KR101586291B1 - 디스크 처킹 방법 및 디스크 구동 장치 - Google Patents

디스크 처킹 방법 및 디스크 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트레이가 닫힐 때, 트레이에 로딩된 디스크의 상태와 방향에 관계없이 미스 처킹을 방지할 수 있는 디스크 처킹 방법과 그 방법을 수행할 수 있는 디스크 구동 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 유형에 따른 디스크 처킹 방법은, 제 1 자석이 장착된 디스크가 로딩될 수 있는 트레이를 여는 단계; 트레이가 열리면, 이송 유니트에 장착된 제 2 자석과 제 1 자석간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 상기 이송 유니트를 이동시키는 단계: 트레이가 닫히면, 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

디스크 처킹 방법 및 디스크 구동 장치{Method for chucking disc and disc drive apparatus thereof}
본 발명은 디스크 처킹(chucking)에 관한 것으로, 특히 디스크와 이송 유니트(feeding unit)에 각각 자석(magnet)이 장착된 디스크 구동 장치에서 디스크 처킹 방법 및 그와 같은 방법을 수행할 수 있는 디스크 구동 장치에 관한 것이다.
자석이 장착된 디스크는 예를 들어, 바이오 디스크(Bio Disc)를 들 수 있다. 바이오 디스크는 각종 진단 분석장치 혹은 핵산 혼성 분석 장치 혹은 면역학적 검증 장치 등을 포함하는 Lab on a chip이 설계 배치된 디지털 바이오 디스크로 정의할 수 있다.
이러한 바이오 디스크(이하 디스크라 약함)에는 분석 결과 또는 테스트 결과를 모니터링 하기 위한 반응지(reaction-paper)와 같은 분석 결과물이 장착될 수 있다. 디스크와 이송 유니트에 각각 장착된 자석은 상기 분석 결과물을 모니터링할 때, 이미지 센서 또는 카메라 유니트가 분석 결과물을 인식할 수 있는 위치에 디스크를 고정시키기 위해 사용될 수 있다. 이송 유니트에 장착된 자석은 바이오 디스크에 존재하는 밸브(Valve)를 온/오프(On/Off)하기 위한 용도로도 사용될 수 있다.
이러한 디스크를 트레이에 로딩한 후, 턴테이블에 디스크를 안착시킬 때, 트레이에 로딩된 디스크의 상태와 방향에 따라 미스 처킹이 발생될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 트레이가 닫힐 때, 트레이에 로딩된 디스크의 상태와 방향에 관계없이 미스 처킹을 방지할 수 있는 디스크 처킹 방법과 그 방법을 수행할 수 있는 디스크 구동 장치를 제공하는데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 처킹 방법은, 제 1 자석이 장착된 디스크가 로딩될 수 있는 트레이를 여는 단계; 상기 트레이가 열리면, 이송 유니트에 장착된 제 2 자석과 상기 제 1 자석간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 상기 이송 유니트를 이동시키는 단계: 상기 트레이가 닫히면, 상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계를 포함하는 디스크 처킹 방법을 제공한다.
상기 이송 유니트를 이동시키는 단계는, 상기 이송 유니트를 최외주로 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계는, 상기 이송 유니트를 적어도 1회 외부에서 내주방향으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계는, 소정 구간에서 상기 이송 유니트를 내주에서 외주방향으로 이동되는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으 로 이동되는 제 2 이동을 복수회 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
디스크 처킹 방법은, 상기 디스크의 중심이 상기 턴테이블에 안착되면, 상기 이송 유니트를 최외주로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 구동 장치는, 제 1 자석이 장착된 디스크가 로딩되는 트레이; 제 2 자석이 장착된 이송 유니트; 상기 이송 유니트를 이송하는 이송 모터; 및 상기 트레이가 열리면, 상기 제 2 자석과 상기 제 1 자석간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 상기 이송 유니트를 이동하고, 상기 트레이가 닫히면, 상기 디스크의 중심이 턴테이블에 안착되도록 상기 이송 유니트를 이동시키기 위해 상기 이송 모터를 제어하여 상기 디스크의 처킹을 수행하는 제어부를 포함하는 디스크 구동 장치를 제공한다.
