JP2007133994A - 記録媒体チェンジャー装置、ブレーキ用電圧決定方法及びブレーキ用電圧決定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】起動時又はロータリートレイへの記録媒体の入れ替え時に、記録媒体の枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイの駆動手段に印加する適切なブレーキ用電圧を決定することである。
【解決手段】ディスク（記録媒体）を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイ１０１と、ロータリートレイ１０１を駆動するロータリートレイ制御モータ１０２と、前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出し、起動後又はロータリートレイへのディスクの入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測し、当該計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応しロータリートレイ制御モータ１０２に印加するブレーキ用電圧を決定するマイクロコンピュータと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体チェンジャー装置、ブレーキ用電圧決定方法及びブレーキ用電圧決定プログラムに関する。

従来、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等のディスク形状の記録媒体を複数枚収納し、個々のディスクを選択的に再生可能なディスクチェンジャー装置が提案されている。

上記従来のディスクチェンジャー装置において、ディスクの格納形式は様々である。例えば、回転盤上に径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、スロットと称する）を形成し、このスロットにディスクを立てた状態で保持格納するロータリートレイ方式が知られている。このようなロータリートレイ方式のディスクチェンジャー装置は、ロータリートレイを回転駆動するロータリートレイ制御モータを備え、その回転速度を加速／減速制御することにより所定のディスク（スロット）を指定された停止目標位置まで移動させていた（例えば、特許文献１，２参照）。このモータの回転速度は、印加する駆動電圧により制御される。

図１１を参照して、従来のディスクチェンジャー装置において、起動時（電源オン時）又はディスク交換口の扉を閉めた時（ディスクの入れ替え時）に、ロータリートレイを停止目標位置へ移動して停止する駆動制御処理を説明する。図１１に、従来の駆動制御処理の流れを示す。

従来の駆動制御処理は、ディスクチェンジャー装置の制御部において電源オン時に実行されるものとする。また、予め、ロータリートレイ及びロータリートレイ制御モータが停止状態にあるものとする。また、図１１のフローチャートに表していないが、ブレーキポイントまで回転駆動するロータリートレイ制御モータの駆動電圧が適宜設定されるものとする。ブレーキポイントとは、停止目標位置に停止させるために回転にブレーキをかけ始める位置である。

先ず、ディスク交換口の扉がクローズされて、クローズＳＷがオンされているか否かが判別される（ステップＳ６１）。クローズＳＷがオンされていない場合（ステップＳ６１；ＮＯ）、ステップＳ６１に移行される。クローズＳＷがオンされている場合（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、ロータリートレイ制御モータがオンされて、ロータリートレイが移動（回転）開始される（ステップＳ６２）。

そして、ロータリートレイの所定スロットの位置の検出が開始される（ステップＳ６３）。例えば、ロータリートレイに各スロットの位置を特定するための遮光部が設けられ、フォトカプラによる当該遮光板の光学的な検出により、所定スロットの位置が検出される。そして、所定スロットの位置検出が終了したか否かが判別される（ステップＳ６４）。

そして、所定スロットの位置検出が終了していない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、ステップＳ６４に移行される。そして、所定スロットの位置検出が終了した場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、ロータリートレイ制御モータに適宜ブレーキ用電圧が印加されて所定スロットが停止目標位置で停止するように、駆動中のロータリートレイが停止制御され（ステップＳ６５）、従来の駆動制御処理が終了する。
特開平９−２９３３１８号公報 特開２００４−１０３０５６号公報

しかし、ロータリートレイにセットされたディスクの枚数に応じて、適切なブレーキ用電圧も異なる。従来の構成では、起動時又はディスクを入れ替えた後、ロータリートレイの（所定スロットの）位置検出処理を行うが、ロータリートレイにセットされたディスクの枚数が分からないため、ブレーキ用電圧の設定が難しく、これによりロータリートレイを停止目標位置へ停止させることが難しかった。このため、途中で停止してしまうなどエラーが発生することがあった。

また、ディスクが片側に偏らせて配置されたとき等、ロータリートレイ上のディスク配置により適切なブレーキ用電圧が異なり、その設定が難しいという問題があった。さらに、気温（室温）がモータ動作に与える影響が大きいため、気温に応じて適切なブレーキ用電圧も異なり、その設定が難しいという問題があった。

