JPH02134755A

JPH02134755A - テンション制御装置

Info

Publication number: JPH02134755A
Application number: JP63289294A
Authority: JP
Inventors: Norikiyo Komoda; 薦田　教清; Okiyuki Oota; 大田　起至
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1990-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと略す）
や、ディジタルオーディオテープレコーダ（以下ＤＡＴ
と略す）等のテープ走行系におけるテープのテンション
制御装置に関するものである。

従来の技術近年、テープを使用した記録再生装置の小型化、高記録
密度化が進められており、より高性能の制御が求められ
るようになっている。例えば、テープとヘッドとの接触
を一様に保つために、テープのテンシロン制御は欠かせ
ないものとなっている。

以下、図面を参照しながら、上記した従来のテンシロン
制御装置の一例について説明する。

第４図は従来のテンシロン制御装置の一例を示す構成図
であり、９はテンションレバー１０の一端に植立された
テンションボスト、１１はテンションレバー１０の他端
に一端が係合されたばね、１２はフォトカプラ、１３は
補償アンプ、１４はモータ駆動回路、１５はテープ、１
６はシリンダ、１７はキャプスタン、１８はピンチロー
ラ、１９はリールモータである。以上のように構成され
たテンション制御装置について、以下その動作を説明す
る。

第４図のテンション制御装置の動作原理は、テープ１５
にかかるテンションとばね１１のばね力の釣り合いを保
つことである。このため、テンションポスト９の変位を
フォトカプラ１２で検出し、補償アンプ１３で増幅した
後、モータ駆動回路１４を介してリールモータ１９に発
生するトルクを制御する。その結果テンションポスト９
の変位が一定に保たれ、テープ１５にかかるテンション
は一定値となる。　（例えば、ＶＴＲ設計最新技術資料
集　日本工業センター出版）発明が解決しようとする課題しかしながら上記のような構成では、テンションレバー
やフォトカプラが必要となり、小型化の妨げとなるばか
りでなく、テープ走行中はテンシロンポスト９がテープ
１５に接触しているのでテープ１５を走行させるための
負荷が増加する。また、フォトカプラ、テンションレバ
ー　ばねから成るテンシロン検出系の機械的な測定誤差
を取り除くことができないという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点を解決するもので、テンション検
出系を設けることなく、安定したテンシロン制御が可能
となるテンション制御装置を提供することを目的とする
。

課題を解決するための手段この目的を達成するために本発明のテンション制御装置
は、テープを一定速度で走行させるためのテープ走行手
段と、テープの巻き取り及び送出を行なうリールと、リ
ールを駆動するためのリール駆動装置と、リールの一定
回転角度毎にパルスを出力する回転パルス発生器と、回
転パルス発生器の出力から任意のパルス数の周期を計測
し回転パルス発生器の出力１パルスに比例した信号を出
力する周期検出回路と、周期検出回路の出力を受けてリ
ール駆動装置を駆動する駆動回路から構成される。

作用本発明は上記した構成により、周期検出回路は回転パル
ス発生器の出力から任意のパルス数の周期を計測し、回
転パルス発生器の出力１パルスに比例した信号を出力す
る。駆動回路は周期検出回路の出力を受けて周期検出回
路の出力に比例したトルクがリール駆動装置で発生する
゛よう駆動する。

従って、リールに加わるトルクは回転パルス発生器の出
力１パルスの周期に比例した値、すなわちリールの半径
に比例した値となりテンションが一定に保たれる。

また、リールに加わるトルクは回転パルス発生器の出力
の任意のパルス数に基づいて発生されるので、例えば任
意のパルス数をリール１回転時に出力されるパルス数と
すると、パルス発生誤差の含まれない安定なテンシロン
制御を行なうことが可能となる。

実施例以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるテンション制御
装置の構成図である。第１図において、１はテープ、２
はテープ１の巻き取り及び送出を行なうリール、３はリ
ール駆動装置、４は回転パルス発生器、５は周期検出回
路、６は駆動回路、７はテープ１を一定速度で走行させ
るためのテープ走行手段である。

