KR100427354B1 - 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법 - Google Patents

3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법 Download PDF

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KR100427354B1 KR10-2001-0087122A KR20010087122A KR100427354B1 KR 100427354 B1 KR100427354 B1 KR 100427354B1 KR 20010087122 A KR20010087122 A KR 20010087122A KR 100427354 B1 KR100427354 B1 KR 100427354B1
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Abstract

본 발명은 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법에 관한 것으로, 3-CD 체인저의 데크부에 구성된 스위치 하나의 상태 값 및 시간의 체크에 따라 초기 구동시의 알고리즘의 구현과 구동중의 알고리즘의 구현으로 데크의 상태를 체크하여 모터의 구동 및 데크의 작동을 제어함으로써, 제조단가의 절감 및 신뢰성을 향상시킨 것이다.

Description

3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법{Deck Check Switching Method of 3-CD Changer}
본 발명은 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3-CD 체인저 시스템에서 하나의 스위치로 데크의 상태를 판별하여 데크를 제어하는 알고리즘을 제공하기 위한 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법에 관한 것이다.
종래에 3-CD 체인저는 도 1의 블록도와 같이 시스템 제어부(10)는 데크부(20)의 상태에 따라 데크부(20)의 구동을 제어한다. 즉 3-CD 체인저의 데크부(20)에는 데크의 도어 및 픽업 데크의 상태에 따라 변화하는 제 1 및 제 2스위치(sw1, sw2)가 있고, 이 제 1 및 제 2스위치(sw1, sw2)의 값을 시스템 제어부(10)에서 인식함으로써 현재의 데크 상태를 판별할 수 있고, 데크의 목표지점에 따라 시스템 제어부(10)에서 오픈 단자(opmtr) 및 클로즈 단자(clmtr)를 통하여 적합한 값을 인가하여 데크부(20)를 제어하는 것이다.
3-CD 체인저의 데크부(20)는 CD를 로딩(클로즈) 또는 언로딩(오픈)하기 위한 트레이인 도어와, 광 픽업을 업 또는 다운시키기 위하여 장착된 픽업 데크이 구성되어 있고, 상기 도어와 픽업 데크는 하나의 모터(22)의 구동에 따라 동작되도록 되어 있다.
이와 같은 3-CD 체인저에서의 도어와 픽업 데크의 구동은 데크부(20)의 도어 및 픽업 데크에 따른 제 1스위치(sw1) 및 제 2스위치(sw2)의 값과 상태에 관한 표는 다음과 같다.
<= 오픈 방향 클로즈 방향 =>
픽업 데크 up up up up<=>down down down down
도어 open open<=>close close close close open<=>close open
sw1, sw2 00 01 11 01 11 10 00
상태 1 2 3 4 5 6 7
상기 표 1에서, 데크부(20)는 상태 1(도어 오픈 및 픽업 데크 업 상태)에서 상태 7(도어 오픈 및 픽업 데크 다운 상태)까지 총 7개의 상태로 나뉘어져 있다. 그리고 편의상 상태 7에서 상태 1 방향으로 데크가 움직일 때를 오픈 방향이라 설정하고, 이때는 시스템 제어부(10)에서 오픈 단자는 'H', 클로즈 단자는 'L'로 인가하면 이 방향으로 모터(22)가 구동된다. 반대로, 상태 1에서 상태 7방향으로 데크가 움직일 때를 클로즈 방향이라 설정하고, 이때는 시스템 제어부(10)에서 클로즈 단자는 'H', 오픈 단자는 'L'로 인가하면 이 방향으로 모터(22)가 구동된다.
이와 같은 종래의 3-CD 체인저의 시스템 초기 구동 및 구동중의 데크 상태를 체크하는 알고리즘을 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
먼저, 3-CD 체인저의 초기 구동시의 데크 상태를 체크하는 알고리즘은, 데크부(20)의 모터(22) 방향을 클로즈 방향으로 세팅하고 제어부(10)의 오픈 단자(opmtr)를 로우(L)로 하여 클로즈 단자(clmtr)를 하이(H)로 인가하고(S1), 데크가 제 1상태에서 제 7상태로 클로즈 방향으로 구동시키며(S2), 제어부(10)로 입력되는 제 1 및 제 2스위치 값을 읽어 들인 후에 그 값을 체크한다(S3).
