KR100212569B1 - 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치에 관한 것으로서, 전원(Vb)에 연결되어 있으며, 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드의 로직에 따라 스위칭되는 스위치(1)와; 스위치(1)와 연결되어 있으며, 스위치(1)로부터 인가되는 전원 전압(Vb)을 충방전하는 캐패시터(C1)와; 서로 상이한 기준 전압(V_CLR,Vref,V3,V2,V1)이 설정되어 있으며, 기준 전압(V_CLR,Vref,V3,V2,V1)과 스위치(1)의 출력을 각각 비교하는 비교기(CP1-CP4)와; 비교기(CP1-CP4)의 출력을 래치후 래치값(L0-L4)로서 출력하는 래치(2)와; 래치값(L0-L4)의 출력에 따라 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드를 식별하는 제어부(3)를 구비한다.

즉, 본 발명은 트레이 룰렛의 디쉬의 위치를 디쉬 펄스의 적분값에 의하여 검출하게 되는 바, 제어부의 작업량을 감소시킬 수 있어 소용량의 프로세서로 룰렛의 디쉬 위치를 용이하게 검출및 제어할 수 있다는 효과가 있다.

Description

광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치및 방법.

본 발명은 광디스크 체인저 시스템에 있어서, 특히 디스크가 안착되는 트레이 룰렛의 디쉬를 검출하는 장치및 방법에 관한 것이다.

통상적인 광디스크 재생 장치, 즉 광디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player), 레이져 디스크 플레이어(LDP : Laser Disc Player), 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : Compact Disc Graphic Player)등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할수 있는 장치이다.

또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.

한편, 이러한 광디스크 재생 장치들은 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/ 또는 음질로 신호를 재생할수 있고, 불규칙한 재생 및 변호에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

이러한 광디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이터양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할때마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착하여야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.

따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 광디스크 체인저 시스템이 개발되었는데, 이러한 광디스크 체인저 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한후 순차적으로 재생할수 있고, 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할수도 있는 장치이다.

상술한 바와 같이 광디스크 체인저 시스템에서는 다수개의 디스크를 탑재하도록 트레이를 구성하는데, 이러한 트레이에는 다수개의 디스크가 탑재되며 회전 가능하도록 이루어진 트레이 룰렛을 포함한다.

도 1에는 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 체인저 시스템에서의 디스크 트레이 구조도가 도시된다.

도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 트레이에는 트레이 룰렛(100)이 구비되고, 트레이 룰렛(100)에는 디스크가 장착되기 위한 디쉬(dish)(10,20,30)가 마련되어 있다.

이러한 트레이 룰렛(100)의 각 디쉬(10,20,30)에는 디쉬(10,20,30)를 구별하기 위한 ID 코드(IDentification code)가 부여되어 있다. 예를들어 도 1에서 3개의 디쉬(10,20,30)에는 각각 ID1,ID2,ID3이 부여된다. 이는 디쉬(10,20,30)에 장착된 디스크들증 원하는 디스크를 용이하게 탐색하기 위한 것이다.

통상적인 디스크 ID 탐색은 센서(sensor)(40)에 의해 수행되며, ID탐색을 위한 센서(40)는 도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 척킹 위치(Y)에서 좌측으로 일정 각도(1)만큼 떨어진 곳에 위치한다. 센서(40)에 의해 디스크 ID들이 판별되면 사용자가 원하는 디스크가 재생되도록 트레이 룰렛을 회전시켜 해당 디스크가 탑재된 디쉬를 디스크 척킹 위치(Y)로 이동시킨다.

도 2 에는 이러한 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 종래의 하드웨어가 도시되어 있다.

도 2에서 트레이 룰렛(100)은 구동부(210)의 구동에 의해 회전하며, 구동부(210)는 제어부(220)에 의해 제어된다.

