JPH11176040A - リールハブ径測定方法、及び、それを用いたテープ走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状の記録媒体を定速で走行して記録再生を
行うリールハブ径計測方法、及び、テープ走行制御方法
に関し、記録媒体の走行速度を検知することなしに、記
録媒体を定速走行させることができるリールハブ径計測
方法、及び、テープ走行制御方法を提供することを目的
とする。 【解決手段】 巻取リール２０６のリールハブ径（直
径）をｄ（ｍｍ）、理論上のテープ厚をｔ（ｍｍ）、供
給リール２０４へのテープ巻数をＮs 、巻取リール２０
６が所定回転数Ａだけ回転したときの回転周期比Ｔs ／
Ｔt ＝ｋとすると、巻取リール２０４のリールハブ径ｄ
は、 ｄ＝｛２・ｔ（Ｎs −Ａｋ）｝／（ｋ−１） で求められ、供給リール２０４及び巻取リール２０６の
回転を回転検出センサ２１１、２１２により検出するだ
けで、リールハブ径ｄを求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリールハブ径測定方
法及びそれを用いたテープ走行制御方法に係り、特に、
帯状の記録媒体を定速で走行させる制御に用いられるリ
ールハブ径を測定するためのリールハブ径測定方法及び
それに用いられるテープ走行制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量なデータバックアップ装置として
ＤＤＳ（Digtal Data Storage ）が開発されている。Ｄ
ＤＳは、ＤＡＴ（Digital Audio Tape-recorder ）の記
録フォーマットによりバックアップデータを記録するも
のである。ＤＡＴでは、磁気テープを一定速で走行さ
せ、磁気テープにデータを記録するとともに、磁気テー
プからデータを再生する。磁気テープなどの帯状の媒体
は、円盤状の媒体に比べて容量が大きく、大量のデータ
をバックアップする必要がある場合などには、不可欠な
ものとなっている。

【０００３】図９に従来のＤＤＳの一例のブロック構成
図を示す。従来のＤＤＳ１では、記録再生時、ＤＡＴテ
ープカセット２に収納された磁気テープ３は供給リール
４側から引き出されて、供給側ポール５、ガイドローラ
６を介して回転ドラム７に所定の巻き付け角に亘って巻
回され、巻取側ポール８、ガイドローラ９によりＤＡＴ
テープカセット２の巻取リール１０側に引き込まれる。

【０００４】このとき、磁気テープ２は、巻取リール１
０側でキャプスタンモータ１１により回転するキャプス
タンシャフト１１ａとピンチローラローラ１２により狭
持され、キャプスタンシャフト１１ａの回転により一定
速度で走行される。このとき、磁気テープ２の走行速度
は、キャプスタンシャフト１１ａ、すなわち、キャプス
タンモータ１１の回転速度により決定される。したがっ
て、磁気テープ２の走行速度を一定にするために、キャ
プスタンモータ１１の回転速度を一定に保持している。

【０００５】このため、キャプスタンモータ１１にＦＧ
（Frequency Generator ）１３を設け、ＦＧ１３により
キャプスタンモータ１１の回転を検出して、サーボをか
けることによりキャプスタンモータ１１の回転を一定に
して、磁気テープ２の走行速度を一定に保っていた。し
かし、図９に示すＤＤＳシステム１１のようにキャプス
タンモータ１１にサーボをかけることにより磁気テープ
２の走行速度を一定に保つ装置では、キャプスタンモー
タ１１、ピンチローラ１２等を設け、テープ２を狭持す
る必要があるので、高密度化に伴うテープの薄手化によ
るテープダメージ等の問題点があった。

【０００６】そこで、巻取リールをリールモータにより
回転させ、磁気テープの走行速度が一定になるように巻
取リールを回転させることにより、キャプスタンモータ
を排除したいわゆるキャプスタンレス方式の磁気記録再
生装置が提案されている。このキャプスタンレスの磁気
記録再生装置としては、例えば、特表平９−５００４７
７号に示されるような磁気記録再生装置が提案されてい
る。

【０００７】特表平９−５００４７７号に示されるよう
な磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書き込ま
れたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が一定に
なるようにリールモータにより巻取リールの回転を制御
していた。特表平９−５００４７７号に示されるような
磁気記録再生装置では、磁気テープ上に特有のサーボ情
報を書き込む必要があるので、特有のサーボ情報が書き
込まれていない磁気テープは再生できない。

【０００８】このため、磁気テープのテープ走行速度を
エンコーダなどにより検出して、検出したテープ走行速
度に応じてリールモータにより巻取リールの回転を制御
する構成の磁気記録再生装置が提案されている。図１０
に従来の磁気記録再生装置の他の一例のブロック図を示
す。同図中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。

【０００９】磁気記録再生装置１００は、キャプスタン
シャフトに代えて、エンコーダ１０１を設け、エンコー
ダ１０１の回転に応じて磁気テープ２の走行速度を検出
する。エンコーダ１０１で検出されて検出信号は制御回
路１０２に供給される。制御回路１０２は、検出信号に
応じて巻取リール１０を回転させるリールモータ１０３
の回転速度を制御する。

【００１０】巻取リール１０はリールモータルモータ１
０３により磁気テープ２の巻取速度を一定として、磁気
テープ２の走行速度を一定に保持している。磁気テープ
のテープ走行速度をエンコーダなどにより検出して、検
出したテープ走行速度に応じてリールモータにより巻取
リールの回転を制御する構成の磁気記録再生装置では、
キャプスタンモータに代えてエンコーダを設ける必要が
あり、小型化に寄与せず、また、エンコーダは非常に高
価なもので、低コスト化にも寄与しない。

