JP3363972B2 - 初期位置復帰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、位置制御される移動体の初期位
置復帰動作に関し、特に移動体が位置検出用のスイッチ
を押圧することによって位置検出される構成の移送装置
における初期位置復帰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置において、移動体を移
動範囲の端部に停止する場合、端部近傍の所定位置にス
イッチを検出スイッチとして配置し、このスイッチが移
動体によって押圧されてオン状態となったのを検出して
移動体を停止する方法が一般的となっている。更にこの
場合、スイッチの取付け位置や、スイッチ自体の接点の
バラツキ等によって停止位置が左右されるのを防止する
ため、移動体が所望の停止位置である端部より少し手前
に至った段階でスイッチがオン状態となるように配置す
る。そして、このスイッチがオン状態となった後所定時
間だけ更に駆動を続けることにより、端部に配置された
ストッパに移動体が当接し、更に多少の押付け状態時間
を経て駆動を停止する方法が取られる。

【０００３】この様な構成の移送装置において、移動体
を初期位置である前記移動範囲の端部に停止する場合、
前記検出スイッチのオン、オフ状態に応じ、もしオフ状
態であれば、前記した方法で停止位置に持ち来し、逆に
オン状態であれば移動体は停止位置にあるものと見做し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、スイッチの
オンオフ動作点を前記停止位置より少し手前に設定した
ため、スイッチがオン状態でも、移動体がきっちり停止
位置にない場合が発生する。例えば、移動体を移送中に
電源が切られた場合、移動体がスイッチがオンの移動領
域内で停止することは十分考えられる。このように初期
状態時に、移動体が所望の停止位置に正確に位置してな
い場合、装置によっては致命的な損傷の原因となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】装置に含まれる移動体を
初期位置に持ち来す初期位置復帰装置であって、その所
定部が所定の移動範囲で移動可能に前記装置に保持され
た前記移動体と、前記所定部が前記移動範囲の一端部近
傍の検出点に到来したことを検出すべく装置内に配置さ
れ、前記所定部が前記一端部に近い前記検出点の一方側
に在るときには第１の状態に、また他方側に在るときに
は第２の状態となる位置検出信号を出力する位置検出手
段と、前記移動体を移動駆動する駆動モ−タと、前記移
動体が前記一端部に向かって移動する方向に前記モ−タ
を駆動するも、このとき前記位置検出信号が第１の状態
の場合は所定時間後に前記駆動を停止し、第２の状態の
場合には移動体の移動に応じて前記第１の状態に変化し
た後、更に所定時間後に前記駆動を停止することにより
前記移動体を前記初期位置に持ち来す制御手段とからな
る。

【０００６】

【作用】前記移動体は、前記位置検出信号の状態に拘ら
ず移動範囲の前記一端部に押しつけられるため、初期位
置復帰動作時には必ず初期位置に復帰する。

【０００７】

【実施例】第１図乃至第３図は、本願装置の一実施例を
示すディスクチェンジャ１の動作原理図である。フロン
トパネル２は、ディスクチェンジャ１の動作を指令する
操作スイッチプレ−ト１８を配置し、トレイ３は、図１
に示すロ−ド位置と図３に示すイジェクト位置間でスラ
イド可能に図示しないシャ−シに保持されている。一
方、７つのキャリッジ５〜１１を収納可能なストッカ４
は、各キャリッジがトレイ３のスライド平面近傍の所定
の入出位置Ｐに持ち来されるように矢印Ａ，Ｂ方向に上
下移動可能にシャ−シによって保持されているものとす
る。

【０００８】尚、図１は、最上部のキャリッジ５が入出
位置Ｐにあり、各キャリッジがストッカ内のそれぞれ所
定のキャリッジストック位置に保持されているストック
位置状態を示す。この入出位置Ｐに持ち来されたキャリ
ッジは、後述する移動手段によってキャリッジストック
位置とロ−ド位置にあるトレイ３のキャリッジ載置部と
の間で移送される。図２は、ストッカ４の最上部にスト
ックされるキャリッジ５がトレイ３のキャリッジ載置部
に移送された演奏位置状態を示し、図３は、更にキャリ
ッジを載置したトレイ３がイジェクト位置に持ち来され
たイジェクト位置状態を示す。