또한 ID검출 센서(40)는 트레이 룰렛(100)이 회전함에 따라 각 디쉬를 판별할수 있는 펄스를 발생, 출력한다. 즉, 도 3 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(100)이 회전하면서 1번 디쉬(10)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 1개의 로우 펄스(A)가 발생되고, 2번 디쉬(20)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 2개의 로우 펄스(B)가 발생되며, 3번 디쉬(30)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 3개의 로우 펄스(C)가 발생된다. 따라서 제어부(220)는 ID 검출 센서(40)으로부터 제공되는 로우 펄스 수를 카운트하여 해당 디쉬의 ID를 판별할 수 있다.

이때, 도 3 (a)에서 각 디쉬의 ID코드를 나타내는 펄스 사이에 각각 4개의 로우 펄스가 도시되어 있는데, 이는 트레이 룰렛(100)의 회전 및 정지 동작을 제어하기 위한 것으로, 스타트/앤드 코드(start/end code)라 한다. 통상 4개의 로우 펄스중에서 우측 2개의 로우 펄스를 스타트 코드, 좌우측 두 개의 로우 펄스를 앤드 코드라 하며, 이는 ID탐색시 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스타트 코드를 먼저 검출한후 스타트 코드가 검출되고 난 뒤에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 ID로 인식하며, ID코드 검출후 앤드 코드가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈추기 때문이다. 그러면 검출된 ID에 대응되는 디쉬가 정확히 디스크 척킹 위치에서 멈추게 된다. 예를들어 스타트 코드가 검출되고 난 뒤 시계 방향으로 회전하여 2개의 로우 펄스가 검출되면 2번 ID로 인식하고, 다시 2번 ID펄스 검출후 앤드 코드가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈춘다. 그러면 2번 ID의 디쉬(20)가 정확히 디스크 척킹 위치에서 정지하게 되는 것이다. 이때 스타트/앤드 코드의 로우 펄스 폭과 ID코드의 로우 펄스폭은 서로 다르게 구성되어 있다. 즉, 트레이 룰렛(100)이 정속으로 회전할 때, ID 코드의 로우 상태 시간은 20msec이고, 스타트/앤드 코드의 로우 상태 시간은 60msec이다. 또한 ID코드와 스타트/앤드 코드 사이, 또는 스타트/앤드 코드와 ID코드 사이는 350msec의 하이 상태를 유지한다. 따라서 펄스의 폭을 체크하면 검출되는 펄스가 스타트/앤드 코드인지 또는 ID코드인지를 알수 있다.

한편, 이와 같이 트레이 룰렛(100)을 회전시켜 해당 디쉬의 ID를 탐색하는데 있어서, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도 제어는 통상 제어부(220)에서 구동부(210)에 제공하는 구동 펄스 신호(도 3 b 참조)에 의해 수행된다.

즉, 제어부(220)는 구동부(210)에 하이 상태의 정방향 펄스(F)를 제공하여 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 ID코드를 검출하고, 트레이 룰렛(100)의 계속된 회전에 의해 앤드 코드의 시작 지점인 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지에 도달하면 일정 듀티비를 갖는 제동 PWM신호(G)를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 앤드 코드의 종료 지점인 두 번째 로우 펄스의 라이징 에지에 도달하면 제어부(220)는 역방향 원쇼프(one shot) 펄스(H)를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전이 멈추도록 한다.

한편, 이와 같이 각 디쉬(10,20,30)의 ID를 탐색하고, 트레이 룰렛의 위치를 제어하는데 있어서 제어부(220)는 ID 펄스의 수및 ID 펄스와 스타트/엔드 펄스의 폭 등을 감지하는 작업을 행하여 하는 바, 그 작업량이 많아 대용량의 프로세서를 이용하여야 한다는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, ID 펄스및 스타트/엔드 펄스의 적분값을 이용하여 ID 펄스를 정확히 검출할 수 있게 한 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 적분된 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스의 적분값으로서 디쉬의 ID 펄스를 판별할 수 있게 한 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치로서, 전원에 연결되어 있으며, 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드의 로직에 따라 스위칭되는 스위치와; 스위치와 연결되어 있으며, 스위치로부터 인가되는 전원 전압을 충방전하는 캐패시터와; 서로 상이한 기준 전압이 설정되어 있으며, 기준 전압과 상기 스위치의 출력을 각각 비교하는 비교기와; 비교기의 출력을 래치후 래치값로서 출력하는 래치와; 래치값의 출력에 따라 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드를 식별하는 제어부(3)를 구비한다.

