JPH11185324A

JPH11185324A - テープ走行制御方法

Info

Publication number: JPH11185324A
Application number: JP9346787A
Authority: JP
Inventors: Masato Akitaya; 正人秋田谷
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘリカルスキャン方式によりテープ上にトラ
ックをベリファイチェックを行いつつ記録するときのテ
ープ走行制御方法に関し、トラックを所定のフォーマッ
トに正確に記録できるテープ走行制御方法を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】ドラムＰＧ２１５からドラムの回転位相
を検出し、ドラムの回転位相と再生ヘッドとの位置関係
からテープ下端と所望のトラックの中心線上と交点の位
置を基準位置Ｐ０として検出し、トラックのデータ領域
の各フラグメントの先頭に記録された同期信号＃１SYN
C、＃２SYNC、＃３SYNCを検出し、基準位置Ｐ０から同
期信号＃１SYNC、＃２SYNC、＃３SYNCが検出されるまで
の時間ｔ１、ｔ２、ｔ３を検出し、理論値ｔ01、ｔ02、
ｔ03との時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３を求め、その算
術平均を求め、記録トラックのずれ量を検出し、テープ
走行を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテープ走行制御方法
に係り、特に、ヘリカルスキャン方式によりテープ上に
トラックをベリファイチェックを行いつつ記録するとき
のテープ走行制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量なデータバックアップ装置として
ＤＤＳ（Digtal Data Storage ）が開発されている。Ｄ
ＤＳは、ＤＡＴ（Digital Audio Tape-recorder ）の記
録フォーマットによりバックアップデータを記録するも
のである。ここで、まず、ＤＤＳシステムについて説明
する。

【０００３】図１２に従来のＤＤＳの一例のブロック構
成図を示す。従来のＤＤＳ１では、記録再生時、ＤＡＴ
テープカセット２に収納された磁気テープ３は供給リー
ル４側から引き出されて、供給側ポール５、ガイドロー
ラ６を介して回転ドラム７に所定の巻き付け角に亘って
巻回され、巻取側ポール８、ガイドローラ９によりＤＡ
Ｔテープカセット２の巻取リール１０側に引き込まれ
る。

【０００４】このとき、磁気テープ３は、巻取リール１
０側でキャプスタンモータ１１により回転するキャプス
タンシャフト１１ａとピンチローラローラ１２により狭
持され、キャプスタンシャフト４ａの回転により一定速
度で走行される。このとき、磁気テープ３の走行速度
は、キャプスタンシャフト１１ａ、すなわち、キャプス
タンモータ１１の回転速度により決定される。したがっ
て、磁気テープ３の走行速度を一定にするために、キャ
プスタンモータ１１の回転速度を一定に保持している。

【０００５】このため、キャプスタンモータ１１にＦＧ
（Frequency Generator ）１３を設け、ＦＧ１１により
キャプスタンモータ１１の回転を検出して、サーボをか
けることによりキャプスタンモータ１１の回転を一定に
して、磁気テープ３の走行速度を一定に保っていた。し
かし、ＤＤＳシステムには、ＤＤＳ、ＤＤＳ２、ＤＤＳ
３等のフォーマットが存在する。

【０００６】このうち、ＤＤＳ、ＤＤＳ２は、ＤＡＴ
（Digital Audio Tape-recorder ）のフォーマットと同
様にＡＴＦ（Auto Tracking Finding ）、すなわち、ト
ラッキングサーボを行うためのＡＴＦ信号を記録する領
域が設けられ、このＡＴＦ信号に応じてトラッキングエ
ラー信号が検出されていた。図１３にＤＤＳのデータフ
ォーマットを示す。図１３（Ａ）はＤＤＳ、図１３
（Ｂ）はＤＤＳ３のデータフォーマットを示す。

【０００７】ＤＤＳの規格では、図１３（Ａ）に示すよ
うに１トラック３００は、両端部からマージン領域３０
１、サブコード領域３０２、ＡＴＦ領域３０３、データ
領域３０４の順に配置される。また、ＤＤＳ３の規格で
は、図１３（Ｂ）に示すように１トラック４００は、デ
ータ領域４０１の両端部にマージン領域４０２を配置
し、サブコード領域、ＡＴＦ領域を削除することにより
データ領域４０１のデータ容量を増加させている。

【０００８】図１４にＤＤＳのトラッキングエラー検出
方法の説明図を示す。図１３（Ａ）に示すＤＤＳフォー
マットでは、再生ヘッド３１０がトラック３００の中心
を走査しているときには、再生ヘッド３１０と同一アジ
マスのＡＴＦ信号３１１が再生され、再生ＡＴＦ信号レ
ベルが最大となり、両サイドのトラック上のパイロット
信号の漏れ込み量によるトラッキングエラー信号は最小
となる。

