JPH0295192A - ホールモータの回転制御回路 - Google Patents

ホールモータの回転制御回路

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JPH0295192A
JPH0295192A JP63242282A JP24228288A JPH0295192A JP H0295192 A JPH0295192 A JP H0295192A JP 63242282 A JP63242282 A JP 63242282A JP 24228288 A JP24228288 A JP 24228288A JP H0295192 A JPH0295192 A JP H0295192A
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hall
servo
rotor magnet
hall motor
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JP63242282A
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Yoshiro Shiroichi
城市　義朗
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Sony Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Power Engineering (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ロータマグネットを複数個のステータコイ
ルに対峙し、前記ロータマグネットの磁界変化をホール
素子によって検出することによりステータコイルに供給
する駆動信号を制御するようなホールモータの回転制御
回路に関するものである。
［発明の概要］ 本発明のホールモータの回転制御回路は、ホール素子に
よって検出したロータマグネットの磁界変化からロータ
マグネットの着磁むらを回転むら情報としてあらかじめ
メモリ回路に記憶する手段を設け、この回転むら情報を
ホールモータの速度サーボループ内に注入するように構
成しているため、ロータマグネットの磁界変化をＦＧ倍
信号して速度サーボ回路を構築することが可能となり、
ホールモータの小型化と、回転むらの抑圧を行なうこと
が可能になる。
［従来の技術］ ホール素子によって回転磁界を検出し、駆動コイルの電
流位相を制御するホールモータは、一般に、扁平なり　
Ｓ　Ｌ　（Ｂｒｕｓｈ　ａｎｄ　５ｌｏｔ　Ｌｅｓｓ　
）モータとすることができ、電子機器の動力源としてし
ばしば使用されている。
このようなホールモータは、例えば第６図に示すように
、円周方向にＮ、Ｓ極が着磁されている円形のロータマ
グネット１と、このロータマグネット１と所定の間隙を
もって対峙している複数個の反発・吸引磁界を発生する
ステータコイル２ａ、２ｂ、２ｃ・−・２ｆが設けられ
、前記ロータマグネット１がステータコイル２ａ、２ｂ
・・・の駆動磁界によって回転するときの回転磁界を検
出する複数個のホール素子３ａ、３ｂ、３０が所定間隔
でステータ側に配置されている。
そして、各ステータコイル２ａ、２ｂ・・２ｆに供給す
る正弦波状の駆動電流１の位相を前記ホール素子３ａ、
３ｂ、３ｃで検出した位相情報に基すいて制御すること
により、定速度でロタマグネット１を回転し、このロー
タマグネットｌと共に回転する例えばターンチー“プル
等を介して光ディスクを回転させている。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このようなホールモータ等によって各種の信
号等が記録されている光ディスクを回転させようとする
と、ロータマグネットＩに形成されている磁極Ｎ−５の
アンバランス、またはロータ磁石の着磁むらが、直接モ
ータのトルクむらを引き起こし、回転むらが生じるとい
う問題がある。
そこで、このようなりＳＬモータでは、ステタ側に設け
られているホール素子の起電圧をＦＧ倍信号して利用し
、このＦＧ倍信号よって回転むらを小さくするようなサ
ーボ回路を付加することが考えられる。
しかし、このようなサーボ回路は、ロータ磁石の着磁む
らが、大きなエラー信号を出力し、サーボ回路（モータ
ドライブ回路）を飽和するという問題が生じるとともに
、サーボ回路のループ利得を高くして応答性を向上させ
ようとすると、サーボ特性が不安定になるという問題が
ある。
また、前述したようなホールモータの場合は、本来、ス
テータコイル２ａ、２ｂ、２ｃ・・・２ｆから発生する
磁界はホール素子３ａ、３ｂ、３ｃ上では差動的にキャ
ンセルされて、検出信号として出力されないにもかかわ
らず、実際にはこのステータ側のコイルにより誘起され
る磁界によって電圧が誘起され、高利得のサーボ系の動
作を不安定、にさせるという問題がある。