【００１１】また、エンコーダを回転させるエンコーダ
シャフト（テープ巻き付け用）は磁気テープに接触、そ
の摩擦両区により回転して、磁気テープの走行速度を検
出するものであり、エンコーダと磁気テープとに滑りが
生じた場合等には、実際の磁気テープの走行速度とエン
コーダの検出信号とに誤差が生じてしまい、磁気テープ
の走行速度を正確に制御できなくなる等の問題点があ
る。

【００１２】そこで、本出願人は、特願平９−２６２４
３０号で、供給リール及び巻取リールの回転周期からだ
けでテープ走行を制御するテープ走行方法を提案した。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のキャ
プスタンにより磁気テープの走行速度を一定にする磁気
記録再生装置では、キャプスタンモータ、ピンチローラ
などを設ける必要があるので、小型化、低コスト化を妨
げるだけでなく、テープの薄手化によるテープダメージ
の発生等の問題点があった。

【００１４】また、特表平９−５００４７７号に示され
るような磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書
き込まれたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が
一定になるようにリールモータにより巻取リールの回転
を制御していたため、サーボ情報が書き込まれていな
い、磁気テープを記録再生することができない。さら
に、磁気テープのテープ走行速度をエンコーダなどによ
り検出して、検出したテープ走行速度に応じてリールモ
ータにより巻取リールの回転を制御する構成の磁気記録
再生装置では、キャプスタンモータに代えてエンコーダ
を設ける必要があり、小型化に寄与せず、また、エンコ
ーダは非常に高価なもので、低コスト化にも寄与しな
い。

【００１５】さらに、エンコーダを回転させるエンコー
ダシャフト（テープ巻き付け用）は磁気テープに接触、
その摩擦両区により回転して、磁気テープの走行速度を
検出するものであり、エンコーダと磁気テープとに滑り
が生じた場合には、実際の磁気テープの走行速度とエン
コーダの検出信号とに誤差が生じてしまい、磁気テープ
の走行速度を正確に制御できなくなる等の問題点があっ
た。

【００１６】また、本出願人が提案した特願平９−２６
２４３０号では、テープを１０００回〜２０００回も巻
き取る必要があるシステムを構築した場合、供給リール
及び巻取リールの回転周期だけからテープ走行を制御す
るので、リールハブのバラツキからリール最大径のバラ
ツキが生じる。リール最大径がばらつくと、供給リール
と巻取リールとの回転周期のバラツキを発生させるた
め、テープ走行速度がばらついてしまい、正確なテープ
走行を行えなくなる等の問題点があった。

【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、リールハブ径をリールの回転周期から容易に測定で
き、テープ走行を補正できるリールハブ径測定方法、及
び、テープ走行制御方法を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、テ
ープを供給リールハブから引き出して、巻取リールハブ
に巻き取るテープ走行装置であって、前記テープを前記
供給リールハブにすべて巻き戻した後、前記巻取リール
ハブを所定の回転数だけ回転させたときの前記供給リー
ルハブ、及び、前記巻取リールハブの回転を検出するリ
ールハブ回転検出手順と、前記テープの設定上のテープ
厚及び前記リールハブ回転検出手順で検出された前記供
給リールハブ、及び、前記巻取リールハブの回転速度に
基づいて前記巻取リールハブの径を決定するリールハブ
径算出手順とを有することを特徴とする。

【００１９】請求項２は、請求項１において、前記リー
ルハブ回転検出手順が、前記リールハブ径の測定に対し
て問題にならない前記テープ厚の公差が問題にならない
所定の回転数だけ回転させたときの前記巻取リールハブ
と前記供給リールハブとの回転数を検出することを特徴
とする。請求項３は、請求項２において、前記所定の回
転数は、前記供給リールハブに前記テープをすべて巻回
したときの前記テープの１巻分を前記巻取リールハブに
巻回するときの巻数の１／５以下としたことを特徴とす
る。

【００２０】請求項４は、供給リールハブから巻取リー
ルハブに至る所定のテープパスが形成され、前記供給リ
ールハブと前記巻取リールハブとの回転速度比に応じて
前記巻取リールハブの回転速度を制御して、前記テープ
の走行を制御するテープ走行制御方法であって、前記供
給リールハブ及び前記巻取リールハブの径を検出するリ
ールハブ径検出手順と、前記リールハブ径検出手順で検
出された前記供給リールハブ及び前記巻取リールハブの
径に応じて前記巻取リールハブの回転を補正する回転補
正手順とを有することを特徴とする。

【００２１】請求項５は、請求項４において、前記リー
ルハブ径検出手順が、 前記テープを前記供給リールハ
ブにすべて巻き戻した後、前記巻取リールハブを所定の
回転数だけ回転させたときの前記供給リールハブ、及
び、前記巻取リールハブの回転を検出するリールハブ回
転検出手順と、前記テープの理論上のテープ厚及び前記
リールハブ回転検出手順で検出された前記供給リールハ
ブ、及び、前記巻取リールハブの回転速度に基づいて理
論上の計算に基づいて前記巻取リールハブの径を決定す
るリールハブ径算出手順とを有することを特徴とする。

【００２２】請求項６は、請求項５において、前記リー
ルハブ回転検出手順が、前記リールハブ径の測定に対し
て問題にならない前記テープ厚の公差が問題にならない
所定の回転数だけ回転させたときの前記巻取リールハブ
と前記供給リールハブとの回転数を検出することを特徴
とする。請求項７は、請求項６において、前記所定の回
転数が、前記供給リールハブに前記テープをすべて巻回
したときの前記テープの１巻分を前記巻取リールハブに
巻回するときの巻数の１／５以下であることを特徴とす
る。