다음으로, 상기 읽어 들인 제 1 및 제 2스위치 값이 00인지를 판단하고(S4), 00이 아닐 경우에는 제 1 및 제 2스위치 값이 01인지를 판단(S5)하여 01일 경우에는 클로즈 방향으로 모터(22)를 계속 구동시킨다(S6). 또한, 모터(22)의 구동중에 제 1 및 제 2스위치 값이 11인지를 판단(S5)하여 11인 경우에는 계속 모터(22)를 구동시킨다(S8). 또한, 다시 제 1 및 제 2스위치 값이 01인지를 판단(S9)하여 01이면 현재 데크의 상태가 4이고(S10), 01이 아니면 제 1 및 제 2스위치 값이 10인지를 판단(S11)하여 10이면 현재 데크의 상태가 6임을 체크하게 된다(S12).
또한, 상기 단계 S4에서 제 1 및 제 2스위치 값이 00일 경우에는 시간 경과를 t로 설정하여 계속 클로즈 방향으로 모터(22)를 구동시킨다(S13). 이때, 제 1 및 제 2스위치 값이 계속 00인지를 판단(S14)하여 00이 아니면, 제 1 및 제 2스위치 값이 01인지를 판단(S15)하여 01이면 현재 데크의 상태를 2로 인식한다(S16). 상기 단계 S14에서 제 1 및 제 2스위치 값이 계속 00이면 시간 경과 t를 경과하였는 지를 판단(S17)하여 경과하였으면 현재 데크의 상태를 7로 인식한다(S18).
상기 단계 S5에서 제 1 및 제 2스위치가 01이 아니면, 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S19)하고, 11이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 10인지를 판단(S20)하여 10이면 현재 데크의 상태를 6으로 인식하고(S21), 10이 아니면 체크 에러를 나타낸다. 상기 단계 S19에서 제 1 및 제 2스위치가 11이면 클로즈 방향으로 모터(22)를 계속적으로 구동시키고(S22), 모터의 구동중에 제 1 및 제 2스위치가 10인지를 판단(S23)하고, 10이면 현재 데크의 상태를 6으로 인식하며(S24), 10이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S25)하여 01이며 현재 데크의 상태를 4로 인식하게 된다.
다음으로, 3-CD 체인저 시스템이 구동중일 경우의 데크 상태를 체크하는 알고리즘으로, 상태 체크는 데크를 구동시키는 루틴을 도입하는 부분에서 계속 체크하고, 이때, 모터(22)의 방향은 한쪽 방향이 아니고 상태에 따라 정지, 오픈, 클로즈 방향일 수 있으며, 바로 이전 상태에 따른 현재 상태를 체크한다.
먼저, 현재 제 1 및 제 2스위치 값을 읽어와서(S30), 이전 상태가 1인지를 판단(S31)하고, 1이면 제 1 및 제 2스위치가 00인지를 판단(S32)하여 00이면 현재 데크의 상태를 1로 인식하며(S33), 00이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S34)하여 현재 데크의 상태를 2로 인식하고(S35), 01이 아니면 체크 에러를 나타낸다.
또한, 상기 단계 S31에서 이전 상태가 1이 아닐 경우에 이전 상태가 2인지를 판단(S36)하고, 2이면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S37)하여 01이면 현재 데크의 상태가 2이고(S38), 01이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 00인지를 판단(S39)하여 00이 아니면 현재 데크의 상태가 1이며(S40), 00이면 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S41)하여 11이면 현재 데크의 상태를 3으로 인식하고(S42), 3이 아니면 체크 에러를 나타낸다.