상기 제어부는 상기 트레이가 열리면, 상기 이송 유니트가 최외주로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스크의 중심을 상기 턴테이블에 안착시킬 때, 상기 이송 유니트가 적어도 1회 외주에서 내주방향으로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스크의 중심을 상기 턴테이블에 안착시킬 때, 소정 구간에서 상기 이송 유니트가 내주에서 외주방향으로 이동되는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으로 이동되는 제 2 이동을 복수회 수행하도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스크의 중심이 상기 턴테이블에 안착된 후, 상기 이송 유니트가 최외주로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의하면 이송 유니트의 이동을 제어하여 디스크가 로딩된 트레이가 닫힐 때, 트레이에 로딩된 디스크의 상태와 방향에 따른 미스 처킹이 발생되는 것을 방지함으로써, 미스 처킹으로 인한 디스크 구동 장치의 동작 불량을 예방할 수 있다. 예를 들어, 미스 처킹으로 인해 디스크를 정상적으로 회전시킬 수 없어 디스크에 의한 분석 또는 테스트를 진행할 수 없는 문제들이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 트레이에 로딩된 디스크의 상태와 방향에 관계없이 안정된 디스크 처킹을 수행할 수 있는 디스크 구동 장치를 제공할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 구동 장치(disc drive apparatus)(100)의 기능 블록도이다. 도 1을 참조하면, 디스크 구동 장치(100)는 트레이(tray)(101), 회전 모터(rotation motor)(102), 회전축(rotation axis)(103), 턴테이블(turntable)(104), 자석(105)이 장착된 이송 유니트(feeding unit)(106), 이송 모터(feeding motor)(107), 제어부(control unit)(108), 및 클램퍼(clamper)(109)를 포함한다.
디스크(110)는 트레이(101)에 로딩될 수 있는 매체로서, 자석(111)과 분석 결과물(112)이 장착된다. 자석(111)은 영구자석이라고 할 수 있다. 분석 결과물(112)은 분석 사이트 또는 반응지로 언급될 수 있다. 디스크(110)는 비광학(non-optical) 바이오 디스크(bio disc)이거나 광학(optical) 바이오 디스크일 수 있다.
트레이(101)는 디스크(110)가 로딩될 수 있는 것으로, 제어부(108)의 제어에 의해 열리거나 닫힐 수 있다. 그러나, 제어부(108)에 의해 제어되지 않고, 전용 열림/닫힘 버튼 제어에 의해 트레이(101)는 열리거나 닫힐 수 있다.
회전 모터(102)는 제어부(108)에 의해 제어되어 디스크(110)의 중심(113)이 회전축(103)에 장착된 턴테이블(104)에 안착되면, 디스크(110)를 회전시킨다. 회전 모터(102)는 스핀들 모터라고 할 수 있다.
자석(105)이 장착된 이송 유니트(106)는 이송 모터(107)에 의해 제어되어 디스크(110)의 반경방향으로 이동될 수 있다. 이송 유니트(106)는 슬라이더(slider), 슬레드(sled)라고 할 수 있다. 이송 유니트(106)는 바이오 광 픽업 모듈(Bio optical Pick-up Module)을 포함할 수 있으므로, 바이오 광 픽업 유니트라고 할 수 있다. 자석(105)은 디스크(110)에 의한 분석 또는 테스트 완료 후, 디스크(110)에 장착된 분석 결과물(112)이 이미지 센서(미 도시됨) 또는 카메라 모듈(미 도시됨) 이 인식할 수 있는 위치에 정확히 놓이도록 디스크(110)에 장착된 자석(111)과 흡인력을 발생하기 위해 자석(111)과 다른 극성을 갖는다.
이송 모터(107)는 제어부(108)에 의해 제어되어 이송 유니트(106)를 구동한다. 이송 모터(107)는 슬라이더 모터 또는 슬레드 모터로 정의할 수 있다.
