CN101059996A - 磁盘驱动器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明，可以提供一种磁盘驱动器，其能检验致动器的速度是否真实，该速度是当致动器在收回位置和磁盘的记录面之间移动时检测的，以及还提供用于控制该磁盘驱动器的控制方法。HDD 1包括：用于存取磁盘11的磁头；用于支撑磁头的致动器16，由VCM 15驱动该驱动器16；速度监视器233，用于基于写入磁盘11的柱面ID，监视致动器16在磁盘11的数据区之外提供的斜坡17和数据区之间移动时的致动器16的速度；以及速度检验器232，用于如果利用速度监视器233检测到致动器16的异常速度状态，则基于VCM 15的反电动势电压来检验该异常速度状态。如果基于反电动势电压的速度也异常，速度检验器232将该速度记录为超速。

Description

磁盘驱动器及其控制方法

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器，当致动器在数据区和数据区外部的收回区之间移动时，该磁盘驱动器能够检测致动器的异常速度状态，以及涉及用于控制该磁盘驱动器的控制方法。

背景技术

使用各种介质诸如光盘、磁性光盘以及柔性磁盘的设备在本领域称为数据存储设备。在它们中，硬盘驱动器(在下文中称为HDD)作为计算机的存储设备普遍到这样的程度，以致它们是当今计算机系统必不可少的存储设备中的一个。另外，不限于上述计算机，HDD正变得越来越广泛地用在各种应用中。例如，HDD用于视频记录/再现设备、车辆导航系统、蜂窝式电话和用在数码相机中的可移动存储器。

用在HDD中的磁盘具有同心形成的多个数据磁道。其中每个具有地址信息的多个伺服数据，以及其中每个包括用户数据的多个数据扇区，被写入每个磁道。在伺服数据区之间写入多个数据扇区。通过使用致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件，基于伺服数据的地址信息，来存取期望数据扇区。这使得可以将数据写入数据扇区或从该数据扇区读取数据。

当停止磁盘时，使致动器和磁头滑动器收回到收回位置。作为用于收回磁头滑动器的方法，已知加载/卸载方法和CSS(接触启动停止)方法。对于加载/卸载方法，将磁头从斜坡移动到磁盘的记录面的操作被称为加载(磁头加载)，而将磁头收回到斜坡的收回位置的操作称为卸载(磁头卸载)。

在磁盘的收回位置和记录表面之间移动致动器的同时，HDD通过控制VCM的速度来控制致动器的枢轴移动。更具体地说，VCM速度检测电路通过使用VCM的反电动势电压，来检测VCM速度。控制器为VCM提供VCM电流，以至所检测的VCM速度的值变为目标值。

这里，在磁头的加载期间，为避免对于磁头和磁盘的损坏，控制致动器以便使致动器的速度保持恒定。例如，专利文献1公开了一种存储设备，其中，为了校正系数校准，需要用来将反电动势电压转换成正确的移动速度的校正系数，以便通过使用反电动势电压而检测的移动速度与从磁盘的位置信息计算的致动器的移动速度相符。

当磁头从斜坡移动到磁盘并从而变得可以稳定地读出位置信息时，完成加载操作。然后，存储设备开始将磁头真正地定位到磁盘上的目标位置的寻道操作。更具体地说，在完成加载操作后，可以将基于VCM的反电动势电压的速度控制转换成基于伺服信息的定位控制。

[专利文献1]

日本专利公开号No.2005-293839

发明内容

随便提一下，由于各种原因，可能对HDD中的磁头和磁盘产生损坏。作为原因分析中的一个，检测加载速度是否快于目标速度，来判断在加载期间是否已经发生损坏。如果加载速度快于目标速度，将超速次数和超速写入磁盘上的特定区域，在写入用户数据的数据区外提供该特定区域。已经写入的超速次数和超速等等用于此后的故障分析。

