JPH10153139A - スロットル開度検出装置 - Google Patents
スロットル開度検出装置Info
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- JPH10153139A JPH10153139A JP8310725A JP31072596A JPH10153139A JP H10153139 A JPH10153139 A JP H10153139A JP 8310725 A JP8310725 A JP 8310725A JP 31072596 A JP31072596 A JP 31072596A JP H10153139 A JPH10153139 A JP H10153139A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＦＩＣ機構が作動してスロットバルブが開状態
となっている時に、アクセルペダルが開放状態であるに
も係わらず、ドライバによりスロットル開度の操作が行
われたと誤認識することを回避する。 【解決手段】イグニッションスイッチ７がオンとなった
時点から継続してアイドルスイッチ４がオフ状態である
とき、ＦＩＣ機構が作動しているものとみなし、所定の
学習期間内におけるスロットル検出信号θV の最小値、
つまり、ＦＩＣ機構の操作によるスロットルバルブの開
度に応じた値を全閉基準値θ* として設定し、この全閉
基準値θ* と入力されるスロットル検出信号θV との偏
差をもとにスロットル開度を検出する。これにより、Ｆ
ＩＣ機構に操作された状態でのスロットル開度を０／８
開度としてスロットル開度が検出されるから、ＦＩＣ機
構が作動し且つアクセルペダルが開放状態であるときに
は、スロットル開度は０／８開度として認識される。
となっている時に、アクセルペダルが開放状態であるに
も係わらず、ドライバによりスロットル開度の操作が行
われたと誤認識することを回避する。 【解決手段】イグニッションスイッチ７がオンとなった
時点から継続してアイドルスイッチ４がオフ状態である
とき、ＦＩＣ機構が作動しているものとみなし、所定の
学習期間内におけるスロットル検出信号θV の最小値、
つまり、ＦＩＣ機構の操作によるスロットルバルブの開
度に応じた値を全閉基準値θ* として設定し、この全閉
基準値θ* と入力されるスロットル検出信号θV との偏
差をもとにスロットル開度を検出する。これにより、Ｆ
ＩＣ機構に操作された状態でのスロットル開度を０／８
開度としてスロットル開度が検出されるから、ＦＩＣ機
構が作動し且つアクセルペダルが開放状態であるときに
は、スロットル開度は０／８開度として認識される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スロットルセン
サからの、スロットルバルブの開度に応じた出力信号に
基づきスロットル開度を検出するようにしたスロットル
開度検出装置に関する。
サからの、スロットルバルブの開度に応じた出力信号に
基づきスロットル開度を検出するようにしたスロットル
開度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットルバルブの開度に応じた出力信
号を出力するようなスロットルセンサにおいては、各ス
ロットルセンサ毎に、スロットル開度が全閉状態である
ときの出力信号にばらつきがある。これは、センサ回路
固有のばらつきや、取り付け位置のばらつき等に起因す
るものである。そのため、例えば、スロットルバルブが
全閉状態であるときのスロットルセンサの出力信号（以
下、全閉基準値という。）を基準にし、この全閉基準値
と入力されるスロットルセンサの出力信号との偏差をも
とにスロットルバルブの開度（以下、スロットル開度と
いう。）を得るようにした場合等には、前述のばらつき
を吸収する必要がある。
号を出力するようなスロットルセンサにおいては、各ス
ロットルセンサ毎に、スロットル開度が全閉状態である
ときの出力信号にばらつきがある。これは、センサ回路
固有のばらつきや、取り付け位置のばらつき等に起因す
るものである。そのため、例えば、スロットルバルブが
全閉状態であるときのスロットルセンサの出力信号（以
下、全閉基準値という。）を基準にし、この全閉基準値
と入力されるスロットルセンサの出力信号との偏差をも
とにスロットルバルブの開度（以下、スロットル開度と
いう。）を得るようにした場合等には、前述のばらつき
を吸収する必要がある。
【０００３】これを実現するために、例えば、特公平７
−９２１３８号公報に記載されているように、スロット
ルバルブが機械的に全閉状態となった時のスロットルセ
ンサの出力信号を学習全閉値として学習し、この学習全
閉値を全閉基準値としてスロットル開度を算出すること
によって、ばらつきを吸収するようにしている。
−９２１３８号公報に記載されているように、スロット
ルバルブが機械的に全閉状態となった時のスロットルセ
ンサの出力信号を学習全閉値として学習し、この学習全
閉値を全閉基準値としてスロットル開度を算出すること
によって、ばらつきを吸収するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の全閉基準値の学習方法では、スロットルバルブが機
械的に全閉状態となったときのスロットルセンサの出力
信号を学習し、これを全閉基準値とするようにしている
ため、例えば、冷機時の始動性向上のため、スロットル
バルブを直接開閉させるＦＩＣ（Ｆａｓｔ Ｉｄｌｅ
Ｃａｍ）機構を備えたスロットルバルブ等の場合には、
ＦＩＣ機構が作動しているときにはスロットルバルブが
機械的に全閉状態となることはない。そのため、全閉基
準値の学習を行うことができないため、例えば予め記憶
している全閉基準値の初期値に基づいてスロットル開度
を算出することになる。よって、全閉基準値の初期値と
スロットルセンサの出力信号との偏差に基づいてスロッ
トル開度を検出した場合、ＦＩＣ機構の開操作によるス
ロットルバルブの開度、例えば０．５／８開度であると
認識し、ドライバがアクセルペダルを操作していない場
合でもアクセルペダルの操作が行われたと誤認識してし
まい、この誤ったスロットル開度に基づいて、例えば自
動変速機の変速制御或いは、ロックアップのオンオフ制
御等を行った場合、油圧特性が変化してしまうことから
制御精度が低下してしまうという問題がある。
来の全閉基準値の学習方法では、スロットルバルブが機
械的に全閉状態となったときのスロットルセンサの出力
信号を学習し、これを全閉基準値とするようにしている
ため、例えば、冷機時の始動性向上のため、スロットル
バルブを直接開閉させるＦＩＣ（Ｆａｓｔ Ｉｄｌｅ
Ｃａｍ）機構を備えたスロットルバルブ等の場合には、
ＦＩＣ機構が作動しているときにはスロットルバルブが
機械的に全閉状態となることはない。そのため、全閉基
準値の学習を行うことができないため、例えば予め記憶
している全閉基準値の初期値に基づいてスロットル開度
を算出することになる。よって、全閉基準値の初期値と
スロットルセンサの出力信号との偏差に基づいてスロッ
トル開度を検出した場合、ＦＩＣ機構の開操作によるス
ロットルバルブの開度、例えば０．５／８開度であると
認識し、ドライバがアクセルペダルを操作していない場
合でもアクセルペダルの操作が行われたと誤認識してし
まい、この誤ったスロットル開度に基づいて、例えば自
動変速機の変速制御或いは、ロックアップのオンオフ制
御等を行った場合、油圧特性が変化してしまうことから
制御精度が低下してしまうという問題がある。
【０００５】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、ＦＩＣ作動時でも
的確なスロットル開度を検出することのできるスロット
ル開度検出装置を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、ＦＩＣ作動時でも
的確なスロットル開度を検出することのできるスロット
ル開度検出装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るスロットル開度検出装置は、スロッ
トルバルブを直接開閉させるアイドルアップ手段を備え
たスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロッ
トル開度検出装置であって、前記スロットル開度に応じ
た信号を出力するスロットルセンサと、前記スロットル
バルブが全閉状態であるか否かを前記スロットルセンサ
とは別個に検出する全閉状態検出手段と、当該全閉状態
検出手段で前記スロットルバルブが全閉状態であること
を検出したときの前記スロットルセンサの出力信号に基
づき全閉基準値を学習する学習手段と、前記スロットル
センサの出力信号と前記全閉基準値との偏差に基づき前
