KR100522723B1 - 트레이 구동 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트레이의 오픈과 클로즈시 출력을 조정할 수 있도록 하여 디스크의 척킹을 보다 안정되게 동작시키고 트레이의 오픈과 클로즈시 충격을 최소화하기 위한 것으로, 이러한 본 발명은 트레이가 척킹 상태에서 트레이가 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 오픈 속도를 조절하고 트레이를 오프닝시키고 트레이 오프닝이 완료되면 트레이 구동을 정지시켜 트레이를 오픈시키고, 트레이가 척킹 상태에서 트레이가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 클로즈 속도를 조절하고 트레이를 클로징시킨 다음 트레이 구동을 정지시켜 트레이를 클로즈시킴으로써, 오픈/클로즈와 같은 트레이 구동시 충격을 최소화하여 드라이브의 수명을 높이고 고장을 막을 수 있고, 디스크의 삽입 동작과 꺼냄 동작과 디스크 교환시의 효율을 높일 수 있으며, 디스크가 이탈되어 흠집이 나는 현상을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

Description

트레이 구동방법
본 발명은 디지털 비디오 디스크-롬(DVD-ROM, Digital Video Disk - Read Only Memory)이나 시디-롬(CD-ROM, Compact Disk Read Only Memory)의 트레이(Tray) 구동에 관한 것으로, 특히 트레이의 오픈과 클로즈시 출력을 조정할 수 있도록 하여 디스크의 척킹(Chucking)을 보다 안정되게 동작시키며, 트레이의 오픈과 클로즈시 충격을 최소화하여 DVD-롬이나 시디-롬의 드라이브 수명을 연장하기 위한 트레이 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 DVD-롬이나 시디-롬은 음향 및 영상신호를 기록한 디스크를 재생시킬 수 있는 장치이다.
이러한 일반적인 DVD-롬이나 시디-롬의 트레이 구동 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 트레이 구동 장치를 제어하여 트레이의 오픈/클로즈 동작을 제어하는 마이컴(1)과; 상기 마이컴(1)의 제어에 따라 트레이 구동 제어신호를 출력하는 드라이브부(2)와; 상기 드라이브부(2)의 제어신호에 따라 트레이를 구동시키는 트레이 구동모터(3)와; 상기 트레이 구동모터의 구동에 따라 오픈되거나 클로즈되는 트레이(4)로 구성되었다.
이와 같이 구성된 종래의 트레이 구동 장치는 마이컴(1)에서 트레이(4)를 구동시킬 것인지 또는 정치시킬 것인지, 그리고 구동시킨다면 오픈/클로즈(Open/Close) 중 어느 것인지 만을 제어하는 신호를 출력하여 드라이브부(2)로 입력시키게 동작하였다. 그래서 드라이브부(2)는 방향만 다를 뿐 항상 일정한 출력이 나오게 되었다.
이에 따라 트레이 구동모터(3)는 일정한 힘으로만 움직이게 되어 트레이(4)를 오픈시키거나 클로즈시키도록 동작하였다.
그러나 트레이가 빠르게 구동된다면 트레이에 장착된 디스크가 이탈되어 흠집을 초래하게 되고, 오픈/클로즈 동작 완결 시점에서 트레이에 상당한 충격이 가해져 디스크가 훼손될 수 있는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위해 구동모터의 속도의 줄이면 트레이의 구동이 너무 느려져서 디스크의 삽입동작이나 꺼냄 동작 그리고 디스크의 교체시에 시간이 많이 소요되어 효율이 떨어지는 문제점이 발생하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 트레이의 오픈과 클로즈시 출력을 조정할 수 있도록 하여 디스크의 척킹을 보다 안정되게 동작시키며, 트레이의 오픈과 클로즈시 충격을 최소화하여 DVD-롬이나 시디-롬의 드라이브 수명을 연장시킬 수 있는 트레이 구동 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 트레이 오픈 구동 방법는,
트레이가 척킹 상태에서 트레이가 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 오픈 속도를 조절하고 트레이를 오프닝시키는 단계와; 상기 트레이 오프닝이 완료되면 트레이 구동을 정지시키는 단계로 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 트레이 클로즈 구동 방법은,
트레이가 척킹 상태에서 트레이가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 클로즈 속도를 조절하고 트레이를 클로징시키는 단계와; 상기 트레이 클로징이 완료되면 트레이 구동을 정지시키는 단계로 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 트레이 구동 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명이 적용되는 트레이 구동 장치의 블록구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 오픈 리미트 버튼(50)과 클로즈 리미트 버튼(60)의 신호를 입력받아 트레이(40)의 오픈/클로즈 동작을 제어하는 마이컴(10)과; 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 전압차이로 강약이 조절된 트레이 구동 제어신호를 출력하는 드라이브부(20)와; 상기 드라이브부(20)의 제어신호에 따라 트레이(40)를 구동시키는 트레이 구동모터(40)와; 상기 트레이 구동모터(40)의 구동에 따라 오픈되거나 클로즈되는 트레이(40)와; 상기 트레이(40)의 오픈 동작이 완료되면 동작하여 상기 트레이(40)가 오픈완료되었음을 상기 마이컴(10)에 알리는 오픈 리미트 버튼(50)과; 상기 트레이(40)의 클로즈 동작이 완료되면 동작하여 상기 트레이(40)가 클로즈 완료 되었음을 상기 마이컴(10)에 알리는 클로즈 리미트 버튼(60)으로 구성된다.
