JPH10199091A - トレイルーレット回転制御装置及びディスク交換機システム - Google Patents
トレイルーレット回転制御装置及びディスク交換機システムInfo
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- JPH10199091A JPH10199091A JP9352678A JP35267897A JPH10199091A JP H10199091 A JPH10199091 A JP H10199091A JP 9352678 A JP9352678 A JP 9352678A JP 35267897 A JP35267897 A JP 35267897A JP H10199091 A JPH10199091 A JP H10199091A
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- G11B17/226—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine consisting of a single rotatable tray carrying the disks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極接触技法を用いてトレイルーレットの
回転を高速に、かつ効果的に制御し得るトレイルーレッ
ト回転制御装置と、より一層簡素化された構造を有する
ディスク交換機システムと提供する。 【解決手段】 トレイルーレット１１の回転及び方向
の決定のための駆動信号に基づいてトレイルーレット１
１を回転させる制御部５２２と、トレイルーレット１１
の回転の際、スキャナ電極４００がベース１０に付着さ
れた終了電極と接触する場合、パルス信号を発生するス
キャナ電極４００と、トレイルーレット１１の回転減速
のためのパルス変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ信
号発生部５２６と、目標ディッシュがピックアップ点Ｙ
に到ると、トレイルーレット１１の回転停止のためのワ
ンショットパルス信号を発生するワンショットパルス発
生部５２８と、ＰＷＭ信号、ワンショットパルス信号、
論理信号及び駆動信号に基づいて、トレイルーレットの
回転を制御する出力部５３０とを含む。
回転を高速に、かつ効果的に制御し得るトレイルーレッ
ト回転制御装置と、より一層簡素化された構造を有する
ディスク交換機システムと提供する。 【解決手段】 トレイルーレット１１の回転及び方向
の決定のための駆動信号に基づいてトレイルーレット１
１を回転させる制御部５２２と、トレイルーレット１１
の回転の際、スキャナ電極４００がベース１０に付着さ
れた終了電極と接触する場合、パルス信号を発生するス
キャナ電極４００と、トレイルーレット１１の回転減速
のためのパルス変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ信
号発生部５２６と、目標ディッシュがピックアップ点Ｙ
に到ると、トレイルーレット１１の回転停止のためのワ
ンショットパルス信号を発生するワンショットパルス発
生部５２８と、ＰＷＭ信号、ワンショットパルス信号、
論理信号及び駆動信号に基づいて、トレイルーレットの
回転を制御する出力部５３０とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク交換機
に関し、特に、この光ディスクに用いられ、電極接触技
法を採用してトレイルーレットの回転を効果的に制御す
るトレイルーレット回転制御装置に関する。
に関し、特に、この光ディスクに用いられ、電極接触技
法を採用してトレイルーレットの回転を効果的に制御す
るトレイルーレット回転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスクプレーヤは、光ディス
クに記録されたビデオ信号及び／またはオーディオ信号
を再生して、この信号を表示装置及び／またはスピカー
に出力するもので、ＣＤＰ（コンパクトディスクプレー
ヤ）、ＬＤＰ（レーザディスクプレーヤ）、ＣＤＧＰ
（コンパクトディスクグラフィックプレーヤ）などから
構成される。公知のように、ＣＤＰは典型的にオーディ
オ信号のみを再生し得、ＬＤＰ及びＣＤＧＰは、ビデオ
信号及びオーディオ信号ともを同時に再生し得る。ま
た、ＶＣＤＰ（ビデオコンパクトディスクプレーヤ）は
ビデオ信号及びオーディオ信号ともを再生し得る。これ
らのディスクプレーヤは、例えば、高い信号対雑音比、
低雑音、微少な歪み及びゴースト像がないという高性能
の特性により幅広く使わられている。
クに記録されたビデオ信号及び／またはオーディオ信号
を再生して、この信号を表示装置及び／またはスピカー
に出力するもので、ＣＤＰ（コンパクトディスクプレー
ヤ）、ＬＤＰ（レーザディスクプレーヤ）、ＣＤＧＰ
（コンパクトディスクグラフィックプレーヤ）などから
構成される。公知のように、ＣＤＰは典型的にオーディ
オ信号のみを再生し得、ＬＤＰ及びＣＤＧＰは、ビデオ
信号及びオーディオ信号ともを同時に再生し得る。ま
た、ＶＣＤＰ（ビデオコンパクトディスクプレーヤ）は
ビデオ信号及びオーディオ信号ともを再生し得る。これ
らのディスクプレーヤは、例えば、高い信号対雑音比、
低雑音、微少な歪み及びゴースト像がないという高性能
の特性により幅広く使わられている。
【０００３】しかしながら、動映画フィルム等の幾つか
の応用分野においては、大量のデータが単一のディスク
に格納されることになる。かかるデータの格納問題を解
決するために考案されたものが、ディスク交換機であ
る。このディスク交換機はトレイルーレット上に複数の
ディスクを装填して、大量のデータが各ディスクに分割
されて格納されるようにする。そのようなディスク交換
機は、ユーザの命令に応じて、所望のデータをディスク
から順番にまたは選択的に再生し得る。
の応用分野においては、大量のデータが単一のディスク
に格納されることになる。かかるデータの格納問題を解
決するために考案されたものが、ディスク交換機であ
る。このディスク交換機はトレイルーレット上に複数の
