KR19980061644A

KR19980061644A - 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치

Info

Publication number: KR19980061644A
Application number: KR1019960081015A
Authority: KR
Inventors: 박동균
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07
Also published as: US5898649A; DE19741763A1; GB2320794A; GB9719902D0; KR100212561B1; JPH10199218A

Abstract

본 발명은 광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 관한 것으로, 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛이 회전하면, 전극 접촉 방식에 의해 현재 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬의 ID코드가 발생되고, 상기 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하였음과 상기 디쉬가 광픽업 지점에 도달하였음을 나타내는 앤드 코드가 발생되는 시스템에서, 상기 ID코드 및 앤드 코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 있어서: 상기 트레이 룰렛을 구동하는 모터(720); 상기 광픽업 지점으로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면 상기 목표 디쉬의 ID코드 및 기설정 방향으로 상기 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 트레이 룰렛 구동 신호를 출력하는 제어부(730); 상기 제어부(730)로부터 상기 목표 디쉬의 ID코드가 제공되면 상기 트레이 룰렛이 회전함에 따라 발생되는 상기 각 디쉬의 ID코드들과 비교하여 상기 광픽업 지점으로 접근하는 목표 디쉬를 판별하는 판별부(740); 상기 목표 디쉬가 상기 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(750); 상기 목표 디쉬가 상기 광픽업 지점에 도달하면 역방향 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 발생부(760); 상기 제어부(730)의 트레이 룰렛 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(770); 원쇼트 펄스 발생부(760)의 출력과 상기 멀티플렉서(770)의 출력에 따라 상기 모터(720)를 구동하고 제동하되, 상기 기설정된 회전 방향에 대응되게 상기 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터(720)를 제어하는 구동부(780); 상기 목표 디쉬가 결정되면 상기 멀티플렉서(770)가 트레이 룰렛 구동 신호를 선택하도록 제어하고, 상기 목표 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 상기 멀티플렉서(770)가 상기 제동 PWM펄스를 선택하도록 제어하며, 상기 목표 디쉬가 광픽업 지점에 도달하면 상기 역방향 원쇼트 펄스가 상기 구동부(780)에 출력되도록 제어하는 구동 제어부(790)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

광디스크 채인져 시스템의 트레이 룰렛 회전 제어 장치

본 발명은 광디스크 채인져 시스템에 있어서, 특히 트레이 룰렛(tray roullet)의 회전을 제어하기 위한 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 관한 것이다.

통상적인 광디스크 재생 장치, 즉 광디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : Compact Disc Player), 레이져 디스크 플레이어(LDP : Laser Disc Player), 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : Compact Disc Graphic Player)등이 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할수 있는 장치이고, 레이져 디스크 플레이어 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할수 있는 장치이다.

또한 근래에는 일반적인 컴팩트 디스크와 동일한 크기의 디스크로 영상 및 음성을 재생할수 있는 비디오 컴팩트 디스크 플레이어도 개발되어 사용되고 있다.

한편, 이러한 광디스크 재생 장치들은 광디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 나은 화질 및/ 또는 음질로 신호를 재생할수 있고, 불규칙한 재생 및 변호에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡(distortion)이 아주 적고 고스트(ghost)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러 가지 장점이 있어 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

이러한 광디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광디스크에 기록되는 데이터의 종류도 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이터양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이터를 모두 기록할수 없는 경우도 발생하였고, 또한 사용할때마다 한 번씩 디스크를 교체 또는 장착하여야 하는데 따른 불편함이 발생하였다.

따라서 이러한 점들을 개선하기 위하여 광디스크 채인져 시스템이 개발되었는데, 이러한 광디스크 채인져 시스템은 하나의 트레이에 다수개의 디스크를 장착한후 순차적으로 재생할수 있고, 또한 필요에 따라 원하는 디스크를 선택하여 재생할수도 있는 장치이다.

상술한 바와 같이 광디스크 채인져 시스템에서는 다수개의 디스크를 탑재하도록 트레이를 구성하는데, 이러한 트레이에는 다수개의 디스크가 탑재되며 회전 가능하도록 이루어진 트레이 룰렛을 포함한다.

도 1에는 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도가 도시된다.

도 1 에 도시된 바와 같이 디스크 트레이에는 트레이 룰렛(100)이 구비되고, 트레이 룰렛(100)에는 디스크가 장착되기 위한 디쉬(dish)(10,20,30)가 마련된다.

이러한 트레이 룰렛(100)의 각 디쉬(10,20,30)에는 디쉬(10,20,30)를 구별하기 위한 ID 코드(IDentification code)가 부여되어 있다. 예를들어 도 1에서 3개의 디쉬(10,20,30)에는 각각 ID1,ID2,ID3이 부여된다. 이는 디쉬(10,20,30)에 장착된 디스크들증 원하는 디스크를 용이하게 탐색하기 위한 것이다.

