KR19980061646A - 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치 - Google Patents

광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치 Download PDF

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KR19980061646A
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Abstract

본 발명은 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛을 회전시켜 일정 목표 디쉬를 광픽업 위치로 이동시키도록 제어하는 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 관한 것으로, 트레이 룰렛을 회전시키는 모터(410); 상기 트레이 룰렛에 부착된 스캐너 전극(415); 상기 트레이 룰렛의 회전축을 중심으로 기설정 간격으로 배치되어, 대응되는 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극(415)과 접촉되는 다수개의 스톱 전극부; 상기 트레이 룰렛의 각 디쉬의 ID를 나타내는 ID 코드 및 상기 트레이 룰렛을 일정 방향으로 구동하기 위한 구동 신호를 제공하는 제어부(425); 상기 제어부(425)로부터 제공되는 ID 코드로부터 상기 목표 디쉬를 판별하여 상기 다수개의 스톱 전극부들 중 목표 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극과 접촉되도록 배치된 스톱 전극부를 선택한후 선택된 스톱 전극부에 스톱 펄스를 제공하는 디코더(430); 상기 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부와 상기 스캐너 전극(415)이 접촉하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(435); 상기 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부를 상기 스캐너 전극(415)이 경유하고 나면 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 제공부(440); 상기 스캐너 전극(415)으로부터 제공되는 스톱 펄스의 제어에 의해 상기 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(445); 상기 원쇼트 펄스 제공부(440)의 출력과 상기 멀티플렉서(445)의 출력을 상기 모터(410)에 제공하되, 상기 제어부(425)의 제어에 의해 상기 일정 방향으로 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터(410)를 구동하는 구동부(450)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치
본 발명은 광디스크 채인져 시스템에 있어서, 특히 트레이 룰렛(tray roullet)의 회전을 제어하기 위한 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 관한 것이다.
통상적인 광디스크 재생 장치, 즉 광디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player), 레이져 디스크 플레이어(LDP : Laser Disc Player), 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : Compact Disc Graphic Player)등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할수 있는 장치이다.
또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.
한편, 이러한 광디스크 재생 장치들은 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/ 또는 음질로 신호를 재생할수 있고, 불규칙한 재생 및 변호에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.
이러한 광디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이터양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할때마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착하여야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.
따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 광디스크 채인져 시스템이 개발되었는데, 이러한 광디스크 채인져 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한후 순차적으로 재생할수 있고, 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할수도 있는 장치이다.
상술한 바와 같이 광디스크 채인져 시스템에서는 다수개의 디스크를 탑재하도록 트레이를 구성하는데, 이러한 트레이에는 다수개의 디스크가 탑재되며 회전 가능하도록 이루어진 트레이 룰렛을 포함한다.
도 1에는 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도가 도시된다.
도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 트레이에는 트레이 룰렛(100)이 구비되고, 트레이 룰렛(100)에는 디스크가 장착되기 위한 디쉬(dish)(10,20,30)가 마련된다.
이러한 트레이 룰렛(100)의 각 디쉬(10,20,30)에는 디쉬(10,20,30)를 구별하기 위한 ID 코드(IDentification code)가 부여되어 있다. 예를들어 도 1에서 3개의 디쉬(10,20,30)에는 각각 ID1,ID2,ID3이 부여된다. 이는 디쉬(10,20,30)에 장착된 디스크들증 원하는 디스크를 용이하게 탐색하기 위한 것이다.
종래의 디스크 ID 탐색은 센서(sensor)(40)에 의해 수행되며, ID탐색을 위한 센서(40)는 도 1 에 도시된 바와 같이 광픽업 위치(Y)에서 좌측으로 일정 각도(1)만큼 떨어진 곳에 위치한다. 센서(40)에 의해 디스크 ID들이 판별되면 사용자가 원하는 디스크가 재생되도록 트레이 룰렛을 회전시켜 해당 디스크가 탑재된 디쉬를 광픽업 위치(Y)로 이동시킨다.
도 2 에는 이러한 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 회전을 제어하기 위한 종래 기술의 하드웨어가 도시된다.