記スロットル開度を検出する開度検出手段と、を備えた
スロットル開度検出装置において、前記アイドルアップ
手段が前記スロットルバルブを開操作しているとき、こ
の状態における前記出力信号に基づき前記全閉基準値を
学習するアイドルアップ時学習手段を備えることを特徴
としている。
に、請求項１に係るスロットル開度検出装置は、スロッ
トルバルブを直接開閉させるアイドルアップ手段を備え
たスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロッ
トル開度検出装置であって、前記スロットル開度に応じ
た信号を出力するスロットルセンサと、前記スロットル
バルブが全閉状態であるか否かを前記スロットルセンサ
とは別個に検出する全閉状態検出手段と、当該全閉状態
検出手段で前記スロットルバルブが全閉状態であること
を検出したときの前記スロットルセンサの出力信号に基
づき全閉基準値を学習する学習手段と、前記スロットル
センサの出力信号と前記全閉基準値との偏差に基づき前
記スロットル開度を検出する開度検出手段と、を備えた
スロットル開度検出装置において、前記アイドルアップ
手段が前記スロットルバルブを開操作しているとき、こ
の状態における前記出力信号に基づき前記全閉基準値を
学習するアイドルアップ時学習手段を備えることを特徴
としている。
【０００７】この請求項１の発明によれば、スロットル
バルブの開度に応じた出力信号を出力するスロットルセ
ンサの出力信号と、所定の全閉基準値との偏差に基づい
て開度検出手段によりスロットル開度が検出される。前
記全閉基準値は、例えばスロットルバルブが機械的に全
閉状態となったことを検出するスイッチ等の、前記スロ
ットルセンサとは別個にスロットルバルブが全閉状態で
あるか否かを検出する全閉状態検出手段によって、スロ
ットルバルブが全閉状態であることが検出されたときの
スロットルセンサの出力信号に基づいて、学習手段によ
り学習されて設定される。
バルブの開度に応じた出力信号を出力するスロットルセ
ンサの出力信号と、所定の全閉基準値との偏差に基づい
て開度検出手段によりスロットル開度が検出される。前
記全閉基準値は、例えばスロットルバルブが機械的に全
閉状態となったことを検出するスイッチ等の、前記スロ
ットルセンサとは別個にスロットルバルブが全閉状態で
あるか否かを検出する全閉状態検出手段によって、スロ
ットルバルブが全閉状態であることが検出されたときの
スロットルセンサの出力信号に基づいて、学習手段によ
り学習されて設定される。
【０００８】このとき、例えば冷機時の始動性を向上さ
せるためにスロットルバルブを直接開閉操作するＦＩＣ
機構等のアイドルアップ手段が作動しスロットルバルブ
を開操作している場合には、スロットルバルブが全閉状
態とないから学習手段による全閉基準値の学習は行われ
ないが、アイドルアップ手段がスロットルバルブを開操
作しているときには、アイドルアップ時学習手段によっ
て、アイドルアップ手段が開操作を行っているときのス
ロットルセンサの出力信号に基づいて全閉基準値が設定
される。
せるためにスロットルバルブを直接開閉操作するＦＩＣ
機構等のアイドルアップ手段が作動しスロットルバルブ
を開操作している場合には、スロットルバルブが全閉状
態とないから学習手段による全閉基準値の学習は行われ
ないが、アイドルアップ手段がスロットルバルブを開操
作しているときには、アイドルアップ時学習手段によっ
て、アイドルアップ手段が開操作を行っているときのス
ロットルセンサの出力信号に基づいて全閉基準値が設定
される。
【０００９】よって、アイドルアップ手段が開操作を行
っているときには、スロットルバルブは開状態となる
が、この開状態におけるスロットルセンサの出力信号が
全閉基準値として設定されるから、スロットル開度検出
装置では、スロットル開度を全閉状態として認識する。
っているときには、スロットルバルブは開状態となる
が、この開状態におけるスロットルセンサの出力信号が
全閉基準値として設定されるから、スロットル開度検出
装置では、スロットル開度を全閉状態として認識する。
【００１０】また、請求項２に係るスロットル開度検出
装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、前記全閉状
態検出手段の検出状態に基づき前記スロットルバルブが
エンジン起動後から継続して非全閉状態であることを検
出したとき、前記アイドルアップ手段が前記スロットル
バルブを開操作していると判断することを特徴としてい
る。
装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、前記全閉状
態検出手段の検出状態に基づき前記スロットルバルブが
エンジン起動後から継続して非全閉状態であることを検
出したとき、前記アイドルアップ手段が前記スロットル
バルブを開操作していると判断することを特徴としてい
る。
【００１１】この請求項２の発明によれば、アイドルア
ップ時学習手段は、全閉状態検出手段の検出状態と、例
えばイグニッションスイッチの状態等とに基づき、エン
ジン起動後継続してスロットルバルブが非全閉状態であ
ることが検出されたとき、アイドルアップ手段が作動
し、スロットルバルブが開操作されているとして判断す
る。一般に、アイドルアップ手段が作動する場合、エン
ジンを起動した直後から作動することになり、また、ア
イドルアップ手段が作動状態から非作動状態となると、
その後は作動状態となることはないから、エンジン起動
後から継続してスロットルバルブが非全閉状態であるか
否かを検出することによって、アイドルアップ手段がス
ロットルバルブを開操作しているか否かを検出すること
が可能となる。
ップ時学習手段は、全閉状態検出手段の検出状態と、例
えばイグニッションスイッチの状態等とに基づき、エン
ジン起動後継続してスロットルバルブが非全閉状態であ
ることが検出されたとき、アイドルアップ手段が作動
し、スロットルバルブが開操作されているとして判断す
る。一般に、アイドルアップ手段が作動する場合、エン
ジンを起動した直後から作動することになり、また、ア
イドルアップ手段が作動状態から非作動状態となると、
その後は作動状態となることはないから、エンジン起動
後から継続してスロットルバルブが非全閉状態であるか
否かを検出することによって、アイドルアップ手段がス
ロットルバルブを開操作しているか否かを検出すること
が可能となる。
【００１２】また、請求項３に係るスロットル開度検出
装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、前記アイド
ルアップ手段が前記スロットルバルブを開操作している
期間内における前記スロットルセンサの出力信号の最小
値を前記全閉基準値として設定するようにしたことを特
徴としている。
装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、前記アイド
ルアップ手段が前記スロットルバルブを開操作している
期間内における前記スロットルセンサの出力信号の最小
値を前記全閉基準値として設定するようにしたことを特
徴としている。
【００１３】この請求項３の発明によれば、アイドルア
ップ手段がスロットルバルブを開操作している期間にお
ける、スロットルセンサの出力信号の最小値が全閉基準
値として設定される。よって、例えば、アイドルアップ
手段が開操作を行っているときに、何らかの影響による
ノイズ等によってスロットルセンサの出力信号が変動す
る場合があるが、出力信号の最小値が全閉基準値として
設定されるからこれらノイズ等による変動分を除去し
た、アイドルアップ手段の操作によるスロットルバルブ
の開度に応じた全閉基準値が設定される。
ップ手段がスロットルバルブを開操作している期間にお
ける、スロットルセンサの出力信号の最小値が全閉基準
値として設定される。よって、例えば、アイドルアップ
手段が開操作を行っているときに、何らかの影響による
ノイズ等によってスロットルセンサの出力信号が変動す
る場合があるが、出力信号の最小値が全閉基準値として
設定されるからこれらノイズ等による変動分を除去し
た、アイドルアップ手段の操作によるスロットルバルブ
の開度に応じた全閉基準値が設定される。
【００１４】さらに、請求項４に係るスロットル開度検
出装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、エンジン
起動から予め設定した時間が経過した時点から予め設定
した期間のみ、前記全閉基準値の学習を行うようにした
ことを特徴としている。
出装置は、前記アイドルアップ時学習手段は、エンジン
起動から予め設定した時間が経過した時点から予め設定
した期間のみ、前記全閉基準値の学習を行うようにした
ことを特徴としている。
【００１５】この請求項４の発明によれば、アイドルア