상기 단계 S36에서 이전 상태가 2가 아닐 경우에 이전 상태가 3인지를 판단(S43)하고, 3이면 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S44)하여 11이면 현재 데크의 상태를 3으로 인식하며(S45), 11이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S46)하여 01이 아니면 체크 에러를 나타낸다. 상기 단계 S46에서 제 1 및 제 2스위치가 01이면 오픈 방향인지를 판단(S47)하여 클로즈 방향이면 현재 데크의 상태를 4로 인식하고(S48), 오픈 방향이면 현재 데크의 상태를 2로 인식한다(S49).
또한, 상기 단계 S43에서 이전 상태가 3이 아니면, 이전 상태가 4인지를 판단(S50)하고, 이전 상태가 4이면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S51)하여 01이면 현재 데크의 상태를 4로 인식하며(S52), 01이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S53)하여 아니면 체크 에러를 나타낸다. 상기 단계 S53에서 제 1 및 제 2스위치가 11이면 오픈 방향인지를 판단(S54)하여 오픈 방향이면 현재 데크의 상태를 3으로 인식하고(S55), 클로즈 방향이면 현재 데크의 상태를 5로 인식하도록 한다(S56).
또한, 상기 단계 S50에서 이전 상태가 4가 아닐 경우에 이전 상태가 5인지를 판단(S57)하고, 5이면 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S58)하여 11이면 현재 데크의 상태를 5로 인식하며(S59), 11이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 01인지를 판단(S61)하여 01이면 현재 데크의 상태를 4로 인식하고(S61), 01이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 10인지를 판단(S62)하여 10이면 현재 데크의 상태를 6으로 인식하며(S63), 10이 아니면 체크 에러를 나타낸다.
또한, 상기 단계 S57에서 이전 상태가 5가 아니면, 이전 상태가 6인지를 판단(S64)하고, 이전 상태가 6이면 제 1 및 제 2스위치가 10인지를 판단(S67)하여 10이면 현재 데크의 상태를 6으로 인식하며(S68), 10이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 11인지를 판단(S69)하여 11이면 현재 데크의 상태를 5로 인식하고(S70), 제 1 및 제 2스위치가 11이 아니면 00인지를 판단(S71)하여 00이면 현재 데크의 상태를 7로 인식하며(S72), 아닐 경우에는 체크 에러를 나타낸다.
또한, 상기 단계 S64에서 이전 상태가 6이 아니면, 이전 상태가 7인지를 판단(S73)하고, 이전 상태가 7이 아니면 체크 에러를 나타내지만 7이면 제 1 및 제 2스위치가 00인지를 판단(S74)하여 00이면 현재 데크의 상태를 7로 인식하고(S75), 00이 아니면 제 1 및 제 2스위치가 10인지를 판단(S76)하여 10이면 현재 데크의 상태를 6으로 인식하며(S77), 10이 아니면 체크 에러를 나타낸다.
이와 같이 종래의 3-CD 체인저 시스템에 있어서, 데크의 제어는 데크의 상태, 즉 도어 오픈/클로즈 및 픽업 데크 업/다운 상태를 나타내는 2개의 스위치에 의하여 데크의 상태 결정 및 모터 제어를 한다. 따라서, 종래에는 2개의 스위치에 의하여 데크의 상태 결정 및 모터를 제어하므로, 제어를 위한 알고리즘이 복잡해지고 2개의 스위치의 적용에 따른 제조비용이 상승하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여, 데크부에 장착된 2개의 스위치를 1개로 줄이고, 1개의 스위치에 의하여 데크의 상태 결정 및 모터의 제어를 용이하게 할 수 있는 알고리즘을 제공하기 위한 것이 목적이다.
