（イジェ
クト動作処理制御フローチャートのＳｔｅｐ４０７）へ
移行し、Ｓｔｅｐ４０７以降のイジェクト動作処理と同
様の処理が行われる。

【００４４】Ｓｔｅｐ５０２でイジェクト完ＳＷ３２０
がＯＦＦの場合、ディスク位置制御手段１０４はディス
ク搬送手段１０２に対する動作制御を行い、モータをロ
ーディング方向に動かして、各アームをローディング方
向に移動開始させる（Ｓｔｅｐ５０３）。各アームの移
動開始後、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置
検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報
からローディング完ＳＷ３３０がＯＮであるか否かを判
定し（Ｓｔｅｐ５０４）、ローディング完ＳＷ３３０が
ＯＮの場合には、処理（イジェクト動作処理制御フロ
ーチャートのＳｔｅｐ４０１）へ移行し、Ｓｔｅｐ４０
１以降のイジェクト動作処理と同様の処理が行われる。

【００４５】Ｓｔｅｐ５０４でローディング完ＳＷ３３
０がＯＦＦの場合は、ディスク位置制御手段１０４はさ
らにディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力
されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動
により、エンコーダパルスの積算値が各アームをピック
アップモジュール１０１へのディスク１装着可能位置か
らローディング完ＳＷ３３０がＯＮとなる位置まで到達
させた場合のパルス積算値に該当するＣパルスに達した
か否かを判定する（Ｓｔｅｐ５０５）。各アームがＣパ
ルス分移動していたら処理（イジェクト動作処理制御
フローチャートのＳｔｅｐ４０４）へ移行し、Ｓｔｅｐ
４０４以降のイジェクト動作処理と同様の処理が行われ
る。一方、各アームがＣパルス分移動していなければ、
Ｓｔｅｐ５０４に戻って処理を繰返す。

【００４６】このように、本実施の形態２に係るディス
ク装置においては、各アームの位置及びチャッキングの
状態がわからない場合に初期化動作を行う時でも、適切
にディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール
１０１を動作させてディスク１を支障なく取扱え、動作
中のエラーやディスク１への悪影響を防げる。

【００４７】（実施の形態３）ここで、本発明のディス
ク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図
１１に基づいて説明する。図１１は本発明の実施の形態
３に係るディスク装置のエラー時動作処理の制御フロー
チャートである。なお、前提として、実施の形態１に係
るディスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ
４０５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる
前に、排出方向に移動しているディスク１がローディン
グＳＷ３１０と接触しておらずローディングＳＷ３１０
がまだＯＮになっていない状態、もしくはディスク１が
接触してローディングＳＷ３１０がちょうどＯＮである
状態、すなわち、ディスク１が搬送可能な位置に存在す
る状態において、各アームが動かなくなった状況を対象
とする。

【００４８】各アームの停止後、ディスク位置制御手段
１０４はディスク搬送手段１０２に対する動作制御を行
い、モータをローディング方向に動かして、各アームの
ローディング方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ６０
１）。そして、ディスク位置制御手段１０４は、ディス
ク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエン
コーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エ
ンコーダパルスの積算値がＢパルスに達したか否かを判
定する（Ｓｔｅｐ６０２）。ここでＢパルス分だけ各ア
ームが移動していない場合はＳｔｅｐ６０２を繰返し、
各アームがＢパルス分移動するのを待つ。

【００４９】Ｓｔｅｐ６０２でエンコーダパルスがＢパ
ルスに達するまで各アームが移動している場合、ディス
ク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止
させる（Ｓｔｅｐ６０３）。アーム停止後、ピックアッ
プモジュール１０１はチャッキングを行い、ディスク１
を回転可能に固定する（Ｓｔｅｐ６０４）。このチャッ
キング後、ディスク位置制御手段１０４は再びモータを
動かすよう指示を出し、ディスク搬送手段１０２の各ア
ームをローディング方向へ移動させる（Ｓｔｅｐ６０
５）。

【００５０】各アームの移動再開後、ディスク位置制御
手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディン
グ完ＳＷ３３０の検出情報を監視してローディング完Ｓ
Ｗ３３０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ６０
６）。ここで、ローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦの場
合はＳｔｅｐ６０６を繰返してローディング完ＳＷ３３
０がＯＮになるのを待つ。