ディスクを装填して、大量のデータが各ディスクに分割
されて格納されるようにする。そのようなディスク交換
機は、ユーザの命令に応じて、所望のデータをディスク
から順番にまたは選択的に再生し得る。
【０００４】従来のディスク交換機は、例えば、３枚の
ディスクを収容する３枚のディッシュを備えるトレイル
ーレットを支持するためのベースと、トレイルーレット
が回転される回転軸と、ベースに取付けられ各ディッシ
ュを識別するため識別（ＩＤ）コードを発生するセンサ
とから構成される。独自のＩＤコードは、例えば、３枚
のディッシュに、各々、割当てられる。このような各Ｉ
Ｄコードを用いて、目標ディッシュを容易に検出するこ
とができる。ここで、目標ディッシュは、ディスク上に
記録されたデータを再生するため、トレイルーレットに
装填されたディスクのうちユーザの望むディスクを保持
しているディッシュである。センサは、ピックアップ点
を横切る放射線に対して反時計方向に予め決められた角
度に位置して、各ＩＤコードを検出する働きを果たす。
ピックアップ点は、目標ディッシュ上のデータが再生さ
れる位置である。トレイルーレットの回転の際に、セン
サは通過するディッシュのＩＤコードに対応するパルス
を発生し、回転制御器はそのパルスに基づいて各ディッ
シュを識別する。
ディスクを収容する３枚のディッシュを備えるトレイル
ーレットを支持するためのベースと、トレイルーレット
が回転される回転軸と、ベースに取付けられ各ディッシ
ュを識別するため識別（ＩＤ）コードを発生するセンサ
とから構成される。独自のＩＤコードは、例えば、３枚
のディッシュに、各々、割当てられる。このような各Ｉ
Ｄコードを用いて、目標ディッシュを容易に検出するこ
とができる。ここで、目標ディッシュは、ディスク上に
記録されたデータを再生するため、トレイルーレットに
装填されたディスクのうちユーザの望むディスクを保持
しているディッシュである。センサは、ピックアップ点
を横切る放射線に対して反時計方向に予め決められた角
度に位置して、各ＩＤコードを検出する働きを果たす。
ピックアップ点は、目標ディッシュ上のデータが再生さ
れる位置である。トレイルーレットの回転の際に、セン
サは通過するディッシュのＩＤコードに対応するパルス
を発生し、回転制御器はそのパルスに基づいて各ディッ
シュを識別する。
【０００５】詳述すると、目標ディッシュを検出するた
めユーザの命令を受取ると、トレイルーレットは、モー
タを駆動させるモータ駆動器によって、自らの回転軸の
周りを回転する。トレイルーレットが回転する間、セン
サは例えば、第１ディッシュに１つのパルスを、第２デ
ィッシュに２つのパルスを、第３ディッシュに３つのパ
ルスを、各々、発生する。回転制御器はセンサからのパ
ルスの数を計数して各ディッシュを識別する。通常、ト
レイルーレットの回転を制御するため、ＩＤパルス群の
うちの４つの連続するパルスからなる開始／終了パルス
信号が用いられる。４つのパルスのうち、２つのパルス
の組は開始コードＳとして、残余のパルスの組は終了コ
ードＥと呼ばれる。
めユーザの命令を受取ると、トレイルーレットは、モー
タを駆動させるモータ駆動器によって、自らの回転軸の
周りを回転する。トレイルーレットが回転する間、セン
サは例えば、第１ディッシュに１つのパルスを、第２デ
ィッシュに２つのパルスを、第３ディッシュに３つのパ
ルスを、各々、発生する。回転制御器はセンサからのパ
ルスの数を計数して各ディッシュを識別する。通常、ト
レイルーレットの回転を制御するため、ＩＤパルス群の
うちの４つの連続するパルスからなる開始／終了パルス
信号が用いられる。４つのパルスのうち、２つのパルス
の組は開始コードＳとして、残余のパルスの組は終了コ
ードＥと呼ばれる。
【０００６】トレイルーレットが時計方向に回転する
間、目標ディッシュのＩＤをチェックするために、回転
制御器は開始コード以後に発生するパルスの数をカウン
トすると共に、カウントされたパルスの数とピックアッ
プ点に現在位置するディッシュのＩＤに対応するパルス
の数とを比較する。両パルスの数が一致しないと、回転
制御器は駆動信号をモータ駆動器に伝送してモータを回
転させる。両パルスの数が一致すると、回転制御器はＩ
Ｄコードの以後に発生する終了パルスの開始点である第
１パルスの立ち下がり縁を検出する。立ち下がりエッジ
を検出すると、回転制御器は予め決められたデューティ
比を有するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号をモータ駆動器
に供給して、モータの回転速度を減らす。ここで、ＰＷ
Ｍ信号は可変的なデューティ比を有する連続パルスの列
からなる。その後、終了パルスの終了点を指す第2パル
スの立ち上がり縁が検出される場合、回転制御器は、反
対極性のワンショットパルスをモータ駆動器に出力し
て、トレイルーレットを停止させる。
間、目標ディッシュのＩＤをチェックするために、回転
制御器は開始コード以後に発生するパルスの数をカウン
トすると共に、カウントされたパルスの数とピックアッ
プ点に現在位置するディッシュのＩＤに対応するパルス
の数とを比較する。両パルスの数が一致しないと、回転
制御器は駆動信号をモータ駆動器に伝送してモータを回
転させる。両パルスの数が一致すると、回転制御器はＩ
Ｄコードの以後に発生する終了パルスの開始点である第
１パルスの立ち下がり縁を検出する。立ち下がりエッジ
を検出すると、回転制御器は予め決められたデューティ
比を有するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号をモータ駆動器
に供給して、モータの回転速度を減らす。ここで、ＰＷ
Ｍ信号は可変的なデューティ比を有する連続パルスの列
からなる。その後、終了パルスの終了点を指す第2パル
スの立ち上がり縁が検出される場合、回転制御器は、反
対極性のワンショットパルスをモータ駆動器に出力し
て、トレイルーレットを停止させる。
【０００７】しかし、トレイルーレットが通常の回転制
御器によって制御される場合、回転制御器はセンサから
の受信コードに基づいて、受信コードのパルスの数をカ
ウントし、パルスのデューティ比をチェックして受信コ
