JPH11102554A - テープ走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープを一定速度で走行させるためのテープ
走行制御方法に関し、テープのフォーマットをかえるこ
となく、かつ、簡単な構成でキャプスタンレス化が可能
なテープ走行制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープカセット装着時にテープを全て巻
き戻した後、走行させ、両リールの比により装着したテ
ープカセットのテープ総巻量を検出して、検出したテー
プ総巻量に応じてテープの巻取速度を制御することによ
りテープ走行速度を一定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテープ走行制御方法
に係り、特に、帯状媒体を一定速度で走行させるときの
テープ走行制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量なデータバックアップ装置として
ＤＤＳ（Digtal Data Storage ）が開発されている。Ｄ
ＤＳは、ＤＡＴ（Digital Audio Tape-recorder ）の記
録フォーマットによりバックアップデータを記録するも
のである。図１１に従来のＤＤＳの一例のブロック構成
図を示す。

【０００３】従来のＤＤＳ１では、記録再生時、ＤＡＴ
テープカセット２に収納された磁気テープ３は供給リー
ル４側から引き出されて、供給側ポール５、ガイドロー
ラ６を介して回転ドラム７に所定の巻き付け角に亘って
巻回され、巻取側ポール８、ガイドローラ９によりＤＡ
Ｔテープカセット２の巻取リール１０側に引き込まれ
る。

【０００４】このとき、磁気テープ２は、巻取リール１
０側でキャプスタンモータ１１により回転するキャプス
タンシャフト１１ａとピンチローラローラ１２により狭
持され、キャプスタンシャフト４ａの回転により一定速
度で走行される。このとき、磁気テープ２の走行速度
は、キャプスタンシャフト１１ａ、すなわち、キャプス
タンモータ１１の回転速度により決定される。したがっ
て、磁気テープ２の走行速度を一定にするために、キャ
プスタンモータ１１の回転速度を一定に保持している。

【０００５】このため、キャプスタンモータ１１にＦＧ
（Frequency Generator ）１３を設け、ＦＧ１１により
キャプスタンモータ１１の回転を検出して、サーボをか
けることによりキャプスタンモータ１１の回転を一定に
して、磁気テープ２の走行速度を一定に保っていた。し
かし、図１１に示すキャプスタンモータ１１にサーボを
かけることにより磁気テープ２の走行速度を一定に保つ
装置では、キャプスタンモータ１１、ピンチローラ１２
等を設ける必要があるので、高密度化に伴うテープの薄
手化によるテープダメージ等の問題点があった。

【０００６】そこで、巻取リールをリールモータにより
回転させ、磁気テープの走行速度が一定になるように巻
取リールを回転させることにより、キャプスタンモータ
を排除したいわゆるキャプスタンレス方式の磁気記録再
生装置が提案されている。このキャプスタンレスの磁気
記録再生装置としては、例えば、特表平９−５００４７
７号に示されるような磁気記録再生装置が提案されてい
る。

【０００７】特表平９−５００４７７号に示されるよう
な磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書き込ま
れたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が一定に
なるようにリールモータにより巻取リールの回転を制御
していた。特表平９−５００４７７号に示されるような
磁気記録再生装置では、磁気テープ上に特有のサーボ情
報を書き込む必要があるので、特有のサーボ情報が書き
込まれていない磁気テープは再生できない。

【０００８】このため、磁気テープのテープ走行速度を
エンコーダなどにより検出して、検出したテープ走行速
度に応じてリールモータにより巻取リールの回転を制御
する構成の磁気記録再生装置が提案されている。図１２
に従来の磁気記録再生装置の他の一例のブロック図を示
す。同図中、図１１と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。

【０００９】磁気記録再生装置１００は、キャプスタン
シャフトに代えて、エンコーダ１０１を設け、エンコー
ダ１０１の回転に応じて磁気テープ２の走行速度を検出
する。エンコーダ１０１で検出されて検出信号は制御回
路１０２に供給される。制御回路１０２は、検出信号に
応じて巻取リール１０を回転させるリールモータ１０３
の回転速度を制御する。

【００１０】巻取リール１０はリールモータルモータ１
０３により磁気テープ２の巻取速度を一定として、磁気
テープ２の走行速度を一定に保持している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のキャ
プスタンにより磁気テープの走行速度を一定にする磁気
記録再生装置では、キャプスタンモータ、ピンチローラ
などを設ける必要があるので、小型化、低コスト化を妨
げるだけでなく、テープの薄手化によるテープダメージ
の発生等の問題点があった。

