KR100378805B1

KR100378805B1 - 턴테이블의 회전 제어방법

Info

Publication number: KR100378805B1
Application number: KR10-2000-0035978A
Authority: KR
Inventors: 김동식; 이동우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2003-04-07
Also published as: US20020001271A1; KR20020001342A; US6603721B2

Abstract

본 발명은 다수개의 디스크 안착부가 설치된 턴테이블을 회전시켜 선택된 디스크 안착부를 픽업측으로 이동시킬 때, 부하량의 변화 또는 부품의 경년 변화 등에 관계없이 정확하게 정위치로 이동시키는 턴테이블의 회전 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본발명은, 턴테이블에 설치된 다수개의 디스크 안착부 중에서 선택된 하나의 디스크 안착부를 픽업측으로 이동시키기 위하여, 모터를 통해 그 턴테이블을 회전시키는 제1단계와; 상기 턴테이블의 회전속도를 검출하고, 그 회전속도를 근거로 해당 디스크 안착부를 정위치에 정지시키기 위한 모터 구동전압의 출력 지연시간을 계산하는 제2단계와; 해당 디스크 안착부가 정위치에 접근되고 있는 것을 확인한 후 상기 지연시간에 도달되는 것을 확인하여 상기 모터 구동전압의 출력을 차단하는 제3단계로 이루어진다.

Description

턴테이블의 회전 제어방법{ROTATION CONTROL METHOD FOR TURNTABLE}

본 발명은 다수개의 디스크 안착부가 설치된 턴테이블을 회전시켜 선택된 디스크를 스캐닝 위치에 정확하게 이동시키는 기술에 관한 것으로, 특히 부품의 경년변화나 부하량의 변화 등에 관계없이 선택된 디스크 안착부를 스캐닝 위치로 신속 정확하게 이동시키는데 적당하도록 한 턴테이블의 회전 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 턴테이블의 평면도이고, 도 2는 일반적인 턴테이블 및 픽업의 종단면도이다.

턴테이블(1)에는 다수개의 디스크 안착부(2A-2E)가 설치되고, 그 각각의 디스크 안착부(2A-2E)에는 픽업(9)의 광을 디스크에 조사하기 위한 픽업이동용 슬롯(3)이 형성되어 있다. 상기 턴테이블(1)의 배면에는 상기 각 디스크 안착부(2A-2E)를 구별하기 위한 리브(4)가 턴테이블(1)의 회전중심에서 동심원의 위치에 형성되는데, 이 리브(4)는 특정 위치에서 각기 다른 개수의 펄스를 발생하기 위한 다수개의 위치검출용 리브(4A)와, 그 위치검출용 리브(4A)의 사이에 위치하여 일정 간격의 펄스를 발생하기 위한 위치검출용 보조리브(4B)로 이루어져 있다. 또한, 상기 리브(4)의 외측에는 원형의 가이드 리브(5)가 형성되고, 이 가이드 리브(5)는 하부의 대응면에 설치된 펠트(8)를 따라 주행하게 된다. 상기 리브(4)의 대응면에는 투,수광부를 구비한 위치검출센서(6)가 설치되는데, 턴테이블(1)이 회전될 때 그 리브(4)가 투,수광부의 사이를 지나게 되므로 이 위치검출센서(6)에서리브(4)의 형상에 상응되는 펄스가 출력되어 인쇄회로기판(7)을 통하여 마이크로컴퓨터와 같은 제어장치에 공급된다.

이와 같이 구성된 종래 기술의 작용을 설명하면 다음과 같다.

턴테이블(1)에는 5개의 디스크 안착부(2A-2E)가 설치되어 있어 동시에 최대 5장의 디스크를 장착할 수 있으며, 그 중에서 사용자가 선택한 하나의 디스크 안착부가 정위치 즉, 픽업(9)의 스캐닝 위치로 회전 이동되어 해당 디스크에 기록된 데이터가 재생 처리된다.

이와 같이 여러개의 디스크 중에서 사용자가 선택하는 디스크를 선택적으로 탐색하기 위하여, 상기 디스크 안착부(2A-2E)에 고유의 번호가 부여되고, 마이크로컴퓨터(도면에 미표시)는 턴테이블(1)의 배면 중앙부에 설치된 원형의 리브(4)와 위치검출센서(6)를 이용하여 각 디스크 안착부(2A-2E)의 현재 위치를 파악하면서 턴테이블(1)의 회전을 제어하여 해당 디스크 안착부가 정위치에서 정지되게 한다.