【００２３】請求項１乃至３によれば、供給リールハブ
にテープをすべて回転させた状態から巻取リールハブを
所定の回転数だけ回転させたときの供給リールハブ及び
巻取リールハブの回転速度比とテープの巻取リールへの
巻数を検出し、検出された値と、テープの理論上の厚さ
から下記の数式によりリールハブ径を算出できる。リー
ルハブ径（直径）をｄ（ｍｍ）、テープ厚をｔ（ｍ
ｍ）、リールパルス数をＭ（ｐｐｒ；Pulse Par Rotati
on）、テープスピードをＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、供給リー
ルへのテープ巻数をＮs 、巻取リールへのテープ巻数を
Ｎt 、供給リールにおけるテープ巻径をφs （直径）、
巻取リールにおけるテープ巻径（直径）をφt とする
と、供給リールのテープ巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１） 巻取リールのテープ巻径φt は、 φt ＝ｄ＋２・Ｎt ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（２） で表せる。

【００２４】ここで、巻取リールハブをＡ回転させたと
すると、テープ巻径φt は式（２）より、 φt ＝ｄ＋２・Ａ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（３） で表せる。また、供給リールの回転周期をＴs 、巻取リ
ールの回転周期をＴt とすると、 Ｔs ＝（φs ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（４） Ｔt ＝（φt ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（５） 式（４）、（５）から供給リールの回転周期Ｔs と巻取
リールの回転周期Ｔtとの回転周期比は、テープ巻径φs
、φt の比に相当することがわかる。

【００２５】よって、回転周期Ｔs ／Ｔt は式（１）、
（３）から Ｔs ／Ｔt ＝φs ／φt ＝（ｄ＋２・Ｎs ・ｔ）／（ｄ＋２・Ａ・ｔ） ・・・（６） で表せる。回転周期比Ｔs ／Ｔt ＝ｋとして、式（６）
に代入し、リールハブ径ｄを求めると、 ｄ＝｛２・ｔ（Ｎs −Ａｋ）｝／（ｋ−１） ・・・（７） で表される。

【００２６】このとき、テープを多く巻回すると、テー
プの厚さの公差の影響がでやすいので、巻取リールハブ
には余りテープを巻回しない状態で、測定を行う必要が
ある。例えば、ＤＤＳの場合、すべてのテープを供給リ
ールに巻回したとすると、供給リール側のテープの１巻
分は、巻取リール側の１０〜１１回転分に相当する。こ
のため、例えば、巻取リールハブに巻回するテープの巻
数Ａを２回転で測定を行うことにより、テープ厚の公差
の影響を小さくできる。

【００２７】このように、本発明によれば、供給、巻取
リールハブの回転周期を測定するだけで、リールハブ径
を測定することができ、特殊な測定装置などが不要とな
り、リールハブ径の測定を簡単に行える。請求項４乃至
７によれば、巻取リールハブ及び供給リールハブの回転
周期などから実際にテープが巻回されるリールハブの径
を求め、テープ走行制御で用いることができるので、正
確なテープ走行制御が可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図９と同一構成部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気記録
再生装置２００には、磁気テープ２０１が収容されたテ
ープカセット２０２が所定の装着位置に装着される。所
定の装着位置に装着されたテープカセット２０２は、供
給リールハブ２０３が供給リール２０４に係合して回転
され、巻取リールハブ２０５が巻取リール２０６に係合
する。

【００２９】供給リール２０４、巻取リール２０５は、
首振りギア機構２０７を介してリールモータ２０８に結
合しており、リールモータ２０８の回転により選択的に
回転される。首振りギア機構２０７は、リールモータ２
０８の回転方向（矢印Ａ1 、Ａ2 方向）に応じてリール
モータ２０８の回転駆動力を伝達するリールが選択され
る。

【００３０】例えば、リールモータ２０８が矢印Ａ1 方
向に回転すると、リールモータ２０８は供給リール２０
４と係合して、リールモータ２０８の回転駆動力は供給
リール２０４に供給される。また、リールモータ２０８
が矢印Ａ2 方向に回転すると、リールモータ２０８は巻
取リール２０５と係合して、リールモータ２０８の回転
駆動力は巻取リール２０５に供給される。リールモータ
２０８の回転数に応じて供給リール２０４又は巻取リー
ル２０５が回転され、磁気テープ２０１の走行が制御さ
れる。

【００３１】リールモータ２０８は、リールモータ駆動
回路２０９に接続されており、リールモータ駆動回路２
０９からの駆動信号に応じて回転する。リールモータ駆
動回路２０９は、テープ走行制御回路２１０に接続され
ており、テープ走行制御回路２１０から供給されるテー
プ走行制御信号に応じて駆動信号を生成し、リールモー
タ駆動回路２０９に供給する。

【００３２】テープ走行制御回路２１０には、供給リー
ル２０４の回転を検出する回転検出センサ２１１、巻取
リール２０６の回転を検出する回転検出センサ２１２、
テープカセット２０２の挿入を検出するためのカセット
挿入検出スイッチ２１３、磁気テープ２０１の始端及び
終端を検出するテープ端検出センサ２１４が接続され
る。テープ走行制御回路２１０は、テープカセット２０
２の挿入がカセット挿入検出スイッチ２１３により検出
されると、テープカセット２０２に収容された磁気テー
プ２０１の始端から終端まで走行させ、テープ２０１の
厚さを測定するとともに、巻取リール２０６の総回転数
を検出し、検出したテープ２０１の厚さ、巻取リール２
０６の総回転数、磁気テープ２０１の走行時の供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期比とに応じて
リールモータ２０８の回転を制御するテープ走行制御信
号を生成する。