【００１２】また、特表平９−５００４７７号に示され
るような磁気記録再生装置では、磁気テープ上に予め書
き込まれたサーボ情報に従って磁気テープの走行速度が
一定になるようにリールモータにより巻取リールの回転
を制御していたため、サーボ情報が書き込まれていな
い、磁気テープを記録再生することができない。さら
に、磁気テープのテープ走行速度をエンコーダなどによ
り検出して、検出したテープ走行速度に応じてリールモ
ータにより巻取リールの回転を制御する構成の磁気記録
再生装置では、キャプスタンモータに代えてエンコーダ
を設ける必要があり、小型化に寄与せず、また、エンコ
ーダは非常に高価なもので、低コスト化にも寄与しな
い。

【００１３】さらに、エンコーダを回転させるエンコー
ダシャフト（テープ巻き付け用）は磁気テープに接触、
その摩擦両区により回転して、磁気テープの走行速度を
検出するものであり、エンコーダと磁気テープとに滑り
が生じた場合には、実際の磁気テープの走行速度とエン
コーダの検出信号とに誤差が生じてしまい、磁気テープ
の走行速度を正確に制御できなくなる等の問題点があっ
た。

【００１４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、テープのフォーマットをかえることなく、かつ、簡
単な構成でキャプスタンレス化が可能なテープ走行制御
方法を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、テ
ープを供給リールから巻取リールに至る所定のテープパ
スを通って走行させるテープ走行制御方法において、前
記テープの総テープ巻量を検出するテープ巻量検出手順
と、前記供給リール、及び、前記巻取リールの回転を検
出する回転検出手順と、前記テープ巻量検出手段で検出
された前記テープの総テープ巻量に応じて前記回転検出
手順で検出された前記供給リールの回転と前記巻取リー
ルの回転との比に対応する前記巻取リールの回転制御デ
ータを生成する回転制御データ生成手順と、前記回転制
御データ生成手順で生成された回転制御データに応じて
前記巻取リールの回転を制御する巻取リール制御手順と
を有することを特徴とする。

【００１６】請求項１によれば、テープ巻量検出手順に
よりテープの総テープ巻量を検出することにより、供給
リールの回転と巻取リールの回転との比毎のテープを一
定に回転させるための巻取リールの回転速度が検出でき
る。よって、回転検出手順により供給リール、及び、巻
取リールの回転を検出し、回転制御データ生成手順によ
りテープ巻量検出手段で検出されたテープの総テープ巻
量に応じて前記回転検出手順で検出された供給リールの
回転と巻取リールの回転との比に対応する巻取リールの
回転制御データを生成し、巻取リール制御手順で、巻取
リールの回転を制御することにより、テープの走行速度
をテープの巻量によらず一定の走行速度で走行させるこ
とができる。

【００１７】請求項２は、前記テープ総量検出手順が、
前記テープを始端から終端まで走行させ、前記巻取リー
ルの総回転数を検出し、検出した総回転数から前記テー
プの総テープ巻量を検出することを特徴とする。請求項
２によれば、テープの総巻量により巻取リールの総回転
数が異なるので、実際にテープを始端から終端まで走行
させて、巻取リールの総回転を検出することにより、テ
ープの総巻量を検出でき、テープの総巻量と両リールの
回転数の比から巻取リールの回転速度を決定でき、巻取
リールの回転を制御し、テープ走行速度を一定に制御で
きる。

【００１８】請求項３は、前記回転制御データ生成手順
が、トラック上の基準位置を検出する基準位置検出手順
と、前記トラック上の所定位置に書き込まれた信号を検
出する信号検出手順と、前記基準位置検出手順で検出さ
れた基準位置から前記信号検出手順で検出された所定の
位置までの時間を検出し、該検出時間に応じて前記回転
制御データを補正する補正手順とを有することを特徴と
する。

【００１９】請求項３によれば、基準位置から所定の信
号位置までの時間を検出することにより、ヘッドとトラ
ックとの位置関係を検出し、テープの位相誤差制御を行
うことができるため、高精度なテープ走行制御が可能と
なる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。同図中、図１１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気記
録再生装置２００には、磁気テープ２０１が収容された
テープカセット２０２が所定の装着位置に装着される。
所定の装着位置に装着されたテープカセット２０２は、
供給リールハブ２０３が供給リール２０４に係合して回
転され、巻取リールハブ２０５が巻取リール２０６に係
合する。

【００２１】供給リール２０４、巻取リール２０５は、
首振りギア機構２０７を介してリールモータ２０８に結
合しており、リールモータ２０８の回転により選択的に
回転される。首振りギア機構２０７は、リールモータ２
０８の回転方向（矢印Ａ1 、Ａ2 方向）に応じてリール
モータ２０８の回転駆動力を伝達するリールを選択す
る。