【０００９】また、再生ヘッド３１０がトラック３００
の中心から矢印Ｆ１、Ｆ２方向にずれると、再生ヘッド
３１０のＡＴＦ信号３１１にかかる量が減少して、両サ
イドのトラックからのパイロット信号に差が生じ、トラ
ッキングエラー信号は増加する。しかし、ＤＤＳ３で
は、トラックパターン上にサーボ用信号パターンを持た
ない。また、ＤＤＳ３システムにおいては、トラッキン
グ方式については特に規定されていない。よって、別の
何らかの方法で、トラッキングサーボをかける必要があ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記トラッ
キングサーボは、トラックが記録された状態で初めて有
効となるので、記録時などのトラックが記録されていな
い状態では、無効となる。このため、記録時にはより精
度の高いテープ走行が要求される。本発明は上記の点に
鑑みてなされたもので、トラックを所定のフォーマット
に正確に記録できるテープ走行制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、ヘ
リカルスキャン方式によりテープ上にトラックをベリフ
ァイチェックを行いつつ記録するときのテープ走行制御
方法において、前記テープ上の基準位置を検出する基準
位置検出手順と、前記ベリファイチェックにより再生さ
れたトラックから該トラックの所望の位置に予め記録さ
れた所定の信号を検出する信号検出手順と、前記基準位
置検出手順で前記基準位置が検出されてから前記信号検
出手順で前記所定の信号が検出されるまでの時間を測定
する時間測定手順と、前記時間測定手順で測定された前
記基準位置が検出されてから前記所定の信号が検出され
るまでの時間に応じてテープ走行速度を制御するテープ
走行速度制御手順とを有することを特徴とするテープ走
行制御方法。

【００１２】請求項１によれば、ベリファイチェックで
は、記録ヘッドによりトラックが記録されると、再生ヘ
ッドにより記録トラックが数トラック遅延した所定の記
録トラックが再生され、このとき、再生ヘッドの走査位
置がトラックからずれていれば、再生ヘッドにより基準
位置が検出されてからトラック上の所定の信号が検出さ
れるまでの時間が基準時間とは、ずれることになり、こ
の基準時間からのずれに応じてテープ走行速度を制御す
ることにより規定のトラックが記録される。

【００１３】請求項２は、請求項１において、前記基準
位置検出手順が、回転ドラムの所望の位置を検出する位
置検出手順と、前記回転ドラム位置検出手順で検出され
た前記回転ドラムの所望の位置に応じて前記基準位置を
生成する基準位置生成手順とを有することを特徴とす
る。請求項２によれば、回転ドラムの所望の位置を検出
し、検出された位置に応じて基準位置を特定することに
より、従来の回転ドラム位置の検出手段を用いて基準位
置を検出することができる。

【００１４】請求項３は、請求項１又は２において、前
記トラック上の複数の異なる位置に前記所定の信号を記
録し、前記信号検出手順は、前記トラック上の複数の位
置に記録された前記所定の信号をそれぞれで検出し、前
記時間測定手順は、前記基準位置検出手順で前記基準位
置が検出されてから前記信号検出手順で前記複数の異な
る位置に記録された信号が検出されるまでの時間をそれ
ぞれ測定し、前記テープ走行速度制御手順は、前記時間
測定手順で測定された前記基準位置から前記複数の異な
る位置に記録された前記所定の信号が検出されるまでの
複数の測定時間と、前記時間測定手順で測定された前記
基準位置から前記複数の異なる位置に記録された前記所
定の信号が検出されるまでの複数の基準時間と比較し、
それぞれの差に応じて複数のトラックのずれを検出し、
複数のトラックのずれの算術的な平均に応じてテープ走
行速度を制御することを特徴とする。

【００１５】請求項３によれば、基準位置から複数の異
なる位置に記録された所定の信号が検出されるまでの複
数の測定時間と、時間測定手順で測定された基準位置か
ら複数の異なる位置に記録された所定の信号が検出され
るまでの複数の基準時間と比較し、それぞれの差に応じ
て複数のトラックのずれを検出し、複数のトラックのず
れの算術的な平均に応じてテープ走行速度を制御するこ
とにより、基準位置から所定の信号が記録された位置ま
での測定時間の誤差を低減することができ、よって、記
録トラックを精度良く記録できる。

【００１６】請求項４は、請求項１乃至３において、前
記信号検出手順が、前記所定の信号として前記トラック
中のデータ領域を構成する複数のフラグメントの先頭に
付与された同期信号を検出することを特徴とする。請求
項４によれば、所定の信号としてトラック中のデータ領
域を構成する複数のフラグメントの先頭に付与された同
期信号を検出することにより、所定の信号を記録する領
域を専用に設ける必要がなくなり、データの容量を削減
することなく実現可能である。

【００１７】請求項５は、請求項１乃至４において、前
記所定の信号が、同期信号のビットパターンを有するこ
とを特徴とする。請求項５によれば、所定の信号を、同
期信号のビットパターン、すなわち、通常のデータのパ
ターンとしては用いられないビットパターンとすること
により、確実にトラックのずれを検出可能となり、記録
トラックを正確に記録できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図１１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気記
録再生装置２００は、キャプスタンレスのＤＤＳ３シス
テムに本発明のテープ走行制御方法を適用した実施例に
ついて説明する。

【００１９】本実施例の磁気録再生装置２００には、磁
気テープ２０１が収容されたテープカセット２０２が所
定の装着位置に装着される。所定の装着位置に装着され
たテープカセット２０２は、供給リールハブ２０３が供
給リール２０４に係合して回転され、巻取リールハブ２
０５が巻取リール２０６に係合する。供給リール２０
４、巻取リール２０５は、首振りギア機構２０７を介し
てリールモータ２０８に結合しており、リールモータ２
０８の回転により選択的に回転される。首振りギア機構
２０７は、リールモータ２０８の回転方向（矢印Ａ1 、
Ａ2 方向）に応じてリールモータ２０８の回転駆動力を
伝達するリールが選択される。