즉, 상기 원형의 리브(4)에는 5개의 위치검출용 리브(4A)와 위치검출용 보조리브(4B)가 형성되어 있는데, 이 각각의 위치검출용 리브(4A)는 턴테이블(1)의 회전 방향을 기준으로 각 디스크 안착부(2A-2E)의 선행 위치에 형성되며, 그 위치검출용 리브(4A)의 사이에 위치검출용 보조리브(4B)가 형성되어 있다.

상기 제1디스크 안착부(2A)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A)는 도 3에서와 같이 두 개의 리브(4A1)와 하나의 슬롯(4A2)으로 이루어져 있고, 다음에 위치하는 위치검출용 리브(4A)에는 리브와 슬롯이 1개씩 추가된다. 또한, 상기 위치검출용 보조리브(4B)는 도 3에서와 같이 슬롯(4B2)을 사이에 두고 4개의 리브(4B1)가순차적으로 배열되어 있다.

상기 리브(4)는 턴테이블(1)이 회전될 때 그 대응면에 설치된 위치검출센서(6)의 투광부와 수광부 사이를 지나게 되므로, 그 투광부와 수광부의 사이에 상기 리브(4A1)나 리브(4B1)가 위치할 때, 투광부에서 투사되는 광이 그 리브(4A1)나 리브(4B1)에 의해 차단되어 수광부에 광이 입사되지 않고, 이로 인하여 이때, 위치검출센서(6)에서 "로우" 펄스가 출력된다. 하지만, 상기 투광부와 수광부의 사이에 슬롯(4A2)이나 슬롯(4B2)이 위치할 때에는 수광부에 광이 입사되므로 이때, 위치검출센서(6)에서 "하이" 펄스가 출력된다.

예를 들어, 상기 턴테이블(1)이 화살표 방향(시계방향)으로 회전될 때, 제1디스크 안착부(2A)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A)가 상기 위치검출센서(6)의 발광부와 수광부 사이를 지나가고, 이어서 위치검출용 보조리브(4B)가 지나가는 경우, 도 3에서와 같이 하나의 "하이" 펄스(10)가 출력되고, 경계부분의 "하이" 펄스(11)를 비롯하여 3개의 "하이" 펄스(12,13,14)가 순차적으로 출력된다.

동일한 원리에 의하여, 제2디스크 안착부(2B)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A)가 상기 위치검출센서(6)의 발광부와 수광부 사이를 지나갈 때 2개의 "하이" 펄스가 출력되고, 제3디스크 안착부(2C)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A)가 지나갈 때에는 3개의 "하이" 펄스가 출력되며, 마지막의 제5디스크 안착부(2E)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A)가 지나갈 때에는 5개의 "하이" 펄스가 출력된다.

상기의 설명에서와 같이 마이크로컴퓨터는 상기 위치검출센서(6)의 출력 펄스를 근거로 턴테이블(1)의 회전을 제어하여 선택된 디스크 안착부를 탐색 위치로 이동시키게 되는데, 상기 제1디스크 안착부(2A)를 탐색 위치로 이동시키는 것을 예로하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 마이크로컴퓨터는 상기 제1디스크 안착부(2A)의 선행 위치에 형성된 위치검출용 리브(4A)에 의해 상기 위치검출센서(6)로부터 출력되는 한 개의 "하이" 펄스(10)를 검지하고, 이어서 위치검출용 보조리브(4B)에 의해 출력되는 첫 번째의 "하이" 펄스(12)를 검지한 후 일정 시간(Td)이 경과될 때 정지신호를 지령하여 턴테이블 구동용 모터의 구동전압이 도 4의 (b)와 같이 차단된다.

