JPH11185318A - テープ厚測定方法、及び、それを用いたテープ走行制御方法 - Google Patents

テープ厚測定方法、及び、それを用いたテープ走行制御方法

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JPH11185318A
JPH11185318A JP9346786A JP34678697A JPH11185318A JP H11185318 A JPH11185318 A JP H11185318A JP 9346786 A JP9346786 A JP 9346786A JP 34678697 A JP34678697 A JP 34678697A JP H11185318 A JPH11185318 A JP H11185318A
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JP
Japan
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tape
reel
take
rotation
supply reel
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JP9346786A
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English (en)
Inventor
Masato Akitaya
正人 秋田谷
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to US09/568,314 priority patent/US6542323B1/en
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状の記録媒体を定速で走行して記録再生を
行うテープ厚測定方法、及び、それを用いたテープ走行
制御方法に関し、記録媒体の走行速度を検知することな
しに、記録媒体を定速走行させることができるテープ厚
測定方法、及び、それを用いたテープ走行制御方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 所定回転数Ａでの供給リール２０４と巻
取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋa 、所定
回転数Ａと所定回転数（Ａ＋ｘ）との間における供給リ
ール２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ａ＋
ｘ）における供給リール２０４と巻取リール２０６との
回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋaxを取得し、取得結果に応じ
てテープ厚ｔを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテープ厚測定方法、
及び、それを用いたテープ走行制御方法に係り、特に、
帯状の記録媒体を定速で走行させるテープ厚測定方法、
及び、それを用いたテープ走行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】大容量なデータバックアップ装置として
ＤＤＳ（Digtal Data Storage ）が開発されている。Ｄ
ＤＳは、ＤＡＴ（Digital Audio Tape-recorder ）の記
録フォーマットによりバックアップデータを記録するも
のである。ＤＡＴでは、磁気テープを一定速で走行さ
せ、磁気テープにデータを記録するとともに、磁気テー
プからデータを再生する。磁気テープなどの帯状の媒体
は、円盤状の媒体に比べて容量が大きく、大量のデータ
をバックアップする必要がある場合などには、不可欠な
ものとなっている。
【０００３】図８に従来のＤＤＳの一例のブロック構成
図を示す。従来のＤＤＳ１では、記録再生時、ＤＡＴテ
ープカセット２に収納された磁気テープ３は供給リール
４側から引き出されて、供給側ポール５、ガイドローラ
６を介して回転ドラム７に所定の巻き付け角に亘って巻
回され、巻取側ポール８、ガイドローラ９によりＤＡＴ
テープカセット２の巻取リール１０側に引き込まれる。
【０００４】このとき、磁気テープ２は、巻取リール１
０側でキャプスタンモータ１１により回転するキャプス
タンシャフト１１ａとピンチローラローラ１２により狭
持され、キャプスタンシャフト１１ａの回転により一定
速度で走行される。このとき、磁気テープ２の走行速度
は、キャプスタンシャフト１１ａ、すなわち、キャプス
タンモータ１１の回転速度により決定される。したがっ
て、磁気テープ２の走行速度を一定にするために、キャ
プスタンモータ１１の回転速度を一定に保持している。
【０００５】このため、キャプスタンモータ１１にＦＧ
（Frequency Generator ）１３を設け、ＦＧ１３により
キャプスタンモータ１１の回転を検出して、サーボをか
けることによりキャプスタンモータ１１の回転を一定に
して、磁気テープ２の走行速度を一定に保っていた。し
かし、図８に示すＤＤＳシステム１１のようにキャプス
タンモータ１１にサーボをかけることにより磁気テープ
２の走行速度を一定に保つ装置では、キャプスタンモー
タ１１、ピンチローラ１２等を設け、テープ２を狭持す
る必要があるので、高密度化に伴うテープの薄手化によ
るテープダメージ等の問題点があった。
【０００６】そこで、巻取リールをリールモータにより