클램퍼(109)는 트레이(101)에 로딩된 디스크(110)의 중심(113)이 턴테이블(104)에 안착되면, 턴테이블(104)과 자석력을 발생하여 디스크(110)를 누를 수 있도록 구성된다. 이에 따라 디스크(110)는 분석 또는 테스트시 흔들리지 않을 뿐 아니라, 이송 유니트(106)의 자석(105)과 디스크(110)의 자석(111)간에 인력이 발생되어도 디스크(110)의 중심(113)은 턴테이블(104)에 안착된 상태를 유지하게 된다. 이를 위해 클램퍼(109)와 턴테이블(104)간의 자석력은 디스크(110)에 장착된 자석(111)과 이송 유니트(106)에 장착된 자석(105)간의 흡인력보다 더 강하게 설정된다. 클램퍼(109)는 양면 접착제 또는 본드 등을 사용하여 디스크(110)의 상단에 부착되도록 구성될 수 있다. 클램퍼(109)가 디스크(110)의 상단에 부착되는 경우에, 클램퍼(109)는 디스크 구동 장치(100)에 포함되지 않는 것으로 정의할 수 있다.
제어부(108)는 트레이(101)가 열리면, 이송 유니트(106)에 대해 어떠한 제어도 하지 않을 수 있지만, 디스크(110)의 자석(111)과 이송 유니트(106)의 자석(105)간에 인력(또는 흡인력)을 최소화할 수 있는 위치로 이송 유니트(106)를 이동시키기 위하여 이송 모터(107)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(108)는 이송 유니트(106)가 최외주로 이동하도록 이송 모터(107)를 제어할 수 있다.
디스크(110)가 로딩된 트레이(101)가 닫히면, 제어부(108)는 이송 유니트(106)를 소정 거리(d1)만큼 외주에서 내주방향으로 적어도 1회 이동되도록 이송 모터(107)를 제어하여, 디스크(110)를 턴테이블(104)에 안착시키는 디스크 처킹을 수행한다. 소정 거리(d1)는 트레이(101)가 열릴 때, 이송 유니트(106)를 최외주로 이동하도록 제어할 경우와 트레이(101)가 열릴 때, 이송 유니트(106)를 최외주로 이동하도록 제어하지 않을 경우를 구분하여 설정될 수 있다.
소정 거리(d1)는 트레이(101)가 닫힐 때, 도 2에 도시된 바와 같이 디스크(110)의 미스 처킹이 발생된 경우에, 디스크(110)와 이송 유니트(106)에 각각 장착된 자석(111, 105)의 흡인력에 의해 트레이(101)가 열리는 방향으로 디스크(110)를 이동시킬 수 있는 거리로서, 디스크(110)의 중심(113)을 턴테이블(104)에 안착시킬 수 있는 거리라고 할 수 있다. 도 2는 트레이(101)가 닫힐 때, 트레이(101)에 로딩된 디스크(110)의 자석(111)이 이송 유니트(106)의 이동 선상에 놓일 때, 디스크(110)의 자석(111)과 이송 유니트(106)의 자석(105)간에 인력(또는 흡인력)이 발생되어 디스크(110)가 이송 유니트(106)가 위치한 곳으로 기울어짐에 따라 디스크(110)가 턴테이블(104)에 안착되지 않는 미스 처킹 예이다.
따라서, 트레이(101)가 열릴 때, 이송 유니트(106)를 최외주로 이동하도록 제어한 경우에, 제어부(108)는 최외주로 이동된 이송 유니트(106)의 자석(105)이 디스크(110)의 중심(113)을 턴테이블(104)에 안착시키기 위한 이송 유니트(106)의 이동 거리를 근거로 상기 소정 거리(d1)를 결정할 수 있다.
반면에, 트레이(101)가 열릴 때, 이송 유니트(106)를 최외주로 이동하도록 제어하지 않은 경우에, 즉, 이송 유니트(106)의 현재 위치를 기준으로 이송 유니트(106)를 외주에서 내주방향으로 이동하도록 제어할 경우에, 제어부(108)는 미스 처킹시, 디스크(110)가 트레이(101)내에서 이송 유니트(106)가 위치한 곳으로 이동될 수 있는 최대 거리와 이송 유니트(106)의 현재 위치를 근거로 소정 거리(d1)를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(108)는 상술한 바와 같이 1회 이송 유니트(106)를 외주에서 내주방향으로 이동한 후, 디스크(110)를 턴테이블(104)에 좀더 정확히 안착시키기 위해 소정 구간에서 이송 유니트(106)를 내주에서 외주방향으로 이동하는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으로 이동하는 제 2 이동을 복수회 수행하도록 이송 모터(107)를 제어할 수 있다. 제어부(108)는 상술한 1회 외주에서 내주방향으로의 이동에 의한 이송 유니트(106)의 위치와 디스크(110)의 중심(113)에서 최외주까지의 거리를 근거로 상기 소정 구간을 결정할 수 있다. 제어부(108)는 상술한 조건들을 근거로 사전에 설정된 소정 거리와 소정 구간 값을 이용하도록 구성될 수 있다.