이에 따라, 상기 턴테이블(1)에는 모터의 구동력이 전달되지 않지만, 회전 관성력에 의하여 조금 더 회전된 후 정지하게 된다. 이 정지 위치는 도 4의 (a),(c)에서와 같이 상기 위치검출용 보조리브(4B)에 의해 두 번째의 "하이" 펄스(13)가 출력되는 구간의 위치가 되도록 실험적인 방법에 의해 설정된다. 상기 마이크로컴퓨터는 상기 두 번째 입력되는 "하이" 펄스(13)를 근거로 하여 제1디스크 안착부(2A)가 정위치에 정지된 것으로 판단하게 된다.

만약, 상기 제1디스크 안착부(2A)가 정위치에 정확하게 정지되지 않는 경우에는 클램퍼가 디스크의 중심에 정확하게 위치하지 못하게 되므로 디스크를 클램핑하지 못하게 되는 문제점이 발생된다.

예를 들어, 부하량이 정상치 이상이거나 기타 이유로 인하여 도 4의 (d)와 같이 상기 제1디스크 안착부(2A)가 두 번째의 "하이" 펄스(13)가 입력되기 전에 정지하는 경우, 상기 마이크로컴퓨터는 상기 모터를 정방향으로 조금 더 회전시켜 정위치에 정지하도록 한다.

이와 반대로, 부하량이 너무 적거나 기타 이유로 인하여 도 4의 (e)와 같이 상기 제1디스크 안착부(2A)가 두 번째의 "하이" 펄스(13)가 입력된 후에 정지하는 경우, 상기 마이크로컴퓨터는 상기 모터를 역방향으로 조금 회전시켜 정위치에 정지하도록 한다.

한편, 상기 리브(4)의 외측에는 원형의 가이드 리브(5)가 형성되고, 이 가이드 리브(5)는 하부의 대응면에 고정 설치된 펠트(8)를 따라 주행하게 되므로 턴테이블(1)의 처짐이 방지된다.

이와 같이 종래 기술에 의한 턴테이블의 회전 제어장치에 있어서는 각 디스크 안착부에 장착되는 디스크의 수에 따른 턴테이블의 회전 속도 변화, 각 부품의 조립상태, 온도변화에 따른 펠트의 마찰력 변화, 장기간 사용에 따른 각 부품의 마모에 의한 회전 부하의 변화 등이 고려되지 않아 선택된 디스크 안착부를 정위치로 이동시키는데 어려움이 있고, 이동 시간이 많이 소요되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 턴테이블 부품의 경년변화나 부하량의 변화 등에 관계없이 선택된 디스크 안착부를 목적한 위치로 신속 정확하게 이동시키는 턴테이블의 회전 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 턴테이블의 평면도.

도 2는 일반적인 턴테이블 및 픽업의 종단면도.

도 3은 리브 및 위치검출센서에 의한 위치검출 파형도.

도 4의 (a)는 위치검출센서의 출력 파형도.

도 4의 (b)는 모터의 구동전압 출력 파형도.

도 4의 (c)는 적당한 부하에 의해 올바른 정위치에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 4의 (d)는 과부하에 의해 정위치보다 앞선 위치에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 4의 (e)는 적은 부하에 의해 정위치 이후에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 5의 (a)는 위치검출센서의 출력 파형도.

도 5의 (b)는 모터 구동전압의 차단 시점을 설명하기 위한 파형도.

도 6의 (a)는 위치검출센서의 출력 파형도.

도 6의 (b)는 모터의 구동전압 출력 파형도.

도 6의 (c)는 적당한 부하일 때 정위치에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 6의 (d)는 과부하인 경우 정위치에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 6의 (e)는 적은 부하인 경우 정위치에 정지하는 것을 보인 파형도.

도 7은 실험에 의해 도출된 T1 및 Td의 관계 그래프.

도 8은 본 발명에 의한 턴테이블의 회전 제어 방법의 신호 흐름도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 턴테이블 2A-2E : 디스크 안착부