【０００９】このイジェクト状態時に、操作者はキャリ
ッジ上にディスクをセットし、或いはキャリッジ上に載
置されたディスクを除くなどして、ディスク交換を行な
う。ディスクチェンジャ１内には、図２に示す演奏位置
に持ち来されたキャリッジ上のディスクを再生するため
に必要なスピンドルモ−タ１２と光ピックアップ装置１
３が保持部材１４によって、またクランパ１５が保持部
材１６によってそれぞれ所望の動作が可能となるように
保持されている。

【００１０】そして、スピンドルモ−タ１２によって回
転駆動されるディスクテ−ブル１７とクランパ１５とに
よってキャリッジ上のコンパクトディスク（以下ＣＤと
称す）を狭持してＣＤが回転可能となるように保持部材
１４がＡ方向に移動する。そして、更にピックアップ装
置１３により、周知のジャストフォ−カスとオントラッ
キング状態となって再生が行なわれる。この時光ピック
アップ装置１３は、トラッキング動作の必要に応じて保
持部材１４上をＣＤの半径方向に移動する。

【００１１】図２２は、操作スイッチプレ−ト１８の構
成を示す。同図中１から７の番号が付された７つの各操
作スイッチ７１〜７７は、ぞれぞれキャリッジ５〜１１
がストックされるキャリッジストック位置に対応して設
けられ、例えば図１の状態からキャリッジ１１がストッ
クされたキャリッジストック位置を選択すべくこれに対
応する７の番号が付された操作スイッチ７７を押すと、
ストッカ−は矢印Ａ方向に移動し、キャリッジ１１が入
出位置Ｐに持ち来された位置で停止する。そして、前記
した後述する移動手段によって、図２に示すトレイ３の
キャリッジ載置部にキャリッジ１１が移送される。この
状態から例えば更にキャリッジ８がストックされたキャ
リッジストック位置を選択すべくこれに対応する４の番
号が付された操作スイッチ７４を押すと、トレイ上のキ
ャリッジ１１が入出位置Ｐにあるキャリッジストック位
置に納入された後、ストッカ−は矢印Ｂ方向に移動して
キャリッジ８が入出位置Ｐに持ち来された位置で停止
し、同様にしてトレイ３のキャリッジ載置部に移送され
る。

【００１２】以下同様にして、各操作スイッチに対応す
るキャリッジストック位置にストックされたキャリッジ
が、図２に示す演奏位置に持ち来される。尚、各操作ス
イッチの操作によって、キャリッジを図２の演奏位置ま
で持ち来すか、その後再生状態にするか、或いは、図３
に示すイジェクト位置まで持ち来すかは、適宜設計され
るもので、それらの詳細な説明は省略する。

【００１３】次に、トレイ３及びキャリッジ５〜１１を
移送する移送手段の動作について、図４乃至１５を参照
しながら説明する。図４乃至図７は、デイスクチェンジ
ャ１を上部からみた要部透視図で、前記した動作原理図
である図１乃至図３の各構成部品に相当する部品には同
番号が付されている。図４は、トレイ３及びキャリッジ
５〜１１がそれぞれロ−ド位置、及びキャリッジストッ
ク位置にある前記図１の状態に、図５はディスク２０を
載せたキャリッジ５が演奏位置に持ち来された前記図２
の状態に、そして図７はキャリッジ５を載せたトレイ３
がイジェクト位置に持ち来された前記図３の状態にそれ
ぞれ対応している。

