JPH10199218A - トレイルーレット制御方法及びその装置、並びにディスク交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より一層簡素化された探索過程を通じて、ト
レイルーレットの回転を迅速に制御して、目標ディッシ
ュを正確に検出し得るトレイルーレット制御方法及びそ
の装置を提供する。 【解決手段】 トレイルーレット制御方法によれば、ト
レイルーレット１１内の３個のディッシュ１４，１５，
１６のうちの目標ディッシュの探索する命令を受取り、
トレイルーレット１１を回転させ、トレイルーレット１
１の回転の際、スキャナ電極４００がＩＤ電極４０４、
開始電極４０７及び終了電極４１０と接触する間に一定
電圧を発生し、各電極から受取った一定電圧を変換して
ＩＤコード、開始コード及び終了コードを発生し、各コ
ードを用いて、トレイルーレット１１を駆動、停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク交換機
に関し、特に、トレイルーレット(tray roulette)の回
転を制御して目標ディッシュを正確に選択するトレイル
ーレット制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクプレーヤ（以下、「デ
ィスクプレーヤ」と称す）は、光ディスク（以下、単に
「ディスク」と称す）に記録されたビデオ信号及び／ま
たはオーディオ信号を再生して、該信号を表示装置及び
/またはスピカに出力するもので、ＣＤＰ（コンパクト
ディスクプレーヤ）、ＬＤＰ（レーザディスクプレー
ヤ）、ＣＤＧＰ（コンパクトディスクグラフィックプレ
ーヤ）などから構成される。ＣＤＰは典型的にオーディ
オ信号のみを再生し得、ＬＤＰ及びＣＤＧＰは、ビデオ
信号及びオーディオ信号ともを同時に再生し得る。ま
た、ＶＣＤＰ（ビデオコンパクトディスクプレーヤ）は
ビデオ信号及びオーディオ信号ともを再生し得る。

【０００３】これらのディスクプレーヤは、例えば、高
い信号対雑音比、低雑音、微少な歪み及びゴースト像の
ないという高性能の特性により幅広く使わられるように
なってきている。しかしながら、動き画像フィルム等の
幾つかの応用分野においては、単一のディスク上にデー
タ量(例えば、動き画像フィルムの全体データの量)を記
録するにはデータ量が非常に多くて、データを幾つかの
ディスクに分けて格納しなければならない。ディスク交
換機はユーザの命令に応じて、トレイルーレットに複数
のディスクを装荷して、該当ディスク上の情報を順次的
にまたは選択的に再生し得る。

【０００４】図１には、一回に３枚のディスクをローデ
ィングし得る、従来のディスク交換機のトレイルーレッ
トの模式図が示されている。このディスク交換機は、３
枚のディッシュ１４、１５及び１６を有するトレイルー
レット１１を支持するベース１０と、トレイルーレット
の回転軸としてのスピンドル１２と、ベース１０に取付
けられ各ディッシュを識別するセンサ１３とから構成さ
れ、各ディッシュはロードされたディスク、例えば、３
枚のディスク１７、１８及び１９を支える。

【０００５】特有の（ユニークな）識別コード（ＩＤコ
ード）が例えば、ディッシュ１４にはＩＤ１、ディッシ
ュ１５にはＩＤ２、ディッシュ１６にはＩＤ３と各々割
当てられている。このような各ＩＤコードを用いて、目
標ディッシュを容易に検出することができる。ここで、
目標ディッシュは、ディスク上に記録されたデータを再
生するため、トレイルーレットにロードされたディスク
のうちユーザの望むディスクを保持しているディッシュ
である。センサ１３は、ピックアップ点Ｙを横切る放射
線に対して反時計方向に予め決められた角度に位置し
て、各ＩＤコードを感知する働きを果たす。ピックアッ
プ点Ｙは目標ディッシュ上のデータが再生される位置、
即ち、光ピックアップ装置が目標ディッシュから読み取
ったデータを取り出し得る位置を表す。

【０００６】光ピックアップ装置が目標ディッシュに格
納されているデータを読み取るため、トレイルーレット
１１はスピンドル１２を中心に回転する。回転の際に、
センサ１３は判別されるべき各ディッシュのＩＤコード
を表すパルス信号を発生して、通過するディッシュのＩ
Ｄコードをチェックする。

【０００７】図２には、従来のトレイルーレット制御器
の概略的なブロック図が示されている。マイコン（マイ
クロコンピュータ）２１の制御の下でモータ２３に適切
な電力を供給してモータ２３を駆動させるモータ駆動器
２２によって、レイルーレット１１はスピンドル１２を
中心に回転する。マイコン２１はマイクロプロセッサと
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ装置などの基本的な周辺機器と
を備える信号処理装置である。

【０００８】図３に示したように、トレイルーレット１
１が回転する間、センサ１３は第１ディッシュ１４に単
一パルスＡを、第２ディッシュ１４に二つのパルスＢ
を、第３ディッシュ１４に３つのパルスＣを各々発生す
る。マイコン２１は、センサ１３から入来するパルスの
数をカウントして各ディッシュのＩＤを識別する。

【０００９】また、図３には、各ＩＤパルス群Ａ、Ｂ及
びＣの間に、連続する四つのパルスからなる開始／終了
パルス信号が示されている。この開始／終了パルス信号
は、トレイルーレット１１の回転を制御するのに用いら
れる。四つのパルスのうちの二つは開始コードＳと、残
余の二つは終了コードＥと呼ばれる。トレイルーレット
１１が時計方向に回転する間、目標ディッシュのＩＤを
チェックするため、マイコン２１は開始コードＳ以後に
発生するパルスの数をカウントする。

【００１０】ＩＤコードの以後に終了コードＥが検出さ
れると、トレイルーレット１１は回転を終了して、目標
ディッシュをピックアップ点Ｙに正確に位置させる。例
えば、目標ディッシュがＩＤ２のディッシュ１５と仮定
する。開始コードＳ以後に二つのパルスが検出されたと
したら、現在、ピックアップ点Ｙに接近しているディッ
シュのＩＤはＩＤ２として識別される。ＩＤ２のパルス
以後、終了コードＥが検出されると、直にトレイルーレ
ット１１の回転は終了する。かくして、ＩＤ２のディッ
シュ（即ち、ディッシュ１５）はピックアップ点Ｙに正
確に位置するようになる。