【００３３】ここで、テープ走行制御回路２１０のカセ
ット挿入時の動作を説明する。図２に本発明の一実施例
のテープ走行制御回路の処理フローチャートを示す。テ
ープ走行制御回路２１０では、カセット挿入検出スイッ
チ２１３によりテープカセット２０２が所定の装着位置
に装着されたことが検出されると（ステップＳ１−
１）、リールモータ駆動回路２０９に磁気テープ２００
を高速で巻き戻す指示を行う（ステップＳ１−２）。

【００３４】ステップＳ１−２でテープ走行制御回路２
１０からリールモータ駆動回路２０９に高速巻き戻しの
指示が行われると、リールモータ駆動回路２０９は、リ
ールモータ２０８を矢印Ａ１方向に高速回転させる。リ
ールモータ２０８が矢印Ａ１方向に高速回転されること
により、首振りギア機構２０７が供給リール２０４に結
合して供給リール２０４が矢印Ｂ１方向に高速回転し
て、テープカセット２０２の供給リールハブ２０３を矢
印Ｂ１方向に高速回転させる。

【００３５】テープカセット２０２の供給リールハブ２
０３が矢印Ｂ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が供給リールハブ２０３に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ１方向に高速走行する。磁気テープ２０１
が矢印Ｃ１方向に高速走行し、始端まで巻き戻される
と、テープ端検出手段２１５により磁気テープ２０１の
始端が検出される。

【００３６】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の始端が検出されると（ステップＳ１−３）、テ
ープ走行制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させ
る指示をリールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テ
ープ２０１の走行を停止させる（ステップＳ１−４）。
次に、テープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４
の回転を検出する回転検出手段２１１から供給される回
転パルスのカウント値、及び、巻取リール２０６の回転
を検出する回転検出手段２１２から供給される回転パル
スのカウント値をリセットする（ステップＳ１−５）。

【００３７】テープ走行制御回路２１０は、ステップＳ
１−５で供給リール２０４、巻取リール２０６の回転パ
ルスのカウント値をリセットした後、磁気テープ２０１
を走行させる指示をリールモータ駆動回路２０９に供給
する（ステップＳ１−６）。ステップＳ１−６でテープ
走行制御回路２１０からリールモータ駆動回路２０９に
高速早送りの指示が行われると、リールモータ駆動回路
２０９は、リールモータ２０８を矢印Ａ２方向に回転さ
せる。リールモータ２０８が矢印Ａ２方向に高速回転さ
れることにより、首振りギア機構２０７が巻取リール２
０６に結合して巻取リール２０６が矢印Ｄ１方向に回転
して、テープカセット２０２の巻取リールハブ２０５を
矢印Ｄ１方向に回転させる。

【００３８】テープカセット２０２の巻取リールハブ２
０５が矢印Ｄ１方向に回転させると、磁気テープ２０１
が巻取リールハブ２０５に巻回され、磁気テープ２０１
が矢印Ｃ２方向に高速走行する。なお、このとき、磁気
テープ２０１が矢印Ｃ２方向に走行することにより、供
給リール２０４は矢印Ｂ２方向に回転される。磁気テー
プ２０１が矢印Ｃ２方向に走行された直後に、テープ走
行制御回路２１０は、供給リール２０４、巻取リール２
０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転させ、このとき
の両リールの回転周期比を検出することにより、まず、
リールハブ径の測定を行う（ステップＳ１−７）。

【００３９】ここで、ステップＳ１−７のリールハブ径
の測定について説明する。図３に本発明の一実施例のリ
ールハブ径計測処理の動作フローチャートを示す。供給
リールハブ３に磁気テープ２０１がすべて巻き取られた
状態から供給リール２０４、及び、巻取リール２０６の
回転パルスを巻取リール２０６の回転数が所定の回転数
Ａになるまで回転検出センサ２１１、２１２により回転
パルス数Ｎs 、Ｎt をカウントする（ステップＳ２−
１、Ｓ２−２）。

【００４０】ステップＳ２−２で、巻取リール２０６の
回転数がＡ回転になったところで、そのときの供給リー
ル２０４、及び、巻取リール２０６の回転パルス数Ｎs
、Ｎt から供給リール２０４、及び、巻取リール２０
６の回転周期Ｔs 、Ｔt を算出する（ステップＳ２−
３、Ｓ２−４）。ステップＳ２−３、Ｓ２−４で、算出
した供給リール２０４、及び、巻取リール２０６の回転
周期Ｔs 、Ｔt から巻取リール２０６の回転数がＡ回転
になったときの供給リール２０４、巻取リール２０６の
回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋ＝（Ｔs ／Ｔt ）を算出する
（ステップＳ２−５）。

【００４１】次に、ステップＳ２−５で算出した供給リ
ール２０４、巻取リール２０６の回転周期Ｔs 、Ｔt の
比ｋ、このときの供給リール２０４の回転パルス数Ｎs
、巻取リール２０６の回転数Ａから巻取リール２０６
のリールハブ径ｄを算出する（ステップＳ２−６）。ス
テップＳ２−６で算出された巻取リール２０６のリール
径ｄは保存され、テープ厚の測定、走行制御などに用い
られる。