直到将磁头从收回区加载到磁盘的记录面上为止，不可以读出写入该磁盘的位置信息。另外，除非变得可以稳定地读出位置信息，否则不可以转换到基于位置信息(伺服信息)的磁头的定位控制。为此，迄今为止，例如，在变得可以读出伺服信息后，如果成功地检测伺服数据预定次数，则执行转换到基于伺服信息的控制。然后，基于在加载时读出伺服数据的结果，该结果是在转换到基于伺服信息的控制前获得的，检测致动器的速度以便执行异常速度检测。

然而，即使基于在加载时读出伺服数据的结果检测到异常速度状态，也不可能将由对于磁盘或磁头的损坏而引起的异常速度状态与检测到作为不能正确读出伺服数据的结果的异常速度状态区分开来。因此，不可能知道异常速度状态时写入的信息是否正确。

做出本发明来解决上述问题。本发明的目的是提供能检验致动器的速度正确与否的磁盘驱动器，当致动器在收回位置和磁盘的记录面之间移动时，检测该速度，以及提供用于控制磁盘驱动器的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，一种磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，基于写入该磁盘的位置信息，在致动器在设置在磁盘的数据区外部的收回区和磁盘之间移动的同时，监视该致动器的速度；以及

速度检验器，检验速度监视器是否检测到致动器的异常速度状态，检验异常速度状态是否真实。

根据本发明，当致动器在收回区和磁盘之间移动的同时，监视该致动器的速度。因此，如果检测到异常速度状态，通过进一步检验该异常速度状态是否成立，可以提高速度检测的结果的可靠性。

另外，基于是否已经由磁头成功地读出写入该磁盘的位置信息，速度检验器能检验该异常速度状态是否真实。因此，如果读取失败，可以判定该检测速度不可靠。

此外，磁盘驱动器进一步包括马达驱动器，用于基于该音圈电机的反电动势电压来控制该音圈电机。因此，如果检测到异常速度状态，该速度检验器能基于该反电动势电压，来检验该异常速度状态是否真实。因此，能基于反电动势电压，检验基于位置信息的检测速度。

另外，速度检验器能基于该校验结果，将该速度存储为异常速度。因此，可以基于具有高可靠性的所存储的异常速度，来执行故障分析等等，所存储的异常速度已经经受验证。

另外，在磁盘外部提供的斜坡能用作收回区。因此，在采用加载/卸载方法的磁盘驱动器中，可以在致动器的加载/卸载期间检测异常速度状态。

此外，利用从收回区移动的磁头将写入该磁盘的位置信息预定次数时，该速度监视器能监视该致动器的速度。因此，可以检测当读出位置信息预定次数时加载操作期间的异常速度状态。

此外，基于该位置信息，速度监视器将监视致动器的速度做为第一速度。另一方面，速度检验器基于反电动势电压来检测第二速度。如果第一速度和第二速度均超出参考值，可以将该第一速度记录为异常速度。通过仅当基于位置信息所检测的速度和基于反电动势电压所检测的速度均为异常时记录检测速度，可以获取有关异常速度状态的信息，其原因可能不是读出位置信息的故障，而是对于磁头或磁盘的损坏。

根据本发明的另一方面，一种磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和磁盘之间移动时，监视致动器的速度；以及

速度检验器，如果速度监视器检测到致动器的异常速度状态，检验异常速度状态是否真实，

其中：

速度监视器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的任何一个，监视该致动器的速度；以及速度检验器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的另一个，检验该异常速度状态是否真实。

根据本发明，基于写入该磁盘的位置信息和有关音圈电机的反电动势电压的任何一个，监视致动器的速度。因此，如果检测到异常速度状态，可以基于另一信息，判定该异常速度状态是否真实，由此高度可靠地获取异常状态的检测结果。

根据本发明的又一方面，提供一种用于控制磁盘驱动器的控制方法，该磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；以及

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动，

该方法包括步骤：

基于写入该磁盘的位置信息，当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和数据区之间移动时，监视致动器的速度；以及

如果检测到致动器的异常速度状态，检验该异常速度状态是否真实。

根据本发明，可以提供一种磁盘驱动器，其能检验致动器的速度是否真实，该速度是当致动器在收回位置和磁盘的记录面之间移动时检测的，以及还提供用于控制磁盘驱动器的控制方法。