本発明の課題は、起動時又はロータリートレイへの記録媒体の入れ替え時に、ロータリートレイの記録媒体の枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイの駆動手段に印加する適切なブレーキ用電圧を決定することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の記録媒体チェンジャー装置は、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイと、
前記ロータリートレイを駆動する駆動手段と、
前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する信号検出手段と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記信号検出手段により検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定するブレーキ用電圧決定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録媒体チェンジャー装置において、
前記時間計測手段は、起動後又は前記記録媒体の入れ替え後に、最初の少なくとも一つの波を除く複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録媒体チェンジャー装置において、
情報を記憶する記憶手段を備え、
前記時間計測手段は、計測した計測時間を前記記憶手段に記憶し、
前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の計測時間の平均値を算出することを特徴とする。

請求項４に記載の発明の記録媒体チェンジャー装置は、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイと、
前記ロータリートレイを駆動する駆動手段と、
前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する信号検出手段と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記信号検出手段により検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定するブレーキ用電圧決定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の記録媒体チェンジャー装置において、
前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記時間計測手段に記憶された計測時間が連続して同一の所定範囲内か否かにより複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の記録媒体チェンジャー装置において、
情報を記憶する記憶手段を備え、
前記時間計測手段は、計測した計測時間を前記記憶手段に記憶し、
前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記記憶手段に記憶された計測時間に基づいて計測時間が前記所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、同じ値でないと判別される場合に、前記記憶手段に記憶された最新の計測時間以外の計測時間を消去することを特徴とする。

請求項７に記載の発明のブレーキ用電圧決定方法は、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する工程と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する工程と、
前記計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

請求項８に記載の発明のブレーキ用電圧決定方法は、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する工程と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する工程と、
前記計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する工程と、を含むことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、
コンピュータに、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する機能と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する機能と、
前記計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する機能と、
を実現させるためのブレーキ用電圧決定プログラムである。

請求項１０に記載の発明は、
コンピュータに、
記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する機能と、
起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する機能と、
前記計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する機能と、
を実現させるためのブレーキ用電圧決定プログラムである。

本発明によれば、起動時又は記録媒体の入れ替え時に、ロータリートレイの記録媒体の枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイの駆動手段に印加する適切なブレーキ用電圧を決定できる。

以下、添付図面を参照して本発明に係る第１及び第２の実施の形態を順に詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

（第１の実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。

先ず、図１〜図４を参照して、本実施の形態のディスクチェンジャー装置１０を説明する。図１に、ディスクチェンジャー装置１０の前面に設けられた操作部１０Ａを示す。図２に、ディスクチェンジャー装置１０のディスク収納部１００の構成を示す。図３（ａ）に、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃが各々出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３の波形を示す。図３（ｂ）に、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが各々出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号の波形を示す。図４に、ディスクチェンジャー装置１０の制御系の構成を示す。

ディスクチェンジャー装置１０は、最大４００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限定されるものでなく、２００枚、１５０枚等、他の枚数としてもよい。また、本実施の形態においてはディスクチェンジャー装置１０が格納するディスクとしてＤＶＤを想定して説明する。

図１に示すように、ディスクチェンジャー装置１０の前面に設けられた操作部１０Ａにはディスク交換口１０ａ及び表示装置１０ｂが設けられているとともに、操作キーとして、ディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ及びテンキー１０ｇ等が設けられている。

ディスク交換口１０ａは、ディスク交換口開閉キー１０ｃのキー操作等により開閉され、ディスク交換口１０ａが開いた状態で所定枚数のディスクの交換が可能となる。後述するように、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データを表示する。この表示データとしては、例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、ディスク交換口１０ａ中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号等が挙げられる。

再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクのデータを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。停止キー１０ｅは、ユーザによるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。テンキー１０ｇは、ユーザによるキー操作に応じて、再生対象のディスクが装填されたスロット番号や、再生対象のトラック番号（画像番号、曲番号）等をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

次いで、図２を参照して、ディスクチェンジャー装置１０のディスク収納部１００を説明する。図２に示すように、ディスク収納部１００には、ロータリートレイ１０１と、駆動手段としてのロータリートレイ制御モータ１０２と、ディスクアーム１０３と、センサ支持板１０４と、信号検出手段としての第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ及び第３センサ１０４ｃと、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等と、が基板１０５上に設置され、図中符号Ａ１〜Ａ６に示す信号ラインは、図４に示すマイクロコンピュータ１０６及びその周辺回路に接続されている。

ロータリートレイ１０１は、その中心から同径で略ドーナツ状の放射状位置の４００個のスロット（slot）を備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。

ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号Ａ６に示す信号ラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。

ディスクアーム１０３は、図中符号Ａ５に示す信号ラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から送信される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを１枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再び元のスロットに格納する。