【００２０】例えば、リールモータ２０８が矢印Ａ1 方
向に回転すると、リールモータ２０８は供給リール２０
４と係合して、リールモータ２０８の回転駆動力は供給
リール２０４に供給される。また、リールモータ２０８
が矢印Ａ2 方向に回転すると、リールモータ２０８は巻
取リール２０５と係合して、リールモータ２０８の回転
駆動力は巻取リール２０５に供給される。リールモータ
２０８の回転数に応じて供給リール２０４又は巻取リー
ル２０５が回転され、磁気テープ２０１の走行が制御さ
れる。

【００２１】リールモータ２０８は、リールモータ駆動
回路２０９に接続されており、リールモータ駆動回路２
０９からの駆動信号に応じて回転する。リールモータ駆
動回路２０９は、テープ走行制御回路２１０に接続され
ており、テープ走行制御回路２１０から供給されるテー
プ走行制御信号に応じて駆動信号を生成し、リールモー
タ駆動回路２０９に供給する。

【００２２】テープ走行制御回路２１０には、供給リー
ル２０４の回転を検出する回転検出手段２１１、巻取リ
ール２０６の回転を検出する回転検出手段２１２、テー
プカセット２０２の挿入を検出するためのカセット挿入
検出スイッチ２１３、ＴＴ時間検出回路２１４、磁気テ
ープ２０１の始端及び終端を検出するテープ端検出手段
２１５が接続される。テープ走行制御回路２１０は、テ
ープカセット２０２の挿入がカセット挿入検出スイッチ
２１３により検出されると、テープカセット２０２に収
容された磁気テープ２０１の始端から終端まで走行させ
たときの巻取リール２０６の総回転数Ｓを検出し、検出
した巻取リール２０６の総回転数と磁気テープ２０１の
走行時の供給リール２０４と巻取リール２０６との比と
に応じてリールモータ２０８の回転を制御するテープ走
行制御信号を生成する。

【００２３】まず、ここで、テープ走行制御回路２１０
のカセット挿入時の動作を説明する。図２に本発明の一
実施例のテープ走行制御回路の処理フローチャートを示
す。テープ走行制御回路２１０では、カセット挿入検出
スイッチ２１３によりテープカセット２０２が所定の装
着位置に装着されたことが検出されると（ステップＳ１
−１）、リールモータ駆動回路２０９に磁気テープ２０
０を高速で巻き戻す指示を行う（ステップＳ１−２）。

【００２４】ステップＳ１−２でテープ走行制御回路２
１０からリールモータ駆動回路２０９に高速巻き戻しの
指示が行われると、リールモータ駆動回路２０９は、リ
ールモータ２０８を矢印Ａ１方向に高速回転させる。リ
ールモータ２０８が矢印Ａ１方向に高速回転されること
により、首振りギア機構２０７が供給リール２０４に結
合して供給リール２０４が矢印Ｂ１方向に高速回転し
て、テープカセット２０２の供給リールハブ２０３を矢
印Ｂ１方向に高速回転させる。

【００２５】テープカセット２０２の供給リールハブ２
０３が矢印Ｂ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が供給リールハブ２０３に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ１方向に高速走行する。磁気テープ２０１
が矢印Ｃ１方向に高速走行し、始端まで巻き戻される
と、テープ端検出手段２１５により磁気テープ２０１の
始端が検出される。

【００２６】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の始端が検出されると（ステップＳ１−３）、テ
ープ走行制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させ
る指示をリールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テ
ープ２０１の走行を停止させる（ステップＳ１−４）。
次に、テープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４
の回転を検出する回転検出手段２１１から供給される回
転パルスのカウント値、及び、巻取リール２０６の回転
を検出する回転検出手段２１２から供給される回転パル
スのカウント値をリセットする（ステップＳ１−５）。

【００２７】テープ走行制御回路２１０は、ステップＳ
１−５で供給リール２０４、巻取リール２０６の回転パ
ルスのカウント値をリセットした後、磁気テープ２０１
を早送りする指示をリールモータ駆動回路２０９に供給
する（ステップＳ１−６）。ステップＳ１−６でテープ
走行制御回路２１０からリールモータ駆動回路２０９に
走行指示が行われると、リールモータ駆動回路２０９
は、リールモータ２０８を矢印Ａ2 方向に回転させる。
リールモータ２０８が矢印Ａ2 方向に回転されることに
より、首振りギア機構２０７が巻取リール２０６に結合
して巻取リール２０６が矢印Ｄ1 方向に回転して、テー
プカセット２０２の巻取リールハブ２０５を矢印Ｄ1 方
向に回転させる。

【００２８】テープカセット２０２の巻取リールハブ２
０５が矢印Ｄ1 方向に回転させると、磁気テープ２０１
が巻取リールハブ２０５に巻回され、磁気テープ２０１
が矢印Ｃ２方向に高速走行する。なお、このとき、磁気
テープ２０１が矢印Ｃ2 方向に走行することにより、供
給リール２０４は矢印Ｂ2 方向に回転される。磁気テー
プ２０１が矢印Ｃ2 方向に走行された直後に、テープ走
行制御回路２１０は、供給リール２０４、巻取リール２
０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転させ、このとき
の両リールの回転周期比を検出することにより、リール
ハブ径Ｄi の測定を行う（ステップＳ１−７）。