【００２２】例えば、リールモータ２０８が矢印Ａ1 方
向に回転すると、リールモータ２０８は供給リール２０
４と係合して、リールモータ２０８の回転駆動力は供給
リール２０４に供給される。また、リールモータ２０８
が矢印Ａ2 方向に回転すると、リールモータ２０８は巻
取リール２０５と係合して、リールモータ２０８の回転
駆動力は巻取リール２０５に供給される。リールモータ
２０８の回転数に応じて供給リール２０４又は巻取リー
ル２０５が回転され、磁気テープ２０１の走行が制御さ
れる。

【００２３】リールモータ２０８は、リールモータ駆動
回路２０９に接続されており、リールモータ駆動回路２
０９からの駆動信号に応じて回転する。リールモータ駆
動回路２０９は、テープ走行制御回路２１０に接続され
ており、テープ走行制御回路２１０から供給されるテー
プ走行制御信号に応じて駆動信号を生成し、リールモー
タ駆動回路２０９に供給する。

【００２４】テープ走行制御回路２１０には、供給リー
ル２０４の回転を検出する回転検出手段２１１、巻取リ
ール２０６の回転を検出する回転検出手段２１２、テー
プカセット２０２の挿入を検出するためのカセット挿入
検出スイッチ２１３、ＴＴ時間検出回路２１４、磁気テ
ープ２０１の始端及び終端を検出するテープ端検出手段
２１５が接続される。テープ走行制御回路２１０は、テ
ープカセット２０２の挿入がカセット挿入検出スイッチ
２１３により検出されると、テープカセット２０２に収
容された磁気テープ２０１の始端から終端まで走行させ
たときの巻取リール２０６の総回転数を検出し、検出し
た巻取リール２０６の総回転数と磁気テープ２０１の走
行時の供給リール２０４と巻取リール２０６との比とに
応じてリールモータ２０８の回転を制御するテープ走行
制御信号を生成する。

【００２５】ここで、テープ走行制御回路２１０のカセ
ット挿入時の動作を説明する。図２に本発明の一実施例
のテープ走行制御回路の処理フローチャートを示す。テ
ープ走行制御回路２１０では、カセット挿入検出スイッ
チ２１３によりテープカセット２０２が所定の装着位置
に装着されたことが検出されると（ステップＳ１−
１）、リールモータ駆動回路２０９に磁気テープ２００
を高速で巻き戻す指示を行う（ステップＳ１−２）。

【００２６】ステップＳ１−２でテープ走行制御回路２
１０からリールモータ駆動回路２０９に高速巻き戻しの
指示が行われると、リールモータ駆動回路２０９は、リ
ールモータ２０８を矢印Ａ１方向に高速回転させる。リ
ールモータ２０８が矢印Ａ１方向に高速回転されること
により、首振りギア機構２０７が供給リール２０４に結
合して供給リール２０４が矢印Ｂ１方向に高速回転し
て、テープカセット２０２の供給リールハブ２０３を矢
印Ｂ１方向に高速回転させる。

【００２７】テープカセット２０２の供給リールハブ２
０３が矢印Ｂ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が供給リールハブ２０３に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ１方向に高速走行する。磁気テープ２０１
が矢印Ｃ１方向に高速走行し、始端まで巻き戻される
と、テープ端検出手段２１５により磁気テープ２０１の
始端が検出される。

【００２８】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の始端が検出されると（ステップＳ１−３）、テ
ープ走行制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させ
る指示をリールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テ
ープ２０１の走行を停止させる（ステップＳ１−４）。
次に、テープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４
の回転を検出する回転検出手段２１１から供給される回
転パルスのカウント値、及び、巻取リール２０６の回転
を検出する回転検出手段２１２から供給される回転パル
スのカウント値をリセットする（ステップＳ１−５）。

【００２９】テープ走行制御回路２１０は、ステップＳ
１−５で供給リール２０４、巻取リール２０６の回転パ
ルスのカウント値をリセットした後、磁気テープ２０１
を早送りする指示をリールモータ駆動回路２０９に供給
する（ステップＳ１−６）。ステップＳ１−６でテープ
走行制御回路２１０からリールモータ駆動回路２０９に
高速早送りの指示が行われると、リールモータ駆動回路
２０９は、リールモータ２０８を矢印Ａ２方向に高速回
転させる。リールモータ２０８が矢印Ａ２方向に高速回
転されることにより、首振りギア機構２０７が巻取リー
ル２０６に結合して巻取リール２０６が矢印Ｄ１方向に
高速回転して、テープカセット２０２の巻取リールハブ
２０５を矢印Ｄ１方向に高速回転させる。