この発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので
あって、ホール素子から検出されたロタマグネットの回
転磁界に対応する検出信号を得る手段と、この検出手段
の出力をカウンタ手段に入力し、このカウンタ手段から
出力される計数値から回転むら情報を演算して、少な（
とも１回転分の回転むら情報を記憶する手段をそなえ、
かつ、この記憶手段からロータマグネットの回転位相に
同期して回転むら情報を速度サーボ回路に入力する制御
手段を設けたものである。
［作用］ ホールモータの回転むら情報を、少なくとも１回転分記
憶し、この記憶されている回転むら情報を速度サーボ回
路に重畳して供給するようにしているため、ホール素子
の出力信号をＦＧ倍信号してサーボ回路に注入し、速度
制御をかけると共に回転むらを抑圧するサーボ系を構築
することができるようになる。
［問題点を解決するための手段］ ［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例であるホールモクの制御系
をブロック図としたものであって、ｌＯはホールモータ
のドライブ用ＩＣ回路、点鎖線で囲った２０はホールモ
ータの部分を示す。
ホールモータは前述したようにロータマグネット２ＯＡ
、３対のステークコイルし３、Ｌ２．Ｌ３及び３個のホ
ール素子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を備えており、各ホール素子
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に誘起されるロータマグネット２ＯＡ
の磁界検出信号はドライブ用ＩＣ回路１０に人力され、
この磁界検出信号に基すいて、所定の位相に調整され３
相の交流電流Φ１、Φ２．Φ３が各対のステータコイル
Ｌ、、Ｌ２．Ｌ、に供給されるようになされている。な
お、Φ。は３相の交流電流の共通端子を示し、各相のス
テータコイルＬ１、Ｌ　２．　Ｌ　３に流れる電流の位
相差が１２０°で、かつ同一電流レベルであればほぼ０
になる。
３１は１個のホール素子（Ｈｌ）から出力されるロータ
マグネットの回転情報を検出する差動増幅器を示し、こ
の差動増幅器３１から得られる準正弦波信号は、コンパ
レータ３２の一方の入力端子に供給されている。
そして、このコンパレータ３２によってＴＴＬレベルの
矩形波信号に変換され、カウンタ３３のリセット端子に
加えられる。
カウンタ３３には、所定周波数のクロック信号ＣＬＫ　
（５００ＫＨｚ）が供給されており、例えば、コンパレ
ータ３２の出力が立ち上がるタイミングでこのクロック
信号を計数しているカウンタ３３の計数値がＣＰＵ３４
に取り込まれる。
ＣＰＵ３４には後述するようにロータマグネット２ＯＡ
が８極のＮ−８ＥＷ極で着磁されているときは少なくと
も４個のメモリ回路３４Ａと、演算回路３４Ｂ、及び選
択回路３４Ｃを備え、ロータマグネット２ＯＡの着磁む
ら情報がカウンタ３３の計数値で検出され、４つのメモ
リ回路に格納されるようになされている。
そして、通常の記録再生動作時に、このメモリ回路３４
Ａに格納された着磁むら情報が順次、所定のタイミング
でＤ／Ａ変換器３５Ｂに出力され、ホールモータのドラ
イブ用ＩＣ回路１０に供給されることによってステータ
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３に供給される駆動電圧を形成す
る回路の電圧（ＶＣ）のレベルをコントロールするよう
にしている。
第２図は、本発明のホールモータを利用した光デイスク
回転機構の概要を一実施例として示したもので、４０は
内部に光ディスクＤが回転可能にピボット軸受等により
軸支されているコンパクトケースを示し、その表面又は
下表面の一部には光ディスクＤに対してレーザビームを
照射するための透明な開口窓４０Ａが設けられている。
光ディスクＤの中心の下表面には前述した８極の磁石Ｎ
−３が着磁されているロータマグネット２ＯＡが固定さ
れており、このロータマグネット２ＯＡがコンパクトケ
ース４０を光デイスク装置５０の側面又は上方からロー
ディングしたときに、光デイスク装置５０に設けられて
いるステータコイルし０、Ｌ２、Ｌ３にケースの底壁を
介して対峙するように構成されている。
そして、光デイスク装置５０に設けられているモータの
ドライブ回路１０から３相の交流信号（Φ１、Φ２、Φ
３）がステータコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ　。
に所定の位相で供給されたときに、ローディングされた
コンパクトケース４０内のディスクＤが所定の回転数で
回転し、開口窓４０Ａより図示しない光学ヘッドから照
射されるレーザビームによって、光ディスクＤの記録情
報が読み出され、または、光ディスクＤに対して情報が
書き込まれるものである。
つづいて、本発明のホールモータの制御動作を説明する
。