ードを識別し、また、受信コードとユーザによって入力
された目標ディッシュのコードとを比較すると共に、駆
動信号及び反対極性のワンショットパルスをモータ駆動
器に供給する。従って、目標ディッシュを検出するには
長時間が掛かるという問題点がある。
御器によって制御される場合、回転制御器はセンサから
の受信コードに基づいて、受信コードのパルスの数をカ
ウントし、パルスのデューティ比をチェックして受信コ
ードを識別し、また、受信コードとユーザによって入力
された目標ディッシュのコードとを比較すると共に、駆
動信号及び反対極性のワンショットパルスをモータ駆動
器に供給する。従って、目標ディッシュを検出するには
長時間が掛かるという問題点がある。
【０００８】上述した短所を改善させるために開発され
た他の形態のルーレット回転制御器は、本特許出願と出
願人を同じくする米国特許出願明細書に「METHOD AND A
PPARATUS FOR DISK ROULETTE CONTROL FOR USE IN AN O
PTICAL DISK CHANGER」との名称で開示されている。こ
のルーレット回転制御器は、トレイルーレットに設けら
れたスキャナ電極がディスク交換機のベースに形成され
た複数のディスクＩＤ電極と、開始電極及び終了電極と
接触する間に出力されるディスクＩＤコードと、開始コ
ード及び終了コードとを用いて、トレイルーレットの回
転を制御する。
た他の形態のルーレット回転制御器は、本特許出願と出
願人を同じくする米国特許出願明細書に「METHOD AND A
PPARATUS FOR DISK ROULETTE CONTROL FOR USE IN AN O
PTICAL DISK CHANGER」との名称で開示されている。こ
のルーレット回転制御器は、トレイルーレットに設けら
れたスキャナ電極がディスク交換機のベースに形成され
た複数のディスクＩＤ電極と、開始電極及び終了電極と
接触する間に出力されるディスクＩＤコードと、開始コ
ード及び終了コードとを用いて、トレイルーレットの回
転を制御する。
【０００９】かかる従来のトレイルーレット制御器にお
いては、ベース上で対になる開始電極と終了電極との間
にディスクＩＤ電極を均一に形成することが困難であ
る。さらに、従来の回転制御器は、各ディスクのＩＤを
識別するために依然としてディスクＩＤ電極から発生さ
れるパルスを用いるため、プロセスの時間が相当にかか
るという不都合がある。
いては、ベース上で対になる開始電極と終了電極との間
にディスクＩＤ電極を均一に形成することが困難であ
る。さらに、従来の回転制御器は、各ディスクのＩＤを
識別するために依然としてディスクＩＤ電極から発生さ
れるパルスを用いるため、プロセスの時間が相当にかか
るという不都合がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、電極接触技法を用いてトレイルーレットの回転を高
速に、かつ効果的に制御し得るトレイルーレット回転制
御装置を提供することにある。
は、電極接触技法を用いてトレイルーレットの回転を高
速に、かつ効果的に制御し得るトレイルーレット回転制
御装置を提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、より一層簡素化され
た構造を有するディスク交換機システムを提供すること
にある。
た構造を有するディスク交換機システムを提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の好適実施例によれば、ディスク交換機に
用いられ、各々がディスクを収容する複数のディッシュ
を有するトレイルーレットの回転を制御するトレイルー
レット回転制御装置であって、ユーザによって選択され
たディスクを収容してピックアップ点で再生させる目標
ディッシュを探索するため、入力されるユーザの命令に
応じて、前記トレイルーレットの回転及び方向の決定の
際に用いられる予め定められたビット長を有する論理信
号を供給し、前記論理信号によって得られる駆動信号に
基づいて前記トレイルーレットを回転させる第1制御手
段と、前記トレイルーレットの回転の際、前記トレイル
ーレットに付着されたスキャナ電極が前記ユーザ命令に
対応して前記トレイルーレットを支持するベースに付着
された終了電極と接触するとき、パルス信号を発生する
パルス信号発生手段と、前記パルス信号に応じて、予め
定められたデューティ比を有し、前記トレイルーレット
の回転減速に用いられるパルス変調（ＰＷＭ）信号を発
生するＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号の発生の
後、前記目標ディッシュが前記ピックアップ位置に到達
すると、前記トレイルーレットの回転停止に用いられる
ワンショットパルス信号を発生するワンショットパルス
信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号、前記ワンショットパ
ルス信号、前記論理信号、及び前記駆動信号に基づい
て、前記トレイルーレットの回転を制御する第2制御手
段とを含むことを特徴とするトレイルーレット回転制御
装置が提供される。
めに、本発明の好適実施例によれば、ディスク交換機に
用いられ、各々がディスクを収容する複数のディッシュ
を有するトレイルーレットの回転を制御するトレイルー
レット回転制御装置であって、ユーザによって選択され
たディスクを収容してピックアップ点で再生させる目標
ディッシュを探索するため、入力されるユーザの命令に
応じて、前記トレイルーレットの回転及び方向の決定の
際に用いられる予め定められたビット長を有する論理信
号を供給し、前記論理信号によって得られる駆動信号に
基づいて前記トレイルーレットを回転させる第1制御手
段と、前記トレイルーレットの回転の際、前記トレイル
ーレットに付着されたスキャナ電極が前記ユーザ命令に
対応して前記トレイルーレットを支持するベースに付着
された終了電極と接触するとき、パルス信号を発生する
パルス信号発生手段と、前記パルス信号に応じて、予め
定められたデューティ比を有し、前記トレイルーレット
の回転減速に用いられるパルス変調（ＰＷＭ）信号を発