回転させ、磁気テープの走行速度が一定になるように巻
取リールを回転させることにより、キャプスタンモータ
を排除したいわゆるキャプスタンレス方式の磁気記録再
生装置が提案されている。このキャプスタンレスの磁気
記録再生装置としては、例えば、特表平９−５００４７
７号に示されるような磁気記録再生装置が提案されてい
る。
【０００７】特表平９−５００４７７号に示されるよう
な磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書き込ま
れたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が一定に
なるようにリールモータにより巻取リールの回転を制御
していた。特表平９−５００４７７号に示されるような
磁気記録再生装置では、磁気テープ上に特有のサーボ情
報を書き込む必要があるので、特有のサーボ情報が書き
込まれていない磁気テープは再生できない。
【０００８】このため、磁気テープのテープ走行速度を
エンコーダなどにより検出して、検出したテープ走行速
度に応じてリールモータにより巻取リールの回転を制御
する構成の磁気記録再生装置が提案されている。図９に
従来の磁気記録再生装置の他の一例のブロック図を示
す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。
【０００９】磁気記録再生装置１００は、キャプスタン
シャフトに代えて、エンコーダ１０１を設け、エンコー
ダ１０１の回転に応じて磁気テープ２の走行速度を検出
する。エンコーダ１０１で検出されて検出信号は制御回
路１０２に供給される。制御回路１０２は、検出信号に
応じて巻取リール１０を回転させるリールモータ１０３
の回転速度を制御する。
【００１０】巻取リール１０はリールモータルモータ１
０３により磁気テープ２の巻取速度を一定として、磁気
テープ２の走行速度を一定に保持している。磁気テープ
のテープ走行速度をエンコーダなどにより検出して、検
出したテープ走行速度に応じてリールモータにより巻取
リールの回転を制御する構成の磁気記録再生装置では、
キャプスタンモータに代えてエンコーダを設ける必要が
あり、小型化に寄与せず、また、エンコーダは非常に高
価なもので、低コスト化にも寄与しない。
【００１１】また、エンコーダを回転させるエンコーダ
シャフト（テープ巻き付け用）は磁気テープに接触、そ
の摩擦両区により回転して、磁気テープの走行速度を検
出するものであり、エンコーダと磁気テープとに滑りが
生じた場合等には、実際の磁気テープの走行速度とエン
コーダの検出信号とに誤差が生じてしまい、磁気テープ
の走行速度を正確に制御できなくなる等の問題点があ
る。
【００１２】そこで、本出願人は、特願平９−２６２４
３０号で、供給リール及び巻取リールの回転周期からだ
けでテープ走行を制御するテープ走行方法を提案した。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のキャ
プスタンにより磁気テープの走行速度を一定にする磁気
記録再生装置では、キャプスタンモータ、ピンチローラ
などを設ける必要があるので、小型化、低コスト化を妨
げるだけでなく、テープの薄手化によるテープダメージ
の発生等の問題点があった。
【００１４】また、特表平９−５００４７７号に示され
るような磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書
き込まれたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が
一定になるようにリールモータにより巻取リールの回転
を制御していたため、サーボ情報が書き込まれていな
い、磁気テープを記録再生することができない。さら
に、磁気テープのテープ走行速度をエンコーダなどによ
り検出して、検出したテープ走行速度に応じてリールモ
ータにより巻取リールの回転を制御する構成の磁気記録
再生装置では、キャプスタンモータに代えてエンコーダ
を設ける必要があり、小型化に寄与せず、また、エンコ
ーダは非常に高価なもので、低コスト化にも寄与しな
い。
【００１５】さらに、エンコーダを回転させるエンコー
ダシャフト（テープ巻き付け用）は磁気テープに接触、
その摩擦両区により回転して、磁気テープの走行速度を
検出するものであり、エンコーダと磁気テープとに滑り
が生じた場合には、実際の磁気テープの走行速度とエン
コーダの検出信号とに誤差が生じてしまい、磁気テープ
の走行速度を正確に制御できなくなる等の問題点があっ
た。
【００１６】また、本出願人が提案した特願平９−２６
２４３０号では、テープを１０００回〜２０００回も巻
き取る必要があるシステムを構築した場合、供給リール
及び巻取リールの回転周期だけからテープ走行を制御す
るので、テープ厚のバラツキがリール最大径のバラツキ
が生じる。リール最大径がばらつくと、供給リールと巻
取リールとの回転周期のバラツキを発生させるため、テ
ープ走行速度がばらついてしまい、正確なテープ走行を
行えなくなる等の問題点があった。
【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、テープ厚測定をリールの回転周期から容易に測定で
き、テープ走行を補正できるテープ厚測定方法、及び、
それを用いたテープ走行制御方法を提供することを目的
とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、テ
ープを供給リールから巻取リールに至る所定のテープパ