ップ手段がスロッルバルブの開操作を行っているときに
は、エンジン起動後、予め設定した時間が経過した時点
から予め設定した期間のみ全閉基準値の学習が行われ
る。よって、例えば、エンジン起動後、或いは各種電力
機器等の補助機器が作動を開始すると、スロットルセン
サの出力信号が変動することがあるが、エンジン起動後
スロットルセンサの出力信号の変動が収まった時点から
補助機器の作動が開始するまでの期間は、スロットルセ
ンサの出力信号が安定しているから、この期間のみ学習
を行うことによって、アイドルアップ手段の操作による
スロットルバルブの開度に応じた全閉基準値が設定され
る。
ップ手段がスロッルバルブの開操作を行っているときに
は、エンジン起動後、予め設定した時間が経過した時点
から予め設定した期間のみ全閉基準値の学習が行われ
る。よって、例えば、エンジン起動後、或いは各種電力
機器等の補助機器が作動を開始すると、スロットルセン
サの出力信号が変動することがあるが、エンジン起動後
スロットルセンサの出力信号の変動が収まった時点から
補助機器の作動が開始するまでの期間は、スロットルセ
ンサの出力信号が安定しているから、この期間のみ学習
を行うことによって、アイドルアップ手段の操作による
スロットルバルブの開度に応じた全閉基準値が設定され
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明の請求項１に係るスロットル開度
検出装置によれば、スロットルバルブが全閉状態である
ときのスロットルセンサの出力信号に基づき全閉基準値
を設定し、アイドルアップ手段がスロットルバルブの開
操作を行っていてスロットルバルブが全閉状態とならな
い場合には、この状態におけるスロットルセンサの出力
信号を全閉基準値として設定するから、アイドルアップ
手段によりスロットルバルブが開状態となっているとき
に、アクセルペダルが開放状態であるにも係わらず、ド
ライバによりスロットルバルブが開操作されたとして誤
認識することを確実に防止することができ、的確なスロ
ットル開度を検出することができる。
検出装置によれば、スロットルバルブが全閉状態である
ときのスロットルセンサの出力信号に基づき全閉基準値
を設定し、アイドルアップ手段がスロットルバルブの開
操作を行っていてスロットルバルブが全閉状態とならな
い場合には、この状態におけるスロットルセンサの出力
信号を全閉基準値として設定するから、アイドルアップ
手段によりスロットルバルブが開状態となっているとき
に、アクセルペダルが開放状態であるにも係わらず、ド
ライバによりスロットルバルブが開操作されたとして誤
認識することを確実に防止することができ、的確なスロ
ットル開度を検出することができる。
【００１７】また、請求項２に係るスロットル開度検出
装置によれば、エンジン起動後から継続してスロットル
バルブが非全閉状態であるか否かを検出することによっ
て、アイドルアップ手段がスロットルバルブを開操作し
ているか否かを、新たにセンサ等を設けることなく容易
に検出することができる。
装置によれば、エンジン起動後から継続してスロットル
バルブが非全閉状態であるか否かを検出することによっ
て、アイドルアップ手段がスロットルバルブを開操作し
ているか否かを、新たにセンサ等を設けることなく容易
に検出することができる。
【００１８】また、請求項３に係るスロットル開度検出
装置によれば、アイドルアップ手段がスロットルバルブ
を開操作している期間のスロットルセンサの出力信号の
最小値を全閉基準値として設定するようにしたから、ノ
イズ等の誤差が含まれないスロットルバルブの開度に応
じた的確な全閉基準値を設定することができる。
装置によれば、アイドルアップ手段がスロットルバルブ
を開操作している期間のスロットルセンサの出力信号の
最小値を全閉基準値として設定するようにしたから、ノ
イズ等の誤差が含まれないスロットルバルブの開度に応
じた的確な全閉基準値を設定することができる。
【００１９】さらに、請求項４に係るスロットル開度検
出装置によれば、アイドルアップ手段がスロットルバル
ブを開操作しているときには、エンジン起動から予め設
定した時間が経過した時点から予め設定した期間のみ、
全閉基準値の学習を行うようにしたから、起動時或いは
補助機器等によるノイズの影響を受けないスロットルバ
ルブの開度に応じた的確な全閉基準値を設定することが
できる。
出装置によれば、アイドルアップ手段がスロットルバル
ブを開操作しているときには、エンジン起動から予め設
定した時間が経過した時点から予め設定した期間のみ、
全閉基準値の学習を行うようにしたから、起動時或いは
補助機器等によるノイズの影響を受けないスロットルバ
ルブの開度に応じた的確な全閉基準値を設定することが
できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明におけるスロット
ル開度検出装置１００の全体構成を示す概略構成を示し
たものである。
に基づいて説明する。図１は、本発明におけるスロット
ル開度検出装置１００の全体構成を示す概略構成を示し
たものである。
【００２１】図中、１はエンジンであり、エンジン１の
出力側には、自動変速機２が接続されている。この自動
変速機２は、エンジン１の出力側に接続されたロックア
ップピストンを内蔵したトルクコンバータＴＣと、この
トルクコンバータＴＣの出力側に接続された変速機構Ｔ
Ｍとで構成されている。
出力側には、自動変速機２が接続されている。この自動
変速機２は、エンジン１の出力側に接続されたロックア
ップピストンを内蔵したトルクコンバータＴＣと、この
トルクコンバータＴＣの出力側に接続された変速機構Ｔ
Ｍとで構成されている。
【００２２】前記エンジン１のスロットルバルブ３は、
例えば図示しない温水加熱式のサーモワックスＦＩＣ機
構（アイドルアップ手段）を備えていて、このＦＩＣ機
構によりスロットルバルブ３を直接開閉することによっ
て、冷機時の始動性を向上させるようになっている。
例えば図示しない温水加熱式のサーモワックスＦＩＣ機
構（アイドルアップ手段）を備えていて、このＦＩＣ機
構によりスロットルバルブ３を直接開閉することによっ
て、冷機時の始動性を向上させるようになっている。
【００２３】このスロットルバルブ３には、スロットル
バルブ３が機械的に全閉状態となったときに例えば高電
位となるアイドル信号ＩＤＬを出力するアイドルスイッ
チ（全閉状態検出手段）４と、スロットルバルブ３の開
度に比例した電圧信号を出力するスロットルセンサ５と
が配置されている。前記アイドルスイッチ４のアイドル
信号ＩＤＬはそのまま検出装置１０に入力され、スロッ
トルセンサ５の出力信号はＡ／Ｄ変換器６でデジタル信
号に変換された後、スロットル検出信号θV として検出
装置１０に入力される。
バルブ３が機械的に全閉状態となったときに例えば高電
位となるアイドル信号ＩＤＬを出力するアイドルスイッ
チ（全閉状態検出手段）４と、スロットルバルブ３の開
度に比例した電圧信号を出力するスロットルセンサ５と
が配置されている。前記アイドルスイッチ４のアイドル
信号ＩＤＬはそのまま検出装置１０に入力され、スロッ
トルセンサ５の出力信号はＡ／Ｄ変換器６でデジタル信
号に変換された後、スロットル検出信号θV として検出
装置１０に入力される。
【００２４】この検出装置１０は、前記アイドルスイッ
チ４，Ａ／Ｄ変換器６，イグニッションスイッチ７の出
力信号を入力する入力インタフェース部１０ａと、入力
インタフェース部１０ａを介して入力される各出力信号
をもとに所定の処理を行って、スロットル開度ＴＨを算
出する演算処理部１０ｂと、スロットル開度ＴＨを変速
機用制御装置２０に出力する出力インタフェース部１０
ｃと、スロットル開度ＴＨの算出に必要な所定の処理プ
ログラム、或いは所定の定数等を格納する記憶部１０ｄ
とを少なくとも備えて形成されている。
チ４，Ａ／Ｄ変換器６，イグニッションスイッチ７の出
力信号を入力する入力インタフェース部１０ａと、入力
インタフェース部１０ａを介して入力される各出力信号
をもとに所定の処理を行って、スロットル開度ＴＨを算
出する演算処理部１０ｂと、スロットル開度ＴＨを変速
機用制御装置２０に出力する出力インタフェース部１０
ｃと、スロットル開度ＴＨの算出に必要な所定の処理プ
ログラム、或いは所定の定数等を格納する記憶部１０ｄ
とを少なくとも備えて形成されている。
【００２５】そして、検出装置１０は、入力されるアイ
ドル信号ＩＤＬと、イグニッションスイッチ７からのイ
グニッション信号ＩＧＮと、スロットル検出信号θV と
を入力し、エンジン起動後、アイドル信号ＩＤＬが高電
圧、つまりアイドルスイッチ４がオン状態でありスロッ
トルバルブ３が全閉状態である場合には、ＦＩＣ機構が
非作動であるとして従来と同様に基準値の設定を行い、
前記記憶部１０ｄに保持している、スロットルバルブ３