【００１４】次に、トレイとキャリッジの駆動について
図８乃至図１５を参照しながら説明する。図８は、イジ
ェクト状態を示す前記図７の状態に対応して矢印Ｃ方向
から眺めた要部駆動系の動作図で、２２は、トレイ３の
側部から一体的に後方に延在するガイドア−ム２１の下
部にロ−ド・イジェクト方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に沿っ
て形成されたトレイラックギアで、図示しないシャ−シ
に軸支されたピニオンギア２９と噛合可能に配置されて
いる。一方、シャ−シに保持されたモ−タ２５は、その
回転軸に取付けられたプ−リ２６と同じくシャ−シに軸
支された中間ギア２８の周面間に掛けられたベルト２７
によってこの中間ギア２８を駆動し、更にこの中間ギア
２８と噛合するピニオンギア２９を駆動する。

【００１５】またシャ−シによって軸支され、このピニ
オンギア２９と噛合する中間ギア３０は、同じくシャ−
シに軸支され、所定形状のカム溝３２が形成されたピニ
オンカムギア３１と噛合しているため、これ等一連の各
ギアはモ−タ２５によってそれぞれ所定の方向に回転駆
動される。ピニオンカムギアの回転軸ピン３３と係合す
る長孔３５を有する規制板３４は、またサイドシャ−シ
２４に形成されたく字状孔３８と前記カム溝３２とにそ
れぞれ係合する係合ピン３６を支持している。従って、
この規制板３４に形成された突起３７は、ピニオンカム
ギア３１の回転に応じて位置移動し、やがて後述する如
くサイドア−ム２１の下部に形成された係合溝２３と係
合してトレイ３の移動を規制する。

【００１６】以上の状態からモ−タ２５を反時計方向に
回転駆動すると、トレイ３はガイドア−ム２１と一体的
に矢印Ｆ方向に移動し、やがて図９に示す状態となる。
この時、ガイドア−ム２１の係合溝２３と突起３７は係
合を開始し、やがて図１０に示す位置でピニオンギア２
９とトレイラックギア２２の噛合が解除されると同時
に、突起３７と係合溝２３との係合が完了し、トレイ３
およびガイドア−ム２１の位置移動が規制される。この
図１０に示された駆動状態は、キャリッジがストップ位
置にある前記した図２及び図５に相当する状態に対応す
る。

【００１７】一方、トレイ３には、ピニオンカムギア３
１と噛合可能な位置にシャトルラックギア４１（図１２
参照）が形成されたシャトル４０が矢印Ｅ，Ｆ方向にス
ライド可能に保持されている（図５参照）。このシャト
ル４０には、各キャリッジ５〜１１に形成された係合凹
部４３と係合可能な係合腕４２が形成され、後述する動
作に従って各キャリッジをスライド移動する。

【００１８】図１２は、図７，図８が相当するイジェク
ト状態時の、シャトルラックギア４１と駆動系との位置
関係を示している。この状態からモ−タ２５が反時計方
向に回転して図９の状態を経由して図１０，図５が相当
するストップ状態までトレイが移動すると、シャトル４
０も同様に移動し、シャトルと駆動系の関係は、やがて
前記９図の状態に相当する図１３に示すようにシャトル
ラックギア４１とピニオンカムギア３１の噛合が開始
し、さらにシャトル４０が少し矢印Ｆ方向に移動した図
１４のストップ状態となる。この時、係合凹部４３がシ
ャトル４０の係合腕４２と係合するキャリッジ５もこの
シャトルと一体的に移動し、図６に示すトレイ端部にあ
る状態から矢印Ｆ方向に少し移動した図５に示された演
奏位置に持ち来される。

【００１９】この状態から更にモ−タを同方向に回転す
ることによって、シャトル４０はやがて図１５の初期位
置まで持ち来される。この時トレイ３を規制する規制板
３４は、上記変化に相当する図１０から図１１への移行
によって状態が変化しないように構成されているため、
この間トレイは停止したままとなっている。