도 2에서 트레이 룰렛(100)은 구동부(210)의 구동에 의해 회전하며, 구동부(210)는 마이콤(220)에 의해 제어된다.
또한 ID검출 센서(40)는 트레이 룰렛(100)이 회전함에 따라 각 디쉬를 판별할수 있는 펄스를 발생한다. 도 3 에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(100)이 회전하면서 1번 디쉬(10)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 1개의 로우 펄스(A)가 발생되고, 2번 디쉬(20)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 2개의 로우 펄스(B)가 발생되며, 3번 디쉬(30)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 3개의 로우 펄스(C)가 발생된다. 따라서 마이콤(220)는 ID 검출 센서(40)으로부터 제공되는 로우 펄스 수를 카운트하여 해당 디쉬의 ID를 판별한다.
이때, 도 3 에서 각 디쉬의 ID를 나타내는 펄스 사이에 각각 4개의 로우 펄스가 도시되어 있는데, 이는 트레이 룰렛(100)의 회전 및 정지 동작을 제어하기 위한 것으로, 스타트/앤드 펄스(start/end pulse)라 한다. 통상 4개의 로우 펄스중에서 좌측 2개의 로우 펄스를 스타트 펄스(D), 우측 두 개의 로우 펄스를 앤드 펄스(E)라 하며, 이는 ID탐색시 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스타트 펄스(D)를 먼저 검출한후 스타트 펄스(D)가 검출되고 난 뒤에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 ID로 인식하며, ID코드 검출후 앤드 코드(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈추기 때문이다. 그러면 검출된 ID에 대응되는 디쉬가 정확히 광픽업 위치에서 멈추게 된다. 예를들어 스타트 펄스(D)가 검출되고 난 뒤 시계 방향으로 회전하여 2개의 로우 펄스가 검출되면 ID2로 인식하고, 다시 ID2 검출후 앤드 펄스(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈춘다. 그러면 ID2의 디쉬(20)가 정확히 광픽업 위치에서 정지하게 되는 것이다. 이때 스타트/앤드 펄스의 로우 펄스 폭과 ID의 로우 펄스폭은 서로 다르게 구성되어 있다. 즉, 트레이 룰렛(100)이 정속으로 회전할 때, ID의 로우 상태 시간은 20msec이고, 스타트/앤드 펄스의 로우 상태 시간은 60msec이다. 또한 ID와 스타트/앤드 펄스 사이, 또는 스타트/앤드 펄스와 ID 사이는 350msec의 하이 상태를 유지한다. 따라서 펄스의 폭을 체크하면 검출되는 펄스가 스타트/앤드 펄스인지 또는 ID인지를 알수 있다.
한편, 이와 같이 트레이 룰렛(100)을 회전 시켜 해당 디쉬의 ID를 탐색하는데 있어서, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도 제어는 통상 마이콤(220)에서 구동부(210)에 제공하는 구동 펄스 신호에 의해 수행된다.
즉, 마이콤(220)은 구동부(210)에 하이 상태의 정방향 펄스를 제공하여 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 센서(40)로부터 제공된 스타트 펄스(D)를 먼저 검출한다. 그런후 ID를 검출하고, 트레이 룰렛(100)의 계속된 회전에 의해 앤드 펄스(E)의 시작 지점인 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지에 도달하면 일정 듀티비를 갖는 제동 PWM신호를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 앤드 펄스(E)의 종료 지점인 두 번째 로우 펄스의 라이징 에지에 도달하면 마이콤(220)은 역방향 원쇼프(one shot) 펄스를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전이 멈추도록 한다.
이와 같이 종래의 디스크 ID탐색 및 트레이 룰렛의 회전 제어는 트레이 룰렛이 회전하면서 다수개의 펄스를 발생하고, 이러한 펄스수를 카운트하여 각 디스크 ID를 판별했기 때문에 마이콤의 작업량이 많아지고, 처리 속도가 느린 문제점이 있었다.