【００１１】また、容易な検出のため、開始／終了パル
ス及びＩＤパルスの幅は互いに異なって設定されてい
る。トレイルーレット１１が正常速度で回転する場合、
ＩＤパルスのパルス幅は例えば、２０ｍｓｅｃであり、
開始／終了パルスの幅は例えば、６０ｍｓｅｃであり、
ＩＤパルスと開始／終了パルスとの間の間隔は例えば、
３５０ｍｓｅｃ程度に大きく維持される。従って、パル
ス幅のみチェックすることによって、検出パルスがＩＤ
パルスであるか開始／終了パルスであるか否かを識別す
ることができる。

【００１２】目標ディッシュを見出すユーザの命令が入
力されると、マイコン２１は目標ディッシュのＩＤを受
け取って、目標ディッシュのＩＤと現在ピックアップ点
Ｙに位置したディッシュのＩＤとを比較する。両ＩＤが
一致しないと、マイコン２１は駆動信号をモータ駆動器
２２に供給して、モータ２３を回転させる。一旦、トレ
イルーレット１１が回転すると、マイコン２１はまずセ
ンサ１３を用いて開始コードを検出した後、ＩＤパルス
を受取る。トレイルーレット１１が回転し続ける間、終
了パルスＥの開始点である第１パルスの立ち下がり縁を
検出する。立ち下がり縁を検出すると、マイコン２１は
モータ２３の回転速度を減らす予め決められたデューテ
ィ比を有するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号をモータ駆動
器２２に出力する。ここで、ＰＷＭ信号は可変的なデュ
ーティ比を有する連続パルスの列からなる。

【００１３】しかる後、マイコン２１が終了パルスＥの
端を表す第２パルスの立上がり縁を検出すると、反対極
性の単一ショットパルスをモータ駆動器２２に供給し
て、トレイルーレット１１の回転を終了させる。ここ
で、反対極性の単一ショットパルスはモータ２３の回転
を終了させて、回転方向を逆にする時トルクを発生する
のに用いられる信号である。

【００１４】従来のディスクプレーヤによるトレイルー
レット１１を制御するには、マイコン２１はセンサ１３
からの受信コードに基づいて、受信コードにおけるパル
スの数をカウントし、パルスのデューティ比をチェック
して、受信コードを識別すると共に、該受信コードとユ
ーザから入力された目標ディッシュのコードとを比較し
て、駆動信号及び反対極性の単一ショットパルスをモー
タ駆動器２２に供給する。しかしながら、上記のマイコ
ン２１のプロセス段階が複雑であるので、目標ディッシ
ュを検出するには相当な時間が掛かるという不都合があ
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の主な
目的は、より一層簡素化されたマイクロプロセッサの探
索過程を通じて、トレイルーレットの回転を迅速に制御
して、目標とするディッシュを正確に検出し得るトレイ
ルーレット制御方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一実施例によれば、ユーザの命令によっ
て、ロードされたディスクを順序的にまたは選択的に再
生するディスク交換機に用いられ、各々が該当ディスク
を支えるＭ個のディッシュを有するトレイルーレットの
回転の際、該トレイルーレットの外側縁部に取り付けら
れたスキャナ電極がＩＤ電極、開始電極及び終了電極と
接触する時発生されたＩＤコード、開始コードと終了コ
ードを用いて、該トレイルーレットの回転を制御するト
レイルーレット制御方法であって、前記ＩＤ電極、開始
電極及び終了電極は前記トレイルーレットを支持するベ
ースの内側縁部に取り付けられ、前記ＩＤコードはＮビ
ットの論理データよりなり、各々が固有であるＩＤコー
ドの個数は前記ディッシュの個数と同一であり、Ｍは１
より大きい正の整数であり、前記トレイルーレットに組
み込まれた前記Ｍ個のディッシュのうち、ユーザが望む
目標ディッシュの探索命令を受取る第１段階と、前記ユ
ーザの探索命令に応じて、前記トレイルーレットを回転
させる第２段階と、前記トレイルーレットの回転の際、
前記スキャナ電極が前記ＩＤ電極、前記開始電極及び前
記終了電極と接触する間、一定電圧を発生する第３段階
と、前記ＩＤ電極、前記開始電極及び前記終了電極から
受取った前記一定電圧を変換して前記ＩＤコード、前記
開始コード及び前記終了コードを発生する第４段階と、
前記ＩＤコード、前記開始コード及び前記終了コードを
用いて、前記トレイルーレットを駆動、停止させる第５
段階とを含むことを特徴とするトレイルーレット制御方
法が提供される。

【００１７】本発明の他の実施例によれば、ディスク交
換機に用いられ、各ディッシュに割り当てられた固有の
ＩＤコードと、開始コードと、終了コードとを発生し
て、各々が該当ディスクを支える複数のディッシュのう
ち、ユーザがピックアップ点で再生しようとする目標デ
ィッシュを探索するトレイルーレット制御装置であっ
て、前記目標ディッシュが決定されると、前記目標ディ
ッシュに割り当てられたＩＤコードを出力し、前記トレ
イルーレットの回転及び回転方向を決定するための論理
信号の組を発生する制御手段と、前記トレイルーレット
の回転の際に発生された前記ＩＤコードと、前記制御手
段によって供給された前記目標ディッシュの前記ＩＤコ
ードとを比較する比較手段と、前記目標ディッシュが前
記ピックアップ点に接近する前の所定位置に到達した場
合、前記トレイルーレットの回転速度を減らすためのパ
ルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ信号発生手
段と、前記目標ディッシュが前記ピックアップ点に到達
した場合、反対極性の単一ショットパルスを発生して前
記トレイルーレットの回転を停止させる単一ショットパ
ルス発生手段と、前記制御手段からの駆動信号または前
記ＰＷＭ信号発生手段からのＰＷＭ信号のうちのいずれ
か一つを選択的に出力する多重化手段と、前記単一ショ
ットパルス発生手段からの単一ショットパルス及び前記
多重化手段からの出力に応じて、モータを回転または停
止させる駆動手段と、前記目標ディッシュが決定される
場合は、駆動信号を選択し、前記目標ディッシュが前記
ピックアップ点に接近する前の所定位置に到達した場合
には、前記ＰＷＭ信号を選択し、前記目標ディッシュが
前記ピックアップ点に正確に到達した場合には、前記反
対極性の単一ショットパルスを選択するように、前記多
重化手段を制御する停止制御手段とを含むことを特徴と
するトレイルーレット制御装置が提供される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施例につい
て図面を参照しながらより詳しく説明する。図４には、
本発明によるトレイルーレット制御装置の構造図が示さ
れている。このトレイルーレット制御装置はトレイルー
レット１１の回転の際、ＩＤコード、開始コード及び終
了コードを発生し、これらのコードを処理してトレイル
ーレットに接続されているモータを駆動させる。