次に、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃ、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。

第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは基板１０５上で且つロータリートレイ１０１の下部の予め定められた基準位置に設置される。これらは、個々のスロット（ディスクの各格納場所）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。

第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するような位置に設置されている（図３参照）。

第１センサ１０４ａは、図中符号Ａ１に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号Ａ２に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に設置され、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号ＰＨ３を出力する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によって信号ＰＨ３を発生させ、図中符号Ａ３に示す信号ラインを介してこの信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

ロータリートレイ１０１には信号ＰＨ３が“Ｌｏｗ”となる複数の区間が円周方向に設けられており、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる（例えば、図３（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、スロット３つ分の区間に対応している）。

ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の上部に設置されたセンサ支持板１０４に設置され、スロット上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号Ａ４に示す信号ラインを介してスロット上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

さらに具体的には、ロータリートレイ１０１には、上記各スロットに対応する位置と、各スロットの信号ＰＨ１と互いに１／４周期ずれて信号ＰＨ２が発生するような位置と、上記各区間に対応する位置とに遮蔽部（図示せず）が設けられている。第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃは、それぞれ、発光素子（光源）と、発光素子から出力された光を受光する受光素子とを有するフォトカプラを備える。第１センサ１０４ａは、ロータリートレイ１０１の回転時に、各スロットに対応する位置の遮蔽部が光路を横切る位置に設置され、その遮蔽に応じた信号ＰＨ１を出力する。第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転時に、信号ＰＨ１と周期が１／４ずれた位置の遮蔽部が光路を横切る位置に設置され、その遮蔽に応じた信号ＰＨ２を出力する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転時に、各区間に対応する位置の遮蔽部が光路を横切る位置に設置され、その遮蔽に応じた信号ＰＨ３を出力する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、同様にフォトカプラを備え、ロータリートレイ１０１の回転時に、各スロットにセットされているディスクが光路を横切る位置に設置され、その遮蔽に応じたディスクの有無の検出信号を出力する。

ここで、図３（ａ）、（ｂ）を参照してロータリートレイ１０１の位置及び回転方向の特定、ロータリートレイ１０１のスロット上のディスク有無の特定（何れも、マイクロコンピュータ１０６によって行われる。）について詳細に説明する。

図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６がスロットを一つずつカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。

ロータリートレイ１０１の位置の特定：
信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の所定スロットの位置が特定可能となる。つまり、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間内に包含される信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の数は、予めグループ分けされたロータリートレイ１０１上のスロット数に対応付けられ、各グループのスロット数が異なる。

ロータリートレイ１０１の回転方向の特定：
信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向が特定される。
例えば、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は右回転であると特定され、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は左回転であると特定される。

ディスクの有無の特定：
図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準値として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準値を継続して出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。

次に、図４を参照して、ディスクチェンジャー装置１０の制御系の構成について詳細に説明する。

図４に示すように、ディスクチェンジャー装置１０は、時間計測手段、ブレーキ用電圧決定手段としてのマイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、交換口開閉制御モータ１１５、メモリ１１６等を備えて構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４及び交換口開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって相互に接続される。

マイクロコンピュータ１０６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）及び記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１０６ａを備え、ディスクチェンジャー装置１０を統括的に制御する。このＲＯＭには、ディスクチェンジャー装置１０を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭ１０６ａには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。ＲＡＭ１０６ａに格納された各種プログラムと、ＣＰＵとの協働により各種処理が実行される。

マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ａ１〜Ａ４に示す信号ラインを介して第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃ、ディスク有無検出センサ１０４ｄの出力信号を受信し、当該受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出してＲＡＭ１０６ａに記憶する。

マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７を介して入力される各種操作信号に応じて、ディスク交換口１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。

マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃ、ディスク有無検出センサ１０４ｄの各出力信号に基づいて、ロータリートレイ１０１の位置や回転方向及びディスク有無等を特定する。

また、ＲＯＭには、第１のブレーキ用電圧決定プログラムが記憶される。マイクロコンピュータ１０６のＣＰＵは、第１のブレーキ用電圧決定プログラムとの協働により、ディスクチェンジャー装置１０の起動直後又はディスクの入れ替え直後に、安定したロータリートレイ１０１の（回転）速度に対応し、ロータリートレイ制御モータ１０２に印加するブレーキ用電圧の決定を行う。

入力部１０７は、ディスクチェンジャー装置１０の操作に係るディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ及びテンキー１０ｇ等を具備する。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号はマイクロコンピュータ１０６に入力される。