が全閉状態であるときの全閉基準値の初期値である全閉
時の初期値θｎINT を全閉基準値θ* として設定し、以
後アイドル信号ＩＤＬがオンであるとき、つまりスロッ
トルバルブ３が全閉状態であるときのスロットル検出信
号θV に全閉基準値θ* を追従させ、このとき、予め設
定した所定の変化量Δθで追従させる。
ドル信号ＩＤＬと、イグニッションスイッチ７からのイ
グニッション信号ＩＧＮと、スロットル検出信号θV と
を入力し、エンジン起動後、アイドル信号ＩＤＬが高電
圧、つまりアイドルスイッチ４がオン状態でありスロッ
トルバルブ３が全閉状態である場合には、ＦＩＣ機構が
非作動であるとして従来と同様に基準値の設定を行い、
前記記憶部１０ｄに保持している、スロットルバルブ３
が全閉状態であるときの全閉基準値の初期値である全閉
時の初期値θｎINT を全閉基準値θ* として設定し、以
後アイドル信号ＩＤＬがオンであるとき、つまりスロッ
トルバルブ３が全閉状態であるときのスロットル検出信
号θV に全閉基準値θ* を追従させ、このとき、予め設
定した所定の変化量Δθで追従させる。
【００２６】一方、エンジン起動後、アイドル信号ＩＤ
Ｌがオフである場合、つまりスロットルバルブ３が全閉
状態でない場合には、ＦＩＣ機構が作動していて、これ
によりスロットルバルブ３が開状態となっているとし
て、ＦＩＣ機構が作動している場合の全閉基準値の初期
値であるＦＩＣ作動時の初期値θｆINT を全閉基準値θ
* として設定し、以後、予め設定した所定の学習期間内
のスロットル検出信号θ V の最小値を全閉基準値θ* と
して設定する。
Ｌがオフである場合、つまりスロットルバルブ３が全閉
状態でない場合には、ＦＩＣ機構が作動していて、これ
によりスロットルバルブ３が開状態となっているとし
て、ＦＩＣ機構が作動している場合の全閉基準値の初期
値であるＦＩＣ作動時の初期値θｆINT を全閉基準値θ
* として設定し、以後、予め設定した所定の学習期間内
のスロットル検出信号θ V の最小値を全閉基準値θ* と
して設定する。
【００２７】ここで、前記全閉時の初期値θｎINT は、
例えばスロットルバルブ３が全閉状態であるときのスロ
ットル検出信号θV の平均値等が予め計測すること等に
よって設定され、また、ＦＩＣ作動時の初期値θｆINT
は、例えばＦＩＣ機構によってスロットルバルブ３が開
操作されたときになり得るスロットル検出信号θV の最
大値が設定される。
例えばスロットルバルブ３が全閉状態であるときのスロ
ットル検出信号θV の平均値等が予め計測すること等に
よって設定され、また、ＦＩＣ作動時の初期値θｆINT
は、例えばＦＩＣ機構によってスロットルバルブ３が開
操作されたときになり得るスロットル検出信号θV の最
大値が設定される。
【００２８】そして、検出装置１０は、設定された全閉
基準値θ* と、入力されるスロットル検出信号θV との
偏差をもとに、スロットルバルブ３のスロットル開度Ｔ
Ｈを算出し（開度検出手段）、これを変速機用制御装置
２０に出力する。
基準値θ* と、入力されるスロットル検出信号θV との
偏差をもとに、スロットルバルブ３のスロットル開度Ｔ
Ｈを算出し（開度検出手段）、これを変速機用制御装置
２０に出力する。
【００２９】変速機用制御装置２０は、検出装置１０か
らスロットル開度ＴＨを入力し、このスロットル開度Ｔ
Ｈと車速センサ２１からの車速等とに基づいて前記自動
変速機２の変速点の設定或いはロックアップ車速の設定
等を行って、自動変速機２の変速制御を行う。
らスロットル開度ＴＨを入力し、このスロットル開度Ｔ
Ｈと車速センサ２１からの車速等とに基づいて前記自動
変速機２の変速点の設定或いはロックアップ車速の設定
等を行って、自動変速機２の変速制御を行う。
【００３０】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
図２は、演算処理部１０ａにおける、全閉基準値θ* を
設定する処理である基準値設定処理の処理手順の一例を
示すフローチャートである。
図２は、演算処理部１０ａにおける、全閉基準値θ* を
設定する処理である基準値設定処理の処理手順の一例を
示すフローチャートである。
【００３１】イグニッションスイッチ７がオン状態にさ
れると、演算処理部１０ａでは、前記基準値設定処理を
実行し、まず、アイドルスイッチ４からのアイドル信号
ＩＤＬに基づきアイドルスイッチ４がオン状態である
か、つまり、スロットルバルブ３が全閉状態であるか否
かを判定する（ステップＳ１）。
れると、演算処理部１０ａでは、前記基準値設定処理を
実行し、まず、アイドルスイッチ４からのアイドル信号
ＩＤＬに基づきアイドルスイッチ４がオン状態である
か、つまり、スロットルバルブ３が全閉状態であるか否
かを判定する（ステップＳ１）。
【００３２】ＦＩＣ機構が作動していない場合には、ド
ライバがアクセルペダルを開放状態としているときに
は、スロットルバルブ３は全閉状態となるから、アイド
ル信号ＩＤＬはオン状態となる。よって、演算処理部１
０ａでは、ＦＩＣ機構が非作動時の基準値設定処理、つ
まり通常と同様に基準値の設定を行う（学習手段）。ま
ず、予め記憶部１０ｄに保持している全閉時の初期値θ
ｎINT を全閉基準値θ*として設定する（ステップＳ
２）。そして、全閉基準値θ* を設定してから所定時間
Δｔｎ（例えば４０ｍｓｅｃ）が経過したとき（ステッ
プＳ３）、アイドルスイッチ４がオン状態であるか否か
を判定し（ステップＳ４）、アイドルスイッチ４がオン
状態である場合には、スロットル検出信号θV を読み込
み、このスロットル検出信号θV が、予め設定した上限
値θMAX 及び下限値θMIN の範囲内にあるか否かを判定
する（ステップＳ５）。
ライバがアクセルペダルを開放状態としているときに
は、スロットルバルブ３は全閉状態となるから、アイド
ル信号ＩＤＬはオン状態となる。よって、演算処理部１
０ａでは、ＦＩＣ機構が非作動時の基準値設定処理、つ
まり通常と同様に基準値の設定を行う（学習手段）。ま
ず、予め記憶部１０ｄに保持している全閉時の初期値θ
ｎINT を全閉基準値θ*として設定する（ステップＳ
２）。そして、全閉基準値θ* を設定してから所定時間
Δｔｎ（例えば４０ｍｓｅｃ）が経過したとき（ステッ
プＳ３）、アイドルスイッチ４がオン状態であるか否か
を判定し（ステップＳ４）、アイドルスイッチ４がオン
状態である場合には、スロットル検出信号θV を読み込
み、このスロットル検出信号θV が、予め設定した上限
値θMAX 及び下限値θMIN の範囲内にあるか否かを判定
する（ステップＳ５）。
【００３３】この上限値θMAX 及び下限値θMIN は、ス
ロットルセンサ５に断線或いは短絡等が生じていないと
きのスロットル検出信号θV がとり得る最大及び最小の
値が設定され、この判定を行うことによって、スロット
ルセンサ５に断線或いは短絡等が生じている状態でのス
ロットルセンサ５の出力信号θV を、誤って全閉基準値
として設定することを回避するようにしている。
ロットルセンサ５に断線或いは短絡等が生じていないと
きのスロットル検出信号θV がとり得る最大及び最小の
値が設定され、この判定を行うことによって、スロット
ルセンサ５に断線或いは短絡等が生じている状態でのス
ロットルセンサ５の出力信号θV を、誤って全閉基準値
として設定することを回避するようにしている。
【００３４】そして、θMIN ＜θV ＜θMAX を満足する
場合には、スロットル検出信号θVは有効な値であると
して、このスロットル検出信号θV と全閉基準値θ* と
の大小関係を比較する（ステップＳ６）。
場合には、スロットル検出信号θVは有効な値であると
して、このスロットル検出信号θV と全閉基準値θ* と
の大小関係を比較する（ステップＳ６）。
【００３５】スロットル検出信号θV が現在の全閉基準
値θ* よりも小さい場合（θV ＜θ * ）には、全閉基準
値θ* をスロットル検出信号θV に所定量Δθずつ追従
させるために、θ* ＝θ* −Δθとして全閉基準値θ*
をΔθだけ減少させる（ステップＳ７）。
値θ* よりも小さい場合（θV ＜θ * ）には、全閉基準
値θ* をスロットル検出信号θV に所定量Δθずつ追従
させるために、θ* ＝θ* −Δθとして全閉基準値θ*
をΔθだけ減少させる（ステップＳ７）。
【００３６】逆に、スロットル検出信号θV が現在の全
閉基準値θ* よりも大きい場合（θ V ＞θ* ）には、全
閉基準値θ* ＝θ* ＋Δθとして（ステップＳ８）、全
閉基準値θ* を所定量Δθだけ増加させる。
閉基準値θ* よりも大きい場合（θ V ＞θ* ）には、全
閉基準値θ* ＝θ* ＋Δθとして（ステップＳ８）、全
閉基準値θ* を所定量Δθだけ増加させる。
【００３７】また、スロットル検出信号θV と現在の全
閉基準値θ* とが等しい場合（θV＝θ* ）には、全閉