종래의 디스크 ID 탐색은 센서(sensor)(40)에 의해 수행되며, ID탐색을 위한 센서(40)는 도 1 에 도시된 바와 같이 광픽업 위치(Y)에서 좌측으로 일정 각도(1)만큼 떨어진 곳에 위치한다. 센서(40)에 의해 디스크 ID들이 판별되면 사용자가 원하는 디스크가 재생되도록 트레이 룰렛을 회전시켜 해당 디스크가 탑재된 디쉬를 광픽업 위치(Y)로 이동시킨다.

도 2 에는 이러한 ID 탐색 및 트레이 룰렛의 회전을 제어하기 위한 종래 기술의 하드웨어가 도시된다.

도 2에서 트레이 룰렛(100)은 구동부(210)의 구동에 의해 회전하며, 구동부(210)는 마이콤(220)에 의해 제어된다.

또한 ID검출 센서(40)는 트레이 룰렛(100)이 회전함에 따라 각 디쉬를 판별할수 있는 펄스를 발생한다. 도 3 에 도시된 바와 같이 트레이 룰렛(100)이 회전하면서 1번 디쉬(10)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 1개의 로우 펄스(A)가 발생되고, 2번 디쉬(20)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 2개의 로우 펄스(B)가 발생되며, 3번 디쉬(30)가 ID검출 센서(40)에 대향되면 3개의 로우 펄스(C)가 발생된다. 따라서 마이콤(220)는 ID 검출 센서(40)으로부터 제공되는 로우 펄스 수를 카운트하여 해당 디쉬의 ID를 판별한다.

이때, 도 3 에서 각 디쉬의 ID를 나타내는 펄스 사이에 각각 4개의 로우 펄스가 도시되어 있는데, 이는 트레이 룰렛(100)의 회전 및 정지 동작을 제어하기 위한 것으로, 스타트/앤드 펄스(start/end pulse)라 한다. 통상 4개의 로우 펄스중에서 좌측 2개의 로우 펄스를 스타트 펄스(D), 우측 두 개의 로우 펄스를 앤드 펄스(E)라 하며, 이는 ID탐색시 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스타트 펄스(D)를 먼저 검출한후 스타트 펄스(D)가 검출되고 난 뒤에 검출되는 로우 펄스수를 카운트하여 ID로 인식하며, ID코드 검출후 앤드 코드(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈추기 때문이다. 그러면 검출된 ID에 대응되는 디쉬가 정확히 광픽업 위치에서 멈추게 된다. 예를들어 스타트 펄스(D)가 검출되고 난 뒤 시계 방향으로 회전하여 2개의 로우 펄스가 검출되면 ID2로 인식하고, 다시 ID2 검출후 앤드 펄스(E)가 검출되면 트레이 룰렛(100)의 회전을 멈춘다. 그러면 ID2의 디쉬(20)가 정확히 광픽업 위치에서 정지하게 되는 것이다. 이때 스타트/앤드 펄스의 로우 펄스 폭과 ID의 로우 펄스폭은 서로 다르게 구성되어 있다. 즉, 트레이 룰렛(100)이 정속으로 회전할 때, ID의 로우 상태 시간은 20msec이고, 스타트/앤드 펄스의 로우 상태 시간은 60msec이다. 또한 ID와 스타트/앤드 펄스 사이, 또는 스타트/앤드 펄스와 ID 사이는 350msec의 하이 상태를 유지한다. 따라서 펄스의 폭을 체크하면 검출되는 펄스가 스타트/앤드 펄스인지 또는 ID인지를 알수 있다.

한편, 이와 같이 트레이 룰렛(100)을 회전 시켜 해당 디쉬의 ID를 탐색하는데 있어서, 트레이 룰렛(100)의 회전 속도 제어는 통상 마이콤(220)에서 구동부(210)에 제공하는 구동 펄스 신호에 의해 수행된다.

즉, 마이콤(220)은 구동부(210)에 하이 상태의 정방향 펄스를 제공하여 트레이 룰렛(100)을 시계 방향으로 회전시켜 센서(40)로부터 제공된 스타트 펄스(D)를 먼저 검출한다. 그런후 ID를 검출하고, 트레이 룰렛(100)의 계속된 회전에 의해 앤드 펄스(E)의 시작 지점인 첫 번째 로우 펄스의 폴링 에지에 도달하면 일정 듀티비를 갖는 제동 PWM신호를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전 속도를 줄인다. 그런후 앤드 펄스(E)의 종료 지점인 두 번째 로우 펄스의 라이징 에지에 도달하면 마이콤(220)은 역방향 원쇼프(one shot) 펄스를 구동부(210)에 제공하여 트레이 룰렛(100)의 회전이 멈추도록 한다.

이와 같이 종래의 디스크 ID탐색 및 트레이 룰렛의 회전 제어는 트레이 룰렛이 회전하면서 다수개의 펄스를 발생하고, 이러한 펄스수를 카운트하여 각 디스크 ID를 판별했기 때문에 마이콤의 작업량이 많아지고, 처리 속도가 느린 문제점이 있었다.