【００２９】ここで、ステップＳ１−７のリールハブ径
の測定について説明する。供給リール２０４の回転数を
Ｎs 、巻取リール２０６の回転数をＮt 、両リールの回
転周期比をｋ、リールのハブ径をＤi 、理論的なテープ
厚をｈとすると、巻取リール２０６の巻径Ｄotは、Ｄot＝Ｄi ＋２・Ｎt ・ｈ・・・（１）このとき、巻取リール２０６をＡ回転（２回転）させる
ものとすると、Ｄot＝Ｄi ＋２・Ａ・ｈ・・・（２）で表せる。

【００３０】一方、供給リール２０４の巻径Ｄosは、Ｄos＝Ｄi ＋２・Ｎs ・ｈ・・・（３）で表せる。ここで、巻取リール２０６の巻径Ｄotと供給
リール２０４の巻径Ｄosとの比ｋを求めると、

【００３１】

【数１】

【００３２】で表される。式（４）からハブ径Ｄi を求
めると、

【００３３】

【数２】

【００３４】で表せる。よって、供給リール２０４、巻
取リール２０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転さ
せ、このときの両リールの回転周期比ｋを検出すること
により、式（５）からハブ径Ｄi が求められる。なお、
供給リール２０４、巻取リール２０６の回転数Ｎs 、Ｎ
t の測定は、供給リールハブ２０３に磁気テープ２０１
を全て巻き取った状態から測定を行う。

【００３５】次に、テープ厚ｈを両リールパルスの巻数
Ｎt 、Ｎs から両リールパルスの周期比Ｋから算出する
（ステップＳ１−８）。ここで、テープ厚ｈの算出方法
について説明する。供給リール２０４の巻径をＤs 、巻
取リール２０６の巻径をＤt 、リールハブ径をＤi 、供
給リール２０４の巻数をＮs 、巻取リール２０６の巻数
をＮt 、テープ厚をｈとすると、供給リール２０４の巻
径Ｄs は、Ｄs ＝Ｄi ＋２・Ｎs ・ｈ・・・（６）巻取リール２０６の巻径Ｄt は、Ｄt ＝Ｄi ＋２・Ｎt ・ｈ・・・（７）で表せる。

【００３６】一方、磁気テープ２０１の走行速度をＶt
、リールパルス数をＭとすると、供給リール２０４の
回転周期をＴs は、

【００３７】

【数３】

【００３８】で表され、巻取リール２０６の回転周期を
Ｔt は、

【００３９】

【数４】

【００４０】で表せる。ここで、供給リール２０４のパ
ルス周期Ｔs と巻取リール２０６のパルス周期Ｔt との
比をｋ（ｋ＝Ｔs ／Ｔt ）とし、式（６）及び（７）か
らテープ厚ｈを求めると、

【００４１】

【数５】

【００４２】で表せる。測定開始時に磁気テープ２０１
が全て供給リール２０４に巻き取られた状態から、巻取
リール２０６をＮｔ＝Ａ回転させ、このときの両リール
のパルス比をＫａとし、供給リール２０４の巻数をＮsa
とすると、式（１０）からテープ厚ｈは、

【００４３】

【数６】

【００４４】で表せる。巻取リール２０６をさらに所定
回転Ｎt ＝Ｂ回転させたときの両リールパルス比をｋab
とする。また、このときの供給リール２０４の巻数の減
少分をＣとすると、供給リール２０４の巻数は（Ｎsa−
Ｃ）となる。よって、このときの式（１０）からテープ
厚ｈは、

【００４５】

【数７】

【００４６】で表せる。式（１１）、（１２）からＮsa
を計算すると、

【００４７】

【数８】

【００４８】となる。式（１３）により、Ｎsaを算出
し、例えば、式（１１）に代入することにより、テープ
厚ｈを求めることができる。ステップＳ１−６で磁気テ
ープ２０１が矢印Ｃ２方向に高速走行し、終端まで巻き
取られると、テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の終端が検出される。

【００４９】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の終端が検出されると（ステップＳ１−９）、こ
のときの巻取リール２０６の磁気テープ２０１の始端か
ら終端までのカウント値を検出し、保存し、テープ走行
制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させる指示を
リールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テープ２０
１の走行を停止させた後、磁気テープ２０１を巻き戻す
指示をリールモータ駆動回路２０９に供給する（ステッ
プＳ１−１０、Ｓ１−１１）。

【００５０】ステップＳ１−１１で磁気テープ２０１が
巻戻され、始端が検出されると（ステップＳ１−１
２）、磁気テープ２０１の回転が停止され（ステップＳ
１−１３）、ステップＳ１−１３で、ステップＳ１−７
で測定されたリールハブ径Ｄi 、ステップＳ１−８で測
定されたテープ厚ｈ、ステップＳ１−１０で検出された
テープ長からテープ総巻量Ｓを算出し、保存する（ステ
ップＳ１−１４）。

【００５１】ここで、テープ総巻量Ｓの算出方法につい
て説明する。まず、テープ巻数、全テープ長等の関係に
ついて説明する。図３に本発明の一実施例の全テープ長
を検出する方法を説明するための図を示す。図３におい
てＤi は、ハブ径、Ｄo は磁気テープ２０１の巻回時の
最大径を示す。