基準値θ* の更新は行わない。そして、この全閉基準値
θ* の更新処理（ステップＳ７〜Ｓ８）を行ってから所
定時間Δｔｎが経過したとき（ステップＳ３）、上記と
同様にしてアイドルスイッチ４がオン状態であるかを判
定し（ステップＳ４）、アイドルスイッチ４がオン状態
である場合には、スロットルバルブ３が全閉状態である
ものとして、スロットル検出信号θV を読み込み、これ
が所定の上下限値θMIN ，θMAX の範囲内にあるかを判
定する（ステップＳ５）。そして、スロットル検出信号
θV と全閉基準値θ* との大小関係に基づいて、全閉基
準値θ* を所定量Δθだけ増加又は減少し、θV ＝θ*
である場合には全閉基準値θ* の更新は行わない。
閉基準値θ* とが等しい場合（θV＝θ* ）には、全閉
基準値θ* の更新は行わない。そして、この全閉基準値
θ* の更新処理（ステップＳ７〜Ｓ８）を行ってから所
定時間Δｔｎが経過したとき（ステップＳ３）、上記と
同様にしてアイドルスイッチ４がオン状態であるかを判
定し（ステップＳ４）、アイドルスイッチ４がオン状態
である場合には、スロットルバルブ３が全閉状態である
ものとして、スロットル検出信号θV を読み込み、これ
が所定の上下限値θMIN ，θMAX の範囲内にあるかを判
定する（ステップＳ５）。そして、スロットル検出信号
θV と全閉基準値θ* との大小関係に基づいて、全閉基
準値θ* を所定量Δθだけ増加又は減少し、θV ＝θ*
である場合には全閉基準値θ* の更新は行わない。
【００３８】この操作を繰り返し行うことにより、全閉
基準値θ* は、所定量Δθずつ増加又は減少して、スロ
ットルバルブ３が全閉状態であるときのスロットル検出
信号θV に追従される。そして、例えばイグニッション
スイッチ７がオフ状態となったときに処理を終了する。
基準値θ* は、所定量Δθずつ増加又は減少して、スロ
ットルバルブ３が全閉状態であるときのスロットル検出
信号θV に追従される。そして、例えばイグニッション
スイッチ７がオフ状態となったときに処理を終了する。
【００３９】このとき、例えば、車両が発進する等によ
ってドライバがアクセルペダルを踏み込むと、アイドル
スイッチ４がオフ状態となる（ステップＳ４）。このと
きスロットルバルブ３は開状態であるから全閉基準値θ
* の更新は行わない。また、スロットル検出信号θV が
所定の上下限値θMIN ，θMAX の範囲内でない場合に
は、スロットル検出信号θV は無効であるとして全閉基
準値θ* の更新は行わない。
ってドライバがアクセルペダルを踏み込むと、アイドル
スイッチ４がオフ状態となる（ステップＳ４）。このと
きスロットルバルブ３は開状態であるから全閉基準値θ
* の更新は行わない。また、スロットル検出信号θV が
所定の上下限値θMIN ，θMAX の範囲内でない場合に
は、スロットル検出信号θV は無効であるとして全閉基
準値θ* の更新は行わない。
【００４０】一方、エンジンを作動したときに、例えば
冷機時等でＦＩＣ機構が作動していて、これによりスロ
ットルバルブ３が開状態に調整されている場合には、ア
クセルペダルは開放状態であっても、アイドルスイッチ
４はオフ状態のままである。よって、イグニッションス
イッチ７がオン状態となったときからアイドルスイッチ
４がオフ状態であることから、演算処理部１０ａでは、
ＦＩＣ機構が作動しているものとして、ＦＩＣ作動時の
基準値設定処理（アイドルアップ時学習手段）を実行
し、まず、記憶部１０ｄに格納しているＦＩＣ作動時の
初期値θｆINT を全閉基準値θ* として設定する（ステ
ップＳ１，Ｓ１１）。
冷機時等でＦＩＣ機構が作動していて、これによりスロ
ットルバルブ３が開状態に調整されている場合には、ア
クセルペダルは開放状態であっても、アイドルスイッチ
４はオフ状態のままである。よって、イグニッションス
イッチ７がオン状態となったときからアイドルスイッチ
４がオフ状態であることから、演算処理部１０ａでは、
ＦＩＣ機構が作動しているものとして、ＦＩＣ作動時の
基準値設定処理（アイドルアップ時学習手段）を実行
し、まず、記憶部１０ｄに格納しているＦＩＣ作動時の
初期値θｆINT を全閉基準値θ* として設定する（ステ
ップＳ１，Ｓ１１）。
【００４１】次いで、イグニッションスイッチ７をオン
状態としてから所定時間Ｔ1 （例えば２ｓｅｃ）が経過
したか否かを判定し（ステップＳ１２）、所定時間Ｔ1
が経過していない場合には全閉基準値θ* の更新は行わ
ない。そして、所定時間Ｔ1が経過したとき、学習期間
内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
状態としてから所定時間Ｔ1 （例えば２ｓｅｃ）が経過
したか否かを判定し（ステップＳ１２）、所定時間Ｔ1
が経過していない場合には全閉基準値θ* の更新は行わ
ない。そして、所定時間Ｔ1が経過したとき、学習期間
内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４２】ここで、所定時間Ｔ1 は、イグニッション
スイッチ７をオン状態とすることによってスロットルセ
ンサ５が可動状態となったことによるスロットル検出信
号θ V の変動が安定するまでの時間である。また、学習
期間は、例えばイグニッションスイッチ７をオン状態と
した後所定時間Ｔ1 が経過した時点から所定時間Ｔ
2（例えば１．５ｓｅｃ）が経過するまでの期間であ
り、この所定時間Ｔ2 は、起動時におけるスロットル検
出信号θV の変動が収まってから、外部電力機器等の補
助機器が作動することに伴いこれの影響をうけてスロッ
トル検出信号θV が変動し始めるまでの期間であって、
スロットル検出信号θV が安定しているとみなすことの
可能な期間である。
スイッチ７をオン状態とすることによってスロットルセ
ンサ５が可動状態となったことによるスロットル検出信
号θ V の変動が安定するまでの時間である。また、学習
期間は、例えばイグニッションスイッチ７をオン状態と
した後所定時間Ｔ1 が経過した時点から所定時間Ｔ
2（例えば１．５ｓｅｃ）が経過するまでの期間であ
り、この所定時間Ｔ2 は、起動時におけるスロットル検
出信号θV の変動が収まってから、外部電力機器等の補
助機器が作動することに伴いこれの影響をうけてスロッ
トル検出信号θV が変動し始めるまでの期間であって、
スロットル検出信号θV が安定しているとみなすことの
可能な期間である。
【００４３】次いで、イグニッションスイッチ７をオン
状態としてから所定時間Ｔ1 が経過し、学習期間内にな
ると、スロットル検出信号θV を読み込み（ステップＳ
１２〜Ｓ１５）、予め設定したＦＩＣ作動時のスロット
ル検出信号θV の上限値θMA X 及び下限値θMIN の範囲
内にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
状態としてから所定時間Ｔ1 が経過し、学習期間内にな
ると、スロットル検出信号θV を読み込み（ステップＳ
１２〜Ｓ１５）、予め設定したＦＩＣ作動時のスロット
ル検出信号θV の上限値θMA X 及び下限値θMIN の範囲
内にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４４】そして、θMIN ＜θV ＜θMAX である場合
には、スロットル検出信号θV は有効な値であるものと
し、このスロットル検出信号θV と現時点における全閉
基準値θ* との何れか小さい方を全閉基準値θ* として
設定する（ステップＳ１６）。
には、スロットル検出信号θV は有効な値であるものと
し、このスロットル検出信号θV と現時点における全閉
基準値θ* との何れか小さい方を全閉基準値θ* として
設定する（ステップＳ１６）。
【００４５】そして、アイドルスイッチ４がオフ状態で
あり（ステップＳ１７）、学習期間内である場合には
（ステップＳ１２，Ｓ１３）、全閉基準値θ* の更新処
理（ステップＳ１６）が行われた時点から所定時間Δｔ
ｆが経過したとき（ステップＳ１４）、スロットル検出
信号θV を読み込み、所定の上下限値θMAX 及びθMIN
の範囲内にあるかを判定する（ステップＳ１５）。そし
て、スロットル検出信号θV が所定の範囲内にある場合
には、これと全閉基準値θ* とを比較して何れか小さい
方を全閉基準値θ* として更新する。
あり（ステップＳ１７）、学習期間内である場合には
（ステップＳ１２，Ｓ１３）、全閉基準値θ* の更新処
理（ステップＳ１６）が行われた時点から所定時間Δｔ
ｆが経過したとき（ステップＳ１４）、スロットル検出
信号θV を読み込み、所定の上下限値θMAX 及びθMIN
の範囲内にあるかを判定する（ステップＳ１５）。そし
て、スロットル検出信号θV が所定の範囲内にある場合
には、これと全閉基準値θ* とを比較して何れか小さい