【００２０】シャトル４０が図１５の初期位置まで持ち
来されたとき、これと一体的に移動するキャリッジ５
は、図４に示すようにストッカ４内のストック位置まで
持ち来される。この時７枚のキャリッジは、動作原理を
示す図１の如くストッカ４内に７重に納まっている。従
って、例えば次にキャリッジ１１を引き出したい場合、
キャリッジ１１が入出位置Ｐの位置に来るまでストッカ
４を矢印Ａ方向に移動する。この移動時に、図４に示す
シャトル４０の係合腕４２は各キャリッジの係合凹部４
３内に位置するためこの上下移動を妨げることはない。
キャリッジ１１が入出位置Ｐの位置に来ると、係合腕４
２とキャリッジ１１の係合凹部４３とが同一平面とな
り、モ−タ２５を時計方向に駆動することによって、キ
ャリッジ１１をストッカ内から引き出すことが出来る。
尚、このキャリッジをストック位置からイジェクト位置
まで移動する過程は、モ−タ２５を時計方向に回転駆動
することによって、上記した記載から容易に理解できる
ため、その説明を省略する。

【００２１】次に、シャトル４０の動きに連動してシャ
トルの位置を検出し、図１５の初期位置に停止させるた
めのスイッチ機構及び制御回路を図１６〜図２１を参照
しながら説明する。図１９は、シャトル４０がシャ−シ
に形成されたストッパ５１に当接した状態を示すが、こ
の位置が前記した初期位置に相当する。シャトル４０が
この初期位置に近接した図１６の段階では、スイッチ機
構５２の作用レバ−５３がスプリング５４によって所定
の角度に偏倚されており、位置検出スイッチ５５の開閉
軸５６が開放されこのスイッチはオフ状態となってい
る。

【００２２】この状態から更に、シャトル４０のＦ方向
移動がすすむと、図１７に示すようにシャトルに形成さ
れた付勢腕４４が作用レバ−５３を押してこれを回動
し、更にこの作用レバ−５３が位置検出スイッチ５５の
開閉軸５６を押圧する。更にシャトルの同方向移動がす
すむと、開閉軸５６がスライドし、図１８に示す所定の
切換ポイントに至った段階で位置検出スイッチ５５はオ
ン状態となる。更に移動がすすむと、オン状態のまま開
閉軸５６が最後まで押圧され、やがてシャトル４０の端
部がストッパ５１に当接した前記初期位置で移動を停止
する。

【００２３】図２０は、本願装置の一回路構成例を示す
ブロック図であり、図２１は、その動作手順を示すフロ
−チャ−トである。図２０中、６２は制御回路であり、
端子６１に印加される電源検出信号を入力して、電源オ
ンのタイミングを検出する。また、一端がグランドに接
続された前記位置検出スイッチ５５の他端子を監視して
このオンオフ状態を検出する。一方、図２１のフロ−チ
ャ−トに従って前記モ−タ２５を制御するため、制御信
号をモ−タ駆動回路６３に出力し、モ−タ駆動回路６３
は、この制御信号を受けてモ−タ２５を回転駆動する。

【００２４】以上の構成において、チェンジャ１の図示
しない電源スイッチをオンにすると、制御回路６２はこ
のタイミングを検出し、図２１のフロ−チャ−トのステ
ップ１でこのプログラムをスタ−トさせる。そしてステ
ップ２で位置検出スイッチ５５のオンオフ状態をみて、
もしこのスイッチがオフであれば、モ−タ２５を反時計
方向に回転する制御信号を出力してシャトル４０をＦ方
向に移動させる。そしてステップ５で、シャトル４０が
図１８に示す切換ポイントに至ったときに位置検出スイ
ッチがオン状態となるのを検出し、ＳＴＥＰ６で以後５
０ｍ秒間だけモ−タをオン状態に保った後、モ−タをオ
フとする。尚、ここでいうモ−タオフとは、モ−タへの
印加電圧が０ボルト状態をいう。

【００２５】また５０ｍ秒の印加時間は、シャトル４０
が図１８に示す切換ポイントの位置から図１９に示す初
期位置に至るまに必要とされる駆動時間を十分満たすよ
うに適宜設定されるものである。