도 3은 본 발명에 의한 트레이 오픈 구동 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 오픈 속도를 조절하고 트레이(40)를 오프닝시키는 단계(ST11 - ST16)와; 상기 트레이(40) 오프닝이 완료되면 트레이(40) 구동을 정지시키는 단계(ST17)(ST18)로 구성된다.
상기에서 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 오픈 속도를 조절하고 트레이(40)를 오프닝시키는 단계(ST11 - ST16)는, 상기 트레이(40)가 척킹 상태에서 디스크가 트레이에 올려질 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 오프닝시키는 단계(ST11)(ST12)와; 상기 디스크가 트레이(40)에 올려진 후부터 트레이(40) 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 빠르게 트레이(40)를 오프닝시키는 단계(ST13)(ST14)와; 상기 트레이(40) 완료 직전부터 트레이(40)가 오프닝 완료될 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 오프닝시키는 단계(ST15)(ST16)로 구성된다.
상기에서 트레이(40)가 척킹 상태에서 디스크가 트레이(40)에 올려질 때까지는, 오픈 구동 시작에서부터 클로즈 리미트 버튼(60)이 오프(Off)될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 디스크가 트레이(40)에 올려진 후부터 트레이 완료 직전까지는, 클로즈 리미트 버튼(60)이 오프된 후부터 타이머로 체크하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 트레이(40) 오픈 완료 직전부터 트레이(40) 오픈이 완료되었을 때까지는, 타이머로 체크된 시점부터 오픈 리미트 버튼(50)이 온(On) 될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 트레이(40) 오프닝 완료를 판단하는 것은, 오픈 리미트 버튼(50)이 온 된 후로 판단하는 것을 특징으로 한다.
도5는 본 발명에 의한 트레이 클로즈 구동 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 클로즈 속도를 조절하고 트레이(40)를 클로징시키는 단계(ST21 - ST26)와; 상기 트레이(40) 클로징이 완료되면 트레이(40) 구동을 정지시키는 단계(ST27)(ST28)로 구성된다.
상기에서 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 클로즈 속도를 조절하고 트레이(40)를 클로징시키는 단계(ST21 - ST26)는, 트레이(40)의 클로즈 구동 시작에서 클로즈 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 트레이(40)를 빠르게 클로징시키는 단계(ST21)(ST22)와; 상기 트레이(40)의 클로즈 완료 직전에서 클로즈 완료되었을 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 클로징시키는 단계(ST23)(ST24)와; 상기 트레이(40)의 클로즈 완료된 후부터 척킹 완료되었을 때까지는 더 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 살짝 척킹시키는 단계(ST25)(ST26)로 구성된다.
상기에서 트레이(40)의 클로즈 구동 시작에서 클로즈 완료 직전까지는, 타이머로 체크하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 트레이(40)의 클로즈 동작 완료 직전에서 클로즈 완료되었을 때까지는, 타이머가 체크된 시점부터 클로즈 리미트 버튼(60)이 온 될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 트레이(40)의 클로즈 동작 완료 후부터 척킹 완료되었을 때까지는, 클로즈 리미트 버튼(60)이 온 된 후 일정 시간 후까지로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 트레이(40)의 클로징이 완료될 때는, 척킹까지 완료된 후로 일정 시간이 지난 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 트레이 구동 장치 및 그 방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 마이컴(10)으로부터 출력제어값을 드라이브부(20)로 입력하면, 드라이브부(20)는 해당 출력 값을 출력전압으로 바꾸어 (방향은 극성으로 바꾸고, 전압의 차이로 강약을 조절한다) 트레이 구동모터(30)로 보내준다. 그리고 출력전압에 의해 트레이 구동모터(30)는 오픈과 클로즈 중 어느 방향으로 회전할 것인지와 얼마 만큼의 힘으로 회전할 것인지를 결정하고 이는 트레이(40)의 동작으로 이어지게 된다.