도 1은 종래의 3-CD 체인저의 데크 스위칭에 관한 블록도,
도 2 및 도 3은 종래의 3-CD 체인저의 초기 구동시의 데크 상태를 체크하는 흐름도,
도 4, 도 5 및 도 6은 종래의 3-CD 체인저의 구동중의 데크 상태를 체크하는 흐름도,
도 7은 본 발명에 따른 3-CD 체인저의 데크 스위칭에 관한 블록도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 3-CD 체인저의 초기 구동시의 데크 상태를 체크하는 흐름도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 3-CD 체인저의 구동중의 데크 상태를 체크하는 흐름도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 3-CD 체인저의 데크 상태의 구분을 위한 그래프.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 제어부 20: 데크부
22: 모터 24, 26, 28: 데크 상태 판별 스위치
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 데크부에 구성된 스위치 하나의 상태 값 및 시간의 체크에 따라 초기 구동시의 알고리즘과 및 구동중의 알고리즘을 제공함으로써, 제어부에서 데크의 상태를 체크하여 모터의 구동 및 데크의 작동을 제어하기 위한 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법을 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 3-CD 체인저의 데크 스위칭에 관한 블록도이다.
본 발명에서는 기존의 상태 체크 스위치인 제 1 및 제 2스위치 중에서 제 1스위치 하나만을 사용하여 상태 체크를 가능하게 한 것으로, 3-CD 체인저 시스템 데크부의 도어 및 픽업 데크에 따른 하나의 스위치 값 및 상태에 관한 표를 참조하면 다음과 같다.
<= 오픈 방향 클로즈 방향 =>
픽업 데크 up up up up<=>down down down down
도어 open open<=>close close close close open<=>close open
sw 0 0 1 0 1 1 0
상태 1 2 3 4 5 6 7
표 2에서는 하나의 스위치 값만을 이용하여 데크의 상태를 판별하고, 나머지 픽업 데크, 도어 상태에 따른 오픈/클로즈는 종래와 동일하다.
이와 같이 도 8 내지 도 11의 3-CD 체인저의 초기 구동시 및 구동중의 데크 상태를 체크하는 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 3-CD 체인저의 초기 구동시의 데크 상태를 체크하는 알고리즘은, 데크부(20)의 모터(22) 방향을 클로즈 방향으로 세팅하고 제어부(10)의 오픈 단자(opmtr)를 로우(L)로 하여 클로즈 단자(clmtr)를 하이(H)로 인가하고(S101), 데크가 제 1상태에서 제 7상태로 클로즈 방향으로 구동시키며(S102), 제어부(10)로 입력되는 스위치 값(sw)을 읽어 들인 후에 그 값을 체크한다(S103).
상기 읽어 들인 스위치 값이 0인지를 판단(S104)하여 스위치 값이 0이면 상태 변환시간 t동안 클로즈 방향으로 모터를 계속 구동시키고(S105), 상태 변환시간 t동안 대기한다(S106).
상기 상태 변환시간 중에 스위치 값이 1인지를 판단(S107)하여 스위치 값이 1이 아닌 0일 경우에 다시 상태 변환시간 t를 설정하고 시간 t동안 클로즈 방향으로 모터를 계속 구동시키고(S108), 상태 변환시간 t동안 대기한다(S109).
상기 상태 변환시간 중에 스위치 값이 1인지를 판단(S110)하여 스위치 값이 1이면 데크의 상태는 3의 상태로 체크하고(S111), 스위치 값이 0이면 데크의 상태는 7의 상태로 체크한다(S112).
또한, 상기 단계 S107에서 스위치 값이 1일 경우에 다시 상태 변환시간 t를 설정하고 시간 t동안 클로즈 방향으로 모터를 계속 구동시키고(S113), 상태 변환시간 t동안 대기하며(S114), 다시 스위치 값이 1인지를 판단(S115)하여 스위치 값이 1이면 데크의 상태는 6의 상태로 체크하고(S116), 스위치 값이 0이면 데크의 상태는 4의 상태로 체크한다(S117).
상기 단계 S104에서 스위치 값이 0이 아니고 1일 경우에 상태 변환시간 t동안 클로즈 방향으로 모터를 계속 구동시키고(S118), 상태 변환시간 t동안 대기하고(S119), 스위치 값이 1인지를 판단(S120)하여 스위치 값이 1이면 데크의 상태는 6의 상태로 체크한다(S121).