【００２６】一方、ステップ２の段階で位置検出スイッ
チ５５がオン状態の場合、つまり電源が入った段階で、
シャトル４０が図１８に示す切換ポイント位置と図１９
に示す初期位置間の検出スイッチ５５のオン領域内にあ
る場合、ステップ３に至ってモ−タ２５を反時計方向に
回転する制御信号を出力してシャトル４０をＦ方向に移
動させ、同様にＳＴＥＰ６で以後５０ｍ秒間だけモ−タ
をオン状態に保った後、モ−タをオフとする。

【００２７】図２３は、本願装置の他の回路構成例を示
すブロック図であり、図２４は、その動作手順を示すフ
ロ−チャ−トである。図２３中、図２０と同じ構成要素
には、同じ符号を付し、その説明を省略する。６５は制
御回路であり、端子６１に印加される電源検出信号を入
力する他に、操作スイッチパネル１８からこのパネルに
配置された７つの操作スイッチ７１〜７７のオン、オフ
状態を示す操作スイッチ信号を入力する。そして、電源
オンのタイミング、及び各操作スイッチの操作タイミン
グを検出する。一方、図２４のフロ−チャ−トに従って
前記モ−タ２５を制御するため、制御信号をモ−タ駆動
回路６３に出力し、モ−タ駆動回路６３は、この制御信
号を受けてモ−タ２５を回転駆動する。

【００２８】以上の構成において、チェンジャ１の図示
しない電源スイッチをオンにすると、制御回路６２はこ
のタイミングを検出し、図２４のフロ−チャ−トのステ
ップ１でこのプログラムをスタ−トさせる。そしてステ
ップ２でフラッグを０にセットした後ステップ３で７つ
の操作スイッチ７１〜７７の内、何れかが操作されたか
を監視し続ける。もし操作者によって操作スイッチが押
されると、ステップ４でフラッグが０かどうかを調べ、
もし０ならステップ５に至ってこのステップからステッ
プ９までの間、前記した図２１のフロ−チャ−トのステ
ップ２からステップ６までと同様の動作を行なう。

【００２９】即ち、電源が入った後、初めて操作スイッ
チが押されたときに位置検出スイッチ５５のオンオフ状
態をみて、もしこのスイッチがオフであれば、モ−タ２
５を反時計方向に回転する制御信号を出力してシャトル
４０をＦ方向に移動させる。そしてステップ８で、シャ
トル４０が図１８に示す切換ポイントに至ったときに位
置検出スイッチがオン状態となるのを検出し、ＳＴＥＰ
９で以後５０ｍ秒間だけモ−タをオン状態に保つ。一
方、ステップ５の段階で位置検出スイッチ５５がオン状
態の場合、つまりシャトル４０が図１８に示す切換ポイ
ント位置と図１９に示す初期位置間の検出スイッチ５５
のオン領域内にある場合、ステップ６に至ってモ−タ２
５を反時計方向に回転する制御信号を出力してシャトル
４０をＦ方向に移動させ、同様にＳＴＥＰ９で以後５０
ｍ秒間だけモ−タをオン状態に保つ。

【００３０】従って電源投入後、ステップ９を終了する
段階でシャトル４０は、正確に図１９に示す初期位置に
持ち来される。そして、ステップ１０でフラッグを１と
したのち、ステップ１０では押された操作スイッチに応
じた前記したキャリッジの移動が行なわれる。そしてス
テップ３に戻って、再度操作スイッチが押されたかどう
かを監視する。ステップ４とステップ１０とは、上記し
たステップ５からステップ９までの一連の動作が、電源
投入後に初めて操作スイッチが押された時のみ行なわれ
るようにするためのステップである。