그래서 오픈 리미트 버튼(50)과 클로즈 리미트 버튼(60)은 트레이(40)가 오픈이나 클로즈 동작을 완료했을 때이를 감지하여 마이컴(10)에게 그 신호를 알려준다.
이에 따라 마이컴(10)은 오픈 리미트 버튼(50)과 클로즈 리미트 버튼(60)의 신호에 따라 트레이(40)가 지금 어느 위치에 있는 지를 알게 되고, 적절한 출력 제어값을 출력하여 트레이 구동모터(30)의 출력 전압을 조정하게 되는 것이다.
이러한 트레이 구동 장치에서 트레이(40) 오픈 시의 동작은 다음과 같다.
먼저, 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 오픈 속도를 조절하고 트레이(40)를 오프닝시키게 된다. 즉, 트레이(40)가 척킹 상태에서 디스크가 트레이에 올려질 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 오프닝시키고(ST11)(ST12), 디스크가 트레이(40)에 올려진 후부터 트레이(40) 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 빠르게 트레이(40)를 오프닝시키며(ST13)(ST14), 트레이(40) 완료 직전부터 트레이(40)가 오프닝 완료될 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 오프닝시키게 된다(ST15)(ST16).
그래서 트레이(40) 오프닝이 완료되면 트레이(40) 구동을 정지시킴으로써 트레이의 오프닝 구동을 제어하게 된다(ST17)(ST18).
이때의 트레이(40) 오프닝 구동에 따른 출력전압은 도 4에 도시된 바와 같다.
도4에서 ① 구간은 트레이(40)가 척킹된 상태에서부터 디스크가 상태에서부터 디스크가 트레이(40)에 올려질 때까지의 상태로 오픈 구동 시작에서부터 클로즈 리미트 버튼(60)이 오프될 때까지로 판단하며, 낮은 출력전압으로 부드럽게 구동시켜 충격을 줄인다.
그리고 ② 구간은 디스크가 트레이(40)에 올려진 후 부터 트레이 완료 직전까지의 상태로 클로즈 리미트 버튼(60)이 오프된 후부터 타이머로 체크하여 판단한다. 이 때는 높은 출력전압으로 빠르게 오프닝하여 오프닝시간을 줄여 효율을 높이게 된다.
또한 ③ 구간은 트레이(40) 오픈 완료 직전부터 트레이(40) 오픈이 완료되었을 때까지의 상태로 타이머로 체크된 시점부터 오픈 리미트 버튼(50)이 온 될 때까지로 판단하며, 역시 낮은 출력전압으로 오프닝하여 오픈 완료시의 충격을 줄인다.
더불어 ④ 구간은 트레이(40) 완료 후로 오픈 리미트 버튼(50)이 온 된 후로 판단하며, 출력 전압으로 0V로 하여 트레이의 구동을 정지시켜 트레이 오픈을 완료하게 된다.
한편 트레이 구동 장치에서 트레이(40) 클로즈 시의 동작은 다음과 같다.
먼저 트레이(40)가 척킹 상태에서 트레이(40)가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이(40)의 클로즈 속도를 조절하고 트레이(40)를 클로징시키게 된다. 즉, 트레이(40)의 클로즈 구동 시작에서 클로즈 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 트레이(40)를 빠르게 클로징시킨 다음(ST21)(ST22), 트레이(40)의 클로즈 완료 직전에서 클로즈 완료되었을 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 부드럽게 클로징시키고(ST23)(ST24), 트레이(40)의 클로즈 완료된 후부터 척킹 완료되었을 때까지는 더 낮은 출력전압으로 트레이(40)를 살짝 척킹시키게 된다(ST25)(ST26).
그래서 트레이(40) 클로징이 완료되면 트레이(40) 구동을 정지킴으로써 트레이의 클로즈 구동을 제어하게 된다(ST27)(ST28).
이때의 트레이(40) 클로징 구동에 따른 출력전압은 도 6에 도시된 바와 같다.
먼저 ① 구간은 트레이(40)가 클로즈 구동 시작에서부터 클로즈 동작 완료 직전까지의 상태로 타이머로 체크하며, 높은 출력 전압으로 빠르게 클로즈하여 클로즈 시간을 줄여 효율을 높이게 된다.
그리고 ② 구간은 트레이(40)의 클로즈 동작 완료 직전에서 클로즈 동작이 완료되었을 때까지의 상태로 타이머가 체크된 시점부터 클로즈 리미트 버튼(60)이 온 될 때까지로 판단하며, 낮은 출력전압으로 클로즈하여 클로즈 동작 완료시 트레이(40)와 드라이브 접촉시 충격을 줄이게 된다.