본 발명은 전극 접촉 방식에 의해 발생된 디쉬의 ID코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 하드웨어적으로 제어함으로서, 마이콤의 작업량을 줄이고 트레이 룰렛의 회전 제어 속도를 보다 빠르게 수행할수 있도록 하는 트레이 룰렛 회전 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛이 회전하면, 전극 접촉 방식에 의해 현재 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬의 ID코드가 발생되고, 상기 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하였음과 상기 디쉬가 광픽업 지점에 도달하였음을 나타내는 앤드 코드가 발생되는 시스템에서, 상기 ID코드 및 앤드 코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 있어서: 상기 트레이 룰렛을 구동하는 모터; 상기 광픽업 지점으로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면 상기 목표 디쉬의 ID코드 및 기설정 방향으로 상기 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 트레이 룰렛 구동 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 목표 디쉬의 ID코드가 제공되면 상기 트레이 룰렛이 회전함에 따라 발생되는 상기 각 디쉬의 ID코드들과 비교하여 상기 광픽업 지점으로 접근하는 목표 디쉬를 판별하는 판별부; 상기 목표 디쉬가 상기 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부; 상기 목표 디쉬가 상기 광픽업 지점에 도달하면 역방향 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 발생부; 상기 제어부의 트레이 룰렛 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서; 원쇼트 펄스 발생부의 출력과 상기 멀티플렉서의 출력에 따라 상기 모터를 구동하고 제동하되, 상기 기설정된 회전 방향에 대응되게 상기 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터를 제어하는 구동부; 상기 목표 디쉬가 결정되면 상기 멀티플렉서가 트레이 룰렛 구동 신호를 선택하도록 제어하고, 상기 목표 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 상기 멀티플렉서가 상기 제동 PWM펄스를 선택하도록 제어하며, 상기 목표 디쉬가 광픽업 지점에 도달하면 상기 역방향 원쇼트 펄스가 상기 구동부에 출력되도록 제어하는 구동 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 3장의 디스크가 동시에 장착될수 있는 광디스크 채인져 시스템에서의 디스크 트레이 구조도.

도 2 는 디스크 ID 탐색을 수행하기 위한 종래 기술의 하드웨어를 개략적으로 나타낸 블록 구성도.

도 3 은 상기 도 2 에 따른 디스크 ID를 판별하기 위해 생성되는 펄스 파형도.

도 4는 전극 접촉 방식에 의한 코드 생성 장치에 대한 전체 구성도.

도 5는 도 4 의 A-A'의 절단면도.

도 6은 도 4 의 ID 코드 발생부의 상세 구성도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 트레이 룰렛 회전 제어 장치의 상세 구성도.

도 8은 도 7의 각 부의 출력에 대한 신호 파형도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

710 : 트레이 룰렛720 : 모터

730 : 제어부740 : 판별부

750 : PWM펄스 발생부760 : 원쇼트 펄스발생부

770 : 멀티플렉서780 : 구동부

790 : 제동 제어부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 4 에는 전극 접촉 방식에 의해 트레이 룰렛이 회전함에 따라 광픽업 위치로 이동하는 디쉬의 ID 코드를 생성하는 코드 생성 장치에 대한 상세 구성도가 도시된다.

도 4에서 코드 생성 장치는 3개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛(410), 트레이 룰렛(410)의 하단 측면에 부착되어 일정 전압을 제공하는 스캐너 전극(420), 트레이 룰렛(410)의 하부에 설치된 베이스부(430), 트레이 룰렛(410)의 회전 축을 중심으로 서로 120°간격으로 베이스부(430)에 각각 부착되어 회전하는 스캐너 전극(420)과 대향되게 접촉되면 현재 광 픽업 위치로 접근하는 디쉬의 디스크 ID를 판별할수 있는 고유 코드를 발생하는 3개의 ID 코드 발생부(440,450,460), 3개의 ID 코드 발생부(440,450,460) 사이의 각 중간 지점에 위치하며 베이스부(430)에 각각 부착되어 회전하는 스캐너 전극(420)과 대향되게 접촉되면 회전하는 트레이 룰렛(410)의 스타트/앤드를 제어하기 위한 스타트/앤드 코드를 발생하는 스타트 및 앤드 전극(470A,470B)으로 구성된다.

이때, ID 코드 발생부(440,450,460) 각각은 도 6 에 도시된 바와 같이 베이스부(430)에 기설정 간격으로 배열 부착되어 스캐너 전극(420)과 접촉되면 스캐너 전극(420)으로부터 제공된 일정 전압을 전달하는 5개의 ID 전극(T2 내지 T6), 5개의 ID 전극(T2 내지 T6)으로부터 각각 제공되는 일정 전압을 5비트의 고유 코드로 변환하는 코드부(41), 코드부(41)로부터 제공된 고유 코드를 래치한후 출력하는 래치부(42), 스캐너 전극(420)과 접촉되면 래치부(42)를 인에이블(enable) 시키는 인에이블 전극(T1), 스캐너 전극(420)과 접촉되면 래치부(42)를 클리어(clear) 시키는 클리어 전극(T7)으로 구성된다.