상기 단계 S120에서 스위치 값이 1이 아니고 0일 경우에 상태 변환시간 t를 설정하고 시간 t동안 클로즈 방향으로 모터를 계속 구동시키고(S122), 상태 변환시간 t동안 대기하고(S123), 다시 스위치 값이 1인지를 판단(S124)하여 스위치 값이 1이면 데크의 상태는 5의 상태로 체크하고(S125), 스위치 값이 0이면 데크의 상태는 7의 상태로 체크한다(S126).
다음으로, 3-CD 체인저 시스템이 구동중일 경우의 데크 상태를 체크하는 알고리즘으로, 상태 체크는 데크를 구동시키는 루틴을 도입하는 부분에서 계속 체크하고, 이때, 모터(22)의 방향은 한쪽 방향이 아니고 상태에 따라 정지, 오픈, 클로즈 방향일 수 있으며, 바로 이전 상태에 따른 현재 상태를 체크한다.
먼저, 현재 스위치 값을 읽어와서(S130), 상기 스위치의 이전 상태가 1 또는 2의 상태인지를 판단(S131)하고, 스위치의 이전 상태가 1 또는 2일 경우에 그 값이 1인지를 판단(S132)하여 스위치 값이 1일 경우에 현재 데크의 상태를 3으로 인식하고(S133), 스위치 값이 1이 아닌 경우에는 현재 데크의 상태를 1 또는 2로 인식한다(S134).
또한, 상기 단계 S131에서 스위치의 이전 상태가 1 또는 2가 아닐 경우에 이전 상태가 3인지를 판단(S135)하고, 스위치의 이전 상태가 3일 경우에 스위치 값이 1인지를 판단(S136)하여 스위치 값이 1인 경우에는 현재 데크의 상태를 3으로 인식하며(S137), 스위치 값이 1이 아닌 0일 경우에 오픈 방향인지를 판단(S138)하여 오픈 방향이면 현재 데크의 상태를 2로 인식하고(S139), 클로즈 방향이면 현재 데크의 상태를 4로 인식한다(S140).
또한, 상기 단계 S135에서 스위치의 이전 상태가 3이 아닐 경우에 이전 상태가 4인지를 판단(S141)하고, 스위치의 이전 상태가 4일 경우에 스위치 값이 0인지를 판단(S142)하여 스위치 값이 0인 경우에는 현재 데크의 상태를 4로 인식하고(S143), 스위치 값이 0이 아닌 1일 경우에 오픈 방향인지를 판단(S144)하여 오픈 방향이면 현재 데크의 상태를 3으로 인식하고(S145), 클로즈 방향이면 현재 데크의 상태를 5로 인식한다(S146).
또한, 상기 단계 S141에서 스위치의 이전 상태가 4가 아닐 경우에 이전 상태가 5 또는 6인지를 판단(S147)하고, 스위치의 이전 상태가 5 또는 6일 경우에 스위치 값이 0인지를 판단(S148)하여 스위치 값이 0이 아닌 1일 경우에는 현재 데크의 상태를 5 또는 6으로 인식하고(S149), 스위치 값이 0일 경우에 오픈 방향인지를 판단(S150)하여 오픈 방향이면 현재 데크의 상태를 4로 인식하고(S151), 클로즈 방향이면 현재 데크의 상태를 7로 인식한다(S152).
또한, 상기 단계 S147에서 스위치의 이전 상태가 5 또는 6이 아닐 경우에 이전 상태가 7인지를 판단(S153)하여 아닐 경우에는 체크 에러를 나타내고, 다시 스위치 값이 0인지를 판단(S154)하여 0일 경우에는 현재 데크의 상태를 7로 인식하고(S158), 스위치 값이 0이 아닌 1일 경우에 현재 데크의 상태를 6으로 인식한다(S159).
