KR19980039979A - 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 상기 각 디쉬의 ID를 탐색하되, 일단 상기 ID가 탐색되면 제동 PWM펄스에 의해 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 광디스크 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 관한 것으로, 상기 트레이 룰렛을 회전시킨후 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 검출하는 제 1 단계; 상기 트레이 룰렛의 회전 속도가 검출되면 기 선택된 디쉬의 ID를 탐색하는 제 2 단계; 상기 기 선택된 디쉬의 ID가 탐색되면 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 체크하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도로 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 4 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 빠르게 회전하면 상기 ID코드와 앤드 코드 사이에 있는 제 1 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 5 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 느리게 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점과 앤드 코드의 종료점 사이에 있는 제 2 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 6 단계; 상기 앤드 코드의 종료점에 도달하면 상기 트레이 룰렛의 회전을 중지시키는 제 7 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법

본 발명은 광디스크 채인져 시스템에 있어서, 특히 디스크가 안착되는 트레이 룰렛(tray roullet)의 회전 속도를 제어하기 위한 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 관한 것이다.

통상적인 광디스크 재생 장치, 즉 광디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player), 레이져 디스크 플레이어(LDP : Laser Disc Player), 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : Compact Disc Graphic Player)등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할수 있는 장치이다.

또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.

한편, 이러한 광디스크 재생 장치들은 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/ 또는 음질로 신호를 재생할수 있고, 불규칙한 재생 및 변호에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

이러한 광디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이터양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할때마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착하여야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.

따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 광디스크 채인져 시스템이 개발되었는데, 이러한 광디스크 채인져 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한후 순차적으로 재생할수 있고, 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할수도 있는 장치이다.

상술한 바와 같이 광디스크 채인져 시스템에서는 다수개의 디스크를 탑재하도록 트레이를 구성하는데, 이러한 트레이에는 다수개의 디스크가 탑재되며 회전 가능하도록 이루어진 트레이 룰렛을 포함한다.

도 1에는 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도가 도시된다.

도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 트레이에는 트레이 룰렛(100)이 구비되고, 트레이 룰렛(100)에는 디스크가 장착되기 위한 디쉬(dish)(10,20,30)가 마련된다.

이러한 트레이 룰렛(100)의 각 디쉬(10,20,30)에는 디쉬(10,20,30)를 구별하기 위한 ID 코드(IDentification code)가 부여되어 있다. 예를들어 도 1에서 3개의 디쉬(10,20,30)에는 각각 ID1,ID2,ID3이 부여된다. 이는 디쉬(10,20,30)에 장착된 디스크들증 원하는 디스크를 용이하게 탐색하기 위한 것이다.

통상적인 디스크 ID 탐색은 센서(sensor)(40)에 의해 수행되며, ID탐색을 위한 센서(40)는 도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 척킹 위치(Y)에서 좌측으로 일정 각도(1)만큼 떨어진 곳에 위치한다. 센서(40)에 의해 디스크 ID들이 판별되면 사용자가 원하는 디스크가 재생되도록 트레이 룰렛을 회전시켜 해당 디스크가 탑재된 디쉬를 디스크 척킹 위치(Y)로 이동시킨다.

도 2 에는 이러한 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 하드웨어가 도시된다.

도 2에서 트레이 룰렛(100)은 구동부(210)의 구동에 의해 회전하며, 구동부(210)는 제어부(220)에 의해 제어된다.

또한 ID검출 센서(40)는 트레이 룰렛(100)이 회전함에 따라 각 디쉬를 판별할수 있는 펄스를 발생한다. 즉, 도 3 (A)에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(100)이 회전하면서 1번 디쉬(10)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 1개의 로우 펄스(A)가 발생되고, 2번 디쉬(20)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 2개의 로우 펄스(B)가 발생되고, 3번 디쉬(30)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 3개의 로우 펄스(C)가 발생된다. 따라서 제어부(220)는 ID 검출 센서(40)으로부터 제공되는 로우 펄스 수를 카운트하여 해당 디쉬의 ID코드를 판별한다.