본 발명은 전극 접촉 방식에 의해 각 디쉬의 위치를 판별하여 트레이 룰렛의 회전을 하드웨어적으로 제어함으로서, 마이콤의 작업량을 줄이고 트레이 룰렛의 회전 제어 속도를 보다 빠르게 수행할수 있도록 하는 트레이 룰렛 회전 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛을 회전시켜 일정 목표 디쉬를 광픽업 위치로 이동시키도록 제어하는 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 있어서: 상기 트레이 룰렛을 회전시키는 모터; 상기 트레이 룰렛에 부착된 스캐너 전극; 상기 트레이 룰렛의 회전축을 중심으로 기설정 간격으로 배치되어, 대응되는 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극과 접촉되는 다수개의 스톱 전극부; 상기 트레이 룰렛의 각 디쉬의 ID를 나타내는 ID 코드 및 상기 트레이 룰렛을 일정 방향으로 구동하기 위한 구동 신호를 제공하는 제어부; 상기 제어부로부터 제공되는 ID 코드로부터 상기 목표 디쉬를 판별하여 상기 다수개의 스톱 전극부들 중 목표 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극과 접촉되도록 배치된 스톱 전극부를 선택한후 선택된 스톱 전극부에 스톱 펄스를 제공하는 디코더; 상기 디코더에 의해 선택된 스톱 전극부와 상기 스캐너 전극이 접촉하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부; 상기 디코더에 의해 선택된 스톱 전극부를 상기 스캐너 전극이 경유하고 나면 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 제공부; 상기 스캐너 전극으로부터 제공되는 스톱 펄스의 제어에 의해 상기 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서; 상기 원쇼트 펄스 제공부의 출력과 상기 멀티플렉서의 출력을 상기 모터에 제공하되, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 일정 방향으로 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터를 구동하는 구동부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도.
도 2 는 디스크 ID 탐색을 수행하기 위한 종래 기술의 하드웨어를 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 3 은 상기 도 2 에 따른 디스크 ID를 판별하기 위해 생성되는 펄스 파형도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 대한 전체 구성도.
도 5는 도 4 의 A-A'의 절단면도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
405 : 트레이 룰렛410 : 모터
415 : 스캐너 전극420A,420B,420C : 스톱 전극부
425 : 제어부430 : 디코더
435 : PWM 펄스 제공부440 : 원쇼트 펄스 제공부
445 : 멀티플렉서450 : 구동부
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 4 와 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 트레이 룰렛 회전 제어 장치의 상세 구성도로서, 3개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛(405), 트레이 룰렛(405)을 회전시키는 모터(410), 트레이 룰렛(405)의 하단 측면에 부착된 스캐너 전극(415), 트레이 룰렛(405)의 회전축을 중심으로 기설정 간격으로 배치되어, 대응되는 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 스캐너 전극(415)과 접촉되는 3개의 스톱 전극부(420A,420B,420C), 각 디쉬의 ID를 나타내는 ID 코드 및 트레이 룰렛(405)을 구동하기 위한 구동 신호를 제공하는 제어부(425), 제어부(425)로부터 제공되는 ID 코드로부터 목표 디쉬를 판별하여 3개의 스톱 전극부(420A,420B,420C)중 목표 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 스캐너 전극(415)과 접촉되도록 배치된 스톱 전극부를 선택한후 선택된 스톱 전극부에 스톱 펄스를 제공하는 디코더(430), 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부와 스캐너 전극(415)이 접촉하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(435), 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부와 스캐너 전극(415)이 접촉한후 다시 떨어지면 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 제공부(440), 스캐너 전극(415)으로부터 제공되는 스톱 펄스의 제어에 의해 트레이 룰렛 구동 신호와 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(Multiplexer)(445), 원쇼트 펄스 제공부(440)의 출력과 멀티플렉서(445)의 출력을 모터(410)에 제공하되, 제어부(425)에서 결정된 회전 방향에 대응되게 트레이 룰렛(705)이 회전하도록 모터(410)를 구동하는 구동부(450)로 구성된다.
제어부(425)는, 목표 디쉬의 ID코드를 디코더(430)에 제공하고, 일정 방향으로 트레이 룰렛(405)을 회전시키기 위한 2비트의 논리 신호를 구동부(450)에 제공하는 마이콤(510), 마이콤(510)의 2비트의 논리 신호를 논리합하여 트레이 룰렛 구동 신호를 생성하는 오아 게이트(520), 오아 게이트(520)의 출력을 저장한후 멀티플렉서(445)에 제공하는 플립 플롭(530)으로 구성된다.