スを通って走行させるテープ走行装置であって、前記巻
取リールを所定の回転数だけ回転させたときの前記供給
リール、及び、前記巻取リールの回転を検出するリール
回転検出手順と、前記リール回転検出手順で検出された
前記供給リール、及び、前記巻取リールの回転数から前
記テープの巻取量を算出して、前記テープの巻取量に応
じて前記テープの厚さを決定するテープ厚算出手順とを
有することを特徴とする。
【００１９】請求項２は、請求項１において、前記テー
プ厚算出手順が、前記巻取リールを第１の回転数だけ回
転させたときの前記巻取リールと前記供給リールとの第
１の回転周期比を算出する第１の手順と、前記巻取リー
ルを第２の回転数だけ回転させたときの前記巻取リール
と前記供給リールとの第２の回転周期比を算出する第２
の手順と、前記第１の手順で算出された第１の回転周期
比に応じた前記供給リールへの前記テープの巻数と前記
第２の手順で算出された第２の回転周期比に応じた前記
供給リールへの前記テープの巻数との差を求める第３の
手順と、前記第３の手順で求められた前記差に応じて前
記供給リールへの前記テープの巻数を算出する第４の手
順と、前記第４の手順で算出された前記供給リールへの
前記テープの巻数に応じて前記テープ厚を算出する第５
の手順とを有することを特徴とする。
【００２０】請求項１、２によれば、巻取リールの回転
からテープの巻取リールへの巻数を把握し、供給リール
の回転から供給リールの巻数の増減を把握でき、巻取リ
ールの巻数及び、供給リールのテープの巻数の増減、及
び、巻取リールと供給リールとの回転速度の比からテー
プの厚みを下記の数式により算出できる。リールハブ径
（直径）をｄ（ｍｍ）、テープ厚をｔ（ｍｍ）、リール
パルス数をＭ（ｐｐｒ；Pulse Par Rotation）、テープ
スピードをＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、供給リールへのテープ
巻数をＮs 、巻取リールへのテープ巻数をＮt 、供給リ
ールにおけるテープ巻径をφs （直径）、巻取リールに
おけるテープ巻径（直径）をφt とすると、供給リール
のテープ巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１） 巻取リールのテープ巻径φt は、 φt ＝ｄ＋２・Ｎt ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（２） で表せる。
【００２１】また、供給リールの回転周期をＴs 、巻取
リールの回転周期をＴt とすると、 Ｔs ＝（φs ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（３） Ｔt ＝（φt ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（４） 式（１）〜（４）から供給リールの回転周期Ｔs と巻取
リールの回転周期Ｔtとの回転周期比を求めると、 Ｔs ／Ｔt ＝φs ／φt ＝（ｄ＋２・Ｎs ・ｔ）／（ｄ＋２・Ｎt ・ｔ） ・・・（５） で表せる。
【００２２】回転周期比Ｔs ／Ｔt ＝ｋとするとして、
式（５）からテープ厚ｔを求めると、 ｔ＝（ｄ／２）・（ｋ−１）／（Ｎs −ｋ・Ｎt ） ・・・（６） で表される。なお、このとき、式（６）では、テープ厚
ｔ及び供給リールへのテープの巻数Ｎs が未知数である
ので、このままでは、回転周期Ｔs 、Ｔt から単純には
テープ厚ｔを求めることはできない。
【００２３】ここで、巻取リールをテープの巻始めから
所定回転数ａだけ回転させたときのテープ厚ｔは、式
（６）から ｔ＝（ｄ／２）・（ｋa −１）／（Ｎsa−ｋa ・ａ） ・・・（７） で表せる。さらに、巻取リールを所定回転数ａからさら
に所定回転数ｘだけ回転させたときのテープ厚ｔは、供
給リールの巻数の減少分をｚとすると、供給リールの巻
数は、（Ｎsa−ｚ）となり、これを式（６）に代入し
て、テープ厚ｔを求めると、 ｔ＝（ｄ／２）・（ｋax−１）／｛（Ｎsa−ｚ）−ｋax・（ａ＋ｘ）｝ ・・・（８） で表せる。
【００２４】式（７）、（８）から （ｄ／２）・（ｋa −１）／（Ｎsa−ｋa ・ａ） ＝（ｄ／２）・（ｋax−１）／｛（Ｎsa−ｚ）−ｋax・（ａ＋ｘ）｝ ・・・（９） となる。
【００２５】式（９）から供給リールへのテープの巻数
Ｎsaを求めると、
【００２６】
【数１】
【００２７】で表せる。式（１０）により未知数であっ
た供給リールのテープ巻数Ｎsaが求められるので、これ
を式（７）に代入することにより、テープ厚ｔが求めら
れる。このように、巻取リール及び供給リールの回転周
期からテープ厚を求めることができる。請求項３は、テ
ープ走行制御方法であって、供給リールから巻取リール
に至る所定のテープパスが形成され、前記供給リールと
前記巻取リールとの回転速度比に応じて前記巻取リール
の回転速度を制御して、前記テープの走行を制御するテ
ープ走行制御方法であって、前記テープの厚さを検出す
るテープ厚検出手順と、前記テープ厚検出手順で検出さ
れた前記テープの厚さに応じて前記巻取リールの回転を
補正する回転補正手順とを有することを特徴とする。
【００２８】請求項３によれば、装着されたテープのテ
ープ厚に応じて巻取リールの回転制御の補正を行うこと
により、装着されたテープのテープ厚のバラツキに応じ
て巻取リールを制御できるため、装着されたテープのテ
ープ厚によらず、テープの走行を制御できる。請求項４
は、請求項３において、前記テープ厚検出手順が、前記
巻取リールを所定の回転数だけ回転させたときの前記供