이송 유니트(106)의 외주에서 내주방향으로의 이동 또는 내주에서 외주방향으로의 이동 및 외주에서 내주방향으로의 이동에 의해 디스크(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 턴테이블(104)에 정상적으로 안착될 수 있다. 도 3은 턴테이블(104)에 디스크(110)가 정상적으로 안착된 예이다.
디스크(110)가 턴테이블(104)에 정상적으로 안착되면, 제어부(108)는 이송 유니트(106)가 최외주로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어한다. 이는 디스크(110)에 의한 분석 또는 테스트시 이송 유니트(106)의 자석(105)이 디스크(110)의 회전 에 영향을 미치지 않도록 하기 위한 것이다.
이 때, 제어부(108)는 턴테이블(104)에 디스크(110)가 정상적으로 안착되었는지를 체크한 후, 이송 유니트(106)가 최외주로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어할 수 있다. 턴테이블(104)에 디스크(110)가 정상적으로 안착되었는지를 체크하는 것은 예를 들어, 클램퍼(109)와 턴테이블(104)간의 상태를 이용하여 수행될 수 있다. 즉, 디스크(110)가 턴테이블(104)에 안착되면, 클램퍼(109)와 턴테이블(104)간에 자석력이 생성되는데, 이 자석력을 근거로 턴테이블(104)에 디스크(110)가 정상적으로 안착되었는지 체크할 수 있다.
반면에, 제어부(108)는 이송 유니트(106)를 외주에서 내주방향으로 이동 또는 외주에서 내주방향으로 이동 및 내주에서 외주방향으로 이동을 제어한 후, 턴테이블(104)에 디스크(110)가 정상적으로 안착되었는지 체크하지 않고, 이송 유니트(106)를 최외주로 이동시킬 수 있다. 이는 디스크(110)가 턴테이블(104)에 안착된 경우에, 클램퍼(109)와 턴테이블(104)간에 발생되는 자석력이 디스크(110)의 자석(111)과 이송 유니트(106)의 자석(105)간에 발생되는 흡인력보다 더 강하기 때문에, 도 3에 도시된 바와 같이 디스크(110)의 자석(111)이 이송 유니트(106)의 이동 선상에 있어도 디스크(110)의 중심(113)은 턴테이블(104)에 안착된 상태를 유지하게 된다.
상술한 바와 같이 턴테이블(104)에 디스크(110)가 안착되는 디스크 처킹이 완료되면, 디스크 구동 장치(100)는 디스크(110)를 회전시켜 디스크(110)에 의한 분석 또는 테스트 과정을 수행할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 처킹 방법의 동작 흐름도이다. 도 4는 트레이(101)가 열리면, 이송 유니트(106)의 자석(105)과 디스크(110)의 자석(111)간의 인력을 최소화할 수 있는 위치로 이송 유니트(106)를 이동하고, 트레이(101)가 닫히면, 이송 유니트(106)를 이동시켜 디스크(110)를 턴테이블(104)에 안착시키는 디스크 처킹 예이다.
도 4를 참조하면, 단계 401에서 트레이(101)가 열리면, 제어부(108)는 단계 402에서 이송 유니트(106)의 자석(105)과 디스크(110)의 자석(111)간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 이송 유니트(106)를 이동시킨다. 예를 들어, 제어부(108)는 이송 유니트(106)가 최외주로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어할 수 있다.
단계 403에서 디스크(110)가 로딩된 트레이(101)가 닫히면, 단계 404에서 제어부(108)는 이송 유니트(106)를 이동시켜 디스크(110)의 중심(113)을 턴테이블(104)에 안착시킨다. 이 때, 제어부(108)는 이송 유니트(106)가 적어도 1회 외주에서 내주방향으로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어할 수 있다. 또는, 제어부(108)는 도 1에서 설명한 바와 같이 이송 유니트(106)를 소정 거리만큼 외주에서 내주방향으로 이동한 뒤, 소정 구간에서 이송 유니트(106)를 내주에서 외주방향으로 이동하는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으로 이동하는 제 2 이동을 복수회 수행할 수 있다.