3 : 픽업이동용 슬롯 4 : 리브

4A : 위치검출용 리브 4B : 위치검출용 보조리브

5 : 가이드 리브 6 : 위치검출센서

7 : 인쇄회로기판 8 : 펠트

9 : 픽업

본 발명의 목적을 달성하기 위한 제1실시예의 턴테이블의 회전 제어방법은, 턴테이블에 설치된 다수개의 디스크 안착부 중에서 선택된 하나의 디스크 안착부를픽업측으로 이동시키기 위하여, 모터를 통해 그 턴테이블을 회전시키는 제1단계와; 상기 턴테이블의 회전속도를 검출하고, 그 회전속도를 근거로 해당 디스크 안착부를 정위치에 정지시키기 위한 모터 구동전압의 출력 지연시간을 계산하는 제2단계와; 해당 디스크 안착부가 정위치에 접근되고 있는 것을 확인한 후 상기 지연시간에 도달되는 것을 확인하여 상기 모터 구동전압의 출력을 차단하는 제3단계로 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 제2실시예의 턴테이블의 회전 제어방법은, 턴테이블에 설치된 다수개의 디스크 안착부 중에서 사용자에 의해 선택된 디스크 안착부를 스캐닝 위치로 이동시키기 위하여, 턴테이블 회전용 모터에 구동전압을 공급하여 턴테이블을 회전시키는 제1단계와; 상기 선택된 디스크 안착부를 정위치에 정지시키기 위하여, 상기 모터 구동전압의 출력 지연시간(Td)을 가변시키는 제2단계로 이루어지는 것이다.

이와 같은 본 발명의 작용을 첨부한 도 1 및 도 2, 도 5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

부하량에 따라 턴테이블(1)의 회전 속도가 변화되는 것에 착안하여, 턴테이블(1)의 회전속도를 측정하고 그 측정된 회전속도에 따라 턴테이블 구동용 모터의 구동전압에 대한 정지 지령신호의 출력시간을 조정함으로써 턴테이블(1) 상의 선택된 디스크 안착부를 항상 정위치에서 정지시킬 수 있게 된다.

상기 턴테이블(1)의 회전속도를 측정하는 방법에는 여러 가지 있을 수 있는데, 일실시 예로써, 상기 위치검출용 보조리브(4B)에 의해 발생되는 첫 번째 "로우" 펄스(15)의 출력시간 즉, 위치검출센서(6)의 발광부와 수광부 사이에 위치검출용 보조리브(4B)의 첫 번째 리브(4B1)가 위치하는 시간을 근거로 하여 측정하는 방법을 들 수 있다.

즉, 도 5의 (a)에서와 같이, 상기 위치검출용 리브(4A)와 위치검출센서(6)에 의해 디스크 안착부(2A-2E)의 고유 번호를 나타내는 펄스가 출력된 후, 위치검출용 보조리브(4B)와 위치검출센서(6)에 의해 출력되는 펄스 중에서 첫 번째 "로우" 펄스(15)의 출력시간 즉, A 구간의 출력시간(T1)을 검출한다.

상기 T1 값을 검출해 본 결과 기준값과 같은 경우에는 현재의 부하량을 정상적인 부하량으로 판단하여 도 6의 (b)에서와 같이 상기 첫 번째 "하이" 펄스가 로우로 전이된 시점을 기준으로 기 설정된 제1지연시간(Td₁) 만큼 모터의 구동전압을 계속해서 출력한 후 그 구동전압의 출력을 차단한다. 즉, 구동전압의 정지 지령을 출력한다.

이에 따라 상기 턴테이블(1)은 자체의 회전 관성으로 어느 정도 더 회전하다가 정지하게 되는데, 이때 턴테이블(1)의 정지위치는 도 6의 (c)에서와 같이 상기 위치검출용 보조리브(4B)와 위치검출센서(6)에 의해 출력되는 두번째 "하이" 펄스(13)가 출력되는 구간으로서 해당 디스크 안착부가 정위치에 정지하게 되는 시점이다.

또한, 상기 T1 값을 검출해 본 결과 기준보다 작은 경우에는 현재의 부하량이 정상적인 부하량보다 작아 턴테이블(1)의 회전속도가 빠른 것으로 판단하여 도6의 (d)에서와 같이 상기 제1지연시간(Td₁) 보다 조금 짧은 제2지연시간(Td₂)을 갖은 후 상기 모터 구동전압의 정지 지령을 출력한다. 이에 따라 해당 디스크 안착부가 정위치에 정지하게 된다.