給リール、及び、前記巻取リールの回転を検出するリー
ル回転検出手順と、前記リール回転検出手順で検出され
た前記供給リール、及び、前記巻取リールの回転数から
前記テープの巻取量を算出して、前記テープの巻取量に
応じて前記テープの厚さを決定するテープ厚算出手順と
を有することを特徴とする。
【００２９】請求項５は、請求項４において、前記テー
プ厚算出手順が、前記巻取リールを第１の回転数だけ回
転させたときの前記巻取リールと前記供給リールとの第
１の回転周期比を算出する第１の手順と、前記巻取リー
ルを第２の回転数だけ回転させたときの前記巻取リール
と前記供給リールとの第２の回転周期比を算出する第２
の手順と、前記第１の手順で算出された第１の回転周期
比に応じた前記供給リールへの前記テープの巻数と前記
第２の手順で算出された第２の回転周期比に応じた前記
供給リールへの前記テープの巻数との差を求める第３の
手順と、前記第３の手順で求められた前記差に応じて前
記供給リールへの前記テープの巻数を算出する第４の手
順と、前記第４の手順で算出された前記供給リールへの
前記テープの巻数に応じて前記テープ厚を算出する第５
の手順とを有することを特徴とする。
【００３０】請求項４、５によれば、巻取リール及び供
給リールの回転周期からテープ厚を求めることができる
ため、特殊な手段を用いることなく、テープ厚の測定を
テープの装着毎に簡単に行え、正確なテープ走行制御が
可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図１１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気記
録再生装置２００には、磁気テープ２０１が収容された
テープカセット２０２が所定の装着位置に装着される。
所定の装着位置に装着されたテープカセット２０２は、
供給リールハブ２０３が供給リール２０４に係合して回
転され、巻取リールハブ２０５が巻取リール２０６に係
合する。
【００３２】供給リール２０４、巻取リール２０５は、
首振りギア機構２０７を介してリールモータ２０８に結
合しており、リールモータ２０８の回転により選択的に
回転される。首振りギア機構２０７は、リールモータ２
０８の回転方向（矢印Ａ1 、Ａ2 方向）に応じてリール
モータ２０８の回転駆動力を伝達するリールを選択す
る。
【００３３】例えば、リールモータ２０８が矢印Ａ1 方
向に回転すると、リールモータ２０８は供給リール２０
４と係合して、リールモータ２０８の回転駆動力は供給
リール２０４に供給される。また、リールモータ２０８
が矢印Ａ2 方向に回転すると、リールモータ２０８は巻
取リール２０５と係合して、リールモータ２０８の回転
駆動力は巻取リール２０５に供給される。リールモータ
２０８の回転数に応じて供給リール２０４又は巻取リー
ル２０５が回転され、磁気テープ２０１の走行が制御さ
れる。
【００３４】リールモータ２０８は、リールモータ駆動
回路２０９に接続されており、リールモータ駆動回路２
０９からの駆動信号に応じて回転する。リールモータ駆
動回路２０９は、テープ走行制御回路２１０に接続され
ており、テープ走行制御回路２１０から供給されるテー
プ走行制御信号に応じて駆動信号を生成し、リールモー
タ駆動回路２０９に供給する。
【００３５】テープ走行制御回路２１０には、供給リー
ル２０４の回転を検出する回転検出センサ２１１、巻取
リール２０６の回転を検出する回転検出センサ２１２、
テープカセット２０２の挿入を検出するためのカセット
挿入検出スイッチ２１３、磁気テープ２０１の始端及び
終端を検出するテープ端検出センサ２１４が接続され
る。テープ走行制御回路２１０は、テープカセット２０
２の挿入がカセット挿入検出スイッチ２１３により検出
されると、テープカセット２０２に収容された磁気テー
プ２０１の始端から終端まで走行させ、テープ２０１の
厚さを測定するとともに、巻取リール２０６の総回転数
を検出し、検出したテープ２０１の厚さ、巻取リール２
０６の総回転数、磁気テープ２０１の走行時の供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期比とに応じて
リールモータ２０８の回転を制御するテープ走行制御信
号を生成する。
【００３６】ここで、テープ走行制御回路２１０のカセ
ット挿入時の動作を説明する。図２に本発明の一実施例
のテープ走行制御回路の処理フローチャートを示す。テ
ープ走行制御回路２１０では、カセット挿入検出スイッ
チ２１３によりテープカセット２０２が所定の装着位置
に装着されたことが検出されると（ステップＳ１−
１）、リールモータ駆動回路２０９に磁気テープ２００
を高速で巻き戻す指示を行う（ステップＳ１−２）。
【００３７】ステップＳ１−２でテープ走行制御回路２
１０からリールモータ駆動回路２０９に高速巻き戻しの
指示が行われると、リールモータ駆動回路２０９は、リ
ールモータ２０８を矢印Ａ１方向に高速回転させる。リ
ールモータ２０８が矢印Ａ１方向に高速回転されること
により、首振りギア機構２０７が供給リール２０４に結
合して供給リール２０４が矢印Ｂ１方向に高速回転し
て、テープカセット２０２の供給リールハブ２０３を矢
印Ｂ１方向に高速回転させる。
【００３８】テープカセット２０２の供給リールハブ２
０３が矢印Ｂ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が供給リールハブ２０３に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ１方向に高速走行する。磁気テープ２０１