方を全閉基準値θ* として更新する。
【００４６】以後同様にして、アイドルスイッチ４がオ
フ状態であり学習期間内にある間、スロットル検出信号
θV が所定の範囲内にある場合には、読み込んだスロッ
トル検出信号θV と全閉基準値θ* とを比較し、何れか
小さい方を全閉基準値θ* として設定する。そして、ス
ロットル検出信号θV が所定の範囲外である場合には、
このスロットル検出信号θV は無効であるとして全閉基
準値θ* の更新は行わない。
フ状態であり学習期間内にある間、スロットル検出信号
θV が所定の範囲内にある場合には、読み込んだスロッ
トル検出信号θV と全閉基準値θ* とを比較し、何れか
小さい方を全閉基準値θ* として設定する。そして、ス
ロットル検出信号θV が所定の範囲外である場合には、
このスロットル検出信号θV は無効であるとして全閉基
準値θ* の更新は行わない。
【００４７】そして、イグニッションスイッチ７をオン
状態としてから所定時間Ｔ1 が経過し、さらに、所定時
間Ｔ2 が経過して学習期間外となると、ＦＩＣ作動時の
全閉基準値θ* の更新を、以後行わない。そして、暖機
されてＦＩＣ機構によるスロットルバルブ３の開操作が
終了し、アイドルスイッチ４がオン状態となると、ＦＩ
Ｃ作動時の基準値設定処理を終了し、以後ＦＩＣ非作動
時の基準値設定処理を行う。そして、イグニッションス
イッチ７がオフ状態となったとき、処理を終了する。
状態としてから所定時間Ｔ1 が経過し、さらに、所定時
間Ｔ2 が経過して学習期間外となると、ＦＩＣ作動時の
全閉基準値θ* の更新を、以後行わない。そして、暖機
されてＦＩＣ機構によるスロットルバルブ３の開操作が
終了し、アイドルスイッチ４がオン状態となると、ＦＩ
Ｃ作動時の基準値設定処理を終了し、以後ＦＩＣ非作動
時の基準値設定処理を行う。そして、イグニッションス
イッチ７がオフ状態となったとき、処理を終了する。
【００４８】以上の動作について、全閉基準値θ* 、ス
ロットル検出信号θV の変化状態を示したものが図３で
ある。図中、横軸は経過時間ｔ〔ｓｅｃ〕であって、太
実線は全閉基準値θ* 〔Ｖ〕，一点鎖線はスロットル検
出値θV ，細実線はアイドルスイッチ４のオンオフ状態
ＩＤＬをそれぞれ示している。
ロットル検出信号θV の変化状態を示したものが図３で
ある。図中、横軸は経過時間ｔ〔ｓｅｃ〕であって、太
実線は全閉基準値θ* 〔Ｖ〕，一点鎖線はスロットル検
出値θV ，細実線はアイドルスイッチ４のオンオフ状態
ＩＤＬをそれぞれ示している。
【００４９】図３に示すように、時点ｔ1 でイグニッシ
ョンスイッチ７がオン状態となると、この時点でＦＩＣ
機構が作動している場合には、アイドルスイッチ４はオ
フ状態であるから、ＦＩＣ作動時の処理が行われ、まず
ＦＩＣ作動時の初期値θｆIN T が全閉基準値θ* として
設定される。そして、時点ｔ1 から所定時間Ｔ1 が経過
するまでの間は、全閉基準値θ* の更新は行われない。
ョンスイッチ７がオン状態となると、この時点でＦＩＣ
機構が作動している場合には、アイドルスイッチ４はオ
フ状態であるから、ＦＩＣ作動時の処理が行われ、まず
ＦＩＣ作動時の初期値θｆIN T が全閉基準値θ* として
設定される。そして、時点ｔ1 から所定時間Ｔ1 が経過
するまでの間は、全閉基準値θ* の更新は行われない。
【００５０】よって、起動時には、スロットルセンサ５
の検出信号θV に変動が生じるが、時点ｔ1 から時点ｔ
2 間は、全閉基準値の学習を行わないから、起動時の変
動誤差を含んだスロットル検出信号θV が全閉基準値θ
* として設定されることはない。
の検出信号θV に変動が生じるが、時点ｔ1 から時点ｔ
2 間は、全閉基準値の学習を行わないから、起動時の変
動誤差を含んだスロットル検出信号θV が全閉基準値θ
* として設定されることはない。
【００５１】次いで、イグニッションスイッチ７がオン
状態となってから所定時間Ｔ1 が経過すると、この時点
ｔ2 から例えば所定時間Δｔｆ毎に全閉基準値θ* の学
習が行われ、所定の上下限値θMAX ，θMIN の範囲内に
あるスロットル検出信号θVと全閉基準値θ* との何れ
か小さい方が、全閉基準値θ* として設定される。よっ
て、図３に示すように、スロットル検出信号θV が一定
及び減少する場合（時点ｔ2 〜ｔ3 ）には、全閉基準値
θ* もこれと共に追従する。そして、例えばノイズ等の
影響をうけてスロットル検出信号θV が増加すると（時
点ｔ3 ）、全閉基準値θ* とスロットル検出信号θV の
小さい方が全閉基準値θ* として設定されるから、全閉
基準値θ* は、時点ｔ3 におけるスロットル検出信号θ
V （ｔ3）を維持する。
状態となってから所定時間Ｔ1 が経過すると、この時点
ｔ2 から例えば所定時間Δｔｆ毎に全閉基準値θ* の学
習が行われ、所定の上下限値θMAX ，θMIN の範囲内に
あるスロットル検出信号θVと全閉基準値θ* との何れ
か小さい方が、全閉基準値θ* として設定される。よっ
て、図３に示すように、スロットル検出信号θV が一定
及び減少する場合（時点ｔ2 〜ｔ3 ）には、全閉基準値
θ* もこれと共に追従する。そして、例えばノイズ等の
影響をうけてスロットル検出信号θV が増加すると（時
点ｔ3 ）、全閉基準値θ* とスロットル検出信号θV の
小さい方が全閉基準値θ* として設定されるから、全閉
基準値θ* は、時点ｔ3 におけるスロットル検出信号θ
V （ｔ3）を維持する。
【００５２】よって、例えばエンジン起動後時点ｔ4 付
近で外部電力機器等の補助機器が作動を開始するとその
影響を受けてスロットルセンサ５の検出信号θV が変動
したりすることがあるが、これら影響を受ける以前まで
を学習期間とし、以後、全閉基準値の学習を行わないか
ら、補助機器が作動することに伴う変動分を含んだスロ
ットル検出信号θV に基づいて全閉基準値θ* が設定さ
れることはない。
近で外部電力機器等の補助機器が作動を開始するとその
影響を受けてスロットルセンサ５の検出信号θV が変動
したりすることがあるが、これら影響を受ける以前まで
を学習期間とし、以後、全閉基準値の学習を行わないか
ら、補助機器が作動することに伴う変動分を含んだスロ
ットル検出信号θV に基づいて全閉基準値θ* が設定さ
れることはない。
【００５３】次いで、時点ｔ4 で学習期間が終了する
と、以後全閉基準値の学習は行われず、時点ｔ5 で、暖
気されてＦＩＣ機構の作動が終了し、スロットルバルブ
３が全閉状態となると、これに伴いアイドルスイッチ４
がオン状態となるから、ＦＩＣ非作動時の基準値設定処
理に切り換えられて、まず全閉時の初期値θｎINT が全
閉基準値θ* として設定され、以後、所定時間Δｔｎ毎
に、所定量Δθずつ全閉基準値θ* が更新され各時点に
おけるスロットル検出信号θV の値に順次追従される。
と、以後全閉基準値の学習は行われず、時点ｔ5 で、暖
気されてＦＩＣ機構の作動が終了し、スロットルバルブ
３が全閉状態となると、これに伴いアイドルスイッチ４
がオン状態となるから、ＦＩＣ非作動時の基準値設定処
理に切り換えられて、まず全閉時の初期値θｎINT が全
閉基準値θ* として設定され、以後、所定時間Δｔｎ毎
に、所定量Δθずつ全閉基準値θ* が更新され各時点に
おけるスロットル検出信号θV の値に順次追従される。
【００５４】そして、このようにして設定された全閉基
準値θ* をスロットル開度０／８とし、この全閉基準値
θ* と入力されるスロットル検出信号θV との偏差から
スロットル開度ＴＨが算出される。そして、これが変速
機用制御装置２０に送信されて、変速機用制御装置２０
により、このスロットル開度ＴＨに基づいて自動変速機
２０の変速制御が行われる。
準値θ* をスロットル開度０／８とし、この全閉基準値
θ* と入力されるスロットル検出信号θV との偏差から
スロットル開度ＴＨが算出される。そして、これが変速
機用制御装置２０に送信されて、変速機用制御装置２０
により、このスロットル開度ＴＨに基づいて自動変速機
２０の変速制御が行われる。
【００５５】したがって、スロットルセンサ５の回路固
有の誤差或いは、スロットルセンサ５の組付け誤差等に
よる全閉時の全閉基準値θ* のばらつきが吸収され、現
時点におけるスロットルバルブ３及びスロットルセンサ
５の状態に応じた的確な全閉基準値θ* を設定すること
ができる。
有の誤差或いは、スロットルセンサ５の組付け誤差等に
よる全閉時の全閉基準値θ* のばらつきが吸収され、現
時点におけるスロットルバルブ３及びスロットルセンサ
５の状態に応じた的確な全閉基準値θ* を設定すること
ができる。
【００５６】また、ＦＩＣ作動時には、所定の学習期間
内におけるＦＩＣ機構が作動している状態でのスロット
ル検出信号θV の最小値を全閉基準値θ* として設定す