表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から送信される各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはディスクチェンジャー装置１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、ディスク交換口１０ａの開閉状態等を表示する。

交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から送信される制御信号に基づいて、ディスク交換口１０ａを開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。また、ディスクチェンジャー装置１０は、ディスク交換口１０ａの開閉状態を検知する開閉センサ（図示せず）を有し、開閉センサは、ディスク交換口１０ａの開閉状態を示す信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から送信される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為の電圧を発生してロータリートレイ制御モータ１０２に印加して駆動する。

ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から送信される制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。

ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１２は、ピックアップユニット１１３から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に送信する。

ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録されたディスク関連データ、コンテンツデータ及び著作権データ等を読み出す。

ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置に対しディスクが新規にセットされた場合に当該ディスクからディスク関連データ等を読み取るか、或いは、上記再生装置からディスクが開放（イジェクト）される際に、既に読み取られたディスク関連データ等をクリアするか、の何れかを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。

メモリ１１６は、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等の不揮発メモリにより構成され、各種情報を記憶する。メモリ１１６には、起動直後又はディスクの入れ替え直後のロータリートレイ１０１の安定速度に対応する複数のブレーキ用電圧が記憶される。

次に、図５〜図７を参照して、ディスクチェンジャー装置１０の動作を説明する。ここでは、ディスクチェンジャー装置１０の起動直後又はディスク交換口１０ａを閉めた直後（ディスクの入れ替えを行った直後）に、ロータリートレイ１０１のブレーキ用電圧を設定する動作を説明する。

ディスクチェンジャー装置１０の起動直後又はディスク交換口１０ａを閉めた直後は、ロータリートレイ１０１にセットされたディスクの枚数、配置（偏り）が不明であり、このディスクの枚数及び配置並びに室温により、ロータリートレイ１０１の回転のトップスピードも異なり、回転中のロータリートレイ１０１にブレーキをかけるためにロータリートレイ制御モータ１０２に印加する電圧も異なる。

図５に、起動直後の信号ＰＨ１の例を示す。図５の横軸は時間であり、図５上段の信号ＰＨ１の一例を示し、図５下段に別の信号ＰＨ１の一例を示す。図５上段、下段では、ロータリートレイ１０１にセットされたディスクの枚数及び配置並びに気温の状態がお互いに異なる例である。

図５では、ロータリートレイ１０１の停止位置からディスクチェンジャー装置１０の起動によりロータリートレイ１０１を回転開始し、第１のセンサ１０４ａで検知し出力する信号ＰＨ１を示す。図５上段、下段において、信号ＰＨ１の１波目のＨｉｇｈ区間の時間にばらつきが見られる。これは、ディスクチェンジャー装置１０の上記状態が異なるからである。

また、図５上段、下段において、信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目は、ロータリートレイ１０１の回転速度がトップスピードでないため、Ｈｉｇｈ区間の時間に多少のばらつきが見られる。ディスク交換口１０ａを閉めた直後でも同様である。このため、本実施の形態では、信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間を平均することにより、ロータリートレイ１０１の安定した回転速度を特定し、この回転速度に対応するブレーキ用電圧を決定する。

次いで、図６及び図７を参照して、第１のブレーキ用電圧決定処理を説明する。図６に、第１のブレーキ用電圧決定処理の流れを示す。図７に、ブレーキ用電圧の決定の具体例を示す。

第１のブレーキ用電圧決定処理は、ディスクチェンジャー装置１０の起動直後又はディスク交換口１０ａを閉めた直後に、ロータリートレイ１０１の安定した回転速度を特定し、この回転速度に対応するブレーキ用電圧を決定する処理である。なお、最終的には、ロータリートレイ１０１にセットされたディスクの配置が検出されることとなるが、第１のブレーキ用電圧決定処理は、そのディスクの配置検出前に実行される処理である。

例えば、ディスクチェンジャー装置１０が電源オフ状態にあり、ユーザにより入力部１０７の図示しない電源ボタンが押下されて電源オンされた場合、又はディスクチェンジャー装置１０が電源オン状態にあり、ユーザによりディスク交換口１０ａの扉が開けられてロータリートレイ１０１へのディスクの入れ替えが行われ、ディスク交換口１０ａの扉がユーザにより閉められたことを開閉センサが検知したことをトリガとして、マイクロコンピュータ１０６において、ＲＯＭから読み出されて適宜ＲＡＭ１０６ａ上に展開された第１のブレーキ用電圧決定プログラムと、ＣＰＵとの協働により、第１のブレーキ用電圧決定処理が実行される。