【００１９】図５には、図４中の線Ｘ−Ｘ_I に沿ったト
レイルーレットの断面図が示されている。図４及び図５
に示したように、本発明によるトレイルーレット制御装
置は、ベース１０と、トレイルーレット１１と、スピン
ドル１２と、３つのディッシュ１４、１５及び１６と、
３つのＩＤコード発生器４０１、４０２及び４０３と、
３つのＩＤ電極４０４、４０５及び４０６と、３つの開
始電極４０７、４０８及び４０９と、３つの終了電極４
１０、４１１及び４１２と、３つのＩＤコードと、回転
制御器４２０と、モータ駆動器４３０と、モータ４４０
とから構成されている。

【００２０】ベース１０は、スピンドル１２を用いてト
レイルーレット１１を支持する。ベース１０上に取り付
けられたトレイルーレット１１は、該当ディスクを支え
る３つのディッシュ１４、１５及び１６を有し、モータ
４４０の回転に基づいてスピンドル１２を中心に回転す
る。トレイルーレット１１の側面に取り付けられたスキ
ャナ電極４００は、トレイルーレット１１が回転する
間、ＩＤ電極、開始電極及び終了電極を接触させ、一定
電圧を接触された電極に供給する。

【００２１】各ＩＤ電極がスキャナ電極４００と接触す
る間、各ＩＤ電極４０４、４０５及び４０６は各ディッ
シュのＩＤコードを発生する。ここで、各ＩＤ電極はト
レイルーレット１１のスピンドル１２を中心とする放射
線上に各々１２０°だけ隔たって位置する。

【００２２】各ＩＤコード発生器４０１、４０２及び４
０３は、各ＩＤ電極４０４、４０５及び４０６からの一
定電圧を受取り、該当電圧値をＩＤコードに変換する。
各開始電極４０７、４０８及び４０９と各終了電極４１
０、４１１及び４１２とは、スキャナ電極４００に接触
して、トレイルーレット１１が回転する間、モータ４４
０の駆動及び終了を制御するための開始コード及び終了
コードを発生する。ここで、開始電極及び終了電極より
なる各組は等間隙に隔たっており、各ＩＤ電極４０４、
４０５及び４０６の間に位置する。

【００２３】回転制御器４２０は、ＩＤコード発生器４
０１、４０２及び４０３からのIDコードと、各開始電極
４０７、４０８及び４０９からの開始コードと、各終了
電極４１０、４１１及び４１２からの終了コードとを用
いて、モータ４４０の回転制御用駆動信号をモータ駆動
器４３０に供給する。モータ駆動器４３０は、回転制御
器４２０の制御下に電源をモータ４４０に供給してモー
タ４４０を駆動させる。

【００２４】図６、図７、及び図８には、図４に示した
ＩＤコード発生器４０１、４０２及び４０３と各ＩＤ電
極４０４、４０５及び４０６との詳細な回路図が示され
ている。各ＩＤ電極４０４、４０５及び４０６は、５つ
のコード電極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５及びＴ６と、２つ
のクリア電極Ｔ１及びＴ７とを備える。５つのコード電
極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５及びＴ６は等間隙に隔たっ
て、並んでベース１０の側面に取り付けられ、スキャナ
電極４００からの一定電圧（例えば、５Ｖ）をコーダ
（符号器）６１に供給する。ここで、電圧５Ｖは「ロジ
ック１」として定義する。

【００２５】第１クリア電極Ｔ１及び第２クリア電極Ｔ
７は、各クリア電極がスキャナ電極４００と接触する
際、各ラッチ６４、６５及び６６を無効化するに用いら
れる。各クリア電極Ｔ１及びＴ７の電圧は、ＯＲゲート
６１２、６１４及び６１６に入力されるため、クリア電
極のうち一つがスキャナ電極４００に接触する毎に、各
ラッチ６４、６５及び６６をクリアする。

【００２６】ＡＮＤゲート６１１、６１３及び６１５の
入力端子は、５Ｖの電圧信号を各各ラッチ６４、６５及
び６６に出力するコード電極に接続されている。即ち、
スキャナ電極４００が５Ｖの電圧信号を各ラッチ６４、
６５及び６６に出力し得るコード電極に接触する場合
に、各ＡＮＤゲート６１１、６１３及び６１５が各ラッ
チ６４、６５及び６６をイネーブルさせる。

【００２７】ここで、各コード電極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、
Ｔ５及びＴ６とクリア電極Ｔ１及びＴ７の相対的な大き
さ及び間隔は、スキャナ電極４００が各ＩＤ電極４０
４、４０５及び４０６のうち同時に五つの電極と接触し
得るように設定されている。各ラッチ６４、６５及び６
６は暫く保持した後、格納された特有のコードを出力す
る。各コーダ６１、６２及び６３は、受け取った一定電
圧を５ビットからなる特有のコードに変換する。この特
有のコードは各ディッシュ１４、１５及び１６に関連し
ている。

【００２８】ＩＤコード発生器４０１のコーダ６１は、
コード電極Ｔ２をラッチ６４に接続するラインＬ１と、
一端がコード電極Ｔ２に接続され、他端が接地されるレ
ジスタＲ１と、一端がコード電極Ｔ３に接続され、他端
がラッチ６４に接続されているレジスタＲ２と、コード
電極Ｔ４をラッチ６４に接続するラインＬ２と、一端が
コード電極Ｔ４に接続され、他端が接地されているレジ
スタＲ３と、一端がコード電極Ｔ５に接続され、他端が
ラッチ６４に接続されているレジスタＲ４と、コード電
極Ｔ６をラッチ６４に接続するラインＬ３と、一端がコ
ード電極Ｔ６に接続され、他端が接地されているレジス
タＲ５とを含む。

