JP3060737B2

JP3060737B2 - 記録又は再生装置

Info

Publication number: JP3060737B2
Application number: JP4214730A
Authority: JP
Inventors: 良知中野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 2000-07-10
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JPH0636402A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープやオープンリールテープを記録媒体とした記
録又は再生装置は広く普及しており、これらの記録又は
再生装置では、通常キャプスタン及びピンチローラを磁
気テープに圧接させ、キャプスタンの回転数を定速回転
制御することにより、磁気テープを一定速度で走行させ
ている。また、キャプスタン及びピンチローラを省略
し、磁気テープが巻装されるリール自体を定速回転駆動
させるリールドライブ方式も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール（巻取側リールに噛
合するリール軸）を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は２倍以上変化する
場合もある。

【０００４】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音／再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。

【０００５】また、リールドライブ方式においてテープ
の定速走行を実現しようとする場合、テープ走行速度の
検出手段を設けてその速度情報に基づいてリール回転の
サーボ制御を行なうことが考えられるが、例えばテープ
走行速度の検出手段としてはテープに圧接して回転され
るローラを有し、ローラの回転に伴ってパルスを発生さ
せる手段が考えられる。

【０００６】このとき、ローラ１回転の内に多数のパル
スを発生させる構成とすると、テープ走行速度情報が短
時間間隔で得られて精細なサーボが可能となるが、テー
プ走行速度の検出手段、特にローラ及びパルス発生手段
が大型化してしまい好ましくない。

【０００７】一方、ローラ１回転の内に１又は少数のパ
ルスを発生させる構成とすると、テープ走行速度の検出
手段の小型化は可能となるが、テープ走行速度情報が比
較的長い時間間隔でしか得られないため精細なサーボ制
御ができず、サーボの遅れや、例えば録音／再生等の途
中であってもテープ走行速度が大きく所定速度よりずれ
てしまった場合には回復までに時間がかかり、録音／再
生音声の音程変化等が生じると問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、テープ状記録媒体を一定速度で走行させて
記録／再生を行なうリールドライブ方式の記録又は再生
装置を提供し、特にテープ走行速度の検出手段の小型化
と精細なサーボ動作を実現することを目的とする。

【０００９】即ち、リールに巻回されたテープ状記録媒
体に対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再
生装置において、リールを回転駆動させてテープ状記録
媒体の走行動作を実行させるリールドライブ手段と、テ
ープ状記録媒体に圧接してテープ状記録媒体の走行に伴
って回転するローラを有するテープ走行速度検出手段
と、ローラの１／ｎ回転周期を計測する周期計測手段
と、周期計測手段から出力された１／ｎ回転周期情報を
含めて過去ｎ回の１／ｎ回転周期情報を記憶する周期情
報記憶手段と、この周期情報記憶手段に記憶されたｎ個
の１／ｎ回転周期情報からローラの１回転周期を算出す
る１回転周期算出手段と、この１回転周期算出手段から
出力された１回転周期を用いてテープ状記録媒体の所定
走行速度に対する偏差を算出する偏差算出手段と、算出
された偏差を用いてリールドライブ手段におけるモータ
回転数に比例したサーボ制御値を算出するサーボ制御値
演算手段と、算出されたサーボ制御値に基づいてテープ
状記録媒体の走行速度が所定走行速度となるようにリー
ルドライブ手段におけるモータ回転数を制御することが
できるサーボ手段とを有する記録又は再生装置を提供す
る。

【００１０】

【作用】上記構成により、リール（リールを駆動するリ
ール軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップか
らテープエンドにかけて一定速度となるように制御され
る。そして、ローラの１／ｎ回転毎にローラの周期情報
を得て、これを過去ｎ回にわたって記憶していけば、ロ
ーラ１／ｎ回転毎に過去ｎ回の周期情報からローラ１回
転の周期情報を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図１〜図６により本発明の一実施例を
説明する。図１は本発明の記録又は再生装置の要部を示
すブロック図である。１はテープカセットにおいて供給
リール２及び巻取リール３に巻装されて収納されている
磁気テープを示し、実施例の記録又は再生装置に装填さ
れ走行されることによって、磁気ヘッド１０によって音
声情報等の記録／再生動作がなされる。

【００１２】磁気テープ１の走行はリールモータ１１に
よって巻取リール３が駆動されることによってなされ
る。つまり、図４のようにリールモータ１１の回転力は
ベルト９５によりフライホイール１３に伝達され、フラ
イホイール１３に設けられた駆動軸１４が回転する。駆
動軸１４には巻取リール台１５がその周面のゴムベルト
１６を介して圧接されており、駆動軸１４の回転により
巻取リール台１５が回転し、巻取リール台１５に取り付
けられたリール駆動軸１７が回転する。