또한, 본 발명은, 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 따라 인가되는 전원 전압의 적분값을 적어도 상기 디쉬 개수의 보다 2 개 많은 서로 상이한 비교값으로 비교하여 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하므로써 지정된 디쉬를 척킹시키는 방법으로서, 다수개의 디쉬중 하나가 지정되면, 상기 비교값을 입력하는 단계와; 비교값이 입력되면, 디쉬 인식 종료 플래그가 세트 상태인가를 판단하는 단계와; 디쉬 인식 종료 플래그가 리셋 상태이면, 비교값을 입력하고, 상기 비교값이 소정 시간동안 적분값보다 큰가를 판단하는 단계와; 비교값이 소정 시간 동안 적분값보다 크지 않으면 현재 비교값으로부터 이전 비교값을 감산하고, 감산된 결과의 부호가 +/-상태인가를 판단하는 단계와; - 부호가 검출될 때 이전 + 상태일 때의 비교값을 저장하는 단계와; 비교값이 소정 시간동안 적분값보다 크면, 저장된 비교값이 정된 디쉬에 대응할 때에 디쉬 인식 종료 플래그를 세트시키는 단계와; 디쉬 인식 종료 플래그가 세트 상태이면, 적분값이 상기 비교값중 가장 큰 비교값보다 작게 될 때에 룰렛을 감속 회전시키고, 적분값이 상기 비교값 각각에 대하여 작게될 때에 룰렛의 회전을 정지시키는 단계를 구비한다.

도 1 은 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 체인저 시스템에서의 디스크 트레이 구조도,

도 2 는 광디스크 체인저 시스템의 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 위치 제어를 수행하기 위한 하드웨어 구성도,

도 3 a은 광디스크 체인저 시스템의 트레이 룰렛 회전시 각 디쉬의 ID를 판별하기 위해 발생되는 펄스 파형도,

도 3 b는 광디스크 체인저 시스템의 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 구동 신호 파형도,

도 4 는 본 발명의 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치의 흐름도,

도 5 는 본 발명의 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치의 주요 부분 파형도,

도 6 은 본 발명의 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 방법의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

40 : ID검출 센서 100 : 트레이 룰렛

210 : 구동부 220 : 제어부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 실시예는 룰렛에 디쉬가 3개가 구성되어 있는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 후술하는 설명으로부터 디쉬의 개수를 가변하여 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

도 4 는 본 발명에 따른 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치의 블록도로서 종래의 센서(40)로부터 검출된 ID 펄스및 스타트/엔드 펄스들은 도시된 바와 같이 스위치(1)에 인가된다.

이때, 스위치(1)는 펄스가 로우 상태일 때에 스위칭 온상태가 되며, 스위치(1)의 일단에는 소정의 전압의 전압원(Vb)이 연결되어 있다. 또한, 스위치(1)의 다른 단자에는 도시된 바와 같이 충방전용 캐패시터(C1)및 다수개의 비교기(CP1-CP5)의 비반전 단자(-)에 각각 연결되어 있다. 이때, 비교기(CP1-CP5)의 반전 단자(-)에는 서로 상이한 기준 전압(V1-V3, Vref, V_CLR)이 각각 인가되므로 비교기(CP1-CP5)는 이 로우 패스 필터(1)의 적분값과 기준값(V1-V3, Vref, V_CLR)을 각각 비교하여 비교 값을 로직 신호로서 래치(2)에 인가한다.