【００２９】同様な方法にて、ＩＤコード発生器４０２
における各レジスタＲ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９及びＲ１０
の一端は、コード電極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５及びＴ６
に各々接続され、各レジスタＲ７、Ｒ８及びＲ９の他端
はラッチ６５に接続され、両レジスタＲ６及びＲ１０の
他端は接地されている。ラインＬ４はコード電極Ｔ３を
ラッチ６５に、ラインＬ５はコード電極Ｔ６をラッチ６
５に各々直接接続する。

【００３０】また、ＩＤコード発生器４０３における各
レジスタＲ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４及びＲ１５の
一端は、コード電極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４及びＴ５に各々接
続されており、各レジスタの他端はラッチ６６に接続さ
れ、両レジスタＲ１２及びＲ１４の他端は接地されてい
る。ラインＬ６はコード電極Ｔ３をラッチ６６に、ライ
ンＬ８はコード電極Ｔ５をラッチ６６に各々直接接続す
る。

【００３１】以下、本発明による各ＩＤ電極４０４、４
０５及び４０６及び各ＩＤコード発生器４０１、４０２
及び４０３の動作について説明する。スキャナ電極４０
０はトレイルーレットの回転に応じて回転して、各ＩＤ
電極４０４、４０５及び４０６と、開始電極４０７、４
０８及び４０９と、終了電極４１０、４１１及び４１２
とに接触する。詳述すると、スキャナ電極４００はコー
ド電極Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５及びＴ６と両クリア電極
Ｔ１及びＴ７にも接触する。

【００３２】最初、トレイルーレット１１が時計方向に
回転する場合を説明する。トレイルーレット１１の回転
の際、スキャナ電極４００はＩＤ電極４０４の第１イネ
ーブル電極Ｔ１と接触する場合、スキャナ電極４００の
一定電圧がクリア電極Ｔ１及びＯＲゲート６１２を介し
てラッチ６４に供給されることによって、ラッチ６４が
クリアされる。ラッチ６４は、スキャナ電極４００が各
コード電極Ｔ２、Ｔ４及びＴ６に同時に接触する間のみ
イネーブルされる。回転の際、スキャナ電極４００が各
コード電極Ｔ２、Ｔ４及びＴ６に同時に接触する場合、
コーダ６１はコード「１０１０１」を発生する。この
時、ラッチ６４はイネーブルされ、該コード「１０１０
１」を回転制御器４２０に出力する。

【００３３】スキャナ電極がさらに前進するのに従っ
て、スキャナ電極４００が第２クリア電極Ｔ７に接触す
るためラッチ６４はクリアされる。結局、ラッチ６４の
コードは「１０１０１」になる。同様に、図７を参照し
て、ＩＤコード発生器４０２におけるラッチ６５はコー
ド「１０００１」を発生する。

【００３４】上記と同様な方法にて、図８において、Ｉ
Ｄコード発生器４０３におけるラッチ６６はコード「０
１１１０」を発生する。上記の説明から分かるように、
特有のコード「１０１０１」は他のＩＤコード発生器４
０２及び４０３からは発生されず、ＩＤコード発生器４
０１のみ発生され、特有のコード「１０００１」はＩＤ
コード発生器４０２のみ発生され、ＩＤコード発生器４
０１及び４０３から発生されず、特有のコード「０１１
１０」もＩＤコード発生器４０３のみ発生されＩＤコー
ド発生器４０１及び４０２から発生されない。

【００３５】従って、コード「１０１０１」の発生はＩ
Ｄ２のディッシュ１５が現在ピックアップ点Ｙに接近
し、コード「１０００１」の発生はＩＤ１のディッシュ
１４が現在ピックアップ点Ｙに接近し、コード「０１１
１０」の発生はＩＤ３のディッシュ１６が現在ピックア
ップ点Ｙに接近していることを表す。

【００３６】ＩＤコード発生器４０１において、コード
「１０１０１」の発生の後トレイルーレット１１の順次
的な回転に応じて、スキャナ電極４００が開始電極４０
９と終了電極４１２との間に位置する場合にＩＤ２のデ
ィッシュ１５がピックアップ点Ｙに正確に位置するよう
構成されている。コード「１０００１」の発生の後、ト
レイルーレット１１の順次的な回転に応じて、スキャナ
電極４００が開始電極４０７と終了電極４１０との間に
位置する場合に、ＩＤ１のディッシュ１４がピックアッ
プ点Ｙに正確に位置するよう構成されている。

【００３７】また、同様に、コード「０１１１０」の発
生の後、トレイルーレット１１の順次的な回転に応じ
て、スキャナ電極４００が開始電極４０８と終了電極４
１１との間の位置する場合、ＩＤ３のディッシュ１６が
ピックアップ点Ｙに正確に位置するよう構成されてい
る。

【００３８】第二に、上記とは反対に、トレイルーレッ
ト１１が反時計方向に回転する場合には、スキャナ電極
４００は上記時計方向への回転とは逆順に、ＩＤ電極、
開始電極及び終了電極に接触する。即ち、開始電極と終
了電極との間の役割、イネーブル電極とクリア電極との
間の役割が各々切替えられるべきである。開始電極及び
終了電極が互いに同一であるため（即ち、優先順位がな
い）、トレイルーレット１１が時計方向にまたは反時計
方向に回転するかは問題にならない。また、ＩＤコード
「１０１０１」、「１０００１」及び「０１１１０」が
対称的に設計されており、図６、図７及び図８に示した
ように、クリア電極Ｔ１及びＴ７の接触の順も差がない
ため、コード電極及びクリア電極の場合にも回転方向は
問題にならない。

【００３９】従って、コード「１０１０１」の発生はＩ
Ｄ１のディッシュ１４が現在ピックアップ点Ｙに、コー
ド「１０００１」の発生はＩＤ３のディッシュ１６が現
在ピックアップ点Ｙに、コード「０１１１０」の発生は
ＩＤ２のディッシュ１５が現在ピックアップ点Ｙに接し
ていることを表す。