【００４２】ここで、ステップＳ２−６の巻取リール２
０６のリールハブ径ｄの算出方法について説明する。リ
ールハブ径（直径）をｄ（ｍｍ）、テープ厚をｔ（ｍ
ｍ）、リールパルス数をＭ（ｐｐｒ；Pulse Par Rotati
on）、テープスピードをＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、供給リー
ルへのテープ巻数をＮs 、巻取リールへのテープ巻数を
Ｎt 、供給リールにおけるテープ巻径をφs （直径）、
巻取リールにおけるテープ巻径（直径）をφt とする
と、供給リールのテープ巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（８） 巻取リールのテープ巻径φt は、 φt ＝ｄ＋２・Ｎt ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（９） で表せる。

【００４３】このとき、巻取リール２０６をＡ回転（２
回転）させるものとすると、 φt ＝ｄ＋２・Ａ・ｔ ・・・（１０） で表せる。一方、供給リール２０４の巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ ・・・（１１） で表せる。

【００４４】なお、この時、本実施例では、テープ厚の
公差の影響を小さするため、所定の回転数Ａはすべての
テープを供給リールに巻回したときの供給リール側のテ
ープの１巻分に相当する、巻取リール側での回転数、１
０〜１１回転分の１／５である２回転に設定した。巻取
リールハブに巻回するテープの巻数Ａを２回転で測定を
行った。

【００４５】ここで、巻取リール２０６の巻径φt と供
給リール２０４の巻径φs との比ｋを求めると、

【００４６】

【数１】

【００４７】で表される。式（１２）からハブ径ｄを求
めると、

【００４８】

【数２】

【００４９】で表せる。上記式（１３）から、ハブ径ｄ
が求められる。なお、供給リール２０４、巻取リール２
０６の回転数Ｎs 、Ｎt の測定は、供給リールハブ２０
３に磁気テープ２０１を全て巻き取った状態から測定を
行う。ここで、再び、図２に戻って説明を続ける。

【００５０】テープ走行制御回路２１０は、次に、テー
プ厚ｔを両リールパルスの巻数Ｎt、Ｎs から両リール
パルスの周期比Ｋから算出する（ステップＳ１−８）。
ここで、テープ厚ｔの算出方法について説明する。テー
プ厚ｔは、巻取リールの回転からテープの巻取リールへ
の巻数を把握し、供給リールの回転から供給リールの巻
数の増減を把握でき、巻取リールの巻数及び、供給リー
ルのテープの巻数の増減、及び、巻取リールと供給リー
ルとの回転速度の比から下記の数式により算出できる。

【００５１】リールハブ径（直径）をｄ（ｍｍ）、テー
プ厚をｔ（ｍｍ）、リールパルス数をＭ（ｐｐｒ；Puls
e Par Rotation）、テープスピードをＶ（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）、供給リールへのテープ巻数をＮs 、巻取リールへ
のテープ巻数をＮt 、供給リールにおけるテープ巻径を
φs （直径）、巻取リールにおけるテープ巻径（直径）
をφt とすると、供給リールのテープ巻径φs は、 φs ＝ｄ＋２・Ｎs ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１４） 巻取リールのテープ巻径φt は、 φt ＝ｄ＋２・Ｎt ・ｔ〔ｍｍ〕 ・・・（１５） で表せる。

【００５２】また、供給リールの回転周期をＴs 、巻取
リールの回転周期をＴt とすると、 Ｔs ＝（φs ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（１６） Ｔt ＝（φt ・π）／（Ｍ・Ｖ）〔ｓｅｃ〕 ・・・（１７） 式（１４）〜（１７）から供給リールの回転周期Ｔs と
巻取リールの回転周期Ｔt との回転周期比を求めると、 Ｔs ／Ｔt ＝φs ／φt ＝（ｄ＋２・Ｎs ・ｔ）／（ｄ＋２・Ｎt ・ｔ） ・・・（１８） で表せる。

【００５３】回転周期比Ｔs ／Ｔt ＝ｋとするとして、
式（１８）からテープ厚ｔを求めると、 ｔ＝（ｄ／２）・（ｋ−１）／（Ｎs −ｋ・Ｎt ） ・・・（１９） で表される。なお、このとき、式（１９）では、テープ
厚ｔ及び供給リールへのテープの巻数Ｎs が未知数であ
るので、このままでは、回転周期Ｔs 、Ｔt から単純に
はテープ厚ｔを求めることはできない。

【００５４】ここで、巻取リールをテープの巻始めから
所定回転数Ｂだけ回転させたときのテープ厚ｔは、式
（１９）から ｔ＝（ｄ／２）・（ｋb −１）／（Ｎsb−ｋb ・Ｂ） ・・・（２０） で表せる。さらに、巻取リールを所定回転数Ｂからさら
に所定回転数ｘだけ回転させたときのテープ厚ｔは、供
給リールの巻数の減少分をｚとすると、供給リールの巻
数は、（Ｎsb−ｚ）となり、これを式（１９）に代入し
て、テープ厚ｔを求めると、 ｔ＝（ｄ／２）・（ｋbx−１）／｛（Ｎsb−ｚ）−ｋbx・（Ｂ＋ｘ）｝ ・・・（２１） で表せる。

【００５５】式（２０）、（２１）から （ｄ／２）・（ｋb −１）／（Ｎsb−ｋb ・Ｂ） ＝（ｄ／２）・（ｋbx−１）／｛（Ｎsb−ｚ）−ｋbx・（Ｂ＋ｘ）｝ ・・・（２２） となる。