第２図に示したように光ディスクＤが装着されると、図
示しないシステムコントローラによって光デイスク装置
５０に設けられているステータコイルＬ、、Ｌ２．Ｌ３
に３相の駆動信号がホールモータのドライブ用ＩＣ回路
１０から供給され、このステータコイルし３、Ｌ２、Ｌ
３０回転磁界によって光ディスクＤのセンタ下面に固定
されているロタマグネット２ＯＡが回転を始める。
回転スタート時の駆動電流ｉのレベルは第３図に示すよ
うに急速に立ち上がり、回転数ｎが高くなると、ホール
素子Ｈ１から出力される交番信号の周期が短くなり、こ
の周期でリセットされているカウンタ３３の計数値が低
下する。そして、後述するように、カウンタ３３の計数
値（Ｎ、、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４）を監視し、この計数値が
一定数となったとき、例えば光ディスクＤが所定の回転
数である例えば１８００ｒｐｍになるように、クロック
ＣＬＫの周波数が設定されている。そして、この所定回
転数になると、時点ｔａで、−旦、駆動電流１は遮断さ
れる。そして、この時点ｔａから光ディスクＤが慣性力
によって回転することになるが、第４図に示すように最
初の１回転の間に出力されるホール素子Ｈ，の差動誘起
電圧ｅＨＩが差動増幅器３１から出力され、コンパレー
タ３２に人力されて矩形波信号Ｅ　Ｈｌに変換される。
この矩形波信号Ｅ　Ｈｌはロータマグネット２０Ａの着
磁極数が８極であるときは１回転で第４図に示すような
４個の矩形波信号ＥＨＩが出力され、この矩形波信号Ｅ
　Ｈｌの例えば立ち上がり点で、クロック信号ＣＬＫを
計数しているカウンタ３３の計数値をリセットすると、
時点１．から１回転で４つの計数値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、
Ｎ４がＣＰＵ３４に取り込まれる。
この計数値Ｎ、、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は光ディスクＤに固
定されているロータマグネット２ＯＡの着磁むらを示す
検出値としてそれぞれＣＰＵ３４のメモリ回路３４に記
憶される。
次に、演算回路３４Ｂで、各計数値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、
Ｎ４を加算して４で除算した平均計数値Ｎ　ＡＶ＝　（
Ｎ　Ｉ　＋　Ｎ　２　＋　Ｎ　３＋　Ｎ　４　）　／　
４を算出し、各計数値Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４とこの平
均計数値Ｎ　ＡＶの差計数値ΔＮ、＝ＮＡｖ−Ｎ、、Δ
Ｎ２＝ＮＡ、−Ｎ２、ΔＮ５＝ＮＡＶ−Ｎ３、ΔＮ４＝
ＮＡｖ−Ｎ４を演算し、再びメモリ回路３４Ａに所定の
順序で記憶する。この差計数値ΔＮ１、ΔＮ２、ΔＮ３
ΔＮ４は、ロータマグネット２ＯＡの８分割されて着磁
されている磁石のバラツキを示していることになる。
そこで、時点ｔｂで上述したような演算が終了したのち
に、再び駆動電流１を供給する際は、平均計数値Ｎ　Ａ
Ｄとともに前記差計数値ΔＮ１、ΔＮ２、ΔＮ３、△Ｎ
４に対応する電流量だけ変化する駆動電流ｌを光ディス
クＤの回転位相に同期して加えるようにすると、時点ｔ
ｌ、からは回転数が１８０ｏｒｐｍにコントロールされ
、かつ、回転むらの生しない駆動電流ｉをステータコイ
ルし３、Ｌ２、Ｌ３に与えることができるようになる。
すなわち、カセットケース毎に、異なるロータマグネッ
ト２ＯＡが付加されている光ディスクＤが装着されたと
きでも、各光ディスクＤに対して回転むらが最小となる
ような駆動電流をホールモータのドライブ用ＩＣ回路１
０に供給することができるようになる。
なお、ＣＰＵ３４に記゛億された回転むら情報により駆
動電流ｉのレベルを回転位相に対応して変化させると、
前述したようにステータコイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の磁界
の影響を受けることによってホル素子Ｈ３の検出信号レ
ベルが僅かに変動する場合があるが、本発明の実施例で
は、各ステータコイルＬ　、、Ｌ　２、Ｌ３に共通して
流れる電流による電圧降下を抵抗Ｒて検出し、この電圧
降下をボリュームＶＲを介してコンパレータ３２の基準
電圧端子に与えることにより、ステータコイルＬ１、Ｌ
２．Ｌ、に流れる電流の影響によってコンバータ３２の
出力位相が変化しないようにすることができる。
以上の実施例では、ホールモータの回転むらを低減する
情報として、メモリ回路３４に格納されている差計数値
ΔＮ１、△Ｎ２、ΔＮ３、ΔＮ４をＤ／Ａ変換器３５Ｂ
を介してドライブ用ＩＣ回路１０に所定のタイミングで
供給し、かつ光ディスクＤの回転数を示す平均計数値Ｎ
　ＡＶに対応する計数値をＤ／Ａ変換器３５Ａを介して
供給することによって、回転速度サーボを加え、回転位
相に対応して駆動電流ｉのレベルをコントロールするよ