【００４０】ＩＤコード発生器４０１において、コード
「１０１０１」の発生の後、トレイルーレット１１の順
次的な回転に応じて、スキャナ電極４００が開始電極４
０７と終了電極４１０との間に位置する場合にＩＤ１の
ディッシュ１４がピックアップ点Ｙに正確に位置するよ
う構成されている。

【００４１】同様に、コード「１０００１」の発生の
後、トレイルーレット１１の順次的な回転に応じて、ス
キャナ電極４００が開始電極４０８と終了電極４１１と
の間に位置する場合にＩＤ３のディッシュ１６がピック
アップ点Ｙに正確に位置するよう構成されている。

【００４２】また、コード「０１１１０」の発生の後、
トレイルーレット１１の順次的な回転に応じて、スキャ
ナ電極４００が開始電極４０９と終了電極４１２との間
の位置する場合にＩＤ２のディッシュ１５がピックアッ
プ点Ｙに正確に位置するよう構成されている。

【００４３】図９を参照すると、図４中の回転制御器４
２０の詳細なブロック図が示されている。この回転制御
器４２０は比較部７００、終了制御部７１０、コントロ
ーラ７２０、駆動部７３０、ＰＷＭ信号発生部７４０、
単一ショットパルス発生部７５０及びマルチプレクサ
（ＭＵＸ）７６０を含む。

【００４４】比較部７００は、スキャナ電極４００がＩ
Ｄ電極４０４、４０５及び４０６のうちのいずれか一つ
と接触する際に発生されたＩＤコードと、コントローラ
７２０により供給された目標ディッシュのＩＤコードと
を比較する。

【００４５】終了制御部７１０は終了コード及び比較部
７００からの比較出力を用いて、ＭＵＸ７６０の選択動
作とＰＷＭ信号及び単一ショットパルスの出力タイミン
グとを制御する。コントローラ７２０はユーザの命令に
よって、目標ディッシュのＩＤコードとトレイルーレッ
トの回転及びモータ４４０の回転方向を決定する駆動信
号とを発生する。

【００４６】駆動部７３０はコントローラ７２０、単一
ショットパルス発生部７５０及びＭＵＸ７６０の出力に
応じて、トレイルーレット１１が任意の回転方向に回転
し、ピックアップ点Ｙで停止し得るように、モータ（図
示せず）を駆動、停止させる。ＰＷＭ信号発生部７４０
は、目標ディッシュがピックアップ点Ｙ前に予め定めら
れた位置に至った後、トレイルーレット１１の回転速度
を減らすＰＷＭ信号を発生する。

【００４７】単一ショットパルス発生部７５０は、目標
ディッシュがピックアップ点Ｙに位置した場合、反対極
性の単一ショットパルスを発生する。ＭＵＸ７６０はコ
ントローラ７２０からの駆動信号とＰＷＭ信号発生部７
４０からのＰＷＭ信号とを選択的に出力する。

【００４８】ここで、比較部７００はコンパレータ７０
１及びラッチ７０２を備える。コンパレータ７０１は、
各ＩＤコード発生器４０１、４０２及び４０３からのＩ
Ｄコードのうちのいずれか一つとラッチ７０２によって
供給された目標ディッシュのＩＤコードとを比較し、両
コードが互いに同一である場合、整合信号を発生する。
ラッチ７０２は、各ＩＤコード発生器４０１、４０２及
び４０３からのＩＤコードがコンパレータ７０１に入力
されるまで、マイコン７２３から受取られた目標ディッ
シュのＩＤコードを保持し、該当目標ディッシュのＩＤ
コードをコンパレータ７０１に送り出す。

【００４９】終了制御部７１０は、フリップフロップ７
１２、ＡＮＤゲート７１１及びインバータ７１３を備え
る。フリップフロップ７１２はＡＮＤゲート７１１に接
続され、制御信号が入力されるまでコンパレータ７０１
の出力を保持する。ＡＮＤゲート７１１は、フリップフ
ロップ７１２からの出力と終了コードとを論理積演算し
て、該当結果をＰＷＭ信号発生部７４０、ＭＵＸ７６
０、フリップフロップ７１２及びインバータ７１３に各
々供給する。インバータ７１３はＡＮＤゲート７１１か
らの出力を論理的に反転させ、該反転出力を通じて単一
ショットパルス発生部７５０を制御する。

【００５０】コントローラ７２０は、マイコン７２３、
ＯＲゲート７２２及びフリップフロップ７２１を備え
る。マイコン７２３は、ユーザからの目標ディッシュの
サーチ開始命令と各開始電極４０７、４０８及び４０９
からの開始コードとを受取った後、目標ディッシュのＩ
Ｄコードをラッチ７０２に、２ビットの論理信号を、ト
レイルーレット１１を予め定められた方向に回転させる
駆動部７３０及びＯＲゲート７２２に各々供給する。Ｏ
Ｒゲート７２２は、マイコン７２３からの２ビットの論
理信号を論理和演算して駆動信号を発生する。ここで、
２ビットの論理信号はマイコン７２３とＯＲゲート７２
２とを接続させる２つのラインからの信号である。フリ
ップフロップ７２１は、ＡＮＤゲート７１１の出力がフ
リップフロップ７２１をイネーブルさせるまでに、ＯＲ
ゲート７２２の出力を一時的に保持して、該当出力をＭ
ＵＸ７６０に送る

【００５１】駆動部７３０は、第１ディマルチプレクサ
（de-multiplexer；ＤＭＵＸ）７３１及び第２ＤＭＵＸ
７３２を備える。第１ＤＭＵＸ７３１はＭＵＸ７６０か
らの駆動信号またはＰＷＭ信号のうちのいずれか一つに
応じて、モータ４４０を所定の方向に回転するよう駆動
させる。第２ＤＭＵＸ７３２は単一ショットパルス発生
部７５０からの反対極性の単一ショットパルスに応じ
て、マイコン７２３の制御下に、モータ４４０の回転を
停止させる停止信号を発生する。

【００５２】ＰＷＭ信号発生部７４０はＰＷＭ信号発生
器７４１及びＡＮＤゲート７４２を備える。ＰＷＭ信号
発生器７４１は、モータ４４０の回転速度を減らすＰＷ
Ｍ信号を発生し、ＡＮＤゲート７４２は、ＰＷＭ信号発
生器７４１からの出力とＡＮＤゲート７１１からの出力
とを論理積演算して、該結果をＭＵＸ７６０に伝送す
る。