【００５２】ここで、テープ巻数がＮで最大のテープ巻
径Ｄo となったときには、最大テープ巻径Ｄo は、Ｄo ＝Ｄi ＋２Ｎ・ｈ・・・（１４）で表せる。また、テープ巻数Ｎにおける外周長ｌは、ｌ＝π（Ｄi ＋２Ｎ・ｈ）・・・（１５）で表せる。

【００５３】一方、全テープ長Ｌは、式（１４）、（１
５）から

【００５４】

【数９】

【００５５】で表される。また、式（１６）からテープ
巻数Ｎは、

【００５６】

【数１０】

【００５７】で表せる。テープ総巻量Ｓは、ステップＳ
１−７で測定されたリールハブ径をＤi 、ステップＳ１
−８で測定されたテープ厚をｈ、式（１６）により算出
された全テープ長をＬとすると、Ｓ＝ｈ・Ｌ＋２・Ｄi ²／４π³ ・・・（１８）で表せる。

【００５８】テープ走行制御回路２１０は、式（１８）
で算出されたテープ総巻量Ｓを保存し、記録再生時にリ
ールモータ２０８の回転制御に用いる。次に、記録時の
リールモータ２０８の回転制御について説明する。図４
に本発明の一実施例の記録時のテープ走行制御回路の処
理フローチャートを示す。

【００５９】まず、テープ走行制御回路２１０は、回転
検出手段２１１及び回転検出手段２１２により供給リー
ル２０４及び巻取リール２０６の回転数を検出する（ス
テップＳ２−１）。次に、テープ走行制御回路２１０
は、ステップＳ２−１で検出された供給リール２０４及
び巻取リール２０６の回転数の２乗和を算出する（ステ
ップＳ２−２）。

【００６０】供給リール２０４及び巻取リール２０６の
回転周期をＴs 、Ｔt とすると、２乗和は、Ｔs ²＋Ｔt ² ・・・（１９）で表される。このとき、式（１９）の供給リール２０４
及び巻取リール２０６の回転周期をＴs 、Ｔt の２乗和
は、一定となり、その定数は、テープ走行速度Ｖt とテ
ープ総巻量Ｓとの関数で表される。すなわち、

【００６１】

【数１１】

【００６２】で表せる。なお、右辺は、テープカセット
２０２の挿入時に算出されたテープ総巻量Ｓと磁気テー
プ２０１を走行させるべき一定走行速度Ｖt とから容易
に算出される。したがって、ステップＳ２−２で算出さ
れた供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転周期
をＴs 、Ｔt の２乗和から右辺の理論値を減算すること
により誤差信号が検出される（ステップＳ２−３）。

【００６３】また、微調整回路２１４により記録トラッ
クの所定のフォーマットからのずれが検出されており、
微調整回路２１４で検出されたずれ量に応じてテープ走
行制御回路２１０が制御される（ステップＳ２−４）。
ステップＳ２−３で検出された誤差信号にステップＳ２
−４で取得したずれ量が加算され、テープ走行時の誤差
信号とされる（ステップＳ２−５）。

【００６４】ステップＳ２−５で生成された誤差信号に
よりリールモータ駆動回路２０９への走行制御信号を制
御する（ステップＳ２−６）。情報記録中、上記ステッ
プＳ２−１〜Ｓ２−６を繰り返し（ステップＳ２−
７）、巻径によらず、一定のテープ速度を得る。図５に
本発明の一実施例の微調整回路のブロック図を示す。

【００６５】微調整回路２１４は、再生ヘッド２１６か
らの再生信号を増幅するヘッドアンプ２１７、ヘッドア
ンプ２１７で増幅された再生信号からデータ及びクロッ
クを抽出するＰＬＬ回路２１８、ＰＬＬ回路２１８で抽
出されたデータから所望のデータを検出するターゲット
信号検出回路２１９、回転ドラム７の回転を検出するＰ
Ｇセンサ２１５からパルスを遅延させ、基準信号を得る
プリディレイ回路２２０、プリディレイ回路２２０で遅
延されたパルスをゲートするゲート回路２２１、ゲート
回路２２１から供給される基準信号とターゲット信号検
出回路２１９から供給される所望のデータの検出タイミ
ングとの時間差を検出するタイミング測定回路２２２か
ら構成される。

【００６６】次に、微調整回路２１４の動作を説明す
る。図６にトラックとヘッドとの関係を示す図を示す。
ヘッド５０１は、通常トラック５０２の中心を走査す
る。このとき、テープ５０３の下端を基準位置Ｐ０と
し、ヘッド５０１が基準位置Ｐ０からトラック５０２上
の中心位置を走査すると、データ領域の最初のフラグメ
ントの同期信号までに達する時間はＴ０となる。

【００６７】トラック５０２は、テープ５０３の下端に
対して傾斜して形成されるので、ヘッド５０１がトラッ
ク５０２の中心位置から矢印Ｅ方向にずれた場合には、
図６に示すようにヘッド５０１が基準位置Ｐ０からデー
タ領域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時
間はＴ０−Δｔとなる。また、ヘッド５０１がトラック
５０２の中心位置から矢印Ｆ方向にずれた場合には、図
６に示すようにヘッド５０１が基準位置Ｐ０からデータ
領域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時間
はＴ０＋Δｔとなる。