이때, 도 3 (A)에서 각 디쉬의 ID코드 사이에 각각 4개의 로우 펄스가 도시되어 있는데, 이는 트레이 룰렛(100)의 회전 및 정지 동작을 제어하기 위한 것으로, 스타트/앤드 코드(start/end code)라 한다. 통상 4개의 로우 펄스중에서 좌측 2개의 로우 펄스를 스타트 코드(D), 우측 두 개의 로우 펄스를 앤드 코드(E)라 하며, 이는 ID탐색시 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스타트 코드(D)를 먼저 검출한후 스타트 코드(D)가 검출되고 난 뒤에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 ID 코드를 인식하며, ID코드 검출후 앤드 코드(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈추기 때문이다. 그러면 검출된 ID 코드에 대응되는 디쉬가 정확히 디스크 척킹 위치에서 멈추게 된다. 예를들어 스타트 코드(D)가 검출되고 난 뒤 시계 방향으로 회전하여 2개의 로우 펄스가 검출되면 2번 ID로 인식하고, 다시 2번 ID코드 검출후 앤드 코드(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈춘다. 그러면 2번 ID의 디쉬(20)가 정확히 디스크 척킹 위치에서 정지하게 되는 것이다. 이때 스타트/앤드 코드의 펄스폭과 ID코드의 펄스폭은 서로 다르게 구성되어 있다. 즉, 트레이 룰렛(100)이 정속으로 회전할 때, ID 코드를 나타내는 로우 펄스의 로우 상태 시간은 20msec이고, 스타트/앤드 코드의 로우 상태 시간은 60msec이다. 또한 ID코드와 스타트/앤드 코드 사이, 또는 스타트/앤드 코드와 ID코드 사이는 350msec의 하이 상태를 유지한다. 따라서 로우 펄스의 폭을 체크하면 검출되는 펄스가 스타트/앤드 코드인지 또는 ID코드인지를 알수 있다.

한편, 이와 같이 트레이 룰렛(100)을 회전 시켜 해당 디쉬의 ID를 탐색하는데 있어서, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도 제어는 통상 제어부(220)에서 구동부(210)에 제공하는 펄스 신호(도 3 (B) 참조)에 의해 수행된다.

즉, 제어부(220)는 구동부(210)에 하이 상태의 정방향 구동 펄스(F)를 제공하여 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 센서(40)로부터 제공된 스타트 코드(D)를 먼저 검출한다. 그런후 ID코드를 검출하고, 트레이 룰렛(100)의 계속된 회전에 의해 앤드 코드(E)의 시작 지점인 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지에 도달하면 일정 듀티비를 갖는 제동 PWM신호(G)를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 앤드 코드(E)의 종료 지점인 두 번째 로우 펄스의 라이징 에지에 도달하면 제어부(220)는 역방향 원쇼프(one shot) 펄스(H)를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전이 멈추도록 한다.

이와 같이 각 디쉬(10,20,30)의 ID를 탐색하고, 트레이 룰렛의 위치를 제어하는데 있어서, 트레이 룰렛의 회전 속도는 정확한 위치 제어를 위해 매우 중요하다. 왜냐하면 트레이 룰렛(100)의 회전 속도에 따라 상술한 각 ID코드나 스타트/앤드 코드의 로우 펄스 주기가 달라질수 있기 때문이다. 그러나 실질적으로는 구동부(210)의 구성 부재인 회전 모터의 특성 저하, 회전 기어나 레일 등의 마모 및 윤활액 감소등으로 인하여 트레이 룰렛의 회전 속도 제어가 제대로 이루어지지 않아 오동작을 유발하는 경우가 발생하였다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하는데 있어서, 트레이 룰렛의 회전 속도가 외부적인 환경에 의해 변환되면 트레이 룰렛의 회전 속도를 감소시키기 위한 제동 PWM신호의 스타트 시점을 트레이 룰렛의 회전 속도에 대응되게 변환하여 트레이 룰렛이 목표 지점에서 정확히 정지할수 있도록 제어하는 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 상기 각 디쉬의 ID를 탐색하되, 일단 상기 ID가 탐색되면 제동 PWM펄스에 의해 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 광디스크 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 있어서: 상기 트레이 룰렛을 회전시킨후 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 검출하는 제 1 단계; 상기 트레이 룰렛의 회전 속도가 검출되면 기 선택된 디쉬의 ID를 탐색하는 제 2 단계; 상기 기 선택된 디쉬의 ID가 탐색되면 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 체크하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도로 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 4 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 빠르게 회전하면 상기 ID코드와 앤드 코드 사이에 있는 제 1 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 5 단계; 상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 느리게 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점과 앤드 코드의 종료점 사이에 있는 제 2 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 6 단계; 상기 앤드 코드의 종료점에 도달하면 상기 트레이 룰렛의 회전을 중지시키는 제 7 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1 은 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도.