以上のように構成された本実施例のテンション制御装置
について以下その動作を説明する。

テープ１はテープ走行手段７により一定速度で送られる
。リール２はテープ１の走行と共に回転し、その回転状
態は回転パルス発生器４の出力として検出される。回転
パルス発生器４はリール２が一定角度の回転を行なう毎
にパルスを出力する。

周期検出回路５は、回転パルス発生器４の出力から任意
のパルス数（例えばリール２の１回転時に出力されるパ
ルス数）の周期を計測し、回転パルス発生器４の出力１
パルスに比例した信号を出力する。駆動回路６は、周期
検出回路５の出力に比例したトルクが発生するようにリ
ール駆動装置３を駆動する。

今テープ速度は一定であり、リール２の回転周期はテー
プ巻厚を含むリール２の半径に比例する。

言い換えれば、回転パルス発生器４の出力の周期とテー
プ巻厚を含むリール２の半径とは比例関係にある。従っ
て、リール２にはテープ巻厚を含むリール２の半径に比
例したトルクがかかり、テープ１にかかるテンションは
一定値に制御される。

また、前述したように、回転パルス発生器４の出力を任
意のパルス数（例えばり−ル２の１回転時に出力される
パルス数）で平均し、テンション制御を行なっているの
で、回転パルス発生器４のパルス発生誤差を含まない安
定なテンション制御を行なうことが可能となる。

以下本発明のテンション制御装置について、第２図と第
３図を参照しながら説明する。

第２図は本発明の第２の実施例におけるテンション制御
装置の構成図である。第１図と同じ部分には同じ番号を
付し、説明を省略する。

第３図は第２図の動作を説明するための波形図である。

第２図において、５１は初期値発生回路、５２はカウン
タ回路、５３は積分回路、５４は係数乗算回路、５５は
クロック発生回路、５６はタイミング発生回路、５７は
乗算係数決定回路である。

周期検出回路５は、初期値発生回路５１、カウンタ回路
５２、積分回路５３、係数乗算回路５４、クロック発生
回路５５、タイミング発生回路５６、乗算係数決定回路
５７で構成される。

以上のように構成された本実施例のテンション制御装置
において、仮にリール２の１回転のパルス数を３パルス
、任意のパルス数をリール２の１回転分のパルス数とし
以下その動作を説明する。

回転パルス発生器４の出力を第３図Ａに示す。回転パル
ス発生器４はリール２が１回転する間に３パルス出力す
る。今テープ１は一定速度で走行しているため、回転パ
ルス発生器４の出力信号の周期とテープ巻厚を含むリー
ル２の半径とは比例関係にある。

タイミング発生回路５６は、回転パルス発生回路４の出
力を受けて、積分信号きａ−ド信号を出力する。積分信
号を第３図Ｂに、ロード信号を第３図Ｃに示す。乗算係
数決定回路５７はロード信号の３パルスにあたる周期で
、リセット信号と乗算係数信号を出力する。乗算係数信
号は回転パルス発生器４の１回転分のパルス数から決定
される。

乗算係数信号を第３図りに、リセット信号を第３図Ｅに
示す。カウンタ回路５２は、ロード信号を受けて初期値
発生回路５１の出力をロードし、クロック発生回路５５
の出力を受けて計数を行なう。

カウンタ回路５２の計数動作を第３図Ｆに示す。

積分回路５３は、積分信号を受けてカウンタ回路５２の
計数出力を積分し、リセット信号を受けて積分結果を出
力後リセットされる。積分回路５３の積分動作を第３図
Ｇに示す。係数乗算回路５４は乗算係数信号と積分回路
５３の積分値を乗算する。係数乗算回路５４の出力を第
３図Ｈに示す。

係数乗算回路５４で係数乗算された値は、回転パルス発
生器４の１パルスの周期に比例した値となる。

駆動回路６は、入力信号に比例したトルクをリール駆動
装置３で発生する駆動回路であり、計数乗算回路５４の
出力に比例した大きさのトルクがリール駆動装置３で発
生するように動作する。従って、リール駆動装置３がリ
ール２にかけるトルクの大きさは、回転パルス発生器４
の出力の周期に比例した値となる。一方前述したように
、回転パルス発生器４の出力の周期とテープ巻厚を含む
リール２の半径とは比例関係にあるため、リール２には
テープ巻厚を含むリール２の半径に比例したトルクがか
かることになる。

