KR100318829B1

KR100318829B1 - 컴팩트 디스크의 데크 초기 동작 개선 방법

Info

Publication number: KR100318829B1
Application number: KR1019990062551A
Authority: KR
Inventors: 김영기
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-12-29
Also published as: KR20010058308A

Abstract

본 발명은 광디스크의 재생을 위한 플레이어의 데크 구동용 모터와 해당 데크의 도어 구동용 모터의 제어를 위한 감지수단이 두 개의 스위치로 이루어져, 트레이 다운과 오픈 상태를 트레이 상태1로 하고, 트레이 다운과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태2로 하며, 트레이 다운과 클로우즈 상태를 트레이 상태3으로 하고, 트레이 다운상태에서 업과 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태4로 하며, 트레이 업과 클로우즈 상태를 트레이 상태5로 하고, 트레이 업과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태6으로 하며, 트레이 업과 오픈 상태를 트레이 상태7로 정의하여 구동하는 컴팩트 디스크의 데크 운영 방법에 관한 것으로 특히, 각 트레이 상태에 대한 감지수단의 논리상태가 동일한 상태의 동작을 판단하기 위해 다음 트레이 상태로 진행하는 제 1과정과, 제 1과정을 수행하는 가운데 모터의 구동을 PWM제어방식으로 수행하여 모터의 운동 관성에 따른 마진의 폭이 줄어드는 것을 방지하는 제 2과정과, 제 2과정을 통하여 제 1과정을 수행하는 가운데 임계시간 이내에 데크와 도어의 트레이상태를 검출하지 못하는 경우 기 설정 시간동안 종래의 운영방법을 적용하는 제 3과정을 포함하여 데크의 분안정 동작을 방지하는 것이다.

Description

컴팩트 디스크의 데크 초기 동작 개선 방법{Betterment method for deck initial driving of compact disk}

본 발명은 컴팩트 디스크(COMPACT DISK : 이하 CD라 한다.) 플레이어중 CD체인저의 데크 제어기술에 관한 것으로 특히, 종래 방식에서 초기(initial) 동작은 모터의 한쪽 방향으로 지속적으로 구동하면서 위치감지용 스위치의 논리상태를 읽는 방식으로 이루어지는데 이때 데크의 움찔거리는 현상을 제어하기 위한 컴팩트디스크의 데크 초기 동작 개선 방법에 관한 것이다.

일반적으로, CD 플레이어는 CD의 소정 위치에 레이저를 투사하여 반사광을 픽업(PICKUP)하는 광학계와, CD를 회전시키는 모터의 구동을 제어하는 모터구동계와, 상기 광학계에서 검출한 신호를 해석하는 신호계, 및 제어 프로그램과 각각의 곡선택 조작 및 디스플레이의 지령이 실행되는 조작계 등으로 구성된다.

여기서, 모터구동계는, 트레이를 오픈, 또는 클로우즈 시키는 모터와, 처킹, 또는 언처킹 동작을 수행하는 모터와, 룰렛(ROULETTE) 회전동작을 수행하는 모터 등으로 구성된다.

그러나, 상기와 같은 모터구동계는, 트레이를 오픈, 또는 클로우즈 시키는 모터와, 처킹, 또는 언처킹 동작을 수행하는모터 및, 룰렛 회전동작을 수행하는 모터와 같이 3개의 모터를 구동시켜 상기 동작을 수행함으로 인해, 원가가 상승되고,설치 공간이 늘어나며, 전력손실이 가중된다는 문제점이 있었다.

따라서, 트레이의 오픈 동작과 클로우즈 동작 및, 처킹 동작과 언처킹 동작을 하나의 모터를 사용하여 수행토록 함으로 인해 모터의 사용수를 줄인 제품이 개발되고 있다.