본 발명에서는 스위치 하나를 사용하여 각 상태간의 구분을 명확하게 하기 위하여, 먼저, 도 12의 1과 2의 상태의 구분을 나타낸 그래프를 참조하면, 도 12a에서 ①의 위치에서는 스위치가 1에서 0으로 바뀌었으므로 현재 상태가 2가 시작되는 시점이다. 이 시점부터 시간 체크를 시작한다. 또한, ②의 위치에 도달했는지의 체크하는 방법은 상기 ①시점부터 체크한 시간이 도어 오픈 시간 't'+여유시간 만큼 도달했는지를 계속 체크하고, 상기 시간보다 작으면 상태 2이며, 크면 상태 1이라고 판별한다.
또한, 도 12b에서 ①의 위치는 상태 1에서 2로 진입하는 시점으로, 상태 1인위치에서 클로즈 방향으로 데크가 구동되는 시점부터 약간의 시간(예로, 100ms) 정도 지났을 때에 상태 2라고 판별해도 된다. 이 위치부터 상태 2의 시간 체크를 시작하는 것이다.
다음으로, 도 13의 5와 6의 상태의 구분을 나타낸 그래프를 참조하면, 도 13a에서 ①의 위치는 스위치가 0에서 1로 변경되는 시점을 상태 6의 시작위치로 판별하고, 이때부터 시간 체크를 한다. ②의 위치는 ①에서부터 시작된 시간이 't'+여유시간 이상이 되면 상태 5에 진입되었다고 판별한다. ③의 위치는 ②시점부터 일정시간(t')를 상태 5로 판별한다.
또한, 도 13b에서 ①의 위치는 스위치 값이 0에서 1로 바뀌는 시점부터 상태 5이고, 이 시점이 지나서 ②시점까지의 구분은 데크가 다운되는 위치까지 시간을 측정해서 그 시간동안 만을 상태 5로 인식한다. ②의 위치는 ①에서부터 실험 값에 의해 측정된 시간이 지나면, 이때부터 상태 6이라고 판별한다. ③의 위치는 스위치가 1에서 다시 0으로 떨어지는 시점부터 상태 7이 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 체크 스위칭방법은 2개의 스위치를 사용하여 데크의 상태를 판별했던 것을 하나의 스위치를 사용하여 데크의 상태를 판별함으로써, 하나의 스위치 사용으로 제품의 제조단가를 절감하고, 각 상태에 대한 시간 체크를 하는 방법의 구현으로 스위치 하나만으로도 충분히 데크를 제어할 수 있는 장점을 제공하며, 3-컴팩트디스크 체인저의 신뢰성을 향상시킨 것으로, 본 발명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을것이고, 상술한 것에만 한정되지 않는다.

Claims (3)

  1. 도어와 픽업 데크를 구동하는 모터 및 상기 도어와 픽업 데크의 상태에 따라 변화하는 하나의 스위치값을 포함하며, 상기 도어, 픽업 데크 및 스위치값에 대응하는 제 1 내지 제 7의 상태를 갖는 데크부; 및 오픈 단자(opmtr)와 클로즈 단자(clmtr)를 통하여 적합한 값을 인가하여 상기 데크부를 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 스위칭 시스템을 이용하여,
    상기 데크부의 모터 방향을 클로즈 방향으로 세팅하고 상기 시스템 제어부의 오픈 단자 및 클로즈 단자를 각각 로우(L) 및 하이(H)로 인가하고, 상기 데크부가 제 1상태에서 제 7상태로 방향인 클로즈 방향으로 구동되며, 상기 시스템 제어부로 입력되는 상기 스위치값을 판독 및 체크한 후, 상기 판독된 스위치값이 0인지 판단하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계의 판독된 스위치값이 0인 경우, 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시킨 후에, 스위치값이 1인지 판단하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계의 판단된 스위치값이 1이 아닌 0인 경우, 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시킨 후에, 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 스위치값이 1이면 상기 데크부의 상태를 제 3의 상태로 체크하고, 상기 스위치값이 0이면 상기 데크부의 상태를 제 7의 상태로 체크하는 제 3 단계;
    상기 제 2 단계의 판단된 스위치값이 1인 경우, 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시킨 후에, 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 스위치값이 1이면 상기 데크부의 상태를 제 6의 상태로 체크하고, 상기 스위치값이 0이면 상기 데크부의 상태를 제 4의 상태로 체크하는 제 4 단계;
    상기 제 1 단계의 판독된 스위치값이 0이 아닌 1인 경우, 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시킨 후에, 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 판단된 스위치값이 1인 경우 상기 데크부의 상태를 제 6의 상태로 체크하는 제 5 단계; 및
    상기 제 5 단계의 판단된 스위치값이 1이 아닌 0인 경우, 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시킨 후에, 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 스위치값이 1이면 상기 데크부의 상태를 제 5의 상태로 체크하고, 상기 스위치값이 0이면 상기 데크부의 상태를 제 7의 상태로 체크하는 제 6 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3-컴팩트디스크 체인저의 초기 구동시의 데크 체크 스위칭방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계 내지 제 6 단계의 상기 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시키는 과정은
    사전에 설정된 상태 변환시간동안 클로즈 방향으로 상기 데크부의 모터를 구동시키는 과정; 및
    상기 상태 변환시간동안 대기하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3-컴팩트디스크 체인저의 초기 구동시의 데크 체크 스위칭방법.