【００１３】そして、二点鎖線で示すようにテープカセ
ット４が装填されると巻取リール３のハブがリール駆動
軸１７と噛合するため回転し、磁気テープ１の走行がな
される。なお、１８は供給リール２に対するリール軸を
示す。

【００１４】図１、図４における１２は、テープ走行速
度の検出を行なうために設けられたロータリーエンコー
ダであり、ローラ１２ａ、ローラ１２ａに設けられた遮
蔽板１２ｂ、光出力部としてのフォトダイオード１２
ｃ、フォトダイオード１２ｃからの光出力を検出して電
気信号に変換するフォトトランジスタ１２ｄを有する。

【００１５】ロータリーエンコーダ１２の構造は図５
（ａ）に示されるように、ローラ１２ａはフレーム１２
ｅに回動自在に取り付けられており、ローラ１２ａの下
方には、フォトダーオード１２ｃ及びフォトトランジス
タ１２ｄを備えて１チップ化されたフォトリフレクタ１
２ｆが基板１２ｇに装着されている。フォトリフレクタ
１２ｆは図５（ｃ）のようにフォトダイオード１２ｃか
らの光を出力する窓部１２ｆ₁ 及びフォトトランジスタ
１２ｄによる検出光の入射のための窓部１２ｆ₂が設け
られている。

【００１６】このフォトリフレクタ１２ｆに対向するロ
ーラ１２ａの下面側には、図５（ｂ）のように遮蔽板１
２ｂが形成されており、ローラ１２ａの回転位置により
遮蔽板１２ｂのフォトリフレクタ１２ｆに対する角度が
変わることによって、フォトダイオード１２ｃからの出
射光がフォトトランジスタ１２ｄへ入射することを遮断
し、または入射させるようになす。

【００１７】即ち、ローラ１２ａ及び遮蔽板１２ｂは図
６（ａ）（ｂ）に示すように軸部１２ａ₁ を中心として
フレーム１２ｅに対して回動自在に装着されているた
め、図１のようにローラ１２ａが磁気テープ１に圧接さ
れると、磁気テープ１の走行に伴ってローラ１２ａが回
転され、遮蔽板１２ｂも回転する。ここで、フォトリフ
レクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図６（ａ）の回転
位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して出力されるフォ
トダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１２ｂに遮られ、
フォトトランジスタ１２ｄには検出されない。ところ
が、フォトリフレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図
６（ｂ）の回転位置にあるときは窓部１２ｆ₁ を介して
出力されるフォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１
２ｂに遮られず、窓部１２ｆ₂ からフォトトランジスタ
１２ｄに入射される。

【００１８】従って、フォトトランジスタ１２ｄには、
ローラ１２ａの１／４回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ１２ｄからは例えば図３
（ａ）のような検出波形Ｓａが出力されることになる。
なお、ローラ１２ａは例えば定格速度（コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec）走行時において、１秒
間に４回転するように径が設定されている。

【００１９】図１において２０は波形整形回路であり、
歪を伴ったフォトトランジスタ１２ｄの出力を方形波に
整形する。つまり、図３（ａ）のロータリーエンコーダ
１２の出力Ｓａに対してヒステリシスをもった所定のし
きい値を有し、図３（ｂ）のような波形整形出力Ｓｂを
得る。

【００２０】２１は１／４回転時間計測部であり、ロー
ラ１２ａの１／４回転に要した時間を算出する。ローラ
１２ａの１回転は図３（ｂ）のＴ期間、即ちパルスの立
ち上がり（又は立ち下がり）から２つ後のパルスの立ち
上がり（又は立ち下がり）までの期間に相当する。従っ
てローラ１２ａの１／４回転とは図３（ｂ）のＴ／４期
間、即ちパルスの立ち上がりから立ち下がりまでの期間
に相当する。

【００２１】２２は偏差算出部でり、偏差算出部２２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１回転
周期情報（以下、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とする）を予め保
持している。なお、定格周期情報Ｔ₀₂₅ とは定格速度走
行時にローラ１２ａが１秒間に４回転するため0.25秒と
なる。