또한 ID코드 발생부(440)의 코드부(41)는 ID전극(T2)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L1), 라인(L1)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R1), ID전극(T3)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R2), ID전극(T4)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L2), 라인(L2)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R3), ID전극(T5)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R4), ID전극(T6)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L3), 라인(L3)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R5)으로 구성된다.

ID코드 발생부(450)의 코드부(41)는 ID전극(T2)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L4), 라인(L4)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R6), ID전극(T3)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R7), ID전극(T4)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R8), ID전극(T5)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R9), ID전극(T6)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L5), 라인(L5)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R10)으로 구성된다.

ID코드 발생부(460)의 코드부(41)는 ID전극(T2)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R11), ID전극(T3)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L6), 라인(L6)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R12), ID전극(T4)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L7), 라인(L7)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R13), ID전극(T5)과 래치부(42)를 연결하는 라인(L8), 라인(L8)에 일단이 연결되고 타단은 접지된 저항(R14), ID전극(T6)에 일단이 연결되고 타단은 래치부(42)와 접지에 연결된 저항(R15)로 구성된다.

이와 같이 구성된 코드 생성 장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.

트레이 룰렛(410)이 회전함에 따라 스캐너 전극(420)는 회전한다. 스캐너 전극(420)은 회전하면서 스타트 및 앤드 전극(470A,470B)이나 또는 ID코드 발생부(440,450,460)의 인에이블전극(T1), ID전극(T2내지 T6), 클리어 전극(T7)과 접촉할 것이다.

예를들어, 스캐너 전극(420)이 ID코드 발생부(440)의 인에이블전극(T1), ID전극(T2내지 T6), 클리어 전극(T7)과 접촉하는 경우를 설명한다.

스캐너 전극(420)이 인에이블 전극(T1)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 일정 전압이 인에이블 전극(T1)을 경유하여 래치부(42)에 제공되고, 이에 따라 래치부(42)는 인에이블 된다. 이어서 스캐너 전극(420)이 ID전극들(T2 내지 T6)을 순차적으로 접촉하면서 스캔함에 따라 코드부(41)는 00000,10000,10000,10100,10100,10101,01010, 10100,01000,10000,0000과 같은 코드를 순차적으로 발생한다. 즉, 코드부(41)가 스캐너 전극(T2 내지 T6)에 전혀 접촉되지 않을 때, 코드부(41)의 출력은 00000가 된다. 스캐너 전극(420)이 최초 ID전극(T2)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 전압은 ID전극(T2)과 라인(L1)을 경유한후 래치부(42)에 제공되어 10000이 된다. 스캐너 전극(420)이 ID전극(T2)과 ID전극(T3)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 전압은 ID전극(T2)과 라인(L1)을 경유한후 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T3)과 저항(R2)를 경유하여 접지되어 래치부(42)에 입력되는 코드는 10000이 된다. 스캐너 전극(420)이 ID전극(T2)과 ID전극(T3) 및 ID 전극(T4)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 전압은 ID전극(T2)과 라인(L1)을 경유한후 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T3)과 저항(R2)를 경유하여 접지되며, ID전극(T4)과 라인(L2)을 경유하여 래치부(42)에 제공됨으로서, 래치부(42)에 입력되는 코드는 10100이 된다.

스캐너 전극(420)이 ID전극(T2), ID전극(T3), ID 전극(T4), 및 ID 전극(T5)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 전압은 ID전극(T2)과 라인(L1)을 경유한후 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T3)과 저항(R2)를 경유하여 접지되며, ID전극(T4)과 라인(L2)을 경유하여 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T5)과 저항(R4)을 경유하여 접지됨으로서, 래치부(42)에 입력되는 코드는 10100이 된다.

스캐너 전극(420)이 ID전극(T2), ID전극(T3), ID 전극(T4), ID 전극(T5), ID전극(T6)에 접촉되면 스캐너 전극(420)의 전압은 ID전극(T2)과 라인(L1)을 경유한후 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T3)과 저항(R2)를 경유하여 접지되며, ID전극(T4)과 라인(L2)을 경유하여 래치부(42)에 제공되고, ID전극(T5)과 저항(R4)을 경유하여 접지되며, ID전극(T6)과 라인(L3)을 경유한후 래치부(42)에 제공됨으로서, 래치부(42)에 입력되는 코드는 10101이 된다.

이와 같이 스캐너 전극(420)이 ID전극(T2)에서부터 ID전극(T6)까지 한꺼번에 접촉되면 코드부(41)는 10101을 생성하여 래치부(42)에 제공한다. 이후, 스캐너 전극(420)이 계속 진행하면, 코드부(41)는 01010,10100,01000,10000,00000를 발생한다.

한편, 스캐너 전극(420)이 클리어 전극(T7)과 접촉되면 스캐너 전극(420)의 일정 전압이 클리어 전극(T7)을 경유하여 래치부(42)의 클리어단에 제공되어 래치부(42)의 데이타를 클리어 시킨다.