【００５６】式（２２）から供給リールへのテープの巻
数Ｎsbを求めると、

【００５７】

【数３】

【００５８】で表せる。式（２３）により未知数であっ
た供給リールのテープ巻数Ｎsbが求められるので、これ
を式（２０）に代入することにより、テープ厚ｔが求め
られる。図４に本発明の一実施例のテープ厚測定処理の
動作フローチャートを示す。テープ厚測定処理では、ま
ず、テープ厚ｔの算出に必要な所定回転数Ｂでの供給リ
ール２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt
の比ｋb 、所定回転数Ｂと所定回転数（Ｂ＋ｘ）との間
における供給リール２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所
定回転数（Ｂ＋ｘ）における供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋbxを取得する
（ステップＳ３−１）。

【００５９】次に、ステップＳ３−１で取得した所定回
転数Ｂでの供給リール２０４と巻取リール２０６との回
転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋb 、所定回転数Ａと所定回転数
（Ｂ＋ｘ）との間における供給リール２０４のテープ巻
数の減少分ｚ、所定回転数（Ｂ＋ｘ）における供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔtの
比ｋbxからテープ厚ｔを算出し、装着されたテープカセ
ット２０２に収容されたテープ２０１のテープ厚ｔとし
て保存する（ステップＳ３−２、Ｓ３−３）。

【００６０】次に、ステップＳ３−１のテープ厚ｔの算
出に必要な所定回転数Ｂでの供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋb 、所定回転
数Ｂと所定回転数（Ｂ＋ｘ）との間における供給リール
２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ｂ＋ｘ）
における供給リール２０４と巻取リール２０６との回転
周期Ｔs 、Ｔt の比ｋbxを取得する処理について説明す
る。

【００６１】図５に本発明の一実施例の数値取得処理の
動作フローチャートを示す。磁気テープ２０１を巻取リ
ール２０６に巻き戻した状態から回転検出センサ２１２
により巻取リール２０６の回転パルス数を所定の回転数
であるＢ回転になるまで、カウントする（ステップＳ４
−１、Ｓ４−２）。なお、回転検出センサ２１２では、
巻取リール２０６が１回転する毎にＭ個のパルスが発生
するこのため、回転検出センサ２１２で検出されたパル
スＰt をＭ分の１することにより、巻取リール２０６の
回転数（Ｐｔ／Ｍ）が求められ、この回転数（Ｐｔ／
Ｍ）が所定の回転数Ｂになったか否かを検出する。

【００６２】巻取リール２０６の回転数（Ｐｔ／Ｍ）が
所定の回転数Ａ回転に達すると、次に、供給リール２０
４及び巻取リール２０６、ぞれぞれの回転周期Ｔs 、Ｔ
t を検出し（ステップＳ４−３、Ｓ４−４）、供給リー
ル２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の
比ｋb ＝（Ｔs ／Ｔt ）を算出する（ステップＳ４−
５）。

【００６３】次に、供給リール２０４、及び、巻取リー
ル２０６の回転パルスＰs 、Ｐt を巻取リール２０６の
回転数が（Ｂ＋ｘ）になるまで、カウントする（ステッ
プＳ４−６〜Ｓ４−８）。ステップＳ４−８で、巻取リ
ール２０６の回転数が（Ｂ＋ｘ）になると、このときの
供給リール２０４の回転数をｚに設定する（ステップＳ
４−９）。

【００６４】次に、巻取リール２０６の所定の回転数
（Ｂ＋ｘ）における供給リール２０４及び巻取リール２
０６、ぞれぞれの回転周期Ｔs 、Ｔt を検出し（ステッ
プＳ４−１０、Ｓ４−１１）、供給リール２０４と巻取
リール２０６との回転周期Ｔs、Ｔt の比ｋbx＝（Ｔs
／Ｔt ）を算出する（ステップＳ４−１２）。以上によ
り、テープ厚ｔの算出に必要な所定回転数Ａでの供給リ
ール２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt
の比ｋb 、所定回転数Ｂと所定回転数（Ｂ＋ｘ）との間
における供給リール２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所
定回転数（Ｂ＋ｘ）における供給リール２０４と巻取リ
ール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋbxが取得でき
る。

【００６５】次に、図４のステップＳ３−２のテープ厚
算出処理について説明する。図６に本発明の一実施例の
テープ厚算出処理の動作フローチャートを示す。テープ
厚算出処理では、まず、式（２３）に、図５に示す処理
で求められた所定回転数Ｂでの供給リール２０４と巻取
リール２０６との回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋb 、所定回
転数Ｂと所定回転数（Ｂ＋ｘ）との間における供給リー
ル２０４のテープ巻数の減少分ｚ、所定回転数（Ｂ＋
ｘ）における供給リール２０４と巻取リール２０６との
回転周期Ｔs 、Ｔt の比ｋbxを代入し、供給リール２０
４の所定の回転数Ａにおけるテープ２０１の巻取数Ｎsb
を算出する（ステップＳ５−１）。

【００６６】次に、式（２０）に図２のステップＳ１−
７で、式（１３）に従って求められたリール径ｄ及び図
５に示すステップＳ４−５で求められた所定回転数Ｂで
の供給リール２０４と巻取リール２０６との回転周期Ｔ
s 、Ｔt の比ｋb を代入することによりテープ厚ｔを算
出する（ステップＳ５−２）。以上により、供給リール
２０４、巻取リール２０６の回転を回転検出センサ２１
１、２１２により検出するだけ容易にテープ厚ｔを算出
することができる。