【００３０】テープカセット２０２の巻取リールハブ２
０５が矢印Ｄ１方向に高速回転させると、磁気テープ２
０１が巻取リールハブ２０５に巻回され、磁気テープ２
０１が矢印Ｃ２方向に高速走行する。なお、このとき、
磁気テープ２０１が矢印Ｃ２方向に走行することによ
り、供給リール２０４は矢印Ｂ２方向に回転される。磁
気テープ２０１が矢印Ｃ２方向に走行された直後に、テ
ープ走行制御回路２１０は、供給リール２０４、巻取リ
ール２０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転させ、こ
のときの両リールの回転周期比を検出することにより、
リールハブ径の測定を行う（ステップＳ１−７）。

【００３１】ここで、ステップＳ１−７のリールハブ径
の測定について説明する。供給リール２０４の回転数を
Ｎs 、巻取リール２０６の回転数をＮt 、両リールの回
転周期比をｋ、リールのハブ径をＤi 、理論的なテープ
厚をｈとすると、巻取リール２０６の巻径Ｄotは、 Ｄot＝Ｄi ＋２Ｎt ・ｈ ・・・（１） このとき、巻取リール２０６をＡ回転（２回転）させる
ものとすると、 Ｄot＝Ｄi ＋２Ａｈ ・・・（２） で表せる。

【００３２】一方、供給リール２０４の巻径Ｄosは、 Ｄos＝Ｄi ＋２Ｎs ・ｈ ・・・（３） で表せる。ここで、巻取リール２０６の巻径Ｄotと供給
リール２０４の巻径Ｄosとの比ｋを求めると、

【００３３】

【数１】

【００３４】で表される。式（４）からハブ径Ｄi を求
めると、

【００３５】

【数２】

【００３６】で表せる。よって、供給リール２０４、巻
取リール２０６を所定の回転数Ｎs 、Ｎt だけ回転さ
せ、このときの両リールの回転周期比ｋを検出すること
により、式（５）からハブ径Ｄi が求められる。なお、
供給リール２０４、巻取リール２０６の回転数Ｎs 、Ｎ
t の測定は、供給リールハブ２０３に磁気テープ２０１
を全て巻き取った状態から測定を行う。

【００３７】次に、テープ厚ｈを両リールパルスの巻数
Ｎt 、Ｎs から両リールパルスの周期比Ｋから算出する
（ステップＳ１−８）。ここで、テープ厚ｈの算出方法
について説明する。供給リール２０４の巻径をＤs 、巻
取リール２０６の巻径をＤt 、リールハブ径をＤi 、供
給リール２０４の巻数をＮs 、巻取リール２０６の巻数
をＮt 、テープ厚をｈとすると、供給リール２０４の巻
径Ｄs は、 Ｄs ＝Ｄi ＋２・Ｎs ・ｈ ・・・（６） 巻取リール２０６の巻径Ｄt は、 Ｄt ＝Ｄi ＋２・Ｎt ・ｈ ・・・（７） で表せる。

【００３８】一方、磁気テープ２０１の走行速度をＶt
、リールパルス数をＭとすると、供給リール２０４の
回転周期をＴs は、

【００３９】

【数３】

【００４０】で表され、巻取リール２０６の回転周期を
Ｔt は、

【００４１】

【数４】

【００４２】で表せる。ここで、供給リール２０４のパ
ルス周期Ｔs と巻取リール２０６のパルス周期Ｔt との
比をｋ（ｋ＝Ｔs ／Ｔt ）とし、式（６）及び（７）か
らテープ厚ｈを求めると、

【００４３】

【数５】

【００４４】で表せる。測定開始時に磁気テープ２０１
が全て供給リール２０４に巻き取られた状態から、巻取
リール２０６をＮｔ＝Ａ回転させ、このときの両リール
のパルス比をＫa とし、供給リール２０４の巻数をＮsa
とすると、式（１０）からテープ厚ｈは、

【００４５】

【数６】

【００４６】で表せる。巻取リール２０６をさらに所定
回転Ｎt ＝Ｂ回転させたときの両リールパルス比をｋab
とする。また、このときの供給リール２０４の巻数の減
少分をＣとすると、供給リール２０４の巻数は（Ｎsa−
Ｃ）となる。よって、このときの式（１０）からテープ
厚ｈは、