るようにしたから、この全閉基準値θ* に基づきスロッ
トル開度ＴＨを検出することによって、アクセルペダル
が開放状態であるにも係わらず、ドライバによってスロ
ットルバルブ３が開操作されたと検出装置１０で誤認識
することを回避することができる。
内におけるＦＩＣ機構が作動している状態でのスロット
ル検出信号θV の最小値を全閉基準値θ* として設定す
るようにしたから、この全閉基準値θ* に基づきスロッ
トル開度ＴＨを検出することによって、アクセルペダル
が開放状態であるにも係わらず、ドライバによってスロ
ットルバルブ３が開操作されたと検出装置１０で誤認識
することを回避することができる。
【００５７】このとき、所定の学習期間内のみ全閉基準
値θ* の学習を行うようにしたから、エンジン起動時或
いは補助機器の作動に伴ってノイズ等が含まれたスロッ
トル検出信号θV が全閉基準値θ* として設定されるこ
とを回避し、ＦＩＣ機構が操作することに伴う真のスロ
ットル開度に応じた高精度な全閉基準値θ* を得ること
ができる。
値θ* の学習を行うようにしたから、エンジン起動時或
いは補助機器の作動に伴ってノイズ等が含まれたスロッ
トル検出信号θV が全閉基準値θ* として設定されるこ
とを回避し、ＦＩＣ機構が操作することに伴う真のスロ
ットル開度に応じた高精度な全閉基準値θ* を得ること
ができる。
【００５８】また、学習期間内の最小値を全閉基準値θ
* として設定するようにしているから、一過性のノイズ
等を含んだスロットル検出信号θV 或いは、ドライバが
アクセルペダルを踏み込んだときのスロットル検出信号
θV 等を、ＦＩＣ作動時の全閉基準値θ* として設定す
ることを回避することができ、ＦＩＣ機構が開操作する
ことに伴う真の開度に応じた全閉基準値θ* を設定する
ことができる。よって、例えばＦＩＣ機構が作動してい
る状態でドライバがアクセルペダルを操作した場合に
は、全閉基準値θ* とスロットル検出信号θV との偏差
に基づいてスロットル開度ＴＨを求めるから、ＦＩＣ機
構により予め開状態となっている状態、例えば０．５／
８開度を０／８開度としてスロットル開度を求めること
になるから、実際のアクセルペダルの踏み込み量よりも
少ない開度として認識することになる。しかしながら、
ＦＩＣ作動時の全閉基準値θ* は学習期間内のスロット
ル検出信号θV の最小値を設定するようにしているか
ら、スロットルバルブ３が全閉状態時のスロッル検出信
号θV により近い値が設定されることになり、ＦＩＣ機
構が作動することに伴うスロットル開度の誤差分を最小
に抑えることができる。
* として設定するようにしているから、一過性のノイズ
等を含んだスロットル検出信号θV 或いは、ドライバが
アクセルペダルを踏み込んだときのスロットル検出信号
θV 等を、ＦＩＣ作動時の全閉基準値θ* として設定す
ることを回避することができ、ＦＩＣ機構が開操作する
ことに伴う真の開度に応じた全閉基準値θ* を設定する
ことができる。よって、例えばＦＩＣ機構が作動してい
る状態でドライバがアクセルペダルを操作した場合に
は、全閉基準値θ* とスロットル検出信号θV との偏差
に基づいてスロットル開度ＴＨを求めるから、ＦＩＣ機
構により予め開状態となっている状態、例えば０．５／
８開度を０／８開度としてスロットル開度を求めること
になるから、実際のアクセルペダルの踏み込み量よりも
少ない開度として認識することになる。しかしながら、
ＦＩＣ作動時の全閉基準値θ* は学習期間内のスロット
ル検出信号θV の最小値を設定するようにしているか
ら、スロットルバルブ３が全閉状態時のスロッル検出信
号θV により近い値が設定されることになり、ＦＩＣ機
構が作動することに伴うスロットル開度の誤差分を最小
に抑えることができる。
【００５９】また、学習期間内では、スロットル検出信
号θV の値に全閉基準値θ* を即座に追従させるように
しているから、より早い時点で全閉基準値θ* を、現時
点におけるスロットルバルブ３の開度に応じた値に追従
させることができる。よって、エンジン起動後ドライバ
がアクセルペダルを踏み込む操作を行う以前に全閉基準
値θ* を設定することが可能となり、発進時におけるス
ロットル開度ＴＨの精度を向上させることができる。
号θV の値に全閉基準値θ* を即座に追従させるように
しているから、より早い時点で全閉基準値θ* を、現時
点におけるスロットルバルブ３の開度に応じた値に追従
させることができる。よって、エンジン起動後ドライバ
がアクセルペダルを踏み込む操作を行う以前に全閉基準
値θ* を設定することが可能となり、発進時におけるス
ロットル開度ＴＨの精度を向上させることができる。
【００６０】したがって、このようにして設定した全閉
基準値θ* に基づき変速機用制御装置２０で変速制御、
ロックアップ制御等を行うことにより、より的確な制御
を行うことができ、変速機の制御精度を向上させること
ができ、車両の走行安定性をより向上させることができ
る。
基準値θ* に基づき変速機用制御装置２０で変速制御、
ロックアップ制御等を行うことにより、より的確な制御
を行うことができ、変速機の制御精度を向上させること
ができ、車両の走行安定性をより向上させることができ
る。
【００６１】また、上記実施の形態では、ＦＩＣ機構の
作動状況をイグニッションスイッチ７がオン状態となっ
た後のアイドルスイッチ４の作動状態に基づいて検出す
るようにしているから、新たにセンサ等を設けることな
く容易に検出することができる。
作動状況をイグニッションスイッチ７がオン状態となっ
た後のアイドルスイッチ４の作動状態に基づいて検出す
るようにしているから、新たにセンサ等を設けることな
く容易に検出することができる。
【００６２】なお、上記実施の形態では、ＦＩＣ機構と
して温水加熱式のサーモワックスＦＩＣ機構を適用した
場合について説明したが、これに限るものではなく、温
度条件に基づいてソレノイドを制御し、これによりスロ
ットルバルブ３の開度を調整するようにしたもの、或い
は、ワイヤ等でスロットルバルブ３を引っ張って調整す
るようにしたＦＩＣ機構でも適用することができる。
して温水加熱式のサーモワックスＦＩＣ機構を適用した
場合について説明したが、これに限るものではなく、温
度条件に基づいてソレノイドを制御し、これによりスロ
ットルバルブ３の開度を調整するようにしたもの、或い
は、ワイヤ等でスロットルバルブ３を引っ張って調整す
るようにしたＦＩＣ機構でも適用することができる。
【００６３】また、上記実施の形態では、ＦＩＣ機構の
作動状況をエンジン起動後アイドルスイッチ４のオンオ
フ状態をもとに検出するようにした場合について説明し
たが、これに限らず、ＦＩＣ機構の作動状況を直接検出
するようにしてもよく、例えば、温度センサを設け、こ
の温度状態とサーモワックスの膨張状態とからＦＩＣ機
構の作動状況を検出するようにしてもよい。
作動状況をエンジン起動後アイドルスイッチ４のオンオ
フ状態をもとに検出するようにした場合について説明し
たが、これに限らず、ＦＩＣ機構の作動状況を直接検出
するようにしてもよく、例えば、温度センサを設け、こ
の温度状態とサーモワックスの膨張状態とからＦＩＣ機
構の作動状況を検出するようにしてもよい。
【００６４】また、上記実施の形態においては、ＦＩＣ
非作動時には、予め保持している全閉基準値の初期値θ
ｎINT を全閉基準値θ* として設定するようにした場合
について説明したが、例えば、前回起動した時に学習し
た全閉基準値θ* を例えばＥＰ−ＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等
の不揮発性の書き換え可能なメモリに記憶しておき、こ
れを次回起動時の全閉基準値θ* の初期値として設定す
るようにしてもよい。
非作動時には、予め保持している全閉基準値の初期値θ
ｎINT を全閉基準値θ* として設定するようにした場合
について説明したが、例えば、前回起動した時に学習し
た全閉基準値θ* を例えばＥＰ−ＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等
の不揮発性の書き換え可能なメモリに記憶しておき、こ
れを次回起動時の全閉基準値θ* の初期値として設定す
るようにしてもよい。
【００６５】また、上記実施の形態では、本発明におけ
るスロットル開度検出装置で検出したスロットル開度Ｔ
Ｈに基づいて変速機用制御装置２０で自動変速機２の制
御を行う場合について説明したが、これに限らず、スロ
ットル開度ＴＨを用いて制御を行う制御装置に適用すれ
ば、より高精度な制御を行うことができる。
るスロットル開度検出装置で検出したスロットル開度Ｔ
Ｈに基づいて変速機用制御装置２０で自動変速機２の制
御を行う場合について説明したが、これに限らず、スロ
ットル開度ＴＨを用いて制御を行う制御装置に適用すれ