PWM펄스 제공부(435)는, 제동 PWM 펄스를 발생하는 PWM펄스 발생부(610), PWM펄스 발생부(610)의 PWM펄스와 스캐너 전극(415)의 스톱 펄스를 논리곱하여 멀티플렉서(445)에 제공하는 앤드게이트(620)로 구성된다.
구동부(450)는, 멀티플렉서(445)로부터 트레이 룰렛 구동 신호나 제동 PWM펄스가 제공되면 제어부(425)의 제어에 의해 모터(410)를 시계 방향, 또는 반시계 방향으로 회전시키는 디멀티플렉서(demultiplexer)(710), 원쇼트 펄스 발생부(440)로 부터 역방향 원쇼트 펄스가 제공되면 제어부(425)의 제어에 의해 모터(410)의 회전을 정지시키는 디멀티플렉서(720)로 구성된다.
원쇼트 펄스 제공부(440)는 스캐너 전극(415)으로부터 제공되는 스톱 펄스를 반전시키는 반전부(810), 반전부(810)의 출력에 의해 제어되어 원쇼트 펄스를 발생하는 원쇼트 펄스 발생부(820)로 구성된다.
3개의 스톱 전극부(420A,420B,420C)각각은 도 4 에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 때, 디코더(430)로부터 스톱 펄스를 수신하여 스캐너 전극(415)에 제공하는 제 1 스톱 전극(K1), 제 1 스톱 전극(K1)과 기설정 간격만큼 떨어진 곳에 배치되어 트레이 룰렛(405)이 반시계 방향으로 회전할 때, 디코더(430)로부터 스톱 펄스를 수신하여 스캐너 전극(415)에 제공하는 제 2 스톱 전극(K2)으로 구성된다.
이와 같이 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.
도 4 에서 트레이 룰레(405)이 회전하면 트레이 룰렛(405)의 하단 측면에 부착된 스캐너 전극(415)로 함께 회전할 것이다. 스캐너 전극(415)는 회전하면서 각 스톱 전극부(420A,420B,420C)의 스톱 전극(K1,K2)와 접촉한다.
이때, 스톱 전극부(420A,420B,420C)를 도 4 에 도시된 바와 같이 서로 120。간격으로 배치시키며, 예를들어 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 위치할 때 트레이 룰렛(405)의 1번 디쉬가 광픽업 위치에 존재하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 위치할 때 트레이 룰렛(405)의 2번 디쉬가 광픽업 위치에 존재하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 위치할 때 트레이 룰렛(405)의 3번 디쉬가 광픽업 위치에 존재하도록 배치시킨다.
따라서 본 발명의 실시예에서는 목표 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 스캐너 전극(415)에 접촉되는 스톱 전극부로 스톱 펄스를 제공하고, 스톱 전극부를 경유하여 입력되는 스톱 펄스의 제어하에 PWM펄스와 원쇼트 펄스를 발생함으로서, 목표 디쉬가 광픽업 위치에서 정지되도록 하는 것이다.
도 4 및 도 5에서, 광픽업 위치로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면 마이콤(510)은 [1,0] 또는 [0,1]의 논리 신호를 오아 게이트(520)와 디멀티플렉서(710,720)에 제공하는 한편, 디코더(430)에 목표 디쉬의 ID 코드를 제공한다.
이때, 마이콤(510)에서 출력하는 논리 신호 [1,0]는 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전되도록 하기 위한 것이고, 논리 신호 [0,1]은 트레이 룰렛(405)이 반시계방향으로 회전되도록 하기 위한 것이다. 또한 목표 디쉬의 ID 코드가 110일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 때의 1번 디쉬의 ID를 나타내고, 목표 디쉬의 ID 코드가 001일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 반시계 방향으로 회전할 때의 1번 디쉬의 ID를 나타낸다. 목표 디쉬의 ID 코드가 010일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 때의 2번 디쉬의 ID를 나타내고, 목표 디쉬의 ID 코드가 001일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 반시계 방향으로 회전할 때의 2번 디쉬의 ID를 나타낸다. 목표 디쉬의 ID 코드가 100일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 때의 3번 디쉬의 ID를 나타내고, 목표 디쉬의 ID 코드가 101일 경우에는, 트레이 룰렛(405)이 반시계 방향으로 회전할 때의 3번 디쉬의 ID를 나타낸다.