【００５１】一方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮで
ある場合には、ディスク位置制御手段１０４はディスク
搬送手段１０２の各アームの移動を停止させ、さらにエ
ンコーダパルスの積算値をリセットして０にする（Ｓｔ
ｅｐ６０７）。この後、ディスク位置制御手段１０４は
モータをイジェクト方向に駆動させ、各アームをイジェ
クト方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６０８）。

【００５２】ディスク位置制御手段１０４はディスク位
置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情
報からローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦであるか否か
を判定し（Ｓｔｅｐ６０９）、ローディング完ＳＷ３３
０がＯＮである場合、Ｓｔｅｐ６０９を繰返してローデ
ィング完ＳＷ３３０がＯＦＦになるまで待つ。

【００５３】ローディング完ＳＷがＯＦＦである場合、
ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アーム
の移動を停止させ（Ｓｔｅｐ６１０）、一連のエラー対
応動作の処理が完了する。

【００５４】このように、本実施の形態３に係るディス
ク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があ
り、ディスク１を完全に排出できない場合でも、適切に
ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１
０１を動作させてディスクを再度ローディングでき、デ
ィスク１への悪影響を防げる。また、エラー対応動作の
完了後、電源がＯＦＦとされて次にＯＮにされた場合
に、誤ってディスク再生が行われるのを防ぐことができ
る。

【００５５】（実施の形態４）ここで、本発明のディス
ク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図
１２に基づいて説明する。図１２は本発明の実施の形態
４に係る制御方法のエラー時動作処理の制御フローチャ
ートである。なお、前提として、実施の形態１に係るデ
ィスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ４０
５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前
の、排出方向に移動しているディスク１がローディング
ＳＷ３１０との接触を終え、ローディングＳＷ３１０が
ＯＮから既にＯＦＦとなった状態、すなわち、ディスク
１が搬送不可能な位置に達した状態において、各アーム
が動かなくなった状況を対象とする。

【００５６】各アームの停止後、ディスク位置制御手段
１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダか
ら出力されるエンコーダパルスの積算値から、擬似的な
アーム待機位置を計算して求める（Ｓｔｅｐ７０１）。
そして、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手
段１０２を動作制御して、モータを駆動させ、求めた擬
似的なアーム待機位置に向けて各アームをローディング
もしくはイジェクト方向へ移動させる（Ｓｔｅｐ７０
２）。

【００５７】続いて、ディスク位置制御手段１０４は、
ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力され
るエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動によ
り、エンコーダパルスの積算値が各アームを疑似待機位
置に到達させた場合に該当する所定値に達したか否かを
判定する（Ｓｔｅｐ７０３）。各アームが疑似待機位置
まで移動していない場合は、Ｓｔｅｐ７０３を繰返す。
一方、エンコーダパルスの積算値が所定値に達し、各ア
ームが疑似待機位置まで移動している場合には、ディス
ク位置制御手段１０４はモータを止めてアームの移動を
停止させ（Ｓｔｅｐ７０４）、一連のエラー対応動作の
処理が完了する。

【００５８】このように、本実施の形態４に係るディス
ク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があ
り、ディスク１を完全に排出できない場合でも、ディス
ク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１に
所定の待機動作を行わせて、使用者に再度ディスクを挿
入された時に適切に対応させることができ、エラーの発
生を抑えられる。

【００５９】（実施の形態５）ここで、本発明のディス
ク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図
１３に基づいて説明する。図１３は本発明の実施の形態
５に係る制御方法のエラー時動作処理の制御フローチャ
ートである。なお、前提として、実施の形態１に係るデ
ィスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ４０
５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前
の、排出方向に移動しているディスク１がローディング
ＳＷ３１０との接触を終え、ローディングＳＷ３１０が
ＯＮから既にＯＦＦとなった状態、すなわち、ディスク
１が搬送不可能な位置に達した状態において、各アーム
が動かなくなった状況を対象とする。

【００６０】各アーム停止後、ディスク位置制御手段１
０４はタイマー手段１０５から得られるインターバルタ
イマーを監視し、各アームを動かす時間になったか否か
を判定し（Ｓｔｅｐ８０１）、各アームを動かす時間に
なっていなければ、Ｓｔｅｐ８０１を繰返して引き続き
タイマーの監視を続ける。