が矢印Ｃ１方向に高速走行し、始端まで巻き戻される
と、テープ端検出手段２１５により磁気テープ２０１の
始端が検出される。
【００３９】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の始端が検出されると（ステップＳ１−３）、テ
ープ走行制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させ
る指示をリールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テ
ープ２０１の走行を停止させる（ステップＳ１−４）。
次に、テープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４
の回転を検出する回転検出手段２１１から供給される回
転パルスのカウント値、及び、巻取リール２０６の回転
を検出する回転検出手段２１２から供給される回転パル
スのカウント値をリセットする（ステップＳ１−５）。
【００４０】テープ走行制御回路２１０は、ステップＳ
１−５で供給リール２０４、巻取リール２０６の回転パ
ルスのカウント値をリセットした後、磁気テープ２０１
を走行させる指示をリールモータ駆動回路２０９に供給
する（ステップＳ１−６）。ステップＳ１−６でテープ
走行制御回路２１０からリールモータ駆動回路２０９に
高速早送りの指示が行われると、リールモータ駆動回路
２０９は、リールモータ２０８を矢印Ａ２方向に高速回
転させる。リールモータ２０８が矢印Ａ２方向に高速回
転されることにより、首振りギア機構２０７が巻取リー
ル２０６に結合して巻取リール２０６が矢印Ｄ１方向に
高速回転して、テープカセット２０２の巻取リールハブ
２０５を矢印Ｄ１方向に高速回転させる。
【００４１】テープカセット２０２の巻取リールハブ２
０５が矢印Ｄ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が巻取リールハブ２０５に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ２方向に高速走行する。なお、このとき、
磁気テープ２０１が矢印Ｃ２方向に走行することによ
り、供給リール２０４は矢印Ｂ２方向に回転される。磁
気テープ２０１が矢印Ｃ２方向に走行された直後に、テ
ープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４、巻取リ
ール２０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転させ、こ
のときの両リールの回転周期比を検出することにより、
リールハブ径の測定を行う（ステップＳ１−７）。
【００４２】ここで、ステップＳ１−７のリールハブ径
の測定について説明する。リールハブ径（直径）をｄ
（ｍｍ）、テープ厚をｔ（ｍｍ）、リールパルス数をＭ
（ｐｐｒ；Pulse Par Rotation）、テープスピードをＶ
（ｍｍ／ｓｅｃ）、供給リールへのテープ巻数をＮs 、
巻取リールへのテープ巻数をＮt 、供給リールにおける
テープ巻径をφs （直径）、巻取リールにおけるテープ
巻径（直径）をφt とすると、供給リールのテープ巻径
φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１１） 巻取リールのテープ巻径φt は、 φt ＝ｄ＋２・Ｎt ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１２） で表せる。
【００４３】このとき、巻取リール２０６をＡ回転（２
回転）させるものとすると、 φt ＝ｄ＋２・Ａ・ｔ ・・・（１３） で表せる。一方、供給リール２０４の巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ ・・・（１４） で表せる。
【００４４】ここで、巻取リール２０６の巻径φt と供
給リール２０４の巻径φs との比ｋを求めると、
【００４５】
【数２】
【００４６】で表される。式（１５）からハブ径ｄを求
めると、
【００４７】
【数３】
【００４８】で表せる。上記式（１６）から、まず、ハ
ブ径ｄが求められる。なお、供給リール２０４、巻取リ
ール２０６の回転数Ｎs 、Ｎt の測定は、供給リールハ
ブ２０３に磁気テープ２０１を全て巻き取った状態から
測定を行う。ここで、再び、図２に戻って説明を続け
る。
【００４９】テープ走行制御回路２１０は、次に、テー
プ厚ｔを両リールパルスの巻数Ｎt、Ｎs から両リール
パルスの周期比Ｋから算出する（ステップＳ１−８）。
ここで、テープ厚ｔの算出方法について説明する。図３
に本発明の一実施例のテープ厚測定処理の動作フローチ
ャートを示す。テープ厚測定処理では、まず、テープ厚
ｔの算出に必要な所定回転数Ａでの供給リール２０４と
巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋa 、所
定回転数Ａと所定回転数（Ａ＋ｘ）との間における供給
リール２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ａ
＋ｘ）における供給リール２０４と巻取リール２０６と
の回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋaxを取得する（ステップＳ
２−１）。
【００５０】次に、ステップＳ２−１で取得した所定回