여기서, 기준값(V_CLR, Vref, V1-V3)들은 도 5 에 도시된 바와 같이 순차적으로 적은 전압값으로서 설정하며, 기준값(V_CLR)은 스타트/앤드 펄스의 두 개의 펄스의 입력이 종료될 때 스위치(1)로부터 인가되는 전압보다 낮게 설정되며, 기준값(Vref)은 스타트/앤드 펄스의 첫 번째 로우 구간이 종료하고, 하이 레벨이 펄스가 인가될 때에 스위치(1)로부터 인가되는 전압보다 약간 높게 설정되며, 기준 전압(V3) 은 3 개의 ID 펄스의 입력될 때에 스위치(1)로부터 인가되는 전압보다 약간 높게 설정되며, 기준 전압(V2) 은 2 개의 ID 펄스의 입력될 때에 스위치(1)로부터 인가되는 전압보다 약간 높게 설정되며, 기준 전압(V1) 은 3 개의 ID 펄스의 입력될 때에 스위치(1)로부터 인가되는 전압보다 약간 높게 설정된다.

이때, 래치(2)는 비교기(CP1-CP4)의 출력을 단자(L0-L4)를 통하여 제어부(3)에 인가하며, 제어부(3)는 래치(2)의 출력에 따라 다음과 같은 작동을 행하도록 구성되어 있다.

즉, 제어부(3)는 단자(L4-L0)의 출력이 0,0,0,0,0 상태이면, 디쉬의 ID를 검출하기 위한 모드를 시작하며, 래치의 출력(L0-L3)이 변화하면, 변화 후(L(t)의 래치값으로부터 변화 전(L(t-1))의 래치 값을 감산하여(L(t)-(L(t-1)) 감산된 결과값의 부호(+ 또는 -)를 판단한다.

제어부(3)는 부호의 판단 결과, 부호가 (+)에서 (-)으로 변화되면, 이전 래치값(L(t-1)을 내부의 ID 버퍼에 저장하되, 부호가 (+)상태로 3 회 이상 또는 부호(-)가 4 회 이상 계속되면 디쉬의 ID 인식을 무효화하고 ID 버퍼를 클리어한다. 이와 같이 + 또는 - 부호의 연속 발생 여부에 따라서 ID 버퍼를 클리어하는 이유에 대하여는 후술하였다.

제어부(3)는 상술한 ID 버퍼에 저장된 래치 값이 (0,0,0,1) 또는 (0,0,1,0) 또는 (0,1,1,1)중의 하나이고, 래치 값이 0,0,0,0인 상태로 소정 시간(후술하는 바와 같이 본 실시예에서는 40msec로 하였음.)이상 계속되면, 이 래치값이 디쉬의 ID값으로 인식하고 ID 인식 과정을 종료하게 된다.

디쉬의 ID가 인식되고, 래치 값이 0,0,0,0,1이 되면, 상술한 바와 같이 제동 PWM신호(G)를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 래치값이 1,1,1,1,1이되면 제어부(3)는 역방향 원쇼프(one shot) 펄스를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전을 정지시키도록 구성되어 있다.

이러한 제어부(3)의 작동에 의하여 디쉬의 ID가 검출되는 과정을 이하에서 설명한다.

먼저, 도 5 a는 ID 펄스가 1 인 경우가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 ID 펄스및 스타트/앤드 코드의 로우 레벨 부분이 스위치(1)에 인가되면, 스위치(1)는 스위칭 온되어 전원 전압(Vb)은 캐패시터(C1)에 충전되고, 스위치(1)가 오프되면 캐패시터(C1)는 그 충전되었던 전하를 방전하는 바, 비교기(CP1-CP5)에는 굵은 점선으로 도시된 바와 같은 전압이 인가된다.

따라서, 비교기(CP1-CP4)의 출력에 의한 래치값(L4-L0)은 도시된 바와 같이 시점(T1)까지 순차적으로 증가될 것이며, 스타트 코드의 입력이 종료 후 소정 시간이 경과된 시점(T2)에서 래치값(L4-L0)은 0,0,0,0,0가 될 것이다.

즉, 시점(T2)에 의하여 제어부(3)는 디쉬의 ID를 인식하기 위한 모드를 설정하게 되는 것이다. 시점(T2)이후, ID 코드 부분이 입력되면, ID 펄스의 수에 따라서 래치(2)의 출력값은 변화하게 될 것이다.