【００３１】上記他の実施例では、ステップ５からステ
ップ９までの一連の動作が電源投入後に初めて操作スイ
ッチが押された時のみ行なわれるように構成したが、操
作スイッチが押される毎に行なっても良い。また、シャ
トルを初期位置に持ち来すときのモ−タの駆動電圧にお
いて、ストッパとの衝突時の衝撃を少なくするため、位
置検出スイッチのオフ時に比してオン時の駆動電圧を低
く設定するように構成してもよいなど、種々の態様が考
えられるものである。

【００３２】

【発明の効果】上記実施例のようなディスクチェンジャ
の場合、電源投入時にシャトル４０が、図４、図１５及
び図１９に示す初期位置にから多少ずれた位置にある
と、図４に示すシャトル４０の係合腕４２が、ストッカ
１内の７重の各キャリッジの係合凹部４３によって縦方
向にトンネル状に形成される縦溝位置からはみ出すこと
になる。この状態でストッカ１を上下移動させると、係
合腕４２が上下のキャリッジにぶつかって破損する恐れ
を生じたりするが、本願装置によれば、電源投入時、或
いはディスクチェンジャが動作する時に移動体であるシ
ャトル４０を正確に初期位置に持ち来すため、この様な
不都合を生じることなはい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の説明に供するディスクチェンジャの動
作原理図

【図２】本発明の説明に供するディスクチェンジャの動
作原理図

【図３】本発明の説明に供するディスクチェンジャの動
作原理図

【図４】本発明の説明に供するディスクチェンジャの要
部上面図

【図５】本発明の説明に供するディスクチェンジャの要
部上面図

【図６】本発明の説明に供するディスクチェンジャの要
部上面図

【図７】本発明の説明に供するディスクチェンジャの要
部上面図

【図８】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図９】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１０】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１１】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１２】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１３】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１４】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１５】本発明の説明に供する要部駆動系の動作図