附图说明

图1是示意性地说明根据本发明的实施例的HDD的整体结构的图。

图2是示意性地说明根据本发明的实施例的HDD的整体功能结构的框图。

图3是说明根据本发明的实施例的用于实现速度检测和检验功能的提取的主要部件的框图。

图4是说明根据本发明的实施例的速度检测和检验操作的流程图。

具体实施方式

将描述本发明的实施例如下。为了解释的清晰，在下述说明书和附图中，在适当的地方进行省略和简化。同时注意到使用相同的参考数字来指定图共用的相同元件，以及为了解释的清晰，视适当与否省略多余描述。作为磁盘设备的例子，有硬盘驱动器。使用硬盘驱动器(HDD)作为例子，描述本发明的实施例如下。

根据本实施例，当致动器在磁盘的数据区之外的收回区和数据区之间移动时，基于写入磁盘的位置信息(伺服数据)，监视致动器的速度。因此，如果检测到致动器的异常速度状态，基于VCM的反电动势电压，来检验该异常速度状态。因此，做出关于致动器的检测异常速度状态是否真实的检验。更具体地说，通过排除由于磁头读错伺服数据而引起的不正确速度检测，可以检测出该异常速度状态由磁头或磁盘的损坏而引起。仅当还基于反电动势电压判定所检测的异常速度异常时，记录该判定结果。这使得可以将该结果有效地用于故障分析等等。

其中，首先，为更容易理解本实施例的特征点，将描述HDD的整体结构。图1是示意性地说明根据本实施例的HDD1的结构的图。图1说明当磁头滑动器12滑过磁盘11时的HDD1的状态。在图1中，磁盘11是写入数据的磁盘的例子。磁盘11是通过磁化其磁性层写入数据的非易失性记录盘。作为通过使用垫圈(未示出)将基座101固定到顶盖(未示出)的结果，基座101形成磁盘盒以便磁盘盒容纳和密封HDD 100的元件，其中顶盖(未示出)用于覆盖基座101的上开口。

磁盘11通过使用夹具141固定到主轴电机(SPM)(图中未示出)。SPM以预定角度速度旋转磁盘11。磁头滑动器12存取磁盘11的记录区。做为磁头的例子的磁头滑动器12包括磁头元件，以及固定有磁头元件的滑动器。磁头元件包括用于从磁盘11读出数据的读取元件和/或用于将数据写入磁盘11的写入元件。

致动器16支撑和移动磁头滑动器12。致动器16由枢轴161支撑以便致动器106能枢轴地移动。致动器16利用驱动机构VCM(音圈电机)15的驱动力，在磁盘11的径向上绕枢轴161枢轴地移动。结果，致动器16将磁头滑动器12移动到期望位置。VCM 15包括固定到致动器16的音圈151。VCM 15由音圈151和在枢轴方向上位于音圈151的两侧上的两个磁体(图中未示出)组成。

根据该实施例的HDD1是加载/卸载HDD，以及包括斜坡17，以便磁头滑动器12能从磁盘11的表面收回。斜坡17位于磁盘11的外周附近的位置处。通过相对于在朝向磁盘11的方向中，使得由于旋转磁盘11和面向磁盘11的滑动器的ABS(气体轴承表面)表面之间的空气粘度产生的压力平衡抵抗由致动器16在向着磁盘的方向上施加的力，磁头滑动器12在磁盘11上方飞过。

然而，如果磁盘11的旋转停止，磁头滑动器12触及磁盘11的表面，以及吸收现象发生。这导致例如数据区中的缺陷，以及不能旋转磁盘。为此，在磁盘11停止的同时，或为省电目的，致动器16从磁盘11的表面卸载磁头滑动器12，以便使磁头滑动器12收回到斜坡17中。