이하의 설명에서는 목표 디쉬가 1번이고, 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 경우에 대해 설명한다.
마이콤(510)은 [1,0]의 논리 신호를 오아 게이트(520)와 디멀티플렉서(710,720)에 제공하는 한편, 디코더(430)에 목표 디쉬의 ID 코드, 110을 제공한다. 오아 게이트(520)는 논리 신호 [1,0]를 논리합한 구동 신호를 플립 플롭(530)에 제공하고, 플립 플롭(530)은 이를 멀티플렉서(445)에 제공한다.
멀티플렉서(445)는 앤드 게이트(620)의 출력과 플립 플롭(530)의 출력중 플롭 플롭(53)의 구동 신호를 선택하여 디멀티플렉서(710)에 제공한다.
한편, 디멀티플렉서(710)는 마이콤(510)으로 [1,0] 신호가 제공되고, 멀티플렉서(445)로부터 구동 신호가 제공되면 모터(410)를 정방향 회전시킨다. 모터(410)가 정방향 회전함에 따라 트레이 룰렛(405)은 시계 방향으로 회전하게 된다.
한편, 디코더(430)는 마이콤(510)으로부터 ID코드 110이 제공되면 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)에만 하이 상태의 스톱 펄스를 제공한다.
트레이 룰렛(405)이 회전함에 따라 스캐너 전극(415)도 회전하게 되고, 회전하는 스캐너 전극(415)는 각 스톱 전극부(420A,420B,320C)의 스톱 전극(K1,K2)과 접촉할 것이다.
스캐너 전극(415)이 회전하는 도중, 스톱 전극부(420A)에 접촉되면, 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)에 제공된 하이 상태의 스톱 펄스는 스캐너 전극(415)을 경유하여 앤드 게이트(620), 반전부(810), 멀티플렉서(445) 및 플립 플롭(530)에 제공한다.
플립 플롭(530)은 스캐너 전극(417)으로부터 하이 신호가 제공되면 오아 게이트(520)로부터 제공된 구동 신호를 리셋시킨다. 앤드 게이트(620)는 PWM펄스 발생부(610)로부터 제공되는 PWM펄스와 스톱 펄스를 논리곱하여 멀티플렉서(445)에 제공한다. 멀티플렉서(445)는 스캐너 전극(415)로부터 하이 신호가 제공되면 앤드 게이트(620)에서 출력되는 PWM펄스를 선택하여 디멀티플렉서(710)에 제공한다. 디멀티플렉서(710)는 PWM펄스가 제공되면 PWM펄스의 듀티비에 대응되게 모터(410)의 회전이 감속되도록 한다.
따라서 모터(410)는 트레이 룰렛(405)의 회전을 감속시킬 것이다.
한편, 반전부(810)는 스캐너 전극(415)로부터 제공된 하이 상태의 스톱 펄스를 반전시켜 원쇼트 펄스 발생부(820)에 제공한다. 원쇼트 펄스 발생부(820)는 반전된 스톱 펄스의 라이징 에지에서 원쇼트 펄스를 발생하여 디멀티플렉서(720)에 제공한다.
이때, 스캐너 전극(415)는 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)과 접촉되는 동안에는 하이 상태의 펄스를 출력할 것이다. 따라서 앤드 게이트(620)는 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)과 접촉되는 동안에만 PWM펄스를 멀티플렉서(445)에 제공한다.
따라서 멀티플렉서(445)는 스캐너 전극(415)과 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)이 접촉되기 전에는 플립 플롭(530)에서 출력되는 구동 신호를 선택하다가, 스캐너 전극(415)과 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)이 접촉되면 앤드 게이트(620)에서 출력되는 PWM 펄스를 선택하여 디멀티플렉서(710)에 제공한다.