【００４７】

【数７】

【００４８】で表せる。式（１１）、（１２）からＮsa
を計算すると、

【００４９】

【数８】

【００５０】となる。式（１３）により、Ｎsaを算出
し、例えば、式（１１）に代入することにより、テープ
厚ｈを求めることができる。ステップＳ１−６で磁気テ
ープ２０１が矢印Ｃ２方向に高速走行し、終端まで巻き
取られると、テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の終端が検出される。

【００５１】テープ端検出手段２１５により磁気テープ
２０１の終端が検出されると（ステップＳ１−９）、こ
のときの巻取リール２０６の磁気テープ２０１の始端か
ら終端までのカウント値を検出し、保存し、テープ走行
制御回路２１０は磁気テープ２０１を停止させる指示を
リールモータ駆動回路２０９に供給し、磁気テープ２０
１の走行を停止させた後、磁気テープ２０１を巻き戻す
指示をリールモータ駆動回路２０９に供給する（ステッ
プＳ１−１０、Ｓ１−１１）。

【００５２】ステップＳ１−１１で磁気テープ２０１が
巻戻され、始端が検出されると（ステップＳ１−１
２）、磁気テープ２０１の回転が停止され（ステップＳ
１−１３）、ステップＳ１−１３で、ステップＳ１−７
で測定されたリールハブ径Ｄi 、ステップＳ１−８で測
定されたテープ厚ｈ、ステップＳ１−１０で検出された
テープ長からテープ総巻量Ｓを算出し、保存する（ステ
ップＳ１−１４）。

【００５３】ここで、テープ総巻量Ｓの算出方法につい
て説明する。まず、テープ巻数、全テープ長等の関係に
ついて説明する。図３に本発明の一実施例の全テープ長
を検出する方法を説明するための図を示す。図３におい
てＤi は、ハブ径、Ｄo は磁気テープ２０１の巻回時の
最大径を示す。

【００５４】ここで、テープ巻数がＮで最大のテープ巻
径Ｄo となったときには、最大テープ巻径Ｄo は、 Ｄo ＝Ｄi ＋２Ｎ・ｈ ・・・（１４） で表せる。また、テープ巻数Ｎにおける外周長ｌは、 ｌ＝π（Ｄi ＋２Ｎ・ｈ） ・・・（１５） で表せる。

【００５５】一方、全テープ長Ｌは、式（１４）、（１
５）から

【００５６】

【数９】

【００５７】で表される。また、式（１６）からテープ
巻数Ｎは、

【００５８】

【数１０】

【００５９】で表せる。テープ総巻量Ｓは、ステップＳ
１−７で測定されたリールハブ径をＤi 、ステップＳ１
−８で測定されたテープ厚をｈ、式（１６）により算出
された全テープ長をＬとすると、 Ｓ＝ｈ・Ｌ＋２・Ｄi ² ／４π³ ・・・（１８） で表せる。

【００６０】テープ走行制御回路２１０は、式（１８）
で算出されたテープ総巻量Ｓを保存し、記録再生時にリ
ールモータ２０８の回転制御に用いる。なお、テープ総
巻量Ｓは、予め上記方法により算出しておいて、メモリ
に格納しておき、テープセット装着時の各種測定結果に
応じて読み出す構成としてもよい。

【００６１】次に、記録時のリールモータ２０８の回転
制御について説明する。図４に本発明の一実施例の記録
時の処理フローチャートを示す。まず、テープ走行制御
回路２１０は、回転検出手段２１１及び回転検出手段２
１２により供給リール２０４及び巻取リール２０６の回
転数を検出する（ステップＳ２−１）。

【００６２】次に、テープ走行制御回路２１０は、ステ
ップＳ２−１で検出された供給リール２０４及び巻取リ
ール２０６の回転数の２乗和を算出する（ステップＳ２
−２）。供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転
周期をＴs 、Ｔt とすると、２乗和は、 Ｔs ² ＋Ｔt ² ・・・（１９） で表される。

【００６３】このとき、式（１９）の供給リール２０４
及び巻取リール２０６の回転周期をＴs 、Ｔt の２乗和
は、一定となり、その定数は、テープ走行速度Ｖt とテ
ープ総巻量Ｓとの関数で表される。すなわち、

【００６４】

【数１１】

【００６５】で表せる。なお、右辺は、テープカセット
２０２の挿入時に算出されたテープ総巻量Ｓと磁気テー
プ２０１を走行させるべき一定走行速度Ｖt とから容易
に算出される。したがって、ステップＳ２−２で算出さ
れた供給リール２０４及び巻取リール２０６の回転周期
をＴs 、Ｔt の２乗和から右辺の理論値を減算すること
により誤差信号が検出される（ステップＳ２−３）。