先ず、ロータリートレイ制御モータ１０２に初期電圧が印加されてオンされ、ロータリートレイ１０１の回転駆動が開始される（ステップＳ１１）。そして、第１センサ１０４ａにより検出される信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ１２）。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行される。

信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、信号ＰＨ１の１波目のＨｉｇｈ区間の始まりを検出している。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１３に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、信号ＰＨ１の１波目のＨｉｇｈ区間の終わりを検出している。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１４に移行される。

信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、信号ＰＨ１の２波目のＨｉｇｈ区間の始まりを検出している。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１５に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の２波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が開始される（ステップＳ１６）。

そして、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ１７）。ステップＳ１７では、信号ＰＨ１の２波目のＨｉｇｈ区間の終わりを検出している。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１７に移行される。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の２波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、２波目のＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａに格納される（ステップＳ１８）。

そして、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ１９）。ステップＳ１９では、信号ＰＨ１の３波目のＨｉｇｈ区間の始まりを検出している。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、ステップＳ１９に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の３波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が開始される（ステップＳ２０）。

そして、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、信号ＰＨ１の３波目のＨｉｇｈ区間の終わりを検出している。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１に移行される。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の３波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、３波目のＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａに格納される（ステップＳ２２）。

そして、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、信号ＰＨ１の４波目のＨｉｇｈ区間の始まりを検出している。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ２３に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の４波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が開始される（ステップＳ２４）。

そして、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、信号ＰＨ１の４波目のＨｉｇｈ区間の終わりを検出している。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ２５に移行される。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の４波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａに格納される（ステップＳ２６）。

そして、ＲＡＭ１０６ａに格納されている２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈの計測時間の平均値が算出される（ステップＳ２７）。そして、ステップＳ２７で算出された平均値に対応する２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間の平均値が、ロータリートレイ１０１の安定した回転速度に対応する値とされ、その平均値に対応するブレーキ用電圧がメモリ１１６から読み出されて決定され（ステップＳ２８）、第１のブレーキ用電圧決定処理が終了する。

図７を参照して、ステップＳ２８の具体例を説明する。図７に示すように、信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間の平均値の範囲（例えば、１７ｍｓ以上１８．０ｍｓ未満）ごとのブレーキ用電圧（例えば、２．５［Ｖ］）がメモリ１１６に予め記憶されている。ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間が、１８．０ｍｓ、１８．５ｍｓ、１８．０ｍｓであるとすると、その平均値が約１８．１７ｍｓと算出され、１８ｍｓ以上１９．０ｍｓ未満に対応するブレーキ用電圧として、３．０［Ｖ］に決定される。

以上、本実施の形態によれば、ディスクチェンジャー装置１０の起動時又はロータリートレイ１０１へのディスクの入れ替え直後に、安定した回転速度に対応する値として、実測値としての信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間の平均値に基づいて、ロータリートレイ１０１にセットしたディスクの枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイ制御モータ１０２に印加する適切なブレーキ用電圧を決定できる。このため、決定したブレーキ用電圧を適切なタイミングでロータリートレイ制御モータ１０２に印加することにより、ロータリートレイ１０１が途中で停止することを防ぐとともに、ロータリートレイ１０１を停止目標位置に正確に停止することができる。また、ディスクチェンジャー装置１０の装置ごとの各種ばらつきを吸収できるため、ディスクチェンジャー装置１０の品質を上げることができる。さらに、安定したＨｉｇｈ区間の計測時間により、ロータリートレイ１０１にセットされているディスクの枚数や、ロータリートレイ制御モータ１０２への負荷を容易に得ることができる。

また、ロータリートレイ１０１の停止位置によりＨｉｇｈ区間にばらつきのある信号ＰＨ１の１波目を時間計測及び平均値算出の対象から外したので、さらに適切なブレーキ用電圧を決定できる。

また、信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間をＲＡＭ１０６ａに記憶するので、容易に計測時間の平均値を算出できる。

（第２の実施の形態）
図８〜図１０を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の装置構成は、第１の実施の形態と同様にディスクチェンジャ−装置１０を用いるものであり、異なる部分を主として説明する。

図８に、計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３の構成を示す。図８に示すように、本実施の形態において、ディスクチェンジャ−装置１０のＲＡＭ１０６ａは、一時的な記憶領域として計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３を有する。計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３には、Ｈｉｇｈ区間の計測時間が格納される。