転数Ａでの供給リール２０４と巻取リール２０６との回
転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋa 、所定回転数Ａと所定回転数
（Ａ＋ｘ）との間における供給リール２０４のテープ巻
数の減少分ｚ、所定回転数（Ａ＋ｘ）における供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔtの
比ｋaxからテープ厚ｔを算出し、装着されたテープカセ
ット２０２に収容されたテープ２０１のテープ厚ｔとし
て保存する（ステップＳ２−２、Ｓ２−３）。
【００５１】次に、ステップＳ２−１のテープ厚ｔの算
出に必要な所定回転数Ａでの供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋa 、所定回転
数Ａと所定回転数（Ａ＋ｘ）との間における供給リール
２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ａ＋ｘ）
における供給リール２０４と巻取リール２０６との回転
周期Ｔs 、Ｔt の比ｋaxを取得する処理について説明す
る。
【００５２】図４に本発明の一実施例の数値取得処理の
動作フローチャートを示す。磁気テープ２０１を巻取リ
ール２０６に巻き戻した状態から回転検出センサ２１２
により巻取リール２０６の回転パルス数を所定の回転数
であるＡ回転になるまで、カウントする（ステップＳ３
−１、Ｓ３−２）。なお、回転検出センサ２１２では、
巻取リール２０６が１回転する毎にＭ個のパルスが発生
するこのため、回転検出センサ２１２で検出されたパル
スＰt をＭ分の１することにより、巻取リール２０６の
回転数（Ｐｔ／Ｍ）が求められ、この回転数（Ｐｔ／
Ｍ）が所定の回転数Ａになったか否かを検出する。
【００５３】巻取リール２０６の回転数（Ｐｔ／Ｍ）が
所定の回転数Ａ回転に達すると、次に、供給リール２０
４及び巻取リール２０６、ぞれぞれの回転周期Ｔs 、Ｔ
t を検出し（ステップＳ３−３、Ｓ３−４）、供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の
比ｋa ＝（Ｔs ／Ｔt ）を算出する（ステップＳ３−
５）。
【００５４】次に、供給リール２０４、及び、巻取リー
ル２０６の回転パルスＰs 、Ｐt を巻取リール２０６の
回転数が（Ａ＋ｘ）になるまで、カウントする（ステッ
プＳ３−６〜Ｓ３−８）。ステップＳ３−８で、巻取リ
ール２０６の回転数が（Ａ＋ｘ）になると、このときの
供給リール２０４の回転数をｚに設定する（ステップＳ
３−９）。
【００５５】次に、巻取リール２０６の所定の回転数
（Ａ＋ｘ）における供給リール２０４及び巻取リール２
０６、ぞれぞれの回転周期Ｔs 、Ｔt を検出し（ステッ
プＳ３−１０、Ｓ３−１１）、供給リール２０４と巻取
リール２０６との回転周期Ｔs、Ｔt の比ｋax＝（Ｔs
／Ｔt ）を算出する（ステップＳ３−１２）。以上によ
り、テープ厚ｔの算出に必要な所定回転数Ａでの供給リ
ール２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt
の比ｋa 、所定回転数Ａと所定回転数（Ａ＋ｘ）との間
における供給リール２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所
定回転数（Ａ＋ｘ）における供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋaxが取得でき
る。
【００５６】次に、図３のステップＳ２−２のテープ厚
算出処理について説明する。図５に本発明の一実施例の
テープ厚算出処理の動作フローチャートを示す。テープ
厚算出処理では、まず、式（１０）に図４に示す処理で
求められた所定回転数Ａでの供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋa 、所定回転
数Ａと所定回転数（Ａ＋ｘ）との間における供給リール
２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ａ＋ｘ）
における供給リール２０４と巻取リール２０６との回転
周期Ｔs 、Ｔt の比ｋaxを代入し、供給リール２０４の
所定の回転数Ａにおけるテープ２０１の巻取数Ｎsaを算
出する（ステップＳ４−１）。
【００５７】次に、式（７）に図２のステップＳ１−７
で、式（１６）に従って求められたリール径ｄ及び図４
に示すステップＳ３−５で求められた所定回転数Ａでの
供給リール２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs
、Ｔt の比ｋa を代入することによりテープ厚ｔを算
出する（ステップＳ４−２）。以上により、供給リール
２０４、巻取リール２０６の回転を回転検出センサ２１
１、２１２により検出するだけ容易にテープ厚ｔを算出
することができる。
【００５８】ここで、再び、図２に戻って説明を続け
る。ステップＳ１−８で、テープ２０１のテープ厚ｔが
求められると、次に、テープ２０１を早送りし、テープ
長を測定する（ステップＳ１−９、Ｓ１−１０）。テー
プ２０１が終端まで巻き取られると、テープ端検出セン
サ２１５により磁気テープ２０１の終端が検出される。
【００５９】テープ端検出センサ２１５により磁気テー
プ２０１の終端が検出されると（ステップＳ１−１
１）、磁気テープ２０１の走行を停止させ、このときの
巻取リール２０６の磁気テープ２０１の始端から終端ま