【００５３】以下、図９及び図１０を参照して、回転制
御器４２０の動作について詳しく説明する。一旦、マイ
コン７２３が目標ディッシュの再生命令をユーザからを
受取ると、マイコン７２３は目標ディッシュのＩＤコー
ドを時刻ｔ１でラッチ７０２に供給すると共に、図１０
（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、２ビットの論理信号
（例えば、１０）をＯＲゲート７２２、２つの第１ＤＭ
ＵＸ７３１及び第２ＤＭＵＸ７３２に供給する。ここ
で、２ビットの論理信号は、モータの「駆動または停
止」及び「時計方向または反時計方向」の回転方向を決
定する。

【００５４】例えば、２ビットの論理信号が「００」ま
たは「１１」である場合は、モータが駆動しないので回
転方向もない。一方、２ビットの論理信号が「１０」で
ある場合には、モータを時計方向に駆動させ、停止の際
には反時計方向のトルクを提供し、論理信号が「０１」
である場合にはモータを反時計方向に駆動させ、停止の
際には時計方向のトルクを提供する。

【００５５】その後、ＯＲゲート７２２は、図１０
（Ａ）及び（Ｂ）示したような両論理信号の組を論理和
演算して、図１０（Ｃ）示した駆動信号を発生し、その
結果（例えば、駆動信号１）をフリップフロップ７２１
に出力する。しかる後、フリップフロップ７２１は駆動
信号をＭＵＸ７６０に供給する。

【００５６】終了制御部７１０内のＡＮＤゲート７１１
は、終了コードがまだＡＮＤゲート７１１に供給されな
かったので、ローレベルの論理信号をＭＵＸ７６０に供
給する。その後、ＭＵＸ７６０はフリップフロップ７２
１からの駆動信号（図１０（Ｃ））を選択する。ここ
で、ローレベルの論理信号はＭＵＸ７６０において選択
信号として用いられる。ＭＵＸ７６０はＡＮＤゲート７
１１からの選択信号に応じて、駆動信号を第１ＤＭＵＸ
７３１に供給する。第１ＤＭＵＸ７３１は、駆動信号を
モータ駆動器４３０に出力する。モータの回転方向は、
マイコン７２３からの２ビット論理信号によって決定さ
れる。例えば、マイコン７２３からの２ビット論理信号
が図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、「１０」で
ある場合、モータの回転方向は時計方向であり、２ビッ
ト論理信号が「０１」である場合には、反時計方向であ
る。

【００５７】トレイルーレット１１の回転によりＩＤコ
ードが発生される。電極の接触によって発生されたＩＤ
コードは、ＩＤコード発生器４０１、４０２及び４０３
を介してコンパレータ７０１に入力される。その後、ラ
ッチ７０２に格納されたマイコン７２３からの目標ディ
ッシュのＩＤコードは、コンパレータ７０１に供給され
る。この時、コンパレータ７０１はラッチ７０２からの
ＩＤコードとＩＤコード発生器４０１、４０２及び４０
３からのＩＤコードとを比較し、例えば、時刻ｔ２にお
いて、両比較信号が図１０（Ｄ）に示したように互いに
同一である場合、ハイレベルの論理信号「１」を出力す
る。両信号が同一であるということは、ピックアップ点
Ｙに現在接近するディッシュが目標ディッシュとして見
なされることを表す。

【００５８】続いて、コンパレータ７０１からのハイレ
ベルの論理信号は、図１０（Ｄ）に示したように、時刻
ｔ２においてフリップフロップ７１２に入力される。こ
のフリップフロップ７１２は図１０（Ｅ）示した信号を
発生し、該信号をＡＮＤゲート７１１に供給する。ここ
で、フリップフロップ７１２は他の入力なしに該出力状
態を変換しない。終了コードがトレイルーレット１１の
順次的な回転によって時刻ｔ３にて発生される場合、図
１０（Ｆ）に示した終了コード（ハイレベルの論理信号
「１」）がＡＮＤゲート７１１に入力される。

【００５９】従って、ＡＮＤゲート７１１は目標ディッ
シュがピックアップ点Ｙに位置する際に発生された終了
コードに応じて、図１０（Ｆ）に示したハイレベルの論
理信号「１」を出力する。ＡＮＤゲート７１１の出力信
号はＡＮＤゲート７４２に供給され、ＭＵＸ７６０に対
する選択制御信号として用いられる。また、ＡＮＤゲー
ト７１１の出力はフリップフロップ７１２、フリップフ
ロップ７２１及びコンパレータ７０１に供給されると共
に、インバータ７１３によって反転された後、単一ショ
ットパルス発生部７５０にも供給される。

【００６０】図１０（Ｆ）に示したように、ＡＮＤゲー
ト７１１の出力は、終了コードが存在する場合にのみハ
イレベルの論理信号「１」を保持する。図１０（Ｆ）に
示したように、ＡＮＤゲート７１１の出力の立ち上がり
縁（エッジ）は、コンパレータ７０１のクリア信号とし
て用いられる。即ち、コンパレータ７０１は時刻ｔ３の
後ローレベルの論理信号「０」を出力する。図１０
（Ｄ）に示したコンパレータ７０１の出力が、その比較
結果が同一である間、ハイレベルの論理信号「１」を維
持していても、ＡＮＤゲート７１１の出力を時刻ｔ３に
てコンパレータ７０１のリセット信号として用いた理由
は、有意な次の比較のためには、コンパレータの確かな
初期化が必要であるためである。一方、時刻ｔ４におい
て、図１０（Ｃ）及び（Ｅ）に示したＡＮＤゲート７１
１の出力の立ち下がり縁は、両フリップフロップ７１２
及び７２１に対するクリア信号として用いられる。即
ち、両フリップフロップ７１２及び７２１は、時刻ｔ４
の後ローレベルの論理信号を出力する。