次に、本実施の形態におけるディスクチェンジャ−装置１０の動作を説明する。図９に、信号ＰＨ１のｉ（ｉ：任意の自然数）波目の計測時間と、（ｉ＋１）波目の計測時間との比較及び格納を示す。

計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３には、順に、新しく出力されたＨｉｇｈ区間の計測時間が格納される。但し、図９に示すように、計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２について、ｉ波目の計測時間が計測時間比較バッファＢ１に格納され、ｉ波目の計測時間と、（ｉ＋１）波目の計測時間とが比較され、所定の許容範囲内の差しかなく、同じ値とみなせる場合のみに、（ｉ＋１）波目の計測時間が計測時間比較バッファＢ２に代入して格納され、所定の許容範囲以上の差があり、異なる値である場合に、（ｉ＋１）波目の計測時間が計測時間比較バッファＢ１に上書きして格納される。

計測時間比較バッファＢ２，Ｂ３についても同様であり、計測時間比較バッファＢ２に計測時間が格納された後、最新の２つの計測時間が同じ値とみなせる場合に、計測時間比較バッファＢ３に最新の計測値が代入され、最新の２つの計測時間が異なる値である場合に、計測時間比較バッファＢ１が最新の計測値で上書きされる。

このようにして、図８に示すように、計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３に同じ値とみなせる信号ＰＨ１のＨｉｇｈ区間の計測時間が格納されると、ロータリートレイ１０１の回転速度が安定しており、トップスピードとみなされ、この計測時間に対応するブレーキ用の電圧が決定される。

次いで、図１０を参照して、第２のブレーキ用電圧決定処理を説明する。図１０に、第２のブレーキ用電圧決定処理の流れを示す。

第２のブレーキ用電圧決定処理は、ディスクチェンジャー装置１０の起動直後又はディスク交換口１０ａを閉めた（ロータリートレイ１０１のディスクを入れ替えた）直後に、ロータリートレイ１０１の安定した回転速度を特定し、この回転速度に対応するブレーキ用電圧を決定する処理である。

例えば、ディスクチェンジャー装置１０が電源オフ状態にあり、ユーザにより入力部１０７の図示しない電源ボタンが押下されて電源オンされた場合、又はディスクチェンジャー装置１０が電源オン状態にあり、ユーザによりディスク交換口１０ａの扉が開けられてロータリートレイ１０１へのディスクの入れ替えが行われ、ディスク交換口１０ａの扉がユーザにより閉められたことを開閉センサが検知したことをトリガとして、マイクロコンピュータ１０６において、ＲＯＭから読み出されて適宜ＲＡＭ１０６ａ上に展開された第２のブレーキ用電圧決定プログラムと、ＣＰＵとの協働により、第２のブレーキ用電圧決定処理が実行される。

ステップＳ３１〜Ｓ３５は、順に、第１のブレーキ用電圧決定処理のステップＳ１１〜Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１７と同様である。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１の１波目のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、１波目のＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａの計測時間比較バッファＢ１に格納される（ステップＳ３６）。

そして、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ３７）。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３７に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１のＨｉｇｈ区間の時間計測が開始される（ステップＳ３８）。

そして、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ３９）。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ３９；ＮＯ）、ステップＳ３９に移行される。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、このＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａの計測時間比較バッファＢ２に格納される（ステップＳ４０）。

そして、計測時間比較バッファＢ１に格納された計測時間と、計測時間比較バッファＢ２に格納された計測時間と、が比較される（ステップＳ４１）。具体的には、計測時間比較バッファＢ１に格納された計測時間と、計測時間比較バッファＢ２に格納された計測時間との差が算出される。そして、ステップＳ４１で算出された計測時間の差が、予め設定された閾値としての０．５ｍｓ以内であるか否かが判別される（ステップＳ４２）。

計測時間の差が０．５ｍｓ以内でない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、計測時間比較バッファＢ２に格納され計測時間が計測時間比較バッファＢ１に代入して格納され、計測時間比較バッファＢ２がクリアされ（ステップＳ４３）、ステップＳ３７に移行される。

計測時間の差が０．５ｍｓ以内である場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２に格納された計測時間が同じ値であるとみなされ、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになったか否かが判別される（ステップＳ４４）。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになっていない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、ステップＳ４４に移行される。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉｇｈになった場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１のＨｉｇｈ区間の時間計測が開始される（ステップＳ４５）。