当卸载时，支撑在磁盘11上方飞过的磁头滑动器12的致动器16枢轴地移向斜坡17侧。接头162到达磁盘侧上的斜坡17的端部处，以及停靠在斜坡17的滑动面上。另外，致动器16在致动器16远离磁盘11的方向(卸载方向)上枢轴地移动。因此，接头162在斜坡17的滑动面上移动和滑动。接头162到达斜坡17的停止面上的停止位置处，从而锁定致动器16。在非操作周期期间，致动器以这种方式停止在斜坡17上的停止位置处。在加载时，致动器16反方向移动。通过VCM 15的速度反馈控制来执行加载和卸载。稍后，将详细地描述这一点。

另外，HDD 1包括外急停163和内急停164，两者限定致动器16的枢轴转动范围。外急停163限定在致动器16的卸载方向上的枢轴转动范围以防止致动器16远离外圆周侧上的斜坡17。内急停164限定致动器16的加载方向上的枢轴转动范围以防止致动器16与内圆周侧上的夹具141碰撞。

将参考图2描述用于控制HDD 1的整个结构。如图2所示，HDD1包括固定在外壳10之外的电路板20。在电路板20上，提供IC，包括：读/写通道(R/W通道)21；电机驱动器单元22；集成电路23，包括硬盘控制器(HDC)和MPU(在下文中称为“HD/MPU”)；RAM24；以及ROM(在该图中未示出)。随便提一下，可以将每个电路结构安装在单个IC或多个IC中。

电机驱动器单元22根据从做为控制器的例子的HDC/MPU 23发送的控制数据，驱动SPM 14。另外，电机驱动器单元22检测VCM反电动势电压和VCM速度以便控制VCM 15的速度。图2中所示的磁盘11在两侧上具有记录面。将数据写入记录面的每一个。为每个记录面提供磁头滑动器12。电机驱动器单元22根据从HDC/MPU 23接收到的控制数据(称为DACOUT)来驱动VCM 15。

要注意到所需磁盘11的数量为一个或多个，以及能在磁盘11的一侧或两侧上形成记录面。AE 13从用来存取磁盘11的多个磁头滑动器12选择。另外，AE 13放大(前置放大)由被选磁头滑动器12读取的读取信号，以及将所放大的信号传送到RW通道21。另外，AE 13从RW通道21接收写信号，然后，将写信号传送到被选磁头滑动器12。

在读取处理期间，RW通道21从由AE 13提供的读信号提取数据以便执行解码处理。所读出的数据包括用户数据和伺服数据。将所解码的读取用户数据提供给HDC/MPU 23。此外，RW通道21根据从HDC/MPU 23接收到的控制信号，执行写处理。RW通道21编码调制从HDC/MPU 23提供的写数据，然后，将该编码调制后的写数据转换成写信号，以便将该写信号提供给AE 13。

在HDC/MPU 23中，MPU根据加载到RAM 24中的微代码操作。当启动HDD1时，不仅是将在MPU上操作的微代码而且控制和数据处理所需的数据也从磁盘11或ROM加载到RAM 24中。HDC/MPU 23执行数据处理所需的处理，诸如读/写处理控制、命令执行顺序的管理、通过使用伺服信号的磁头滑动器12的定位控制(伺服控制)、接口控制以及缺陷控制，以及还执行HDD 1的总控制。

图3是说明根据本实施例的基于异常速度检测来执行检验的处理部的部分视图。在加载/卸载处理时，HDC/MPU 23通过速度反馈控制来控制VCM15。如图3中所示，电机驱动器单元22包括：VCM驱动器221，用于驱动VCM 15；以及VCM速度检测电路222，用于检测VCM速度。另外，HDC/MPU 23包括电机驱动器单元控制器231，用于执行电机驱动器单元22的反馈控制。VCM速度检测电路222检测VCM 15的反电动势电压，然后，输出VCM速度，该速度的值通过将反电动势电压乘以指定增益值而获得。来自VCM速度检测电路222的输出利用AD转换器(ADC)223进行模拟-数字转换。然后，将表示所检测的VCM速度的数据传送到HDC/MPU 23的电机驱动器单元控制器231。随便提一下，通过将数据存储在电机驱动器单元22中包括的寄存器组中，执行电机驱动器单元22和HDC/MPU 23之间的数据传送。