【００６１】ＡＮＤゲート７４２は、図１０（Ｆ）に示
したＡＮＤゲート７１１の出力とＰＷＭ信号発生器７４
１からのＰＷＭ信号とを論理積演算して、図１０（Ｈ）
に示した該結果をＭＵＸ７６０に供給する。このＭＵＸ
７６０は、図１０(Ｃ)に示したフリップフロップ７２１
からの出力信号または図１０（Ｈ）に示したＡＮＤゲー
ト７４２からの出力信号を選択的に出力する。即ち、Ｍ
ＵＸ７６０は、ＡＮＤゲート７１１の出力がローレベル
「０」である場合には、フリップフロップ７１２からの
信号を出力し、ＡＮＤゲート７１１の出力が図１０
（Ｋ）のようにハイレベル「１」である場合には、ＡＮ
Ｄゲート７４２からの信号を出力する。

【００６２】詳述すると、一旦目標ディッシュが決定さ
れると、ＭＵＸ７６０は駆動信号を第１ＤＭＵＸ７３１
に供給し、目標ディッシュがピックアップ点Ｙに向けて
接近する間に発生された終了コードに応じて、ＰＷＭ信
号を第１ＤＭＵＸ７３１に供給する。第１ＤＭＵＸ７３
１はＭＵＸ７６０からの駆動信号に応じて、駆動するた
めの信号をモータ駆動器４３０に供給し、ＰＷＭ信号を
用いてモータ４４０の回転速度を減らす。

【００６３】単一ショットパルス発生部７５０は、時刻
ｔ４において、図１０（Ｉ）に示したようなインバータ
７１３による制御信号の立ち上がり縁にて図１０（Ｊ）
に示した単一ショットパルスを発生する。

【００６４】インバータ７１３の出力信号の立ち上がり
縁において、単一ショットパルス発生部７５０は、反対
極性の単一ショットパルスをマイコン７２３及び第２Ｄ
ＭＵＸ７３２に各々供給する。モータの駆動の際とは反
対に、モータのトルクの方向は、マイコン７２３からの
２ビットの論理信号が「１０」である場合は反時計方向
であり、「０１」である場合には時計方向である。反対
極性の単一ショットパルスの立ち下がり縁に応じて、マ
イコン７２３は目標ディッシュのコード及び２ビットの
論理信号の出力を終了する。

【００６５】第２ＤＭＵＸ７３２は、現回転方向とは逆
にモータ４４０のトルクの発生に用いられる論理信号を
モータ駆動器７３０に供給することによって、モータ４
４０の回転を停止させる。上記において、本発明の好適
な実施の形態について説明したが、本発明の請求範囲を
逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであ
ろう。

【００６６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、従来のマイコ
ンによるソフトウェア的な制御の変わりに、各ディッシ
ュのＩＤコードと、ＭＵＸ、ＤＭＵＸ、ＡＮＤゲート並
びにフリップフロップのような論理デバイスとを用い
て、トレイルーレットの回転を制御するので、従来のマ
イコンに比べて、マイコンによるソフトウェアプロセス
の所要時刻を大きく減らし得、制御時刻も幅広く減らす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一回に３枚のディスクをローディングし得る、
従来のディスク交換機のトレイルーレットの模式図であ
る。