이후 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)을 완전히 경유하여 스캐너 전극(415)이 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 도달하면 원쇼트 펄스 발생부(820)에서 원쇼트 펄스를 발생하여 디멀티플렉서(720)에 제공한다.
이때, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)을 완전히 경유하여 스캐너 전극(415)이 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 도달하면 멀티플렉서(445)의 출력은 '0'이다. 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)을 완전히 경유하여 스캐너 전극(415)이 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 도달하면 멀티플렉서(445)는 다시 플립 플롭(530)의 출력을 선택하지만, 이때의 플립 플롭(530)은 스톱 펄스에 의해 이미 그 전에 리셋된 상태이기 때문이다.
따라서 모터(410)는 디멀티플렉서(710)로부터 제공되는 정방향 구동 신호에 의해 정방향 회전하여 트레이 룰렛(405)을 시계 방향으로 회전시키다가, 스캐너 전극(415)과 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)이 접촉되면 디멀티플렉서(710)로부터 제공되는 PWM펄스의 듀티비에 대응되게 트레이 룰렛(405)의 회전을 감속시키고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K1)를 경유하고 나면 디멀티플렉서(720)로부터 제공되는 원쇼트 펄스에 의해 트레이 룰렛(405)의 회전을 정지시킨다.
이상에서는 목표 디쉬가 1번이고, 트레이 룰렛(405)이 시계 방향으로 회전할 경우에 대해 설명하였다.
마찬가지로, 목표 디쉬가 1번이고, 트레이 룰렛(405)이 반시계 방향으로 회전할 경우에, 마이콤(510)은 [0,1]의 논리 신호를 오아 게이트(520)와 디멀티플렉서(710,720)에 제공하는 한편, 디코더(430)에 목표 디쉬의 ID 코드, 001을 제공하고, 디코더(430)는 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K2)에 스톱 펄스를 제공한다. 마이콤(510)에서 [0,1]의 논리 신호와, 001의 ID코드를 출력하면 트레이 룰렛(405)은 반시계 방향으로 회전하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K2)에 접촉하면 PWM 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 감속하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 원쇼트 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 정지된다.
이때, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420A)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 트레이 룰렛(405)의 1번 디쉬가 광픽업 위치에서 정확히 정지하였음을 나타낸다.
마이콤(510)에서 [1,0]의 논리 신호와, 010의 ID코드를 출력하면 트레이 룰렛(405)은 시계 방향으로 회전하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K1)에 접촉하면 PWM 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 감속하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 위치하면 원쇼트 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 정지된다.
마이콤(510)에서 [0,1]의 논리 신호와, 011의 ID코드를 출력하면 트레이 룰렛(405)은 반시계 방향으로 회전하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K2)에 접촉하면 PWM 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 감속하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 원쇼트 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 정지된다.
이때, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420B)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 트레이 룰렛(405)의 2번 디쉬가 광픽업 위치에서 정확히 정지하였음을 나타낸다.
마이콤(510)에서 [1,0]의 논리 신호와, 100의 ID코드를 출력하면 트레이 룰렛(405)은 시계 방향으로 회전하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K1)에 접촉하면 PWM 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 감속하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K1)과 스톱 전극(K2)사이에 위치하면 원쇼트 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 정지된다.
마이콤(510)에서 [0,1]의 논리 신호와, 101의 ID코드를 출력하면 트레이 룰렛(405)은 반시계 방향으로 회전하고, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K2)에 접촉하면 PWM 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 감속하며, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 원쇼트 펄스가 모터(410)에 제공되어 트레이 룰렛(405)이 정지된다.
이때, 스캐너 전극(415)이 스톱 전극부(420C)의 스톱 전극(K2)과 스톱 전극(K1)사이에 위치하면 트레이 룰렛(405)의 3번 디쉬가 광픽업 위치에서 정확히 정지하였음을 나타낸다.