또한, 상기 T1 값을 검출해 본 결과 기준보다 큰 경우에는 현재의 부하량이 정상적인 부하량보다 커서 턴테이블(1)의 회전속도가 늦은 것으로 판단하여 도 6의 (e)에서와 같이 상기 제1지연시간(Td₁)보다 조금 더 긴 제3지연시간(Td₃)을 갖은 후 상기 모터 구동전압의 정지 지령을 출력한다. 이에 따라 해당 디스크 안착부가 정위치에 정지하게 된다.

상기 T1과 Td의 관계를 얻기 위해 실험을 하였는데, 이때, 상기 턴테이블(1)에 작용하는 부하량의 상,하한 값을 설정한 후 각각의 경우에 대하여 턴테이블(1)의 회전시 측정되는 모터의 정지위치가 원하는 위치를 만족하는 지연시간 Td 값을 측정하였다.

또한, 부하량을 변동시키기 위해 디스크가 없는 상태, 3매 장착된 상태, 5매 장착된 상태에서 T1 값을 각각 측정하고, 온도 조건을 변경하여 상온(25℃, 습도 60%), 고온(45℃, 습도 60%) , 저온(0℃, 습도 0%)의 조건에서 T1 값을 각각 측정하였다.

이와 같은 조건에서 측정한 결과를 도 7에 나타내었다. 도 7을 살펴보면 고온에서는 턴테이블(1)의 회전속도가 빨라지고, 저온에서는 회전속도가 느려짐을 알 수 있다. 또한, 온도와 디스크의 장착매수에 따른 회전속도의 변화가 직선적으로변화함을 알 수 있으며, 이 직선의 관계는 다음의 식으로 표현된다.

Td = K1 × T1 - K2 ----------------------(식1)

여기서, K1 : 2.3, K2 : 83

따라서, 턴테이블(1)의 회전속도에 따라 모터를 정지시키기 위한 정지 지령신호 출력시간 즉, 상기 지연시간(Td)을 상기의 (식1)으로 계산하여 모터 구동전압을 제어하는 것이 가능하다. 이 관계식을 적용하여 동일한 실험 조건으로 재실험해 본 결과 부하량이 변동되는 것에 관계없이 해당 디스크 안착부가 정위치에 정확하게 정지되는 것을 확인할 수 있었다.

한편, 도 8은 본 발명에 의한 턴테이블의 회전 제어방법의 신호 흐름도로서 이를 참조하여 모터의 제어과정을 설명하면 다음과 같다.

사용자의 재생키이 입력 또는 프로그램에 의한 재생기능을 수행하기 위해 턴테이블(1)을 회전시킬 필요가 있을 때, 마이크로컴퓨터는 모터를 구동시키고, 이에 의해 턴테이블(1)이 회전된다.(S1)

이때, 상기 마이크로컴퓨터는 위치검출용 리브(4A)의 주행에 의해 상기 위치검출센서(6)에서 출력되는 신호를 조사하여 적절한 디스크인지 판단한다. 즉, 선택된 디스크 안착부가 탐색 위치로 접근하고 있는지 판단한다.

상기에서 선택된 디스크가 탐색 위치로 접근하고 있는 것으로 판명되면, 위치검출용 보조리브(4B) 중 첫 번째 리브(4B1)와 위치검출센서(6)에 의해 출력되는 펄스 중 첫 번째 "로우" 펄스(15)의 출력시간 즉, A 구간의 출력시간 T1을 검출하고, 이를 상기 (식1)에 대입하여 지연시간 Td를 계산한다.(S2,S3)

이후, 위치검출용 보조리브(4B) 중 첫 번째의 슬롯(4B2)과 위치검출센서(6)에 의해 첫 번째의 "하이" 펄스(12) 즉, B구간의 신호가 검출될 때까지 상기 턴테이블(1)을 계속 회전시킨다.(S4)

상기 B구간의 신호가 검출되면 그 신호가 "하이"에서 "로우"로 전이되는 시점에서부터 시간을 카운트하면서 그 카운트 시간(T)을 상기 계산된 지연시간(Td)과 비교하여 서로 일치(T=Td)할 때까지 턴테이블(1)을 계속 회전시킨다.(S5,S6)

상기 카운트 시간 T와 지연시간 Td가 서로 일치하는 순간 정지 지령을 출력하고, 이에 의해 상기 모터의 구동전압이 차단되지만 이때 턴테이블(1)이 곧바로 정지하는 것이 아니라 회전 관성에 의해 조금 더 회전된 후 정지하게 된다.(S7)

이때, 턴테이블(1)의 정지 위치는 도 6의 (d)나 (e)에서와 같이 정위치가 되도록 계산된 정지위치이며, 시점으로 볼 때 위치검출용 보조리브(4B)에 의해 출력되는 두 번째의 "하이" 펄스(13)의 중심점이 출력되는 시점이다.