  3. 도어와 픽업 데크를 구동하는 모터 및 상기 도어와 픽업 데크의 상태에 따라 변화하는 하나의 스위치값을 포함하며, 상기 도어, 픽업 데크 및 스위치값에 대응하는 제 1 내지 제 7의 상태를 갖는 데크부; 및 오픈 단자와 클로즈 단자를 통하여 적합한 값을 인가하여 상기 데크부를 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 3-컴팩트디스크 체인저의 데크 스위칭 시스템을 이용하여,
    상기 데크부의 현재 상태의 스위치값을 판독하고, 상기 데크부의 이전 상태가 제 1 내지 제 7의 상태 중 어느 상태인지 판단하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계의 판단된 이전 상태가 제 1 및 제 2의 상태 중 어느 하나의 상태인 경우, 상기 현재 상태의 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 현재 상태의 스위치값이 1이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 3의 상태로 체크하고, 상기 현재 상태의 스위치값이 1이 아닌 0이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 1 및 제 2의 상태 중 어느 하나의 상태로 체크하는 제 2 단계;
    상기 제 1 단계의 판단된 이전 상태가 제 3의 상태인 경우, 상기 현재 상태의 스위치값이 1인지 판단하여, 상기 현재 상태의 스위치값이 1이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 3의 상태로 체크하고, 상기 현재 상태의 스위치값이 1이 아닌 0이면 상기 데크부의 현재 상태의 모터 방향이 오픈 방향인지 판단하여, 상기 모터 방향이 오픈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 2의 상태로 체크하고, 상기 모터 방향이 클로즈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 4의 상태로 체크하는 제 3 단계;
    상기 제 1 단계의 판단된 이전 상태가 제 4의 상태인 경우, 상기 현재 상태의 스위치값이 0인지 판단하여, 상기 현재 상태의 스위치값이 0이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 4의 상태로 체크하고, 상기 현재 상태의 스위치값이 0이 아닌 1이면 상기 데크부의 현재 상태의 모터 방향이 오픈 방향인지 판단하여, 상기 모터 방향이 오픈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 3의 상태로 체크하고, 상기 모터 방향이 클로즈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 5의 상태로 체크하는 제 4 단계;
    상기 제 1 단계의 판단된 이전 상태가 제 5 및 제 6의 상태 중 어느 하나의 상태인 경우, 상기 현재 상태의 스위치값이 0인지 판단하여, 상기 현재 상태의 스위치값이 0이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 5 및 제 6의 상태 중 어느 하나의 상태로 체크하고, 상기 현재 상태의 스위치값이 0이 아닌 1이면 상기 데크부의 현재 상태의 모터 방향이 오픈 방향인지 판단하여, 상기 모터 방향이 오픈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 4의 상태로 체크하고, 상기 모터 방향이 클로즈 방향이면 상기 데크부의 현재 상태를 제 7의 상태로 체크하는 제 5 단계; 및
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