따라서 래치부(42)는 스캐너 전극(420)이 인에이블 전극(T1)에 접촉되면 인에이블되어, 이후 코드부(41)에서 제공되는 코드를 래치한후 출력하며, 스캐너 전극(420)이 클리어 전극(T7)에 접촉되면 내부의 데이터를 클리어시킨다. 그러므로 실질적으로, 래치부(42)에서 출력되는 코드는 00000,10000, 10000,10100,10100,10101 까지이고, 이후의 01010,10100,01000,10000,00000는 모두 클리어된다.

이와 마찬가지로, 스캐너 전극(420)이 ID코드 발생부(450)의 인에이블전극(T1), ID전극(T2내지 T6), 클리어 전극(T7)과 접촉하는 경우에, ID코드 발생부(450)의 코드부(41)는 00000,10000,10000,10000,10000,10001,00001,00001,00001,00001,0000과 같은 코드를 순차적으로 발생하여 래치부(42)에 제공하고, 래치부(42)는 이중 00000,10000,10000,10000,10000,10001의 데이터만을 출력한다.

또한, 스캐너 전극(420)이 ID코드 발생부(460)의 인에이블전극(T1), ID전극(T2내지 T6), 클리어 전극(T7)과 접촉하는 경우에, ID코드 발생부(460)의 코드부(41)는 00000,00000,01000,01100,01110,01110,01110,00110,00010,00000,0000과 같은 코드를 순차적으로 발생하여 래치부(42)에 제공하고, 래치부(42)는 이중 00000,00000,01000, 01100,01110,01110의 데이터만을 출력한다.

코드 10101은 참조 번호 450의 ID 코드 발생부나, 참조 번호 460의 ID코드 발생부에서는 발생되지 않고, 단지 참조 번호 440의 ID코드 발생부에서만 발생된다. 코드 10001은 참조 번호 440의 ID 코드 발생부나, 참조 번호 460의 ID코드 발생부에서는 발생되지 않고, 단지 참조 번호 450의 ID코드 발생부에서만 발생된다. 코드 01110은 참조 번호 440의 ID 코드 발생부나, 참조 번호 450의 ID코드 발생부에서는 발생되지 않고, 단지 참조 번호 460의 ID코드 발생부에서만 발생된다.

따라서, 코드 10101이 발생되면 ID1의 디쉬가 광픽업 지점으로 접근하고 있음을 나타내고, 코드 10001이 발생되면 ID2의 디쉬가 광픽업 지점으로 접근하고 있음을 나타내며, 코드 01110이 발생되면 ID3의 디쉬가 광픽업 지점으로 접근하고 있음을 나타낸다.

또한 코드 10101이 발생되고 난후, 트레이 룰렛(410)이 회전하여 ID코드 발생부(440)와 ID코드 발생부(450)의 중간에 위치한 앤드 전극(70B)과 스타트 전극(70A) 사이에 스캐너 전극(420)이 위치하면 ID1의 디쉬가 광픽업 지점에 정확히 위치하였음을 나타내고, 코드 10001이 발생되고 난후, 트레이 룰렛(410)이 회전하여 ID코드 발생부(450)와 ID코드 발생부(460)의 중간에 위치한 앤드 전극(70B)과 스타트 전극(70A) 사이에 스캐너 전극(420)이 위치하면 ID2의 디쉬가 광픽업 지점에 정확히 위치하였음을 나타내며, 코드 01110이 발생되고 난후, 트레이 룰렛(410)이 회전하여 ID코드 발생부(460)와 ID코드 발생부(440)의 중간에 위치한 앤드 전극(70B)과 스타트 전극(70A) 사이에 스캐너 전극(420)이 위치하면 ID3의 디쉬가 광픽업 지점에 정확히 위치하였음을 나타낸다.

이와 같이 전극 접촉 방식에 의한 코드 생성 장치는 트레이 룰렛이 회전함에 따라 각 디쉬의 ID를 생성하고, 트레이 룰렛의 일정 디쉬가 광픽업 지점에 위치하였음을 알수 있는 스타트 및 앤드 코드를 생성한다.

따라서 본 발명은 상술한 코드 생성 장치에 의해 생성된 각 코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 제어하고자 하는 것이다. 도 7 에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 대한 상세 구성도가 도시된다.

도 7에서 트레이 룰렛 회전 제어 장치는, 3개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛(710), 트레이 룰렛(710)을 구동하는 모터(720), 광픽업 지점으로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면 목표디쉬의 ID코드 및 일정 방향으로 트레이 룰렛(710)을 회전시키기 위한 트레이 룰렛 구동 신호를 출력하는 제어부(730), 제어부(730)로부터 목표 디쉬의 ID코드가 제공되면 트레이 룰렛(710)이 회전함에 따라 발생되는 각 디쉬의 ID코드들과 비교하여 광픽업 지점으로 접근하는 목표 디쉬를 판별하는 판별부(740), 목표 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(750), 목표 디쉬가 광픽업 지점에 도달하면 역방향 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 발생부(760), 제어부(730)의 트레이 룰렛 구동 신호와 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(Multiplexer)(770), 원쇼트 펄스 발생부(760)의 출력과 멀티플렉서(770)의 출력을 모터(720)에 제공하되, 제어부(730)에서 결정된 회전 방향에 대응되게 트레이 룰렛(710)이 회전하도록 모터(720)를 구동하는 구동부(780), 트레이 룰렛(710)이 회전함에 따라 발생되는 앤드 코드를 이용하여 제동 PWM펄스 및 원쇼트 펄스의 출력 시점을 제어하고, 멀티플렉서(770)의 선택을 제어하는 제동 제어부(790)로 구성된다.