【００６８】このように、トラック５０２に対するヘッ
ド５０１の位置関係に応じて基準位置Ｐ０からデータ領
域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時間が
変動することからこの時間を検出することにより、記録
トラックのずれ量が検出できる。そこで、本実施例で
は、回転ドラム７のＰＧセンサ２１５を用いて基準位置
Ｐ０を設定し、再生ヘッド２１６により同期信号を検出
するまでの時間を検出することにより、記録トラックの
ずれを検出する。記録トラックは、再生ヘッド２１６と
９０°の位相差をもって配置された記録ヘッド２２３に
より記録される。記録ヘッド２２３は、記録回路２２４
が接続され、記録回路２２４から供給される記録信号に
応じて磁界を発生して、磁気テープ２０１を磁化するこ
とにより記録トラックを記録する。

【００６９】再生ヘッド２１６により再生された再生信
号が再生アンプ２１７を介して供給される。再生アンプ
２１７で増幅された再生信号は、ＰＬＬ回路２１８に供
給される。ＰＬＬ回路２１８は、再生信号に位相同期し
たクロック及びデータを発生する。ＰＬＬ回路２１８で
発生されたクロック及びデータは、ターゲット信号検出
回路２１９に供給される。また、一方、ＰＧセンサ２１
５により検出された回転ドラム７の回転パルスは、プリ
ディレイ回路２２０に供給される。

【００７０】ＰＧセンサ２１５は、回転ドラム７の１回
転に１パルスの回転パルスを発生する。プリディレイ回
路２２０は、ＰＧセンサ２１５からの回転パルスを遅延
させて、テープの端部Ｐ0 の位置に応じたタイミングを
得る。また、ターゲット信号検出回路２１９は、ＰＬＬ
回路２１９で復調されたデータから、例えば、通常のデ
ータのパターンとしては現れない（４Ｔ＋４Ｔ）、すな
わち、「０１０００１０００１」又は「１１０００１０
００１」のパターンを検出する。

【００７１】図７に本発明の一実施例の同期信号のパタ
ーンを説明するための図を示す。図７（Ａ）は同期信号
を構成する符号、図７（Ｂ）、（Ｃ）は符号により磁気
テープ時に形成されるパターンを示す。図７（Ｂ）、
（Ｃ）に示すようは符号はいわゆる（４Ｔ＋４Ｔ）と呼
ばれるもので、通常のデータのパターンとしては使用さ
れることはない。よって、この図７（Ｂ）に示す「０１
０００１０００１」又は図６（Ｃ）に示す「１１０００
１０００１」のいずれかの（４Ｔ＋４Ｔ）のパターンを
同期信号として記録することにより、誤検出を回避でき
る。

【００７２】タイミング測定回路２２２は、プリディレ
イ回路２２０により得られた基準信号発生からターゲッ
ト信号検出回路２１９で（４Ｔ＋４Ｔ）のパターンが検
出されるまでの時間を測定する。図８に本発明の一実施
例の微調整回路の動作波形図を示す。図７（Ａ）はＰＧ
パルス、図８（Ｂ）は再生信号、図８（Ｃ）は基準信
号、図８（Ｄ）はタイミング測定回路２２２の出力信号
の動作波形図を示す。

【００７３】図８（Ａ）に示すように時刻ｔ０でＰＧパ
ルスが発生してから時刻ｔ１で再生信号中の同期信号が
検出されるまでの時間Ｔ0 に応じた誤差信号が発生され
る。なお、記録時には記録ヘッドの位置を制御する必要
があるが、通常ベリファイチェックを行っているので、
ベリファイチェック時に同期信号を検出することによ
り、記録ヘッドのトラックに対する位置を検出し、位相
誤差信号とする。

【００７４】図９に本発明の一実施例の記録時の回転ド
ラムが１回転した時の動作説明図を示す。図９に示すよ
うに記録時には記録ヘッド６０１によりトラックＴｒ１
が記録されると、記録ヘッド６０１と同一のアジマス角
をする再生ヘッド６０２が記録ヘッド６０１により記録
されたトラックＴｒ１を走査するように、記録ヘッド６
０１及び再生ヘッド６０２の位置が決定されている。

【００７５】よって、再生ヘッド６０２により基準位置
Ｐ０から同期信号までの時間を検出し、テープ走行速度
を制御することにより、記録ヘッド６０１によるトラッ
クＴｒ１の形成位置を制御できる。なお、本実施例では
トラックの最初の同期信号＃１SYNCを検出したが、精度
を上げるためにトラック中の複数の同期信号を検出し、
平均とってもよい。

【００７６】図１０に本発明の一実施例のスリーポイン
ト測定方法のフローチャート、図１１に本発明の一実施
例のスリーポイント測定方法の動作説明図である。ま
ず、図１１に示すように基準位置ref （ＰＧ信号）から
データ領域７０１の最初のフラグメント７０２−１の同
期信号＃１SYNCまでの時間ｔ１、基準位置ref からデー
タ領域７０１の次のフラグメント７０２−２の同期信号
＃２SYNCまでの時間ｔ２、基準位置ref からデータ領域
７０１の次のフラグメント７０２−３の同期信号＃３SY
NCまでの時間ｔ３を検出する（ステップＳ３−１）。