그러나, 트레이의 오픈 동작과 클로우즈 동작 및, 처킹 동작과 언처킹 동작을 하나의 모터를 사용하여 수행하는 종래의 방법은, 제어가 복잡하여 비효율적이며, 오동작을 하게 된다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 제안되어진 근래의 기술이 대한민국 특허공개번호 특1999-0055562호에 기재되어 있는 방식으로 '컴팩트 디스크 플레이어의트레이 구동모터 제어방법'이란 기술이다.

상기 선행기술의 특징은 트레이(TRAY)의 오픈(OPEN) 동작과 클로우즈(CLOSE) 동작 및, 처킹(CHUCKING)동작과, 언처킹(UNCHUCKING) 동작을 하나의 모터를 가지고 수행하되 트레이의 위치를 7가지로 세분 한 후, 상기 세분화된 트레이의 위치와 센서값에 의해 트레이 구동모터를 제어하기 위한 것이다.

상술한 선행 기술의 세부적인 동작을 첨부한 도 1를 참조하여 살펴보기로 한다.

도 1a는 선행 기술에 따른 트레이의 위치에 대한 각 상태를 정의한 예시도이며, 도 1b는 각 트레이상태를 나타낸 예시도이고, 도 1c는 클로우즈 방향으로 모터를 설정했을 때의 센서값을 나타낸 예시도이며, 도 1d는 오픈 방향으로 모터를 설정했을 때의 센서값을 나타낸 예시도이다.

따라서, 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 트레이의 위치를 세분화 한 후, 상기 세분화된 트레이의 위치에 따라 트레이의 각 상태를 도 1b에서 도시되는 바와 같이 정의한다.

즉, 트레이 다운과 오픈 상태를 트레이 상태1로 하고, 트레이 다운과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화, 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태2로 하고, 트레이 다운과 클로우즈 상태를 트레이 상태3으로 하고, 트레이 다운상태에서 업과 클로우즈 상태로의 변화, 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태4로 하고, 트레이 업과 클로우즈 상태를 트레이 상태5로 하고, 트레이 업과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화, 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이상태6으로 하고, 트레이 업과 오픈 상태를 트레이 상태7로 한다.

G는 오픈 동작으로 보인다.

A는 오픈동작으로 보인다.

그러나, 상술한 종래의 기술방식에서는 첨부한 도 1c 또는 1d의 'C'와 'E'로 표시되는 구간은 서로 전혀 다른 동작을 수행하는데도 불구하고 논리 상태로만 판단한다면 동일한 논리상태를 갖기 때문에 단순히 현재의 스위치(SW1, SW2)의 논리상태만으로는 정확한 판단을 수행할 수 없다는 문제점이 발생되었다.

따라서, 데크의 초기 동작시 데크가 움찔거리는 현상이 발생되는데 이는 전술한 바와 같이 서로 상이한 동작상태가 하나의 논리상태로 존재하기 때문에 제어시스템에서 두가지 동작에 대한 복합 반응을 보이기 때문이며, 이러한 반응은 사용자의 제품 신뢰도를 저하시키는 문제점이 발생되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 CD플레이어의 CD데크 초기(initial) 동작은 모터의 한쪽 방향으로 지속적으로 구동하면서 위치감지용 스위치의 논리상태를 읽는 방식으로 이루어지는데 이때 데크의 움찔거리는 현상을 제어하기 위한 컴팩트 디스크의 데크 초기 동작 개선 방법을 제공하는 데 있다.