电机驱动器单元控制器231从电机驱动器单元22获得VCM速度的当前值，然后，通过使用该值和目标速度值来确定VCM电流的值，以至于VCM速度变得更接近目标速度。电机驱动器单元控制器231将表示所确定的VCM电流的值的数据(DACOUT)输出给电机驱动器单元22。电机驱动器单元22的VCM驱动器221根据从电机驱动器单元控制器231接收的控制数据(DACOUT)，向VCM 15提供VCM电流。VCM速度检测电路222和电机驱动器单元控制器231在加载/卸载处理时执行VCM 15的速度反馈处理。

根据该实施例的HDC/MPU 23进一步包括速度监视器223和速度检验器232。基于写入磁盘11的就是位置信息的伺服数据，当致动器16在磁盘11的数据区和数据区之外的斜坡17之间移动时(更具体地说，在加载/卸载时)，速度监视器233监视致动器16的速度。如果速度监视器233检测到致动器16的异常速度状态，速度检验器232基于ADC 223中存储的VCM速度，检验异常速度状态。作为基于VCM速度的检验的结果，如果判定异常速度状态是真实的，则速度检验器232将异常速度(超速)和发生超速的次数存储在RAM 24中。在适当定时，将该存储数据写入数据区之外的备用区，在数据区中写入磁盘11的用户数据。

磁盘11的备用区设有用于存储已经接通电源的次数、最近旋转起来的次数等等的日志区。将发生超速的次数(超速次数)和超速也写入日志区。通过将信息写入日志区，可以将所述信息用于产品的检查和故障分析等等。对于磁头和磁盘11的损坏可能发生在HDD 1中。有关超速和超速次数的信息能用来判定在加载时这种损坏是否已经发生。

随便提一下，该实施例基于这样的假设：超速和超速次数被写入日志区。然而，如下所述，所述超速不是由读出磁盘11上的位置信息的故障引起。因此，认为超速实际上正在发生。由此，基于该结果，也可以将该信息用于其他目的，例如，调节VCM速度的值。

将在加载时检测传送速度的操作作为例子，检验传送速度以及记录该结果的操作，如下将描述根据本实施例的HDD的操作。图4是说明直到记录的处理的流程图。首先，启动加载操作(步骤S1)。只要加载操作一启动，就执行电机驱动器单元控制器231、VCM驱动器221和VCM速度检测电路222中的反馈控制(步骤S2)。

其中，当磁头移动到磁盘11的记录面上的位置时，在变得可以稳定地读出伺服数据的一段时间后，加载完成。在该时间点处，将基于反电动势电压的反馈控制转换到基于伺服数据的定位控制。直到完成加载为止，HDD 1采样写入磁盘11的柱面ID信息。然后，每次读出柱面ID信息时，计算致动器16的速度，以及判断关于该速度是否超出参考值(步骤S3)。例如，可以将参考值设置成目标速度(目标)的两倍。如果该速度大于参考值，判定超速发生。

在此之后，如果基于柱面ID检测的速度超出参考值，更具体地说，如果检测到超速(步骤S4：是)，速度检验器232校验存储在ADC 223中的VCM速度(步骤S5)。其中，如果基于反电动势电压的速度(VCM速度)也超出参考值(步骤S6：是)，则将该超速写入日志区(步骤S7)。其中，还计算已经发生超速的次数。因此，不仅将超速而且将超速的次数写入日志区。将上述信息暂时存储在RAM 24中，然后，在适当定时处写入磁盘11的日志区。

在写入超速和超速次数后，过程再次返回到步骤S3。然后，执行加载操作直到接连地读出柱面ID特定多次(例如10次)为止，以监视该时期期间的超速。如果成功地读出柱面ID十次而没有检测到超速，加载完成(步骤S8)。然后，将基于反电动势电压的VCM速度转换到基于伺服数据的定位控制。

随便提一下，该实施例基于这样的假定：用来将基于柱面ID检测的速度判定为异常的参考值是目标速度的两倍。然而，本发明不限于此。另外，异常VCM速度能通过使用与上述相同的参考值即目标速度的两倍来检测。然而，用来判定VCM速度是否异常的参考值可以不同于用来判定基于柱面ID的检测速度是否异常的参考值。