또한 ③ 구간은 트레이(40)의 클로즈 동작 완료 후부터 척킹을 하여 척킹까지 완료되었을 때까지의 상태로 클로즈 리미트 버튼(60)이 온 된 후 일정 시간 후 까지로 판단하며, ② 구간보다도 낮은 전압으로 살짝 척킹하여 척킹 시 충격을 최소화한다.
더불어 ④ 구간은 척킹까지 완료된 후로 일정 시간이 지난 것으로 판단하며, 출력전압을 0V로 하여 트레이(40)의 구동을 정지시켜 트레이(40) 클로즈를 완료하게 된다.
이처럼 본 발명은 트레이의 오픈과 클로즈시 출력을 조정할 수 있도록 하여 디스크의 척킹을 보다 안정되게 동작시키고, 트레이의 오픈과 클로즈시 충격을 최소화하게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 트레이 구동 장치 및 그 방법은 오픈/클로즈와 같은 트레이 구동시 충격을 최소화하여 드라이브의 수명을 높이고 고장을 막는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명은 디스크의 삽입 동작과 꺼냄 동작과 디스크 교환시의 효율을 높일 수 있는 효과도 있게 된다.
더불어 본 발명은 디스크가 이탈되어 흠집이 나는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과도 있게 된다.
도 1은 종래 트레이 구동 장치의 블록구성도,
도 2는 본 발명에 의한 트레이 구동 장치의 블록구성도,
도 3은 본 발명에 의한 트레이 오픈 구동 방법을 보인 흐름도,
도 4는 도3에서 시간에 따른 출력전압의 변화를 보인 그래프
도 5는 본 발명에 의한 트레이 클로즈 구동 방법을 보인 흐름도,
도 6은 도5에서 시간에 따른 출력전압의 변화를 보인 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 마이컴 20: 드라이브부
30: 트레이 구동모터 40: 트레이
50: 오픈 리미트 버튼 60: 클로즈 리미트 버튼

Claims (7)

  1. 트레이가 척킹 상태에서 오프닝 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 오픈 속도를 조절하여 트레이를 오프닝시키는 단계와, 상기 트레이 오프닝이 완료되면 트레이 구동을 정지시키는 단계로 트레이를 구동시키는 트레이 구동 방법에 있어서,
    상기 트레이를 오프닝시키는 단계는,
    상기 트레이가 척킹 상태에서 디스크가 트레이에 올려질 때까지는 낮은 출력 전압으로 트레이를 부드럽게 오프닝시키는 단계와;
    상기 디스크가 트레이에 올려진 후부터 트레이 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 빠르게 트레이를 오프닝시키는 단계와;
    상기 트레이 완료 직전부터 트레이가 오프닝 완료될 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이를 부드럽게 오프닝시키는 단계를 통해 트레이를 오프닝시키는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 트레이가 척킹 상태에서 디스크가 트레이에 올려질 때까지는 판단은, 오픈 구동 시작에서부터 클로즈 리미트 버튼이 오프될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 트레이 오픈 완료 직전부터 트레이 오픈이 완료되었을 때까지의 판단은, 타이머로 체크된 시점부터 오픈 리미트 버튼이 온 될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  4. 트레이가 척킹 상태에서 트레이가 클로징 완료될 때까지 출력전압을 조정하여 트레이의 클로즈 속도를 조절하고 트레이를 클로징시키는 단계와, 상기 트레이 클로징이 완료되면 트레이 구동을 정지시키는 단계로 트레이를 구동시키는 트레이 구동 방법에 있어서,
    상기 트레이를 클로징시키는 단계는,
    상기 트레이의 클로즈 구동 시작에서 클로즈 완료 직전까지는 높은 출력전압으로 트레이를 빠르게 클로징시키는 단계와;
    상기 트레이의 클로즈 완료 직전에서 클로즈 완료되었을 때까지는 낮은 출력전압으로 트레이를 부드럽게 클로징시키는 단계와;
    상기 트레이의 클로즈 완료된 후부터 척킹 완료되었을 때까지는 더 낮은 출력전압으로 트레이를 살짝 척킹시키는 단계를 통해 트레이를 클로징시키는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 트레이의 클로즈 구동 시작에서 클로즈 완료 직전까지는, 타이머로 체크하여 판단하는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 트레이의 클로즈 동작 완료 직전에서 클로즈 완료되었을 때까지는, 타이머가 체크된 시점부터 클로즈 리미트 버튼이 온 될 때까지로 판단하는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 트레이의 클로즈 동작 완료 후부터 척킹 완료되었을 때까지는, 클로즈 리미트 버튼이 온 된 후 일정 시간 후 까지로 판단하는 것을 특징으로 하는 트레이 구동 방법.
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