生するＰＷＭ信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号の発生の
後、前記目標ディッシュが前記ピックアップ位置に到達
すると、前記トレイルーレットの回転停止に用いられる
ワンショットパルス信号を発生するワンショットパルス
信号発生手段と、前記ＰＷＭ信号、前記ワンショットパ
ルス信号、前記論理信号、及び前記駆動信号に基づい
て、前記トレイルーレットの回転を制御する第2制御手
段とを含むことを特徴とするトレイルーレット回転制御
装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施例につい
て図面を参照しながらより詳しく説明する。
て図面を参照しながらより詳しく説明する。
【００１４】図１には、Ｘ−Ｘ´軸に沿って示した本発
明のトレイルーレット１１の回転を制御するためのディ
スク交換機システム５００の模式図が示されている。説
明の便宜上、ディスク交換機システム５００は、３枚の
ディスクを収容し得る３枚のディッシュを備えると仮定
する。そのような仮定の下で、本発明によるディスク交
換機システム５００は、ベース１０と、トレイルーレッ
ト１１と、回転軸１２と、３枚のディッシュ１４、１
５、１６と、スキャナ電極４００と、回転制御器５２０
と、モータ駆動器５４０と、モータ５６０とを含む。図
１に示したように、ディスク交換機システム５００は、
トレイルーレット１１が反時計方向に回転する場合、３
組の開始及び終了電極４０７、４１０と、４０８、４１
１と、４０９、４１２とをさらに有する。ここで、３組
の開始及び終了電極の各々は互いに一定間隔で離れてい
る。
明のトレイルーレット１１の回転を制御するためのディ
スク交換機システム５００の模式図が示されている。説
明の便宜上、ディスク交換機システム５００は、３枚の
ディスクを収容し得る３枚のディッシュを備えると仮定
する。そのような仮定の下で、本発明によるディスク交
換機システム５００は、ベース１０と、トレイルーレッ
ト１１と、回転軸１２と、３枚のディッシュ１４、１
５、１６と、スキャナ電極４００と、回転制御器５２０
と、モータ駆動器５４０と、モータ５６０とを含む。図
１に示したように、ディスク交換機システム５００は、
トレイルーレット１１が反時計方向に回転する場合、３
組の開始及び終了電極４０７、４１０と、４０８、４１
１と、４０９、４１２とをさらに有する。ここで、３組
の開始及び終了電極の各々は互いに一定間隔で離れてい
る。
【００１５】ベース１０は、回転軸１２を用いてトレイ
ルーレット１１を支持する。ここで、ベース１０によっ
て支持されたトレイルーレット１１は、３枚のディッシ
ュ１４、１５、１６を備え、各ディッシュは１つのディ
スクを収容し、モータ５６０の回転によって回転軸１２
の周りを回転する。トレイルーレット１１の側壁に付着
されたスキャナ電極４００はトレイルーレット１１の回
転の際、開始電極及び終了電極と接触して、接触された
これらの電極に一定な電圧を供給する。
ルーレット１１を支持する。ここで、ベース１０によっ
て支持されたトレイルーレット１１は、３枚のディッシ
ュ１４、１５、１６を備え、各ディッシュは１つのディ
スクを収容し、モータ５６０の回転によって回転軸１２
の周りを回転する。トレイルーレット１１の側壁に付着
されたスキャナ電極４００はトレイルーレット１１の回
転の際、開始電極及び終了電極と接触して、接触された
これらの電極に一定な電圧を供給する。
【００１６】トレイルーレット１１の回転の際、スキャ
ナ電極４００が開始電極４０７、４０８、４０９、及び
終了電極４１０、４１１、４１２のうちの何れかと接触
する場合、接触された該当電極はモータ５６０の回転開
始または停止を制御する開始または停止パルス信号を発
生する。回転制御器５２０は、本発明による新規な電極
接触技法を用いて、モータ５６０の回転を制御するモー
タ制御信号を発生する。この新規な電極接触技法は、以
下図１を参照して詳細に説明される。その後、モータ制
御信号はモータ駆動器５４０を通じてモータ５６０に供
給されて、モータ５６０及びトレイルーレット１１の回
転を制御する。
ナ電極４００が開始電極４０７、４０８、４０９、及び
終了電極４１０、４１１、４１２のうちの何れかと接触
する場合、接触された該当電極はモータ５６０の回転開
始または停止を制御する開始または停止パルス信号を発
生する。回転制御器５２０は、本発明による新規な電極
接触技法を用いて、モータ５６０の回転を制御するモー
タ制御信号を発生する。この新規な電極接触技法は、以
下図１を参照して詳細に説明される。その後、モータ制
御信号はモータ駆動器５４０を通じてモータ５６０に供
給されて、モータ５６０及びトレイルーレット１１の回
転を制御する。
【００１７】図２を参照すると、図１中の回転制御器５
２０の詳細なブロック図が示されている。この回転制御
器５２０は制御部５２２、マルチプレクサ（ＭＵＸ）５
２４、ＰＷＭ信号発生部５２６、ワンショットパルス発
生部５２８、及び出力部５３０を含む。
２０の詳細なブロック図が示されている。この回転制御
器５２０は制御部５２２、マルチプレクサ（ＭＵＸ）５
２４、ＰＷＭ信号発生部５２６、ワンショットパルス発
生部５２８、及び出力部５３０を含む。
【００１８】詳述すると、ディスクに記録されたデータ
を再生するため目標ディッシュがユーザによって選択さ
れた場合、目標ディッシュに対応するユーザの命令がキ
ーマトリックス（図示せず）から受信される場合、目標
ディッシュのＩＤコードが制御部５２２のコントローラ
５２２ｂから出力される。また、コントローラ５２２ｂ
において、予め定められたビット長さ（即ち、２ビッ
ト）の論理信号が発生されることによって、トレイルー
レット１１は回転され、モータ５６０の回転方向が決定
される。本発明の好適実施例においては、２ビットの論
理信号が「１０」である場合、モータ５６０が時計方向
に回転し、「０１」である場合には、モータ５６０が反
時計方向に回転するように設計されている。ＩＤコード
は、デコーダ５２２ａに伝送され、２ビットの論理信号
は、ＯＲゲート５２２ｃ及び出力部５３０の第１出力回
路５３０ａに、各々、伝送される。以下、説明の便宜
上、目標ディッシュは図１中で参照番号１５とする。