【００２２】そして、この定格周期情報Ｔ₀₂₅ と、後述
する加算部３７で得られた入力された実際の１回転周期
Ｔを用いて偏差ｄを算出する。即ち、

【数１】

【００２３】２３は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Ｋを出力する。なお、常に係数Ｋ＝１
とする場合は、利得係数発生部２３を設ける必要はな
い。ただし、係数Ｋを所定値に設定することによりサー
ボゲインが所望の値に設定され、サーボ動作の応答性を
設定できることになる。

【００２４】また、出力される係数Ｋを算出された偏差
ｄに基づいて可変とすることで、テープ走行速度に応じ
てサーボ応答性を変化させ、例えば偏差ｄが大きいと
き、即ちテープ走行速度と定格速度の差が大きい場合は
利得係数Ｋを高くし、一方、テープ走行速度が定格速度
に近い時は利得係数Ｋを低くするようにする。これによ
り、定格速度までの引き込みの迅速化と、定格速度にお
けるサーボ安定性の向上を促すことができる。

【００２５】２４は制御定数発生部であり、リールモー
タ１１の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Ｌとの関
数式により求めた制御定数Ａを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Ｌを得るための定数であり、従って制御定
数Ａは装置単位の固定値である。制御定数Ａは次の（数
２）のように求められる。

【００２６】

【数２】ただし、Ｎ_MAX ：テープトップ時におけるリールモータ
回転数Ｎ_MIN ：テープエンド時におけるリールモータ回転数Ｌ_MAX ：テープトップ時におけるサーボ制御値Ｌ_MIN ：テープエンド時におけるサーボ制御値

【００２７】２５はサーボ制御値Ｌ_N を算出して出力す
る制御出力算出部、２６は制御出力算出部２５から出力
されたサーボ制御値Ｌ_N を記憶するとともに、後述する
データ変換部２７へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部２６においては供給されたサーボ制御値Ｌ_N はサー
ボ制御値Ｌとして記憶され、このサーボ制御値Ｌは制御
出力算出部２５に前回のサーボ制御値としてフィードバ
ックされて、サーボ制御値Ｌ_N の算出に供される。

【００２８】制御出力算出部２５においては、偏差ｄ
と、利得係数Ｋと、制御定数Ａと、フィードバックされ
たサーボ制御値Ｌとを用いて今回のサーボ制御値Ｌ_N を
次の（数３）のように算出する。

【数３】

【００２９】データ変換部２７は、出力記憶部２６から
供給されたサーボ制御値Ｌをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Ｌに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Ｌを『Ｌ期間』（『Ｈ期間』を
一定としたとき）とするＰＷＭ（パルス幅変調）信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Ａの算
出に用いるＬ_MAX 、Ｌ_MIN は、ＰＷＭ信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『Ｌ期間』のパル
ス幅に相当する値となる。

【００３０】２８はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたＰＷＭ信号を電圧値（又は抵抗値）に変換する
とともに、変換された電圧値（又は抵抗値）がリールモ
ータ１１からのフィードバックされるドライブ電圧値
（又は抵抗値）と一致させるようにリールモータ１１に
対してサーボ出力Ｅ_M をなし、偏差ｄが極小となるよう
にリールモータ１１の駆動制御を行なう。

【００３１】３６は１／４回転周期記憶部であり、１／
４回転周期計測部２１によって出力されたローラ１２ａ
の１／４回転周期（Ｔ／４）を過去４個分にわたって記
憶する。即ち、現在得られた最新の１／４回転周期（Ｔ
／４）を記録エリア３６ａに周期ＴＭ₁ として保持する
とともに、それより過去３回に得られた１／４回転周期
（Ｔ／４）を記録エリア３６ｂ〜３６ｄに周期ＴＭ₂ 〜
ＴＭ₄ として保持する。この保持動作は、例えばメモリ
エリアのアドレスシフトによるデータ管理又は１／４回
転周期記憶部をシフトレジスタで構成することで実現で
きる。

【００３２】３７は加算部であり、１／４回転周期記憶
部３６に保持されているデータ即ち周期ＴＭ₁ 〜ＴＭ₄
を用いてローラ１２ａの１回転周期Ｔを算出する。１回
転周期Ｔは過去４回分の１／４回転周期（Ｔ／４）の和
である。従って、

【数４】で得られる。

【００３３】以上のように構成された本実施例の記録又
は再生装置では、テープ走行中に偏差算出部２２から得
られる、ローラ１２ａの１回転周期から算出された偏差
ｄに基づいて、上記（数３）の演算で得られるサーボ制
御値Ｌ_N によるサーボが実行され、リールモータ１１の
回転数は磁気テープ１の走行速度がテープトップからテ
ープエンドにかけて略一定に保たれるように制御され
る。