そして、信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになったか否かが判別される（ステップＳ４６）。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになっていない場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ステップＳ４６に移行される。信号ＰＨ１がＨｉｇｈからＬｏｗになった場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、信号ＰＨ１のＨｉｇｈ区間の時間計測が終了され、このＨｉｇｈ区間の計測時間がＲＡＭ１０６ａの計測時間比較バッファＢ３に格納される（ステップＳ４７）。

そして、計測時間比較バッファＢ２に格納された計測時間と、計測時間比較バッファＢ３に格納された計測時間と、が比較される（ステップＳ４８）。具体的には、計測時間比較バッファＢ２に格納された計測時間と、計測時間比較バッファＢ３に格納された計測時間との差が算出される。そして、ステップＳ４８で算出された計測時間の差が、予め設定された閾値としての０．５ｍｓ以内であるか否かが判別される（ステップＳ４９）。

計測時間の差が０．５ｍｓ以内でない場合（ステップＳ４９；ＮＯ）、計測時間比較バッファＢ３に格納された計測時間が計測時間比較バッファＢ１に代入して格納され、計測時間比較バッファＢ２，Ｂ３がクリアされ（ステップＳ５０）、ステップＳ３７に移行される。計測時間の差が０．５ｍｓ以内である場合（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、計測時間比較バッファＢ３に格納されている計測時間が、ロータリートレイ１０１の安定した回転速度に対応する値として読み出され、読み出した計測時間に対応するブレーキ用電圧がメモリ１１６から読み出されて決定され（ステップＳ５１）、第２のブレーキ用電圧決定処理が終了する。

以上、本実施の形態によれば、ディスクチェンジャー装置１０の起動時又はロータリートレイ１０１へのディスクの入れ替え直後に、安定した回転速度に対応する値として、実測値としての信号ＰＨ１の波のＨｉｇｈ区間の計測時間が連続して３回同じ値とみなせる場合に、その計測時間に基づいて、ロータリートレイ１０１にセットしたディスクの枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイ制御モータ１０２に印加する適切なブレーキ用電圧を決定できる。このため、決定したブレーキ用電圧を適切なタイミングでロータリートレイ制御モータ１０２に印加することにより、ロータリートレイ１０１が途中で停止することを防ぐとともに、ロータリートレイ１０１を停止目標位置に正確に停止することができる。また、ディスクチェンジャー装置１０の装置ごとの各種ばらつきを吸収できるため、ディスクチェンジャー装置１０の品質を上げることができる。さらに、安定したＨｉｇｈ区間の計測時間により、ロータリートレイ１０１にセットされているディスクの枚数や、ロータリートレイ制御モータ１０２への負荷を容易に得ることができる。

また、ＲＡＭ１０６ａの計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３に記憶された計測時間のうち、同値の比較に用いないもの（最新の計測時間以外の計測時間）を消去していくので、ＲＡＭ１０６ａの記憶領域（計測時間比較バッファ）を低減できる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る記録媒体チェンジャー装置、ブレーキ用電圧決定方法及びブレーキ用電圧決定プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、記録媒体としてディスク形状のＤＶＤを用いる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、ディスク形状のＣＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Recordable／ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、青色レーザを用いる次世代高密度情報記録媒体等の光情報記録媒体としてもよい。さらに、記録媒体として、ディスク形状でない記録媒体（ＭＤ（Mini Disc）等）を用い、その記録媒体をロータリートレイによりチェンジする構成等としてもよい。

また、上記各実施の形態では、信号ＰＨ１の波のＨｉｇｈ区間の計測時間を用いる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の計測時間を用いる構成としてもよい。

また、上記各実施の形態では、信号ＰＨ１の波のＨｉｇｈ区間の計測時間を用いる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号ＰＨ２のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の計測時間を用いる構成としてもよい。

また、上記第１の実施の形態では、信号ＰＨ１の２波目、３波目、４波目のＨｉｇｈ区間の計測時間を平均する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号の２つ又は４つ以上の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間を時間計測及び平均の対象としてもよい。より多くの数の波を時間計測及び平均の対象とすると、より正確に平均値を算出できるが、平均値の算出までの時間を要することとなる。

また、上記第１の実施の形態では、信号ＰＨ１の１波目を除く波のＨｉｇｈ区間の計測時間を平均する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号の初めの複数の波を除く波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の計測時間の平均を算出する構成としてもよい。

また、上記第２の実施の形態では、信号ＰＨ１の波のＨｉｇｈ区間の計測時間が３回連続して同じ値であるとみなせる場合に、その最新の計測時間を安定した回転速度に対応するものとして採用する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号ＰＨ１の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の計測時間が２回又は４回以上の所定数連続して同じ値であるとみなせる場合に、その全ての計測時間のうちのいずれか一つ、又は複数の計測時間の平均値を採用する構成としてもよい。