を再生するため目標ディッシュがユーザによって選択さ
れた場合、目標ディッシュに対応するユーザの命令がキ
ーマトリックス（図示せず）から受信される場合、目標
ディッシュのＩＤコードが制御部５２２のコントローラ
５２２ｂから出力される。また、コントローラ５２２ｂ
において、予め定められたビット長さ（即ち、２ビッ
ト）の論理信号が発生されることによって、トレイルー
レット１１は回転され、モータ５６０の回転方向が決定
される。本発明の好適実施例においては、２ビットの論
理信号が「１０」である場合、モータ５６０が時計方向
に回転し、「０１」である場合には、モータ５６０が反
時計方向に回転するように設計されている。ＩＤコード
は、デコーダ５２２ａに伝送され、２ビットの論理信号
は、ＯＲゲート５２２ｃ及び出力部５３０の第１出力回
路５３０ａに、各々、伝送される。以下、説明の便宜
上、目標ディッシュは図１中で参照番号１５とする。
【００１９】ＯＲゲート５２２ｃは、２ビットの論理信
号を論理的に組み合せて、論理和演算信号を駆動信号と
してフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）５２２ｄを通じてＭＵ
Ｘ５２４に供給する。ＭＵＸ５２４は、最初、（Ｆ／
Ｆ）５２２ｄを通じて供給された駆動信号と、ＰＷＭ信
号発生部５２６からの出力とを受け取って、多重化信号
を第１出力回路５３０ａに出力する。第１出力回路５３
０ａは、コントローラ５２２ｂからの２ビットの論理信
号と、ＭＵＸ５２４からの出力信号とに基づいてモータ
制御信号を発生すると共に、このモータ制御信号を図１
中のモータ駆動器540を通じてモータ５６０に伝送す
る。こうして、トレイルーレット１１を２ビットの論理
信号に対応する方向に回転させ得る。トレイルーレット
１１の回転の際に、スキャナ電極４００は開始及び終了
電極に接触する。
号を論理的に組み合せて、論理和演算信号を駆動信号と
してフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）５２２ｄを通じてＭＵ
Ｘ５２４に供給する。ＭＵＸ５２４は、最初、（Ｆ／
Ｆ）５２２ｄを通じて供給された駆動信号と、ＰＷＭ信
号発生部５２６からの出力とを受け取って、多重化信号
を第１出力回路５３０ａに出力する。第１出力回路５３
０ａは、コントローラ５２２ｂからの２ビットの論理信
号と、ＭＵＸ５２４からの出力信号とに基づいてモータ
制御信号を発生すると共に、このモータ制御信号を図１
中のモータ駆動器540を通じてモータ５６０に伝送す
る。こうして、トレイルーレット１１を２ビットの論理
信号に対応する方向に回転させ得る。トレイルーレット
１１の回転の際に、スキャナ電極４００は開始及び終了
電極に接触する。
【００２０】一方、デコーダ５２２ａは、コントローラ
５２２ｂからの目標ディッシュ１５のＩＤコードに応じ
て、ハイレベルのパルス信号を発生して、ＩＤコードに
よって選択された終了電極（例えば、図１中の４１２）
に伝送する。スキャナ電極４００が選択された終了電極
４１２に接触する場合、この終了電極４１２に供給され
たハイレベルのパルス信号は、スキャナ電極４００を通
じて、Ｆ／Ｆ５２２ｄ、ＭＵＸ５２４、及びＰＷＭ信号
発生部５２６に、各々、伝送される。
５２２ｂからの目標ディッシュ１５のＩＤコードに応じ
て、ハイレベルのパルス信号を発生して、ＩＤコードに
よって選択された終了電極（例えば、図１中の４１２）
に伝送する。スキャナ電極４００が選択された終了電極
４１２に接触する場合、この終了電極４１２に供給され
たハイレベルのパルス信号は、スキャナ電極４００を通
じて、Ｆ／Ｆ５２２ｄ、ＭＵＸ５２４、及びＰＷＭ信号
発生部５２６に、各々、伝送される。
【００２１】ハイレベルのパルス信号に応じて、Ｆ／Ｆ
５２２ｄはＯＲゲート５２２ｃからの駆動信号を初期化
して「０」値の初期化信号をＭＵＸ５２４に供給し、こ
の際、即ち、ハイレベルのパルス信号の立ち上がりエッ
ジにおいて、ＰＷＭ信号発生部５２６内のＰＷＭ信号発
生器５２６ａは、ＰＷＭ信号を発生して、これをＡＮＤ
ゲート５２６ｂに供給する。このＡＮＤゲート５２６ｂ
は、ＰＷＭ信号とハイレベルのパルス信号とを論理積演
算して、論理積演算ＰＷＭ信号をＭＵＸ５２４に出力す
る。ＭＵＸ５２４は、スキャナ電極４００からのハイレ
ベルのパルス信号に応じて、Ｆ／Ｆ５２２ｄからの
「０」値の初期化信号にかかわらず、ＡＮＤゲート５２
６ｂからの論理積演算ＰＷＭ信号を第１出力回路５３０
ａに供給する。上述したように、スキャナ電極４００が
選択された終了電極４１２に接触する前、即ち、ハイレ
ベルのパルス信号がスキャナ電極４００を通じて供給さ
れる前、ＭＵＸ５２４はＦ／Ｆ５２２ｄを通じて供給さ
れた駆動信号を出力し、その後、スキャナ電極４００が
選択された終了電極４１２に接触する場合、即ち、ハイ
レベルのパルス信号がスキャナ電極４００を通じて受信
された場合、ＭＵＸ５２４はＡＮＤゲート５２６ｂから
の論理積演算ＰＷＭ信号を出力する。
５２２ｄはＯＲゲート５２２ｃからの駆動信号を初期化
して「０」値の初期化信号をＭＵＸ５２４に供給し、こ
の際、即ち、ハイレベルのパルス信号の立ち上がりエッ
ジにおいて、ＰＷＭ信号発生部５２６内のＰＷＭ信号発
生器５２６ａは、ＰＷＭ信号を発生して、これをＡＮＤ
ゲート５２６ｂに供給する。このＡＮＤゲート５２６ｂ
は、ＰＷＭ信号とハイレベルのパルス信号とを論理積演
算して、論理積演算ＰＷＭ信号をＭＵＸ５２４に出力す
る。ＭＵＸ５２４は、スキャナ電極４００からのハイレ
ベルのパルス信号に応じて、Ｆ／Ｆ５２２ｄからの
「０」値の初期化信号にかかわらず、ＡＮＤゲート５２
６ｂからの論理積演算ＰＷＭ信号を第１出力回路５３０
ａに供給する。上述したように、スキャナ電極４００が
選択された終了電極４１２に接触する前、即ち、ハイレ
ベルのパルス信号がスキャナ電極４００を通じて供給さ
れる前、ＭＵＸ５２４はＦ／Ｆ５２２ｄを通じて供給さ
れた駆動信号を出力し、その後、スキャナ電極４００が
選択された終了電極４１２に接触する場合、即ち、ハイ
レベルのパルス信号がスキャナ電極４００を通じて受信
された場合、ＭＵＸ５２４はＡＮＤゲート５２６ｂから