【００７７】次にステップＳ３−１で、検出された各時
間ｔ１〜ｔ３と基準位置ref から同期信号＃１SYNC、＃
２SYNC、＃３SYNCまでに係る時間を基準値（理論値）ｔ
01、ｔ02、ｔ03との時間差の絶対値Δｔ１、Δｔ２、Δ
ｔ３を求める（ステップＳ３−２）。次に、ステップＳ
３−２で求められた測定時間差ｔ１〜ｔ３と基準値ｔ01
〜ｔ03との時間差Δｔ１〜Δｔ３の平均値ｔｈを求める
（ステップＳ３−３）。平均値ｔｈは、

【００７８】

【数１２】

【００７９】で表される。一方、ステップＳ３−１で図
１０に示す基準位置ref （ＰＧ信号）からデータ領域７
０１の最初のフラグメント７０２−１の同期信号＃１SY
NCまでの時間ｔ１が計測されると、次に測定時間ｔ１と
理論値ｔ01とのずれを判定する（ステップＳ３−４）。

【００８０】ステップＳ３−４での判定結果、測定時間
ｔ１と理論値ｔ01とが一致する場合には、ヘッドがトラ
ック中心を走行していると判定できるので、トラッキン
グエラー信号は０となる。また、ステップＳ３−４での
判定結果、測定時間ｔ１と理論値ｔ01とに誤差がある場
合には、次に、測定時間ｔ１と理論値ｔ01との差の方向
を判定する（ステップＳ３−５）。

【００８１】ステップＳ３−５で測定時間ｔ１が理論値
ｔ01より大きい、すなわち、ｔ１＞ｔ01 のときには、磁気ヘッドがトラックに対して図１０の矢
印Ｆ２方向にずれているすなわち、磁気ヘッドがトラッ
クに対して遅れていると判断できるので、測定時間ｔ1
の論理値ｔ1rにステップＳ３−３で算出された平均値ｔ
ｈを加算した値（ｔ1r＋ｔｈ）をずれ量として出力する
（ステップＳ３−６）。

【００８２】また、ステップＳ３−５で測定時間ｔ１が
理論値ｔ01より小さい、すなわち、ｔ１＜ｔ01 のときには、磁気ヘッドがトラックに対して図１０の矢
印Ｆ１方向にずれている、すなわち、磁気ヘッドがトラ
ックに対して進んでいると判断できるので、測定時間ｔ
１の論理値ｔ1rにステップＳ３−３で算出された平均値
ｔｈを減算した値（ｔ1r−ｔｈ）をトラッキングエラー
信号として出力する（ステップＳ３−７）。

【００８３】上記ステップＳ３−６、Ｓ３−７で求めら
れた信号（ｔ1r＋ｔｈ）、（ｔ1r−ｔｈ）をテープ走行
制御時の位相誤差信号として用いる。トラック上の３点
までの誤差を平均した平均値ｔｈによりずれ量を算出し
ているので、テープ走行の位相制御を単一の同期信号を
検出した場合に比べて高精度に制御できる。

【００８４】なお、変形例では、データ領域７０１の先
頭から３つのフラグメント７０２−１〜７０２−３の同
期信号＃１SYNC、＃２SYNC、＃３SYNCを検出したが、１
トラックで検出する同期信号の数は３つの限ることはな
く、複数ヶ所を測定点としてもよい。さらに、複数ヶ所
の測定点から所定数の測定点のずれを検出し、その平均
をずれ量としてもよい。

【００８５】また、実施例では、テープの基準位置から
同期信号までの測定時間と、基準時間との差から求めら
れたずれ量をキャプスタンレス方式のテープ走行制御時
の位相誤差信号として用いたが、これに限られるもので
はなく、通常のドラムサーボ用にも用いることもでき
る。さらに、本実施例では、テープカセット挿入時に巻
き戻し、早送りを繰り返し、装着されたテープカセット
の磁気テープの総巻量を検出おり、この検出に数分かか
るが、ＤＤＳシステムでは、テープカセット装着時には
立ち上がりまでに数十分を要するのが通常で、上記検出
動作に数分費やしたとしても大したタイムロスとはなら
ない。

【００８６】また、上記実施例では、ＤＤＳシステムに
ついて説明したが、適用できるシステムはＤＤＳシステ
ムに限られるものではなく、要はベリファイチェックを
行いつつ、ヘリカルスキャン方式でトラックを記録する
システムに対して適用できる。さらに、本実施例では、
トラック記録時の動作に特徴があるので、トラック記録
時の動作について説明したが、再生時にも記録時と同様
に、微調整回路により微調整を行うことにより安定した
トラッキングが可能となる。

【００８７】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、ベリファイチェックでは、記録ヘッドによりトラッ
クが記録されると、再生ヘッドにより記録トラックが数
トラック遅延した所定の記録トラックが再生され、この
とき、再生ヘッドの走査位置がトラックからずれていれ
ば、再生ヘッドにより基準位置が検出されてからトラッ
ク上の所定の信号が検出されるまでの時間が基準時間と
は、ずれることになり、この基準時間からのずれに応じ
てテープ走行速度を制御することにより規定のトラック
が記録される等の特長を有する。