うにしているが、カウンタ３３の計数値Ｎ１、Ｎ２Ｎ５
Ｎ４そのものを回転むらのサーボ情報としてメモリ回路
３４Ａに記・Ｌしておき、この記憶データで駆動電流の
レベルをコントロールするようにしてもよい。
コンパクトケース４０に収納された光ディスクＤに対す
る回転むら情報は、駆動電流ｌを遮断した時点ｔａから
、少なくとも１回転分（２回転にしてもよい）がＣＰＵ
３４に取り込まれることになるが、この場合、駆動電流
ｉの遮断によって慣性回転している光ディスクＤの回転
速度は僅かであるが低下することになる。
すなわち、第５図に示すように最初の１回転ｔ＝Ｔで回
転数が低下しないときのカウンタ３３の計数値がＮ、、
Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４であるものが、光ディスクＤの慣性回
転時には、回転速度が１回転の間で低下することによっ
て計数値がＮ１゛、Ｎ２゛、Ｎ３’、　　Ｎ４’になる
。そこで、この計数値Ｎ１゛、Ｎ２’、　　Ｎ３°、Ｎ
４°に対してに＝Ｎ、／Ｎ、’（Ｎ１は正規の回転数１
８００ｒ’ｐｍの１回転で計数される計数値）を乗算す
ることによって駆動電流ｉが０のときの正規の回転数（
１８００ｒ　ｐ　ｍ　）における計数値を演算し、ＣＰ
Ｕ３４に取り込むようにすることが好ましい。
なお、上記実施例では光ディスクＤに付加されているロ
ータマグネットを駆動する場合について述べたが、一般
のホールモータに見られるように、ロータマグネットが
回転軸に固定されているＢＳＬモータの機構にも、本発
明の駆動回路を適用することにより、回転むらのない駆
動力を与えることができることはいうまでもない。
また、ロータマグネットの磁界検出をホール素子によっ
て行なう実施例について説明したが、ホール素子と同様
な磁界感応素子であるときは、ホール素子を磁界感応素
子にそのまま置換えることができる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のホールモータの回転制御
回路は、ホール素子から出力される検出信号でリセット
されるカウンタ手段を備え、このカウンタ手段から得ら
れた１回転分の回転むら情報を駆動回路のサーボループ
に注入するようにしているため、ホールモータを形成す
るロータマグネットの＠磁特性が悪いときや、特にロー
タマグネットとステークコイルの間隔が広くなるような
ホールモータの場合でも、安定した回転サーボをかける
ことができるという優れた効果がある。
また、サーボ専用のＦＧ機構が不要になるため、ホール
モータ自体を小型化することが可能になり、コストダウ
ンをはかることができるという利点がある。
図中、１０はホールモータのドライブＩＣ回路、２ＯＡ
はロータマグネット、Ｌｌ、Ｌ２、Ｌ３はステータコイ
ル、Ｈ，、Ｎ２、Ｎ３はホール素子、３２はコンパレー
ク、３３はカウンタ、３４はＣＰＵを示す。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のホールモータの回転制御回路の一実施
例を示すブロック図、第２図はホールモータの一実施例
を示す斜視図、第３図は回転むら情報の検出を説明する
波形図、第４図はロータマグネットの磁界変化と計数値
の関係を示す波形図、第５図は計数値の修正を行なう説
明図、第６図は一般的なホールモータの原理図である。 ｚ＜− 手 続 補 正 二■を （自発） 平成元年 ７月 ４日

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ホールモータを形成するホール素子の検出信号を
    所定のレベルで比較する比較手段と、基準クロック信号
    を計数し、前記比較手段の出力によってリセットされる
    カウンタ手段と、このカウンタ手段によって得られる少
    なくとも１回転分の計数値から回転むら情報のデータを
    算出して記憶するメモリ手段と、前記メモリ手段に格納
    されている回転むら情報を前記ホールモータのロータマ
    グネットの回転位相と同期して出力することができる制
    御手段を設け、前記制御手段から順次出力される前記回
    転むら情報によって前記ホールモータのステータコイル
    に供給される駆動信号をコントロールし、ホールモータ
    の回転むらを低減するようにしたことを特徴とするホー
    ルモータの回転制御回路。
  2. （２）比較手段に供給される比較信号として、ステータ
    コイルに流れる電流のレベルに対応する信号が供給され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記
    載のホールモータの回転制御回路。
JP63242282A 1988-09-29 1988-09-29 ホールモータの回転制御回路 Pending JPH0295192A (ja)

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