の論理積演算ＰＷＭ信号を出力する。
【００２２】第１出力回路５３０ａはＭＵＸ５２４から
論理積演算ＰＷＭ信号を受け取ると、該当論理積演算Ｐ
ＷＭ信号に対応するモータ制御信号を発生して、これを
モータ駆動器５４０を通じてモータ５６０に供給する。
こうして、モータ５６０の回転速度が減少し、トレイル
ーレットの回転速度を減少させることができる。
論理積演算ＰＷＭ信号を受け取ると、該当論理積演算Ｐ
ＷＭ信号に対応するモータ制御信号を発生して、これを
モータ駆動器５４０を通じてモータ５６０に供給する。
こうして、モータ５６０の回転速度が減少し、トレイル
ーレットの回転速度を減少させることができる。
【００２３】一方、スキャナ電極４００からのハイレベ
ルのパルス信号は、インバータ５２８ａによって反転さ
れ、反転されたパルス信号、即ち、ローレベルのパルス
信号はワンショットパルス発生器５２８ｂに伝送され
る。この場合、ワンショットパルス発生器５２８ｂは第
２出力回路５３０ｂに信号を発生しない。
ルのパルス信号は、インバータ５２８ａによって反転さ
れ、反転されたパルス信号、即ち、ローレベルのパルス
信号はワンショットパルス発生器５２８ｂに伝送され
る。この場合、ワンショットパルス発生器５２８ｂは第
２出力回路５３０ｂに信号を発生しない。
【００２４】スキャナ電極４００が選択された終了電極
４１２を通過して、その終了電極４１２とそれに隣接す
る電極４０９との間に位置する場合、即ち、スキャナ電
極４００からのハイレベルのパルス信号の終了を表す立
ち下がりエッジにおいて、ＭＵＸ５２４はＦ／Ｆ５２２
ｄからの出力信号のみを選択して出力する。しかし、こ
の際、ハイレベルのパルス信号に応じてＯＲゲート５２
２ｃからの駆動信号がＦ／Ｆ５２２ｄによって初期化さ
れることによって、Ｆ／Ｆ５２２ｄからの出力信号はゼ
ロとなる。この場合、インバータ５２８ａからのローレ
ベルのパルス信号の立ち上がり縁において、ワンショッ
トパルス発生器５２８ｂは非常に小さいパルス幅を有す
るワンショットパルス信号を発生して、第２出力回路５
３０ｂを通じてモータ駆動器５４０に供給する。こうし
て、モータ５６０の回転を停止させ、トレイルーレット
１１の回転を停止させる。従って、スキャナ電極４００
が終了電極４１２と終了電極４０９との間に到達する
と、目標ディッシュ１５が正確なピックアップ点Ｙに到
達することになる。さらに、ワンショットパルス信号が
コントローラ５２２ｂに供給されることによって、その
次のトレイルーレットの制御のため準備する。説明の便
宜のため、トレイルーレットが反時計方向に回転する場
合に対して例示的に説明したが、トレイルーレットの時
計方向に回転する場合、トレイルーレットの回転制御も
前述した電極接触方法を採用することによって容易に変
更されることに注目されたい。
４１２を通過して、その終了電極４１２とそれに隣接す
る電極４０９との間に位置する場合、即ち、スキャナ電
極４００からのハイレベルのパルス信号の終了を表す立
ち下がりエッジにおいて、ＭＵＸ５２４はＦ／Ｆ５２２
ｄからの出力信号のみを選択して出力する。しかし、こ
の際、ハイレベルのパルス信号に応じてＯＲゲート５２
２ｃからの駆動信号がＦ／Ｆ５２２ｄによって初期化さ
れることによって、Ｆ／Ｆ５２２ｄからの出力信号はゼ
ロとなる。この場合、インバータ５２８ａからのローレ
ベルのパルス信号の立ち上がり縁において、ワンショッ
トパルス発生器５２８ｂは非常に小さいパルス幅を有す
るワンショットパルス信号を発生して、第２出力回路５
３０ｂを通じてモータ駆動器５４０に供給する。こうし
て、モータ５６０の回転を停止させ、トレイルーレット
１１の回転を停止させる。従って、スキャナ電極４００
が終了電極４１２と終了電極４０９との間に到達する
と、目標ディッシュ１５が正確なピックアップ点Ｙに到
達することになる。さらに、ワンショットパルス信号が
コントローラ５２２ｂに供給されることによって、その
次のトレイルーレットの制御のため準備する。説明の便
宜のため、トレイルーレットが反時計方向に回転する場
合に対して例示的に説明したが、トレイルーレットの時
計方向に回転する場合、トレイルーレットの回転制御も
前述した電極接触方法を採用することによって容易に変
更されることに注目されたい。
【００２５】上記において、本発明の好適な実施の形態
について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱すること
なく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱すること
なく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
【００２６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、新規な電極接
触技法を用いてトレイルーレットの回転を制御するのに
必要なプロセス時間を相当に減らし、かつ、装置の構造
をより一層簡単化することができる。
触技法を用いてトレイルーレットの回転を制御するのに
必要なプロセス時間を相当に減らし、かつ、装置の構造
をより一層簡単化することができる。
【図１】本発明によるディスク交換機システムの模式
図。
図。
【図２】図１中の回転制御器の詳細なブロック図。
１０ ベース １１ トレイルーレット １２ 回転軸 １３ センサ １４、１５、１６ ディッシュ ４００ スキャナ電極 ４０７、４０８、４０９ 開始電極 ４１０、４１１、４１２ 終了電極 ５２０ 回転制御器 ５２２ 制御部 ５２２ａ デコーダ ５２２ｂ コントローラ ５２２ｃ ＯＲゲート ５２２ｄ フリップフロップ（Ｆ／Ｆ） ５２４ ＭＵＸ ５２６ ＰＷＭ信号発生部 ５２６ａ ＰＷＭ信号発生器 ５２６ｂ ＡＮＤゲート ５２８ａ インバータ ５２８ｂ ワンショットパルス信号発生器 ５３０ 出力部 ５３０ａ 第１出力回路 ５３０ｂ 第２出力回路 ５４０ モータ駆動器 ５６０ モータ Ｙ ピックアップ点
Claims (10)
- 【請求項１】 ディスク交換機に用いられ、各々がデ
ィスクを収容する複数のディッシュを有するトレイルー
レットの回転を制御するトレイルーレット回転制御装置