【００８８】請求項２によれば、回転ドラムの所望の位
置を検出し、検出された位置に応じて基準位置を特定す
ることにより、従来の回転ドラム位置の検出手段を用い
て基準位置を検出することができる等の特長を有する。
請求項３によれば、基準位置から複数の異なる位置に記
録された所定の信号が検出されるまでの複数の測定時間
と、時間測定手順で測定された基準位置から複数の異な
る位置に記録された所定の信号が検出されるまでの複数
の基準時間と比較し、それぞれの差に応じて複数のトラ
ックのずれを検出し、複数のトラックのずれの算術的な
平均に応じてテープ走行速度を制御することにより、基
準位置から所定の信号が記録された位置までの測定時間
の誤差を低減することができ、よって、記録トラックを
精度良く記録できる等の特長を有する。

【００８９】請求項４によれば、所定の信号としてトラ
ック中のデータ領域を構成する複数のフラグメントの先
頭に付与された同期信号を検出することにより、所定の
信号を記録する領域を専用に設ける必要がなくなり、デ
ータの容量を削減することなく実現可能となる等の特長
を有する。請求項５によれば、所定の信号を、同期信号
のビットパターン、すなわち、通常のデータのパターン
としては用いられないビットパターンとすることによ
り、確実にトラックのずれを検出し、ずれに応じたテー
プ走行制御が可能となり、記録トラックを正確に記録で
きる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の動作
フローチャートである。

【図３】本発明の一実施例のテープ長とテープ総巻量と
の関係を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の記録
再生時の動作フローチャートである。

【図５】本発明の一実施例の微調整回路のブロック構成
図である。

【図６】再生ヘッドとトラックとの関係を示す図であ
る。

【図７】本発明の一実施例の同期信号のパターンを説明
するための図である。

【図８】本発明の一実施例の微調整回路の動作波形図で
ある。

【図９】本発明の一実施例の記録時に回転ドラムが１回
転した時の動作説明図である。

【図１０】本発明の一実施例のスリーポイント測定方法
のフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例のスリーポイント測定方法
の動作説明図である。

【図１２】従来の一例の構成図である。

【図１３】ＤＡＴ、ＤＤＳ、ＤＤＳ２、ＤＤＳ３の記録
フォーマットを説明するための図である。

【図１４】ＤＡＴ、ＤＤＳ、ＤＤＳ２のトラッキングエ
ラー検出方法を説明するための図である。

【符号の説明】

２００磁気記録再生装置２０１磁気テープ２０２テープカセット２０３供給リールハブ２０４供給リール２０５巻取リールハブ２０６巻取リール２０７首振りギア機構２０８リールモータ２０９リールモータ駆動回路２１０テープ走行制御回路２１１、２１２回転検出手段２１３テープカセット挿入検出スイッチ２１４微調整回路２１５ＰＧセンサ２１６再生ヘッド２１７ヘッドアンプ２１８ＰＬＬ回路２１９ターゲット信号検出回路２２０プリディレイ回路２２１ゲート回路２２２タイミング測定回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘリカルスキャン方式によりテープ上に
トラックをベリファイチェックを行いつつ記録するとき
のテープ走行制御方法において、前記テープ上の基準位置を検出する基準位置検出手順
と、前記ベリファイチェックにより再生されたトラックから
該トラックの所望の位置に予め記録された所定の信号を
検出する信号検出手順と、前記基準位置検出手順で前記基準位置が検出されてから
前記信号検出手順で前記所定の信号が検出されるまでの
時間を測定する時間測定手順と、前記時間測定手順で測定された前記基準位置が検出され
てから前記所定の信号が検出されるまでの時間に応じて
テープ走行速度を制御するテープ走行速度制御手順とを
有することを特徴とするテープ走行制御方法。
【請求項２】前記基準位置検出手順は、回転ドラムの
所望の位置を検出する位置検出手順と、前記回転ドラム位置検出手順で検出された前記回転ドラ
ムの所望の位置に応じて前記基準位置を生成する基準位
置生成手順とを有することを特徴とする請求項１記載の
テープ走行制御方法。
【請求項３】前記トラック上の複数の異なる位置に前
記所定の信号を記録し、前記信号検出手順は、前記トラック上の複数の位置に記
録された前記所定の信号をそれぞれで検出し、前記時間測定手順は、前記基準位置検出手順で前記基準
位置が検出されてから前記信号検出手順で前記複数の異
なる位置に記録された信号が検出されるまでの時間をそ
れぞれ測定し、前記テープ走行速度制御手順は、前記時間測定手順で測
定された前記基準位置から前記複数の異なる位置に記録
された前記所定の信号が検出されるまでの複数の測定時
間と、前記時間測定手順で測定された前記基準位置から
前記複数の異なる位置に記録された前記所定の信号が検
出されるまでの複数の基準時間と比較し、それぞれの差
に応じて複数のトラックのずれを検出し、複数のトラッ
クのずれの算術的な平均に応じてテープ走行速度を制御
することを特徴とする請求項１又は２記載のテープ走行
制御方法。
【請求項４】前記信号検出手順は、前記所定の信号と
して前記トラック中のデータ領域を構成する複数のフラ
グメントの先頭に付与された同期信号を検出することを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のテープ
走行制御方法。
【請求項５】前記所定の信号は、同期信号のビットパ
ターンを有することを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか一項記載のテープ走行制御方法。