제어부(730)는, 목표 디쉬의 ID코드를 판별부(740)에 제공하고, 일정 방향으로 트레이 룰렛(710)을 회전시키기 위한 2비트의 논리 신호를 구동부(780)에 제공하는 마이콤(731), 마이콤(731)의 2비트의 논리 신호를 논리합하여 트레이 룰렛 구동 신호를 생성하는 오아 게이트(732), 오아 게이트(732)의 출력을 저장한후 멀티플렉서(770)에 제공하는 플립 플롭(733)으로 구성된다.

판별부(740)는, 트레이 룰렛(710)이 회전함에 따라 발생되는 각 디쉬의 ID코드를 제공하는 ID코드 입력부(741), ID코드 입력부(741)의 출력을 래치하는 래치부(742), 제어부(730)으로부터 제공된 목표 디쉬의 ID코드를 래치하는 래치부(743), 래치부(742)에서 출력된 ID코드와 래치부(743)에서 출력된 ID코드가 일치하면, 이에 대응되는 신호를 출력하는 비교부(744)로 구성된다.

PWM펄스 제공부(750)는, 제동 PWM 펄스를 발생하는 PWM펄스 발생부(751), PWM펄스 발생부(751)와 제동 제어부(790)의 출력을 논리곱하여 멀티플렉서(770)에 제공하는 앤드게이트(752)로 구성된다.

구동부(780)는, 멀티플렉서(770)로부터 트레이 룰렛 구동 신호나 제동 PWM펄스가 제공되면 제어부(730)의 제어에 의해 모터(720)를 일정 방향으로 회전시키는 디멀티플렉서(demultiplexer)(781), 원쇼트 펄스 발생부(760)로 부터 역방향 원쇼트 펄스가 제공되면 제어부(730)의 제어에 의해 모터(720)의 회전을 정지시키는 디멀티플렉서(782)로 구성된다.

제동 제어부(790)는, 트레이 룰렛(710)이 회전함에 따라 발생되는 앤드 코드를 제공하는 앤드 코드 입력부(791), 판별부(740)의 출력을 지연시켜 출력하는 플립플롭(792), 플립 플롭(792)의 출력과 앤드 코드 입력부(791)의 출력을 논리곱하여 PWM펄스 발생부(750)를 제어하고, 멀티플렉서(770)를 제어하는 앤드 게이트(793), 앤드 게이트(793)의 출력을 반전시켜 원쇼트 펄스 발생부(760)를 제어하는 인버터(inveter)(794)로 구성된다.

이와 같이 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 대해 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

광픽업 지점으로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면, 마이콤(731)은 목표 디쉬의 ID코드를 래치부(743)에 제공하는 한편, 도 8 의 (a) 및 (b)와 같은 논리 신호를 출력한다.

도 8 의 (a) 및 (b)와 같은 논리 신호는 오아 게이트(732) 및 디멀티플렉서(781,782)에 제공된다. 오아 게이트(732)는 도 8 의 (a) 및 (b)와 같은 논리 신호를 논리합하여 도 8 의 (c)와 같은 트레이 룰렛 구동 신호를 생성한후 플립 플롭(733)에 제공하고, 플립 플롭(733)은 이를 멀티플렉서(770)에 제공한다.

이때, 제동 제어부(790)는 멀티플렉서(770)에 로우 상태의 선택 신호를 제공한다. 멀티플렉서(770)는 로우 상태의 선택 신호가 제공되면 플립 플롭(733)에서 출력되는 트레이 룰렛 구동 신호를 선택하여(도 8 (j)) 디멀티플렉서(781)에 제공한다. 디멀티플렉서(781)은 마이콤(730)에서 제공되는 논리 신호에 의해 모터(720)의 회전 방향을 제어한다. 예를들어, 마이콤(730)에서 출력되는 논리 신호가 도 8 의 (a) 및 (b)와 같이 1,0라면 멀티플렉서(781)의 트레이 룰렛 구동 신호를 이용하여 모터(720)를 정방향으로 구동시키고, 마이콤(730)에서 출력되는 논리 신호가 0,1이라면 멀티플렉서(781)의 트레이 룰렛 구동 신호를 이용하여 모터(720)를 역방향으로 구동시킨다.

모터(720)가 일정 방향으로 회전함에 따라 트레이 룰렛(710)이 회전하게 될 것이다. 트레이 룰렛(710)이 회전하면 상술한 바와 같은 전극 접촉 방식에 의해 각 디쉬의 ID코드가 발생될 것이다.