【００６１】各アームを動かす時間になっている場合に
は、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１
０２の動作制御を行い、モータをイジェクト方向に回転
させ、各アームのイジェクト方向への移動を試みる（Ｓ
ｔｅｐ８０２）。そして、ディスク位置制御手段１０４
はディスク位置検出手段１０３のエンコーダからのエン
コーダパルスが出力されているか否かによって各アーム
が動いているか否かを判定し（Ｓｔｅｐ８０３）、各ア
ームが動いている場合、その時点でのディスク位置に対
応する段階以降の通常のイジェクト動作処理へ移行す
る。一方、各アームが動いていない場合には、ディスク
位置制御手段１０４はモータを停止させ、ディスク搬送
手段１０２を止める（Ｓｔｅｐ８０４）。

【００６２】続いて、ディスク位置制御手段１０４は各
アームのイジェクト方向への移動試行回数が、あらかじ
め規定された回数だけ行われたか否かを判定し（Ｓｔｅ
ｐ８０５）、既に規定回数行われた場合には、エラーと
して一連の処理を終了する。ここでまだ規定回数に達し
ていない場合には、Ｓｔｅｐ８０１に戻り、以降の処理
を繰返す。

【００６３】このように、本実施の形態５に係るディス
ク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があ
り、ディスク１を完全に排出できない場合でも、ディス
ク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１に
排出動作を所定回数試行させ、使用者が障害物に気付い
て除去した時にそのままこれ以降の動作を正常に継続さ
せることができ、エラーの発生を抑えられる。

【００６４】なお、実施の形態１ないし５に係るディス
ク装置において、ディスク搬送手段１０２もしくはピッ
クアップモジュール１０１の動作が異常状態になったこ
とが使用者に確認され、使用者がユーザー操作手段１０
６の一部をなすイジェクトスイッチを操作した場合に
は、ユーザー操作手段１０６からディスク位置制御手段
１０４に制御指示がなされ、ディスク位置制御手段１０
４がディスク搬送手段１０２に初期化動作を行わせ、デ
ィスク搬送手段１０２をローディング待機状態にする構
成とすることもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スロット
ローディング式として装置全体の小型軽量化、薄型化が
図れるだけでなく、ディスク位置制御手段による制御で
ディスク位置に応じてディスク搬送手段及びピックアッ
プモジュールを適切に動作させられ、使用者のディスク
装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディスク
の解放といった操作が必要なくなると共に、装置内でデ
ィスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑え
られるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るディスク装置のブ
ロック図