その他、上記実施の形態におけるディスクチェンジャ−装置１０の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

ディスクチェンジャー装置１０の前面に設けられた操作部１０Ａを示す図である。 ディスクチェンジャー装置１０のディスク収納部１００の構成を示す平面図である。 （ａ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ、第３センサ１０４ｃが各々出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３のタイミングチャートである。（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが各々出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号とのタイミングチャートである。 ディスクチェンジャー装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。 起動直後の信号ＰＨ１の例を示す図である。 第１のブレーキ用電圧決定処理を示すフローチャートである。 ブレーキ用電圧の決定の具体例を示す図である。 計測時間比較バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３の構成を示す図である。 信号ＰＨ１のｉ波目の計測時間と、（ｉ＋１）波目の計測時間との比較及び格納を示す図である。 第２のブレーキ用電圧決定処理を示すフローチャートである。 従来の駆動制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ディスクチェンジャー装置
１０ａ ディスク交換口
１０ｂ 表示装置
１０ｃ ディスク交換口開閉キー
１０ｄ 再生キー
１０ｅ 停止キー
１０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ テンキー
１００ ディスク収納部
１０１ ロータリートレイ
１０２ ロータリートレイ制御モータ
１０３ ディスクアーム
１０４ センサ支持板
１０４ａ 第１センサ
１０４ｂ 第２センサ
１０４ｃ 第３センサ
１０４ｄ ディスク有無検出センサ
１０５ 基板
１０６ マイクロコンピュータ
１０６ａ ＲＡＭ
１０７ 入力部
１０８ 表示部
１０９ 交換口開閉制御モータドライバ
１１０ ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１ ディスクアーム制御モータドライバ
１１２ ＤＳＰ
１１３ ピックアップユニット
１１４ ロード／アンロードＳＷ
１１５ 交換口開閉制御モータ
１１６ メモリ

Claims (10)

1. 記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイと、
   前記ロータリートレイを駆動する駆動手段と、
   前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する信号検出手段と、
   起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記信号検出手段により検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する時間計測手段と、
   前記時間計測手段により計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定するブレーキ用電圧決定手段と、を備えることを特徴とする記録媒体チェンジャー装置。
2. 前記時間計測手段は、起動後又は前記記録媒体の入れ替え後に、最初の少なくとも一つの波を除く複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体チェンジャー装置。
3. 情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記時間計測手段は、計測した計測時間を前記記憶手段に記憶し、
   前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の計測時間の平均値を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体チェンジャー装置。
4. 記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイと、
   前記ロータリートレイを駆動する駆動手段と、
   前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する信号検出手段と、
   起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記信号検出手段により検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する時間計測手段と、
   前記時間計測手段により計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定するブレーキ用電圧決定手段と、を備えることを特徴とする記録媒体チェンジャー装置。
5. 前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記時間計測手段に記憶された計測時間が連続して同一の所定範囲内か否かにより複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別することを特徴とする請求項４に記載の記録媒体チェンジャー装置。
6. 情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記時間計測手段は、計測した計測時間を前記記憶手段に記憶し、
   前記ブレーキ用電圧決定手段は、前記記憶手段に記憶された計測時間に基づいて計測時間が前記所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、同じ値でないと判別される場合に、前記記憶手段に記憶された最新の計測時間以外の計測時間を消去することを特徴とする請求項４又は５に記載の記録媒体チェンジャー装置。
7. 記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する工程と、
   起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する工程と、
   前記計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する工程と、を含むことを特徴とするブレーキ用電圧決定方法。
8. 記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する工程と、
   起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する工程と、
   前記計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する工程と、を含むことを特徴とするブレーキ用電圧決定方法。
9. コンピュータに、
   記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する機能と、
   起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する機能と、
   前記計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する機能と、
   を実現させるためのブレーキ用電圧決定プログラム。
10. コンピュータに、
    記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイの当該各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出する機能と、
    起動後又は前記ロータリートレイへの前記記録媒体の入れ替え後に、前記検出された信号が含む波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測する機能と、
    前記計測された計測時間が連続して所定複数回数同じ値であるとみなせるか否かを判別し、当該所定複数回数同じ値であるとみなせる場合に、当該計測時間に対応し前記ロータリートレイを駆動する駆動手段に印加するブレーキ用電圧を決定する機能と、
    を実現させるためのブレーキ用電圧決定プログラム。

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