【００６７】ここで、再び、図２に戻って説明を続け
る。ステップＳ１−８で、テープ２０１のテープ厚ｔが
求められると、次に、テープ２０１を早送りし、テープ
長を測定する（ステップＳ１−９、Ｓ１−１０）。テー
プ２０１が終端まで巻き取られると、テープ端検出セン
サ２１５により磁気テープ２０１の終端が検出される。

【００６８】テープ端検出センサ２１５により磁気テー
プ２０１の終端が検出されると（ステップＳ１−１
１）、磁気テープ２０１の走行を停止させ、このときの
巻取リール２０６の磁気テープ２０１の始端から終端ま
でのカウント値を検出し、保存する（ステップＳ１−１
２）。次に、テープ走行制御回路２１０は、磁気テープ
２０１を巻き戻す指示をリールモータ駆動回路２０９に
供給し、磁気テープ２０１を巻き戻す（ステップＳ１−
１３）。

【００６９】ステップＳ１−１３で磁気テープ２０１が
巻戻され、始端が検出されると（ステップＳ１−１
４）、磁気テープ２０１の回転が停止され（ステップＳ
１−１５）、ステップＳ１−１５で、ステップＳ１−７
で測定されたリールハブ径ｄ、ステップＳ１−８で測定
されたテープ厚ｔ、ステップＳ１−１２で検出されたテ
ープ長からテープ総巻量Ｓを算出し、保存する（ステッ
プＳ１−１６）。

【００７０】ここで、テープ総巻量Ｓの算出方法につい
て説明する。まず、テープ巻数、全テープ長等の関係に
ついて説明する。図７に本発明の一実施例の全テープ長
を検出する方法を説明するための図を示す。図７におい
てｄは、ハブ径、φo は磁気テープ２０１の巻回時の最
大径を示す。

【００７１】ここで、テープ巻数がＮで最大のテープ巻
径φo のとき、最大テープ巻径φo は、 φo ＝ｄ＋２・Ｎ・ｔ ・・・（２４） で表せる。また、テープ巻数Ｎにおける外周長ｌは、 ｌ＝π（ｄ＋２・Ｎ・ｔ） ・・・（２５） で表せる。

【００７２】一方、全テープ長Ｌは、式（２４）、（２
５）から

【００７３】

【数４】

【００７４】で表される。また、式（２６）からテープ
巻数Ｎは、

【００７５】

【数５】

【００７６】で表せる。テープ総巻量Ｓは、ステップＳ
１−７で測定されたリールハブ径をｄ、ステップＳ１−
８で測定されたテープ厚をｔ、式（２６）により算出さ
れた全テープ長をＬとすると、 Ｓ＝ｔ・Ｌ＋２・ｄ² ／４π³ ・・・（２８） で表せる。

【００７７】テープ走行制御回路２１０は、式（２８）
で算出されたテープ総巻量Ｓを保存し、記録再生時にリ
ールモータ２０８の回転制御に用いる。なお、実際には
テープ総巻量Ｓは、予め上記方法により算出され、メモ
リに格納しておき、テープセット装着時の各種測定結果
に応じて読み出される。次に、記録時のリールモータ２
０８の回転制御について説明する。

【００７８】図８に本発明の一実施例の記録時の処理フ
ローチャートを示す。まず、テープ走行制御回路２１０
は、回転検出手段２１１及び回転検出手段２１２により
供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転数を検出
する（ステップＳ６−１）。次に、テープ走行制御回路
２１０は、ステップＳ３−１で検出された供給リール２
０４及び巻取リール２０６の回転数の２乗和を算出する
（ステップＳ６−２）。

【００７９】供給リール２０４及び巻取リール２０６の
回転周期をＴs 、Ｔt とすると、２乗和は、 Ｔs ² ＋Ｔt ² ・・・（２９） で表される。このとき、式（２９）の供給リール２０４
及び巻取リール２０６の回転周期をＴs 、Ｔt の２乗和
は、一定となり、その定数は、テープ走行速度Ｖt とテ
ープ総巻量Ｓとの関数で表される。すなわち、

【００８０】

【数６】

【００８１】で表せる。なお、右辺は、テープカセット
２０２の挿入時に算出されたテープ総巻量Ｓと磁気テー
プ２０１を走行させるべき一定走行速度Ｖt とから容易
に算出される。したがって、ステップＳ３−２で算出さ
れた供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転周期
をＴs 、Ｔt の２乗和から右辺の理論値を減算すること
により誤差信号が検出される（ステップＳ６−３）。

【００８２】このとき、誤差信号をテープ総巻量Ｓ毎に
回転周期Ｔs 、Ｔt に応じて予め算出しておき、メモリ
に格納して、記録、再生時に検出された回転周期に応じ
てメモりから読み出す構成としてもよい。誤差信号から
ＴＴ時間算出処理により位相誤差信号を取得する（ステ
ップＳ６−４）。ステップＳ６−３で検出された誤差信
号にステップＳ６−４で取得した位相誤差信号を加算し
て、誤差信号とする（ステップＳ６−５）。

【００８３】ステップＳ６−５で生成された誤差信号に
よりリールモータ駆動回路２０９への走行制御信号を制
御する（ステップＳ６−６）。情報記録中、上記ステッ
プＳ６−１〜Ｓ６−６を繰り返し（ステップＳ６−
７）、巻径によらず、一定のテープ速度を得る。なお、
本実施例での再生モード時では、ＴＴ時間算出処理によ
りステップＳ６−４で取得した位相誤差信号が算出さ
れ、誤差信号が補正される。