도 1a는 선행 기술에 따른 트레이의 위치에 대한 각 상태를 정의한 예시도,

도 1b는 각 트레이상태를 나타낸 예시도,

도 1c는 클로우즈 방향으로 모터를 설정했을 때의 센서값을 나타낸 예시도,

도 1d는 오픈 방향으로 모터를 설정했을 때의 센서값을 나타낸 예시도,

도 2a는 본 발명에 따른 컴팩트 디스크의 데크 초기 동작의 순서도,

도 2b는 도 2a에서 'case 1'으로 표시된 상태의 동작 순서도,

도 2c는 도 2a와 도 2b에서 PWM제어에 따른 동작 순서도,

도 2d는 도 2b에서 PWM 시간 검사에 따른 과정 예시도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 광디스크의 재생을 위한 플레이어의 데크 구동용 모터와 해당 데크의 도어 구동용 모터의 제어를 위한 감지수단이 두 개의 스위치로 이루어져, 트레이 다운과 오픈 상태를 트레이 상태1로 하고, 트레이 다운과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태2로 하며, 트레이 다운과 클로우즈 상태를 트레이 상태3으로 하고, 트레이 다운상태에서 업과 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태4로 하며, 트레이 업과 클로우즈 상태를 트레이 상태5로 하고, 트레이 업과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태6으로 하며, 트레이 업과 오픈 상태를 트레이 상태7로 정의하여 구동하는 컴팩트 디스크의 데크 운영 방법에 있어서: 상기 각 트레이 상태에 대한 감지수단의 논리상태가 동일한 상태의 동작을 판단하기 위해 다음 트레이 상태로 진행하는 제 1과정과; 상기 제 1과정을 수행하는 가운데 모터의 구동을 PWM제어방식으로 수행하여 모터의 운동 관성에 따른 마진의 폭이 줄어드는 것을 방지하는 제 2과정과; 상기 제 2과정을 통하여 상기 제 1과정을 수행하는 가운데 임계시간 이내에 데크와 도어의 트레이상태를 검출하지 못하는 경우 기 설정 시간동안 종래의 운영방법을 적용하는 제 3과정을 포함하는 데 있다.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

우선, 종래 기술에서 문제점이 발생되는 원인과 본 발명에서 적용하고자 하는 기술적 사상을 간략히 살펴보기로 한다.

종래 방식에서 데크 초기(Deck Initial) 동작은 첨부한 도 1d의 방식에 따르고 있는데, 앞에서 설명한 바와 같이 데크 초기 동작은 'Deck/Door Motor'를 한쪽 방향으로 구동시킨 후 SW1,SW2의 값의 변화를 읽어 현재의 'Deck/Door' 상태를 알아낸다.

예를 들어 최초의 'Door/Deck' 상태가 도 1b의 'G'상태인 경우 즉 UP/OPEN 상태였다고 가정할 때, 최초의 SW1, SW2의 값은 00이다. 그러나 SW1, SW2의 값이 00인 경우는 'UP/OPEN'상태 외에도 'DOWN/OPEN' 상태인 경우도 존재한다.

따라서 마이컴(MICOM)은 최초의 상태가 앞의 두 가지 중 어떤 상태인지 알 수 없다. 이때, 모터(Motor)를 구동시키면 다음의 SW1, SW2의 값은 01이 될 것이고, 이 시점에서 MICOM은 현재의 DECK 상태가 'UP/OPEN → CLOSE' 즉, 'F'상태인 것을 알 수 있게 된다.

이제 최초의 'Door/Deck' 의 상태가 'DOWN/CLOSE' 였다고 가정해 보자.

이때의 SW1, SW2의 값은 11이며 11의 값을 갖는 상태는 'DOWN/CLOSE' 이외에도 'UP/CLOSE' 역시 존재한다. 따라서 상기 마이컴(MICOM)은 현재의 'Deck/Door' 상태를 알기 위해서 모터(Motor)를 구동할 것이다. 이후, SW1, SW2는 10으로 변할 것이고, 마이컴(MICOM)은 현재의 'Deck/Door'의 상태가 'Down/CLOSE → OPEN' 즉, 'B'상태가 된 것을 알게 되고 'Deck/Door'를 초기상태로 만들기 위해 상기 모터(Motor)를 반대방향으로 구동할 것이다.