【００６６】このとき、誤差信号をテープ総巻量Ｓ毎に
回転周期Ｔs 、Ｔt に応じて予め算出しておき、メモリ
に格納して、記録、再生時に検出された回転周期に応じ
てメモりから読み出す構成としてもよい。ＴＴ時間算出
回路２１４から位相誤差信号を取得する（ステップＳ２
−４）。ステップＳ２−３で検出された誤差信号にステ
ップＳ２−４で取得した位相誤差信号を加算して、誤差
信号とする（ステップＳ２−５）。

【００６７】ステップＳ２−５で生成された誤差信号に
よりリールモータ駆動回路２０９への走行制御信号を制
御する（ステップＳ２−６）。情報記録中、上記ステッ
プＳ２−１〜Ｓ２−６を繰り返し（ステップＳ２−
７）、巻径によらず、一定のテープ速度を得る。なお、
本実施例での再生モード時では、ＴＴ時間算出回路２１
４によりステップＳ２−４で取得した位相誤差信号が算
出され、誤差信号が補正される。

【００６８】ここで、ＴＴ時間算出回路２１４の動作原
理を説明する。図５にＤＤＳのデータフォーマットを示
す。図５（Ａ）はＤＤＳ、図５（Ｂ）はＤＤＳ３のデー
タフォーマットを示す。ＤＤＳの規格では、図５（Ａ）
に示すように１トラック３００は、両端部からマージン
領域３０１、サブコード領域３０２、ＡＴＦ領域３０
３、データ領域３０４の順に配置される。また、ＤＤＳ
３の規格では、１トラック４００は、データ領域４０１
の両端部にマージン領域４０２を配置し、サブコード領
域、ＡＴＦ領域を削除することによりデータ領域４０１
のデータ容量を増加させている。

【００６９】このようにＤＤＳ３では、トラックパター
ン上にＡＴＦのようなサーボ用信号パターンを持たな
い。また、ＤＤＳ３システムにおいては、トラッキング
方式については特に規定されていない。よって、別の何
らかの方法で、トラッキングサーボをかける必要があ
る。そこで、本実施例では、トラック４０１のデータ領
域の各フラグメントに付与された同期信号を用いる方法
が考えられる。すなわち、基準位置から同期信号の位置
までの時間に応じてトラックとヘッドとの位置関係を検
出し、サーボをかける。

【００７０】図６にトラックとヘッドとの関係を示す図
を示す。ヘッド５０１は、通常トラック５０２の中心を
走査する。このとき、テープ５０３の下端を基準位置Ｐ
０とし、ヘッド５０１が基準位置Ｐ０からトラック５０
２上の中心位置を走査すると、データ領域の最初のフラ
グメントの同期信号までに達する時間はＴ０となる。

【００７１】トラック５０２は、テープ５０３の下端に
対して傾斜して形成されるので、ヘッド５０１がトラッ
ク５０２の中心位置から矢印Ｅ方向にずれた場合には、
図６に示すようにヘッド５０１が基準位置Ｐ０からデー
タ領域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時
間はＴ０−Δｔとなる。また、ヘッド５０１がトラック
５０２の中心位置から矢印Ｆ方向にずれた場合には、図
６に示すようにヘッド５０１が基準位置Ｐ０からデータ
領域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時間
はＴ０＋Δｔとなる。

【００７２】このように、トラック５０２に対するヘッ
ド５０１の位置関係に応じて基準位置Ｐ０からデータ領
域の最初のフラグメントの同期信号までに達する時間が
変動することからこの時間を検出することにより、トラ
ッキングエラーを補正できる。そこで、本実施例では、
回転ドラムのＰＧを用いて基準位置Ｐ０を設定し、再生
ヘッドにより同期信号を検出するまでの時間を検出する
ことにより、トラッキングエラー信号を検出する。

【００７３】ＴＴ時間算出回路２１４には、再生ヘッド
により再生された再生信号が再生アンプ２１６を介して
供給される。再生アンプ２１６で増幅された再生信号
は、ＰＬＬ２１７に供給される。ＰＬＬ２１７は、再生
信号に位相同期したパルス信号を発生する。ＰＬＬ２１
７で発生されたパルス信号は、ＴＴ時間演算回路２１４
に供給される。ＴＴ時間演算回路２１４には、回転ドラ
ムの回転を検出するＰＧ（Pulse Generator ）２１５か
ら回転ドラムの１回転に１パルスだけ発生されるＰＧ回
転パルスが遅延回路２１８を介して供給される。