전극 접촉 방식에 의해 발생된 각 디쉬의 ID코드는 ID코드 입력부(741)에 제공된후 래치부(742)에 래치되고 비교부(744)에 제공된다. 마이콤(731)에서 출력된 목표 디쉬의 ID코드는 래치부(743)에 래치된후 비교부(744)에 제공된다.

비교부(744)는 래치부(742)에서 출력되는 ID코드와 래치부(743)에서 출력된 ID코드를 비교하여, 두값이 동일할 경우 하이 신호를 출력한다(도 8 (d)). 래치부(742)에서 출력되는 ID코드와 래치부(743)에서 출력된 ID코드가 일치한다는 것은, 현재 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬가 목표 디쉬임을 나타낸다.

비교부(744)에서 출력된 하이 신호는 플립 플롭(792)에 입력되고 플립 플롭(792)는 비교부(744)의 출력이 하이 상태가 되면 도 8 의 (e)와 같은 파형을 생성하여 앤드 게이트(793)의 일 입력단에 제공한다. 앤드 코드 입력부(791)는 트레이 룰렛(710)의 회전에 의해 앤드 코드가 발생되면 앤드 코드에 대응되는 하이 신호를 앤드 게이트(793)의 타입력단에 제공한다.

따라서 앤드 게이트(793)는 목표 디쉬가 광픽업 위치로 접근하고 있음을 판별하고 난후 앤드 코드가 발생되면 하이 신호를 출력한다(도 8 (f)). 앤드 게이트(793)의 출력은 앤드 게이트(752)의 일측 입력단에 제공되는 한편, 멀티플렉서(770)의 선택 제어 신호로 작용한다. 또한 앤드 게이트(793)의 출력은 플립 플롭(733,792) 및 비교부(744)에 제공되며, 인버터(794)에 의해 반전되어 원쇼트 펄스 발생부(760)에도 제공된다(도 8 (h)).

도 8 (f)에 도시된 바와 같이 앤드 게이트(793)의 출력은 목표 디쉬가 광픽업 위치로 접근하고 있음이 판별되고 난후 앤드 코드가 발생된 경우에만 하이 상태를 유지한다. 이와 같은 앤드 게이트(793)의 출력 신호에서 라이징 에지 부분은 비교부(744)의 출력을 클리어시키는데 활용되고, 폴링 에지 부분은 플립 플롭(733,792)의 출력을 클리어 시키는데 활용된다.

또한 앤드 게이트(752)는 PWM 펄스 발생부(751)에 의해 발생된 제동 PWM펄스와 앤드 게이트(793)의 출력을 논리곱하여 멀티플렉서(770)에 제공한다(도 8 (g)). 멀티플렉서(770)는 앤드 게이트(793)의 출력이 로우일 경우 플립 플롭(733)의 출력을 선택하여 디멀티플렉서(781)에 제공하고, 앤드 게이트(793)의 출력이 하이일 경우 앤드 게이트(752)의 출력을 선택하여 디멀티플렉서(781)에 제공한다(도 8 (j)).

따라서 멀티플렉서(770)는 최초 목표 디쉬가 결정되면 트레이 룰렛 구동 신호를 디멀티플렉서(781)에 제공하고, 이후 목표 디쉬가 광픽업 지점으로 접근하고 있음이 판별되고 나서 앤드 코드가 발생되면 제동 PWM펄스를 디멀티플렉서(781)에 제공한다.

디멀티플렉서(781)는 트레이 룰렛 구동 신호가 제공되면 모터(720)를 일정 방향으로 구동시키다가 제동 PWM펄스가 제공되면 모터(720)의 회전 속도를 감속시킨다.

원쇼트 펄스 발생부(760)는 반전부(794)에서 제공되는 제어 신호에 의해 원쇼트 펄스를 발생하는데, 반전부(794)에서 출력되는 신호의 라이징 에지에서 원쇼트 펄스를 발생한다. 즉, 앤드 게이트(793)의 출력은 앤드 코드가 입력되는 기간중에만 하이 상태를 유지하고, 앤드 코드의 입력이 종료되면 로우 상태로 토글된다(도 8 (f)). 따라서 반전부(794)의 출력은 앤드 코드의 입력이 종료되는 시점에 토글되어 목표 디쉬가 광픽업 지점에 도달하였음을 나타낸다(도 8 (h)).

반전부(794)에서 출력되는 신호의 라이징 에지에서 원쇼트 펄스 발생부(760)은 역방향 원쇼트 펄스를 발생하여 디멀티플렉서(782)에 제공한다. 디멀티플렉서(782)는 역방향 원쇼트 펄스가 제공되면 모터(720)의 회전을 정지시킨다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 전극 접촉 방식에 의해 발생된 디쉬의 ID코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 하드웨어적으로 제어함으로서, 마이콤의 작업량을 줄이고 트레이 룰렛의 회전 제어 속도를 보다 빠르게 할수 있는 효과가 있다.