이때, SW1, SW2의 마진(Margin)이 충분하다면 상태의 변화에서 'Door'의 실질적인 'Open' 동작이 이루어지기 전에 스위치(Switch)의 값이 변할 것이다. 그러나 상기 스위치(Switch)의 마진(Margin)부족으로 인하여 기구의 관성을 극복하지 못하고 'Door'의 'Open'동작이 가시적으로 보여지게 되는 데크(Deck)가 나타나게 되었다. 위와 같은 현상은 'Door/Deck'의 초기상태가 01인 경우에도 발생하고 있다는 문제점이 발생되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상태 변화에 따른 동작의 제어조건이 변화라는 가운데 마진을 충분히 주어 데크의 움찔거리는 현상을 제어하기 위한 것이다.

즉, 문제가 되는 상황은 최초의 'Deck/Door' 상태에서 SW1, SW2의 값이 11과 01이 되는 상황이며, 이러한 경우 모터(Motor)를 PWM 제어함으로써 기구에 가중되는 관성을 최소로 줄임으로써 데크 초기 동작에서의 문제점을 해소하고자 하였다.

따라서, 본 발명은 첨부한 도 2a 내지 도 2d까지의 동작순서도에 입각하여 동작하는데, 기존의 모터(Motor) 제어방법과 비교해 보면 기존의 경우, 최초의 'Deck/Door' 상태를 알아낼 때까지 모터(Motor)를 지속적으로 계속 구동시키는 반면, 개선된 방법에서는 PWM 제어 루틴(Control Routine)에서 모터(Motor)에 대해 PWM 제어를 하고 있음을 알 수 있다.

또한, PWM 시간 검사 루틴(Time Check Routine)은 최초 2초동안 PWM 제어로써 최초 'Deck/Door' 상태를 알아내지 못했을 경우 이후 8초간 기존의 방법대로 모터(Motor)를 지속적으로 구동하여 비상사태(Emergency) 상황에 대처할 수 있도록 하였다. 현재의 PWM제어의 High：Low 비율은 50：20으로 하였으며, 이 수치는 반복적인 실험에 의해 도출된 결과이다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컴팩트 디스크의 데크 초기 동작 개선 방법을 제공하면, 동일한 논리값을 갖는 검출상태에서 충분한 마진을 가질 수 있으므로 논리값의 변동에 대한 검출 스위치(Switch)의 마진(Margin)부족으로 인하여 기구의 관성을 극복하지 못하고 'Door'의 'Open'동작이 가시적으로 보여지게 되는 문제점을 해소하는 효과가 있다.

Claims

광디스크의 재생을 위한 플레이어의 데크 구동용 모터와 해당 데크의 도어 구동용 모터의 제어를 위한 감지수단이 두 개의 스위치로 이루어져, 트레이 다운과 오픈 상태를 트레이 상태1로 하고, 트레이 다운과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태2로 하며, 트레이 다운과 클로우즈 상태를 트레이 상태3으로 하고, 트레이 다운상태에서 업과 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태4로 하며, 트레이 업과 클로우즈 상태를 트레이 상태5로 하고, 트레이 업과 오픈 상태에서 클로우즈 상태로의 변화 또는 그 반대 상태로의 변화를 트레이 상태6으로 하며, 트레이 업과 오픈 상태를 트레이 상태7로 정의하여 구동하는 컴팩트 디스크의 데크 운영 방법에 있어서:

상기 각 트레이 상태에 대한 감지수단의 논리상태가 동일한 상태의 동작을 판단하기 위해 다음 트레이 상태로 진행하는 제 1과정과;

상기 제 1과정을 수행하는 가운데 모터의 구동을 PWM제어방식으로 수행하여 모터의 운동 관성에 따른 마진의 폭이 줄어드는 것을 방지하는 제 2과정과;

상기 제 2과정을 통하여 상기 제 1과정을 수행하는 가운데 임계시간 이내에 데크와 도어의 트레이상태를 검출하지 못하는 경우 기 설정 시간동안 종래의 운영방법을 적용하는 제 3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크의 데크 초기 동작 개선 방법.