이와 같이 이송 유니트(106)를 이동시켜 턴테이블(104)에 디스크(110)가 도 3에 도시된 바와 같이 정상적으로 안착되면, 단계 405에서 제어부(108)는 이송 유니트(106)가 최외주로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어한다. 이에 따라 디스 크(110)에 의한 테스트 또는 분석이 수행될 수 있다. 단계 404에서, 제어부(108)는 디스크(110)가 턴테이블(104)에 정상적으로 안착되었는지 체크한 후, 정상적으로 안착된 것으로 판단되면 단계 405를 수행하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스크 처킹 방법의 동작 흐름도이다. 도 5는 트레이(101)가 열릴 때, 이송 유니트(106)를 이동시키지 않고, 트레이(101)가 닫히면, 이송 유니트(106)를 이동시켜 디스크(110)의 중심(113)을 턴테이블(104)에 안착시키는 디스크 척킹 예이다.
도 5를 참조하면, 단계 501에서 트레이(101)가 열리고, 단계 502에서 디스크(110)를 로딩한 트레이(101)가 닫히면, 제어부(108)는 단계 503에서 이송 유니트(106)를 이동시켜 디스크(110)의 중심(113)을 턴테이블(104)에 안착시킨다. 단계 503은 도 4의 단계 404와 유사하게 수행될 수 있다. 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 디스크(110)는 턴테이블(104)에 정상적으로 안착된다.
다음, 제어부(108)는 단계 504에서 이송 유니트(106)가 최외주로 이동되도록 이송 모터(107)를 제어한다. 이에 따라 디스크(110)에 의한 테스트 또는 분석을 위한 디스크(110) 회전시 이송 유니트(106)의 자석(105)은 어떠한 영향도 미치지 않는다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 실시 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 구동 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 디스크의 미스 처킹 예이다.
도 3은 턴테이블에 디스크가 정상적으로 안착된 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 처킹 방법의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스크 처킹 방법의 동작 흐름도이다.

Claims (10)

  1. 제 1 자석이 장착된 디스크가 로딩될 수 있는 트레이를 여는 단계;
    상기 트레이가 열리면, 이송 유니트에 장착된 제 2 자석과 상기 제 1 자석간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 상기 이송 유니트를 이동시키는 단계:
    상기 트레이가 닫히면, 상기 이송 유니트를 적어도 1회 외주에서 내주방향으로 이동시켜 상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계를 포함하는 디스크 처킹 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 유니트를 이동시키는 단계는, 상기 이송 유니트를 최외주로 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스크 처킹 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키는 단계는, 소정 구간에서 상기 이송 유니트를 내주에서 외주방향으로 이동되는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으로 이동되는 제 2 이동을 복수회 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 처킹 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 디스크 처킹 방법은, 상기 디스크의 중심이 상기 턴테이블에 안착되면, 상기 이송 유니트를 최외주로 이동시키는 단계를 더 포함하는 디스크 처킹 방법.
  6. 제 1 자석이 장착된 디스크가 로딩되는 트레이;
    제 2 자석이 장착된 이송 유니트;
    상기 이송 유니트를 이송하는 이송 모터; 및
    상기 트레이가 열리면, 상기 제 2 자석과 상기 제 1 자석간에 인력을 최소화할 수 있는 위치로 상기 이송 유니트를 이동하고, 상기 트레이가 닫히면, 상기 디스크의 중심을 턴테이블에 안착시키기 위해 상기 이송 유니트가 적어도 1회 외주에서 내주방향으로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하여 상기 디스크의 처킹을 수행하는 제어부를 포함하는 디스크 구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 트레이가 열리면, 상기 이송 유니트가 최외주로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크의 중심을 상기 턴테이블에 안착시킬 때, 소정 구간에서 상기 이송 유니트가 내주에서 외주방향으로 이동되는 제 1 이동과 외주에서 내주방향으로 이동되는 제 2 이동을 복수회 수행하도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 디스크의 중심이 상기 턴테이블에 안착된 후, 상기 이송 유니트가 최외주로 이동되도록 상기 이송 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
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