でのカウント値を検出し、保存する（ステップＳ１−１
２）。次に、テープ走行制御回路２１０は、磁気テープ
２０１を巻き戻す指示をリールモータ駆動回路２０９に
供給し、磁気テープ２０１を巻き戻す（ステップＳ１−
１３）。
【００６０】ステップＳ１−１３で磁気テープ２０１が
巻戻され、始端が検出されると（ステップＳ１−１
４）、磁気テープ２０１の回転が停止され（ステップＳ
１−１５）、ステップＳ１−１５で、ステップＳ１−７
で測定されたリールハブ径Ｄi 、ステップＳ１−８で測
定されたテープ厚ｔ、ステップＳ１−１２で検出された
テープ長からテープ総巻量Ｓを算出し、保存する（ステ
ップＳ１−１６）。
【００６１】ここで、テープ総巻量Ｓの算出方法につい
て説明する。まず、テープ巻数、全テープ長等の関係に
ついて説明する。図６に本発明の一実施例の全テープ長
を検出する方法を説明するための図を示す。図６におい
てｄは、ハブ径、φo は磁気テープ２０１の巻回時の最
大径を示す。
【００６２】ここで、テープ巻数がＮで最大のテープ巻
径φo のとき、最大テープ巻径Ｄo は、 φo ＝ｄ＋２・Ｎ・ｔ ・・・（１７） で表せる。また、テープ巻数Ｎにおける外周長ｌは、 ｌ＝π（ｄ＋２・Ｎ・ｔ） ・・・（１８） で表せる。
【００６３】一方、全テープ長Ｌは、式（１７）、（１
８）から
【００６４】
【数４】
【００６５】で表される。また、式（１９）からテープ
巻数Ｎは、
【００６６】
【数５】
【００６７】で表せる。テープ総巻量Ｓは、ステップＳ
１−７で測定されたリールハブ径をｄ、ステップＳ１−
８で測定されたテープ厚をｔ、式（１９）により算出さ
れた全テープ長をＬとすると、 Ｓ＝ｔ・Ｌ＋２・ｄ2 ／４π3 ・・・（２１） で表せる。
【００６８】テープ走行制御回路２１０は、式（２１）
で算出されたテープ総巻量Ｓを保存し、記録再生時にリ
ールモータ２０８の回転制御に用いる。なお、実際には
テープ総巻量Ｓは、予め上記方法により算出され、メモ
リに格納されており、テープセット装着時の各種測定結
果に応じて読み出される。次に、記録時のリールモータ
２０８の回転制御について説明する。
【００６９】図７に本発明の一実施例の記録時の処理フ
ローチャートを示す。まず、テープ走行制御回路２１０
は、回転検出手段２１１及び回転検出手段２１２により
供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転数を検出
する（ステップＳ５−１）。次に、テープ走行制御回路
２１０は、ステップＳ２−１で検出された供給リール２
０４及び巻取リール２０６の回転数の２乗和を算出する
（ステップＳ５−２）。
【００７０】供給リール２０４及び巻取リール２０６の
回転周期をＴs 、Ｔt とすると、２乗和は、 Ｔs 2 ＋Ｔt 2 ・・・（２２） で表される。このとき、式（２２）の供給リール２０４
及び巻取リール２０６の回転周期をＴs 、Ｔt の２乗和
は、一定となり、その定数は、テープ走行速度Ｖt とテ
ープ総巻量Ｓとの関数で表される。すなわち、
【００７１】
【数６】
【００７２】で表せる。なお、右辺は、テープカセット
２０２の挿入時に算出されたテープ総巻量Ｓと磁気テー
プ２０１を走行させるべき一定走行速度Ｖt とから容易
に算出される。したがって、ステップＳ２−２で算出さ
れた供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転周期
をＴs 、Ｔt の２乗和から右辺の理論値を減算すること
により誤差信号が検出される（ステップＳ５−３）。
【００７３】このとき、誤差信号をテープ総巻量Ｓ毎に
回転周期Ｔs 、Ｔt に応じて予め算出しておき、メモリ
に格納して、記録、再生時に検出された回転周期に応じ
てメモりから読み出す構成としてもよい。誤差信号から
ＴＴ時間算出処理により位相誤差信号を取得する（ステ
ップＳ５−４）。ステップＳ５−３で検出された誤差信
号にステップＳ５−４で取得した位相誤差信号を加算し
て、誤差信号とする（ステップＳ５−５）。
【００７４】ステップＳ５−５で生成された誤差信号に
よりリールモータ駆動回路２０９への走行制御信号を制
御する（ステップＳ５−６）。情報記録中、上記ステッ
プＳ５−１〜Ｓ５−６を繰り返し（ステップＳ５−
７）、巻径によらず、一定のテープ速度を得る。なお、
本実施例での再生モード時では、ＴＴ時間算出処理によ
りステップＳ５−４で取得した位相誤差信号が算出さ
れ、誤差信号が補正される。
【００７５】また、本実施例では、テープカセット挿入
時に巻き戻し、早送りを繰り返し、装着されたテープカ
セットの磁気テープの総巻量を検出おり、この検出に数
分かかるが、ＤＤＳシステムでは、テープカセット装着
時には立ち上がりまでに数十分を要するので、上記検出
動作に数分費やしても問題はない。また、上記実施例で
は、ＤＤＳシステムについて説明したが、適用できるシ
ステムはＤＤＳシステムに限られるものではなく、ＤＡ
Ｔなどテープを所望の速度で走行させるシステムに対し
て適用できる。
【００７６】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１、２によ
れば、巻取リール及び供給リールの回転周期からテープ
厚を求めることができるため、特殊な手段を用いること
なく、テープ厚の測定をテープの装着毎に簡単に行え
る。請求項３によれば、装着されたテープのテープ厚に
応じて巻取リールの回転制御の補正を行うことにより、
装着されたテープのテープ厚のバラツキに応じて巻取リ
ールを制御できるため、装着されたテープのテープ厚に