즉, 로우 레벨 상태의 디쉬 펄스가 입력되면(T3), 스위치(1)의 출력은 점차 상승하여 래치(2)의 출력(L0)은 하이 상태로 변환 후(T4) 디쉬 펄스가 하이 상태로 변환되면 래치(2)의 출력(L0)은 로우 상태로 변환된다(T5). 따라서, 래치(2)의 출력은 시점(T2) 이후에 00000에서 00001로 그리고 다시 0000으로 변화됨을 알 수 있다. 이때, 제어부(3)는 상술한 바와 같이 래치(2)의 출력을 감산 (L(t)-(L(t-1))하고 감산된 결과값의 부호가 (+)에서 (-)으로 변화되면, 이전 래치값(L(t-1)을 내부의 ID 버퍼에 저장하는 바, 래치값 00001을 저장하게 된다.

이때, ID 펄스와 스타트/엔드 펄스간에는 350msec동안 하이 상태가 계속하여 유지되는 바, 래치(2)는 계속하여 00000를 출력하게 되며, 제어부(3)는 상술한 바와 같이 소정 시간(40msec)동안 래치(2)가 계속하여 0000를 출력할 때 ID 버퍼내 래치 출력(0001)을 디쉬의 ID 로서 설정하게 된다.

이와 같이 디쉬의 ID가 인식되면 제어부(3)는 래치 값(L4-L0)이 0,0,0,0,1이 될 때, 즉, 시점(T6)에 입력되는 앤드 펄스에 의하여 비교기(CP1)가 하이레벨의 로직을 출력할 때에 상술한 바와 같이 제동 PWM신호(G)를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 래치값(L0-L4)이 1,1,1,1,1이 될 때(T7)에 제어부(3)는 역방향 원쇼프(one shot)펄스를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전을 정지시키는 것이다.

도 5 b및 c에는 디쉬 펄스가 2및 3 일 때의 래치 출력(L4-L0)이 도시되어 있으며, 표 1 에는 이러한 디쉬 펄스에 의한 래치의 출력(L4-L0) 변화가 기재되어 있다. 여기서, 디쉬 펄스가 2 및 3 개일 때에는 디쉬 펄스가 1 개일 때보다 래치(2) 의 출력 변화가 많음을 알 수 있으나, 상술한 바와 같은 과정에 의하여 디쉬 펄스의 ID는 용이하게 검출됨을 알 수 있다.

[표 1]

래치출력	L4-L0	L4-L0	L4-L0	L4-L0	L4-L0	L4-L0	L4-L0
디쉬 1	0	1	0
부호변화		+	-
디쉬 2	0	1	11	1	0
부호변화		+	+	-	-
디쉬 3	0	1	11	111	11	1	0
부호변화		+	+	_	-	-	-

도 6에는 상술한 구성을 갖는 제어부(3)가 행하는 작동 흐름도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 제어부(3)는 단계(10)에서 사용자에 의하여 소정 디쉬를 지정하는 명령이 인가되었는가를 판단하여 명령이 인가되면 단계(11)로 진행한다.

단계(11)에서 제어부(3)는 룰렛을 회전시키는 한편 내부의 ID 버퍼를 클리어시키고 래치(2)이 값(L4-L0)을 소정 시간(본 실시예에서는 4msec) 간격으로 입력한다(단계 12).

그리고, 제어부(3)는 소정의 디쉬 인식 종료 플래그가 세트 상태인가를 판단하여(단계 13) 디쉬 인식 종료 플래그가 리셋 상태일 때에는 단계(14)로 세트 상태일 때에는 단계(29)로 진행한다.

단계(14)에서 제어부(3)는 래치(2)의 출력값(L4-L0)이 0,0,0,0,0인가를 판단하게 된다. 이와 같이 래치(2)의 출력(L4-L0)이 0,0,0,0,0인가를 판단하는 것은 상술한 바와 같이 래치의 출력(L4-L0)이 0,0,0,0,0 이후의 디쉬의 ID를 인식하기 위한 과정을 행하거나, 0,0,0,0,0가 소정 시간 이상 계속될 때에 ID 버퍼내의 래치 값을 디쉬의 ID값으로 설정하기 때문이다.