【００７４】遅延回路２１８は、ＰＧ２１５からの回転
パルスを遅延させて、データの先頭の設けられた同期信
号をゲートする信号を得る。ＴＴ時間演算回路２１４
は、同期信号を検出する。同期信号としては、例えば、
通常のデータのパターンとしては現れない（４Ｔ＋４
Ｔ）、すなわち、「０１０００１０００１」又は「１１
０００１０００１」のパターンが記録されている。

【００７５】図７に本発明の一実施例の同期信号のパタ
ーンを説明するための図を示す。図７（Ａ）は同期信号
を構成する符号、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は符号により
磁気テープ時に形成されるパターンを示す。図７
（Ｂ）、（Ｃ）に示す「０１０００１０００１」又は
「１１０００１０００１」のパターンはいわゆる（４Ｔ
＋４Ｔ）と呼ばれるもので、通常のデータのパターンと
しては使用されることはない。よって、この「０１００
０１０００１」又は「１１０００１０００１」いずれか
のパターンを同期信号として記録することにより、誤検
出を回避できる。

【００７６】サンプルパルス発生器２１９は、ＴＴ時間
演算回路２１４で同期信号が検出されたタイミングでワ
ンショットパルスを発生する。サンプルパルス発生器２
１９で発生されたサンプルパルスは、テープ走行制御回
路２１０に供給される。また、テープ走行制御回路２１
０には、遅延回路２１８からＰＧパルスに応じた基準パ
ルスが供給される。

【００７７】テープ走行制御回路２１０では、サンプル
パルス発生器２１９で発生されたサンプルパルスと遅延
回路２１８から供給される基準パルスとの位相差を検出
し、位相誤差信号とする。図８に本発明の一実施例のＴ
Ｔ時間算出回路の動作波形図を示す。図６（Ａ）はＰＧ
パルス、図８（Ｂ）は再生信号、図８（Ｃ）は遅延信
号、図８（Ｄ）はサンプルパルスを示す。

【００７８】図８（Ａ）に示すように時刻ｔ０でＰＧパ
ルスが発生してから時刻ｔ１で再生信号中の同期信号が
検出されるまでの時間Ｔ0 に応じた誤差信号が発生され
る。なお、記録時には記録ヘッドの位置を制御する必要
があるが、通常ベリファイチェックを行っているので、
ベリファイチェック時に同期信号を検出することによ
り、記録ヘッドのトラックに対する位置を検出し、位相
誤差信号とする。

【００７９】図９に本発明の一実施例の記録時の動作説
明図を示す。図９に示すように記録時には記録ヘッド６
０１によりトラックＴｒ１が記録されると、記録ヘッド
６０１と同一のアジマス角をする再生ヘッド６０２が記
録ヘッド６０１により記録されたトラックＴｒ１を走査
するように、記録ヘッド６０１及び再生ヘッド６０２の
位置が決定されている。

【００８０】よって、再生ヘッド６０２により基準位置
Ｐ０から同期信号までの時間を検出し、テープ走行速度
を制御することにより、記録ヘッド６０１によるトラッ
クＴｒ１の形成位置を制御できる。なお、本実施例では
トラックの最初の同期信号＃１を検出したが、精度を上
げるためにトラック中の複数の同期信号を検出し、平均
とってもよい。

【００８１】図１０に本発明の一実施例のスリーポイン
ト測定方法によるトラッキングサーボ方式の動作説明図
である。図１０に示すように基準位置ref からデータ領
域７０１の最初のフラグメント７０２−１の同期信号＃
１SYNCまでの時間ｔ１、基準位置ref からデータ領域７
０１の次のフラグメント７０２−２の同期信号＃２SYNC
までの時間ｔ２、基準位置ref からデータ領域７０１の
次のフラグメント７０２−３の同期信号＃３SYNCまでの
時間ｔ３を検出し、各時間ｔ１〜ｔ３の基準値との差を
求め、各差の算術的平均を検出し、これを位相誤差信号
として用いることにより、テープ走行の位相制御を単一
の同期信号を検出した場合に比べて高精度に制御でき
る。

【００８２】また、本実施例では、テープカセット挿入
時に巻き戻し、早送りを繰り返し、装着されたテープカ
セットの磁気テープの総巻量を検出おり、この検出に数
分かかるが、ＤＤＳシステムでは、テープカセット装着
時には立ち上がりまでに数十分を要するので、上記検出
動作に数分費やしても問題はない。また、上記実施例で
は、ＤＤＳシステムについて説明したが、適用できるシ
ステムはＤＤＳシステムに限られるものではなく、ＤＡ
Ｔなどテープを所望の速度で走行させるシステムに対し
て適用できる。