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 전극 접촉 방식에 의해 각 디쉬의 위치를 판별하여 트레이 룰렛의 회전을 하드웨어적으로 제어함으로서, 마이콤의 작업량을 줄이고 트레이 룰렛의 회전 제어 속도를 보다 빠르게 수행할수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛을 회전시켜 일정 목표 디쉬를 광픽업 위치로 이동시키도록 제어하는 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 있어서:
    상기 트레이 룰렛을 회전시키는 모터(410);
    상기 트레이 룰렛에 부착된 스캐너 전극(415);
    상기 트레이 룰렛의 회전축을 중심으로 기설정 간격으로 배치되어, 대응되는 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극(415)과 접촉되는 다수개의 스톱 전극부;
    상기 트레이 룰렛의 각 디쉬의 ID를 나타내는 ID 코드 및 상기 트레이 룰렛을 일정 방향으로 구동하기 위한 구동 신호를 제공하는 제어부(425);
    상기 제어부(425)로부터 제공되는 ID 코드로부터 상기 목표 디쉬를 판별하여 상기 다수개의 스톱 전극부들 중 목표 디쉬가 광픽업 위치에 도달하면 상기 스캐너 전극과 접촉되도록 배치된 스톱 전극부를 선택한후 선택된 스톱 전극부에 스톱 펄스를 제공하는 디코더(430);
    상기 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부와 상기 스캐너 전극(415)이 접촉하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(435);
    상기 디코더(430)에 의해 선택된 스톱 전극부를 상기 스캐너 전극(415)이 경유하고 나면 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 제공부(440);
    상기 스캐너 전극(415)으로부터 제공되는 스톱 펄스의 제어에 의해 상기 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(445);
    상기 원쇼트 펄스 제공부(440)의 출력과 상기 멀티플렉서(445)의 출력을 상기 모터(410)에 제공하되, 상기 제어부(425)의 제어에 의해 상기 일정 방향으로 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터(410)를 구동하는 구동부(450)를 구비하여 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(425)는: 상기 목표 디쉬의 ID코드를 상기 디코더(430)에 제공하고, 일정 방향으로 상기 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 2비트의 논리 신호를 상기 구동부(450)에 제공하는 마이콤(510); 상기 마이콤(510)의 2비트의 논리 신호를 논리합하여 구동 신호를 생성하는 오아 게이트(520); 상기 오아 게이트(520)의 출력을 저장한후 상기 멀티플렉서(445)에 제공하는 플립 플롭(530)으로 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 PWM펄스 제공부(435)는: 상기 제동 PWM 펄스를 발생하는 PWM펄스 발생부(610); 상기 PWM펄스 발생부(610)의 제동 PWM펄스와 상기 스캐너 전극(415)의 스톱 펄스를 논리곱하여 상기 멀티플렉서(445)에 제공하는 앤드게이트(620)로 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부(450)는: 상기 멀티플렉서(445)로부터 상기 구동 신호가 제공되면 상기 제어부(425)의 제어에 의해 상기 모터(410)를 일정 방향으로 회전시키고 상기 제동 PWM펄스가 제공되면 상기 모터(410)의 회전을 제동하는 제 1 디멀티플렉서(710); 상기 원쇼트 펄스 발생부(440)로 부터 역방향 원쇼트 펄스가 제공되면 상기 제어부(425)의 제어에 의해 상기 모터(410)의 회전을 정지시키는 제 2 디멀티플렉서(720)로 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 원쇼트 펄스 제공부(440)는: 상기 스캐너 전극(415)으로부터 제공되는 스톱 펄스를 반전시키는 반전부(810); 상기 반전부(810)의 출력에 의해 제어되어 원쇼트 펄스를 발생하는 원쇼트 펄스 발생부(820)로 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 다수개의 스톱 전극부 각각은: 상기 트레이 룰렛이 시계 방향으로 회전할 때, 상기 디코더(430)로부터 스톱 펄스를 수신하여 스캐너 전극(415)에 제공하는 제 1 스톱 전극(K1), 상기 제 1 스톱 전극(K1)과 기설정 간격만큼 떨어진 곳에 배치되어 상기 트레이 룰렛이 반시계 방향으로 회전할 때, 상기 디코더(430)로부터 스톱 펄스를 수신하여 상기 스캐너 전극(415)에 제공하는 제 2 스톱 전극(K2)으로 구성된 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 다수개의 스톱 전극부를 3개로 한정한 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
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