도 2 는 광디스크 채인져 시스템의 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 하드웨어 구성도.

도 3 (A)은 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전시 각 디쉬의 ID를 판별하기 위해 발생되는 펄스 파형도.

도 3 (B)는 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 구동 신호 파형도.

도 4 는 본 발명의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 제어 흐름도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

40 : ID검출 센서 100 : 트레이 룰렛

210 : 구동부 220 : 제어부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 4 는 본 발명의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 흐름도로서, 본 발명의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법은 상술한 도 2 의 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 하드웨어를 이용한다 할수 있다. 다만 도 2에서 제어부(220)는 센서(40)로부터 제공되는 스타트/앤드 코드의 로우 펄스폭을 이용하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 검출하고, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도가 기준 속도 보다 빠르거나 느릴 때, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 감속시키기 위한 제동 PWM신호의 스타트 시점을 조절하여 구동부(210)에 제공함으로서, 회전하는 트레이 룰렛(100)이 정확히 목표 지점에서 정지하도록 제어한다는 점이 특징적인 것이라 할수 있다.

따라서 이하에서는 상술한 도 2 와 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 디스크 채인져 시스템에 전원이 인가되면(S0) 제어부(220)는 트레이 룰렛(100)의 ID를 판별하기 위한 모드로 자동 절환된다.

즉, 제어부(220)는 구동부(210)에 일정 레벨의 정방향 구동 펄스를 제공하고, 구동부(210)는 트레이 룰렛(100)을 시계방향으로 회전시킨다(S1). 제어부(220)는 구동부(210)에 일정 레벨의 정방향 구동 펄스를 제공한후 일정 시간, 예를들어 500msec동안 대기중이다가 500msec가 지나면(S2) 센서(40)의 출력을 검색하기 시작한다(S3). 이때 S2과정에서 500msec 동안 대기하는 이유는 트레이 룰렛(100)이 회전하기 시작하여 일정 정속에 도달할때 까지의 시간적 여유를 두기 위함이다.

S3과정의 검색 결과 센서(40)로부터 출력되는 로우 펄스의 폴링 에지(falling edge)가 검출되면(S4) 제어부(220)는 내부의 카운터를 구동하여 센서(40)로부터 출력되는 로우 펄스의 로우 상태 지속 시간을 카운트한다(S5). 그런후 센서(40)로부터 출력되는 로우 펄스의 라이징 에지(rising edge)가 검출되면(S6) S5과정에서 카운트된 로우 상태 지속 시간(T1)을 일단 검출한후(S7) 카운터를 리셋시킨다(S8).

그런후 제어부(220)는 내부의 메모리에 기 저장된 로우 상태 지속 시간(T2)이 있는지를 검색하여(S9) 제어부(220) 내부의 메모리에 기 저장된 로우 상태 지속 시간(T2)이 없으면 S5과정에서 카운트된 로우 상태 지속 시간(T1)을 내부의 메모리에 저장한후(S10) 다시 S3과정 및 그 이하를 수행한다.

그러나 제어부(220) 내부의 메모리에 기 저장된 로우 상태 지속 시간(T2)이 있으면, 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)과 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)간의 차에 대한 절대치가 기설정값보다 작거나 같은지를 체크한다(S11).

메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)과 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)간의 차에 대한 절대치가 기설정값보다 작거나 같으면 제어부(220)는 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)을 지우고, S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)을 새로 메모리에 저장한다(S12).

그러나 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)과 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)간의 차에 대한 절대치가 기설정값보다 크면 제어부(220)는 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)과 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)중 어느것이 더 큰값을 갖는지를 비교한다(S13).

비교 결과, 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)이 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)보다 크면, 제어부(220)는 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)을 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간으로 판단하고(S14), 메모리에 기 저장된 이전의 로우 상태 지속 시간(T2)이 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)보다 작으면 제어부(220)는 S5과정에서 카운트된 현재의 로우 상태 지속 시간(T1)을 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간으로 판단한다(S15).