【図１６】本発明の一実施例を示す機構図

【図１７】本発明の一実施例を示す機構図

【図１８】本発明の一実施例を示す機構図

【図１９】本発明の一実施例を示す機構図

【図２０】本発明の一制御回路例を示すブロック図

【図２１】本発明の一実施例の動作を説明するフロ−チ
ャ−ト

【図２２】操作パネルの構成を示す図

【図２３】本発明の他の制御回路例を示すブロック図

【図２４】本発明の他の実施例の動作を説明するフロ−
チャ−ト

【符号の説明】

１ ディスクチェンジャ ３ トレイ ４ ストッカ ５ キャリッジ ６ キャリッジ ７ キャリッジ ８ キャリッジ ９ キャリッジ １０ キャリッジ １１ キャリッジ １２ スピンドルモ−タ １３ ピックアップ装置 １５ クランパ １７ ディスクテ−ブル １８ 操作パネル ２０ コンパクトディスク ２１ ガイドア−ム ２２ トレイラックギア ２３ 係合溝 ２４ サイドシャ−シ ２５ モ−タ ２６ プ−リ ２７ ベルト ２８ 中間ギア ２９ ピニオンギア ３０ 中間ギア ３１ ピニオンカムギア ３２ カム溝 ３３ 回転軸ピン ３４ 規制板 ３５ 長孔 ３６ 係合ピン ３７ 突起 ３８ く字状孔 ４０ シャトル ４１ シャトルラックギア ４２ 係合腕 ４３ 係合凹部 ４４ 付勢腕 ５１ ストッパ ５２ スイッチ機構 ５３ 作用レバ− ５４ スプリング ５５ 位置検出スイッチ ５６ 開閉軸 ６１ 電源検出信号入力端子 ６２ 制御回路 ６３ モ−タ駆動回路 ６５ 制御回路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置に含まれる移動体を電源投入時に初期
   位置に持ち来す初期位置復帰装置であって、 その所定部が所定の移動範囲で移動可能に前記装置に保
   持された前記移動体と、 前記所定部が前記移動範囲の
   一端部近傍の検出点に到来したことを検出すべく装置内
   に配置され、前記所定部が前記一端部に近い前記検出点
   の一方側に在るときには第１の状態に、また他方側に在
   るときには第２の状態となる位置検出信号を出力する位
   置検出手段と、 前記移動体を移動駆動する駆動モ−タと、 前記装置への電源投入時に同期して変化する電源検出信
   号と前記位置検出信号とを入力すると共に前記駆動モ−
   タを制御する制御手段とからなり、 前記電源投入時に、前記移動体が前記一端部に向かって
   移動する方向に前記モ−タを駆動するも、このとき前記
   位置検出信号が第１の状態の場合は所定時間後に前記駆
   動を停止し、第２の状態の場合には移動体の移動に応じ
   て前記第１の状態に変化した後、更に所定時間後に前記
   駆動を停止するように構成したことを特徴とする初期位
   置復帰装置。
2. 【請求項２】装置に含まれる移動体を初期位置に持ち来
   す初期位置復帰装置であって、 その所定部が所定の移動範囲で移動可能に前記装置に保
   持された前記移動体と、 前記所定部が前記移動範囲の
   一端部近傍の検出点に到来したことを検出すべく装置内
   に配置され、前記所定部が前記一端部に近い前記検出点
   の一方側に在るときには第１の状態に、また他方側に在
   るときには第２の状態となる位置検出信号を出力する位
   置検出手段と、 前記移動体を移動駆動する駆動モ−タと、 前記移動体が前記一端部に向かって移動する方向に前記
   モ−タを駆動するも、このとき前記位置検出信号が第１
   の状態の場合は所定時間後に前記駆動を停止し、第２の
   状態の場合には移動体の移動に応じて前記第１の状態に
   変化した後、更に所定時間後に前記駆動を停止すること
   により前記移動体を前記初期位置に持ち来す制御手段と
   からなることを特徴とする初期位置復帰装置。
3. 【請求項３】ディスクチェンジャ装置に含まれるシャト
   ルを初期位置に持ち来す初期位置復帰装置であって、 複数のディスクを同軸状に用意され複数のストック位置
   に保持可能とし、更に該軸方向に軸移動可能なストッカ
   と、 前記ディスクを載置位置に載置可能なトレイと、 前記複数のストック位置の内一のストック位置を選択
   し、前記ディスクを少なくとも前記載置位置と選択され
   た前記ストック位置との間で移動すべく操作されるスイ
   ッチ手段と、 前記トレイにスライド可能に保持されて、前記軸移動に
   より所定の入出位置に持ち来される前記選択された一の
   ストック位置と前記載置位置間とでディスクを移動すべ
   く移動駆動されるシャトルと、 ディスクを前記出入位置にあるストック位置に持ち来し
   た時の前記シャトルの位置である初期位置を一方の移動
   端部とするためのストッパと、 前記操作スイッチの操作に同期して前記シャトルを移動
   駆動する駆動モ−タと、 前記シャトルの前記ストッパ
   当接部が前記ストッパ近傍の検出点に到来したことを検
   出すべく前記ディスクチェンジャ装置内に配置され、前
   記当接部が前記ストッパに近い前記検出点の一方側に在
   るときには第１の状態に、また他方側に在るときには第
   ２の状態となる位置検出信号を出力する位置検出手段
   と、 前記選択スイッチの操作に同期して変化する操作検出信
   号と前記位置検出信号とを入力すると共に前記駆動モ−
   タを制御する制御手段とからなり、 前記選択スイッチの操作に同期して前記モ−タを駆動す
   る際に、少なくとも電源投入後の最初の前記選択スイッ
   チの操作時において前記シャトルが前記ストッパに向か
   って移動する方向に前記駆動モ−タを駆動するも、この
   とき前記位置検出信号が第１の状態の場合は所定時間後
   に前記駆動を停止し、第２の状態の場合にはシャトルの
   移動に応じて前記第１の状態に変化した後、更に所定時
   間後に前記駆動を停止するように構成したことを特徴と
   する初期位置復帰装置。