【００３４】そして、ローラ１２ａの１回転に伴ってパ
ルスが２波出力されるのみであるが、本実施例では１／
４回転時間計測部２１によって１／４周期情報（Ｔ／
４）が得られる毎に、１回転周期Ｔを算出し、偏差算出
部４２で偏差ｄを算出して、サーボ制御を実行するよう
にしているため、短時間単位での精細なサーボ動作が実
現される。

【００３５】本実施例のリールモータ１１に対する回転
数のサーボ動作を図２のフローチャート及び図３で説明
する。テープ走行中においては、１／４回転時間計測部
２１でローラ１２ａの１／４回転周期（Ｔ／４）が計測
され(F101)、１／４回転周期記憶部３６に供給される。
このとき１／４回転周期記憶部３６においては、記憶デ
ータのシフトが実行される。即ち、周期ＴＭ ₃ が周期Ｔ
Ｍ ₄ として保持され、周期ＴＭ ₂ が周期ＴＭ ₃ として保
持され、周期ＴＭ ₁ が周期ＴＭ ₂ として保持され、そし
て新たに入力された１／４回転周期（Ｔ／４）が周期Ｔ
Ｍ ₁ として保持される (F102〜F105) 。つまり、１／４
回転周期記憶部３６では過去４回分の１／４回転周期
（Ｔ／４）が保持されることになる。

【００３６】１／４回転周期記憶部３６に保持された周
期ＴＭ₁ 〜ＴＭ₄ は加算部３７に供給されて上記（数
４）の演算によりローラ１２ａの１回転の周期Ｔが算出
される(F106)。すると、偏差算出部２２において上記
（数１）の演算で偏差ｄが求められる(F107)。偏差ｄは
制御出力算出部２５に供給され、上記（数３）の演算で
サーボ制御値Ｌ_N が算出される(F108)。

【００３７】このサーボ制御値Ｌ_N は、出力記憶部２６
に供給してサーボ制御値Ｌとして記憶され(F109)、その
記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷＭ
信号に変換される(F110)。モータサーボ回路２８はＰＷ
Ｍ信号に基づいてサーボ出力Ｅ_M をなし、リールモータ
１１の駆動制御を行なう(F111)。

【００３８】以上のサーボ動作が継続されることによ
り、リールモータ１１の回転数はテープ走行位置、即ち
巻取リール３の巻径に応じて徐々に低下されていき、従
って、テープ走行速度は略一定に保たれる。このため、
本実施例の記録又は再生装置で用いた、例えばコンパク
トカセットテープ等の記録媒体はキャプスタン方式の記
録又は再生装置に対しても互換性を備え、また、テープ
トップからテープエンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが
変動することもなく、忠実な録再動作が行なわれる。

【００３９】しかも、図３（ｃ）〜（ｈ）に示すよう
に、ローラ１２ａの１／４回転毎に、１／４回転周期記
憶部３６に保持されている周期ＴＭ₁ 〜ＴＭ₄ によりロ
ーラ１回転周期Ｔが算出され、サーボ制御値Ｌが得られ
る。つまり、ローラ１２ａの１／４回転時間単位の精細
なサーボ制御が実行される。従って、サーボの遅れの解
消や、例えば録音／再生等の途中にテープ走行速度が大
きく所定速度よりずれてしまった場合などにおいて定格
速度までの回復動作の迅速化が実現される。しかも、ロ
ータリーエンコーダ１２はローラ１２ａの１回転で少数
（２波）のパルスを出力するのみの小型なものとして構
成できる。

【００４０】また、偏差ｄを得るための情報としてはあ
くまでローラ１２ａの１回転周期Ｔを基準としている。
このため、ローラ１２ａの精度（軸部１２ａ₁ の偏心や
遮光板１２ｂの成形誤差又は取付誤差、ローラ周面の真
円度誤差等）が多少悪い場合であっても、これらの影響
はキャンセルされ、テープ走行速度情報として精度の良
い情報（１回転周期Ｔ）を得ることができ、安定したサ
ーボ制御が可能となる。また、１回転周期を単位とする
ことでロータリーエンコーダの出力パルス数は多くは必
要なく、実施例のように１回転で２サイクルのパルス出
力でも十分である。少なくとも１回転で１サイクルのパ
ルス出力が得られればよい。これによりさらにロータリ
ーエンコーダの小型化、コストダウンを実現できる。