그런후 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 얼마인지를 체크한다(S16). 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 체크되면 제어부(220)는 1번 ID의 디쉬(10)를 검색한다. 즉, 제어부(220)는 트레이 룰렛(100)이 정방향 회전함에 따라 센서(40)로부터 제공되는 스타트 코드를 먼저 검출하고(S17), 스타트 코드 이후에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 1번 ID코드를 검출하는 것이다(S18). 1번 ID코드가 검출되면 제어부(220)는 S16과정에서 체크된 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 45-54msec내에 포함되는지(S19), 또는 55-64msec내에 포함되는지(S20), 또는 65-74msec내에 포함되는지를 체크한다(S21).

체크결과, 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 45-54msec내에 포함되면, 제어부(220)는 트레이 룰렛(100)이 기준 속도보다 빠르게 회전한다고 판단하여 1번 ID코드를 나타내는 로우 펄스의 라이징 에지에서부터 시간을 카운트한다(S22). 시간 카운트 결과 100msec가 경과하면(S23) 제어부(220)는 일정 주기의 듀티비를 갖는 제동 PWM펄스를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다(S26).

그러나 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 55-64msec내에 포함되면, 제어부(220)는 트레이 룰렛(100)이 기준 속도로 회전한다고 판단하여 앤드 코드의 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지를 검색한다. 앤드 코드의 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지가 검출되면(S24) 제어부(220)는 일정 주기의 듀티비를 갖는 제동 PWM펄스를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다(S26).

한편, 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간(T)이 56-74msec내에 포함되면, 제어부(220)는 트레이 룰렛(100)이 기준 속도보다 느리게 회전한다고 판단하여 앤드 코드의 첫 번째 로우 펄스의 라이징 에지를 검색한다. 앤드 코드의 첫 번째 로우 펄스의 라이징 에지가 검출되면(S25) 제어부(220)는 일정 주기의 듀티비를 갖는 제동 PWM펄스를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다(S26).

이때, 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간에 대응되게 제동 PWM신호스타트 시기를 결정하는 것은, 트레이 룰렛의 회전 속도에 따라 트레이 룰렛의 감속시기를 다르게 함으로서, 트레이 룰렛을 정확히 목표 지점에서 정지시키기 위해 설정된 값이라 할수 있다.

이후, 앤드 펄스의 종료점에 다달으면(S27) 제어부(220)는 구동부(210)에 역방향 원쇼트 펄스를 제공하여(S28) 트레이 룰렛(100)의 회전이 멈추도록 한다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 트레이 룰렛의 회전 속도를 체크하여 트레이 룰렛의 회전 속도에 따라 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 PWM신호의 스타트 시기를 다르게 설정함으로서 보다 용이하게 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행할수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 상기 각 디쉬의 ID를 탐색하되, 일단 상기 ID가 탐색되면 제동 PWM펄스에 의해 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 광디스크 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법에 있어서:

   상기 트레이 룰렛을 회전시킨후 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 검출하는 제 1 단계;

   상기 트레이 룰렛의 회전 속도가 검출되면 기 선택된 디쉬의 ID를 탐색하는 제 2 단계;

   상기 기 선택된 디쉬의 ID가 탐색되면 상기 트레이 룰렛의 회전 속도를 체크하는 제 3 단계;

   상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도로 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 4 단계;

   상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 빠르게 회전하면 상기 ID코드와 앤드 코드 사이에 있는 제 1 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 5 단계;

   상기 제 3 단계에서 상기 트레이 룰렛이 기준 속도보다 느리게 회전하면 상기 앤드 코드의 시작점과 앤드 코드의 종료점 사이에 있는 제 2 기설정점에서부터 트레이 룰렛의 회전 속도를 감속시키는 제 6 단계;

   상기 앤드 코드의 종료점에 도달하면 상기 트레이 룰렛의 회전을 중지시키는 제 7 단계를 포함하여 이루어진 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계는: 전원이 온되면 상기 트레이 룰렛을 회전시키는 단계; 상기 스타트/앤드 코드를 검출하는 단계; 상기 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간을 체크하는 단계; 상기 스타트/앤드 코드의 로우 상태 지속 시간을 상기 트레이 룰렛의 회전 속도로 인식하는 단계로 이루어진 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 속도 제어 방법.