在该实施例中，在正常操作期间，通过采样柱面ID信息来监视加载时的致动器的超速，以计算每次的加载速度。如果加载速度超出参考值，基于从VCM的反电动势电压获得的VCM速度，检验加载速度是否真正异常。这使得可以消除由磁头误读柱面ID而引起的超速，从而仅将真正发生的超速写入日志区。因此，基于有关超速的信息，可以判定在加载时是否已经发生磁盘损坏。

到现在为止，已经采用优选实施例作为例子描述了本发明。然而，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员能够容易地在本发明的范围内对上述实施例的每一要素进行改进、添加和更改。例如，本发明可以适合于除HDD之外的磁盘驱动器。此外，也可以将本发明应用于具有仅包括读取元件或写入元件的磁头滑动器的HDD。

此外，尽管假定通过采样柱面ID来监视加载时的速度，也可以采用另一方法。例如，可以基于反电动势电压来监视VCM速度，如果检测到异常速度状态，可以使用基于柱面ID信息的速度检测的结果来执行检验，以便校验所检测的异常速度状态是否真实。

参考标号说明：

1  HDD

10 外壳

11 磁盘

12 磁头滑动器

15 VCM

16 致动器

17 斜坡

20 电路板

21 RW通道

22 电机驱动单元

23 HDC/MPU

101基座

141夹具

151音圈线圈

161枢轴

162接片

163外急停

164内急停

221驱动器(VCM)

222速度检测电路

223速度监视器

231电机驱动器单元控制器

232速度检验器

233速度监视器

Claims (13)

1.一种磁盘驱动器，包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，基于写入该磁盘的位置信息，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和磁盘之间移动时致动器的速度；以及

速度检验器，如果由速度监视器检测到致动器的异常速度状态，则该速度检验器检验该异常速度状态是否真实。

2.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，基于是否已经由磁头成功地读出写入该磁盘的位置信息，速度检验器检验该异常速度状态是否真实。

3.如权利要求1所述的磁盘驱动器，进一步包括电机驱动器，用于基于该音圈电机的反电动势电压，来控制该音圈电机，其中，

如果检测到异常速度状态，则速度检验器基于该反电动势电压，检验该异常速度状态是否真实。

4.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，基于该校验结果，速度检验器将该速度存储为异常速度。

5.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，该收回区是在磁盘之外提供的斜坡。

6.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，当利用从收回区移动的磁头读出写入该磁盘的位置信息预定次数时，该速度监视器监视该致动器的速度。

7.如权利要求3所述的磁盘驱动器，其中，

速度监视器，基于该位置信息，监视致动器的速度做为第一速度；以及

速度检验器基于反电动势电压，检测第二速度，以及如果第一速度和第二速度均超出参考值，则将该第一速度记录为异常速度。

8.一种磁盘驱动器，包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和磁盘之间移动时的致动器的速度；以及

速度检验器，如果由速度监视器检测到致动器的异常速度状态，则该速度检验器检验异常速度状态是否成立，

其中：

速度监视器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的任何一个，监视该致动器的速度；以及

速度检验器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的另一个，检验该异常速度状态是否真实。

9.一种用于控制磁盘驱动器的控制方法，该磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；以及

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动，

该方法包括步骤：

基于写入该磁盘的位置信息，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和数据区之间移动时的致动器的速度；以及

如果检测到致动器的异常速度状态，则检验该异常速度状态是否真实。

10.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

基于检验结果，确定是否将该速度存储为异常速度。

11.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，其中：

如果检测到异常速度状态，速度检验器基于音圈电机的反电动势电压来检验该异常速度状态是否真实。

12.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

监视在磁头从在磁盘之外提供的斜坡移动到该磁盘的加载操作期间的致动器速度。

13.如权利要求11所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

基于写入该磁盘的位置信息，监视致动器的速度做为第一速度；

如果该第一速度超出参考值，基于该反电动势电压，检测第二速度；以及

如果第二速度超出该参考值，将第一速度记录为异常速度。

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