【００４１】さらに、各種値の算出方式は非常に単純な
計算であるため、上記回路構成はアナログ乗除算器を用
いたＩＣ化も容易になり、また或はマイクロコンピュー
タを用いたサーボ制御でも容易に実現できる。また、こ
のようなサーボ系で制御されるテープ走行速度の精度
は、ローラ１２ａや偏差ｄ算出の基準となる定格周期情
報Ｔ₀₂₅ の精度で決定されるものとなるため、波形整形
回路２０からモータサーボ回路２８間での各回路部にお
ける精度（例えば温度特性、部品特性、動作電圧等）が
比較的ラフでもよく、簡単で安価な回路で実現できると
いう利点もある。

【００４２】ところで、サーボ制御値Ｌ_N の算出に利得
係数Ｋを用いているが、利得係数Ｋの設定により、サー
ボ系やメカ駆動系の各種動作特性に合致させ、サーボ発
振やワウ／フラッタのないの安定したシステムを容易に
実現できる。また、上記したように利得係数を可変とす
ることにより、定格速度までのサーボ立ち上がり時間の
短縮や安定性の向上をより促進できる。

【００４３】なお、本発明はコンパクトカセットテー
プ、マイクロカセットテープ、オープンリールテープ、
デジタルオーディオテープ等の記録媒体に対応した記録
専用装置、再生専用装置、記録再生装置等に広く適用で
きるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、テープ
走行速度検出手段によって検出されるテープ走行速度情
報（ローラ周期情報）をローラの１／ｎ回転毎に取り込
み、過去ｎ個の情報を保持しておき、この過去ｎ個のロ
ーラ周期情報からローラ１回転周期情報を得、これによ
りテープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差を算出
し、偏差に基づいてリール回転サーボを実行するように
している。このため、リール（リールを駆動するリール
軸）の回転数は、テープ走行速度がテープトップからテ
ープエンドにかけて一定速度制御され、キャプスタン方
式の記録又は再生装置に対する記録媒体の互換性や忠実
な録再動作を実現するとともに、小型簡易なテープ走行
速度検出手段によって短時間間隔の精細なサーボ制御が
可能になるという効果がある。

【００４５】また、偏差ｄを得るための情報としてはあ
くまでローラの１回転周期Ｔを基準としているため、ロ
ーラの精度が多少悪い場合であっても、これらの影響は
キャンセルされ、テープ走行速度情報として精度の良い
情報（１回転周期）を得ることができ、安定したサーボ
制御が可能となる。また、これによりテープ走行速度検
出手段の出力パルス数は多くは必要なく、さらなる小型
化、コストダウンが促進されるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部のブロック図である。

【図２】実施例の動作を示すフローチャートである。

【図３】実施例のロータリーエンコーダの出力信号と１
／４回転周期４回合計の説明図である。

【図４】実施例のリールドライブ構造の説明図である。

【図５】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。

【図６】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の説
明図である。

【符号の説明】１磁気テープ３巻取リール１１リールモータ１２ロータリーエンコーダ１２ａローラ１２ｂ遮蔽板１２ｃフォトダイオード１２ｄフォトトランジスタ２０波形整形回路２１１／４回転周期計測部２２偏差算出部２３利得係数発生部２４制御定数発生部２５制御出力算出部２６出力記憶部２７データ変換部２８モータサーボ回路３６１／４回転周期記憶部３７加算部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リールに巻回されたテープ状記録媒体に
対して情報の記録又は再生動作を行なう記録又は再生装
置において、前記リールを回転駆動させてテープ状記録媒体の走行動
作を実行させるリールドライブ手段と、前記テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体
の走行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度
検出手段と、前記ローラの１／ｎ回転周期を計測する周期計測手段
と、前記周期計測手段から出力された１／ｎ回転周期情報を
含めて過去ｎ回の１／ｎ回転周期情報を記憶する周期情
報記憶手段と、前記周期情報記憶手段に記憶されたｎ個の１／ｎ回転周
期情報から前記ローラの１回転周期を算出する１回転周
期算出手段と、前記１回転周期算出手段から出力された１回転周期を用
いて前記テープ状記録媒体の所定走行速度に対する偏差
を算出する偏差算出手段と、前記偏差算出手段から出力された偏差を用いて前記リー
ルドライブ手段におけるモータ回転数に比例したサーボ
制御値を算出するサーボ制御値演算手段と、前記サーボ制御値演算手段によって算出されたサーボ制
御値に基づいて、前記テープ状記録媒体の走行速度が前
記所定走行速度となるように前記リールドライブ手段に
おけるモータ回転数を制御することができるサーボ手段
と、を有して構成されることを特徴とする記録又は再生装
置。