また、回転パルス発生器４の出力を任意のパルス数（例
えばリール２の１回転時に出力されるパルス数）で平均
し、テンシロン制御を行なっているので、回転パルス発
生ＶＳｉ４のパルス発生誤差を含まない安定なテンショ
ン制御を行なうことが可能となる。

本実施例ではリール２の１回転のパルス数を３パルス、
任意のパルス数をリール２の１回転分のパルス数とした
が、これに限定されるものではない。

発明の効果以上のように本発明は、テープと、テープを一定速度で
走行させるためのテープ走行手段と、テープの巻き取り
及び送出を行なうリールと、リールを駆動するためのリ
ール駆動装置と、リールの一定回転角度毎にパルスを出
力する回転パルス発生器と、回転パルス発生器の出力か
ら任意のパルス数の周期を計測し回転パルス発生器の出
力１パルスに比例した信号を出力する周期検出回路と、
周期検出回路の出力を受けてリール駆動装置を駆動する
駆動回路とを設けることにより、テープの巻径によらず
テープにかかるテンションを一定にすることが可能で、
かつ、回転パルス発生器のパルス発生誤差を排除するこ
とが可能となるため、安定なテンション制御が可能とな
る。

例えばＶＴＲやＤＡＴに用いた場合、テープの位置や長
さが変わっても安定したヘッドとテープの接触杖態が得
られ、安定したデータの記録再生が可能となる。また回
転パルス発生器の精度を下げることも可能となる。更に
、テープとテンション検出系の接触がないのでテープの
高速走行が可能となりその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例におけるテンション制御
装置のブロック図、第２図は本発明の他の実施例におけ
るテンション制御装置のブロック図、第３図は第２図の
動作を説明するための波形図、第４図は従来のテンショ
ン制御装置のブロック図である。１・・・テープ、　　２・・・リール、　　３・・・リ
ール駆動装置、　　４・・・回転パルス検出器、５・・
・周期検出回路、　　６・・・駆動回路、　　７・・・
テープ走行手段。代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１８第図Ｉ−・−テープ２−・−ソール３−　リール駆勅侵１１４−　回転ｌＸＩルス発主暴５−　周期腋あ回路７−　テープ走行手＃史時間９−　テノンｉンボ°ストｔｏ−テノ：／百ンレハー１ｆ−−・１工ねｌＺ−フｚトカプ°うｔＳ−−テープ′ １６゛−シソンタｒ９−−ソール七−タ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テープと、前記テープを一定速度で走行させるた
めのテープ走行手段と、前記テープの巻き取り及び送出
を行なうリールと、前記リールを駆動するためのリール
駆動装置と、前記リールの一定回転角度毎にパルスを出
力する回転パルス発生器と、前記回転パルス発生器の出
力から任意のパルス数の周期を計測し前記回転パルス発
生器の出力１パルスに比例した信号を出力する周期検出
回路と、前記周期検出回路の出力を受けて前記リール駆
動装置を駆動する駆動回路とを具備し、前記、テープに
かかるテンションが一定になるように構成してなるテン
ション制御装置。
（２）周期検出回路は、回転パルス発生器の出力を受け
てロード信号と積分信号を出力するタイミング発生回路
と、前記タイミング発生回路より出力されるロード信号
を受けて乗算係数信号とリセット信号を出力する乗算係
数決定回路と、クロック発生回路と、前記クロック発生
回路の出力を受けて計数動作を行ないロード信号を受け
て初期値をロードするカウンタ回路と、前記カウンタ回
路に初期値を出力する初期値発生回路と、積分信号を受
けて前記カウンタ回路の計数値の積分を行ないリセット
信号を受けて積分結果を出力しリセットされる積分回路
と、前記乗算係数決定回路から出力される乗算係数信号
と前記積分回路の積分結果の積を出力する係数乗算回路
とからなる請求項１記載のテンション制御装置。