즉, 제어부(3)는 래치(2)의 출력(L4-L0)이 0,0,0,0일 때에 단계(15)로 진행하여 0,0,0,0,0상태를 소정 시간(40msec)이상 지속되는 가를 판단하고, 소정 시간 이상 지속되지 않을 때에 단계(12)로 궤환하게 되는 것이다.

한편, 단계(14)의 판단 결과, 래치(2)의 출력(L4-L0)이 0,0,0,0,0가 아니면, 제어부(3)는 단계(16)로 진행하여 현재의 래치(2)값(L(t))으로부터 이전 래치 값(L(t-1))을 감산하고, 이 감산된 결과값의 부호가 + 인가를 판단한다(단계 17).

단계(17)의 판단 결과 감산 결과의 부호가 +인 경우에 제어부(3)는 내부 + 계수용 카운터를 이용하여 + 부호의 검출 회수를 증가시키고(단계 18), 이 +부호의 검출 횟수가 소정 횟수 즉, 3 이상인 경우에는 내부 ID 버퍼에 저장된 래치(2)의 출력값(L4-L0)및 + 계수용 카운터를 리셋시키게 된다(단계 19,20). 이와 같이 + 부호의 개수가 3 이상인 경우에 ID 버퍼를 클리어하는 한편 + 계수용 버퍼를 클리어시키는 이유는 도 5에 도시된 바와 같이 디쉬 펄스가 최대 3개인 경우에 + 부호의 발생 개수는 최대 2개 인바, 3 개 이상의 + 부호의 발생은 시스템의 오류 즉 에러 상태로 판단할 수 있기 때문이다.

그러나, 단계(17)의 판단 결과, 감산 결과의 부호가 +가 아닌 경우에 제어부(3)는 내부 - 계수용 카운터를 이용하여 -부호의 검출 회수를 증가시키고(단계 21), - 계수용 카운터의 계수값이 1 인가를 판단한다(단계 22). 즉, .제어부(3)는 단계(16)의 수행에 의하여 - 부호가 최초로 검출되었는가를 판단하는 것이다.

단계(22)의 판단 결과, -계수용 카운터의 계수값이 1 인 경우 제어부(3)는 래치(2)의 이전 출력값(L(t-1))을 내부 ID 버퍼내에 저장하고, 단계(12)로 귀환하게 된다(단계 23).

한편, 단계(22)의 판단 결과, -계수용 카운터의 계수값이 1 이 아닌 경우에 제어부(3)는 -계수용 카운터의 계수값이 4 이상인가를 판단하고(단계 24), 4 이상인 경우에는 내부 ID 버퍼에 저장된 래치(2)의 출력값(L0-L3)및 + 계수용 카운터를 리셋시키게 된다(단계 25). 이와 같이 - 부호의 개수가 4 이상인 경우에 ID 버퍼를 클리어하는 한편 - 계수용 클리어를 클리어시키는 이유는 도 5에 도시된 바와 같이 디쉬 펄스가 최대 3개인 경우에 - 부호의 발생 개수는 최대 3개 인바, 3 개 이상의 - 부호의 발생은 시스템의 오류 즉 에러 상태로 판단할 수 있기 때문이다.

한편, 상술한 바와 같이 단계((15)의 판단 결과, 래치(2)의 출력(L4-L0)이 소정 시간(40msec) 이상 0,0,0,0,0 상태를 계속하여 유지하고 있으면, 제어부(3)는 단계(26)로 진행하여 ID 버퍼내에 저장된 래치의 값(L4-L0)이 단계(10)에서 지정된 디쉬에 해당하는가를 판단한다.

단계(26)의 판단 결과, ID 버퍼내에 저장된 래치의 값(L0-L3)이 단계(10)에서 지정된 디쉬에 대응하지 않는 경우에 제어부(3)는 ID 버퍼의 래치 값들을 클리어시키고 모든 과정을 종료하나, ID 버퍼내의 래치값이 지정된 디쉬에 대응하면 상술한 디쉬 인식 종료 플래그를 세트시키고 단계(12)로 귀환하는 것이다.