상기의 설명에서는 회전체인 턴테이블(1)의 회전 속도를 검출하기 위해 위치검출용 보조리브(4B)의 통과 시간을 이용하는 것을 예로 하여 설명하였으나, 다른 실시 예로서 디스크 안착부(2A)를 인식하기 위한 위치검출용 리브(4A) 중 리브(4A1)을 이용하는 경우에도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기의 설명에서는 턴테이블(1)의 회전시간을 검출하는 것을 예로 하여 설명하였으나, 다른 실시 예로서 그 턴테이블(1)에 회전력을 제공하는 모터의 회전속도 또는 구동전압 등을 이용하는 경우에도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 다수개의 디스크 안착부가 장착된 턴테이블에서 선택된 하나의 디스크 안착부를 정위치로 이동시킬 때, 모터의 구동전압 차단 후 회전 관성에 의해 턴테이블이 더 회전하는 거리를 미리 계산하여 정지 지령을 출력함으로써 부하량의 변화 또는 부품의 경년 변화에 관계없이 정위치로 정확하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

턴테이블에 설치된 다수개의 디스크 안착부 중에서 임의의 디스크 안착부를 스캐닝 위치로 이동시키기 위하여, 모터를 통해 그 턴테이블을 회전시키는 제1단계와; 상기 턴테이블의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 회전속도를 근거로 해당 디스크 안착부를 정위치에 정지시키기 위한 모터 구동전압의 출력 지연시간을 계산하는 제2단계와; 상기 턴테이블의 회전시간이 상기 지연시간에 도달되는 것을 확인하여 상기 모터의 구동전압 출력을 차단하는 제3단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제1항에 있어서, 턴테이블의 회전속도는 상기 턴테이블에 설치된 리브와 위치검출센서에 의해 출력되는 펄스를 근거로 검출하는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 턴테이블의 회전속도는 디스크 안착부의 고유 번호를 출력하기 위한 위치검출용 리브나, 위치검출용 보조리브가 위치검출센서의 투,수광부를 통과할 때 발생되는 펄스를 근거로 검출하는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제1항에 있어서, 모터 구동전압의 출력 지연시간 Td는 상기 검출된 턴테이블의 회전속도와 실험에 의해 구한 상수값의 연산에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제4항에 있어서, Td = K1 × T1 - K2인 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.

T1 : 단위 리브의 주행에 의한 펄스 출력 시간

K1,K2 : 상수
턴테이블에 설치된 다수개의 디스크 안착부 중에서 사용자에 의해 선택된 디스크 안착부를 스캐닝 위치로 이동시키기 위하여, 턴테이블 회전용 모터에 구동전압을 공급하여 턴테이블을 회전시키는 제1단계와; 상기 선택된 디스크 안착부를 정위치에 정지시키기 위하여, 상기 모터 구동전압의 출력 지연시간(Td)을 가변시키는 제2단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제6항에 있어서, 모터 정지 구동전압의 출력 지연시간 Td는 상기 턴테이블의 회전속도를 검출하고, 상기 검출값과 실험에 의해 구한 상수값의 연산에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.
제7항에 있어서, Td = K1 × T1 - K2인 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.

T1 : 단위 리브의 주행에 의한 펄스 출력 시간

K1,K2 : 상수
다수개의 디스크 안착부가 형성된 턴테이블에서 사용자에 의해 선택된 디스크 안착부를 스캐닝 위치로 이동시키기 위하여, 선택된 디스크 안착부의 위치신호를 검지한 후 모터에 공급되는 구동전압의 출력을 일정 시간 후에 차단하는 턴테이블의 회전 제어방법에 있어서, 상기 턴테이블의 회전속도에 따라 상기 모터의 구동전압의 출력을 차단하는 시간을 달리하는 것을 특징으로 하는 턴테이블의 회전 제어방법.