Claims

다수개의 디쉬를 구비한 트레이 룰렛이 회전하면, 전극 접촉 방식에 의해 현재 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬의 ID코드가 발생되고, 상기 광픽업 지점으로 접근하는 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하였음과 상기 디쉬가 광픽업 지점에 도달하였음을 나타내는 앤드 코드가 발생되는 광디스크 채인져 시스템에서, 상기 ID코드 및 앤드 코드를 이용하여 트레이 룰렛의 회전을 제어하는 트레이 룰렛 회전 제어 장치에 있어서:

상기 트레이 룰렛을 구동하는 모터(720);

상기 광픽업 지점으로 이동시킬 목표 디쉬가 결정되면 상기 목표 디쉬의 ID코드 및 기설정 방향으로 상기 트레이 룰렛을 회전시키기 위한 트레이 룰렛 구동 신호를 출력하는 제어부(730);

상기 제어부(730)로부터 상기 목표 디쉬의 ID코드가 제공되면 상기 트레이 룰렛이 회전함에 따라 발생되는 상기 각 디쉬의 ID코드들과 비교하여 상기 광픽업 지점으로 접근하는 목표 디쉬를 판별하는 판별부(740);

상기 목표 디쉬가 상기 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 제동 PWM펄스를 제공하는 PWM펄스 제공부(750);

상기 목표 디쉬가 상기 광픽업 지점에 도달하면 역방향 원쇼트 펄스를 제공하는 원쇼트 펄스 발생부(760);

상기 제어부(730)의 트레이 룰렛 구동 신호와 상기 제동 PWM펄스를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(770);

원쇼트 펄스 발생부(760)의 출력과 상기 멀티플렉서(770)의 출력에 따라 상기 모터(720)를 구동하고 제동하되, 상기 기설정된 회전 방향에 대응되게 상기 트레이 룰렛이 회전하도록 상기 모터(720)를 제어하는 구동부(780);

상기 목표 디쉬가 결정되면 상기 멀티플렉서(770)가 트레이 룰렛 구동 신호를 선택하도록 제어하고, 상기 목표 디쉬가 광픽업지점보다 앞선 기설정점에 도달하면 상기 멀티플렉서(770)가 상기 제동 PWM펄스를 선택하도록 제어하며, 상기 목표 디쉬가 광픽업 지점에 도달하면 상기 역방향 원쇼트 펄스가 상기 구동부(780)에 출력되도록 제어하는 구동 제어부(790)를 구비하여 구성한 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(730)는: 상기 목표 디쉬의 ID코드를 상기 판별부(740)에 제공하고, 상기 기설정 방향으로 트레이 룰렛(710)을 회전시키기 위한 2비트의 논리 신호를 상기 구동부(780)에 제공하는 마이콤(731); 상기 마이콤(731)의 2비트의 논리 신호를 논리합하여 상기 트레이 룰렛 구동 신호를 생성하는 오아 게이트(732); 상기 오아 게이트(732)의 출력을 저장한후 멀티플렉서(770)에 제공하는 플립 플롭(733)으로 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 판별부(740)는: 상기 트레이 룰렛이 회전함에 따라 발생되는 각 디쉬의 ID코드를 제공하는 ID코드 입력부(741); 상기 ID코드 입력부(741)의 출력을 래치하는 제 1 래치부(742); 상기 제어부(730)으로부터 제공된 목표 디쉬의 ID코드를 래치하는 제 2 래치부(743); 상기 제 1 래치부(742)에서 출력된 ID코드와 상기 제 2 래치부(743)에서 출력된 ID코드가 일치하면, 이에 대응되는 신호를 출력하는 비교부(744)로 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 PWM펄스 제공부(750)는: 상기 제동 PWM 펄스를 발생하는 PWM펄스 발생부(751); 상기 PWM펄스 발생부(751)와 상기 제동 제어부(790)의 출력을 논리곱하여 상기 멀티플렉서(770)에 제공하는 앤드게이트(752)로 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 구동부(780)는: 상기 멀티플렉서(770)로부터 트레이 룰렛 구동 신호나 제동 PWM펄스가 제공되면 상기 제어부(730)의 제어에 의해 모터(720)를 기설정 방향으로 회전시키는 제 1 디멀티플렉서(781); 상기 원쇼트 펄스 발생부(760)로 부터 역방향 원쇼트 펄스가 제공되면 상기 제어부(730)의 제어에 의해 모터(720)의 회전을 정지시키는 제 2 디멀티플렉서(782)로 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제동 제어부(790)는: 상기 트레이 룰렛(710)이 회전함에 따라 발생되는 상기 앤드 코드를 제공하는 앤드 코드 입력부(791); 상기 판별부(740)의 출력을 지연시켜 출력하는 플립플롭(792); 상기 플립 플롭(792)의 출력과 상기 앤드 코드 입력부(791)의 출력을 논리곱하여 상기 PWM펄스 발생부(750) 및 상기 멀티플렉서(770)를 제어하는 앤드 게이트(793); 상기 앤드 게이트(793)의 출력을 반전시켜 상기 원쇼트 펄스 발생부(760)를 제어하는 인버터(794)로 구성된 트레이 룰렛 회전 제어 장치.