【００８４】また、本実施例では、テープカセット挿入
時に巻き戻し、早送りを繰り返し、装着されたテープカ
セットの磁気テープの総巻量を検出おり、この検出に数
分かかるが、ＤＤＳシステムでは、テープカセット装着
時には立ち上がりまでに数十分を要するので、上記検出
動作に数分費やしても問題はない。また、上記実施例で
は、ＤＤＳシステムについて説明したが、適用できるシ
ステムはＤＤＳシステムに限られるものではなく、ＤＡ
Ｔなどテープを所望の速度で走行させるシステムに対し
て適用できる。

【００８５】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１乃至３に
よれば、供給、巻取リールハブの回転周期を測定するだ
けで、リールハブ径を測定することができ、特殊な測定
装置などが不要となり、リールハブ径の測定を簡単に行
える等の特長を有する。請求項４乃至７によれば、巻取
リールハブ及び供給リールハブの回転周期などから実際
にテープが巻回されるリールハブの径を求め、テープ走
行制御で用いることができるので、正確なテープ走行制
御が可能となる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のテープ走行制御回路のテー
プカセット挿入時の動作フローチャートである。

【図３】本発明の一実施例のリールハブ径測定処理の動
作フローチャートである。

【図４】本発明の一実施例のテープ厚測定処理の動作フ
ローチャートである。

【図５】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の算出
用数値取得処理の動作フローチャートである。

【図６】本発明の一実施例のテープ走行制御回路のテー
プ厚算出処理の動作フローチャートである。

【図７】本発明の一実施例の全テープ長を検出する方法
を説明するための図である。

【図８】本発明の一実施例の記録時の処理フローチャー
トである。

【図９】従来の一例のブロック構成図である。

【図１０】従来の他の一例のブロック構成図である。

【符号の説明】

２００ 磁気記録再生装置 ２０１ 磁気テープ ２０２ テープカセット ２０３ 供給リールハブ ２０４ 供給リール ２０５ 巻取リールハブ ２０６ 巻取リール ２０７ 首振りギア機構 ２０８ リールモータ ２０９ リールモータ駆動回路 ２１０ テープ走行制御回路 ２１１、２１２ 回転検出センサ ２１３ テープカセット挿入検出スイッチ ２１４ テープ端検出センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを供給リールハブから引き出し
   て、巻取リールハブに巻き取るテープ走行装置であっ
   て、 前記テープを前記供給リールハブにすべて巻き戻した
   後、前記巻取リールハブを所定の回転数だけ回転させた
   ときの前記供給リールハブ、及び、前記巻取リールハブ
   の回転を検出するリールハブ回転検出手順と、 前記テープの設定上のテープ厚及び前記リールハブ回転
   検出手順で検出された前記供給リールハブ、及び、前記
   巻取リールハブの回転速度に基づいて前記巻取リールハ
   ブの径を算出するリールハブ径算出手順とを有すること
   を特徴とするリールハブ径測定方法。
2. 【請求項２】 前記リールハブ回転検出手順は、前記リ
   ールハブ径の測定に対して問題にならない前記テープ厚
   の公差が問題にならない所定の回転数だけ回転させたと
   きの前記巻取リールハブと前記供給リールハブとの回転
   数を検出することを特徴とする請求項１記載のリールハ
   ブ径測定方法。
3. 【請求項３】 前記所定の回転数は、前記供給リールハ
   ブに前記テープをすべて巻回したときの前記テープの１
   巻分を前記巻取リールハブに巻回するときの巻数の１／
   ５以下であることを特徴とする請求項２記載のリールハ
   ブ径測定方法。
4. 【請求項４】 供給リールハブから巻取リールハブに至
   る所定のテープパスが形成され、前記供給リールハブと
   前記巻取リールハブとの回転速度比に応じて前記巻取リ
   ールハブの回転速度を制御して、前記テープの走行を制
   御するテープ走行制御方法であって、 前記供給リールハブ及び前記巻取リールハブの径を検出
   するリールハブ径検出手順と、 前記リールハブ径検出手順で検出された前記供給リール
   ハブ及び前記巻取リールハブの径に応じて前記巻取リー
   ルハブの回転を補正する回転補正手順とを有することを
   特徴とするテープ走行制御方法。
5. 【請求項５】 前記リールハブ径検出手順は、 前記テ
   ープを前記供給リールハブにすべて巻き戻した後、前記
   巻取リールハブを所定の回転数だけ回転させたときの前
   記供給リールハブ、及び、前記巻取リールハブの回転を
   検出するリールハブ回転検出手順と、 前記テープの理論上のテープ厚及び前記リールハブ回転
   検出手順で検出された前記供給リールハブ、及び、前記
   巻取リールハブの回転速度に基づいて理論上の計算に基
   づいて前記巻取リールハブの径を決定するリールハブ径
   算出手順とを有することを特徴とする請求項４記載のテ
   ープ走行制御方法。
6. 【請求項６】 前記リールハブ回転検出手順は、前記リ
   ールハブ径の測定に対して問題にならない前記テープ厚
   の公差が問題にならない所定の回転数だけ回転させたと
   きの前記巻取リールハブと前記供給リールハブとの回転
   数を検出することを特徴とする請求項５記載のテープ走
   行制御方法。
7. 【請求項７】 前記所定の回転数は、前記供給リールハ
   ブに前記テープをすべて巻回したときの前記テープの１
   巻分を前記巻取リールハブに巻回するときの巻数の１／
   ５以下であることを特徴とする請求項６記載のテープ走
   行制御方法。