【００８３】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、テープ巻量検出手順によりテープの総テープ巻量を
検出することにより、供給リールの回転と巻取リールの
回転との比毎のテープを一定に回転させるための巻取リ
ールの回転速度が検出できる。よって、回転検出手順に
より供給リール、及び、巻取リールの回転を検出し、回
転制御データ生成手順によりテープ巻量検出手段で検出
されたテープの総テープ巻量に応じて前記回転検出手順
で検出された供給リールの回転と巻取リールの回転との
比に対応する巻取リールの回転制御データを生成し、巻
取リール制御手順で、巻取リールの回転を制御すること
により、テープの走行速度をテープの巻量によらず一定
の走行速度で走行させることができる等の特長を有す
る。

【００８４】請求項２によれば、テープの総巻量により
巻取リールの総回転数が異なるので、実際にテープを始
端から終端まで走行させて、巻取リールの総回転を検出
することにより、テープの総巻量を検出でき、テープの
総巻量と両リールの回転数の比から巻取リールの回転速
度を決定でき、巻取リールの回転を制御し、テープ走行
速度を一定に制御できる等の特長を有する。

【００８５】請求項３によれば、基準位置から所定の信
号位置までの時間を検出することにより、ヘッドとトラ
ックとの位置関係を検出し、テープの位相誤差制御を行
うことができるため、高精度なテープ走行制御が可能と
なる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の動作
フローチャートである。

【図３】本発明の一実施例のテープ長とテープ総巻量と
の関係を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施例のテープ走行制御回路の記録
再生時の動作フローチャートである。

【図５】ＤＤＳシステムのデータフォーマットを示す図
である。

【図６】再生ヘッドとトラックとの関係を示す図であ
る。

【図７】本発明の一実施例の同期信号のパターンを説明
するための図である。

【図８】本発明の一実施例のＴＴ時間算出回路の動作波
形図である。

【図９】本発明の一実施例の記録時に回転ドラムが１回
転した時の動作説明図である。

【図１０】本発明の一実施例のスリーポイント測定方法
によるトラッキングサーボ方式の動作説明図である。

【図１１】従来の一例の構成図である。

【図１２】従来の他の一例の構成図である。

【符号の説明】

２００ 磁気記録再生装置 ２０１ 磁気テープ ２０２ テープカセット ２０３ 供給リールハブ ２０４ 供給リール ２０５ 巻取リールハブ ２０６ 巻取リール ２０７ 首振りギア機構 ２０８ リールモータ ２０９ リールモータ駆動回路 ２１０ テープ走行制御回路 ２１１、２１２ 回転検出手段 ２１３ テープカセット挿入検出スイッチ ２１４ ＴＴ時間算出回路 ２１５ テープ端検出手段 ２１６ 再生アンプ ２１７ ＰＬＬ ２１８ 遅延回路 ２１９ ＴＴ時間演算回路 ２２０ サンプルパルス発生器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを供給リールから巻取リールに至
   る所定のテープパスを通って走行させるテープ走行制御
   方法において、 前記テープの総テープ巻量を検出するテープ巻量検出手
   順と、 前記供給リール、及び、前記巻取リールの回転を検出す
   る回転検出手順と、 前記テープ巻量検出手段で検出された前記テープの総テ
   ープ巻量に応じて前記回転検出手順で検出された前記供
   給リールの回転と前記巻取リールの回転との比に対応す
   る前記巻取リールの回転制御データを生成する回転制御
   データ生成手順と、 前記回転制御データ生成手順で生成された回転制御デー
   タに応じて前記巻取リールの回転を制御する巻取リール
   制御手順とを有することを特徴とするテープ走行制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記テープ総量検出手順は、前記テープ
   を始端から終端まで走行させ、前記巻取リールの総回転
   数を検出し、検出した総回転数から前記テープの総テー
   プ巻量を検出することを特徴とする請求項１記載のテー
   プ走行制御方法。
3. 【請求項３】 前記回転制御データ生成手順は、トラッ
   ク上の基準位置を検出する基準位置検出手順と、 前記トラック上の所定位置に書き込まれた信号を検出す
   る信号検出手順と、 前記基準位置検出手順で検出された基準位置から前記信
   号検出手順で検出された所定の位置までの時間を検出
   し、該検出時間に応じて前記回転制御データを補正する
   補正手順とを有することを特徴とするテープ走行制御方
   法。