よらず、テープの走行を制御できる等の特長を有する。
【００７７】請求項４、５によれば、巻取リール及び供
給リールの回転周期からテープ厚を求めることができる
ため、特殊な手段を用いることなく、テープ厚の測定を
テープの装着毎に簡単に行え、正確なテープ走行制御が
可能となる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のテープ走行制御回路のテー
プカセット挿入時の動作フローチャートである。
【図３】本発明の一実施例のテープ厚測定処理の動作フ
ローチャートである。
【図４】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の算出
用数値取得処理の動作フローチャートである。
【図５】本発明の一実施例のテープ走行制御回路のテー
プ厚算出処理の動作フローチャートである。
【図６】本発明の一実施例の全テープ長を検出する方法
を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例の記録時の処理フローチャー
トである。
【図８】従来の一例のブロック構成図である。
【図９】従来の他の一例のブロック構成図である。
【符号の説明】
２００ 磁気記録再生装置 ２０１ 磁気テープ ２０２ テープカセット ２０３ 供給リールハブ ２０４ 供給リール ２０５ 巻取リールハブ ２０６ 巻取リール ２０７ 首振りギア機構 ２０８ リールモータ ２０９ リールモータ駆動回路 ２１０ テープ走行制御回路 ２１１、２１２ 回転検出センサ ２１３ テープカセット挿入検出スイッチ ２１４ テープ端検出センサ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 テープを供給リールから巻取リールに至
    る所定のテープパスを通って走行させるテープ走行装置
    であって、 前記巻取リールを所定の回転数だけ回転させたときの前
    記供給リール、及び、前記巻取リールの回転を検出する
    リール回転検出手順と、 前記リール回転検出手順で検出された前記供給リール、
    及び、前記巻取リールの回転数から前記テープの巻取量
    を算出して、前記テープの巻取量に応じて前記テープの
    厚さを決定するテープ厚算出手順とを有することを特徴
    とするテープ厚測定方法。
  2. 【請求項２】 前記テープ厚算出手順は、前記巻取リー
    ルを第１の回転数だけ回転させたときの前記巻取リール
    と前記供給リールとの第１の回転周期比を算出する第１
    の手順と、 前記巻取リールを第２の回転数だけ回転させたときの前
    記巻取リールと前記供給リールとの第２の回転周期比を
    算出する第２の手順と、 前記第１の手順で算出された第１の回転周期比に応じた
    前記供給リールへの前記テープの巻数と前記第２の手順
    で算出された第２の回転周期比に応じた前記供給リール
    への前記テープの巻数との差を求める第３の手順と、 前記第３の手順で求められた前記差に応じて前記供給リ
    ールへの前記テープの巻数を算出する第４の手順と、 前記第４の手順で算出された前記供給リールへの前記テ
    ープの巻数に応じて前記テープ厚を算出する第５の手順
    とを有することを特徴とする請求項１記載のテープ厚測
    定方法。
  3. 【請求項３】 供給リールから巻取リールに至る所定の
    テープパスが形成され、前記供給リールと前記巻取リー
    ルとの回転速度比に応じて前記巻取リールの回転速度を
    制御して、前記テープの走行を制御するテープ走行制御
    方法であって、 前記テープの厚さを検出するテープ厚検出手順と、 前記テープ厚検出手順で検出された前記テープの厚さに
    応じて前記巻取リールの回転を補正する回転補正手順と
    を有することを特徴とするテープ走行制御方法。
  4. 【請求項４】 前記テープ厚検出手順は、前記巻取リー
    ルを所定の回転数だけ回転させたときの前記供給リー
    ル、及び、前記巻取リールの回転を検出するリール回転
    検出手順と、 前記リール回転検出手順で検出された前記供給リール、
    及び、前記巻取リールの回転数から前記テープの巻取量
    を算出して、前記テープの巻取量に応じて前記テープの
    厚さを決定するテープ厚算出手順とを有することを特徴
    とする請求項３記載のテープ走行制御方法。
  5. 【請求項５】 前記テープ厚算出手順は、前記巻取リー
    ルを第１の回転数だけ回転させたときの前記巻取リール
    と前記供給リールとの第１の回転周期比を算出する第１
    の手順と、 前記巻取リールを第２の回転数だけ回転させたときの前
    記巻取リールと前記供給リールとの第２の回転周期比を
    算出する第２の手順と、 前記第１の手順で算出された第１の回転周期比に応じた
    前記供給リールへの前記テープの巻数と前記第２の手順
    で算出された第２の回転周期比に応じた前記供給リール
    への前記テープの巻数との差を求める第３の手順と、 前記第３の手順で求められた前記差に応じて前記供給リ
    ールへの前記テープの巻数を算出する第４の手順と、 前記第４の手順で算出された前記供給リールへの前記テ
    ープの巻数に応じて前記テープ厚を算出する第５の手順
    とを有することを特徴とする請求項４記載のテープ走行
    制御方法。
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