であって、 ユーザによって選択されたディスクを収容してピックア
ップ点で再生する目標ディッシュを探索するため、入力
されるユーザの命令に応じて、前記トレイルーレットの
回転及び方向の決定の際に用いられる予め定められたビ
ット長を有する論理信号を供給し、前記論理信号によっ
て得られる駆動信号に基づいて前記トレイルーレットを
回転させる第２制御手段と、 前記トレイルーレットの回転の際、前記トレイルーレッ
トに付着されたスキャナ電極が前記ユーザ命令に対応し
て前記トレイルーレットを支持するベースに付着された
終了電極と接触するとき、パルス信号を発生するパルス
信号発生手段と、 前記パルス信号に応じて、予め定められたデューティ比
を有する前記トレイルーレットの回転減速に用いられる
パルス変調（ＰＷＭ）信号を、発生するＰＷＭ信号発生
手段と、 前記ＰＷＭ信号の発生の後、前記目標ディッシュが前記
ピックアップ位置に到達すると、前記トレイルーレット
の回転停止に用いられるワンショットパルス信号を発生
するワンショットパルス信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号、前記ワンショットパルス信号、前記論
理信号、及び前記駆動信号に基づいて、前記トレイルー
レットの回転を制御する第２制御手段とを含むことを特
徴とするトレイルーレット回転制御装置。 - 【請求項２】 前記第２制御手段が、 前記駆動信号または前記ＰＷＭ信号を選択して、前記ト
レイルーレットと関連したモータに選択信号を供給する
ことによって、前記トレイルーレットを駆動させるか、
または前記駆動信号に対応する方向に前記トレイルーレ
ットの回転速度を減少させる選択手段と、 前記ワンショットパルス信号発生手段から前記ワンショ
ットパルス信号が受信される場合、前記モータの回転を
停止させて、前記トレイルーレットの回転を停止させる
モータ回転停止手段とを備えることを特徴とする請求項
１に記載のトレイルーレット回転制御装置。 - 【請求項３】 前記駆動信号が、前記論理信号と前記
予め定められたビット長とを論理的に組合せて得られる
ことを特徴とする請求項２に記載のトレイルーレット回
転制御装置。 - 【請求項４】 前記ＰＷＭ信号が、前記パルス信号に
よって発生されることを特徴とする請求項２に記載のト
レイルーレット回転制御装置。 - 【請求項５】 前記ＰＷＭ信号が、ハイレベルの前
記パルス信号の立ち上がりエッジにて発生されることを
特徴とする請求項４に記載のトレイルーレット回転制御
装置。 - 【請求項６】 前記ワンショットパルス信号発生手段
が、 前記ハイレベルのパルス信号を反転させて、反転された
ローレベルのパルス信号を出力する反転手段と、 前記反転されたローレベルのパルス信号の立ち上がりエ
ッジにて前記ワンショットパルス信号を出力するワンシ
ョットパルス信号出力手段とを備えることを特徴とする
請求項５に記載のトレイルーレット回転制御装置。 - 【請求項７】 ディスク交換機システムであって、 各々がディスクを収容する複数のディッシュを有するト
レイルーレットと、 前記トレイルーレットを支持するベースと、 各対が開始電極及び前記ベースに付着される終了電極よ
りなり、等角度に配列される複数対の電極と、 前記トレイルーレットに付着され、前記トレイルーレッ
トが回転軸を中心として回転するとき、前記開始電極及
び前記終了電極と摂動可能に接触するスキャナ電極と、 目標ディッシュを探索するためのユーザ命令に応じて、
モータ駆動用の制御信号を発生する回転制御器と、 前記回転軸を通じて前記トレイルーレットと接続され、
前記モータ制御信号に基づいて前記トレイルーレットを
駆動させるモータと、 前記モータ制御信号に応じて、電力を前記モータに供給
するモータ駆動器とを含むことを特徴とするディスク交
換機システム。 - 【請求項８】 ディスク交換機システムであって、ユ
ーザによって選択されたディスクを収容してピックアッ
プ点で再生させる目標ディッシュを探索するため、入力
されるユーザの命令に応じて、前記トレイルーレットの
回転及び方向の決定の際に用いられる予め定められたビ
ット長を有する論理信号を供給し、前記論理信号によっ
て得られる駆動信号に基づいて前記トレイルーレットを
回転させる第１制御手段と、 前記トレイルーレットが回転するとき、前記トレイルー
レットに付着されたスキャナ電極が前記ユーザ命令に対
応して前記トレイルーレットを支持するベースに付着さ
れた終了電極と接触するとき、パルス信号を発生するパ
ルス信号発生手段と、 前記パルス信号に応じて、予め定められたデューティ比
を有し、前記トレイルーレットの回転減速に用いられる
パルス変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ信号発生手
段と、 前記ＰＷＭ信号の発生の後、前記目標ディッシュが前記
ピックアップ位置に到達すると、前記トレイルーレット
の回転停止に用いられるワンショットパルス信号を発生
するワンショットパルス信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号、前記ワンショットパルス信号、前記論
理信号、及び前記駆動信号に基づいて、前記トレイルー
レットの回転を制御する第２制御手段とを含むことを特
徴とするディスク交換機システム。 - 【請求項９】 前記第２制御手段が、 前記駆動信号または前記ＰＷＭ信号を選択して、前記ト
レイルーレットと関連したモータに選択信号を供給する
ことによって、前記トレイルーレットを駆動させるか、
または前記駆動信号に対応する方向に前記トレイルーレ
ットの回転速度を減少させる選択手段と、 前記ワンショットパルス信号発生手段から前記ワンショ
ットパルス信号が受信される場合、前記モータの回転を
停止させて、前記トレイルーレットの回転を停止させる
モータ回転停止手段とを備えることを特徴とする請求項
8に記載のディスク交換機システム。 - 【請求項１０】 前記ワンショットパルス信号発生手
段が、 前記ハイレベルのパルス信号を反転させて、反転された
ローレベルのパルス信号を出力する反転手段と、 前記反転されたローレベルのパルス信号の立ち上がりエ
ッジにて前記ワンショットパルス信号を出力するワンシ