상술한 과정에 의하여 디쉬 인식 종료 플래그가 세트된 경우에, 제어부(3)는 단계(29)로 진행하여 래치 값(L0-L3)이 0,0,0,0,1이 될 때 제동 PWM신호(G)를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그리고, 제어부(3)는 단계(31)에 의하여 래치값(L0-L4)이 1,1,1,1,1이 될 때에 역방향 원쇼프(one shot) 펄스를 구동부(4)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전을 정지시키는 것이다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 트레이 룰렛의 디쉬의 위치를 디쉬 펄스의 적분값에 의하여 검출하게 되는 바, 제어부의 작업량을 감소시킬 수 있어 소용량의 프로세서로 룰렛의 디쉬 위치를 용이하게 검출및 제어할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 의해 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치로서,

   전원(Vb)에 연결되어 있으며, 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드의 로직에 따라 스위칭되는 스위치(1)와;

   상기 스위치(1)와 연결되어 있으며, 상기 스위치(1)로부터 인가되는 전원 전압(Vb)을 충방전하는 캐패시터(C1)와;

   상기 서로 상이한 기준 전압(V_CLR,Vref,V3,V2,V1)이 설정되어 있으며, 상기 기준 전압(V_CLR,Vref,V3,V2,V1)과 상기 스위치(1)의 출력을 각각 비교하는 비교기(CP1-CP4)와;

   상기 비교기(CP1-CP4)의 출력을 래치후 래치값(L0-L4)로서 출력하는 래치(2)와;

   상기 래치값(L0-L4)의 출력에 따라 상기 디쉬의 ID 코드및 스타트/앤드 코드를 식별하는 제어부(3)를 구비하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 장치.
2. 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛의 회전시 발생되는 상기 각 디쉬의 ID 코드와 스타트/앤드 코드에 따라 인가되는 전원 전압의 적분값을 적어도 상기 디쉬 개수의 보다 2 개 많은 서로 상이한 비교값으로 비교하여 상기 각 디쉬의 ID 코드를 탐색하므로써 지정된 디쉬를 척킹시키는 방법으로서,

   상기 다수개의 디쉬중 하나가 지정되면, 상기 비교값을 입력하는 단계와;

   상기 비교값이 입력되면, 디쉬 인식 종료 플래그가 세트 상태인가를 판단하는 단계와;

   상기 디쉬 인식 종료 플래그가 리셋 상태이면, 상기 비교값을 입력하고, 상기 비교값이 소정 시간동안 상기 적분값보다 큰가를 판단하는 단계와;

   상기 비교값이 소정 시간 동안 상기 적분값보다 크지 않으면 현재 비교값으로부터 이전 비교값을 감산하고, 감산된 결과의 부호가 +/-상태인가를 판단하는 단계와;

   상기 - 부호가 검출될 때 이전 + 상태일 때의 비교값을 저장하는 단계와;

   상기 비교값이 소정 시간동안 상기 적분값보다 크면, 상기 저장된 비교값이 상기 지정된 디쉬에 대응할 때에 상기 디쉬 인식 종료 플래그를 세트시키는 단계와;

   상기 디쉬 인식 종료 플래그가 세트 상태이면, 상기 적분값이 상기 비교값중 가장 큰 비교값보다 작게 될 때에 상기 룰렛을 감속 회전시키고, 상기 적분값이 상기 비교값 각각에 대하여 작게될 때에 상기 룰렛의 회전을 정지시키는 단계를 구비하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 + 부호가 연속하여 상기 디쉬 개수 이상으로 검출되면, 상기 저장된 비교값을 클리어 시키는 단계를 더 구비하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 방법.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 - 부호가 연속하여 상기 비교값의 개수이상 검출되면 상기 저장된 비교값을 클리어 시키는 단계를 더 구비하는 광디스크 체인저 시스템의 디쉬 감지 방법.

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