ば、より高精度な制御を行うことができる。
【００６６】また、上記実施の形態では、制御装置をマ
イクロコンピュータで構成した場合について説明した
が、これに限らず、シフトレジスタ、演算回路等の電子
回路を組み合わせて構成するようにしてもよい。
イクロコンピュータで構成した場合について説明した
が、これに限らず、シフトレジスタ、演算回路等の電子
回路を組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図１】本発明におけるスロットル開度検出装置の一例
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図２】検出装置１０での基準値設定処理の処理手順の
一例を示すフローチャートである。
一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の動作説明に供する説明図である。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ スロットルバルブ ４ アイドルスイッチ ５ スロットルセンサ ７ イグニッションスイッチ １０ 検出装置 ２０ 変速機用制御装置 １００ スロットル開度検出装置 θ* 全閉基準値 θV スロットル検出信号
Claims (4)
- 【請求項１】 スロットルバルブを直接開閉させるアイ
ドルアップ手段を備えたスロットルバルブのスロットル
開度を検出するスロットル開度検出装置であって、前記
スロットル開度に応じた信号を出力するスロットルセン
サと、前記スロットルバルブが全閉状態であるか否かを
前記スロットルセンサとは別個に検出する全閉状態検出
手段と、当該全閉状態検出手段で前記スロットルバルブ
が全閉状態であることを検出したときの前記スロットル
センサの出力信号に基づき全閉基準値を学習する学習手
段と、前記スロットルセンサの出力信号と前記全閉基準
値との偏差に基づき前記スロットル開度を検出する開度
検出手段と、を備えたスロットル開度検出装置におい
て、前記アイドルアップ手段が前記スロットルバルブを
開操作しているとき、この状態における前記出力信号に
基づき前記全閉基準値を学習するアイドルアップ時学習
手段を備えることを特徴とするスロットル開度検出装
置。 - 【請求項２】 前記アイドルアップ時学習手段は、前記
全閉状態検出手段の検出状態に基づき前記スロットルバ
ルブがエンジン起動後から継続して非全閉状態であるこ
とを検出したとき、前記アイドルアップ手段が前記スロ
ットルバルブを開操作していると判断することを特徴と
する請求項１記載のスロットル開度検出装置。 - 【請求項３】 前記アイドルアップ時学習手段は、前記
アイドルアップ手段が前記スロットルバルブを開操作し
ている期間内における前記スロットルセンサの出力信号
の最小値を前記全閉基準値として設定するようにしたこ
とを特徴とする請求項１及び２の何れかに記載のスロッ
トル開度検出装置。 - 【請求項４】 前記アイドルアップ時学習手段は、エン
ジン起動から予め設定した時間が経過した時点から予め
設定した期間のみ、前記全閉基準値の学習を行うように
したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の
スロットル開度検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31072596A JP3713849B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | スロットル開度検出装置 |
| US08/975,196 US6032519A (en) | 1996-11-21 | 1997-11-20 | Throttle opening degree detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31072596A JP3713849B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | スロットル開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153139A true JPH10153139A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3713849B2 JP3713849B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=18008731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31072596A Expired - Fee Related JP3713849B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | スロットル開度検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6032519A (ja) |
| JP (1) | JP3713849B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6588400B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-strike throttle minimum learning system |
| DE10232876A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer anschlagsfreien extremalen Stellposition eines Stellgliedes einer Brennkraftmaschine |
| JP2004060540A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| WO2004040104A1 (de) * | 2002-10-23 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur überprüfung wenigstens dreier sensoren, die eine messgrösse im bereich einer brennkraftmaschine erfassen |
| JP4478186B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5299456B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2013-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792138B2 (ja) * | 1988-03-01 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| DE3924582C2 (de) * | 1988-07-25 | 1995-02-09 | Nissan Motor | Drosselklappen-Steuereinrichtung zur Radschlupfunterdrückung bei Kraftfahrzeugen |
| US5024197A (en) * | 1989-04-28 | 1991-06-18 | Fuji Jukogyo Kabshiki Kaisha | Engine idling control apparatus |
| JP3078966B2 (ja) * | 1993-09-24 | 2000-08-21 | 松下電器産業株式会社 | 乳酸センサ |
| JPH0953469A (ja) * | 1995-08-15 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用スロットル弁の全閉検出装置 |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP31072596A patent/JP3713849B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-20 US US08/975,196 patent/US6032519A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713849B2 (ja) | 2005-11-09 |
| US6032519A (en) | 2000-03-07 |
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