【図２】図１のディスク装置における基本初期化動作処
理の制御フローチャート

【図３】図１のディスク装置におけるローディング動作
処理の制御フローチャート

【図４】図１のディスク装置におけるディスク挿入状態
図

【図５】図１のディスク装置におけるディスクのチャッ
キング位置到達状態図

【図６】図１のディスク装置におけるローディング完了
状態図

【図７】図１のディスク装置におけるイジェクト動作処
理の制御フローチャート

【図８】図１のディスク装置におけるディスク排出状態
図

【図９】図１のディスク装置におけるディスク排出完了
状態図

【図１０】本発明の実施の形態２に係るディスク装置の
通常初期化動作処理の制御フローチャート

【図１１】本発明の実施の形態３に係るディスク装置の
エラー時動作処理の制御フローチャート

【図１２】本発明の実施の形態４に係るディスク装置の
エラー時動作処理の制御フローチャート

【図１３】本発明の実施の形態５に係るディスク装置の
エラー時動作処理の制御フローチャート

【符号の説明】

１ディスク１０１ピックアップモジュール１０２ディスク搬送手段１０３ディスク位置検出手段１０４ディスク位置制御手段１０５ユーザー操作手段１０６タイマー手段２１０リングギア２１１案内孔Ａ２１２案内孔Ｂ２２０排出アーム２２１排出ピン２３０引き込みアーム２３１引き込みばね３１０ローディングスイッチ（ローディングＳＷ）３２０イジェクト完了スイッチ（イジェクト完ＳＷ）３３０ローディング完了スイッチ（ローディング完Ｓ
Ｗ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 33/12 ３１３Ｇ１１Ｂ 33/12 ３１３Ｄ３１３Ｇ３１３Ｊ (72)発明者宇都宮賢二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5D046 CB02 CD01 FA04 FA08 GA02 GA03 GA04 HA05 HA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクをディスク面と平行な向きに搬送
するディスク搬送手段と、搬送されたディスクを保持
し、当該ディスクを回転駆動してディスクに対し再生も
しくは記録動作を行うピックアップモジュールとを有す
るディスク装置であって、ディスクの搬送経路所定位置に配設され、使用者による
ディスクの前記搬送経路への挿入を検出する挿入検知手
段と、前記ディスク搬送手段がディスクの排出を完了する位置
まで到達した状態を検出する排出完了検知手段と、前記ディスク搬送手段がディスクから前記一旦離れた所
定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手
段と、ディスク装置全体の動作を司るディスク位置制御手段と
を有し、当該ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手段をディ
スク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による
検出後、所定の待機位置までディスクローディング方向
へ移動させて停止させる初期化ステップと、前記挿入検知手段でディスク挿入を検出すると、ディス
クを前記ピックアップモジュールによるディスク保持可
能位置まで移動させ、前記ピックアップモジュールにデ
ィスクを保持させ、続いてディスク搬送手段をローディ
ング完了検知手段に検出される位置まで移動させるロー
ディングステップと、ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段を移
動させてディスクに当接させ、ピックアップモジュール
にディスクを解放させた後、ディスク搬送手段をディス
ク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による検
出後、前記所定の待機位置まで移動させて停止させる排
出ステップとを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、前記初期化ステップを行う直前に、ディスク搬送手
段がディスクに接する状態から離れて前記ローディング
完了検知手段に検出される位置まで移動する場合に該当
する駆動量と同じ分だけ前記駆動手段を駆動させて、デ
ィスク搬送手段を前記ローディング動作方向に移動さ
せ、ディスク搬送手段の移動中もしくは移動終了時にロ
ーディング完了検知手段による検出があった場合、ディ
スク搬送手段をディスクとの当接位置へ移動させ、ピッ
クアップモジュールにディスクの解放動作を行わせた
後、初期化ステップを行い、前記ローディング完了検知
手段による検出がなかった場合にはそのまま初期化ステ
ップを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中
に、前記ディスク搬送手段でディスクをディスクローデ
ィング方向へ搬送できる位置にディスク搬送手段が存在
する状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への
移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク搬送
手段をディスクローディング方向へ移動させることを特
徴とするディスク装置。
【請求項４】前記請求項３に記載のディスク装置におい
て、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ前
記ローディング完了検知手段に検出される位置まで移動
させた後、ローディング完了検知手段に検出されない位
置までディスク搬送手段を逆向きに移動させて停止させ
ることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中
に、前記ディスク搬送手段でディスクをディスクローデ
ィング方向へ搬送できない位置にディスク搬送手段が達
している状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向
への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク
搬送手段をディスクローディング方向へ移動させ、ディ
スク搬送手段の変位より演算した疑似的な待機位置に停
止させることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】前記請求項５に記載のディスク装置におい
て、新たに前記挿入検知手段でディスク挿入を検出した
場合は、前記ディスク搬送手段をディスクローディング
方向へ移動させ、ピックアップモジュールにディスクを
保持させずにディスク搬送手段をローディング完了検知
手段に検出される位置まで移動させ、次にディスク排出
方向にディスク搬送手段を移動させて前記初期化ステッ
プを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中
に、前記ディスク搬送手段でディスクをディスクローデ
ィング方向へ搬送できない位置にディスク搬送手段が達
している状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向
への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク
排出方向に移動可能となるまで、所定時間間隔でディス
ク搬送手段の前記初期化動作を試みることを特徴とする
ディスク装置。
【請求項８】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、装置内におけるディスクの有無を検出するディスク
検出手段を備え、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、
前記ディスク位置制御手段が前記ディスク検出手段から
の検出情報を受取り、装置内からディスクが取出されて
なくなったことを認識すると、改めて初期化ステップを
行うことを特徴としたディスク装置。
【請求項９】前記請求項１に記載のディスク装置におい
て、前記ディスク排出ステップ中に、ディスクの回転を
停止させてから前記ディスク搬送手段をディスクに当接
する位置に移動させ、ピックアップモジュールにディス
クを解放させた後、さらに複数回ピックアップモジュー
ルにディスク解放動作を行わせることを特徴とするディ
スク装置。
【請求項１０】前記請求項１に記載のディスク装置にお
いて、使用者に操作されると前記ディスク位置制御手段
に前記ディスク排出動作の指示を与えるユーザー操作手
段を有し、ディスク位置制御手段は前記ユーザー操作手段の操作に
対して前記ディスク搬送手段の初期化ステップを行うこ
とを特徴とするディスク装置。