【図２】従来のトレイルーレット制御器の概略的なブロ
ック図である。

【図３】図１中のセンサにより発生されたコードの波形
図である。

【図４】本発明によるトレイルーレット制御器の模式図
である。

【図５】図４中の線Ｘ−Ｘ_I に沿ったトレイルーレット
制御器の断面図である。

【図６】図４中のＩＤコード発生器及びＩＤ電極の詳細
なブロック図である。

【図７】図４中のＩＤコード発生器及びＩＤ電極の詳細
なブロック図である。

【図８】図４中のＩＤコード発生器及びＩＤ電極の詳細
なブロック図である。

【図９】図４中の回転制御器の詳細なブロック図であ
る。

【図１０】回転制御器の説明するため各部から発生され
たパルスの波形図である。

【符号の説明】 １０ ベース １１ トレイルーレット １２ スピンドル １３ センサ １４、１５、１６ ディッシュ １７、１８、１９ ディスク ２１、７２３ マイコン ２２ モータ駆動器 ２３ モータ ４００ スキャナ電極 ４０１、４０２、４０３ ＩＤコード発生器 ４０４、４０５、４０６ ＩＤ電極 ４０７、４０８、４０９ 開始電極 ４１０、４１１、４１２ 終了電極 ４２０ 回転制御器 ４３０ モータ駆動器 ４４０ モータ ６１、６２、６３ コーダ ６４、６５、６６、７０２ ラッチ ６１１、６１３、６１５、７４２ ＡＮＤゲート ６１２、６１４、 ６１６、７２２ ＯＲゲート ７００ 比較部 ７０１ コンパレータ ７１０ 終了制御部 ７１１ ＡＮＤゲート ７１２、７２１ フリップフロップ ７１３ 変換器 ７２０ コントローラ ７３０ 駆動部 ７３１ 第１ＤＭＵＸ ７３２ 第２ＤＭＵＸ ７４０ ＰＷＭ信号発生部 ７４１ ＰＷＭ信号発生器 ７５０ 単一ショットパルス発生部 ７６０ ＭＵＸ Ｙ ピックアップ点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザの命令によって、ロードされたデ
   ィスクを順序的にまたは選択的に再生するディスク交換
   機に用いられ、各々が該当ディスクを支えるＭ個のディ
   ッシュを有するトレイルーレットの回転の際、該トレイ
   ルーレットの外側縁部に取り付けられたスキャナ電極が
   ＩＤ電極、開始電極及び終了電極と接触する時発生され
   たＩＤコード、開始コードと終了コードを用いて、該ト
   レイルーレットの回転を制御するトレイルーレット制御
   方法であって、前記ＩＤ電極、開始電極及び終了電極は
   前記トレイルーレットを支持するベースの内側縁部に取
   り付けられ、前記ＩＤコードはＮビットの論理データよ
   りなり、各々が固有であるＩＤコードの個数は前記ディ
   ッシュの個数と同一であり、Ｍは１より大きい正の整数
   であり、 前記トレイルーレットに組み込まれた前記Ｍ個のディッ
   シュのうち、ユーザが望む目標ディッシュの探索命令を
   受取る第１段階と、 前記ユーザの探索命令に応じて、前記トレイルーレット
   を回転させる第２段階と、 前記トレイルーレットの回転の際、前記スキャナ電極が
   前記ＩＤ電極、前記開始電極及び前記終了電極と接触す
   る間、一定電圧を発生する第３段階と、 前記ＩＤ電極、前記開始電極及び前記終了電極から受取
   った前記一定電圧を変換して前記ＩＤコード、前記開始
   コード及び前記終了コードを発生する第４段階と、 前記ＩＤコード、前記開始コード及び前記終了コードを
   用いて、前記トレイルーレットを駆動、停止させる第５
   段階とを含むことを特徴とするトレイルーレット制御方
   法。
2. 【請求項２】 ディスク交換機に用いられ、各ディッシ
   ュに割り当てられた固有のＩＤコードと、開始コード
   と、終了コードとを発生して、各々が該当ディスクを支
   える複数のディッシュのうち、ユーザがピックアップ点
   で再生しようとする目標ディッシュを探索するトレイル
   ーレット制御装置であって、前記目標ディッシュが決定
   されると、前記目標ディッシュに割り当てられたＩＤコ
   ードを出力し、前記トレイルーレットの回転及び回転方
   向を決定するための論理信号の組を発生する制御手段
   と、 前記トレイルーレットの回転の際に発生された前記ＩＤ
   コードと、前記制御手段によって供給された前記目標デ
   ィッシュの前記ＩＤコードとを比較する比較手段と、 前記目標ディッシュが前記ピックアップ点に接近する前
   の所定位置に到達した場合、前記トレイルーレットの回
   転速度を減らすためのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発
   生するＰＷＭ信号発生手段と、 前記目標ディッシュが前記ピックアップ点に到達した場
   合、反対極性の単一ショットパルスを発生して前記トレ
   イルーレットの回転を停止させる単一ショットパルス発
   生手段と、 前記制御手段からの駆動信号または前記ＰＷＭ信号発生
   手段からのＰＷＭ信号のうちのいずれか一つを選択的に
   出力する多重化手段と、 前記単一ショットパルス発生手段からの単一ショットパ
   ルス及び前記多重化手段からの出力に応じて、モータを
   回転または停止させる駆動手段と、 前記目標ディッシュが決定される場合は、駆動信号を選
   択し、前記目標ディッシュが前記ピックアップ点に接近
   する前の所定位置に到達した場合には、前記ＰＷＭ信号
   を選択し、前記目標ディッシュが前記ピックアップ点に
   正確に到達した場合には、前記反対極性の単一ショット
   パルスを選択するように、前記多重化手段を制御する停
   止制御手段とを含むことを特徴とするトレイルーレット
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、 前記目標ディッシュのＩＤコードを前記比較手段に、前
   記２ビット論理信号を前記駆動手段に供給するマイコン
   と、 前記マイコンからの前記２ビット論理信号を論理和演算
   して、前記駆動信号を発生する論理和演算手段と、 前記論理和演算手段からの出力を他のトリガが入力され
   るまで保持した後、該出力を前記多重化出力に伝送する
   フリップフロップとを有することを特徴とする請求項２
   に記載のトレイルーレット制御装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段が、 前記制御手段によって供給された前記目標ディッシュの
   ＩＤコードを保持、出力するラッチと、 前記トレイルーレットの回転の際に発生されたＩＤコー
   ドが前記ラッチによって供給された前記目標ディッシュ
   のＩＤコードと一致である場合、一致信号を発生する比
   較器とを有することを特徴とする請求項２に記載のトレ
   イルーレット制御装置。
5. 【請求項５】 前記ＰＷＭ信号発生手段が、 前記ＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生器と、 前記ＰＷＭ発生器からの出力と前記停止制御手段からの
   出力とを論理積演算して、該当出力を前記多重化手段に
   伝送する論理積演算手段とを有することを特徴とする請
   求項２に記載のトレイルーレット制御装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段が、 前記駆動信号または前記ＰＷＭ信号が前記多重化手段か
   ら入力される場合、前記所定の方向に前記モータを駆動
   させる第１多重分離手段と、 前記単一ショットパルス発生手段から反対極性の単一シ
   ョットパルスが入力される場合、前記モータの回転を停
   止させる第２多重分離手段とを有することを特徴とする
   請求項２に記載のトレイルーレット制御装置。
7. 【請求項７】 前記終了制御手段が、 前記比較手段からの出力を保持、出力するフリップフロ
   ップと、 前記フリップフロップからの出力と、前記トレイルーレ
   ットの回転の際に発生された前記ＰＷＭ信号発生手段及
   び前記多重化手段の制御のための終了コードとを論理積
   演算する論理積演算手段と、 前記単一ショットパルス発生手段を制御するため、前記
   論理積演算手段からの出力を反転させる反転器とを有す
   ることを特徴とする請求項２に記載のトレイルーレット
   制御装置。
8. 【請求項８】 ディスク交換機であって、 Ｍが１より大きい正の整数である時、各々が該当ディス
   クを支えるＭ個のディッシュを有するトレイルーレット
   と、 前記トレイルーレットを支持するベースと、 前記ベースの内側に、原点を中心にして、各々が３６０
   ／Ｍ度毎に等間隔に配置されたＭ個のＩＤ電極と、 各対が前記ベースの内側に取り付けられた開始電極及び
   終了電極を有し、前記ＩＤ電極の間に、原点を中心にし
   て３６０／Ｍ度毎に等間隔に配置されたＭ対の電極と、 前記トレイルーレットの外側に取り付けられたスキャナ
   電極と、 各々が前記各ディッシュに固有に割り当てられた複数の
   ＩＤコードを発生するＭ個のＩＤコード発生器と、 前記ＩＤコード、前記開始コード及び前記終了コードを
   用いて、前記トレイルーレットの回転を制御する回転制
   御器と、 スピンドルを用いて前記トレイルーレットに組み込まれ
   て、前記トレイルーレットを駆動させるモータと、 前記回転制御器の制御によって前記モータに電力を供給
   するモータ駆動器とを含み、 前記トレイルーレットが前記スピンドルを中心にして回
   転する時、前記スキャナ電極が前記ＩＤ電極、前記開始
   電極及び前記終了電極をスライド可能に接触すると共
   に、前記モータを回転、減速及び停止させるために前記
   回転制御器に入力された前記ＩＤコード、前記開始コー
   ド及び前記終了コードを発生することを特徴とするディ
   スク交換機。