ョットパルス信号出力手段とを備えることを特徴とする
請求項９に記載のディスク交換機システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960081017A KR19980061646A (ko) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치 |
| KR1996-81017 | 1996-12-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10199091A true JPH10199091A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=19493785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9352678A Pending JPH10199091A (ja) | 1996-12-31 | 1997-12-22 | トレイルーレット回転制御装置及びディスク交換機システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5892737A (ja) |
| JP (1) | JPH10199091A (ja) |
| KR (1) | KR19980061646A (ja) |
| FR (1) | FR2757988B1 (ja) |
| NL (1) | NL1007926C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100258935B1 (ko) * | 1997-07-29 | 2000-06-15 | 윤종용 | 디스크트레이이송제어장치및방법 |
| US6285633B1 (en) * | 1999-04-12 | 2001-09-04 | Glory Horse Industries Limited | Multiple disc changing apparatus |
| CN1272671A (zh) | 1999-04-30 | 2000-11-08 | 汤姆森多媒体公司 | 运动控制系统 |
| JP2002074807A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-15 | Funai Electric Co Ltd | ディスク再生装置 |
| KR20030009654A (ko) * | 2001-07-23 | 2003-02-05 | 삼성전자주식회사 | 룰렛형 디스크 체인저블 플레이어의 룰렛 구동장치 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1001702A6 (fr) * | 1988-06-03 | 1990-02-13 | Staar Dev Co Sa | Systeme de changeur automatique pour supports d'informations. |
| US5193079A (en) * | 1990-12-29 | 1993-03-09 | Inkel Corporation | Compact disk changer |
| US5422869A (en) * | 1991-12-20 | 1995-06-06 | U.S. Philips Corporation | Disc changer with common command element for turntable and disc carrier |
| GB2276755B (en) * | 1993-04-02 | 1997-03-26 | Sony Corp | Loading apparatus for recording medium |
| KR0123046B1 (ko) * | 1993-08-31 | 1997-11-24 | 배순훈 | 콤팩트 디스크 체인저 |
| US5528567A (en) * | 1994-03-17 | 1996-06-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk changer for optical disks having different sizes |
| JP2904041B2 (ja) * | 1995-01-18 | 1999-06-14 | ヤマハ株式会社 | ディスク再生装置およびそのリモコン装置 |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960081017A patent/KR19980061646A/ko not_active Application Discontinuation
-
1997
- 1997-12-18 US US08/993,841 patent/US5892737A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-22 JP JP9352678A patent/JPH10199091A/ja active Pending
- 1997-12-26 FR FR9716587A patent/FR2757988B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-29 NL NL1007926A patent/NL1007926C2/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5892737A (en) | 1999-04-06 |
| NL1007926A1 (nl) | 1998-07-01 |
| NL1007926C2 (nl) | 1998-09-22 |
| FR2757988A1 (fr) | 1998-07-03 |
| FR2757988B1 (fr) | 1999-10-29 |
| KR19980061646A (ko) | 1998-10-07 |
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